JP7258217B2 - ミリ波レーダ装置 - Google Patents

Description

本願は、ミリ波レーダ装置に関するものである。

直進性が強く、レーザに比べて霧、雨等の環境変化による影響を受けにくい、波長がｍｍ単位となる３０～３００ＧＨｚ帯のミリ波と呼ばれる電波を用いるミリ波レーダ装置がある。このようなミリ波レーダ装置は、例えば、道路交差点、鉄道線路の踏切、車両等の屋外に設置され、降雨に晒される環境において、物標との距離、相対速度の計測、あるいは障害物の検出等に用いられている。

ところが、ミリ波は、水膜を経ることにより減衰し、レーダの検出精度を低下させる可能性がある。そこで、レーダ前方の電波通過領域に複数の溝を形成し、毛管現象により水滴を溝内に吸入して電波通過領域での水膜の形成を抑制する技術が開示されている（例えば、特許文献１参照。）。

特開２００８―１０７２８３号公報（段落００１１～００１５、図１～図３）

しかしながら、溝内に水滴を吸収させる構造では、面全体への水膜の形成は抑制できても、溝に沿った筋状の水膜が電波通過領域に形成されることになり、かえってレーダの検出精度が低下することがある。

本願は、上記のような課題を解決するための技術を開示するものであり、降雨に晒されても高い検出精度を維持するミリ波レーダ装置を得ることを目的とする。

本願に開示されるミリ波レーダ装置は、外部に向けてミリ波を送信し、前記外部の物標からの反射波を受信する送受信面が形成された電波送受信部、前記電波送受信部の動作を制御する制御部、および前記電波送受信部と前記制御部を収容し、前記送受信面の法線が水平を向くように保持する防水性の筐体、を備え、前記電波通過領域を網羅する範囲の上方には、先端面に溝が形成された庇の設置、または間隔をあけた複数の前面溝の設置を筐体外表面に施していることを特徴とする。

本願に開示されるミリ波レーダ装置によれば、電波通過領域への水滴の滞留を抑制するので、降雨に晒されても高い検出精度を維持することができる。

実施の形態１にかかるミリ波レーダ装置の断面図である。 図２Ａと図２Ｂは、それぞれ、実施の形態１にかかるミリ波レーダ装置の側面図と正面図である。 図３Ａ～図３Ｃは、実施の形態２にかかるミリ波レーダ装置において、それぞれ天面部分の形状を変えた正面図である。 実施の形態３にかかるミリ波レーダ装置の側面図である。 図５Ａと図５Ｂは、それぞれ、実施の形態４にかかるミリ波レーダ装置の側面図と正面図である。 図６Ａ～図６Ｃは、実施の形態４の変形例にかかるミリ波レーダ装置の側面図と正面図、および天面部分の形状を変えた正面図である。 実施の形態４の第二変形例にかかるミリ波レーダ装置の側面図である。 図８Ａと図８Ｂは、それぞれ、実施の形態５にかかるミリ波レーダ装置の側面図と正面図である。 図９Ａと図９Ｂは、実施の形態５にかかるミリ波レーダ装置において、それぞれ庇の配置形状を変えた正面図である。 図１０Ａと図１０Ｂは、それぞれ、実施の形態６にかかるミリ波レーダ装置の側面図と正面図である。 図１１Ａ～図１１Ｃは、実施の形態６にかかるミリ波レーダ装置において、それぞれ庇の配置形状を変えた正面図である。 図１２Ａと図１２Ｂは、それぞれ、実施の形態６の変形例にかかるミリ波レーダ装置の側面図と正面図である。 図１３Ａ～図１３Ｃは、実施の形態６の変形例にかかるミリ波レーダ装置において、それぞれ庇の配置形状を変えた正面図である。 図１４Ａと図１４Ｂは、それぞれ、実施の形態７にかかるミリ波レーダ装置の側面図と正面図である。 図１５Ａ～図１５Ｃは、実施の形態７にかかるミリ波レーダ装置において、それぞれ庇の配置形状を変えた正面図である。 図１６Ａと図１６Ｂは、それぞれ、実施の形態８にかかるミリ波レーダ装置の側面図と正面図である。 図１７Ａと図１７Ｂは、実施の形態８にかかるミリ波レーダ装置において、それぞれ溝部の配置形状を変えた正面図である。 図１８Ａ～図１８Ｃは、それぞれ、実施の形態８の変形例にかかるミリ波レーダ装置の側面図と正面図、および溝部の配置形状を変えた正面図である。 図１９Ａと図１９Ｂは、それぞれ、実施の形態８の第二変形例にかかるミリ波レーダ装置の側面図と正面図である。 図２０Ａ～図２０Ｃは、実施の形態８の第二変形例にかかるミリ波レーダ装置において、それぞれ二重溝部分の配置形状を変えた正面図である。 図２１Ａと図２１Ｂは、それぞれ、実施の形態９にかかるミリ波レーダ装置の側面図である。 図２２Ａと図２２Ｂは、それぞれ、実施の形態９の変形例にかかるミリ波レーダ装置の側面図と正面図である。 図２３Ａと図２３Ｂは、それぞれ、実施の形態２と、実施の形態３にかかるミリ波レーダ装置において、前面を垂直に形成した場合の側面図である。 図２４Ａ～図２４Ｃは、それぞれ、実施の形態４、その変形例、および第二変形例にかかるミリ波レーダ装置において、前面を垂直に形成した場合の側面図である。 実施の形態５にかかるミリ波レーダ装置において、前面を垂直に形成した場合の側面図である。 図２６Ａと図２６Ｂは、それぞれ、実施の形態６と、その変形例にかかるミリ波レーダ装置において、前面を垂直に形成した場合の側面図である。 実施の形態７にかかるミリ波レーダ装置において、前面を垂直に形成した場合の側面図である。 図２８Ａ～図２８Ｃは、それぞれ、実施の形態８、その変形例、および第二変形例にかかるミリ波レーダ装置において、前面を垂直に形成した場合の側面図である。 図２９Ａと図２９Ｂは、それぞれ、実施の形態９と、その変形例にかかるミリ波レーダ装置において、前面を垂直に形成した場合の側面図である。

実施の形態１．
図１と図２は、実施の形態１にかかるミリ波レーダ装置の構成について説明するためのものであり、図１はミリ波レーダ装置の内部構成を示すための後述する図２ＢのＢ－Ｂ線による断面図、そして、図２Ａはミリ波レーダ装置の側面図、図２Ｂは正面図である。

なお、ミリ波レーダ装置は、水平方向に向けてミリ波を照射するものとし、鉛直方向をｚ方向、照射方向をｙ方向の正の向きとし、正側が前方、負側が後方とする。そして、ｘ方向を左右方向とし、正の向きを左側とする。つまり、上述した正面図は、ｙ方向における正の向きに離れた位置から見たときの形状となる。一方、側面図は、右側、つまりｘ方向における負の向きに離れた位置から見たときの形状となり、前方が左側になるように描画している。

本願の各実施の形態にかかるミリ波レーダ装置１は、図１に示すように、外部にミリ波を送信して物標からの反射波を受信する指向性を有するアンテナ２ａを含む電波送受信部２と、電波送受信部２の制御を行う制御部３とが、筐体６内に収容されている。筐体６は、主に背面側に配置され、制御部３等の内部機器を保持するケース４と、例えば、ポリカーボネートのようなミリ波を透過する材料で形成され、アンテナ２ａの前面側に設けられるカバー５とで構成している。なお、本願では演算内容等の詳細を記載しないが、制御部３は、レーダ装置の制御部として、電波送受信部２からの出力に基づき、物標との位置関係、相対速度のいずれかを算出する機能を有し、算出した結果を外部機器に出力するようにしている。

ケース４のアンテナ２ａの後方側には、カバー５との接続部４ｊが形成されており、カバー５を接続部４ｊにはめ込むことで、筐体６は防水機能を発揮し、内部機器が降雨により濡れることを防止する。また、ケース４の下部には、図示しない外部機器との電気接続を行うコネクタ４ｃが設けられている。また、ケース４には、図示しないが、アンテナ２ａにおける指向の中心である送受信面２ｆａの法線Ｌｎを水平方向における所望の向き（図ではｙ方向）に向けて、ミリ波レーダ装置１を設置するための支持部が形成されている。なお、コネクタ４ｃについては、以降の実施の形態も含め、側面図および正面図において描画を省略する。

カバー５の前面５ｆｆは、アンテナ２ａの送受信面２ｆａに対向し、送受信面２ｆａの上下（ｚ方向）方向と左右（ｘ方向）方向の範囲（ｘｚ面における範囲）に対応したミリ波が行き来する範囲（電波通過領域Ａｒ）を網羅している。そして、図２（図２Ａと図２Ｂ）に示すように、天面５ｆｔはほぼ水平な平坦面であるのに対し、前面５ｆｆは、少なくとも電波通過領域Ａｒ部分が、鉛直方向（ｚ方向）における下方に向かって後方に傾斜している。電波通過領域Ａｒ部分の鉛直線に対する傾斜角αは、後述するように、降雨の際、電波通過領域Ａｒへの水滴の付着を効果的に防止できる範囲として３°以上、４５°以下に設定している。

つぎに、動作について説明する。アンテナ２ａ（の送受信面２ｆａ）から出射されたミリ波は、カバー５の電波通過領域Ａｒを通過して、ミリ波レーダ装置１から離れた位置にある物標にはね返され、再び電波通過領域Ａｒを通過してアンテナ２ａに受信される。受信した電波に対応する電気信号が制御部３に出力され、制御部３は電気信号から、物標との距離、および物標との相対速度等を算出し、コネクタ４ｃを介して外部に出力する。これにより、例えば、車載された場合には、他の車両、歩行者等の物標との距離、相対速度の計測、あるいは障害物の検出等が可能となる。

ここで、降雨の際、カバー５の平坦な天面５ｆｔに落下した水滴は、重力により、上方に突き出た接続部４ｊを避け、側面５ｆｓまたは前面５ｆｆ側に流れることになる。このとき、側面５ｆｓ内については、電波の送受信には関係がないため、水滴がどのように流れてもとくに問題はない。

一方、前面５ｆｆについては、電波通過領域Ａｒ以外の部分については、側面５ｆｓと同様に、電波の送受信には関係がないため、とくに問題はないが、電波通過領域Ａｒ内に水滴が滞留すると、水膜が形成され、検出精度に影響を及ぼしてしまう。しかし、本実施の形態１にかかるミリ波レーダ装置１においては、前面５ｆｆの電波通過領域Ａｒ部分が傾斜しているため、水滴が滞留することなく下方に向かって流れ落ちて排出されるので、付着が抑制される。つまり、水膜による電波の減衰が抑制され、高精度な検知が可能となる。

なお、前方からの風を受けた場合、あるいは走行中の車両前方に配置された場合には、前面５ｆｆに直接水滴がかかる場合もある。その場合、前面５ｆｆに対して、後方に向かう成分を含む水滴がかかることになるが、傾斜により、電波通過領域Ａｒ内で水滴が滞留することなく、下方に向かって流れ落ち排出されるので、水滴の付着が抑制され、高精度な検知が可能となる。

ここで、傾斜角αが３°に満たない場合、水滴の滞留を抑制する効果が低下し、高精度な検知が困難になる場合が生じる。一方、４５°を超えても、水滴を排出させる効果を保つことは可能であるが、前後方向の寸法が大きくなって装置の小型化が困難になる。そのため、傾斜角αは、３°以上、４５°以下に設定することが望ましい。なお、傾斜角αの最適範囲については、以降の実施の形態においても共通である。

実施の形態２．
実施の形態１においては、カバーの天面を平坦に形成する例について説明した。本実施の形態２にかかるミリ波レーダ装置では、カバーの天面に左右方向に傾斜をつけた例について説明する。図３Ａ～図３Ｃは、実施の形態２にかかるミリ波レーダ装置において、それぞれ天面部分の左右方向への傾斜の形状を変えた例を示す正面図である。なお、天面以外の構成については、実施の形態１での開示内容と同様であり、電波通過領域部分の傾斜についての説明は省略する。また、内部機器の収納状態については、実施の形態１で用いた図１を援用し、同様部分についての説明は省略する。

本実施の形態２にかかるミリ波レーダ装置１は、図３Ａに示すように、カバー５の天面５ｆｔを、左右方向における中央を頂点として、外側に向かって下方に傾斜するようにしたものである。これにより、降雨の際、カバー５の天面５ｆｔに落下した水滴は、重力により、前面５ｆｆよりも側面５ｆｓに向かう流れが優勢となり、前面５ｆｆに向かう水滴の割合を低減することができる。そのため、実施の形態１で開示した場合よりも、電波通過領域Ａｒでの水滴の滞留を抑制することができる。

なお、図３Ａにおいては、天面５ｆｔの形状として、左右方向の中央部分を頂点にして、外側に向かって直線状に傾斜をつける例を開示したがこれに限ることはない。例えば、図３Ｂに示すように、左右方向の中央部分を平坦にし、両外側の領域に外側に向かって直線状に傾斜をつけるようにしてもよい。

あるいは、図３Ｃに示すように、左右方向の中央部分を頂点にして、外側に向かって円弧状に傾斜をつけるようにしてもよい。いずれの場合でも、降雨の際、カバー５の天面５ｆｔに落下した水滴は、重力により、前面５ｆｆよりも側面５ｆｓに向かう流れが優勢となり、前面５ｆｆに向かう水滴の割合を低減し、電波通過領域Ａｒでの水滴の滞留を抑制することができる。なお、前面５ｆｆに対して、後方に向かう成分を含む水滴がかかった場合でも、電波通過領域Ａｒの傾斜により、水滴が滞留することなく下方に向かって流れ落ちて排出されるので、水滴の付着が抑制され、高精度な検知が可能となる。

実施の形態３．
上記実施の形態１または２においては、天面を前後方向で水平に形成する例について開示したがこれに限ることはない。本実施の形態３にかかるミリ波レーダ装置では、天面に前後方向の傾斜をつけた例について説明する。図４は、実施の形態３にかかるミリ波レーダ装置の側面図である。なお、天面以外の構成については、実施の形態１での開示内容と同様であり、電波通過領域部分の傾斜についての説明は省略する。また、内部機器の収納状態についても、実施の形態１で用いた図１を援用し、同様部分についての説明は省略する。

本実施の形態３かかるミリ波レーダ装置１は、図４に示すように、カバー５の天面５ｆｔに、前方に向かって下方に傾斜（傾斜角β）するようにしたものである。これにより、降雨の際、カバー５の天面５ｆｔに落下した水滴は、重力により、側面５ｆｓよりも前面５ｆｆに向かう流れが優勢となる。しかし、前面５ｆｆに向かう水滴の速度が平坦な場合と比べて速くなるため、前面５ｆｆでの落下速度が速く、勢いが強くなるので、実施の形態１で開示した場合よりも、電波通過領域Ａｒでの水滴の滞留時間を短くし、滞留を抑制することができる。そのため、前面５ｆｆに対して、後方に向かう成分を含む水滴がかかった場合には、水勢によって、電波通過領域Ａｒでの水滴の滞留抑制効果を増大させることができる。

実施の形態４．
上記実施の形態１～３においては、天面の先端が前面と連続する例について説明した。本実施の形態４にかかるミリ波レーダ装置では、天面に、前方に張り出した庇を設けた例について説明する。図５Ａと図５Ｂは、それぞれ、実施の形態４にかかるミリ波レーダ装置の側面図と正面図である。なお、天面以外の構成については、実施の形態１での開示内容と同様であり、電波通過領域部分の傾斜についての説明は省略する。また、内部機器の収納状態についても、実施の形態１で用いた図１を援用し、同様部分についての説明は省略する。

本実施の形態４にかかるミリ波レーダ装置１は、図５（図５Ａと図５Ｂ）に示すように、カバー５の天面５ｆｔに、前面５ｆｆよりも前方に張り出す庇５ｖを設けたものである。庇５ｖは、左右方向において、電波通過領域Ａｒを網羅する領域に延在するように形成され、前面５ｆｆからの張出量Ｌｖは、水滴の径を１ｍｍ程度とすると、水滴径の２倍以上、つまり２ｍｍ以上に設定している。

これにより、降雨の際、カバー５の天面５ｆｔに落下した水滴のうち、前面５ｆｆ側に流れた水滴は、庇５ｖの先端部分で、後方にある前面５ｆｆ側に伝わることなく空中に落下し、水膜の形成を防止して高精度な検知が可能となる。また、庇５ｖから空中に落下した後、前面５ｆｆに向かって水滴が進んだ場合でも、電波通過領域Ａｒの傾斜により、大部分の水滴を前面５ｆｆに触れさせることなく、下方に落下させることができる。また、前面５ｆｆに達した場合でも、電波通過領域Ａｒの傾斜により、水滴が滞留することなく下方に向かって流れ落ちて排出されるので、水滴の付着が抑制され、高精度な検知が可能となる。

変形例．
上記例では、庇を有する天面を平坦に形成する例について説明した。本変形例にかかるミリ波レーダ装置では、左右方向に傾斜をつけて庇を形成した例について説明する。図６Ａと図６Ｂは、それぞれ変形例にかかるミリ波レーダ装置の側面図と正面図を示す。また、図６Ｃは、庇の左右方向への傾斜の形状を変えた例を示す正面図である。

本変形例にかかるミリ波レーダ装置１は、図６Ａと図６Ｂに示すように、庇５ｖを有する天面５ｆｔを左右方向における中央を頂点として、外側に向かって下方に傾斜するようにしたものである。これにより、降雨の際、カバー５の天面５ｆｔに落下した水滴は、重力により、前面５ｆｆよりも側面５ｆｓに向かう流れが優勢となり、前面５ｆｆに向かう水滴の割合を低減することができる。さらに、庇５ｖの先端側に向かった水滴も、前面５ｆｆに伝わることなく、空中へ落下させることができる。そのため、実施の形態４で開示した場合よりも、電波通過領域Ａｒでの水滴の滞留を抑制することができる。

なお、図６Ｂにおいては、庇５ｖを天面５ｆｔの形状に沿って、左右方向の中央部分を頂点にして、外側に向かって直線状に下方に傾斜させる例を開示したがこれに限ることはない。例えば、図６Ｃに示すように、左右方向の中央部分を頂点にして、外側に向かって円弧状に下方に傾斜させるようにしてもよい。いずれの場合でも、降雨の際、天面５ｆｔに落下した水滴は、重力により、前面５ｆｆよりも側面５ｆｓに向かう流れが優勢となり、前面５ｆｆに向かう水滴の割合を低減し、電波通過領域Ａｒでの水滴の滞留を抑制することができる。

第二変形例．
上記例では、天面の前後方向を水平に形成する例について開示したがこれに限ることはない。本第二変形例にかかるミリ波レーダ装置では、庇に前後方向の傾斜をつけた例について説明する。図７は、第二変形例にかかるミリ波レーダ装置の側面図である。

本第二変形例にかかるミリ波レーダ装置１は、図７に示すように、カバー５の天面５ｆｔのうち、前面５ｆｆから張り出した庇５ｖ部分に、前方に向かって下方に傾斜する傾斜部５ｆｖを設けたものである。これにより、降雨の際、カバー５の天面５ｆｔに落下した水滴のうち、傾斜部５ｆｖ部分に進行した水滴は、平坦な場合と比べて速く進むため、先端部分での離れがよくなり、前面５ｆｆに向かってつたうことなく、空中へ落下する。これにより、電波通過領域Ａｒでの水滴の滞留を抑制することができる。

実施の形態５．
上記実施の形態４においては、庇を天面部分のみに設けた例について説明した。本実施の形態５にかかるミリ波レーダ装置では、前方に張り出した庇を、天面から両側面にわたって延在させた例について説明する。図８と図９は、実施の形態５にかかるミリ波レーダ装置の説明に用いるものであって、図８はミリ波レーダ装置の側面図（図８Ａ）と正面図（図８Ｂ）、図９Ａと図９Ｂは、それぞれ庇の配置形状として、天面の形状を変えた例を示す正面図である。なお、庇を設ける範囲以外の構成については、実施の形態４での開示内容と同様であり、同様部分についての説明は省略する。

本実施の形態５にかかるミリ波レーダ装置１は、図８（図８Ａと図８Ｂ）に示すように、前面５ｆｆよりも前方に張り出す庇５ｖを天面５ｆｔから両側面５ｆｓにわたって延在するように設けたものである。庇５ｖは、基本的に一方の側面５ｆｓ（図８Ｂにおける左側）から天面５ｆｔを経由して他方の側面５ｆｓ（同右側）にわたる領域に形成され、内周面５ｖｆｉ内に電波通過領域Ａｒを包含する。

これにより、降雨の際、カバー５の天面５ｆｔに落下した水滴のうち、前面５ｆｆ側に流れ、天面５ｆｔから張り出す天面部５ｖｔの先端部分に水滴が達しても、前面５ｆｆにつたう前に空中に落下し、水膜の形成を防止して高精度な検知が可能となる。さらに、左右方向から前面５ｆｆに向かって近づいてくる水滴も、側面５ｆｓから張り出す側面部５ｖｓによって前面５ｆｆへの付着を防止できる。また、側面５ｆｓを伝わる水滴が前方に向かって流れた場合でも、前面５ｆｆ側に回り込むことなく、側面部５ｖｓの先端部分をつたい下方に落下、あるいは空中に放たれることになる。

なお、図８においては、天面５ｆｔを平坦に形成した際に庇５ｖを設けた例を開示したがこれに限ることはない。例えば、図９Ａに示すように、左右方向の中央部分を頂点にして、外側に向かって直線状に下る傾斜（実施の形態２の図３Ａ参照）を有するようにしてもよい。あるいは、図９Ｂに示すように、左右方向の中央部分を頂点にして、外側に向かって円弧状に下る傾斜（同、図３Ｃ参照）を有するようにしてもよい。

いずれの場合でも、降雨の際、カバー５の天面５ｆｔに落下した水滴は、重力により、前面５ｆｆよりも側面５ｆｓに向かう流れが優勢となり、前面５ｆｆに向かう水滴の割合を低減し、電波通過領域Ａｒでの水滴の滞留を抑制することができる。さらに、天面部５ｖｔと連続する側面部５ｖｓを設けたことにより、左右方向に進む水滴、および側面５ｆｓ上を前後方向に進む水滴についても、電波通過領域Ａｒへの侵入を阻止することができる。

実施の形態６．
上記実施の形態４あるいは５においては、庇を前面に対して単純に張り出させた例について説明した。本実施の形態６にかかるミリ波レーダ装置では、庇の内側部分に凹状の段差を設けた例について説明する。図１０と図１１は、実施の形態６にかかるミリ波レーダ装置の説明に用いるものであって、図１０Ａはミリ波レーダ装置の側面図、図１０Ｂは正面図である。そして、図１１Ａ～図１１Ｃは、それぞれ庇の配置形状として、天面の形状を変えた例、および２種類の天面の形状に対応して側面部を形成した例を示す正面図である。なお、天面の形状と庇を設ける範囲以外の構成については、実施の形態４、あるいは５での開示内容と同様であり、同様部分についての説明は省略する。

本実施の形態６にかかるミリ波レーダ装置１は、図１０（図１０Ａと図１０Ｂ）に示すように、前面５ｆｆよりも前方に張り出す庇５ｖの前面５ｆｆに近い方の面（いわゆる裏側）に、凹状の段差５ｖｃを設けたものである。段差５ｖｃは、先端部分から前面５ｆｆ側へ水滴がつたう経路を縁切りする作用を有するよう、水滴径（１ｍｍ）以上の段差を有するように形成した。

これにより、降雨の際、カバー５の天面５ｆｔに落下した水滴のうち、前面５ｆｆ側に流れ、天面部５ｖｔの先端部分に水滴が達しても、前面５ｆｆ側につたう途中で、段差５ｖｃで縁切りされて空中に落下し、水膜の形成を防止して高精度な検知が可能となる。

なお、図１０においては、天面５ｆｔを平坦に形成した際に庇５ｖを設けた例を開示したがこれに限ることはない。例えば、図１１Ａに示すように、左右方向の中央部分を頂点にして、外側に向かって直線状に下る傾斜（実施の形態２の図３Ａと同様）を有するようにしてもよい。この場合は、実施の形態２で説明したように、側面５ｆｓ側へ優先的に流す効果だけでなく、段差５ｖｃに達し、縁切りされなかった水滴も、傾斜に沿って、左右方向の外側に移動し、電波通過領域Ａｒから外れた側面５ｆｓ部分の開放端で落下させることができる。

あるいは、図１１Ｂに示すように、側面部５ｖｓを設けて、段差５ｖｃを底面５ｆｂで開放されるように延伸することで、側方からの水滴の侵入を防ぐことができる。その場合、天面部５ｖｔの段差５ｖｃ部分で留まる水滴があっても、何らかの要因で側面部５ｖｓ側に移動すれば、側面部５ｖｓの段差５ｖｃがガイドとなり、底面５ｆｂ側で排出するよう水滴を誘導し、電波通過領域Ａｒへの影響を防止できる。その際、図１１Ｃに示すように、天面５ｆｔに左右方向の傾斜がついていれば、より一層、水滴を外側に向かって誘導することができる。

変形例．
上記例では、水滴の縁切りをするため、庇の前面に近い方の面に凹状の段差を形成する例について説明した。本変形例にかかるミリ波レーダ装置では、庇の前面に近い方の面に縁切り溝を形成した例について説明する。図１２Ａと図１２Ｂは、それぞれ変形例にかかるミリ波レーダ装置の側面図と正面図を示す。また、図１３Ａ～図１３Ｃは、それぞれ庇の配置形状として、天面の形状を変えた例、および２種類の天面の形状に対応して側面部も形成した例を示す正面図である。

本変形例にかかるミリ波レーダ装置１は、図１２（図１２Ａと図１２Ｂ）に示すように、前面５ｆｆよりも前方に張り出す庇５ｖの前面５ｆｆに近い方の面に、縁切り溝５ｖｉを設けたものである。縁切り溝５ｖｉは、先端部分から前面５ｆｆ側へ水滴がつたう経路を縁切りする作用を有するよう、水滴径以上の溝幅、深さを有するように形成した。

これにより、降雨の際、カバー５の天面５ｆｔに落下した水滴のうち、前面５ｆｆ側に流れ、天面部５ｖｔの先端部分に水滴が達しても、前面５ｆｆ側につたう途中で、縁切り溝５ｖｉで縁切りされて空中に落下し、水膜の形成を防止して高精度な検知が可能となる。

なお、図１２においては、天面５ｆｔを平坦に形成した際に庇５ｖを設けた例を開示したがこれに限ることはない。例えば、図１３Ａに示すように、左右方向の中央部分を頂点にして、外側に向かって直線状に下る傾斜（図１１Ａと同様）を有するようにしてもよい。この場合は、実施の形態２で説明したように、側面５ｆｓ側へ優先的に流す効果に加え、縁切り溝５ｖｉで縁切りされずに残った水滴も、縁切り溝５ｖｉの傾斜に沿って、側面５ｆｓの開放端まで移動し、電波通過領域Ａｒから外れた部分で落下させることができる。

あるいは、図１３Ｂに示すように、側面部５ｖｓを設けて、縁切り溝５ｖｉを底面５ｆｂで開放されるまで延伸することで、側方からの水滴の侵入を防ぐことができる。さらに、天面部５ｖｔの縁切り溝５ｖｉに水滴がとどまった場合でも、何らかの力で側面部５ｖｓ側に達したら、側面部５ｖｓの縁切り溝５ｖｉをつたって、底面５ｆｂ側から排出するよう水滴を誘導し、電波通過領域Ａｒへの影響を防止できる。その際、図１３Ｃに示すように、天面５ｆｔに左右方向の傾斜がついていれば、より一層、水滴を外側に向かって誘導することができる。

実施の形態７．
上記実施の形態６では、水滴の縁切りをするため、庇の裏側に段差、あるいは縁切り溝を形成する例について説明した。本実施の形態７にかかるミリ波レーダ装置では、庇の先端部に毛細管現象により水を吸い上げ、移動経路を誘導する溝を形成した例について説明する。図１４Ａと図１４Ｂは、それぞれ実施の形態７にかかるミリ波レーダ装置の側面図と正面図を示す。また、図１５Ａ～図１５Ｃは、それぞれ庇の配置形状として、天面の形状を変えた例、および２種類の天面の形状に対応して側面部も形成した例を示す正面図である。

本実施の形態７にかかるミリ波レーダ装置１は、図１４（図１４Ａと図１４Ｂ）に示すように、庇５ｖの先端部５ｖｅに、電波通過領域Ａｒを網羅し、両端が側面５ｆｓで開放されるように毛管作用を有する先端溝５ｖｇを設けたものである。先端溝５ｖｇは、先端部５ｖｅ部分に移動した水滴が毛細管現象により、先端溝５ｖｇ内に吸い込まれるよう、１ｍｍ以下の溝幅で形成した。

これにより、降雨の際、カバー５の天面５ｆｔに落下した水滴のうち、前面５ｆｆ側に流れ、庇５ｖの先端部５ｖｅ部分に水滴が達しても、先端溝５ｖｇ内に吸い上げられる。吸い上げられた水は、庇５ｖの延在方向（左右方向）に沿って、電波通過領域Ａｒよりも外側に誘導され、左右方向の開放端で空中に落下し、水膜の形成を防止して高精度な検知が可能となる。

なお、図１４においては、天面５ｆｔを平坦に形成した際に庇５ｖを設けた例を開示したがこれに限ることはない。例えば、図１５Ａに示すように、左右方向の中央部分を頂点にして、外側に向かって直線状に下る傾斜（図１３Ａと同様）を有するようにしてもよい。この場合は、実施の形態２で説明したように、側面５ｆｓ側へ優先的に流す効果だけでなく、先端溝５ｖｇに吸収された水滴を、傾斜に沿って左右方向の外側に移動し、電波通過領域Ａｒから外れた部分で落下させることができる。

あるいは、側面５ｆｓで開放されなくても、図１５Ｂに示すように、側面部５ｖｓを設けて、底面５ｆｂで開放されるように、先端溝５ｖｇを延伸することで、側方からの水滴の侵入を防ぐことができる。さらに、天面部５ｖｔの先端溝５ｖｇに水滴が留まった場合でも、何らかの力で側面部５ｖｓ側に達したら、側面部５ｖｓの先端溝５ｖｇをつたって、底面５ｆｂ側から排出するよう水滴を誘導し、電波通過領域Ａｒへの影響を防止できる。その際、図１５Ｃに示すように、天面５ｆｔ（庇５ｖ）に左右方向の傾斜がついていれば、より一層、水滴を外側に向かって誘導することができる。

実施の形態８．
上記実施の形態４～７においては、天面、あるいは側面で受けた水滴が電波通過領域へ近づかないように庇を設けた例について説明した。本実施の形態８にかかるミリ波レーダ装置では、前面部分に到達した水滴が、電波通過領域へ近づかないようにするための溝を設けた例について説明する。図１６と図１７は実施の形態８にかかるミリ波レーダ装置の構成を説明するためのもので、図１６Ａと図１６Ｂそれぞれは、ミリ波レーダ装置の側面図と正面図である。そして、図１７Ａと図１７Ｂは、それぞれ天面の形状が異なる前面に対して適用した場合の正面図である。なお、溝以外の構成については、実施の形態１での開示内容と同様であり、電波通過領域部分の傾斜についての説明は省略する。また、内部機器の収納状態についても、実施の形態１で用いた図１を援用し、同様部分についての説明は省略する。

本実施の形態８にかかるミリ波レーダ装置１は、図１６（図１６Ａと図１６Ｂ）に示すように、前面５ｆｆの電波通過領域Ａｒの上部に、前方に開口し、左右方向に延びる前面溝５ｇを設けたものである。前面溝５ｇは、左右方向において、電波通過領域Ａｒを網羅し、両端が側面５ｆｓで開放されるように形成され、前面溝５ｇを横切る水滴を毛細管現象で吸い込むよう、幅１ｍｍ以下に設定している。

これにより、降雨の際、カバー５の天面５ｆｔに落下した水滴のうち、前面５ｆｆ側に流れた水滴は、前面溝５ｇを横切る際に前面溝５ｇ内に吸い込まれる。吸い込まれた水は、前面溝５ｇの延在方向（左右方向）に沿って、電波通過領域Ａｒよりも外側に誘導され、左右方向の開放端で空中に落下し、水膜の形成を防止して高精度な検知が可能となる。また、庇５ｖを設ける場合と比べ、前方への突き出し部分がないため、よりコンパクト化が可能となる。

なお、図１６においては、天面５ｆｔを平坦に形成した際に前面溝５ｇを設けた例を開示したがこれに限ることはない。例えば、図１７Ａに示すように、左右方向の中央部分を頂点にして、外側に向かって直線状に下る傾斜（図１３Ａと同様）を有するようにしてもよい。あるいは、図１７Ｂに示すように、円弧状の天面５ｆｔにあわせて形成してもよい。いずれの場合も、実施の形態２で説明したように、側面５ｆｓ側へ優先的に流す効果だけでなく、前面溝５ｇに吸収された水滴を傾斜に沿って、左右方向の外側に移動し、電波通過領域Ａｒから外れた部分で落下させることができる。

あるいは、図示しないが、天面５ｆｔの形状に関係なく、延伸方向が外側に向かって下方に傾斜するように前面溝５ｇを形成してもよい。

変形例．
上記例では、前面溝の両端を側面で開放する例について説明した。本変形例にかかるミリ波レーダ装置では、左右方向の両側で側面に沿って底面で開放されるように形成した例について説明する。図１８Ａと図１８Ｂは、それぞれ変形例にかかるミリ波レーダ装置の側面図と正面図を示す。また、図１８Ｃは、天面の形状を変えた例を示す正面図である。

本変形例にかかるミリ波レーダ装置１は、図１８Ａと図１８Ｂに示すように、前面溝５ｇを天面５ｆｔと両側面５ｆｓに沿って底面５ｆｂで開放されるように天面５ｆｔ部分から延伸して設けたものである。これにより、天面５ｆｔ側から前面５ｆｆ側に流れ込んだ水滴だけでなく、側面５ｆｓから前面５ｆｆに流れ込んだ水滴に対しても、電波通過領域Ａｒへの進入を防ぐことができる。さらには、天面５ｆｔ側から流れ込み、前面溝５ｇに吸い込まれた水を前面溝５ｇに沿って底面５ｆｂまで誘導することができる。

なお、図１８Ａと図１８Ｂにおいては、平坦な天面５ｆｔの形状に沿って前面溝５ｇを形成する例を示したがこれに限ることはない。例えば、図１８Ｃに示すように、左右方向の中央部分を頂点にして、外側に向かって下方に傾斜する天面５ｆｔに沿って前面溝５ｇを形成するようにしてもよい。この場合、降雨の際、天面５ｆｔに落下した水滴は、重力により、前面５ｆｆよりも側面５ｆｓに向かう流れが優勢となり、前面５ｆｆに向かう水滴の割合を低減し、電波通過領域Ａｒでの水滴の滞留を抑制することができる。さらに、前面溝５ｇの傾斜に沿って、天面５ｆｔから前面５ｆｆに流れ込んだ水滴を、電波通過領域Ａｒ外へより一層誘導できる。

第二変形例．
上記例では、前面溝を１本設ける例について開示したがこれに限ることはない。本第二変形例にかかるミリ波レーダ装置では、複数本の例として前面溝を２本設けた例について説明する。図１９と図２０は、第二変形例にかかるミリ波レーダ装置について説明するためのもので、図１９Ａと図１９Ｂは第二変形例のミリ波レーダ装置の側面図と平面図である。また、図２０Ａ～図２０Ｃは、それぞれ前面溝の配置形状として、天面の形状を変えた例、および２種類の天面の形状に対応し、底面まで延伸して形成した例を示す正面図である。

本第二変形例にかかるミリ波レーダ装置１は、図１９（図１９Ａと図１９Ｂ）に示すように、前面５ｆｆの電波通過領域Ａｒよりも上側の位置に、天面５ｆｔに沿った２本の前面溝５ｇを側面５ｆｓで開放されるように形成したものである。２本とも、毛管作用を有するよう、１ｍｍ以下の溝幅で形成した。

これにより、降雨の際、カバー５の天面５ｆｔに落下した水滴のうち、前面５ｆｆ側に流れた水滴は、前面溝５ｇを横切る際に前面溝５ｇ内に吸い込まれる。その際、一本目（外側）の前面溝５ｇで吸い込まれなかった場合でも、２本面（内側）の前面溝５ｇで吸い込まれることで、確実に水滴を前面溝５ｇ内に吸い込むことができる。吸い込まれた水は、前面溝５ｇの延伸方向（左右方向）に沿って、電波通過領域Ａｒよりも外側に誘導され、左右方向の開放端で空中に落下し、水膜の形成を防止して高精度な検知が可能となる。間隔をあけて複数の前面溝５ｇを設けても、庇５ｖを設ける場合と比べ、前方への突き出し部分がないため、コンパクト化が可能となる。

なお、図１９においては、天面５ｆｔを平坦に形成した際に前面溝５ｇを設けた例を開示したがこれに限ることはない。例えば、図２０Ａに示すように、左右方向の中央部分を頂点にして、外側に向かって直線状に下る傾斜（図１７Ａと同様）を有するようにしてもよい。これにより、前面溝５ｇに吸い込まれた水を重力により開放端側へ誘導できる。

あるいは、図２０Ｂと図２０Ｃに示すように、前面溝５ｇを天面５ｆｔと両側面５ｆｓに沿って底面５ｆｂで開放されるように天面５ｆｔ部分から延伸して設けてもよい。これにより、天面５ｆｔ側から前面５ｆｆ側に流れ込んだ水滴だけでなく、側面５ｆｓから前面５ｆｆに流れ込んだ水滴に対しても、電波通過領域Ａｒへの進入を防ぐことができる。さらには、天面５ｆｔ側から流れ込み、前面溝５ｇに吸い込まれた水を前面溝５ｇに沿って底面５ｆｂまで誘導することができる。

なお、前面溝５ｇのうち、電波通過領域Ａｒの側方で鉛直方向に延びる部分については、必ずしも前面５ｆｆ内に配置する必要はなく、例えば、左右方向に開口することになるが、側面５ｆｓ側に回り、側面５ｆｓの下端で開放されるようにしてもよい。

実施の形態９．
上記実施の形態４～７においては、電波通過領域への水滴の進入を抑制するために庇を設けた例について説明した。本実施の形態９にかかるミリ波レーダ装置では、天面の前面との境界部分に、前面への水滴の流れを阻止する堤を設けた例について説明する。図２１Ａと図２１Ｂは、それぞれ実施の形態９にかかるミリ波レーダ装置の側面図と正面図である。なお、堤以外の構成については、実施の形態１での開示内容と同様であり、電波通過領域部分の傾斜についての説明は省略する。また、内部機器の収納状態についても、実施の形態１で用いた図１を援用し、同様部分についての説明は省略する。

本実施の形態９にかかるミリ波レーダ装置１は、図２１（図２１Ａと図２１Ｂ）に示すように、天面５ｆｔの前面５ｆｆとの境界部分である前端部分に、上方に突き出た堤５ｄを設けたものである。堤５ｄは、左右方向において、電波通過領域Ａｒを網羅する領域に延在するように形成され、天面５ｆｔからの突出高さは、水滴の径を１ｍｍとすると、倍以上、つまり２ｍｍ以上に設定している。

これにより、降雨の際、カバー５の天面５ｆｔに落下した水滴は、堤５ｄによって前面５ｆｆ側への流れがせき止められ、側面５ｆｓ側にのみ流れ落ちる。そのため、前面５ｆｆ側には、空中から直接近づいてくる水滴、あるいは側面５ｆｓから回り込んでくる水滴以外は、前面５ｆｆ側に伝わることなく、電波通過領域Ａｒでの水膜の形成を防止して高精度な検知が可能となる。

変形例．
上記例では、天面のみに堤を設ける例について説明したがこれに限ることはない。本変形例にかかるミリ波レーダ装置では、堤を底面に達するまで延伸して設けた例について説明する。図２２Ａと図２２Ｂは、それぞれ変形例にかかるミリ波レーダ装置の側面図と正面図を示す。

本変形例にかかるミリ波レーダ装置１は、図２２（図２２Ａと図２２Ｂ）に示すように、天面５ｆｔの前端部分に設けた堤５ｄを両側面５ｆｓの前端側を経由して底面５ｆｂに達するまで設けたものである。

これにより、降雨の際、カバー５の天面５ｆｔに落下した水滴は、堤５ｄによって前面５ｆｆ側への流れがせき止められ、側面５ｆｓ側にのみ流れ落ちる。さらに、側面５ｆｓにおいても、前面５ｆｆ側への回り込みを阻止するため、空中から直接近づいてくる水滴以外は、前面５ｆｆ側に水滴が伝わることなく、電波通過領域Ａｒでの水膜の形成を防止して高精度な検知が可能となる。

なお、本願は、様々な例示的な実施の形態および実施例が記載されているが、１つ、または複数の実施の形態に記載されたよう様々な特徴、態様、および機能は特定の実施の形態で開示した内容の適用に限られるのではなく、単独で、または様々な組合せで実施の形態に適用可能である。したがって、例示されていない無数の変形例が、本願明細書に開示される技術の範囲内において想定される。例えば、少なくとも１つの構成要素を変形する場合、追加する場合または省略する場合、さらには、少なくとも１つの構成要素を抽出し、他の実施の形態で開示した構成要素と組み合わせる場合が含まれるものとする。

例えば、鉛直方向に区切ったカバー５とケース４とを組み合わせて筐体６を形成する例を示したがこれに限ることはない。例えば、底面部分とそれ以外の組合せのように、水平方向で区切った部材を組み合わせてもよいし、斜め方向で区切った部材を組み合わせてもよい。ただし、接続部分は部材の厚みが他の部分より厚くなり、電波の透過率が変化するため、いずれの場合でも、一つの部材で電波通過領域Ａｒを網羅するように構成することが望ましい。

とくに、上記実施の形態２～９にかかるミリ波レーダ装置１では、それぞれの特徴的な構成に加え、実施の形態１で説明した電波通過領域Ａｒ部分に傾斜を設ける構成を組み合わせた例を示した。これにより、実施の形態２～９の特徴部分と電波通過領域Ａｒ部分の傾斜の相乗効果により、電波通過領域Ａｒ部分での水滴の滞留を格段に抑制することができるが、これに限ることはない。

例えば、実施の形態２と実施の形態３については、図２３Ａと図２３Ｂに示すように、前面５ｆｆを垂直に形成しても、特徴部分である天面５ｆｔについては、左右方向、あるいは前方に向かって傾斜を設けることで、水滴の滞留抑制効果を発揮する。実施の形態４については、図２４Ａ～図２４Ｃに示すように、前面５ｆｆを垂直に形成しても、特徴部分である庇５ｖを設けることで、水滴の滞留抑制効果を発揮する。

実施の形態５については、図２５に示すように、前面５ｆｆを垂直に形成しても、特徴部分である電波通過領域Ａｒの上方と両側面を囲む庇５ｖを設けることで、水滴の滞留抑制効果を発揮する。実施の形態６については、図２６Ａと図２６Ｂに示すように、前面５ｆｆを垂直に形成しても、特徴部分である庇５ｖに段差５ｖｃ、あるいは縁切り溝５ｖｉを設けることで、水滴の滞留抑制効果を発揮する。実施の形態７については、図２７に示すように、前面５ｆｆを垂直に形成しても、特徴部分である庇５ｖの先端部５ｖｅに先端溝５ｖｇを設けることで、水滴の滞留抑制効果を発揮する。

実施の形態８については、図２８Ａ～２８Ｃに示すように、前面５ｆｆを垂直に形成しても、特徴部分である電波通過領域Ａｒの上方、あるいは上方と両側面を囲む前面溝５ｇを設けることで、水滴の滞留抑制効果を発揮する。実施の形態９については、図２９Ａと図２９Ｂに示すように、前面５ｆｆを垂直に形成しても、特徴部分である堤５ｄを設けることで、水滴の滞留抑制効果を発揮する。

以上のように、各実施の形態にかかるミリ波レーダ装置１によれば、外部に向けてミリ波を送信し、外部の物標からの反射波を受信する送受信面２ｆａが形成された電波送受信部２、電波送受信部２の動作を制御し、電波送受信部２からの出力に基づき、物標との位置関係および相対速度のいずれかを算出する制御部３、および電波送受信部２と制御部３を収容し、送受信面２ｆａの法線Ｌｎが水平を向くように保持する防水性の筐体６（ケース４とカバー５）、を備え、筐体６の外表面のうち、ミリ波の送信方向における前方に位置する前面５ｆｆは、送受信面２ｆａの上下方向および左右方向の範囲に対応した電波通過領域Ａｒに当たる部分が、下方に向かって後方に傾斜しているように構成したので、電波通過領域Ａｒ部分では、水滴が滞留することなく落下するので、降雨に晒されても水膜による減衰を抑え、高い検出精度を維持することができる。

傾斜の鉛直線に対する傾斜角αを３°以上、４５°以下の範囲に設定すれば、電波通過領域Ａｒでの水膜形成の抑制と、コンパクト化を両立できる。

筐体６の外表面のうち、上方に位置する天面５ｆｔは、左右方向において、中央から外側に向かって下方に傾斜しているように構成すれば、天面５ｆｔから前面５ｆｆに流れ込む水量を低減できる。

筐体６の外表面のうち、上方に位置する天面５ｆｔは、前面５ｆｆに向かって下方に傾斜しているように構成すれば、天面５ｆｔから前面５ｆｆに流れ込む水に勢いがつき、前面５ｆｆにおける水離れがよく、水膜の形成をより抑制できる。

筐体６の外表面のうち、上方に位置する天面５ｆｔには、左右方向における電波通過領域Ａｒを網羅する範囲にわたって、前面５ｆｆよりも前方に張り出した庇５ｖが延在しているので、天面５ｆｔから前方に流れる水滴を前面５ｆｆに触れさせることなく、空中に落下させることができる。さらには、上方から前面５ｆｆに向かって降下する水滴のうちの少なくとも一部を遮ることができる。

庇５ｖの電波通過領域Ａｒに近い側の面（内側の面）には、庇５ｖの延在方向に沿って段差５ｖｃまたは溝（縁切り溝５ｖｉ）が形成されているようにすれば、庇５ｖをつたって前面５ｆｆ側に回り込む水滴を前面５ｆｆに到達する前に落下させることができる。

庇５ｖの先端部５ｖｅに、庇５ｖの延在方向に沿って溝（先端溝５ｖｇ）が形成されているようにすれば、庇５ｖの先端部５ｖｅ部分で水滴を先端溝５ｖｇ内に吸い込み、先端溝５ｖｇに沿って、電波通過領域Ａｒの範囲外に移動させてから排出させることができる。

庇５ｖは、筐体６の外表面のうち、左右方向における外側に位置する両側面５ｆｓの、電波通過領域Ａｒよりも下方に位置する部分にわたって延在するようにすれば、側面５ｆｓ側をつたう水滴の前面５ｆｆ側への進入を防止することができる。その際、段差５ｖｃ、縁切り溝５ｖｉ、先端溝５ｖｇも同じ位置まで形成されることになるので、水滴を電波通過領域Ａｒの下方まで誘導し、電波通過領域Ａｒへの進入をさらに防止できる。

前面５ｆｆには、電波通過領域Ａｒの上方で、左右方向における電波通過領域Ａｒを網羅する範囲にわたって前方に開口する前面溝５ｇが形成されているようにすれば、天面５ｆｔ側から前面５ｆｆに水滴が回り込んでも、前面溝５ｇで水滴を吸い込み、前面溝５ｇに沿って、電波通過領域Ａｒの範囲外に移動させてから排出させることができる。

前面溝５ｇは、左右方向における電波通過領域Ａｒの両外側を経由して、電波通過領域Ａｒよりも下方に位置する部分にわたって形成されているようにすれば、天面５ｆｔからだけでなく、側面５ｆｓから回り込んだ水滴も、電波通過領域Ａｒへ進入させることなく、電波通過領域Ａｒに戻れない位置（下方）まで移動させてから排出させることができる。

前面溝５ｇが、間隔をあけて複数本形成されているようにすれば、多重の水滴防御が可能になる。

筐体６の外表面のうち、上方に位置する天面５ｆｔの前面５ｆｆに近い側には、左右方向における電波通過領域Ａｒを網羅する範囲にわたって、上方に向かって突き出た堤５ｄが延在しているように構成すれば、天面５ｆｔが受けた水滴を前面５ｆｆに向かうのを阻止し、側面５ｆｓ側に逃すことができる。

堤５ｄは、筐体６の外表面のうち、左右方向における外側に位置する両側面５ｆｓの前面５ｆｆに近い側において、電波通過領域Ａｒよりも下方に位置する部分にわたって延在するようにすれば、側面５ｆｓ側から前面５ｆｆに水滴が回り込むことを阻止することができる。

１：ミリ波レーダ装置、 ２：電波送受信部、 ２ａ：アンテナ、 ２ｆａ：送受信面、 ３：制御部、 ４：ケース、 ５：カバー、 ５ｄ：堤、 ５ｆｂ：底面、 ５ｆｆ：前面、 ５ｆｓ：側面、 ５ｆｔ：天面、 ５ｇ：前面溝、 ５ｖ：庇、 ５ｖｃ：段差、 ５ｖｅ：先端部、 ５ｖｇ：先端溝、 ５ｖｉ：縁切り溝、 ６：筐体、 Ａｒ：電波通過領域、 Ｌｎ：法線、 α：傾斜角。

Claims (11)

1. 外部に向けてミリ波を送信し、前記外部の物標からの反射波を受信する送受信面が形成された電波送受信部、
   前記電波送受信部の動作を制御する制御部、および
   前記電波送受信部と前記制御部を収容し、前記送受信面の法線が水平を向くように保持する防水性の筐体、を備え、
   前記筐体の外表面のうち、前記ミリ波の送信方向における前方に位置する前面は、前記送受信面の上下方向および左右方向の範囲に対応した電波通過領域を包含し、
   上方に位置する天面には、前記左右方向における前記電波通過領域を網羅する範囲にわたって、前記前面よりも前方に張り出した庇が延在し、かつ前記庇の先端面に前記庇の延在方向に沿って溝が形成されていることを特徴とするミリ波レーダ装置。
2. 前記庇の前記電波通過領域に近い側の面には、前記庇の延在方向に沿って段差または溝が形成されていることを特徴とする請求項１に記載のミリ波レーダ装置。
3. 前記庇は、前記筐体の外表面のうち、前記左右方向における外側に位置する両側面の、前記電波通過領域よりも下方に位置する部分にわたって延在していることを特徴とする請求項１または２に記載のミリ波レーダ装置。
4. 外部に向けてミリ波を送信し、前記外部の物標からの反射波を受信する送受信面が形成された電波送受信部、
   前記電波送受信部の動作を制御する制御部、および
   前記電波送受信部と前記制御部を収容し、前記送受信面の法線が水平を向くように保持する防水性の筐体、を備え、
   前記筐体の外表面のうち、前記ミリ波の送信方向における前方に位置する前面は、前記送受信面の上下方向および左右方向の範囲に対応した電波通過領域を包含し、前記電波通過領域の上方で、前記左右方向における前記電波通過領域を網羅する範囲にわたって、前方に開口する前面溝が形成され、
   前記前面溝が、間隔をあけて複数本形成されていることを特徴とするミリ波レーダ装置。
5. 前記前面溝は、前記左右方向における前記電波通過領域の両外側を経由して、前記電波通過領域よりも下方に位置する部分にわたって形成されていることを特徴とする請求項４に記載のミリ波レーダ装置。
6. 前記筐体の外表面のうち、上方に位置する天面の前記前面に近い部分は、前記左右方向において、中央から外側に向かって下方に傾斜していることを特徴とする請求項１から５のいずれか1項に記載のミリ波レーダ装置。
7. 前記筐体の外表面のうち、上方に位置する天面の前記前面に近い部分は、前記前面に向かって下方に傾斜していることを特徴とする請求項１から６のいずれか1項に記載のミリ波レーダ装置。
8. 前記筐体の外表面のうち、上方に位置する天面の前記前面に近い部分には、前記左右方向における前記電波通過領域を網羅する範囲にわたって、上方に向かって突き出た堤が延在していることを特徴とする請求項１から７のいずれか1項に記載のミリ波レーダ装置。
9. 前記堤は、前記筐体の外表面のうち、前記左右方向における外側に位置する両側面の前記前面に近い側において、前記電波通過領域よりも下方に位置する部分にわたって延在していることを特徴とする請求項８に記載のミリ波レーダ装置。
10. 前記前面の前記電波通過領域に当たる部分が、下方に向かって後方に傾斜していることを特徴とする請求項１から９のいずれか１項に記載のミリ波レーダ装置。
11. 前記傾斜の鉛直線に対する傾斜角は３°以上、４５°以下であることを特徴とする請求項１０に記載のミリ波レーダ装置。

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