JP7260404B2 - ドラム式洗濯機 - Google Patents
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Description
図1は、本実施形態に係るドラム式洗濯機を示す外観斜視図である。図2は、本実施形態に係るドラム式洗濯機の内部構造を示すために筺体の一部を切断して示した右側面断面図である。
図3は本実施形態に係るリニアアクチュエータ30の構造を示す縦断面図である。なお、図3に示すように、xyz軸を定める。また、図3では、z方向においてリニアアクチュエータ30の半分を図示しているが、リニアアクチュエータ30の構成は、xy平面を基準として対称になっている。
ドラムの回転速度を上昇させる際に、100~300min-1程度において外槽9が左右や上下、前後方向に共振する。さらに回転速度を上昇させると400~600min-1程度で筐体1が左右や前後方向に共振し、1000~1400min-1程度で筐体1が上下方向に共振する。最終的に上昇させる回転速度は運転コースなどによって異なるが、900~1400min-1程度で行われることが多い。
図9は、回転速度と外槽振動、筺体振動の関係を示す模式図である。ドラムの回転速度を上昇させると100~300min-1に外槽9の共振が複数現れる。さらに回転速度を上昇させると400~600min-1に筐体1が左右方向に振動する共振が現れ、1000~1400min-1に筐体1が上下方向に振動する共振が現れる。一般的に、このような振動が増大する共振回転速度付近での運転時間が長くならないように、その領域の加速率を高く設定している。
M=M1+M2+M3 (3)
M=-F1l1+F2l2-F3l3 (4)
2 ドア
7 制御装置
8 ドラム
9 外槽
9e 外槽振動検出装置
10 駆動機構
10a 回転速度検知部
15 弾性支持機構
16 バネ
17 変位センサ
30 リニアアクチュエータ
Claims (4)
- 衣類を収容するドラムと、該ドラムを内包する外槽と、該外槽を収容する筺体と、前記ドラムを回転駆動する駆動機構と、前記外槽の下部を支持するリニアアクチュエータと、該リニアアクチュエータを制御する制御装置を有し、
前記リニアアクチュエータを少なくとも左右に1本ずつ有し、
前記制御装置は、前記ドラムの回転方向に対して衣類が下りる側と持ち上がる側に設けたリニアアクチュエータの制御方法を異ならせ、
前記制御方法とは、変位に比例ゲインを乗じた力を出力し、
前記外槽を支持するバネを少なくとも左右に1本ずつ有し、
前記制御装置は、前記比例ゲインが正のときに実際のバネと同様に前記リニアアクチュエータを含む弾性支持機構が縮んだ時に反発するものとし、所定の回転速度領域おいて前記ドラムの回転方向に対して衣類が下がる側に設けられた前記リニアアクチュエータの比例ゲインは、衣類が持ち上がる側に設けられた前記リニアアクチュエータの比例ゲインよりも大きくする
ことを特徴とするドラム式洗濯機。 - 衣類を収容するドラムと、該ドラムを内包する外槽と、該外槽を収容する筺体と、前記ドラムを回転駆動する駆動機構と、前記外槽の下部を支持するリニアアクチュエータと、該リニアアクチュエータを制御する制御装置を有し、
前記リニアアクチュエータを少なくとも左右に1本ずつ有し、
前記制御装置は、前記ドラムの回転方向に対して衣類が下りる側と持ち上がる側に設けたリニアアクチュエータの制御方法を異ならせ、
前記制御方法とは、変位に比例ゲインを乗じた力を出力し、
前記外槽を支持するバネを少なくとも左右に1本ずつ有し、
前記制御装置は、前記比例ゲインが正のときに実際のバネと同様に前記リニアアクチュエータを含む弾性支持機構が縮んだ時に反発するものとし、前記ドラムが回転した時に衣類が持ち上がる方向に設けられた前記リニアアクチュエータの前記比例ゲインを負の値とする
ことを特徴とするドラム式洗濯機。 - 衣類を収容するドラムと、該ドラムを内包する外槽と、該外槽を収容する筺体と、前記ドラムを回転駆動する駆動機構と、前記外槽の下部を支持するリニアアクチュエータと、前記ドラムの回転速度を測定する回転速度検知部と、該リニアアクチュエータを制御する制御装置と、を有し、
前記リニアアクチュエータを少なくとも左右に1本ずつ有し、
前記制御装置は、前記ドラムの回転方向に対して衣類が下りる側と持ち上がる側に設けたリニアアクチュエータの制御方法を異ならせ、
前記制御方法とは、変位に比例ゲインを乗じた力を出力し、
前記制御装置は、前記ドラムの回転速度に応じて前記比例ゲインの値を変更し、
前記外槽を支持するバネを少なくとも左右に1本ずつ有し、
前記制御装置は、前記比例ゲインが正のときに実際のバネと同様に前記リニアアクチュエータを含む弾性支持機構が縮んだ時に反発するものとし、所定の回転速度領域おいて前記ドラムの回転方向に対して衣類が下がる側に設けられた前記リニアアクチュエータの比例ゲインは、衣類が持ち上がる側に設けられた前記リニアアクチュエータの比例ゲインよりも大きくする
ことを特徴とするドラム式洗濯機。 - 衣類を収容するドラムと、該ドラムを内包する外槽と、該外槽を収容する筺体と、前記ドラムを回転駆動する駆動機構と、前記外槽の下部を支持するリニアアクチュエータと、前記ドラムの回転速度を測定する回転速度検知部と、該リニアアクチュエータを制御する制御装置と、を有し、
前記リニアアクチュエータを少なくとも左右に1本ずつ有し、
前記制御装置は、前記ドラムの回転方向に対して衣類が下りる側と持ち上がる側に設けたリニアアクチュエータの制御方法を異ならせ、
前記制御方法とは、変位に比例ゲインを乗じた力を出力し、
前記制御装置は、前記ドラムの回転速度に応じて前記比例ゲインの値を変更し、
前記外槽を支持するバネを少なくとも左右に1本ずつ有し、
前記制御装置は、前記比例ゲインが正のときに実際のバネと同様に前記リニアアクチュエータを含む弾性支持機構が縮んだ時に反発するものとし、前記ドラムが回転した時に衣類が持ち上がる方向に設けられた前記リニアアクチュエータの前記比例ゲインを負の値とする
ことを特徴とするドラム式洗濯機。
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JP2020198988A (ja) | 2020-12-17 |
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