JP7254052B2

JP7254052B2 - 注意喚起システム

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Publication number: JP7254052B2
Application number: JP2020145760A
Authority: JP
Inventors: 翔吾魚谷; 祺薛
Original assignee: Hitachi Building Systems Co Ltd
Current assignee: Hitachi Building Systems Co Ltd
Priority date: 2020-08-31
Filing date: 2020-08-31
Publication date: 2023-04-07
Anticipated expiration: 2040-08-31
Also published as: JP2022040846A

Description

本発明は、概して、エレベーターの乗りかごのドアに係る注意喚起に関する。

エレベーターの乗りかごのドアの制御装置において、ドアが開く際に利用者がドアに手で触れていた場合、利用者がドアの戸袋に引き込まれてしまう可能性がある。従来のエレベーターでは、このような事態を防止するために、ドアに注意喚起シールの張り付け、スピーカにて注意喚起の音声を流す、投影装置にて乗り場のドアに注意喚起の映像を流すといったことを行い、利用者への注意を促す方法が提案されている。

近年、乗り場の意匠を損なうことなく、利用者が乗り場のドアに接近することを抑止するエレベーターのドア安全装置が開示されている（特許文献１参照）。かかるドア安全装置では、利用者が危険となるほど乗り場のドアに接近した際に注意喚起の映像を流し、それ以上、乗り場のドアに近づくことを阻止する。

特開２００４－３４５７６２号公報

特許文献１に記載のドア安全装置では、乗り場のドアから離れるように注意喚起の映像を表示するが、注意すべき箇所が分かり難い。

本発明は、以上の点を考慮してなされたもので、エレベーターの乗りかごのドアに係る注意喚起を適切に行うことができる注意喚起システムを提案しようとするものである。

かかる課題を解決するため本発明においては、エレベーターの乗りかごのドアに係る注意喚起を行う注意喚起システムであって、前記乗りかごの運転の状態を検出する検出部と、前記検出部により検出された前記乗りかごの運転の状態が所定の状態である場合、前記乗りかごのドアの引き込み部位に係る注意喚起の情報を前記乗りかごのドアに投影する投影部と、を設けるようにした。

上記構成では、乗りかごのドアの引き込み部位に係る注意喚起の情報が乗りかごのドアに投影されるので、例えば、エレベーターの利用者は、乗りかごのドアの引き込み部位を適切に把握することができ、乗りかごのドアに引き込まれてしまう事態を回避することができる。

本発明によれば、視認性の高い注意喚起システムを実現することができる。

第１の実施の形態による注意喚起システムに係る構成の一例を示す図である。第１の実施の形態による注意喚起に係る装置の一例を示す図である。第１の実施の形態による注意喚起に係る乗りかごの構成の一例を示す図である。第１の実施の形態による投影の態様の一例を示す図である。第１の実施の形態による投影の態様の一例を示す図である。第１の実施の形態による投影の態様の一例を示す図である。第１の実施の形態による注意喚起システムにおける処理の一例を示す図である。第２の実施の形態による投影範囲の一例を示す図である。

（１）第１の実施の形態
以下、本発明の一実施の形態を詳述する。本実施の形態は、乗りかごのドアの開閉動作時に、開く乗りかごのドアに利用者が引き込まれる事態を未然に防止するための乗りかごのドアに係る注意喚起に関する。

本実施の形態の注意喚起システムでは、例えば、乗りかごが停止すると判断した場合、乗りかごのドアが開くまでの間、広告映像の投影範囲を縮小し、戸袋側の乗りかごのドアの端部を赤色等で示す画像および注意文言を示す画像（引き込み部位映像）を投影する。かかる構成によれば、危険部位をアピールし、広告映像の再生を中断することなく安全に注意喚起を行うことができる。また、本注意喚起システムでは、例えば、乗りかごのドアが開くまでの間に投影する映像を広告映像から、戸袋付近が危険部位となることを示す映像であって、乗りかごのドアが開いていく様子を示す映像（ドア開映像）に切り替える。上記構成において乗りかごのドアは、乗り場のドアであってもよい。かかる構成によれば、戸袋付近が危険部位であることをより詳細にアピールすることができる。なお、広告映像は、例えば、エレベーターが設置されているビルの催物、売場の案内、各階床のテナントの案内を示す映像である。

次に、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。ただし、本発明は、実施の形態に限定されるものではない。例えば、本実施の形態では、乗りかごのドアに係る注意喚起について主に説明するが、本発明の注意喚起は、乗りかごのドアに係る注意喚起に限るものではなく、エレベーターの乗り場のドアに係る注意喚起であってもよい。以下の記載および図面は、本発明を説明するための例示であって、説明の明確化のため、適宜、省略および簡略化がなされている。本発明は、他の種々の形態でも実施することが可能である。特に限定しない限り、各構成要素は、単数でも複数でも構わない。

なお、以下の説明では、図面において同一要素については、同じ番号を付し、説明を適宜省略する。また、同種の要素を区別しないで説明する場合には、枝番を含む参照符号のうちの共通部分（枝番を除く部分）を使用し、同種の要素を区別して説明する場合は、枝番を含む参照符号を使用することがある。例えば、引き込み部位映像を特に区別しないで説明する場合には、「引き込み部位映像５０１」と記載し、個々の投影内容を区別して説明する場合には、「引き込み部位映像５０１－１」、「引き込み部位映像５０１－２」のように記載することがある。

図１は、注意喚起システム１００に係る構成の一例を示す図である。

注意喚起システム１００が注意喚起を行う対象のエレベーターは、昇降路１１０と、エレベーターの利用者が乗車する乗りかご１２０と、釣合い錘１３０と、任意の位置に設置されるモーター１４０と、モーター１４０に巻きかけられ、乗りかご１２０と釣合い錘１３０を懸架する主ロープ１５０と、エレベーターの運転を制御するエレベーター制御装置１６０と、エレベーター制御装置１６０を収納する制御盤１７０とを含んで構成されている。

昇降路１１０は、４階床用であって、１階から４階の各階の乗り場１８０には、乗り場ドア１８１が設置されている。エレベーター制御装置１６０は、モーター１４０を正逆転させることで、乗りかご１２０が昇降駆動されて行き先階に応じて各階の停止位置で停止し、乗りかごドア１２１と着床した階の乗り場ドア１８１とが開く。

乗りかご１２０には、通信装置１９０を介して後述の配信装置２２０から配信されたコンテンツ映像と、注意喚起の映像とを乗りかごドア１２１に投影可能な投影装置１２２が設置されている。また、乗り場１８０には、通信装置１９０を介して後述の配信装置２２０から配信されたコンテンツ映像と、注意喚起の映像とを乗り場ドア１８１に投影可能な投影装置１８２が設置されている。

また、乗りかごドア１２１の乗り場１８０側には、乗りかごドア１２１の開閉状態（乗り場ドア１８１の開閉状態）および乗りかご１２０の走行状態を検出可能な検出装置１２３が設置されている。なお、乗り場ドア１８１の乗りかご１２０側には、乗り場ドア１８１の開閉状態および乗りかごドア１２１の開閉状態を検出可能な検出装置が設置されていてもよい。

図１では、投影装置１８２は、１階の乗り場１８０に設けられる例を示したが、これに限るものではなく、１階の乗り場１８０に代えてまたは加えて、他の階に設けられていてもよい。また、投影装置１８２は、乗り場１８０に１つ設けられる例を示したが、これに限るものではなく、複数（例えば、乗り場ドア１８１ドアが左右に開く場合は、右側用と左側用との合計２つ）設けられてもよい。また、投影装置１２２は、乗りかご１２０に１つ設けられる例を示したが、これに限るものではなく、複数（例えば、乗りかごドア１２１が左右に開く場合は、右側用と左側用との合計２つ）設けられてもよい。

図２は、注意喚起システム１００における注意喚起に係る装置の一例を示す図である。

注意喚起システム１００では、投影装置１２２，１８２は、有線（通信媒体）または無線により検出装置１２３と通信可能に接続されている。また、投影装置１２２，１８２は、有線または無線により通信装置１９０と通信可能に接続されている。また、通信装置１９０は、有線または無線により配信装置２２０と通信可能に接続されている。なお、通信媒体の構成は、必ずしも限定されない。通信媒体は、例えば、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）、ＲＳ－２３２Ｃ等の各種の通信規格に準拠した通信媒体、ＬＡＮ（Local Area Network）、ＷＡＮ（Wide Area Network）、インターネット、専用線等である。

付言するならば、通信装置１９０は、制御盤１７０に設けられていてもよいし、投影装置１２２，１８２に設けられていてもよい。また、通信装置１９０が設けられられずに、投影装置１２２と配信装置２２０とが通信可能に接続されていてもよい。

投影装置１２２，１８２は、例えば、プロジェクタであり、映像データ（画像データ）に応じた映像（画像）を投影する。投影装置１２２，１８２は、図示は省略している、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable ROM）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＶＲＡＭ（Video RAM）、グラフィックコントローラ、ネットワークインターフェース、プロジェクタインターフェース、プロジェクタ表示装置等のハードウェアを備える。各ハードウェアは、バスによって接続され、相互にデータの入出力が可能になっている。

ＣＰＵは、装置全体を制御する。ＲＯＭは、投影装置１２２，１８２の起動時に使用されるＩＰＬ（Initial Program Loader）等のプログラムを記憶する。ＥＥＰＲＯＭは、グラフィックコントローラを制御するための制御プログラムおよび制御データを記憶する。ＲＡＭは、配信装置２２０から配信された映像コンテンツ（画像データ等）を記憶する。ＶＲＡＭは、グラフィックコントローラにより処理された画像データを一時的に蓄える。グラフィックコントローラは、ＲＡＭの画像データを処理し、処理した画像データをＶＲＡＭに記憶する。ネットワークインターフェースは、投影装置１２２，１８２を無線ＬＡＮにて通信装置１９０に接続する。プロジェクタインターフェースは、ＶＲＡＭの画像データをプロジェクタ表示装置に転送する。プロジェクタ表示装置は、プロジェクタインターフェースから転送された画像データに応じた画像を投影（表示）する。

投影装置１２２，１８２の機能（映像コンテンツ受信部２０１、投影部２０２、設定部２０３）は、例えば、ＣＰＵがＲＯＭに格納されたプログラムをＲＡＭに読み出して実行すること（ソフトウェア）により実現されてもよいし、専用の回路等のハードウェアにより実現されてもよいし、ソフトウェアとハードウェアとが組み合わされて実現されてもよい。また、投影装置１２２，１８２の機能の一部は、投影装置１２２，１８２と通信可能な他のコンピュータにより実現されてもよい。

映像コンテンツ受信部２０１は、配信装置２２０から送信される映像コンテンツを受信する。投影部２０２は、検出装置１２３により検出された乗りかご１２０の運転の状態が所定の状態である場合、映像コンテンツに代えてまたは加えて、乗りかごドア１２１の引き込み部位に係る注意喚起の映像を乗りかごドア１２１に投影する、または、乗り場ドア１８１の引き込み部位に係る注意喚起の映像を乗り場ドア１８１に投影する。設定部２０３は、注意喚起の映像として、引き込み部位映像とドア開映像との何れの映像を用いるかの指示をユーザより受け付け、引き込み部位映像を用いることが指定されたときは第１の設定を行い、ドア開映像を用いることが指定されたときは第２の設定を行う。

なお、投影装置１２２，１８２の１つの機能は、複数の機能に分けられていてもよいし、複数の機能は、１つの機能にまとめられていてもよい。また、投影装置１２２，１８２の機能の一部は、別の機能として設けられてもよいし、他の機能に含められていてもよい。また、投影装置１２２，１８２の機能の一部は、投影装置１２２，１８２と通信可能な他のコンピュータにより実現されてもよい。

検出装置１２３は、例えば、複数の１軸加速度センサ、２軸加速度センサ、３軸加速度センサ等であり、乗りかご１８０の走行方向の加速度と、乗りかごドア１２１の開閉方向の加速度とを検出する。例えば、検出装置１２３は、直交２軸の加速度（垂直方向の加速度および水平方向の加速度）を検出し、検出した加速度を投影部２０２に通知する検出部２１０を備える。

検出部２１０は、走行状態検出部２１１とドア開閉検出部２１２とを含んで構成される。走行状態検出部２１１は、乗りかご１２０の走行状態として、乗りかご１２０の走行方向（例えば、垂直方向）の加速度を検出し、検出した加速度を投影部２０２に通知する。ドア開閉検出部２１２は、乗りかごドア１２１の開閉状態として、乗りかごドア１２１の開閉方向（例えば、水平方向）の加速度を検出し、検出した加速度を投影部２０２に通知する。

検出装置１２３の機能（例えば、検出部２１０、走行状態検出部２１１、ドア開閉検出部２１２等）は、例えば、ＣＰＵがＲＯＭに格納されたプログラムをＲＡＭに読み出して実行すること（ソフトウェア）により実現されてもよいし、専用の回路等のハードウェアにより実現されてもよいし、ソフトウェアとハードウェアとが組み合わされて実現されてもよい。

なお、検出装置１２３は、乗りかご１２０の天井に設けられ、乗りかご１２０内を撮影可能なカメラであってもよい。この場合、検出装置１２３は、例えば、乗りかご１２０の走行状態として、乗りかご１２０に設置されている図４等に示すインジケーター４０３が撮影された画像（「まもなく３階に到着します」等）を取得して投影部２０２に通知する。また、検出装置１２３は、乗りかごドア１２１の開閉状態として、乗りかごドア１２１が撮影された画像を取得して投影部２０２に通知する。

配信装置２２０は、エレベーターの外部に設けられたサーバ装置等であり、図示は省略している、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）、ネットワークインターフェース等を備える。配信装置２２０は、ニュース情報、天気情報、広告映像といった映像コンテンツをＨＤＤに記憶している。

配信装置２２０は、映像コンテンツ送信部２２１を備える。映像コンテンツ送信部２２１は、映像コンテンツを一日に数回、エレベーター内に設置された通信装置１９０を介して映像コンテンツ受信部２０１に定期的に配信する。

配信装置２２０の機能（例えば、映像コンテンツ送信部２２１）は、例えば、ＣＰＵがＲＯＭに格納されたプログラムをＲＡＭに読み出して実行すること（ソフトウェア）により実現されてもよいし、専用の回路等のハードウェアにより実現されてもよいし、ソフトウェアとハードウェアとが組み合わされて実現されてもよい。

図３は、乗りかご１２０における注意喚起に係る乗りかご１２０の構成の一例を示す図である。

投影装置１２２は、乗りかご１２０の天井の背面側に設けられている。投影装置１２２は、検出装置１２３から通知された加速度をもとに、乗りかごドア１２１が閉じている状態（ドア閉状態）であると判断した場合、例えば、配信装置２２０から受信した映像コンテンツおよび注意喚起の映像を図３に示すように乗りかごドア１２１に投影し続ける。

また、投影装置１２２は、検出装置１２３から通知された加速度をもとに、ドア閉状態から乗りかごドア１２１が開いている状態（ドア開状態）に切り替わること、即ち、乗りかごドア１２１が開き始めたことを検出した場合、例えば、映像コンテンツおよび注意喚起の映像の投影を停止する。これは、乗りかごドア１２１が開いた際にもコンテンツ映像および注意喚起の映像を投影し続けることで、乗り場１８０に待機している利用者に向けて映像を投影してしまう事態を防止するためである。

なお、投影装置１２２が設けられる場所は、乗りかご１２０の天井の背面側に限るものではなく、乗りかご１２０の天井の中央であってもよいし、乗りかご１２０の天井の正面側であってもよい。投影装置１２２を乗りかご１２０の天井の中央または正面側に設けることで、乗りかご１２０内の利用者が投影の邪魔になってしまう事態を回避できるようになる。

また、検出装置１２３がカメラである場合は、投影装置１２２とカメラとが一体（例えば、１つの筐体）として設けられていてもよいし、別体として設けられていてもよい。この場合、投影装置１２２は、カメラで取得された画像より、投影装置１２２による投影が乗りかご１２０内の利用者により妨げられない範囲を特定し、特定した範囲（例えば、乗りかごドア１２１の上側の半分）に注意喚起の映像を投影するようにしてもよい。

図４～図６は、投影装置１２２による投影の態様の一例を示す図である。なお、投影装置１８２による投影の態様についても同様であるので、図示およびその説明を省略する。

投影装置１２２は、乗りかごドア１２１が閉じられたと判定した場合、図４に示すように、乗りかごドア１２１の全面を投影範囲４０１として投影内容４０２の投影を開始する。投影内容４０２は、例えば、映像コンテンツである。

投影装置１２２は、乗りかご１２０の減速を検出し、乗りかご１２０が停止すると判断したとき、注意喚起の設定が第１の設定である場合、乗りかごドア１２１が開くまでの間、図５に示すように、投影範囲４０１の戸袋付近（引き込み部位）に引き込み部位映像５０１を投影する。引き込み部位映像５０１が投影されることで、戸袋付近が危険部位であることがアピールされ、乗りかご１２０内の利用者への注意喚起が行われる。引き込み部位映像５０１の投影では、例えば、戸袋側の乗りかごドア１２１の端部を赤色等で示す画像および「手を触れないでください」といった注意文言を示す画像が投影される。

また、投影装置１２２は、乗りかご１２０の減速を検出し、乗りかご１２０が停止すると判断したとき、注意喚起の設定が第２の設定である場合、乗りかごドア１２１が開くまでの間、図６に示すように、ドア開映像６０１を投影する。ドア開映像６０１が投影されることで、戸袋付近が危険部位であることがより詳細にアピールされる。

図７は、注意喚起システム１００における処理の一例を示す図である。以下では、投影装置１２２における注意喚起に係る処理について説明する。なお、投影装置１８２における注意喚起に係る処理についても同様であるので、図示およびその説明を省略する。

Ｓ７０１において、投影装置１２２は、ドア開閉検出部２１２で検出された加速度をもとに、乗りかごドア１２１の状態がドア開状態からドア閉状態に切り替わったか否か（乗りかごドア１２１が完全に閉まったか否か）を判定する。投影装置１２２は、ドア開状態からドア閉状態に切り替わったと判定した場合、Ｓ７０２に処理を移し、ドア開状態からドア閉状態に切り替わっていないと判定した場合、即ち乗りかごドア１２１が開いている状態の場合は、Ｓ７０１に処理を戻す。

Ｓ７０２において、投影装置１２２は、走行状態検出部２１１で検出された加速度をもとに、乗りかご１２０が走行を開始したか否かを判定する。投影装置１２２は、乗りかご１２０が走行を開始したと判定した場合、Ｓ７０３に処理を移し、乗りかご１２０が走行を開始していないと判定した場合、Ｓ７０２に処理を戻す。

Ｓ７０３において、投影装置１２２は、配信装置２２０から配信された映像コンテンツを乗りかごドア１２１に投影する。

Ｓ７０４において、投影装置１２２は、走行状態検出部２１１で検出された加速度をもとに、乗りかご１２０が着床するために減速を開始したか否かを判定する。投影装置１２２は、減速を開始したと判定した場合、Ｓ７０５に処理を移し、減速を開始していないと判定した場合、Ｓ７０３に処理を戻し、映像コンテンツを投影し続ける。

Ｓ７０５において、投影装置１２２は、第１の設定が行われているか否かを判定する。投影装置１２２は、第１の設定が行われていると判定した場合、Ｓ７０６に処理を移し、第１の設定が行われていないと判定した場合、Ｓ７０７に処理を移す。

Ｓ７０６において、投影装置１２２は、映像コンテンツと共に、引き込み部位映像を投影し、Ｓ７０８に処理を移す。なお、投影装置１２２は、映像コンテンツの一部（引き込み部位）に引き込み部位映像を投影してもよいし、映像コンテンツの投影範囲を縮小して引き込み部位映像を投影してもよい。

Ｓ７０７において、投影装置１２２は、映像コンテンツの投影を停止し、乗りかごドア１２１に投影する映像をドア開映像に切り替え、Ｓ７０８に処理を移す。

Ｓ７０８において、投影装置１２２は、ドア開閉検出部２１２で検出された加速度をもとに、乗りかごドア１２１の状態がドア閉状態からドア開状態に切り替わったか否か（乗りかごドア１２１が開き始めたか否か）を判定する。投影装置１２２は、乗りかごドア１２１の状態がドア閉状態からドア開状態に切り替わったと判定した場合、Ｓ７０９に処理を移し、乗りかごドア１２１の状態がドア閉状態からドア開状態に切り替わっていないと判定した場合、Ｓ７０５に処理を戻す。

Ｓ７０８において、投影装置１２２は、投影を停止し、Ｓ７０１に処理を戻す。

上述したように、注意喚起システム１００は、乗りかご１２０が停止すると判断した場合、乗りかごドア１２１が開くまでの間、注意喚起の映像を投影することで危険部位をアピールし、コンテンツ映像の再生を中断することなく安全に注意喚起を行うことができる。また、注意喚起システム１００は、乗りかごドア１２１が開くまでの間に投影する映像を映像コンテンツからドア開映像に切り替えることで危険部位をより詳細にアピールすることができる。

（２）第２の実施の形態
第１の実施の形態では、乗りかごドア１２１が開き始めたときに投影が終了するが、本実施の形態では、乗りかごドア１２１が開き始めたときに投影が終了することなく乗りかごドア１２１の開きに合わせて投影範囲が狭められる構成が第１の実施の形態と異なる。なお、本実施の形態では、第１の実施の形態と同じ構成については、同じ符号を用いてその説明を省略する。

投影装置１２２は、乗りかごドア１２１の状態がドア閉状態からドア開状態に切り替わったと判定（乗りかごドア１２１が開き始めたと判定）した場合、乗りかごドア１２１の開きに合わせて投影範囲を狭める処理（ドア開時処理）を行う。かかるドア開時処理は、乗りかご１２０の状態が変わってからの時間と乗りかごドア１２１の位置（投影範囲）とが対応付けられた設定情報に従って行われてもよいし、乗りかご１２０内を撮影可能なカメラで取得された画像をもとに行われてもよい。

設定情報に従ってドア開時処理が行われる場合、予め指定された時間をかけて徐々に投影範囲が狭められる。なお、乗りかご１２０の状態が変わってからの時間とは、乗りかご１２０が停止してからの時間、乗りかごドア１２１が開き始めてからの時間等である。他方、カメラで取得された画像をもとにドア開時処理が行われる場合、カメラにより開く乗りかごドア１２１が検出され、乗りかごドア１２１の開きに応じて投影範囲が狭められる。なお、カメラは、投影装置１２２と一体として設けられていてもよいし、投影装置１２２と別体として設けられていてもよい。

図８は、投影装置１２２が乗りかごドア１２１に投影する投影範囲８０１の一例を示す図である。

図８では、第１の乗りかごドア１２１－１の開きが大きくなるほど、第１の投影範囲８０１－１が狭められ、第２の乗りかごドア１２１－２の開きが大きくなるほど、第２の投影範囲８０１－２が狭められることが示されている。なお、投影範囲８０１における投影内容は、図５に示す投影内容であってもよいし、図６に示す投影内容であってもよい。

本実施の形態によれば、乗りかごドア１２１が開き始めたときに乗り場１８０で待っている利用者が眩しくなく、乗りかご１２０内の利用者には乗りかごドア１２１が完全に開くまで注意喚起を行うことができる。

また、本実施の形態は、乗りかごドア１２１に投影を行う構成に限るものではない。例えば、かかる構成に代えてまたは加えて、乗り場ドア１８１に投影を行う構成を採用してもよい。乗り場ドア１８１に投影を行う構成によれば、例えば、乗り場ドア１８１が開き始めたときに乗りかご１２０内の利用者が眩しくなく、乗り場１８０で待っている利用者には乗り場ドア１８１が完全に開くまで注意喚起を行うことができる。

（３）付記
上述の実施の形態には、例えば、以下のような内容が含まれる。

上述の実施の形態においては、本発明を注意喚起システムに適用するようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、この他種々のシステム、装置、方法、プログラムに広く適用することができる。

また、上述の実施の形態においては、乗りかご１２０の減速を乗りかごドア１２１に設けられる検出装置１２３により検出する場合について述べたが、本発明はこれに限らない。例えば、乗りかご１２０の減速については、乗りかご１２０に設けられている加速度センサ、投影装置１２２に設けられている加速度センサ、乗りかご１２０に設置されるカメラに設けられる加速度センサにより検出するようにしてもよい。

また、上述の実施の形態においては、投影装置１２２は、乗りかご１２０内の利用者の有無にかかわらず注意喚起を行う場合について述べたが、本発明はこれに限らない。例えば、投影装置１２２は、乗りかご１２０に設けられているカメラ、加重センサ等で取得された情報を用いて乗りかご１２０内の利用者の有無を判定し、利用者がいる場合に注意喚起を行うようにしてもよい。

また、上述の実施の形態においては、投影装置１２２は、乗りかご１２０の込み具合にかかわらず注意喚起を行う場合について述べたが、本発明はこれに限らない。例えば、投影装置１２２は、乗りかご１２０に設けられているカメラ、加重センサ等で取得された情報を用いて乗りかご１２０の込み具合を判定し、乗りかご１２０が混んでいる場合（予め設定している閾値を超えた場合）、投影範囲を乗りかご１２０の上半分に縮小して注意喚起を行うようにしてもよい。

また、上述の実施の形態において、図示および説明した投影内容は、一例であり、注意喚起が適切に行われるならば、どのようなデザインであってもよい。

また、上記の説明において、各機能を実現するプログラム、テーブル、ファイル等の情報は、メモリや、ハードディスク、ＳＳＤ（Solid State Drive）等の記憶装置、または、ＩＣカード、ＳＤカード、ＤＶＤ等の記録媒体に置くことができる。

上述した実施の形態は、例えば、以下の特徴的な構成を有する。

エレベーターの乗りかごのドア（例えば、乗りかごドア１２１）に係る注意喚起を行う注意喚起システム（例えば、注意喚起システム１００）は、上記乗りかごの運転の状態（例えば、乗りかご１２０の減速、乗りかごドア１２１の開閉）を検出する検出部（例えば、検出装置１２３、検出部２１０、走行状態検出部２１１およびドア開閉検出部２１２、回路等）と、上記検出部により検出された上記乗りかごの運転の状態が所定の状態（例えば、乗りかご１２０が減速してから乗りかごドア１２１が開き始めるまたは開き終わるまでの間、乗りかごドア１２１が閉められてから乗りかごドア１２１が開き始めるまたは開き終わるまでの間等）である場合、上記乗りかごのドアの引き込み部位に係る注意喚起の情報（例えば、引き込み部位映像５０１、ドア開映像６０１等）を上記乗りかごのドアに投影する投影部（例えば、投影装置１２２、投影部２０２、回路等）と、を備える。

上記検出部は、上記乗りかごの減速を検出し、上記投影部は、上記乗りかごの減速が上記検出部により検出された場合（例えば、検出部２１０により取得された加速度が乗りかご１２０の減速のための加速度である場合、検出部２１０により取得された画像が乗りかご１２０の減速を示す画像である場合）、上記注意喚起の情報の投影を開始する（例えば、図７参照）。

上記構成では、乗りかごのドアが開き始める直前の適切なタイミングに、注意喚起の情報が効果的に投影されるので、例えば、エレベーターの利用者は、注意喚起をより適切に把握することができる。

上記検出部は、上記乗りかごのドアの開閉を検出し、上記投影部は、上記乗りかごのドアが閉じられたことが上記検出部により検出された場合（例えば、検出部２１０により取得された乗りかごドア１２１を閉じるための加速度が「０」である場合、検出部２１０により取得された画像が乗りかごドア１２１が閉じられたことを示す画像である場合）、上記乗りかごのドアの引き込み部位を含む所定の領域（例えば、投影範囲４０１）に所定の情報（例えば、ニュース情報、天気情報、広告映像といった映像コンテンツ）の投影を開始し、上記乗りかごの減速が上記検出部により検出された場合、上記乗りかごのドアの引き込み部位に上記注意喚起の情報（例えば、引き込み部位映像５０１）の投影を開始し、上記乗りかごのドアが開けられることが上記検出部により検出された場合（例えば、検出部２１０により取得された加速度が乗りかごドア１２１を開くための加速度である場合、検出部２１０により取得された画像が乗りかごドア１２１が開けられることを示す画像である場合）、上記所定の情報および上記注意喚起の情報の投影を終了する。

上記構成では、例えば、エレベーターの利用者は、乗りかごのドアに引き込まれてしまう事態を回避しつつ、乗りかごのドアが開き始めるまで、所定の情報を享受することができる。また、上記構成によれば、乗りかごのドアに投影されている情報の光が乗りかごのドアの間から漏れてしまう事態を回避できるようになる。

上記投影部は、上記乗りかごの減速が上記検出部により検出された場合、上記注意喚起の情報として、上記乗りかごのドアが開いていく様子を示す映像（例えば、ドア開映像６０１）を投影する。

上記乗りかごのドアが開いていく様子を示す映像は、上記乗りかごのドアまたは上記乗りかごのドアとは異なる乗りかごのドアが開いていく様子が実際に撮影された内容の映像であってもよいし、上記乗りかごのドアが開いていく様子がコンピュータを用いて作成された仮想的な内容の映像であってもよい。

上記構成では、乗りかごのドアが開いていく様子を示す映像が投影されるので、例えば、エレベーターの利用者は、注意喚起の情報をより詳細に把握することができる。

上記検出部は、上記乗りかごのドアの開閉を検出し、上記投影部は、上記乗りかごのドアが開いていくことに合わせて投影する範囲を狭める（例えば、図８参照）。

上記構成によれば、例えば、乗りかごのドアが開き始めたときに乗り場で待っている利用者が眩しくなく、乗りかご内の利用者には情報を提供し続けることができる。また、上記検出部は、上記乗り場のドアの開閉を検出し、上記投影部は、上記乗り場のドアが開いていくことに合わせて投影する範囲を狭めてもよい。かかる構成によれば、例えば、乗り場のドアが開き始めたときに乗りかご内の利用者が眩しくなく、乗り場で待っている利用者には情報を提供し続けることができる。

上記注意喚起システムは、上記乗りかご内の利用者を撮影可能なカメラを備え、上記投影部は、上記カメラで取得された画像より、上記投影部による投影が上記利用者により妨げられない範囲を特定し、特定した範囲に上記注意喚起の情報を投影する。

上記構成によれば、例えば、乗りかご内の利用者により注意喚起の情報の投影が妨げられてしまう事態を回避することができる。

また上述した構成については、本発明の要旨を超えない範囲において、適宜に、変更したり、組み替えたり、組み合わせたり、省略したりしてもよい。

１００……注意喚起システム、２０２……投影部、２１０……検出部。

Claims

エレベーターの乗りかごのドアに係る注意喚起を行う注意喚起システムであって、
前記乗りかごの運転の状態を検出する検出部と、
前記検出部により検出された前記乗りかごの運転の状態が所定の状態である場合、前記乗りかごのドアの引き込み部位に係る注意喚起の情報を前記乗りかごのドアに投影する投影部と、
前記乗りかご内の利用者を撮影可能なカメラと、
を備え、
前記検出部は、前記乗りかごの減速を検出し、
前記投影部は、前記乗りかごの減速が前記検出部により検出された場合、前記注意喚起の情報の投影を開始し、
前記投影部は、前記カメラで取得された画像より、前記投影部による投影が前記利用者により妨げられない範囲を特定し、特定した範囲に前記注意喚起の情報を投影する、
注意喚起システム。
前記検出部は、前記乗りかごのドアの開閉を検出し、
前記投影部は、前記乗りかごのドアが閉じられたことが前記検出部により検出された場合、前記乗りかごのドアの引き込み部位を含む所定の領域に所定の情報の投影を開始し、前記乗りかごの減速が前記検出部により検出された場合、前記乗りかごのドアの引き込み部位に前記注意喚起の情報の投影を開始し、前記乗りかごのドアが開けられることが前記検出部により検出された場合、前記所定の情報および前記注意喚起の情報の投影を終了する、
請求項１に記載の注意喚起システム。
前記投影部は、前記乗りかごの減速が前記検出部により検出された場合、前記注意喚起の情報として、前記乗りかごのドアが開いていく様子を示す映像を投影する、
請求項１に記載の注意喚起システム。
前記検出部は、前記乗りかごのドアの開閉を検出し、
前記投影部は、前記乗りかごのドアが開いていくことに合わせて投影する範囲を狭める、
請求項１に記載の注意喚起システム。