JP7258565B2

JP7258565B2 - ナビゲーション装置

Info

Publication number: JP7258565B2
Application number: JP2019005374A
Authority: JP
Inventors: 正啓近藤; 貴宏光成
Original assignee: Honda Access Corp
Current assignee: Honda Access Corp
Priority date: 2019-01-16
Filing date: 2019-01-16
Publication date: 2023-04-17
Anticipated expiration: 2039-01-16
Also published as: JP2020112511A

Description

本発明は、目的地までの経路を探索し表示するナビゲーション装置に関する。

従来、所定の地点から目的地までの経路を探索する機能を備えたカーナビゲーション装置であって、経路を再探索する際に、経路上にある交差点等のノードを、地図上に表示されている他の交差点等のノードへ移動させるように指示するノード指示手段と、移動後のノードを通過するように経路を再探索する経路探索手段とを備えたものが知られている（例えば、特許文献１参照）。

特開２００７－３３２８号公報

しかしながら、特許文献１に記載のカーナビゲーション装置では、ノードの移動を開始すると、表示部の表示を拡大・縮小することができないことから、ノード移動時の表示部に表示された尺度では表示されない細い道にある交差点等のノードを選択することができないという問題があった。また、ノード移動時の表示部に表示された地図の範囲外のノードをドラッグ操作により選択することができないという問題もあった。

そこで、本発明は以上の問題点を解決し、ノードの移動操作中に表示部に表示された地図を拡大及び縮小可能なナビゲーション装置を提供することを目的とする。

本発明に係るナビゲーション装置は、目的地までの経路を探索する経路探索機能を備えたナビゲーション装置であって、探索された経路上に表示された第１のノードを、地図上に表示された第２のノードに移動させるように指示するノード移動手段と、前記第２のノードを通過するように経路を再探索する経路探索手段と、前記第１のノードの移動操作中に前記地図の表示の拡大又は縮小を指示する表示変更手段と、を備えることを特徴とする。

また、本発明に係るナビゲーション装置は、前記ノード移動手段は、前記地図が表示されている表示部をタッチ操作すると共にドラッグ操作することにより、前記第１のノードの移動を指示することを特徴とする。

また、本発明に係るナビゲーション装置は、前記表示変更手段は、前記第１のノードの移動操作中に前記地図が表示されている表示部を回転ドラッグ操作することにより、前記地図の表示の拡大又は縮小を指示することを特徴とする。

本発明により、ノードの移動操作中に表示部に表示された地図を拡大及び縮小することができる。

実施例１のナビゲーション装置の電気的構成を示すブロック図である。同、ナビゲーション装置の本体の正面図である。同、ノードの移動手順を示す説明図である。同、連続してノードの移動させる場合の手順を示す説明図である。（Ａ）同、地図表示の拡大操作を示す説明図である。（Ｂ）同、地図表示の縮小操作を示す説明図である。同、地図表示のスクロール操作を示す説明図である。同、地図表示の他のスクロール操作を示す説明図である。

以下、本発明の実施例について、添付の図１～図７を参照して説明する。以下に説明する実施例は、特許請求の範囲に記載された本発明の内容を限定するものではない。また、以下に説明される構成の全てが、本発明の必須要件であるとは限らない。

図１は、本実施例のナビゲーション装置１の電気的構成を示すブロック図である。ナビゲーション装置１は、制御手段２と、ＧＰＳ（Global Positioning System：地球測位システム）受信部３と、操作部４と、送受信部５と、表示部６と、記憶部７と、を有して構成されている。

制御手段２は、ＣＰＵ（中央演算装置）を含んで構成され、記憶部７に記憶されたプログラムに基づいてナビゲーション装置１の全体を制御する。このＣＰＵがプログラムにしたがって演算処理を実行することにより、ナビゲーション装置１の各機能が実現される。また、制御手段２は、目的地までの経路を探索する経路探索手段８と、ノードを他のノードに移動させるように指示するノード移動手段９と、表示部６に表示された地図を拡大・縮小及びスクロールさせるように指示する表示倍率等変更手段１０と、を備えている。

ＧＰＳ受信部３は、ナビゲーション装置１の現在位置を取得する位置計測部を構成し、複数の人工衛星１１からの電波を無線で受信することで、ナビゲーション装置１の三次元位置（経度、緯度及び高度）を計測し、その位置情報を制御手段２に送出するものである。なお、ナビゲーション装置１の現在位置を検出できるものであれば、ＧＰＳ受信部３以外の位置検出装置を利用してもよい。また、人工衛星１１には原子時計が搭載されている。この人工衛星９からは特定の周波数にて極めて正確な時刻信号波が発信されており、これをＧＰＳ受信部３により受信することで、ナビゲーション装置１の時間軸が規定される。

操作部４は、使用者による操作を受けて、電気的な操作信号を制御手段２に送出するものである。図２に示すように、操作部４は、表示部６に設けられたタッチパネル１２と、ナビゲーション装置１の本体１４に設けられた複数のプッシュスイッチ１３から構成されている。なお、操作部４による操作と同等の操作が可能なリモコンを備える構成としてもよい。

送受信部５は、無線の通信手段を介して他の機器、例えば、携帯端末（図示せず）やＶＩＣＳ（登録商標）通信装置（図示せず）との双方向通信を可能にするものである。そのため、携帯端末等との間で渋滞情報や地図情報等の各種情報を送受信することができる。

表示部６は、制御手段２からの表示制御信号を受け、地図情報やナビゲーション装置１の現在位置等の様々な表示を行なうものである。表示部６はナビゲーション装置１の本体１４正面に露出して設けられる液晶モジュールや液晶パネルにより構成され、これらの液晶モジュールや液晶パネルは周知のように、多数のサブ画素を格子状に配列したドットマトリクスによる表示を行なうものである。

記憶部７は、磁気ハードディスク装置や半導体記憶装置などの各種記憶装置を用いて構成されている。記憶部７には、プログラムや地図情報等の各種情報が記憶されており、これらの情報は、送受信部５を介して変更・追加・削除等の更新が可能である。

経路探索手段８は、使用者が操作部４により目的地の名称等を入力すると、その入力信号を受信し、当該目的地までの経路Ｒ１を探索する。また、表示部６に経路Ｒ１をハイライト表示するよう表示信号を送出する。また、後述するノードの移動操作が行われた場合に、その操作信号を受信し、経路Ｒ２を再探索すると共に、表示部６に経路Ｒ２をハイライト表示するよう表示信号を送出する。

ノード移動手段９は、後述するタッチ操作やドラッグ操作によりノードの移動操作を可能とする。また、ノードの表示信号を表示部６に送出し、各移動操作の段階に対応したノードの表示を可能とする。

表示変更手段である表示倍率等変更手段１０は、後述する回転ドラッグ操作、＋（プラス）ボタン１７及び－（マイナス）ボタン１８のタッチ操作、タッチスクロール、ドラッグスクロール、フリックスクロール、スクロール部１９のタッチ操作、に対応する操作信号を受信すると、表示部６に各操作に対応する表示変更信号を送出する。

ここで、ナビゲーション装置１の操作のうち、現在地から目的地までの経路Ｒ１上にある交差点であるノードを他の交差点であるノードへ移動させ、新たな経路Ｒ２を再探索する方法について図３を参照して説明する。本実施例では、表示部６に表示されている交差点をノードとし、図３には７つのノード１５ａ，１５ｂ，１５ｃ，１５ｄ，１５ｅ，１５ｆ，１５ｇが表示されている。

図３（Ａ）は経路Ｒ１を探索する前の地図表示を示している。使用者が操作部４により目的地の名称等を入力し、現在地から目的地までの経路Ｒ１を探索すると、図３（Ｂ）に示すように、経路Ｒ１がハイライト表示される。経路Ｒ１は、ノード１５ａ～１５ｄを通過する。この表示状態から使用者が指１６で経路Ｒ１を長押しタッチ操作すると、図３（Ｃ）に示すように、経路Ｒ１上にある交差点（ノード１５ａ～１５ｄ）が選択対象Ｓとして表示される。本実施例では、選択対象Ｓを黒四角（塗りつぶした四角形であり、黒色以外の色によるカラー表示の場合を含む。）として表示する。

次に、図３（Ｄ）に示すように、使用者が移動させたい第１のノードとしてのノード１５ｂ（選択対象Ｓ１）を指１６でタッチ操作することにより選択すると、図３（Ｅ）に示すように、選択されたノード１５ｂが操作対象Ｔ１として表示される。本実施例では、操作対象Ｔ１を白四角（塗りつぶしていない四角形であり、黒色以外の色によるカラー表示の場合を含む。）として表示する。操作対象Ｔ１はドラッグ操作により移動可能である。

使用者が操作対象Ｔ１をドラッグ操作し、移動させたい第２のノードとしてのノード１５ｅの位置まで移動させると、図３（Ｆ）に示すように、ノード１５ｅが移動先ノードＤ１として、操作対象Ｔ１と同一の表示である白四角により表示される。この時、操作対象Ｔ１として選択されたノード１５ｂは白四角により表示されている。

その後、指１６をタッチパネル１２から離すと、図３（Ｇ）に示すように、移動先ノードＤ１を通過する経路Ｒ２が探索され、ハイライト表示される。この時、経路Ｒ２が表示されると共に、操作対象Ｔ１は選択対象Ｓとなり黒四角により表示され、経路Ｒ２上にあるその他の交差点（ノード１５ａ，１５ｃ，１５ｄ，１５ｆ）も選択対象Ｓとして黒四角により表示される。また、移動先ノードＤ１は、斜め白四角（塗りつぶしていない四角形を４５°傾倒させたものであり、黒色以外の色によるカラー表示の場合を含む。）により表示される。

続けて経路Ｒ２上のノードを他のノードへ移動させ、新たな経路Ｒ３を再探索する方法について図４を参照して説明する。図４（Ａ）は図３（Ｇ）と同一の表示であり、図４（Ａ）に示すように、選択対象Ｓが表示されている状態から、図４（Ｂ）に示すように、移動させたい第１のノードとしてのノード１５ｄ（選択対象Ｓ２）を指１６でタッチ操作することにより選択すると、図４（Ｃ）に示すように、選択された選択対象Ｓ２が操作対象Ｔ２として白四角により表示される。

使用者が操作対象Ｔ２をドラッグ操作し、移動させたい第２のノードとしてのノード１５ｇの位置まで移動させると、図４（Ｄ）に示すように、ノード１５ｇが移動先ノードＤ２として白四角により表示される。

その後、指１６をタッチパネル１２から離すと、図４（Ｅ）に示すように、移動先ノードＤ２を通過する経路Ｒ３が探索され、ハイライト表示される。このとき、経路Ｒ３が表示されると共に、操作対象Ｔ２は経路Ｒ３上にないため表示が消え、経路Ｒ３上にあるその他の交差点（ノード１５ａ，１５ｂ，１５ｃ，１５ｆ）が選択対象Ｓとして黒四角により表示される。また、移動先ノードＤ１及び移動先ノードＤ２は、斜め白四角により表示される。

次に、ドラッグ操作中における地図表示の拡大・縮小操作について説明する。操作対象Ｔ１，Ｔ２を移動させるドラッグ操作中に、表示部６に表示されている地図表示の拡大・縮小操作を行う場合には、操作対象Ｔ１，Ｔ２を移動させている指１６をタッチパネル１２から離すことなく円を描くようにドラッグ操作（以下、「回転ドラッグ操作」という。）を行う。本実施例では、図５（Ａ）に示すように右回転の回転ドラッグ操作により地図表示を拡大でき、図５（Ｂ）に示すように左回転の回転ドラッグ操作により地図表示を縮小することができる。操作対象Ｔ１，Ｔ２を移動させるドラッグ操作を開始すると、表示部６に回転ドラッグ操作が可能であることを示すアイコン（図示せず）が表示される。そのため、使用者は回転ドラッグ操作が可能であることを視認することができる。なお、回転ドラッグ操作が可能であることを示すものであればアイコンに限られず、他の表示であってもよい。本実施例の地図表示の拡大・縮小は、回転ドラッグ操作を開始した位置（基点）を中心として行なわれるが、表示部６の中心点Ｃ（図６参照）を中心として拡大・縮小を行うようにしてもよい。なお、左回転により拡大、右回転により縮小するように構成してもよい。また、ドラッグ操作時以外の時は、表示部６に表示された＋（プラス）ボタン１７（図３～図５参照）をタッチ操作することにより地図表示の拡大操作を行うことができ、－（マイナス）ボタン１８（図３～図５参照）をタッチ操作することにより地図表示の縮小操作を行うことができる。

次に、ドラッグ操作中における地図表示のスクロール操作について説明する。本実施例では、操作対象Ｔ１，Ｔ２の移動操作であるドラッグ操作中以外の表示状態では、表示部６に表示された地図は、表示部６にタッチ操作することにより、タッチした地点が表示部６の中心に表示されるように地図をスクロール（以下、「タッチスクロール」という。）することができる。また、ドラッグ操作することによりドラッグの方向に地図をスクロール（以下、「ドラッグスクロール」という。）することができる。また、フリック操作することによりフリックの方向に地図をスクロール（以下、「フリックスクロール」という。）することができる。しかしながら、操作対象Ｔ１，Ｔ２の移動操作中は、操作対象Ｔ１，Ｔ２のドラッグ操作が優先されるため、タッチスクロール、ドラッグスクロール及びフリックスクロールが無効となり、これらの方法では地図表示をスクロールすることができないようになっている。

図６に示すように、ドラッグ操作中は、操作対象Ｔ１，Ｔ２を移動させている指１６を表示部６の周端部であるスクロール部１９に移動させることで、地図表示をスクロールすることができる。このとき地図表示は、表示部６の中心点Ｃと、スクロール部１９に移動させた指１６のタッチ点Ｆとを結ぶ直線Ｌ１の延長線Ｌ２の方向にスクロールする。したがって、操作対象Ｔ１，Ｔ２を表示部６に表示されていないノードに移動させたい場合には、当該ノードが位置する方向に操作対象Ｔ１，Ｔ２をドラッグ操作し、指１６をスクロール部１９の範囲内に移動することで、その方向に地図表示をスクロールさせ、当該ノードを表示部６に表示させ、操作対象Ｔ１，Ｔ２を移動させればよい。スクロール部１９は、表示部６の周端部に一定の幅Ｗで設けられ、その幅Ｗの長さは任意に設定可能である。図６においては説明のため、スクロール部１９の範囲を斜線により表示しているが、スクロール部１９の範囲は実際の表示部６には表示されない。なお、表示部６に表示された地図表示等の視認性を著しく妨げないように、スクロール部１９を視覚的に認識できるように表示してもよい。

スクロール部１９によるスクロールの方向や移動量は適宜設定可能である。例えば、図７に示すように、スクロール部１９のうち表示部６の上端部に設けられる上スクロール部１９Ｕに指１６を移動させると地図表示が上方向にスクロールし、表示部６の下端部に設けられる下スクロール部１９Ｄに指１６を移動させると地図表示が下方向にスクロールし、表示部６の左端部に設けられる左スクロール部１９Ｌに指１６を移動させると地図表示が左方向にスクロールし、表示部６の右端部に設けられる右スクロール部１９Ｒに指１６を移動させると地図表示が右方向にスクロールし、上スクロール部１９Ｕと左スクロール部１９Ｌの重複部分に設けられる左上スクロール部１９ＵＬに指１６を移動させると地図表示が左上方向にスクロールし、上スクロール部１９Ｕと右スクロール部１９Ｒの重複部分に設けられる右上スクロール部１９ＵＲに指１６を移動させると地図表示が右上方向にスクロールし、下スクロール部１９Ｄと左スクロール部１９Ｌの重複部分に設けられる左下スクロール部１９ＤＬに指１６を移動させると地図表示が左下方向にスクロールし、下スクロール部１９Ｄと右スクロール部１９Ｒの重複部分に設けられる右下スクロール部１９ＤＲに指１６を移動させると地図表示が右下方向にスクロールするようにしてもよい。また、スクロール部１９の指１６のタッチ点Ｆを表示部６の中心に表示させるようにスクロールするようにしてもよい。

以上のように、本実施例のナビゲーション装置１は、目的地までの経路を探索する経路探索機能を備えたナビゲーション装置１であって、探索された経路Ｒ１上に表示されたノード１５ｂ，ノード１５ｄを、地図上に表示されたノード１５ｅ，ノード１５ｇに移動させるように指示するノード移動手段９と、ノード１５ｅ，ノード１５ｇを通過するように経路Ｒ２を再探索する経路探索手段８と、ノード１５ｂ，ノード１５ｄの移動中に地図の表示の拡大又は縮小を指示する表示倍率等変更手段１０と、を備えることにより、ノード１５ｂ，ノード１５ｄの移動操作中に、地図表示の拡大及び縮小を行うことができる。

また、本実施例のナビゲーション装置１は、ノード移動手段９が、地図が表示されている表示部６をタッチ操作すると共にドラッグ操作することにより、ノード１５ｂ，ノード１５ｄの移動を指示することで、ノード１５ｂ，ノード１５ｄの移動をタッチパネル１２のドラッグ操作で行うことができる。

また、本実施例のナビゲーション装置１は、表示倍率等変更手段１０が、ノード１５ｂ，ノード１５ｄの移動中に地図が表示されている表示部６を回転ドラッグ操作することにより、地図の表示の拡大又は縮小を指示するため、ノード１５ｂ，ノード１５ｄの移動中にタッチパネル１２から指１６を離すことなく地図表示の拡大及び縮小を行うことができる。

なお、本発明は上記実施例に限定されるものではなく、本発明の要旨の範囲内において、種々の変形実施が可能である。例えば、上記実施例では交差点のみをノードとしたが、店舗、公園、駅等経由地と成り得る地点をノードとしてもよい。また、タッチパネルは指でなく、スタイラスペン（タッチペン）等で操作するものであってもよい。

１ナビゲーション装置
６表示部
８経路探索手段
９ノード移動手段
１０表示倍率等変更手段（表示変更手段）
１５ｂノード（第１のノード）
１５ｄノード（第１のノード）
１５ｅノード（第２のノード）
１５ｇノード（第２のノード）
Ｒ１経路
Ｒ２経路

Claims

目的地までの経路を探索する経路探索機能を備えたナビゲーション装置であって、
探索された経路上に表示された第１のノードを、地図上に表示された第２のノードに移動させるように指示するノード移動手段と、
前記第２のノードを通過するように経路を再探索する経路探索手段と、
前記第１のノードの移動操作中に前記地図の表示の拡大又は縮小を指示する表示変更手段と、を備えることを特徴とするナビゲーション装置。
前記ノード移動手段は、前記地図が表示されている表示部をタッチ操作すると共にドラッグ操作することにより、前記第１のノードの移動を指示することを特徴とする請求項１に記載のナビゲーション装置。
前記表示変更手段は、前記第１のノードの移動操作中に前記地図が表示されている表示部を回転ドラッグ操作することにより、前記地図の表示の拡大又は縮小を指示することを特徴とする請求項１又は２に記載のナビゲーション装置。