JP7260057B2 - 印刷装置、及び、洗浄アッセンブリ - Google Patents

印刷装置、及び、洗浄アッセンブリ Download PDF

Info

Publication number
JP7260057B2
JP7260057B2 JP2022507137A JP2022507137A JP7260057B2 JP 7260057 B2 JP7260057 B2 JP 7260057B2 JP 2022507137 A JP2022507137 A JP 2022507137A JP 2022507137 A JP2022507137 A JP 2022507137A JP 7260057 B2 JP7260057 B2 JP 7260057B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
cleaning liquid
wiper
liquid tank
communicating
bottom wall
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2022507137A
Other languages
English (en)
Other versions
JPWO2021182324A1 (ja
Inventor
翔 林
範幸 川俣
吉紀 加藤
勝紀 西田
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Brother Industries Ltd
Original Assignee
Brother Industries Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Brother Industries Ltd filed Critical Brother Industries Ltd
Publication of JPWO2021182324A1 publication Critical patent/JPWO2021182324A1/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP7260057B2 publication Critical patent/JP7260057B2/ja
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41JTYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J2/00Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
    • B41J2/005Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by bringing liquid or particles selectively into contact with a printing material
    • B41J2/01Ink jet
    • B41J2/135Nozzles
    • B41J2/165Prevention or detection of nozzle clogging, e.g. cleaning, capping or moistening for nozzles
    • B41J2/16517Cleaning of print head nozzles
    • B41J2/1652Cleaning of print head nozzles by driving a fluid through the nozzles to the outside thereof, e.g. by applying pressure to the inside or vacuum at the outside of the print head
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41JTYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J2/00Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
    • B41J2/005Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by bringing liquid or particles selectively into contact with a printing material
    • B41J2/01Ink jet
    • B41J2/135Nozzles
    • B41J2/165Prevention or detection of nozzle clogging, e.g. cleaning, capping or moistening for nozzles
    • B41J2/16517Cleaning of print head nozzles
    • B41J2/16552Cleaning of print head nozzles using cleaning fluids
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41JTYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J2/00Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
    • B41J2/005Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by bringing liquid or particles selectively into contact with a printing material
    • B41J2/01Ink jet
    • B41J2/135Nozzles
    • B41J2/165Prevention or detection of nozzle clogging, e.g. cleaning, capping or moistening for nozzles
    • B41J2/16505Caps, spittoons or covers for cleaning or preventing drying out
    • B41J2/16508Caps, spittoons or covers for cleaning or preventing drying out connected with the printer frame
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41JTYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J2/00Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
    • B41J2/005Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by bringing liquid or particles selectively into contact with a printing material
    • B41J2/01Ink jet
    • B41J2/135Nozzles
    • B41J2/165Prevention or detection of nozzle clogging, e.g. cleaning, capping or moistening for nozzles
    • B41J2/16517Cleaning of print head nozzles
    • B41J2/1652Cleaning of print head nozzles by driving a fluid through the nozzles to the outside thereof, e.g. by applying pressure to the inside or vacuum at the outside of the print head
    • B41J2/16526Cleaning of print head nozzles by driving a fluid through the nozzles to the outside thereof, e.g. by applying pressure to the inside or vacuum at the outside of the print head by applying pressure only
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41JTYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J2/00Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
    • B41J2/005Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by bringing liquid or particles selectively into contact with a printing material
    • B41J2/01Ink jet
    • B41J2/135Nozzles
    • B41J2/165Prevention or detection of nozzle clogging, e.g. cleaning, capping or moistening for nozzles
    • B41J2/16517Cleaning of print head nozzles
    • B41J2/16535Cleaning of print head nozzles using wiping constructions
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41JTYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J2/00Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
    • B41J2/005Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by bringing liquid or particles selectively into contact with a printing material
    • B41J2/01Ink jet
    • B41J2/135Nozzles
    • B41J2/165Prevention or detection of nozzle clogging, e.g. cleaning, capping or moistening for nozzles
    • B41J2/16517Cleaning of print head nozzles
    • B41J2/16535Cleaning of print head nozzles using wiping constructions
    • B41J2/16538Cleaning of print head nozzles using wiping constructions with brushes or wiper blades perpendicular to the nozzle plate
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41JTYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J2/00Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
    • B41J2/005Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by bringing liquid or particles selectively into contact with a printing material
    • B41J2/01Ink jet
    • B41J2/17Ink jet characterised by ink handling
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41JTYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J2/00Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
    • B41J2/005Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by bringing liquid or particles selectively into contact with a printing material
    • B41J2/01Ink jet
    • B41J2/135Nozzles
    • B41J2/165Prevention or detection of nozzle clogging, e.g. cleaning, capping or moistening for nozzles
    • B41J2/16517Cleaning of print head nozzles
    • B41J2/16552Cleaning of print head nozzles using cleaning fluids
    • B41J2002/16558Using cleaning liquid for wet wiping

Landscapes

  • Ink Jet (AREA)

Description

本発明は、印刷装置、及び、印刷装置におけるインクの吐出部を洗浄する洗浄アッセンブリに関する。
特許文献1に記載のインクジェットプリンタは、インクジェットノズルをワイピングするワイパーと、ワイパーを洗浄する洗浄液が貯留される洗浄槽とを有する。洗浄槽には、開口部を介して第1チューブが接続される。開口部の高さまで洗浄液が洗浄槽に貯留した場合、洗浄液は第1チューブを通って廃液受け部材に流出する。廃液受け部材に流出した洗浄液は、第2チューブを通過して廃液ボトルに収容される。インクジェットプリンタは、洗浄槽へ洗浄液を供給し、洗浄槽から第1チューブを介して廃液受け部材へ洗浄液を流出させる。
特開2019-1028号公報
印刷装置には、フラッシングにより吐出部から吐出されたインクを受ける容器(フラッシングボックスという)が設けられる。フラッシングボックスに吐出されたインクは、洗浄液で洗浄されないので、フラッシングボックス内に一部のインクが滞留し、増粘や固化する可能性がある。フラッシングボックス内でインクが増粘や固化すると、フラッシングボックスに設けられた排出口が詰まる可能性があり、フラッシングボックスからインクが排出されない可能性がある。
本発明の目的は、フラッシングボックスに滞留したインク等の廃液の排出を、洗浄液により補助することが可能な印刷装置、及び、印刷装置におけるインクの吐出部を洗浄する洗浄アッセンブリを提供することである。
本発明の第1態様に係る印刷装置は、インクを吐出する吐出部と、流入口、及び、前記流入口から流入した洗浄液を収容するための収容空間を規定し、上下方向と直交する第1方向、または前記上下方向および前記第1方向に直交する第2方向に延びる第1周壁及び第1底壁を有する洗浄液槽と、前記第1方向の一方側で前記洗浄液槽に接続し、前記吐出部から吐出された前記インクを受けるためのフラッシングボックスと、前記洗浄液槽と前記フラッシングボックスとを連通する第1連通部分と、を備えたことを特徴とする。
本発明の第2態様に係る洗浄アッセンブリは、流入口、及び、前記流入口から流入した洗浄液を収容するための収容空間を規定し、上下方向と直交する第1方向、または前記上下方向および前記第1方向に直交する第2方向に延びる第1周壁及び第1底壁を有する洗浄液槽と、前記第1方向の一方側で前記洗浄液槽に接続し、インクを吐出する吐出部から吐出された前記インクを受けるためのフラッシングボックスと、前記洗浄液槽と前記フラッシングボックスとを連通する第1連通部分と、を備えたことを特徴とする。
第1態様及び第2態様によれば、流入口から洗浄液槽に流入した洗浄液は、第1連通部分を介してフラッシングボックスに流れ込む。印刷装置は、フラッシングボックスに滞留したインク等の廃液の排出を、洗浄液槽から流れ込んだ洗浄液により補助することができる。このため、印刷装置は、フラッシングボックス内で廃液が滞留して増粘や固化する可能性を低減し、フラッシングボックスから廃液が排出されない可能性を低減できる。
印刷装置1の斜視図である。 印刷装置1の内部構造を示す斜視図である。 印刷装置1の内部構造を示す平面図である。 洗浄アッセンブリ5の斜視図である。 洗浄アッセンブリ5の平面図である。 洗浄アッセンブリ5の左側面図である。 第1ワイパー60A及び第2ワイパー60Bが非接触位置にある場合における、図5のA-A線を矢印方向から視た断面図である。 図5のB-B線を矢印方向から視た断面図である。 第1ワイパー60A及び第2ワイパー60Bが中間位置にある場合における、図5のC-C線を矢印方向から視た断面図である。 印刷装置1の電気的構成を示すブロック図である。 周期処理のフローチャートである。 メイン処理のフローチャートである。 メイン処理のフローチャートであって、図12の続きである。 キャリッジ30が基準位置にある場合における洗浄アッセンブリ5とキャリッジ30との位置関係を示す図である。 キャリッジ30が第1ワイプ位置にある場合における洗浄アッセンブリ5とキャリッジ30との位置関係を示す図である。 第1ヘッド3Aの払拭中における洗浄アッセンブリ5とキャリッジ30との位置関係を示す図である。 洗浄アッセンブリ5と、第1フラッシング位置にあるキャリッジ30との位置関係を示す図である。 第2ヘッド3Bの払拭中における洗浄アッセンブリ5とキャリッジ30との位置関係を示す図である。 洗浄アッセンブリ5と、第2フラッシング位置にあるキャリッジ30との位置関係を示す図である。 メイン処理終了時における洗浄アッセンブリ5とキャリッジ30との位置関係を示す図である。
本開示の一実施形態である印刷装置1を説明する。図1の上方、下方、左下方、右上方、右下方、及び左上方が、各々、印刷装置1の上方、下方、前方、後方、右方、及び左方である。本実施形態において図面に表される機械的要素は、実際のスケールを示す。
<印刷装置1の概要>
印刷装置1は、Tシャツ等の布帛及び紙等の印刷媒体に、液体を吐出して印刷を行うインクジェットプリンタである。印刷装置1は、例えば、液体として互いに異なる5種のインク(ホワイト、ブラック、イエロー、シアン、及びマゼンタ)を下方へ向けて吐出することで、印刷媒体にカラー画像を印刷する。以下の説明では、5種のインクのうち、ホワイトのインクを白インクといい、ブラック、シアン、イエロー、及びマゼンタの4色のインクを区別しない場合、カラーインクと総称する。
図1に示すように、印刷装置1は、筐体11、プラテン12、トレイ13、プラテン駆動機構14、操作部15、装着部16等を備える。筐体11は箱状であり、前面と後面との各々に開口部を有する。筐体11の右側前方の位置に操作部15が設けられる。操作部15は、ディスプレイ15A及び操作ボタン15Bを備える。ディスプレイ15Aは、各種情報を表示可能な液晶ディスプレイ(LCD)である。操作ボタン15Bは、ユーザが印刷装置1の各種動作に関する指示を入力する際に操作される。
プラテン駆動機構14は、プラテンモータ831C(図10参照)の駆動によりプラテン12及びトレイ13を移動させる副走査駆動部83C(図10参照)を内蔵する。プラテン12は、平面視長方形状の板状である。プラテン12の上面に、印刷媒体が載置される。印刷媒体を保護するトレイ13は平面視矩形状であり、プラテン12の下方に設けられる。筐体11の右側に装着部16が設けられる。装着部16にはカートリッジ16Aが接続される。カートリッジ16A内に収容された液体はヘッドに供給される。
図2に示すように、筐体11(図1参照)の内部に、枠体20、ガイドシャフト21A、21B、キャリッジ30、キャップ機構40、洗浄アッセンブリ501、502、503(以下、夫々を区別しない場合、洗浄アッセンブリ5と総称する)が設けられる。枠体20は格子状の構造体である。枠体20は、ガイドシャフト21A、21Bを上端で支持する。枠体20は、左右方向中央、且つ、上下方向においてガイドシャフト21A、21Bよりも下側で、プラテン駆動機構14を支持する。
ガイドシャフト21A、21Bは、左右方向に延びる。ガイドシャフト21A、21Bは、前後方向に間隔を空けて、互いに平行に配置される。ガイドシャフト21A、21Bは、キャリッジ30を左右方向(以下、主走査方向ともいう)に移動可能に支持する。図2、図3は、キャリッジ30が右端まで移動した状態を示す。キャリッジ30は、インクを吐出するヘッド31、32、33(図3参照。以下、夫々を区別しない場合、ヘッド3と総称する)を含む。ヘッド3は、圧電素子を有する、但し、ヘッド3が、インクを吐出する構成として圧電素子の変わりにヒータを有してもよい。ガイドシャフト21Bに沿って設けられた駆動ベルト210は、主走査駆動部83B(図10参照)の主走査モータ831B(図10参照)の駆動により、主走査方向に移動する。キャリッジ30は駆動ベルト210に連結し、駆動ベルト210により主走査方向に移動する。ガイドシャフト21A、21Bにより前後方向から挟まれる領域は、キャリッジ30の移動経路に対応する。
プラテン駆動機構14は、ガイドレール14A、14Bを上面に有する。ガイドレール14A、14Bは、前後方向に延びる。ガイドレール14A、14Bは、左右方向に間隔を空けて、互いに平行に配置される。ガイドレール14A、14Bは、プラテン12及びトレイ13を前後方向(以下、副走査方向ともいう)に移動可能に支持する。左右方向においてガイドレール14A、14Bの間に位置する領域は、プラテン12の移動経路に対応する。
図3に示すように、ガイドレール14A、14Bに沿って移動するプラテン12の移動経路は、ガイドシャフト21A、21Bに沿って移動するキャリッジ30の移動経路の主走査方向における中央部の下方を、前後方向に横切る。以下、プラテン12の移動経路が上下方向においてキャリッジ30の移動経路と交わる領域を、印刷領域20Rという。
図2に示すように、上下方向においてキャリッジ30の移動経路よりも下側、且つ、主走査方向においてプラテン12の移動経路よりも左側に、キャップ機構40及び洗浄アッセンブリ5が設けられる。キャップ機構40及び洗浄アッセンブリ5は、主走査方向に並び、例えば、キャップ機構40は、洗浄アッセンブリ5に対して左側に配置される。
キャップ機構40は、キャップ41、42、43(以下、夫々を区別しない場合、キャップ4と総称する)を有する。洗浄アッセンブリ5は、洗浄液槽5A及びフラッシングボックス5B(図4参照)を有する。
印刷装置1は、プラテン12が印刷媒体を副走査方向に搬送しながら、キャリッジ30を主走査方向に往復移動する。この時、印刷領域20Rにあるプラテン12に載置された印刷媒体にヘッド3からインクが吐出されることにより、印刷媒体への印刷が行われる。
<キャリッジ30>
図2、図3に示すように、キャリッジ30は、ヘッド3を支持する支持部30Aを有する。支持部30Aの前端は、ガイドシャフト21Aにより主走査方向に移動可能に支持される。支持部30Aの後端は、ガイドシャフト21Bにより主走査方向に移動可能に支持される。支持部30Aの後端に駆動ベルト210が接続される。
図3に示すように、ヘッド31は、構造が共通する第1ヘッド31A及び第2ヘッド31Bを有する。第1ヘッド31Aは、下面に吐出部58Aを有する(図14等参照)。第2ヘッド31Bは、下面に吐出部58Bを有する(図14等参照)。吐出部58A、58Bは、インクが吐出されるノズルが水平方向に複数配列されることで形成される。吐出部58Aから白インクが吐出される。吐出部58Bからカラーインクが吐出される。吐出部58A、58Bの夫々の上下方向の位置は一致する。第1ヘッド31A及び第2ヘッド31Bは、主走査方向に離隔して配列される。第1ヘッド31Aは、第2ヘッド31Bに対して右側に配置される。第1ヘッド31Aの吐出部58Aのうち前側の一部と、第2ヘッド31Bの吐出部58Bのうち後側の一部とは、副走査方向において重複する。言い換えれば、第1ヘッド31Aの吐出部58Aの前端は、副走査方向において、第2ヘッド31Bの吐出部58Bの前端と後端との間に位置する。第2ヘッド31Bの吐出部58Bの後端は、副走査方向において、第1ヘッド31Aの吐出部58Aの前端と後端との間に位置する。
ヘッド32は、第1ヘッド32A及び第2ヘッド32Bを有する。第1ヘッド32Aは、第1ヘッド31Aの前方に位置する。第2ヘッド32Bは、第2ヘッド31Bの前方に位置する。
ヘッド33は、第1ヘッド33A及び第2ヘッド33Bを有する。第1ヘッド33Aは、第1ヘッド32Aの前方に位置する。第2ヘッド33Bは、第2ヘッド32Bの前方に位置する。第1ヘッド31A~33Aと第2ヘッド31B~33Bの構造は共通する。第1ヘッド32Aに対する第2ヘッド32B、及び第1ヘッド33Aに対する第2ヘッド33Bの位置関係は、第1ヘッド31Aに対する第2ヘッド31Bの位置関係と共通する。以下、第1ヘッド31A、32A、33Aを区別しない場合、第1ヘッド3Aと総称する。第2ヘッド31B、32B、33Bを区別しない場合、第2ヘッド3Bと総称する。
図3、図14に示すように、第1ヘッド3Aの左端の位置C31と第2ヘッド3Bの右端の位置C32とは主走査方向において間隔L30だけ離れている。以下間隔L30を、第1ヘッド3Aと第2ヘッド3Bとの間の主走査方向の間隔と定義する。
<キャップ機構40>
図2、図3に示すように、キャップ機構40は、キャップ4を支持する支持部40Aを有する。支持部40Aは、キャップ駆動部83D(図10参照)により上下動可能である。キャップ41は、第1キャップ41A及び第2キャップ41Bを有する。キャップ42は、第1キャップ42A及び第2キャップ42Bを有する。キャップ43は、第1キャップ43A及び第2キャップ43Bを有する。
キャリッジ30が移動経路の左端まで移動した状態で、第1ヘッド31Aの下方に第1キャップ41Aが位置する。第2ヘッド31Bの下方に第2キャップ41Bが位置する。第1ヘッド32Aの下方に第1キャップ42Aが位置する。第2ヘッド32Bの下方に第2キャップ42Bが位置する。第1ヘッド33Aの下方に第1キャップ43Aが位置する。第2ヘッド33Bの下方に第2キャップ43Bが位置する。以下、移動経路の左端まで移動したキャリッジ30の位置を、基準位置という。
キャリッジ30が基準位置にある状態で支持部40Aが上方に移動することにより、各第1キャップ41A~43Aが、それぞれ第1ヘッド31A~33Aの吐出部58Aに密着して覆う。各第2キャップ41B~43Bが、それぞれ第2ヘッド31B~33Bの吐出部58Bに密着して覆う。キャップ4は、印刷装置1において印刷媒体への印刷が行われていない間、ヘッド3の吐出部58A、58Bを覆うことによって、インクの乾燥を抑制する。
<洗浄アッセンブリ5>
図3に示すように、洗浄アッセンブリ5は、主走査方向において、キャップ機構40とプラテン12との間に位置する。洗浄アッセンブリ5は、洗浄アッセンブリ501~503を有し、例えば、各洗浄アッセンブリ501~503はそれぞれキャップ41~43の右側に位置する。洗浄アッセンブリ501、502、503は前後方向に並ぶ。洗浄アッセンブリ501の前側に洗浄アッセンブリ502が位置する。洗浄アッセンブリ502の前側に洗浄アッセンブリ503が位置する。洗浄アッセンブリ501-503の構造は共通である。図3において、洗浄アッセンブリ501は、第1ワイパー601A、第2ワイパー601B、パンチングメタル59Aを有する。洗浄アッセンブリ502は、第1ワイパー602A、第2ワイパー602B、パンチングメタル59Bを有する。洗浄アッセンブリ503は、第1ワイパー603A、第2ワイパー603B、パンチングメタル59Cを有する。第1ワイパー601A~603A、第2ワイパー601B~603B、及び各パンチングメタル59A~59Cのそれぞれの上側は露出する。
第1ワイパー601Aは、第1ヘッド31Aの吐出部58Aを払拭する。第2ワイパー601Bは、第2ヘッド31Bの吐出部58Bを払拭する。パンチングメタル59Aは、フラッシング時に第1ヘッド31A及び第2ヘッド31Bから吐出されるインクを下方に通す。第1ワイパー602Aは、第1ヘッド32Aの吐出部58Aを払拭する。第2ワイパー602Bは、第2ヘッド32Bの吐出部58Bを払拭する。パンチングメタル59Bは、フラッシング時に第1ヘッド32A及び第2ヘッド32Bから吐出されるインクを下方に通す。第1ワイパー603Aは、第1ヘッド33Aの吐出部58Aを払拭する。第2ワイパー603Bは、第2ヘッド33Bの吐出部58Bを払拭する。パンチングメタル59Cは、フラッシング時に第1ヘッド33A及び第2ヘッド33Bから吐出されるインクを下方に通す。
以下、第1ワイパー601A、602A、603Aを区別しない場合、第1ワイパー60Aと総称する。第2ワイパー601B、602B、603Bを区別しない場合、第2ワイパー60Bと総称する。第1ワイパー60A及び第2ワイパー60Bを区別しない場合、ワイパー60と総称する。パンチングメタル59A、59B、59Cを区別しない場合、パンチングメタル59と総称する。
図4、図5に示すように、洗浄アッセンブリ5は、洗浄液槽5A、フラッシングボックス5B、第1ワイプ機構6A、第2ワイプ機構6Bを有する。以下、第1ワイプ機構6Aと第2ワイプ機構6Bを区別しない場合、ワイプ機構6と総称する。洗浄液槽5A及びフラッシングボックス5Bは、夫々、洗浄液を収容可能な容器である。図4、図5において、図3に示すパンチングメタル59は省略されている。
<洗浄液槽5A>
洗浄液槽5Aは、第1周壁51L、51F、51S、52L、52F、52S、52R、第1側壁54R、第1底壁51B、52B(図5参照)、流入口520、排出口510(図6参照)を有する。第1周壁51L、51F、51S、52L、52F、52S、52R、第1側壁54R、第1底壁51B、52Bは、洗浄液の収容空間512を規定する。流入口520から、収容空間512に洗浄液が流入される。排出口510から、収容空間512に収容された洗浄液が排出される。
第1周壁52Lは、洗浄液槽5Aの左端に設けられ、左右方向と直交する。第1周壁52Fは、第1周壁52Lの前端から右方に延び、前後方向と直交する。第1周壁52Rは、第1周壁52Fの右端から後方に延び、左右方向と直交する。第1周壁51Fは、第1周壁52Rの後端から右方に延び、前後方向と直交する。第1周壁51Fの右端は、後述するフラッシングボックス5Bの第2周壁53Lの後端に接続する。第1周壁52Sは、第1周壁52Lの後端から右方に延び、前後方向と直交する。第1周壁51Lは、第1周壁52Sの右端から後方に延び、左右方向と直交する。第1周壁51Sは、第1周壁51Lの後端から右方に延び、前後方向と直交する。第1周壁51Sの右端は、後述するフラッシングボックス5Bの第2周壁53Sの左端に接続する。第1周壁51L、51F、51S、52L、52F、52S、52Rの夫々の上端の上下方向の位置は一致する。
図4に示すように、第1周壁51Fには、第1支持部513が設けられる。第1支持部513は、第1周壁51Fの上端から下方に向けて凹んだ凹部である。第1周壁51Sは、第1支持部514が設けられる。第1支持部514は、第1周壁51Sの上端から下方に向けて凹んだ凹部である。第1支持部513、514は、第1ワイパー60Aを回動可能に支持する。第1周壁52Fには、第2支持部523が設けられる。第2支持部523は、第1周壁52Fの上端から下方に向けて凹んだ凹部である。第1周壁52Sには、第2支持部524が設けられる。第2支持部524は、第1周壁52Sの上端から下方に向けて凹んだ凹部である。第2支持部523、524は、第2ワイパー60Bを回転可能に支持する。
図5、図6に示すように、第1底壁52Bは、第1周壁52L、52F、52Sの下端に接続する。第1底壁52Bの後端に、流入口520が設けられる。流入口520には非図示の流入ホースが接続される。流入ホースから流入口520を介して洗浄液槽5Aに流入した洗浄液は、収容空間512に収容され保持される。図6に示すように、第1底壁52Bには、前後方向において第2連通部分551に向けて低くなる傾斜が形成される。
第1底壁51Bは、第1周壁51L、51F(図4参照)、51Sの下端に接続する。第1底壁51Bの後端に、排出口510が設けられる。排出口510には、非図示の排出ホースが接続される。洗浄液槽5Aの収容空間512に収容された洗浄液は、排出口510を介して排出ホースに流れ、外部に排出される。第1底壁51Bには、排出口510が設けられた部分に向けて低くなる傾斜が形成される。
図6に示すように、第1底壁51B、52Bの夫々の上下方向の位置は相違する。第1底壁51B、52B間に段差が形成される。図6、図7に示すように、第1底壁51Bのうち排出口510が設けられた部分は、上下方向において、第1底壁52Bのうち流入口520が設けられた部分よりも下方に位置する。
図4に示すように、第1周壁51Fの前面に、支持壁500Aが固定される。支持壁500Aは、第1周壁51Fの下端よりも下方まで延びる。支持壁500Aは、後述の第1動力部61Aを支持する。第1周壁52Fの前面に、支持壁500Bが固定される。支持壁500Bは、第1周壁51Fの下端よりも下方まで延びる。支持壁500Bは、後述の第2動力部61Bを支持する。
図4、図5、図7に示すように、第1側壁54Rは、第1底壁51Bの右端から上方に向けて延び、左右方向と直交する。図4に示すように、第1側壁54Rは、第1周壁51Fの右端と第1周壁51Sの右端とに接続する。第1側壁54Rは、主走査方向において、洗浄液槽5Aと後述のフラッシングボックス5Bとの間に設けられ、洗浄液槽5Aとフラッシングボックス5Bとを仕切る。
図4、図5に示すように、第1側壁54Rは、第1連通部分541,542,543を有する。第1連通部分541,542,543は、この順番で後方から前方に向けて配列され、各々第1側壁54Rの上端から下方に切り欠かれた部分である。第1連通部分541,542,543は、例えば、第1底壁51Bの高さまで下方に切り欠かれても良い。第1連通部分541-543は、第1側壁54Rの前後方向における中央位置よりも後方に設けられる。第1連通部分541の下端であって、切り欠き形状の底部に対応する部分を、第1底部541Bという。
図7に示すように、第1連通部分542と、洗浄液槽5Aの排出口510とは、前後方向において位置が一致する。
第1連通部分542の下端であって、切り欠き形状の底部に対応する部分を、第1底部542Bという。第1連通部分543の下端であって、切り欠き形状の底部に対応する部分を、第1底部543Bという。第1底部541B-543Bの上下方向の位置は同一であり、第1周壁51L、51F、51S、52L、52F、52S、52Rの上端よりも低い位置に配置される。
図7に示すように、位置54Pは、位置52Pよりも低い位置に配置される。位置54Pは、第1底壁51Bのうち、第1連通部分542の第1底部542Bの下方の位置である。位置52Pは、第1底壁52Bのうち、流入口520が設けられた位置である。位置54Pは、例えば、第1連通部分542の第1底部542Bの前後方向の両端から下方に延びる2つの仮想線を定義した時に、2つの仮想線と第1底壁51Bとが交差する2点の間に位置する。図示されていないが、第1連通部分541の第1底部541B及び第1連通部分543の第1底部543Bの夫々にも位置54Pと同様の位置があり、これらはいずれも位置52Pよりも低い位置に配置される。
第1底部541B、542B、543Bの高さで水平に延びる仮想的な平面を、基準液面17という。
図4、図5に示すように、第2側壁55Rは、第1底壁51Bの左端から上方に向けて延び、途中で第1底壁52Bの右端と接続する。第2側壁55Rは、左右方向と直交する。第2側壁55Rの後端は、第1周壁52Sと接続する。第2側壁55Rは、第2連通部分551を有する。第2連通部分551は第2側壁55Rの上端から下方に切り欠かれた部分である。図5に示すように、第2連通部分551の下端であって、切り欠き形状の底部に対応する部分を、第2底部551Bという。図7に示すように、第2底部551Bは、第1底壁52Bのうち流入口520が設けられた部分よりも下方に位置し、第1底壁51Bのうち排出口510が設けられた部分よりも上方に位置する。第2連通部分551は例えば、第2底壁551Bの高さまで下方に切り欠かれても良い。第2連通部分551は、前後方向において第1周壁51Fに近い位置に設けられるのが望ましい。又、第2底部551Bは、第1連通部分541-543の第1底部541B、542B、543Bの高さに対応する基準液面17よりも低い位置に配置される。
図5に示すように、第2側壁55Rは、第1周壁51L、51F、51S、52L、52F、52S、52R、第1底壁51B、52B、及び第1側壁54Rで囲まれる収容空間を、左右方向に分割する。分割された夫々の部分を、第1部分511及び第2部分521という。第1部分511は、第1周壁51L、51F、51S、第1側壁54R、第1底壁51B、及び第2側壁55Rにより囲まれる部分に対応する。第2部分521は、第1周壁52L、52F、52S、52R、第2側壁55R、及び第1底壁52Bにより囲まれる収容空間に対応する。第2側壁55Rの第2連通部分551は、第1部分511と第2部分521とを連通する。
第2部分521は、第1部分511よりも左方に位置する。第2部分521を前後方向に3等分したそれぞれの領域のうち最も前側の領域は、前後方向において、第1部分511の前端よりも前方に位置する。第1部分511を前後方向に3等分したそれぞれの領域のうち最も後側の領域は、前後方向において、第2部分521の後端よりも後方に位置する。
第2連通部分551は、第1部分511の前後方向における中心位置よりも前方に位置する。一方、第1連通部分541、542は、第1部分511の前後方向における中心位置よりも後方に位置する。このため、第1連通部分541、542と第2連通部分551とは、前後方向において離隔する。
流入口520を介して洗浄液槽5Aの第2部分521に流入した洗浄液は、第1底壁52Bの傾斜に沿って前方に移動する。洗浄液は、第2側壁55Rの第2連通部分551を通過し、洗浄液槽5Aの第1部分511に移動する。更に洗浄液は、第1部分511において、第1底壁51Bの傾斜に沿って、後方の排出口510に向けて移動する。位置54Pは、位置52Pよりも低い位置に配置されるので、流入口520を介して洗浄液槽5Aに流入した洗浄液は、更に第1連通部分541-543の近傍に向けて流れる。洗浄液槽5Aに溜まった洗浄液の液面が、第1底部541B、542B、543Bと同じ高さになる迄上昇し、洗浄液が更に流入すると、第1連通部分541-543を介して後述のフラッシングボックス5Bに流れ込む。従って、洗浄液槽5Aに流入した洗浄液の液面は、第1底部541B、542B、543Bの高さと一致し、その高さは基準液面17となる。
<供給機構76A、排出機構76B>
図4に示すように、洗浄液槽5Aに洗浄液を供給する供給機構76A、及び、洗浄液槽5Aから洗浄液を排出する排出機構76Bが設けられる。供給機構76Aは、ポンプ78、及びソレノイド77(図10参照)を有する。ポンプ78は、流入口520に接続した流入ホースの途中に設けられる。ソレノイド77は、流入ホースにおいて流入口520とポンプ78との間に設けられた弁を開閉する。ポンプ78の駆動中にソレノイド77が弁を開放した場合、ポンプ78が生成する圧力に応じて、図示しない洗浄液タンクの洗浄液が流入ホース、及び流入口520を介して洗浄液槽5Aに流れ込む。
排出機構76Bは、排出口510に接続した排出ホースに設けられた弁を開閉するソレノイド79(図10参照)を有する。洗浄液槽5Aに洗浄液が収容された状態でソレノイド79が弁を開放した場合、洗浄液は排出口510を介して外部に排出される。
<フラッシングボックス5B>
図4、図5に示すように、フラッシングボックス5Bは、洗浄液槽5Aの右側に接続する。フラッシングボックス5Bは、フラッシングによりヘッド3から吐出されるインクを受ける。フラッシングボックス5Bは、第1側壁54Rの第1連通部分541-543を介して洗浄液槽5Aと連通する。
フラッシングボックス5Bは、第2周壁53L、53F、53S、53R、第2底壁53B、廃液口530、流路壁56、57を有する。第2周壁53Lは、第1周壁51Fの右端から前方に延び、左右方向と直交する。第2周壁53Fは、第2周壁53Lの前端から右方に延び、前後方向と直交する。第2周壁53Sは、第1周壁51Sの右端から右方に延び、前後方向と直交する。第2周壁53Rは、第2周壁53F、53Sの夫々の右端の間に亘って延び、左右方向と直交する。第2周壁53L、53F、53S、53Rの夫々の上端の上下方向の位置は同一である。
図8に示すように、第2底壁53Bは、第2周壁53L(図4参照)、53F、53S、53Rの下端に接続する。図7に示すように、第2底壁53Bは、洗浄液槽5Aの第1底壁51Bから上方に向けて延びる第1側壁54Rの右面に接続する。第2底壁53Bは、上下方向において第1底壁51B、52Bよりも上方に位置する。
図4、図5に示すように、第2底壁53Bには、廃液口530、及び、傾斜部分531が設けられる。廃液口530は、第2底壁53Bの前端近傍に設けられる。廃液口530は、フラッシングボックス5B内の洗浄液を外部に流す。なお、第1側壁54Rの第1連通部分541-543は、前後方向において、フラッシングボックス5Bの後端近傍に位置する。このため、第2底壁53Bの前端近傍に設けられた廃液口530と第1連通部分541-543とは、前後方向において離隔する。
図8に示すように、傾斜部分531は、前後方向において、第1側壁54Rの第1連通部分541-543(図4参照)と廃液口530との間に位置する。傾斜部分531は、第1連通部分541-543に近接する後端から、廃液口530に近接する前端に向けて、低くなるように傾いている。傾斜部分531は、フラッシングによりフラッシングボックス5Bに吐出されたインク、及び第1側壁54Rの第1連通部分541-543を介してフラッシングボックス5Bに流入した洗浄液を廃液口530に向けて流す。
図4、図5に示すように、流路壁56、57は、第2底壁53Bから上方に向けて延びる。流路壁56、57は、第1連通部分541-543から廃液口530に向かう洗浄液の流路を規定する。図5に示すように、流路壁56は、第1延設部561及び第2延設部562を有する。第1延設部561は、第1側壁54Rのうち第1連通部分542が設けられた部分の後側から右斜め前方向に延びる。第2延設部562は、第1延設部561の前端から前方に向けて、廃液口530の近傍まで延びる。流路壁57は、第1延設部571及び第2延設部572を有する。第1延設部571は、第1側壁54Rのうち第1連通部分543が設けられた部分の後側から右斜め前方向に延びる。第2延設部572は、第1延設部571の前端から前方に向けて、廃液口530の近傍まで延びる。図4に示すように、流路壁56、57の上端は、上下方向において、第2周壁53L、53F、53S、53Rの上端よりも下方、且つ、第1連通部分541-543の第1底部541B、542B、543Bよりも上方に位置する。
図5に示すように、フラッシングボックス5Bの内部領域のうち、第2周壁53S、53R(図4参照)、及び流路壁56により囲まれた領域は、第1連通部分541に対応する流路54Aを規定する。フラッシングボックス5Bの内部領域のうち、流路壁56、57により囲まれた領域は、第1連通部分542に対応する流路54Bを規定する。フラッシングボックス5Bの内部領域のうち、第1側壁54R及び流路壁56により囲まれた領域は、第1連通部分543に対応する流路54Cを規定する。流路54A、54B、54Cのうち、第2延設部562、572に沿って前後方向に延びる部分は、主走査方向に並んで配置される。このため流路54A、54B、54Cは、傾斜部分531のインク又は洗浄液を、主走査方向に分散して流すことができる。
<ワイプ機構6>
以下、第1ヘッド3Aの吐出部58Aを払拭することを、第1ヘッド3Aを払拭すると言い換える。第2ヘッド3Bの吐出部58Bを払拭することを、第2ヘッド3Bを払拭すると言い換える。図4、図5に示すように、第1ワイプ機構6Aは、第1ワイパー60A及び第1動力部61Aを有する。第1ワイパー60Aは、第1ヘッド3Aの吐出部58Aに接触して第1ヘッド3Aを払拭する。第1動力部61Aは、第1ワイパー60Aの位置を、後述の第1接触位置(図4参照)と第1非接触位置(図7参照)の間で移動させる。第2ワイプ機構6Bは、第2ワイパー60B及び第2動力部61Bを有する。第2ワイパー60Bは、第2ヘッド3Bの吐出部58Bに接触して第2ヘッド3Bを払拭する。第2動力部61Bは、第2ワイパー60Bの位置を、後述の第2接触位置(図4参照)と第2非接触位置(図7参照)との間で移動させる。第1ワイプ機構6A及び第2ワイプ機構6Bの構成は同一である。以下では、特に説明のない限り、第1ワイパー60Aが第1接触位置に配置され、第2ワイパー60Bが第2接触位置に配置された状態を前提として各方向を定義する。
第1ワイプ機構6Aの第1ワイパー60Aは、第1フォームワイパー62A、第1ゴムワイパー63A、及び基部65Aを有する。基部65Aは、洗浄液槽5Aの第1部分511に収容され、前後方向に延びる。図5に示すように、基部65Aの前端に封止部661Aが設けられる。封止部661Aは、円形の平面部を前端に有する。平面部は、前後方向と直交する。封止部661Aの平面部から前方に向けて、回転軸641Aが延びる。図4に示すように、回転軸641Aは、第1周壁51Fの第1支持部513内に後方から進入し、前方に突出する。図5に示すように、基部65Aの後端に封止部662Aが設けられる。封止部662Aは、円形の平面部を後端に有する。平面部は、前後方向と直交する。封止部662Aの平面部から後方に向けて、回転軸642Aが延びる。回転軸642Aは、第1周壁51Sの第1支持部514(図4参照)内に前方から進入し、後方に突出する。
回転軸641A、642Aは、第1支持部513、514によって回動可能に支持される。このため第1ワイパー60Aは、回転軸641A、642Aを介して第1支持部513、514により回動可能に支持される。封止部661A、662Aは、洗浄液槽5Aの収容空間512に収容された洗浄液が第1支持部513、514を介して流出するのを抑制する。
図4、図5に示すように、回転軸641Aのうち第1周壁51Fよりも前方に突出する部分にギヤ645Aが連結する。ギヤ645Aは、後述する第1動力部61Aの第1ギヤ群612Aに噛み合う。回転軸642Aのうち第1周壁51Sよりも後方に突出する部分に、回転子68が連結する。回転子68は、後述する第1センサ73の接触子73A(図6参照)に接触可能である。
第1フォームワイパー62A及び第1ゴムワイパー63Aは、基部65Aにより保持される。第1フォームワイパー62Aは前後方向に長い板状を有し、左右方向と直交する。第1フォームワイパー62Aは、例えば、発泡樹脂等の多孔質材料からなるワイパーであり、吸水性を有する。第1ゴムワイパー63Aは、第1フォームワイパー62Aに対して右方に配置される。第1ゴムワイパー63Aは、前後方向に長い板状の支持部を有し、支持部から上方に向けて延びる。第1ゴムワイパー63Aの右面には上下方向に延びる溝が形成されている。第1ゴムワイパー63Aはゴム製である。第1フォームワイパー62Aの上下方向中央から下端までの部分、及び、第1ゴムワイパー63Aの支持部は、基部65Aにより保持される。第1フォームワイパー62Aの上下方向中央から上端までの部分、及び、第1ゴムワイパー63Aの複数の凸部は、基部65Aから上方に向けて突出する。以下、特に説明のない限り、第1フォームワイパー62A及び第1ゴムワイパー63Aとは、夫々の全体のうち基部65Aから突出する部分を示すものとする。第1フォームワイパー62A及び第1ゴムワイパー63Aの夫々の上端を先端という。
図4、図5に示すように、第2ワイプ機構6Bの第2ワイパー60Bは、第2フォームワイパー62B、第2ゴムワイパー63B、及び基部65Bを有する。基部65Bは、洗浄液槽5Aの第2部分521に収容され、前後方向に延びる。図5に示すように、基部65Bの前端に封止部661Bが設けられる。封止部661Bは、円形の平面部を前端に有する。平面部は、前後方向と直交する。封止部661Bの平面部から前方に向けて、回転軸641Bが延びる。図4に示すように、回転軸641Bは、第1周壁52Fの第2支持部523内に後方から進入し、前方に突出する。図5に示すように、基部65Bの後端に封止部662Bが設けられる。封止部662Bは、円形の平面部を後端に有する。平面部は、前後方向と直交する。封止部662Bの平面部から後方に向けて、回転軸642Bが延びる。回転軸642Bは、第1周壁52Sの第2支持部524(図4参照)内に前方から進入し、後方に突出する。
回転軸641B、642Bは、第2支持部523、524によって回動可能に支持される。このため第2ワイパー60Bは、回転軸641B、642Bを介して第2支持部523、524により回動可能に支持される。封止部661B、662Bは、洗浄液槽5Aの収容空間512に収容された洗浄液が第2支持部523、524を介して流出するのを抑制する。
図4、図5に示すように、回転軸641Bのうち第1周壁52Fよりも前方に突出する部分にギヤ645Bが連結する。ギヤ645Bは、後述する第2動力部61Bの第2ギヤ群612Bに噛み合う。回転軸642Bのうち第1周壁52Sよりも後方に突出する部分に、回転子69が連結する。回転子69は、後述する第2センサ74の接触子74A(図6参照)に接触可能である。
第2フォームワイパー62B及び第2ゴムワイパー63Bは、基部65Bにより保持される。第2フォームワイパー62Bは第1フォームワイパー62Aと同一材料により形成され、同一形状を有する。第2ゴムワイパー63Bは第1ゴムワイパー63Aと同一材料により形成され、同一形状を有する。以下、特に説明のない限り、第2フォームワイパー62B及び第2ゴムワイパー63Bとは、夫々の全体のうち基部65Bから突出する部分を示すものとする。第2フォームワイパー62B及び第2ゴムワイパー63Bの夫々の上端を先端という。
第1ワイパー60Aを前後方向に2等分したそれぞれの領域のうち前側の領域と、第2ワイパー60Bを前後方向に2等分したそれぞれの領域のうち後側の領域とは、副走査方向において重複する。言い換えれば、第1ワイパー60Aの前端は、副走査方向において、第2ワイパー60Bの前端と後端との間に位置する。第2ワイパー60Bの後端は、副走査方向において、第1ワイパー60Aの前端と後端との間に位置する。第1ワイパー60Aと第2ワイパー60Bとが副走査方向において重複する領域を、ワイパー重複領域という。第1ヘッド31Aの吐出部58Aと第2ヘッド31Bの吐出部58Bとが副走査方向において重複する領域を、ヘッド重複領域という。副走査方向において、ワイパー重複領域の前端とヘッド重複領域の前端との夫々の位置は一致するかワイパー重複領域の前端の方が前側に位置する。副走査方向において、ワイパー重複領域の後端とヘッド重複領域の後端との夫々の位置は一致するかワイパー重複領域の後端の方が後ろ側に位置する。つまり、ワイパー重複領域及びヘッド重複領域は、副走査方向において重複する。
図5に示すように、第2ワイパー60Bの主走査方向における中心の位置C51を定義する。フラッシングボックス5Bの左端の位置C52を定義する。位置C51、C52間の間隔を、第2ワイパー60Bとフラッシングボックス5Bとの間の主走査方向の間隔L50と定義する。この時、間隔L50よりも、第1ヘッド3Aと第2ヘッド3Bとの間の主走査方向の間隔L30(図3参照)の方が大きい。
図4、図5に示すように、第1動力部61Aは、第1モータ611A(図6参照)及び第1ギヤ群612Aを備える。第1モータ611Aは、洗浄液槽5Aの第1部分511の下方に設けられ、支持壁500Aの後面に固定される。第1モータ611Aは、例えば、ステッピングモータである。第1モータ611Aの回転軸は、支持壁500Aに設けられた孔に後方から挿通し、支持壁500Aよりも前側に突出する。第1ギヤ群612Aは、上下方向に配列された複数のギヤを有する。第1ギヤ群612Aは支持壁500Aに回転可能に支持される。第1ギヤ群612Aのうち最下端に位置するギヤは、第1モータ611Aの回転軸に連結したギヤ610Aに噛み合う。第1ギヤ群612Aのうち最上端に位置するギヤは、第1ワイパー60Aの回転軸641Aに連結したギヤ645Aに噛み合う。
第1ギヤ群612Aは、第1モータ611Aの動力を第1ワイパー60Aに伝達し、第1ワイパー60Aを回動させる。第1ワイパー60Aは、回動により、第1接触位置(図4参照)と第1非接触位置(図7参照)との間を移動する。第1ワイパー60Aが第1接触位置から第1非接触位置に向けて回動する時の回転方向は限定されないが、本実施形態においては、前方から視た状態で反時計回り方向である。第1ワイパー60Aが第1非接触位置から第1接触位置に向けて回動する時の回転方向は限定されないが、本実施形態においては、前方から視た状態で時計回り方向である。
第2動力部61Bは、第2モータ611B及び第2ギヤ群612Bを備える。第2モータ611Bは、洗浄液槽5Aの第2部分521の下方に設けられ、支持壁500Bの後面に固定される。第2モータ611Bは、例えば、ステッピングモータである。第2モータ611Bの回転軸は、支持壁500Bに設けられた孔に後方から挿通し、支持壁500Bよりも前側に突出する。第2ギヤ群612Bは、上下方向に配列された複数のギヤを有する。第2ギヤ群612Bは支持壁500Bに回転可能に支持される。第2ギヤ群612Bのうち最下端に位置するギヤは、第2モータ611Bの回転軸に連結したギヤ610Bに噛み合う。第2ギヤ群612Bのうち最上端に位置するギヤは、第2ワイパー60Bの回転軸641Bに連結したギヤ645Bに噛み合う。
第2ギヤ群612Bは、第2モータ611Bの動力を第2ワイパー60Bに伝達し、第2ワイパー60Bを回動させる。第2ワイパー60Bは、回動により、第2接触位置(図4参照)と第2非接触位置(図7参照)との間を移動する。第2ワイパー60Bが第2接触位置から第2非接触位置に向けて回動する時の回転方向は限定されないが、本実施形態においては前方から視た状態で反時計回り方向である。第2ワイパー60Bが第2非接触位置から第2接触位置に向けて回動する時の回転方向は限定されないが、本実施形態においては前方から視た状態で時計回り方向である。
<接触位置>
図4に示すように、第2フォームワイパー62B、第2ゴムワイパー63B、第1フォームワイパー62A、第1ゴムワイパー63Aはこの順で左方から右方に向けて並ぶ。第1接触位置における第1フォームワイパー62Aと第1ゴムワイパー63A、第2接触位置における第2フォームワイパー62Bと第2ゴムワイパー63Bの夫々の先端は上方を向き、洗浄液槽5Aの第1周壁51L、51F、51S、52L、52F、52S、52R(図4参照)の上端よりも上方に突出する。すなわち、第1接触位置は、第1フォームワイパー62Aと第1ゴムワイパー63Aとが、上方に突出し、第1ヘッド3Aの吐出部58Aに接触可能な位置である。第2接触位置は、第2フォームワイパー62Bと第2ゴムワイパー63Bとが、上方に突出し、第2ヘッド3Bの吐出部58Bに接触可能な位置である。第1接触位置、及び第2接触位置では、第1フォームワイパー62A、第1ゴムワイパー63A、第2フォームワイパー62B、第2ゴムワイパー63Bは、夫々、基準液面17よりも上側に位置する。従って、洗浄液槽5Aの収容空間512に洗浄液が収容された場合、第1フォームワイパー62A、第1ゴムワイパー63A、第2フォームワイパー62B、第2ゴムワイパー63Bは、夫々、洗浄液に接触しない。以下、第1接触位置及び第2接触位置を区別しない場合、接触位置と総称する。
<非接触位置>
図7に示すように、第1非接触位置における第1フォームワイパー62Aと第1ゴムワイパー63A、第2非接触位置における第2フォームワイパー62Bと第2ゴムワイパー63Bの夫々の先端は下方を向く。第1フォームワイパー62A、第1ゴムワイパー63A、第2フォームワイパー62B、第2ゴムワイパー63Bは、夫々、洗浄液槽5Aの第1周壁51L、51F、51S、52L、52F、52S、52R(図4参照)の上端よりも下方に位置する。すなわち、第1非接触位置は、第1フォームワイパー62Aと第1ゴムワイパー63Aとが下方に向き、第1ヘッド3Aの吐出部58Aに接触不可能な位置である。第2接触位置は、第2フォームワイパー62Bと第2ゴムワイパー63Bとが下方に向き、第2ヘッド3Bの吐出部58Bに接触不可能な位置である。第1非接触位置、及び第2非接触位置では第1ワイパー60Aは洗浄液槽5Aの第1部分511に収容され、第2ワイパー60Bは洗浄液槽5Aの第2部分521に収容される。
第1非接触位置における第1フォームワイパー62Aと第1ゴムワイパー63A、第2非接触位置における第2フォームワイパー62Bと第2ゴムワイパー63Bは、夫々、基準液面17よりも下側に位置する。従って、洗浄液槽5Aの収容空間512に洗浄液が収容された場合、第1フォームワイパー62A、第1ゴムワイパー63A、第2フォームワイパー62B、第2ゴムワイパー63Bは、夫々洗浄液に接触する。以下、第1非接触位置及び第2非接触位置を区別しない場合、非接触位置と総称する。非接触位置では、各ワイパー62A、63A、62B、63Bは、各ヘッド3A、3Bの吐出部58A,58Bに接触しなければよく、水平方向に向くなどして下方に向かなくてもよい。
<中間位置>
図9は、第1ワイパー60Aが第1中間位置に位置し、第2ワイパー60Bが第2中間位置に位置する状態を示す。第1中間位置は、第1接触位置(図4参照)と第1非接触位置(図7参照)との間の位置である。例えば、第1中間位置は、前方から視た状態で、第1ワイパー60Aが第1非接触位置から時計回り方向に略30°回転した位置である。第2中間位置は、第2接触位置(図4参照)と第2非接触位置(図7参照)との間の位置である。例えば、第2中間位置は、前方から視た状態で、第2ワイパー60Bが第2非接触位置から時計回り方向に略30°回転した位置である。以下、第1中間位置と第2中間位置を区別しない場合、中間位置と総称する。
中間位置にある第1フォームワイパー62A、第1ゴムワイパー63A、第2フォームワイパー62B、第2ゴムワイパー63Bの夫々の先端は、左斜め下方を向く。第1フォームワイパー62A、第1ゴムワイパー63A、第2フォームワイパー62B、第2ゴムワイパー63Bは、夫々、基準液面17よりも下方に位置する。従って、洗浄液槽5Aの収容空間512に洗浄液が収容された場合、第1フォームワイパー62A、第1ゴムワイパー63A、第2フォームワイパー62B、第2ゴムワイパー63Bは、夫々洗浄液に接触する。
<第1センサ73、第2センサ74>
図6に示すように、洗浄液槽5Aの第1周壁51Sの後面に第1センサ73が設けられ、第1周壁52Sの後面に第2センサ74が設けられる。第1センサ73及び第2センサ74は、夫々、上方に突出する接触子73A、74Aを備えた接触式の位置センサである。
第1ワイパー60Aが第1接触位置にある状態で、第1センサ73の接触子73Aに対して回転子68が上方から接触する。回転子68は回転軸642Aの軸心から径方向の一部だけに突出して形成されるので、第1ワイパー60Aが第1接触位置から第1非接触位置に移動する場合、回転子68は、後方から視た状態で時計回り方向に回転し、第1センサ73の接触子73Aから離隔する。つまり、第1ワイパー60Aが第1接触位置にない状態で、第1センサ73の接触子73Aに対して回転子68は左方に離隔する。
第2ワイパー60Bが第2接触位置にある状態で、第2センサ74の接触子74Aに対して回転子69が上方から接触する。回転子69は回転軸642Bの軸心から径方向の一部だけに突出して形成されるので、第2ワイパー60Bが第2接触位置から第2非接触位置に移動する場合、回転子69は、後方から視た状態で時計回り方向に回転し、第2センサ74の接触子74Aから離隔する。つまり、第2ワイパー60Bが第2接触位置にない状態で、第2センサ74の接触子74Aに対して回転子69は左方に離隔する。
<電気的構成>
図10を参照して、印刷装置1の電気的構成を説明する。印刷装置1は、印刷装置1を制御するCPU80を備える。CPU80には、ROM81、RAM82、ヘッド駆動部83A、主走査駆動部83B、副走査駆動部83C、キャップ駆動部83D、ASIC84、表示制御部151、操作処理部152、供給機構76A、排出機構76B、第1モータ611A、第2モータ611B、第1センサ73、及び第2センサ74が、バス80Aを介して電気的に接続されている。
ROM81には、CPU80が印刷装置1の動作を制御するための制御プログラム及び初期値等が記憶されている。RAM82には、制御プログラムで用いられる各種データ、フラグ等が一時的に記憶される。ASIC84は、ヘッド駆動部83A、主走査駆動部83B、副走査駆動部83C、キャップ駆動部83Dを制御する。ヘッド駆動部83Aはインクを吐出するヘッド3(第1ヘッド3A及び第2ヘッド3B)に設けられた圧電素子を駆動し、インクノズルからインクを吐出させる。主走査駆動部83Bは、主走査モータ831Bを少なくとも含み、主走査モータ831Bの駆動によりキャリッジ30を主走査方向に移動させる。副走査駆動部83Cは、プラテンモータ831Cを少なくとも含み、プラテンモータ831Cの駆動によりプラテン12及びトレイ13(図1参照)を副走査方向に移動させる。キャップ駆動部83Dは、キャップモータ831Dを少なくとも含み、キャップモータ831Dの駆動によりキャップ機構40を上下方向に移動させる。主走査モータ831B、プラテンモータ831C、キャップモータ831Dは、ステッピングモータである。
表示制御部151は、CPU80の制御により操作部15のディスプレイ15Aを駆動し、画像を表示させる。操作処理部152は、操作部15の操作ボタン15Bに対する操作を検出する。供給機構76Aのポンプ78は、流入口520との間の流入ホースを介して洗浄液槽5Aに洗浄液を供給する。ポンプ78は、例えば、チューブポンプが用いられる。ソレノイド77は、流入ホースに設けられた弁を開閉する。排出機構76Bのソレノイド79は、排出口510に接続する排出ホースに設けられた弁を開閉する。第1モータ611Aは、駆動により第1ワイパー60Aを第1接触位置と第1非接触位置との間で移動させる。第2モータ611Bは、駆動により第2ワイパー60Bを第2接触位置と第2非接触位置との間で移動させる。第1センサ73は、接触子73Aに回転子68が接触した状態でON信号を出力し、接触子73Aに回転子68が接触しない状態でOFF信号を出力する。第2センサ74は、接触子74Aに回転子69が接触した状態でON信号を出力し、接触子74Aに回転子69が接触しない状態でOFF信号を出力する。
<周期処理>
図11を参照し、印刷装置1のCPU80により実行される周期処理を説明する。CPU80は、所定周期(例えば24時間)でROM81に記憶した制御プログラムを読み出して実行することにより、周期処理を周期的に実行する。なお、周期処理の開始時、洗浄液槽5Aには洗浄液が保持され供給機構76Aのソレノイド77は、流入口520に接続した流入ホースの弁を閉塞し、ポンプ78は駆動を停止し排出機構76Bのソレノイド79は、排出口510に接続した排出ホースの弁を閉塞していることを前提とする。
CPU80は、第1モータ611Aを駆動して第1ワイパー60Aを第1非接触位置に、第2モータ611Bを駆動して第2ワイパー60Bを第2非接触位置に移動させる(S81)。第1ワイパー60A及び第2ワイパー60Bの移動は、同時に開始してもよいし、一方が他方より先に開始してもよい。CPU80は、第1センサ73及び第2センサ74が出力する信号を所定の周期(例えば1秒)で取得する処理を開始する(S83)。第1ワイパー60A及び第2ワイパー60Bの少なくとも一方が接触位置に位置しているかを判定する(S85)。CPU80は、第1センサ73が出力する信号としてOFF信号を取得し、且つ、第2センサ74が出力する信号としてOFF信号を取得した場合、第1ワイパー60Aが第1接触位置に位置しておらず、且つ、第2ワイパー60Bが第2接触位置に位置していないと判定する(S85:NO)。この場合、CPU80は、S81の処理によるワイパー60の非接触位置への移動が成功したと判定し、処理をS87に進める。
CPU80は、第1センサ73及び第2センサ74の少なくとも一方からON信号を取得した場合、第1ワイパー60A及び第2ワイパー60Bの少なくとも一方が接触位置に位置していると判定する(S85:YES)。この場合、CPU80は、S81の処理によるワイパー60の非接触位置への移動に失敗したと判定し、再度、ワイパー60を非接触位置に移動させる。CPU80は、接触位置に位置していると判定された第1ワイパー60A及び第2ワイパー60Bに対応する第1モータ611A及び第2モータ611Bを駆動させ、接触位置の第1ワイパー60A及び第2ワイパー60Bを非接触位置に移動させる(S101)。
第1ワイパー60A及び第2ワイパー60Bの少なくとも一方が接触位置に位置しているかを判定する(S103)。CPU80は、第1センサ73及び第2センサ74の少なくとも一方が出力する信号としてON信号を取得した場合、第1ワイパー60A及び第2ワイパー60Bの少なくとも一方が接触位置に位置していると判定する(S103:YES)。この場合、S81、S101によりワイパー60を非接触位置に移動させる処理を繰り返しても、第1ワイパー60A及び第2ワイパー60Bの少なくとも一方が接触位置に位置していることになる。この場合、CPU80は、第1ワイパー60A及び第2ワイパー60Bの少なくとも一方を非接触位置に移動できない旨を通知するエラーメッセージをディスプレイ15Aに表示させる(S105)。CPU80は周期処理を終了させる。
一方、CPU80は、第1センサ73が出力する信号としてOFF信号を取得し、且つ、第2センサ74が出力する信号としてOFF信号を取得した場合、第1ワイパー60Aが第1接触位置に位置しておらず、且つ、第2ワイパー60Bが第2接触位置に位置していないと判定する(S103:NO)。この場合、CPU80は、S101の処理によるワイパー60の非接触位置への移動に成功したと判定し、処理をS87に進める。
CPU80は、第1モータ611Aを駆動して第1ワイパー60Aを第1中間位置まで、第2モータ611Bを駆動して第2ワイパー60Bを第2中間位置まで移動させる(S87、図9参照)。次にCPU80は、第1モータ611Aを駆動して第1ワイパー60Aを第1非接触位置まで、第2モータ611Bを駆動して第2ワイパー60Bを第2非接触位置まで移動させる(S89、図9参照)。S87及びS89において、第1ワイパー60Aおよび第2ワイパー60Bの移動は、同時に開始してもよいし、一方が他方より先に開始してもよい。
S87、S89の処理により、第1ワイパー60A及び第2ワイパー60Bは、基準液面17よりも下方で洗浄液に接触した状態で、非接触位置から中間位置までの間を往復移動する。これにより、第1ワイパー60A及び第2ワイパー60Bは洗浄液によって洗浄される。又、第1ワイパー60A及び第2ワイパー60Bの移動により、洗浄液の液面が変動する。これにより、洗浄液槽5Aの洗浄液は、第1側壁54Rの第1連通部分541-543を介してフラッシングボックス5Bに流れ込む。洗浄液は、フラッシングボックス5Bの流路54A-54Cに沿って廃液口530に向けて流れ、フラッシングボックス5Bの第2底壁53Bを洗浄する。その後、洗浄液は廃液口530から排出される。
CPU80は、S87、S89の処理を規定回数(たとえは、10回)分繰り返すことにより、第1ワイパー60A及び第2ワイパー60Bを非接触位置から中間位置まで規定回数移動させたか判定する(S91)。CPU80は、S87、S89の処理を繰り返した回数が規定回数未満の時(S91:NO)、処理をS87に戻し、S87、S89の処理を繰り返す。CPU80は、S87、S89の処理を繰り返した回数が規定回数以上となった場合(S91:YES)、処理をS93に進める。
S87、S89の処理が繰り返されることにより、第1ワイパー60A、第2ワイパー60B、及びフラッシングボックス5Bは洗浄液によって洗浄される。又、洗浄液槽5A内に沈殿したインク中の顔料粒子などの不純物は、第1ワイパー60A及び第2ワイパー60Bの移動によって攪拌され、洗浄液中を浮遊する。
CPU80は、排出機構76Bのソレノイド79を駆動し、排出口510に接続した排出ホースの弁を開放する。これにより、CPU80は、洗浄液槽5Aの収容空間512に収容された洗浄液を排出する(S93)。この時、洗浄液中で浮遊した状態の不純物も、洗浄液と共に排出される。CPU80は、洗浄液の排出後、供給機構76Aのソレノイド77を駆動し、流入口520に接続した流入ホースの弁を開放する。CPU80は、供給機構76Aのポンプ78の駆動を開始する。これにより、CPU80は、ポンプ78が供給する洗浄液を、流入口520を介して洗浄液槽5Aに供給する(S95)。
S93の処理によって洗浄液槽5Aから排出される洗浄液の量よりも、S95の処理によって洗浄液槽5Aに供給される洗浄液の量の方が大きい。このため、洗浄液槽5A内に洗浄液が溜まり、液面が基準液面17に達しても、洗浄液が洗浄液槽5Aに更に供給される。この結果、第1連通部分541-543を介して洗浄液がフラッシングボックス5B内に流れ込む。洗浄液は、フラッシングボックス5Bの流路54A-54Cを流れ、フラッシングボックス5Bの第2底壁53Bを洗浄する。CPU80は、所定量の洗浄液が洗浄液槽5Aに供給された後、ポンプ78の駆動を停止し、流入口520に接続した流入ホースの弁をソレノイド77により閉塞する。これにより、CPU80は、洗浄液槽5Aに対する洗浄液の供給を停止する。CPU80は、周期処理を終了させる。周期処理が周期的に実行されることにより、洗浄液槽5Aには洗浄液が周期的に供給される。
<メイン処理>
図12-図20を参照し、印刷装置1のCPU80が実行するメイン処理を説明する。印刷装置1のメンテナンス機能を実行する為の指示、または印刷指示が、操作ボタン15Bを介して入力された場合、またはメンテナンス機能の実行が所定の時間になった時に起動することがプログラムされている場合、CPU80はROM81に記憶した制御プログラムを読み出して実行することにより、メイン処理を開始する。なお、メイン処理の開始時、周期処理(図11参照)が実行されることにより、洗浄液槽5Aには洗浄液が保持された状態であることを前提とする。なお、周期処理とメイン処理が同じ時間に実行される場合、CPU80は、メイン処理を優先して実行する。又、キャリッジ30は左端の基準位置にあることを前提とする(図14参照)。
CPU80は、周期処理のS81と同様、第1モータ611Aを駆動して第1ワイパー60Aを第1非接触位置に移動させる。CPU80は、第2モータ611Bを駆動して第2ワイパー60Bを第2非接触位置に移動させる(S11)。CPU80は、主走査駆動部83Bを制御し、基準位置にあるキャリッジ30の右方(図14に示す矢印Y13)へ向かう移動を開始する(S13)。これにより、キャリッジ30は、洗浄アッセンブリ5の第1ワイパー60A及び第2ワイパー60Bに向けて右方に移動する。以下、主走査方向の両方向のうち基準位置からキャリッジ30が移動する方向(右方)を下流といい、下流と反対方向(左方)を上流という。
CPU80は、主走査駆動部83Bの主走査モータ831Bを回転させるために出力したパルス信号のパルス数に基づき、基準位置からキャリッジ30が移動した移動距離を算出する。CPU80は、算出した移動距離に基づき、キャリッジ30が第1ワイプ位置(図15参照)まで移動したか判定する(S15)。図15に示すように、第1ワイプ位置は、第1ヘッド3Aの吐出部58Aが、主走査方向において第1ワイパー60Aよりも上流に配置され、且つ、吐出部58Aの下流の端の位置が、主走査方向において第2ワイパー60Bの上流の端の位置と一致した状態におけるキャリッジ30の位置として定義される。
図12に示すように、CPU80は、キャリッジ30が第1ワイプ位置まで移動していないと判定した場合(S15:NO)、処理をS15に戻す。CPU80は、キャリッジ30が第1ワイプ位置まで移動したと判定した場合(S15:YES)、主走査駆動部83Bを制御し、S13の処理によって開始されたキャリッジ30の移動を停止させる(S17)。
CPU80は、第1モータ611Aの駆動により第1動力部61Aを制御し、第1非接触位置にある第1ワイパー60Aを第1接触位置に移動させる(S19、S21)。なお、第2ワイパー60Bは、第2非接触位置のまま保持される。この時、CPU80は、第1モータ611Aを回転させるために出力したパルス信号のパルス数に基づき、第1ワイパー60Aの位置を特定する。図15に示すように、CPU80は、第1非接触位置から上方に向けて移動する第1ワイパー60Aが基準液面17を通過するまでの間、第1ワイパー60Aの移動速度が第1速度となるように、第1モータ611Aの回転速度を制御する(S19)。CPU80は、第1ワイパー60Aが基準液面17を通過した後、更に上方に移動して第1接触位置に到達するまでの間、第1ワイパー60Aの移動速度が第1速度よりも速い第2速度となるように、第1モータ611Aの回転速度を制御する(S21)。図15に示すように、第1速度で移動する時の第1ワイパー60Aの移動の方向を矢印Y19で示す。第2速度で移動する時の第1ワイパー60Aの移動の方向を矢印Y21で示す。このS19、S21の制御のため、第1ワイパー60Aは、洗浄液に接触しながら移動する場合の移動速度(第1速度)よりも、洗浄液に接触しない状態で移動する場合の移動速度(第2速度)の方が速くなる。CPU80は、第1ワイパー60Aが第1接触位置に移動した後、第1モータ611Aの駆動を停止させ、第1ワイパー60Aを第1接触位置で保持する。
図12に示すように、CPU80は、主走査駆動部83Bを制御し、第1ワイプ位置にあるキャリッジ30の下流(図16に示す矢印Y23)に向かう移動を開始する(S23)。この結果、CPU80は、第1ワイパー60Aを第1ヘッド3Aの吐出部58Aに接触させ、第1ヘッド3Aを払拭する処理を実行する(S25)。図16に示すように、キャリッジ30の移動の過程で、第1接触位置にある第1ワイパー60Aの上方を第1ヘッド3Aの吐出部58Aが通過する。第1ワイパー60Aは、第1フォームワイパー62A及び第1ゴムワイパー63Aの順で第1ヘッド3Aの吐出部58Aに接触する。
CPU80は、主走査駆動部83Bの主走査モータ831Bを回転させるために出力したパルス信号のパルス数に基づき、第1ワイプ位置から移動したキャリッジ30の移動距離を算出する。図12に示すようにCPU80は、算出した移動距離に基づき、キャリッジ30が第1フラッシング位置まで移動したか判定する(S27)。図17に示すように、第1フラッシング位置は、第1ヘッド3Aの吐出部58Aがフラッシングボックス5Bの上方に位置する状態におけるキャリッジ30の位置として定義される。
図12に示すように、CPU80は、キャリッジ30が第1フラッシング位置まで移動していないと判定した場合(S27:NO)、処理をS27に戻す。CPU80は、キャリッジ30が第1フラッシング位置まで移動したと判定した場合(S27:YES)、主走査駆動部83Bを制御し、S23の処理によって開始されたキャリッジ30の移動を停止させる(S29)。なお、図17に示すように、第1ヘッド3Aと第2ヘッド3Bとの間の主走査方向の間隔L30の方が、第2ワイパー60Bとフラッシングボックス5Bとの間の主走査方向の間隔L50よりも大きい。このため、キャリッジ30が第1フラッシング位置に配置された状態で、第2ヘッド3Bの吐出部58Bは、主走査方向において第2ワイパー60Bの上流に配置される。
図12に示すように、CPU80は、ヘッド駆動部83Aを制御して第1ヘッド3Aに設けられた圧電素子を駆動し、第1ヘッド3Aの吐出部58Aからフラッシングボックス5Bに向けたインクの吐出を開始する(S31)。以下、この動作を第1フラッシングという。
CPU80は、第1フラッシングを行っている間、第1モータ611Aの駆動により第1動力部61Aを制御し、第1接触位置にある第1ワイパー60Aを第1非接触位置に移動させる(S33、S35)。この時、CPU80は、第1モータ611Aを回転させるために出力したパルス信号のパルス数に基づき、第1ワイパー60Aの位置を特定する。CPU80は、特定した第1ワイパー60Aの位置に基づき、第1ワイパー60Aが第1接触位置から下方に向けて、基準液面17を通過する直前まで移動する期間を特定し、この期間で第1ワイパー60Aの移動速度が第2速度となるように、第1モータ611Aの回転速度を制御する(S33)。CPU80は、第1ワイパー60Aが更に下方に移動して基準液面17を通過し、その後第1非接触位置に到達するまでの間、第1ワイパー60Aの移動速度が第1速度となるように、第1モータ611Aの回転速度を制御する(S35)。図17に示すように、S33において第2速度で移動する時の第1ワイパー60Aの移動の方向を図17において矢印Y33で示し、S35において第1速度で移動する時の第1ワイパー60Aの移動の方向を、矢印Y35で示す。このS33とS35の制御のため、第1ワイパー60Aは、洗浄液に接触しない状態で移動する場合の移動速度(第2速度)よりも、洗浄液に接触しながら移動する場合の移動速度(第1速度)の方が遅くなる。CPU80は、第1ワイパー60Aが第1非接触位置に移動した後、第1モータ611Aの駆動を停止させ、第1ワイパー60Aを第1非接触位置で保持する。
図12に示すように、次にCPU80は、第2モータ611Bの駆動により第2動力部61Bを制御し、第2非接触位置にある第2ワイパー60Bを第2接触位置に移動させる(S37、S39)。この時、CPU80は、第2モータ611Bを回転させるために出力したパルス信号のパルス数に基づき、第2ワイパー60Bの位置を特定する。CPU80は、特定した第2ワイパー60Bの位置に基づき、第2非接触位置から上方に向けて移動する第2ワイパー60Bが基準液面17を通過するまでの期間を特定し、この期間で第2ワイパー60Bの移動速度が第1速度となるように、第2モータ611Bの回転速度を制御する(S37)。CPU80は、第2ワイパー60Bが基準液面17を通過した後、更に上方に移動して第2接触位置に到達するまでの間、第2ワイパー60Bの移動速度が第2速度となるように、第2モータ611Bの回転速度を制御する(S39)。図17に示すようにS37において第1速度で移動する時の第2ワイパー60Bの移動の方向を矢印Y37で示し、S39において第2速度で移動する時の第2ワイパー60Bの移動の方向を矢印Y39で示す。このS37とS39の制御のため、第2ワイパー60Bは、洗浄液に接触しながら移動する場合の移動速度(第1速度)よりも、洗浄液に接触しない状態で移動する場合の移動速度(第2速度)の方が速くなる。CPU80は、第2ワイパー60Bが第2接触位置に移動した後、第2モータ611Bの駆動を停止させ、第2ワイパー60Bを第2接触位置で保持する。
図12に示すように、CPU80は、第2ワイパー60Bが第2接触位置に移動した後、ヘッド駆動部83Aを制御して第1ヘッド3Aに設けられた圧電素子の駆動を停止し、第1フラッシングを終了させる(S41)。
図13に示すように、CPU80は、第1フラッシングの停止後、主走査駆動部83Bを制御し、第1フラッシング位置にあるキャリッジ30の下流(図18に示す矢印Y51)に向かう移動を開始する(S51)。この結果、CPU80は、第2ワイパー60Bを第2ヘッド3Bの吐出部58Bに接触させ、第2ヘッド3Bを払拭する処理を実行する(S53)。図18に示すように、キャリッジ30の移動の過程で、第2接触位置にある第2ワイパー60Bの上方を第2ヘッド3Bの吐出部58Bが通過する。第2ワイパー60Bは、第2フォームワイパー62B及び第2ゴムワイパー63Bの順で第2ヘッド3Bの吐出部58Bに接触する。
CPU80は、主走査駆動部83Bの主走査モータ831Bを回転させるために出力したパルス信号のパルス数に基づき、第1フラッシング位置からキャリッジ30が移動した移動距離を算出する。図13に示すように、CPU80は、算出した移動距離に基づき、キャリッジ30が第2フラッシング位置まで移動したか判定する(S55)。図19に示すように、第2フラッシング位置は、第2ヘッド3Bの吐出部58Bがフラッシングボックス5Bの上方に位置する状態におけるキャリッジ30の位置として定義される。
図13に示すように、CPU80は、キャリッジ30が第2フラッシング位置まで移動していないと判定した場合(S55:NO)、処理をS55に戻す。CPU80は、キャリッジ30が第2フラッシング位置まで移動したと判定した場合(S55:YES)、主走査駆動部83Bを制御し、S51の処理によって開始されたキャリッジ30の移動を停止させる(S57)。
CPU80は、ヘッド駆動部83Aを制御して第2ヘッド3Bに設けられた圧電素子を駆動し、第2ヘッド3Bの吐出部58Bからフラッシングボックス5Bに向けたインクの吐出を開始する(S59)。以下、この動作を第2フラッシングという。
CPU80は、第2フラッシングを行っている間、第2モータ611Bの駆動により第2動力部61Bを制御し、第2接触位置にある第2ワイパー60Bを第2非接触位置に移動させる(S61、S63)。この時、CPU80は、第2モータ611Bを回転させるために出力したパルス信号のパルス数に基づき、第2ワイパー60Bの位置を特定する。CPU80は、特定した第2ワイパー60Bの位置に基づき、第2ワイパー60Bが第2接触位置から下方に向けて、基準液面17を通過する直前まで移動する期間を特定し、この期間で第2ワイパー60Bの速度が第2速度となるように、第2モータ611Bの回転速度を制御する(S61)。CPU80は、第2ワイパー60Bが更に下方に移動して基準液面17を通過し、その後第2非接触位置に到達するまでの間、第2ワイパー60Bの速度が第1速度となるように、第2モータ611Bの回転速度を制御する(S63)。図19に示すように、第2速度で移動する時の第2ワイパー60Bの移動の方向を矢印Y61で示し、第1速度で移動する時の第2ワイパー60Bの移動の方向を図矢印Y63で示す。このS61とS63の制御のため、第2ワイパー60Bは、洗浄液に接触しない状態で移動する場合の移動速度(第2速度)よりも、洗浄液に接触しながら移動する場合の移動速度(第1速度)の方が遅くなる。CPU80は、第2ワイパー60Bが第2非接触位置に移動した後、第2モータ611Bの駆動を停止させ、第2ワイパー60Bを第2非接触位置で保持する(図19参照)。
図13に示すように、CPU80は、第2ワイパー60Bが第2非接触位置に移動した後、ヘッド駆動部83Aを制御して第2ヘッド3Bに設けられた圧電素子の駆動を停止し、第2フラッシングを終了させる(S65)。CPU80は、主走査駆動部83Bを制御し、第2フラッシング位置にあるキャリッジ30を、下流(図20に示す矢印Y67)へ向けて移動開始する(S67)。CPU80は、キャリッジ30が移動経路の下流の端、もしくは所定の位置まで移動した場合、主走査駆動部83Bを制御し、S67の処理によって開始されたキャリッジ30の移動を停止させる(S69)。CPU80は、メイン処理を終了させる。メイン処理の終了後は、印刷処理の実行、またはキャップ機構40によるキャッピング処理など所定の処理が実行される。
<本実施形態の作用、効果>
印刷装置1において、流入口520を介して洗浄液槽5Aに流入した洗浄液は、第1連通部分541-543を介してフラッシングボックス5Bに流れ込む。印刷装置1は、フラッシングボックス5B内に滞留したインクの排出を、洗浄液槽5Aから流れ込んだ洗浄液により補助できる。このため、印刷装置1は、フラッシングボックス5B内でインクが滞留して増粘や固化する可能性を低減し、フラッシングボックス5Bから廃液が排出されない可能性を低減できる。
第1連通部分541-543は、左右方向において洗浄液槽5Aとフラッシングボックス5Bとの間に設けられた第1側壁54Rに設けられる。洗浄液槽5Aとフラッシングボックス5Bとが別々に設けられ、その間を第1連通部分が連通するよりも洗浄液槽5Aとフラッシングボックス5Bの左右方向の大きさを小さくできる。
第1連通部分541-543は、第1側壁54Rの上端から下方に切り込まれた部分であり、第1連通部分541-543の少なくとも一部が、上下方向において洗浄液槽5Aの第1周壁51L、51F、51S、52L、52F、52S、52Rの上端よりも低い。従って、洗浄液槽5Aに収容された洗浄液は、第1周壁51L、51F、51S、52L、52F、52S、52Rの上端の高さまで上がらずに、フラッシングボックス5Bに円滑に移動することができる。また、洗浄液槽5Aに収容された洗浄液が洗浄液槽5A、およびフラッシングボックス5B以外に流出するのを低減できる。
印刷装置1では、第1連通部分541-543と廃液口530との間に傾斜部分531が形成される。傾斜部分531は、第1連通部分541-543を介してフラッシングボックス5B内に流入した洗浄液を、傾斜部分531に沿って廃液口530に向けて流す。このとき洗浄液は、傾斜部分531に付着したインクを、廃液口530に向けて流すことができる。このため印刷装置1は、傾斜部分531に付着したインクが増粘及び固化する可能性を軽減できる。
印刷装置1は、フラッシングボックス5B内において、流路壁56、57により規定される流路54A-54Cに沿って洗浄液を流すことができる。このため印刷装置1は、例えば第2底壁53Bのうち洗浄液槽5Aに近接する領域だけでなく、第2底壁53Bのうち洗浄液槽5Aから離隔した領域にも洗浄液を誘導して流すことができる。つまり、印刷装置1は、第2底壁53Bのうち流路壁56、57がない状態では洗浄液が流れ難い領域にも、流路54A-54Cによって洗浄液を誘導できるので、インクの排出補助を第2底壁53Bの広域で効率的に実行できる。
印刷装置は、複数の第1連通部分541-543を備える。1つの第1連通部分よりもフラッシングボックスに洗浄液が流入する箇所が増え、インクの排出補助を第2底壁53Bの広域で効率的に実行できる。
フラッシングボックス5Bの流路壁56、57は、第1連通部分541-543の夫々に対応する流路54A-54Cを規定する。この場合、印刷装置1は、流路54A-54Cの夫々に対して洗浄液を流すことができる。このため、印刷装置1は、フラッシングボックス5Bからのインクの排出補助を更に効果的に実行できる。
第1底壁51B、52Bにおいて、流入口520が形成された位置52Pよりも、第1連通部分542の下方の位置54Pの方が低い。即ち、第1底壁51B、52Bには、流入口520が形成された位置52Pと、第1連通部分の下方の位置54Pとで位置54Pの方が低くなる高低差が形成される。この高低差により、流入口520から洗浄液槽5Aに流入した洗浄液は、洗浄液槽5Aに所定量が収容されつつ、フラッシングボックス5Bにも流入することが出来る。
排出口510は、第1底壁51Bのうち前後方向において第1連通部分542と重複する位置に設けられる。この場合、印刷装置1は、洗浄液槽5A内において流入口520から排出口510に向かう洗浄液の流れを利用して、第1連通部分541-543を介して洗浄液槽5Aからフラッシングボックス5Bに向けて洗浄液を流すことができる。
ワイパー60は、洗浄液槽5Aに回動可能に設けられ、第1連通部分541,542、543の下端である第1底部541B、542B、543Bよりも下方に少なくとも一部が移動可能である。従って、ワイパー60は、非接触位置に配置された状態で基準液面17よりも下側に位置し、洗浄液槽5Aに収容された洗浄液に接触可能となる。このため印刷装置1は、ワイパー60を非接触位置に移動することで、洗浄液によりワイパー60を洗浄できる。ワイパー60は、全部が第1底部541B、542B、543Bよりも下方に移動可能であってもよいし、ワイパー60の少なくとも一部が第1底部541B、542B、543Bよりも下方に移動可能であってもよい。
印刷装置1は、洗浄液槽5Aの第1部分511で洗浄液により第1ワイパー60Aを洗浄し、洗浄液槽5Aの第2部分521で洗浄液により第2ワイパー60Bを洗浄する。第2側壁55Rの第2連通部分551は、第1部分511と第2部分521との間で洗浄液を移動させる。ここで、第2連通部分551の第2底部551Bは、第1連通部分541-543の第1底部541B-543Bよりも低い位置に配置される。このため、洗浄液槽5Aの洗浄液が、第1部分511及び第2部分521でワイパー60の洗浄に用いられる前に、第1連通部分541-543を介してフラッシングボックス5Bに流れ込むことを抑制できる。従って印刷装置1は、洗浄液槽5Aに洗浄液を保持することができるので、十分な量の洗浄液によってワイパー60を洗浄できる。
前後方向において第1連通部分541-543と第2連通部分551とが偏在した場合、洗浄液槽5A内での洗浄液の移動が抑制され、古い洗浄液が洗浄液槽5Aの一部に残ったままになる可能性がある。これに対し、印刷装置1は、前後方向において第1連通部分541-543と第2連通部分551とを離隔させることにより、洗浄液槽5A内での洗浄液の移動を促進できる。従って印刷装置1は、古い洗浄液が洗浄液槽5Aの一部に残ったままになる可能性を軽減できる。この場合、印刷装置1は、新しい洗浄液によってワイパー60を効果的に洗浄できる。
印刷装置1は、周期処理を周期的に実行することにより、洗浄液槽5Aから洗浄液を周期的に排出し(S93)、次いで洗浄液を洗浄液槽5Aに周期的に供給する(S95)。このため印刷装置1は、フラッシングボックス5Bに滞留したインクの排出を、洗浄液槽5Aに周期的に供給される洗浄液を用いて周期的に補助できる。又、印刷装置1は、メイン処理によってワイパー60の洗浄により汚れた洗浄液を、排出口510から周期的に排出できる。
印刷装置1は、周期処理においてワイパー60を洗浄液中で移動させ(S87、S89)、ワイパー60を洗浄する。このため印刷装置1は、ワイパー60を洗浄液中で静止させた状態で洗浄する場合と比べて、洗浄液によりワイパー60を効果的に洗浄できる。又、印刷装置1は、周期的に実行される周期処理においてワイパー60を洗浄液中で回動させることにより、ワイパー60に付着したインクが乾燥する前に、洗浄液によりワイパー60を洗浄できる。なお、S87においてワイパー60は洗浄液中に配置され、その後、CPU80はワイパー60を空気中に移動させ、その後、S88において、ワイパー60は洗浄液中に配置されてもよい。また、S87、S88において、少なくとも一部のワイパー60が洗浄液に接触した状態であればよい。
印刷装置1は、ワイパー60の移動時において基準液面17を通過する時、第1速度でワイパー60を移動させる(S19、S35、S37、S63)。一方、印刷装置1は、ワイパー60の移動時において基準液面17を通過しない時、第1速度よりも速い第2速度でワイパーを移動させる(S21、S33、S39、S61)。この場合、印刷装置1は、ワイパー60が洗浄液の液面を通過する時に洗浄液が洗浄液槽5Aの外部に飛散することを、ワイパー60の移動速度を相対的に遅くすることで抑制できる。従って、印刷装置1は、洗浄液槽5Aから飛散した洗浄液によって洗浄アッセンブリ5の周囲が汚れる可能性を軽減できる。なお、ワイパー60が基準液面17を通過するときに第1速度でワイパー60が移動していればよく、非接触位置から基準液面17を通過するときの間、常に第1速度でワイパー60が移動していなくても良い。同様に、基準液面17を通過してから、接触位置に移動するまでの間の一時点で、第2速度でワイパー60が移動していればよい。
<変形例>
本発明は上記実施形態に限定されず、種々の変更が可能である。洗浄液槽5Aとフラッシングボックス5Bとは第1側壁54Rを共通の側壁として有していたが、洗浄液槽5Aとフラッシングボックス5Bとは共通の側壁を有さず、別々に設けられても良い。この場合、洗浄液槽5Aとフラッシングボックス5Bとを連通するチューブや壁部などで形成された第1連通部分があればよい。
第1連通部分541-543は、第1側壁54Rにおいて下方に凹んだ切り欠き状に限らず、第1側壁54Rに設けられた貫通孔でもよい。この場合、貫通孔の全ての部分が、第1周壁51L、51F、51S、52L、52F、52S、52Rの夫々の上端よりも下方に位置してもよい。
第1側壁54Rの上端は、第1周壁51L、51F、51S、52L、52F、52S、52Rの夫々の上端よりも上方に位置していてもよい。この場合、第1連通部分541-543のそれぞれの上端の一部は、第1周壁51L、51F、51S、52L、52F、52S、52Rの夫々の上端よりも上方に位置してもよい。切り欠き、又は貫通孔として設けられた第1連通部分541-543の少なくとも一部、または別体に設けられた洗浄液槽5Aとフラッシングボックス5Bとを連通する第1連通部分の少なくとも一部は、第1周壁51L、51F、51S、52L、52F、52S、52Rの夫々の上端よりも低いほうが、洗浄液が円滑に流れる、および洗浄液が洗浄液槽5Aとフラッシングボックス5Bから漏れるのを低減する観点から望ましい。
フラッシングボックス5Bの傾斜部分531は、第2底壁53Bのうち第1側壁54Rの第1連通部分541-543と廃液口530との間に亘る全域に形成される場合に限らない。例えば傾斜部分531は、第2底壁53Bのうち第1側壁54Rの第1連通部分541-543と廃液口530との間の部分の一部にのみ形成され、残りの部分は水平であってもよい。傾斜部分531の代わりに、第1連通部分541-543から廃液口530に向けて徐々に低くなる段差が形成されてもよい。
フラッシングボックス5Bに形成される流路54A-54Cは、流路壁56、57により形成される場合に限らない。例えば流路54A-54Cは、第2底壁53Bに形成された溝により形成されてもよい。廃液口530は、第2底壁53Bの右斜め前方の角に形成されていてもよい。この場合、流路54A-54Cは、第1連通部分541-543から廃液口530に向けて、右斜め前方に向けて延びていてもよい。また、流路54A-54Cは第1連通部分541-543から延びなくても良い。フラッシングボックス5Bに形成される流路の数は、1、2、4以上の何れかであってもよい。流路の数は、第1連通部分541-543の数と対応しなくてもよい。
第1底壁51Bのうち流入口520が形成された位置52Pと、第1底壁52Bのうち第1連通部分542の第1底部542Bに対して下方の位置54Pとの高さは、一致していてもよいし、位置54Pの方が位置52Pより高くてもよい。上記において、第1底壁52Bには後方から前方に向けて低くなる傾斜が形成され、第1底壁51Bには、排出口510が設けられた部分に向けて低くなる傾斜が形成された。これに対し、第1底壁51B、52Bの一方にのみ傾斜が設けられ、他方は水平でもよい。排出口510は、第1底壁51Bのうち主走査方向において第1連通部分541-543と重複する部分に亘って広範囲に設けられてもよい。排出口510は、第1連通部分542の第1底部542Bに対して下方の位置54Pに設けられてもよい。流入口520は、第1底壁52Bに複数設けられてもよい。排出口510は、第1底壁51Bに複数設けられてもよい。
非接触位置に配置された状態のワイパー60は、先端の一部のみ、基準液面17よりも下側に位置してもよい。一方、非接触位置に配置された状態のワイパー60は、基部65A、65Bにより支持された部分を含む全体が基準液面17よりも下側に位置してもよい。第1連通部分541-543の第1底部541B-543Bと、第2連通部分551の第2底部551Bとの高さは一致していてもよいし、第2底部551Bの方が第1底部541B-543Bより高くてもよい。第2連通部分551は、第2側壁55Rにおいて下方に凹んだ切り欠き状に限らず、第2側壁55Rに設けられた貫通孔でもよい。
第1連通部分の数は、1、2、4以上でもよい。第2連通部分の数は、2以上でもよい。第1連通部分は、第1側壁54Rの前端近傍にも設けられてもよい。第1連通部分が複数設けられる場合、最も前側の第1連通部分の下端は、下方に向けて凹んだ凹部である第1支持部513よりも下方に位置してもよい。これにより、洗浄液槽5Aの前方が下方に傾いた場合、先に最も前側の第1連通部分から洗浄液がフラッシングボックス5Bに流れるので、第1支持部513から洗浄液が漏れる可能性を低減できる。同様に、第1連通部分が複数設けられる場合、最も後ろ側の第1連通部分の下端は、下方に向けて凹んだ凹部である第1支持部514よりも下方に位置してもよい。
第2連通部分は、第2側壁55Rの後端近傍にも設けられてもよい。第1連通部分と第2連通部分とは、前後方向において同一位置に配置されてもよい。
周期処理が実行される周期の具体例(24時間)は一例であり、他の周期で実行されてもよい。周期処理が実行される周期は、フラッシング動作の実行頻度に応じて切り替えられてもよい。周期処理において、ワイパー60が往復移動する回数の具体例(10回)は一例であり、往復移動の回数は他の値でもよい。ワイパー60の往復移動の回数は、ワイパー60の汚れの程度に応じて切り替えられてもよい。例えば、メイン処理の実行回数に応じてワイパー60の汚れの度合いが大きくなることが想定されるので、印刷装置1は、メイン処理の実行回数に応じてワイパー60の往復移動の回数を切り替えてもよい。洗浄液槽5Aに対する洗浄液の供給(S95)と、洗浄液中でワイパー60を移動させることによるワイパー60の洗浄(S87、S89)とは、別の処理によって非同期で実行されてもよい。第1底壁51Bに排出口510は設けられなくてもよい。この場合、流入口520を介して洗浄液槽5Aに流入した洗浄液は、全て、フラッシングボックス5Bの廃液口530を介して排出されてもよい。よって、S93にてCPU80は、洗浄液槽5Aの収容空間512に収容された洗浄液を廃液口530から排出してもよい。
印刷装置1は、ワイパー60が基準液面17を通過する場合のみワイパー60の移動速度を第1速度とし、その他の場合は、ワイパー60が洗浄液に接触しながら移動するか否かに関わらず、移動速度を第2速度としてもよい。具体的には、印刷装置1は、(a)ワイパー60が非接触位置から接触位置に向けて移動する過程で、非接触位置から基準液面17を通過する直前まで移動する期間、(b)ワイパー60が非接触位置から接触位置に向けて移動する過程で、基準液面17を通過した直後から接触位置まで移動する期間、(c)ワイパー60が接触位置から非接触位置に向けて移動する過程で、接触位置から基準液面17を通過する直前まで移動する期間、及び、(d)ワイパー60が接触位置から非接触位置に向けて移動する過程で、基準液面17を通過した直後から非接触位置まで移動する期間、ワイパー60の移動速度を第2速度としてもよい。
<その他>
左右方向は、本発明の「第1方向」の一例である。右側は、本発明の「第1方向の一方側」の一例である。前後方向は、「第2方向」の一例である。接触位置は、本発明の「第1位置」の一例である。非接触位置は、本発明の「第2位置」の一例である。第1動力部61Aと第2動力部62Aが本発明の「駆動機構」の一例である。
1 :印刷装置
3 :ヘッド
4 :キャップ
5 :洗浄アッセンブリ
5A :洗浄液槽
5B :フラッシングボックス
6 :ワイプ機構
12 :プラテン
17 :基準液面
40 :キャップ機構
54A-54C :流路
54R :第1側壁
55R :第2側壁
56、57 :流路壁
58A、58B :吐出部
60 :ワイパー
76A :供給機構
76B :排出機構
80 :CPU
510 :排出口
511 :第1部分
520 :流入口
521 :第2部分
530 :廃液口
531 :傾斜部分
541-543 :第1連通部分
551 :第2連通部分

Claims (25)

  1. インクを吐出する吐出部と、
    流入口、及び、前記流入口から流入した洗浄液を収容するための収容空間を規定し、上下方向と直交する第1方向、または前記上下方向および前記第1方向に直交する第2方向に延びる第1周壁及び第1底壁を有する洗浄液槽と、
    前記第1方向の一方側で前記洗浄液槽に接続し、前記吐出部から吐出された前記インクを受けるためのフラッシングボックスと、
    前記洗浄液槽と前記フラッシングボックスとを連通する第1連通部分と、
    を備え
    前記第2方向において互いに離隔した複数の前記第1連通部分を有することを特徴とする印刷装置。
  2. インクを吐出する吐出部と、
    流入口、及び、前記流入口から流入した洗浄液を収容するための収容空間を規定し、上下方向と直交する第1方向、または前記上下方向および前記第1方向に直交する第2方向に延びる第1周壁及び第1底壁を有する洗浄液槽と、
    前記第1方向の一方側で前記洗浄液槽に接続し、前記吐出部から吐出された前記インクを受けるためのフラッシングボックスと、
    前記洗浄液槽と前記フラッシングボックスとを連通する第1連通部分と、
    を備え、
    前記第1連通部分は、前記第1方向において前記洗浄液槽と前記フラッシングボックスとの間に設けられた第1側壁に設けられ、
    前記流入口は、前記第1底壁に形成され、
    前記第1側壁は、前記第1底壁から上方に延び、
    前記第1底壁において、前記流入口が形成された位置よりも、前記第1連通部分の下方の位置の方が低いことを特徴とする印刷装置。
  3. インクを吐出する吐出部と、
    流入口、及び、前記流入口から流入した洗浄液を収容するための収容空間を規定し、上下方向と直交する第1方向、または前記上下方向および前記第1方向に直交する第2方向に延びる第1周壁及び第1底壁を有する洗浄液槽と、
    前記第1方向の一方側で前記洗浄液槽に接続し、前記吐出部から吐出された前記インクを受けるためのフラッシングボックスと、
    前記洗浄液槽と前記フラッシングボックスとを連通する第1連通部分と、
    を備え、
    前記洗浄液槽に回動可能に設けられ、前記第1連通部分の下端よりも下方に少なくとも一部が移動可能なワイパーを備えたことを特徴とする印刷装置。
  4. 前記第1連通部分は、前記第1方向において前記洗浄液槽と前記フラッシングボックスとの間に設けられた第1側壁に設けられること
    を特徴とする請求項1、または3に記載の印刷装置。
  5. 前記第1連通部分の少なくとも一部が、前記上下方向において前記洗浄液槽の前記第1周壁の上端よりも低いこと
    を特徴とする請求項1~4の何れかに記載の印刷装置。
  6. 前記フラッシングボックスは、第2底壁を備え、
    前記第2底壁は、
    前記第2方向において、前記第1連通部分と離隔する廃液口と
    前記第2方向において、前記第1連通部分と前記廃液口との間に位置し、前記第1連通部分から前記廃液口に向けて低くなる傾斜部分とを有するこ
    を特徴とする請求項1~の何れかに記載の印刷装置。
  7. 前記フラッシングボックスは、
    前記第2底壁から上方に延び、前記廃液口に向かう流路を規定する流路壁を有することを特徴とする請求項に記載の印刷装置。
  8. 前記第1底壁のうち、前記第2方向において前記第1連通部分と重複する位置に、排出口が形成されたことを特徴とする請求項1~7の何れかに記載の印刷装置。
  9. 前記ワイパーは、第1ワイパー及び第2ワイパーを有し、
    前記洗浄液槽は、
    前記第1ワイパーを収容可能な第1部分と、前記第2ワイパーを収容可能な第2部分とを有し、前記第2部分は、前記第1方向において、前記第1部分に対して前記フラッシングボックスと反対側に位置し、
    前記第1部分と前記第2部分との間に設けられた第2側壁と、
    前記第2側壁に設けられ、前記第1部分と前記第2部分とを連通する第2連通部分とを有し、
    前記第2連通部分の下端が、前記第1連通部分の下端よりも低いことを特徴とする請求項に記載の印刷装置。
  10. 前記第2連通部分は、前記第2方向において前記第1連通部分と離隔することを特徴とする請求項に記載の印刷装置。
  11. 前記流入口を介して前記洗浄液を前記洗浄液槽に供給する供給機構と、
    前記供給機構を制御する制御部と、
    を備え、
    前記制御部は、
    前記供給機構を制御し、前記洗浄液槽に前記洗浄液を供給させることを特徴とする請求項1~1の何れかに記載の印刷装置。
  12. 前記ワイパーを回動させる駆動機構と、
    前記駆動機構を制御する制御部と、
    を備え、
    前記制御部は、
    前記駆動機構を制御し、前記洗浄液が前記洗浄液槽に保持され且つ前記ワイパーの少なくとも一部が前記洗浄液に接触した状態で、前記ワイパーを回動させることを特徴とする請求項3、、または10の何れかに記載の印刷装置。
  13. 前記流入口を介して前記洗浄液を前記洗浄液槽に供給する供給機構を備え、
    前記制御部は、
    前記供給機構を制御し、前記洗浄液槽に前記洗浄液を供給させることを特徴とする請求項12に記載の印刷装置。
  14. 前記制御部は、
    前記駆動機構を制御し、前記ワイパーを所定の周期で回動させることを特徴とする請求項12、または13に記載の印刷装置。
  15. 前記制御部は、
    前記駆動機構を制御して前記ワイパーの回動を開始した後、前記洗浄液槽から前記洗浄液を排出させることを特徴とする請求項12~14の何れかに記載の印刷装置。
  16. 前記ワイパーは、
    先端が上方を向いた第1位置と、前記先端が下方を向いた第2位置との間で回動可能であり、
    前記制御部は、
    前記洗浄液が前記洗浄液槽に保持された状態において、前記ワイパーを前記第1位置と前記第2位置の一方から他方に向けて回動させる場合、
    前記ワイパーが前記洗浄液の液面を通過する時、第1速度で前記ワイパーを移動させ、前記ワイパーが前記洗浄液の液面を通過しない時、前記第1速度よりも速い第2速度で前記ワイパーを移動させることを特徴とする請求項1~15の何れかに記載の印刷装置。
  17. 流入口、及び、前記流入口から流入した洗浄液を収容するための収容空間を規定し、上下方向と直交する第1方向、または前記上下方向および前記第1方向に直交する第2方向に延びる第1周壁及び第1底壁を有する洗浄液槽と、
    前記第1方向の一方側で前記洗浄液槽に接続し、インクを吐出する吐出部から吐出された前記インクを受けるためのフラッシングボックスと、
    前記洗浄液槽と前記フラッシングボックスとを連通する第1連通部分と、
    を備え、
    前記第1連通部分は、前記第1方向において前記洗浄液槽と前記フラッシングボックスとの間に設けられた第1側壁に設けられ、
    前記第1側壁は、前記第2方向において互いに離隔した複数の前記第1連通部分を有することを特徴とする洗浄アッセンブリ。
  18. 流入口、及び、前記流入口から流入した洗浄液を収容するための収容空間を規定し、上下方向と直交する第1方向、または前記上下方向および前記第1方向に直交する第2方向に延びる第1周壁及び第1底壁を有する洗浄液槽と、
    前記第1方向の一方側で前記洗浄液槽に接続し、インクを吐出する吐出部から吐出された前記インクを受けるためのフラッシングボックスと、
    前記洗浄液槽と前記フラッシングボックスとを連通する第1連通部分と、
    を備え、
    前記第1連通部分は、前記第1方向において前記洗浄液槽と前記フラッシングボックスとの間に設けられた第1側壁に設けられ
    前記流入口は、前記第1底壁に形成され、
    前記第1側壁は、前記第1底壁から上方に延び、
    前記第1底壁において、前記流入口が形成された位置よりも、前記第1連通部分の下方の位置の方が低いこと
    を特徴とする洗浄アッセンブリ。
  19. 前記第1連通部分の少なくとも一部が、前記上下方向において前記洗浄液槽の前記第1周壁の上端よりも低いことを特徴とする請求項17、または18に記載の洗浄アッセンブリ。
  20. 前記フラッシングボックスは、第2底壁を備え、
    前記第2底壁は、
    前記第2方向において、前記第1連通部分と離隔する廃液口と、
    前記第2方向において、前記第1連通部分と前記廃液口との間に位置し、前記第1連通部分から前記廃液口に向けて低くなる傾斜部分とを有することを特徴とする請求項17~19の何れかに記載の洗浄アッセンブリ。
  21. 前記フラッシングボックスは、
    前記第2底壁から上方に延び、前記廃液口に向かう流路を規定する流路壁を有する
    ことを特徴とする請求項20に記載の洗浄アッセンブリ。
  22. 前記第1底壁のうち、前記第2方向において前記第1連通部分と重複する部分に、排出口が形成されたこと
    を特徴とする請求項17~21の何れかに記載の洗浄アッセンブリ。
  23. 流入口、及び、前記流入口から流入した洗浄液を収容するための収容空間を規定し、上下方向と直交する第1方向、または前記上下方向および前記第1方向に直交する第2方向に延びる第1周壁及び第1底壁を有する洗浄液槽と、
    前記第1方向の一方側で前記洗浄液槽に接続し、インクを吐出する吐出部から吐出された前記インクを受けるためのフラッシングボックスと、
    前記洗浄液槽と前記フラッシングボックスとを連通する第1連通部分と、
    を備え、
    前記洗浄液槽に回動可能に設けられ、前記第1連通部分の下端よりも下方に少なくとも一部が移動可能なワイパーを備えたこと
    を特徴とする洗浄アッセンブリ。
  24. 前記ワイパーは、第1ワイパー及び第2ワイパーを有し、
    前記洗浄液槽は、
    前記第1ワイパーを収容可能な第1部分と、前記第2ワイパーを収容可能な第2部分とを有し、前記第2部分は、前記第1方向において、前記第1部分に対して前記フラッシングボックスと反対側に位置し、
    前記第1部分と前記第2部分との間に設けられた第2側壁と、
    前記第2側壁に設けられ、前記第1部分と前記第2部分とを連通する第2連通部分とを有し、
    前記第2連通部分の下端が、前記第1連通部分の下端よりも低いこと
    を特徴とする請求項2に記載の洗浄アッセンブリ。
  25. 前記第2連通部分は、前記第2方向において前記第1連通部分と離隔することを特徴とする請求項2に記載の洗浄アッセンブリ。
JP2022507137A 2020-03-10 2021-03-05 印刷装置、及び、洗浄アッセンブリ Active JP7260057B2 (ja)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2020040492 2020-03-10
JP2020040492 2020-03-10
PCT/JP2021/008673 WO2021182324A1 (ja) 2020-03-10 2021-03-05 印刷装置、及び、洗浄アッセンブリ

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPWO2021182324A1 JPWO2021182324A1 (ja) 2021-09-16
JP7260057B2 true JP7260057B2 (ja) 2023-04-18

Family

ID=77671710

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2022507137A Active JP7260057B2 (ja) 2020-03-10 2021-03-05 印刷装置、及び、洗浄アッセンブリ

Country Status (3)

Country Link
US (1) US20220212473A1 (ja)
JP (1) JP7260057B2 (ja)
WO (1) WO2021182324A1 (ja)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20060274110A1 (en) 2005-06-02 2006-12-07 Kang Seung-Wook Ink-jet image forming apparatus and method of cleaning printbar
JP2009269313A (ja) 2008-05-08 2009-11-19 Canon Inc インクジェット記録装置および予備吐出方法
JP2010082856A (ja) 2008-09-30 2010-04-15 Fujifilm Corp 液滴吐出装置
JP2013116639A (ja) 2013-03-15 2013-06-13 Seiko Epson Corp 流体噴射装置

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6460967B1 (en) * 1998-03-24 2002-10-08 Konica Corporation Liquid jetting apparatus
JPH11334093A (ja) * 1998-05-27 1999-12-07 Canon Inc 画像形成装置
US7156485B2 (en) * 2002-03-14 2007-01-02 Sony Corporation Liquid discharge head, cleaning method thereof, and liquid discharge apparatus
JP5948993B2 (ja) * 2012-03-14 2016-07-06 セイコーエプソン株式会社 液体噴射装置
JP6142991B2 (ja) * 2013-03-29 2017-06-07 セイコーエプソン株式会社 インクジェット記録装置
DE102018116376A1 (de) * 2018-07-06 2020-01-09 Océ Holding B.V. Verfahren und Abdeckeinheit zur Reinigung eines Druckkopfes

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20060274110A1 (en) 2005-06-02 2006-12-07 Kang Seung-Wook Ink-jet image forming apparatus and method of cleaning printbar
JP2009269313A (ja) 2008-05-08 2009-11-19 Canon Inc インクジェット記録装置および予備吐出方法
JP2010082856A (ja) 2008-09-30 2010-04-15 Fujifilm Corp 液滴吐出装置
JP2013116639A (ja) 2013-03-15 2013-06-13 Seiko Epson Corp 流体噴射装置

Also Published As

Publication number Publication date
JPWO2021182324A1 (ja) 2021-09-16
US20220212473A1 (en) 2022-07-07
WO2021182324A1 (ja) 2021-09-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6111479B2 (ja) インクジェット記録装置
US20160031222A1 (en) Printer
JP2010184446A (ja) 液体吐出装置
JP7124778B2 (ja) 液体収容装置及び画像形成装置
KR20080104509A (ko) 잉크젯 헤드 클리닝장치와 이를 구비하는 잉크젯화상형성장치
CN104070814A (zh) 液体喷出装置及头的清洁方法
US9878542B2 (en) Print device
KR20070096937A (ko) 세척 블레이드, 세척 블레이드 제조 방법, 및 액체 토출헤드용 세척 장치
US9527294B2 (en) Printer
US10195854B2 (en) Print device
JP7298772B2 (ja) 印刷装置、印刷プログラム、及び印刷方法
US10737496B2 (en) Liquid ejecting apparatus and maintenance method thereof
JP7260057B2 (ja) 印刷装置、及び、洗浄アッセンブリ
JP7512940B2 (ja) 印刷装置及び印刷装置の洗浄アッセンブリ
JPH1158787A (ja) インクジェット記録装置
JP4666946B2 (ja) 吐出口面の清掃方法、液体吐出装置およびプローブ担体の製造装置
US10981378B2 (en) Image-forming apparatus, non-transitory computer-readable medium storing computer-readable instructions, and method for discharging deposits on a filter of an image-forming apparatus
JP2019126929A (ja) 液体噴射装置及びそのメンテナンス方法
US20240190133A1 (en) Liquid ejection device
JP7502958B2 (ja) 液体吐出装置及び廃液タンク
WO2023008167A1 (ja) インクジェット記録装置
WO2023008166A1 (ja) インクジェット記録装置
WO2021065463A1 (ja) 印刷装置及びコンピュータプログラム
JP2001096757A (ja) インクジェットプリンタ
JP2024136390A (ja) キャップ清掃装置

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20220311

RD02 Notification of acceptance of power of attorney

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7422

Effective date: 20220511

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20221220

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20230220

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20230307

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20230320

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 7260057

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150