JP7253180B2 - ゴンドラ装着用建築物外壁作業機械化システム - Google Patents
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Description
同種作業に対して2台以上の作業ユニットを運用することで作業効率が改善できる。
複数種類の作業を同一のゴンドラ内に収容することで異種作業の平行実施が可能となる。
算出値を補正し、バランス用ウェイトが装備されている場合には、バランス用ウェイトの適正位置を算出し、移動させることが可能となり、結果として与えられた条件内で重心位置を最も適したものに補正することが可能となる。
12 伸縮アーム
13 自在関節
21 ゴンドラ
22 懸架ワイヤー
23、41 作業ユニット(この図では窓清掃作業ユニット)
42 レール上を能動的に移動する架台
43 レール
51 可動架台に乗せた作業ユニット
52 レール上を能動的に移動するバランス用ウェイト
53 バランスウェイト用レール
131 第1レール
132 第2レール
133 第1レール上の能動的に移動する架台
134 第2レール上の能動的に移動する架台
135 窓清掃作業ユニット
136 コーティング作業ユニット
141 第1レール
142 第2レール
143 第3レール
144 第1レール上の能動的に移動する架台
145 第2レール上の能動的に移動する架台
146 窓清掃作業ユニット
147 コーティング作業ユニット
148 レール上を能動的に移動するバランス用ウェイト
151 第1レール
152 第2レール
153 第3レール
154 第1レール上の能動的に移動する架台 その1
155 第1レール上の能動的に移動する架台 その2
156 第2レール上の能動的に移動する架台
157 窓清掃作業ユニット その1
158 窓清掃作業ユニット その2
159 コーティング作業ユニット
160 レール上を能動的に移動するバランス用ウェイト
Claims (5)
- 建築物に設置された外壁作業用途の人員用ゴンドラの構造に固定されたレール上を能動的に移動可能で、作業ユニット装置を装着可能な架台を2台以上設置し、相互に協調的に動作させることで、架台に装着した作業ユニット装置の作業対象領域をゴンドラ全幅に提供し、架台に装着された作業ユニット装置と架台の合計重量が移動することに伴うゴンドラ全体の重心位置の動揺を最小化することを特徴とする外壁作業支援システム。
- 1種類以上の複数台数の作業ユニット装置を装着することができる、作業ユニット装置と同数の能動的に移動可能な架台を設置した、2本以上のレールを備え、各架台を協調的に移動させることで架台に装着した作業ユニット装置の作業対象領域をゴンドラ全幅に提供し、架台に装着された作業ユニット装置と架台の合計重量が移動することに伴うゴンドラ全体の重心位置の動揺を最小化することを特徴とする外壁作業支援システム。
- 請求項1から請求項2のいずれかに記載された移動架台システムに、能動的にレール上を移動できる外壁作業に関与しないバランス用ウェイトを備え、ゴンドラ全体の重心位置の動揺を抑制することを特徴とする外壁作業支援システム。
- 懸架用ゴンドラの4側面の中で少なくとも建物側に面する1面の側板構造の全部または一部を除去して、請求項1から請求項3のいずれかに記載した外壁作業システムを積み重ねて配置することを特徴とする外壁作業支援システム。
- 懸架機構によって懸架が可能で、請求項1から請求項4のいずれかに記載された外壁作業支援システムを実装可能な構造に、請求項1から請求項4のいずれかに記載された外壁作業支援システムを装着することを特徴とする外壁作業支援システム。
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