JP7260057B2 - 印刷装置、及び、洗浄アッセンブリ - Google Patents
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Description
印刷装置1は、Tシャツ等の布帛及び紙等の印刷媒体に、液体を吐出して印刷を行うインクジェットプリンタである。印刷装置1は、例えば、液体として互いに異なる5種のインク(ホワイト、ブラック、イエロー、シアン、及びマゼンタ)を下方へ向けて吐出することで、印刷媒体にカラー画像を印刷する。以下の説明では、5種のインクのうち、ホワイトのインクを白インクといい、ブラック、シアン、イエロー、及びマゼンタの4色のインクを区別しない場合、カラーインクと総称する。
図2、図3に示すように、キャリッジ30は、ヘッド3を支持する支持部30Aを有する。支持部30Aの前端は、ガイドシャフト21Aにより主走査方向に移動可能に支持される。支持部30Aの後端は、ガイドシャフト21Bにより主走査方向に移動可能に支持される。支持部30Aの後端に駆動ベルト210が接続される。
図2、図3に示すように、キャップ機構40は、キャップ4を支持する支持部40Aを有する。支持部40Aは、キャップ駆動部83D(図10参照)により上下動可能である。キャップ41は、第1キャップ41A及び第2キャップ41Bを有する。キャップ42は、第1キャップ42A及び第2キャップ42Bを有する。キャップ43は、第1キャップ43A及び第2キャップ43Bを有する。
図3に示すように、洗浄アッセンブリ5は、主走査方向において、キャップ機構40とプラテン12との間に位置する。洗浄アッセンブリ5は、洗浄アッセンブリ501~503を有し、例えば、各洗浄アッセンブリ501~503はそれぞれキャップ41~43の右側に位置する。洗浄アッセンブリ501、502、503は前後方向に並ぶ。洗浄アッセンブリ501の前側に洗浄アッセンブリ502が位置する。洗浄アッセンブリ502の前側に洗浄アッセンブリ503が位置する。洗浄アッセンブリ501-503の構造は共通である。図3において、洗浄アッセンブリ501は、第1ワイパー601A、第2ワイパー601B、パンチングメタル59Aを有する。洗浄アッセンブリ502は、第1ワイパー602A、第2ワイパー602B、パンチングメタル59Bを有する。洗浄アッセンブリ503は、第1ワイパー603A、第2ワイパー603B、パンチングメタル59Cを有する。第1ワイパー601A~603A、第2ワイパー601B~603B、及び各パンチングメタル59A~59Cのそれぞれの上側は露出する。
洗浄液槽5Aは、第1周壁51L、51F、51S、52L、52F、52S、52R、第1側壁54R、第1底壁51B、52B(図5参照)、流入口520、排出口510(図6参照)を有する。第1周壁51L、51F、51S、52L、52F、52S、52R、第1側壁54R、第1底壁51B、52Bは、洗浄液の収容空間512を規定する。流入口520から、収容空間512に洗浄液が流入される。排出口510から、収容空間512に収容された洗浄液が排出される。
図4に示すように、洗浄液槽5Aに洗浄液を供給する供給機構76A、及び、洗浄液槽5Aから洗浄液を排出する排出機構76Bが設けられる。供給機構76Aは、ポンプ78、及びソレノイド77(図10参照)を有する。ポンプ78は、流入口520に接続した流入ホースの途中に設けられる。ソレノイド77は、流入ホースにおいて流入口520とポンプ78との間に設けられた弁を開閉する。ポンプ78の駆動中にソレノイド77が弁を開放した場合、ポンプ78が生成する圧力に応じて、図示しない洗浄液タンクの洗浄液が流入ホース、及び流入口520を介して洗浄液槽5Aに流れ込む。
図4、図5に示すように、フラッシングボックス5Bは、洗浄液槽5Aの右側に接続する。フラッシングボックス5Bは、フラッシングによりヘッド3から吐出されるインクを受ける。フラッシングボックス5Bは、第1側壁54Rの第1連通部分541-543を介して洗浄液槽5Aと連通する。
以下、第1ヘッド3Aの吐出部58Aを払拭することを、第1ヘッド3Aを払拭すると言い換える。第2ヘッド3Bの吐出部58Bを払拭することを、第2ヘッド3Bを払拭すると言い換える。図4、図5に示すように、第1ワイプ機構6Aは、第1ワイパー60A及び第1動力部61Aを有する。第1ワイパー60Aは、第1ヘッド3Aの吐出部58Aに接触して第1ヘッド3Aを払拭する。第1動力部61Aは、第1ワイパー60Aの位置を、後述の第1接触位置(図4参照)と第1非接触位置(図7参照)の間で移動させる。第2ワイプ機構6Bは、第2ワイパー60B及び第2動力部61Bを有する。第2ワイパー60Bは、第2ヘッド3Bの吐出部58Bに接触して第2ヘッド3Bを払拭する。第2動力部61Bは、第2ワイパー60Bの位置を、後述の第2接触位置(図4参照)と第2非接触位置(図7参照)との間で移動させる。第1ワイプ機構6A及び第2ワイプ機構6Bの構成は同一である。以下では、特に説明のない限り、第1ワイパー60Aが第1接触位置に配置され、第2ワイパー60Bが第2接触位置に配置された状態を前提として各方向を定義する。
図4に示すように、第2フォームワイパー62B、第2ゴムワイパー63B、第1フォームワイパー62A、第1ゴムワイパー63Aはこの順で左方から右方に向けて並ぶ。第1接触位置における第1フォームワイパー62Aと第1ゴムワイパー63A、第2接触位置における第2フォームワイパー62Bと第2ゴムワイパー63Bの夫々の先端は上方を向き、洗浄液槽5Aの第1周壁51L、51F、51S、52L、52F、52S、52R(図4参照)の上端よりも上方に突出する。すなわち、第1接触位置は、第1フォームワイパー62Aと第1ゴムワイパー63Aとが、上方に突出し、第1ヘッド3Aの吐出部58Aに接触可能な位置である。第2接触位置は、第2フォームワイパー62Bと第2ゴムワイパー63Bとが、上方に突出し、第2ヘッド3Bの吐出部58Bに接触可能な位置である。第1接触位置、及び第2接触位置では、第1フォームワイパー62A、第1ゴムワイパー63A、第2フォームワイパー62B、第2ゴムワイパー63Bは、夫々、基準液面17よりも上側に位置する。従って、洗浄液槽5Aの収容空間512に洗浄液が収容された場合、第1フォームワイパー62A、第1ゴムワイパー63A、第2フォームワイパー62B、第2ゴムワイパー63Bは、夫々、洗浄液に接触しない。以下、第1接触位置及び第2接触位置を区別しない場合、接触位置と総称する。
図7に示すように、第1非接触位置における第1フォームワイパー62Aと第1ゴムワイパー63A、第2非接触位置における第2フォームワイパー62Bと第2ゴムワイパー63Bの夫々の先端は下方を向く。第1フォームワイパー62A、第1ゴムワイパー63A、第2フォームワイパー62B、第2ゴムワイパー63Bは、夫々、洗浄液槽5Aの第1周壁51L、51F、51S、52L、52F、52S、52R(図4参照)の上端よりも下方に位置する。すなわち、第1非接触位置は、第1フォームワイパー62Aと第1ゴムワイパー63Aとが下方に向き、第1ヘッド3Aの吐出部58Aに接触不可能な位置である。第2接触位置は、第2フォームワイパー62Bと第2ゴムワイパー63Bとが下方に向き、第2ヘッド3Bの吐出部58Bに接触不可能な位置である。第1非接触位置、及び第2非接触位置では第1ワイパー60Aは洗浄液槽5Aの第1部分511に収容され、第2ワイパー60Bは洗浄液槽5Aの第2部分521に収容される。
図9は、第1ワイパー60Aが第1中間位置に位置し、第2ワイパー60Bが第2中間位置に位置する状態を示す。第1中間位置は、第1接触位置(図4参照)と第1非接触位置(図7参照)との間の位置である。例えば、第1中間位置は、前方から視た状態で、第1ワイパー60Aが第1非接触位置から時計回り方向に略30°回転した位置である。第2中間位置は、第2接触位置(図4参照)と第2非接触位置(図7参照)との間の位置である。例えば、第2中間位置は、前方から視た状態で、第2ワイパー60Bが第2非接触位置から時計回り方向に略30°回転した位置である。以下、第1中間位置と第2中間位置を区別しない場合、中間位置と総称する。
図6に示すように、洗浄液槽5Aの第1周壁51Sの後面に第1センサ73が設けられ、第1周壁52Sの後面に第2センサ74が設けられる。第1センサ73及び第2センサ74は、夫々、上方に突出する接触子73A、74Aを備えた接触式の位置センサである。
図10を参照して、印刷装置1の電気的構成を説明する。印刷装置1は、印刷装置1を制御するCPU80を備える。CPU80には、ROM81、RAM82、ヘッド駆動部83A、主走査駆動部83B、副走査駆動部83C、キャップ駆動部83D、ASIC84、表示制御部151、操作処理部152、供給機構76A、排出機構76B、第1モータ611A、第2モータ611B、第1センサ73、及び第2センサ74が、バス80Aを介して電気的に接続されている。
図11を参照し、印刷装置1のCPU80により実行される周期処理を説明する。CPU80は、所定周期(例えば24時間)でROM81に記憶した制御プログラムを読み出して実行することにより、周期処理を周期的に実行する。なお、周期処理の開始時、洗浄液槽5Aには洗浄液が保持され供給機構76Aのソレノイド77は、流入口520に接続した流入ホースの弁を閉塞し、ポンプ78は駆動を停止し排出機構76Bのソレノイド79は、排出口510に接続した排出ホースの弁を閉塞していることを前提とする。
図12-図20を参照し、印刷装置1のCPU80が実行するメイン処理を説明する。印刷装置1のメンテナンス機能を実行する為の指示、または印刷指示が、操作ボタン15Bを介して入力された場合、またはメンテナンス機能の実行が所定の時間になった時に起動することがプログラムされている場合、CPU80はROM81に記憶した制御プログラムを読み出して実行することにより、メイン処理を開始する。なお、メイン処理の開始時、周期処理(図11参照)が実行されることにより、洗浄液槽5Aには洗浄液が保持された状態であることを前提とする。なお、周期処理とメイン処理が同じ時間に実行される場合、CPU80は、メイン処理を優先して実行する。又、キャリッジ30は左端の基準位置にあることを前提とする(図14参照)。
印刷装置1において、流入口520を介して洗浄液槽5Aに流入した洗浄液は、第1連通部分541-543を介してフラッシングボックス5Bに流れ込む。印刷装置1は、フラッシングボックス5B内に滞留したインクの排出を、洗浄液槽5Aから流れ込んだ洗浄液により補助できる。このため、印刷装置1は、フラッシングボックス5B内でインクが滞留して増粘や固化する可能性を低減し、フラッシングボックス5Bから廃液が排出されない可能性を低減できる。
本発明は上記実施形態に限定されず、種々の変更が可能である。洗浄液槽5Aとフラッシングボックス5Bとは第1側壁54Rを共通の側壁として有していたが、洗浄液槽5Aとフラッシングボックス5Bとは共通の側壁を有さず、別々に設けられても良い。この場合、洗浄液槽5Aとフラッシングボックス5Bとを連通するチューブや壁部などで形成された第1連通部分があればよい。
左右方向は、本発明の「第1方向」の一例である。右側は、本発明の「第1方向の一方側」の一例である。前後方向は、「第2方向」の一例である。接触位置は、本発明の「第1位置」の一例である。非接触位置は、本発明の「第2位置」の一例である。第1動力部61Aと第2動力部62Aが本発明の「駆動機構」の一例である。
3 :ヘッド
4 :キャップ
5 :洗浄アッセンブリ
5A :洗浄液槽
5B :フラッシングボックス
6 :ワイプ機構
12 :プラテン
17 :基準液面
40 :キャップ機構
54A-54C :流路
54R :第1側壁
55R :第2側壁
56、57 :流路壁
58A、58B :吐出部
60 :ワイパー
76A :供給機構
76B :排出機構
80 :CPU
510 :排出口
511 :第1部分
520 :流入口
521 :第2部分
530 :廃液口
531 :傾斜部分
541-543 :第1連通部分
551 :第2連通部分
Claims (25)
- インクを吐出する吐出部と、
流入口、及び、前記流入口から流入した洗浄液を収容するための収容空間を規定し、上下方向と直交する第1方向、または前記上下方向および前記第1方向に直交する第2方向に延びる第1周壁及び第1底壁を有する洗浄液槽と、
前記第1方向の一方側で前記洗浄液槽に接続し、前記吐出部から吐出された前記インクを受けるためのフラッシングボックスと、
前記洗浄液槽と前記フラッシングボックスとを連通する第1連通部分と、
を備え、
前記第2方向において互いに離隔した複数の前記第1連通部分を有することを特徴とする印刷装置。 - インクを吐出する吐出部と、
流入口、及び、前記流入口から流入した洗浄液を収容するための収容空間を規定し、上下方向と直交する第1方向、または前記上下方向および前記第1方向に直交する第2方向に延びる第1周壁及び第1底壁を有する洗浄液槽と、
前記第1方向の一方側で前記洗浄液槽に接続し、前記吐出部から吐出された前記インクを受けるためのフラッシングボックスと、
前記洗浄液槽と前記フラッシングボックスとを連通する第1連通部分と、
を備え、
前記第1連通部分は、前記第1方向において前記洗浄液槽と前記フラッシングボックスとの間に設けられた第1側壁に設けられ、
前記流入口は、前記第1底壁に形成され、
前記第1側壁は、前記第1底壁から上方に延び、
前記第1底壁において、前記流入口が形成された位置よりも、前記第1連通部分の下方の位置の方が低いことを特徴とする印刷装置。 - インクを吐出する吐出部と、
流入口、及び、前記流入口から流入した洗浄液を収容するための収容空間を規定し、上下方向と直交する第1方向、または前記上下方向および前記第1方向に直交する第2方向に延びる第1周壁及び第1底壁を有する洗浄液槽と、
前記第1方向の一方側で前記洗浄液槽に接続し、前記吐出部から吐出された前記インクを受けるためのフラッシングボックスと、
前記洗浄液槽と前記フラッシングボックスとを連通する第1連通部分と、
を備え、
前記洗浄液槽に回動可能に設けられ、前記第1連通部分の下端よりも下方に少なくとも一部が移動可能なワイパーを備えたことを特徴とする印刷装置。 - 前記第1連通部分は、前記第1方向において前記洗浄液槽と前記フラッシングボックスとの間に設けられた第1側壁に設けられること
を特徴とする請求項1、または3に記載の印刷装置。 - 前記第1連通部分の少なくとも一部が、前記上下方向において前記洗浄液槽の前記第1周壁の上端よりも低いこと
を特徴とする請求項1~4の何れかに記載の印刷装置。 - 前記フラッシングボックスは、第2底壁を備え、
前記第2底壁は、
前記第2方向において、前記第1連通部分と離隔する廃液口と、
前記第2方向において、前記第1連通部分と前記廃液口との間に位置し、前記第1連通部分から前記廃液口に向けて低くなる傾斜部分とを有すること
を特徴とする請求項1~5の何れかに記載の印刷装置。 - 前記フラッシングボックスは、
前記第2底壁から上方に延び、前記廃液口に向かう流路を規定する流路壁を有することを特徴とする請求項6に記載の印刷装置。 - 前記第1底壁のうち、前記第2方向において前記第1連通部分と重複する位置に、排出口が形成されたことを特徴とする請求項1~7の何れかに記載の印刷装置。
- 前記ワイパーは、第1ワイパー及び第2ワイパーを有し、
前記洗浄液槽は、
前記第1ワイパーを収容可能な第1部分と、前記第2ワイパーを収容可能な第2部分とを有し、前記第2部分は、前記第1方向において、前記第1部分に対して前記フラッシングボックスと反対側に位置し、
前記第1部分と前記第2部分との間に設けられた第2側壁と、
前記第2側壁に設けられ、前記第1部分と前記第2部分とを連通する第2連通部分とを有し、
前記第2連通部分の下端が、前記第1連通部分の下端よりも低いことを特徴とする請求項3に記載の印刷装置。 - 前記第2連通部分は、前記第2方向において前記第1連通部分と離隔することを特徴とする請求項9に記載の印刷装置。
- 前記流入口を介して前記洗浄液を前記洗浄液槽に供給する供給機構と、
前記供給機構を制御する制御部と、
を備え、
前記制御部は、
前記供給機構を制御し、前記洗浄液槽に前記洗浄液を供給させることを特徴とする請求項1~10の何れかに記載の印刷装置。 - 前記ワイパーを回動させる駆動機構と、
前記駆動機構を制御する制御部と、
を備え、
前記制御部は、
前記駆動機構を制御し、前記洗浄液が前記洗浄液槽に保持され且つ前記ワイパーの少なくとも一部が前記洗浄液に接触した状態で、前記ワイパーを回動させることを特徴とする請求項3、9、または10の何れかに記載の印刷装置。 - 前記流入口を介して前記洗浄液を前記洗浄液槽に供給する供給機構を備え、
前記制御部は、
前記供給機構を制御し、前記洗浄液槽に前記洗浄液を供給させることを特徴とする請求項12に記載の印刷装置。 - 前記制御部は、
前記駆動機構を制御し、前記ワイパーを所定の周期で回動させることを特徴とする請求項12、または13に記載の印刷装置。 - 前記制御部は、
前記駆動機構を制御して前記ワイパーの回動を開始した後、前記洗浄液槽から前記洗浄液を排出させることを特徴とする請求項12~14の何れかに記載の印刷装置。 - 前記ワイパーは、
先端が上方を向いた第1位置と、前記先端が下方を向いた第2位置との間で回動可能であり、
前記制御部は、
前記洗浄液が前記洗浄液槽に保持された状態において、前記ワイパーを前記第1位置と前記第2位置の一方から他方に向けて回動させる場合、
前記ワイパーが前記洗浄液の液面を通過する時、第1速度で前記ワイパーを移動させ、前記ワイパーが前記洗浄液の液面を通過しない時、前記第1速度よりも速い第2速度で前記ワイパーを移動させることを特徴とする請求項12~15の何れかに記載の印刷装置。 - 流入口、及び、前記流入口から流入した洗浄液を収容するための収容空間を規定し、上下方向と直交する第1方向、または前記上下方向および前記第1方向に直交する第2方向に延びる第1周壁及び第1底壁を有する洗浄液槽と、
前記第1方向の一方側で前記洗浄液槽に接続し、インクを吐出する吐出部から吐出された前記インクを受けるためのフラッシングボックスと、
前記洗浄液槽と前記フラッシングボックスとを連通する第1連通部分と、
を備え、
前記第1連通部分は、前記第1方向において前記洗浄液槽と前記フラッシングボックスとの間に設けられた第1側壁に設けられ、
前記第1側壁は、前記第2方向において互いに離隔した複数の前記第1連通部分を有することを特徴とする洗浄アッセンブリ。 - 流入口、及び、前記流入口から流入した洗浄液を収容するための収容空間を規定し、上下方向と直交する第1方向、または前記上下方向および前記第1方向に直交する第2方向に延びる第1周壁及び第1底壁を有する洗浄液槽と、
前記第1方向の一方側で前記洗浄液槽に接続し、インクを吐出する吐出部から吐出された前記インクを受けるためのフラッシングボックスと、
前記洗浄液槽と前記フラッシングボックスとを連通する第1連通部分と、
を備え、
前記第1連通部分は、前記第1方向において前記洗浄液槽と前記フラッシングボックスとの間に設けられた第1側壁に設けられ、
前記流入口は、前記第1底壁に形成され、
前記第1側壁は、前記第1底壁から上方に延び、
前記第1底壁において、前記流入口が形成された位置よりも、前記第1連通部分の下方の位置の方が低いこと
を特徴とする洗浄アッセンブリ。 - 前記第1連通部分の少なくとも一部が、前記上下方向において前記洗浄液槽の前記第1周壁の上端よりも低いことを特徴とする請求項17、または18に記載の洗浄アッセンブリ。
- 前記フラッシングボックスは、第2底壁を備え、
前記第2底壁は、
前記第2方向において、前記第1連通部分と離隔する廃液口と、
前記第2方向において、前記第1連通部分と前記廃液口との間に位置し、前記第1連通部分から前記廃液口に向けて低くなる傾斜部分とを有することを特徴とする請求項17~19の何れかに記載の洗浄アッセンブリ。 - 前記フラッシングボックスは、
前記第2底壁から上方に延び、前記廃液口に向かう流路を規定する流路壁を有する
ことを特徴とする請求項20に記載の洗浄アッセンブリ。 - 前記第1底壁のうち、前記第2方向において前記第1連通部分と重複する部分に、排出口が形成されたこと
を特徴とする請求項17~21の何れかに記載の洗浄アッセンブリ。 - 流入口、及び、前記流入口から流入した洗浄液を収容するための収容空間を規定し、上下方向と直交する第1方向、または前記上下方向および前記第1方向に直交する第2方向に延びる第1周壁及び第1底壁を有する洗浄液槽と、
前記第1方向の一方側で前記洗浄液槽に接続し、インクを吐出する吐出部から吐出された前記インクを受けるためのフラッシングボックスと、
前記洗浄液槽と前記フラッシングボックスとを連通する第1連通部分と、
を備え、
前記洗浄液槽に回動可能に設けられ、前記第1連通部分の下端よりも下方に少なくとも一部が移動可能なワイパーを備えたこと
を特徴とする洗浄アッセンブリ。 - 前記ワイパーは、第1ワイパー及び第2ワイパーを有し、
前記洗浄液槽は、
前記第1ワイパーを収容可能な第1部分と、前記第2ワイパーを収容可能な第2部分とを有し、前記第2部分は、前記第1方向において、前記第1部分に対して前記フラッシングボックスと反対側に位置し、
前記第1部分と前記第2部分との間に設けられた第2側壁と、
前記第2側壁に設けられ、前記第1部分と前記第2部分とを連通する第2連通部分とを有し、
前記第2連通部分の下端が、前記第1連通部分の下端よりも低いこと
を特徴とする請求項23に記載の洗浄アッセンブリ。 - 前記第2連通部分は、前記第2方向において前記第1連通部分と離隔することを特徴とする請求項24に記載の洗浄アッセンブリ。
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