JP7251919B2 - 表面清掃ヘッド - Google Patents

Description

発明の詳細な説明

［技術分野］
本発明は、負圧掃除機に関し、より詳細には、開口可能攪拌機チャンバ及び開口可能攪拌機チャンバ内で使用するための取外し可能攪拌機を含む負圧掃除機表面清掃ヘッドに関する。

［背景技術］
以下は、以下で論じるいずれのものも、従来技術の一部又は当業者の共通の一般的な知識の一部であるという承認ではない。

負圧掃除機としてより一般に知られている表面清掃装置は、少なくとも吸引を使用して種々の表面を清掃するために使用され得る。限定することなく、直立負圧掃除機、キャニスタ負圧掃除機、スティック負圧掃除機、及び集中負圧システムを含む種々のタイプの負圧掃除機が知られている。表面清掃装置は、通常、入口を有する表面清掃ヘッドを含む。一部の負圧掃除機は、表面清掃ヘッド以外の場所に動作コンポーネント（例えば、吸引モータ及び空気処理部材）の一部又は全てを含んで、表面清掃ヘッドがより軽く又はより小さくなることを可能にする。例えば、直立負圧掃除機は、表面清掃ヘッドに取り付けられる少なくとも空気処理部材を収容する直立セクションを含んでもよい。キャニスタ負圧掃除機は、少なくとも空気処理部材を収容するキャニスタ本体、並びに、柔軟ホース及びハンドルによって表面清掃ヘッドに接続される吸引モータを含んでもよい。別のタイプの負圧掃除機は、表面清掃ヘッド内に配置される吸引モータ及び空気処理部材（例えば、１つ又は複数のサイクロン）を含む。

先に述べた負圧掃除機のうちの任意の負圧掃除機等の表面清掃装置は、同様に、表面を清掃することを促進するため、表面清掃ヘッド内に回転ブラシロール等の１つ又は複数の機械的攪拌機を含んでもよい。機械的攪拌機、特に回転ブラシロールに関する１つの問題は、もつれるくず（例えば、毛髪）を取除くことの困難さである。表面清掃ヘッドは、しばしば、攪拌機がもつれている又は詰まっているかどうかを判定し、くずを取除くためにひっくり返されなければならない。表面清掃ヘッドの内部に位置する機械的攪拌機からくずを取除くことは、同様に、特に表面清掃ヘッドの底部の制限された開口を通すと困難であり得る。くずを適切に取除くことができないことは、性能の低下、並びに、機械的攪拌機及び／又は負圧掃除機に対する損傷さえももたらし得る。

一部の従来の負圧掃除機において、攪拌機は、同様に、全ての表面及び／又は条件に適さないことがあり得る。例えば、回転ブラシロールは、硬質な木製の床上ではなく、カーペット上での撹拌を提供するのが望ましいことがあり得る。これは、負圧掃除機の性能並びに多用途性を更に制限し得る。

［発明の概要］
一実施形態と矛盾することなく、負圧用の表面清掃ヘッドが提供される。表面清掃ヘッドは、前端部分、後端部分、側方に配置される側部、上側部分、及び、底側部分を有する清掃ヘッドハウジングを含む。攪拌機チャンバは、清掃ヘッドハウジングの前端部分内に配置される。攪拌機チャンバは、清掃ヘッドハウジングの上側部分を通る上部開口、及び、清掃ヘッドハウジングの底側部分を通る下部開口を有する。外部カバーは、攪拌機チャンバの上部開口を覆うため、清掃ヘッドハウジングに旋回可能に取り付けられる。外部カバーは、閉鎖位置と開口位置との間で旋回可能であり、攪拌機チャンバは、外部カバーが閉鎖位置にあるときに覆われ、外部カバーが開口位置にあるときに上部開口を通して到達可能である。回転可能な被駆動式攪拌機は、攪拌機チャンバ内に取外し可能に取り付けられ、それにより、攪拌機は、下部開口を通して表面に接触するように構成され、上部開口を通して取外されるように構成される。回転可能な被駆動式攪拌機は、被駆動端及び非被駆動端を含む。外部カバーは、攪拌機を攪拌機チャンバ内に保持するため、閉鎖位置で攪拌機の非被駆動端に係合し、外部カバーは、開口位置まで移動すると、攪拌機の非被駆動端から脱離する。攪拌機は、外部カバーが開口位置にあるとき、上部開口を通して到達可能でかつ取外し可能である。

別の実施形態と矛盾することなく、負圧用の表面清掃ヘッドが提供される。表面清掃ヘッドは、前端部分、後端部分、側方に配置される側部、上側部分、及び、底側部分を含む清掃ヘッドハウジングを含む。攪拌機チャンバは、清掃ヘッドハウジングの前端部分内に配置される。攪拌機チャンバは、清掃ヘッドハウジングの上側部分を通る上部開口、及び、清掃ヘッドハウジングの底側部分を通る下部開口を有する。外部カバーは、攪拌機チャンバの上部開口を覆うため、清掃ヘッドハウジングに旋回可能に取り付けられ、閉鎖位置と開口位置との間で移動可能である。攪拌機チャンバは、外部カバーが閉鎖位置にあるときに覆われ、外部カバーが開口位置にあるときに、上部開口を通して到達可能である。封止部材は、攪拌機チャンバの周りで清掃ヘッドハウジングと外部カバーとの間の境界を封止するため、攪拌機チャンバの周りで、外部カバーの内側部分及び清掃ヘッドハウジングの内側部分の少なくとも一方の周囲の周りに配置される。ラッチ機構は、外部カバーを閉鎖位置に保持するため、外部カバーと清掃ヘッドハウジングとの間の周囲の周りに複数の係合ポイントを設けるように構成される。回転可能な被駆動式攪拌機は、攪拌機チャンバ内に取り付けられ、それにより、攪拌機は、下部開口を通して表面に接触するように構成される。回転可能な被駆動式攪拌機は、被駆動端及び非被駆動端を含み、外部カバーが開口位置にあるとき、上部開口を通して到達可能である。

一実施形態と矛盾することなく、負圧用の表面清掃ヘッドが提供される。表面清掃ヘッドは、前端部分、後端部分、側方に配置される側部、上側部分、及び、底側部分を有する清掃ヘッドハウジングを含む。攪拌機チャンバは、清掃ヘッドハウジングの前端部分内に配置され、清掃ヘッドハウジングの上側部分を通る上部開口、及び、清掃ヘッドハウジングの底側部分を通る下部開口を有する。攪拌機チャンバは、非被駆動側部及び被駆動側部を含む。表面清掃ヘッドは、同様に、攪拌機チャンバの被駆動側部における駆動部材、及び、駆動部材に駆動結合される攪拌機駆動モータを含む撹拌機駆動機構を含む。外部カバーは、攪拌機チャンバの上部開口を覆うため清掃ヘッドハウジングに取り付けられ、閉鎖位置と開口位置との間で移動可能であり、それにより、攪拌機チャンバは、外部カバーが閉鎖位置にあるときに覆われ、外部カバーが開口位置にあるときに上部開口を通して到達可能である。回転可能な被駆動式攪拌機は、攪拌機チャンバ内に取外し可能に取り付けられ、それにより、攪拌機は、下部開口を通して表面に接触するように構成され、外部カバーが開口位置にあるとき、上部開口を通して到達可能でありかつ取外し可能である。回転可能な被駆動式攪拌機は、攪拌機チャンバの非被駆動側部に取り付けられる非被駆動端を含み、それにより、攪拌機は、非被駆動端、及び、被駆動部材を含む被駆動端で自由に回転する。被駆動部材は、駆動機構の駆動部材に軸方向に嵌合すると共に係合し、それにより、駆動部材は、トルク及び回転を被駆動部材及び回転可能な被駆動式攪拌機に伝達する。

別の実施形態と矛盾することなく、負圧用の表面清掃ヘッドが提供される。表面清掃ヘッドは、前端部分、後端部分、側方に配置される側部、上側部分、及び、底側部分を有する清掃ヘッドハウジングを含む。攪拌機チャンバは、清掃ヘッドハウジングの前端部分内に配置され、清掃ヘッドハウジングの上側部分を通る上部開口、及び、清掃ヘッドハウジングの底側部分を通る下部開口を有する。外部カバーは、攪拌機チャンバの上部開口を覆うため、清掃ヘッドハウジングに取り付けられる。外部カバーは、閉鎖位置と開口位置との間で移動可能であり、それにより、攪拌機チャンバは、外部カバーが閉鎖位置にあるときに覆われ、外部カバーが開口位置にあるときに上部開口を通して到達可能である。少なくとも第１及び第２の回転可能な被駆動式攪拌機は、攪拌機チャンバ内に取外し可能に取り付けられ、外部カバーが開口位置にあるときに上部開口を通して取外されるように構成され、それにより、回転可能な被駆動式攪拌機は相互交換可能である。第１の回転可能な被駆動式攪拌機は、第２の回転可能な被駆動式攪拌機と異なる撹拌特性を有する。

更なる実施形態と矛盾することなく、負圧用の表面清掃ヘッドが提供される。表面清掃ヘッドは、前端部分、後端部分、側方に配置される側部、上側部分、及び、底側部分を有する清掃ヘッドハウジングを有する。攪拌機チャンバは、清掃ヘッドハウジングの前端部分内に配置され、清掃ヘッドハウジングの上側部分を通る上部開口、及び、清掃ヘッドハウジングの底側部分を通る下部開口を有する。攪拌機チャンバは、回転可能な被駆動式攪拌機を、攪拌機が下部開口を通して表面に接触し上部開口を通して取外し可能であるように受取るように構成される。攪拌機チャンバは、回転可能な被駆動式攪拌機の非被駆動端を受取るための非被駆動側部、及び、回転可能な被駆動式攪拌機の被駆動端を受取るための被駆動側部を含む。表面清掃ヘッドは、同様に、攪拌機チャンバの被駆動側部における駆動部材、及び、駆動部材に駆動結合される攪拌機駆動モータを含む撹拌機駆動機構を含む。駆動部材は、回転可能な被駆動式攪拌機上で被駆動部材に軸方向に嵌合すると共に係合するよう構成され、それにより、駆動部材は、トルク及び回転を被駆動部材及び回転可能な被駆動式攪拌機に伝達する。外部カバーは、攪拌機チャンバの上部開口を覆うため清掃ヘッドハウジングに取り付けられる。外部カバーは、閉鎖位置と開口位置との間で移動可能であり、それにより、攪拌機チャンバは、外部カバーが閉鎖位置にあるときに覆われ、外部カバーが開口位置にあるときに上部開口を通して到達可能である。

一実施形態と矛盾することなく、負圧の表面清掃ヘッド内で使用するための取外し可能で回転可能な攪拌機組立体が提供される。取外し可能で回転可能な攪拌機組立体は、被駆動端及び非被駆動端を有する攪拌機本体と、被駆動端と非被駆動端との間で攪拌機本体の少なくとも一部分上に配置される少なくとも１つの撹拌要素とを含む。取外し可能で回転可能な攪拌機組立体は、攪拌機本体の被駆動端に配置される被駆動部材を更に含む。被駆動部材は、表面清掃ヘッド内の駆動機構上の駆動部材に軸方向に嵌合すると共に係合するように構成される。取外し可能で回転可能な攪拌機組立体は、攪拌機本体の非被駆動端から延びるアクスルと、アクスル上に回転可能に取り付けられるブッシングと、ブッシング上に取り付けられ、表面清掃ヘッドの攪拌機チャンバ内に回転することなく取り付けられるように構成されるエンドキャップとを更に含む。

別の実施形態と矛盾することなく、取外し可能で回転可能な攪拌機組立体は、被駆動端及び非被駆動端を有する攪拌機本体と、被駆動端と非被駆動端との間で攪拌機本体の少なくとも一部分上に配置される少なくとも１つの撹拌要素と、攪拌機本体の被駆動端に配置されるスプライン付き被駆動部材とを含む。スプライン付き被駆動部材は、表面清掃ヘッド内の駆動機構上のスプライン付き駆動部材に軸方向に嵌合すると共に係合するように構成される。

一実施形態と矛盾することなく、負圧用の表面清掃ヘッドが提供される。表面清掃ヘッドは、前端部分、後端部分、側方に配置される側部、上側部分、及び、底側部分を有する清掃ヘッドハウジングを含む。攪拌機チャンバは、清掃ヘッドハウジングの前端部分内に配置される。攪拌機チャンバは、清掃ヘッドハウジングの上側部分を通る上部開口と、及び、清掃ヘッドハウジングの底側部分を通る下部開口を有し、少なくとも１つの被駆動側部を含む。表面清掃ヘッドは、同様に、攪拌機チャンバの被駆動側部における駆動部材及び駆動部材に駆動結合される攪拌機駆動モータを含む攪拌機駆動機構を含む。駆動部材は、攪拌機チャンバ内に受取られると、回転可能な被駆動式攪拌機に係合し、回転可能な被駆動式攪拌機を駆動するように構成される。外部カバーは、攪拌機チャンバの上部開口を覆うため清掃ヘッドハウジングに取り付けられる。外部カバーは、閉鎖位置と開口位置との間で移動可能である。攪拌機チャンバは、外部カバーが閉鎖位置にあるときに覆われ、外部カバーが開口位置にあるときに上部開口を通して到達可能である。表面清掃ヘッドは、駆動部材に係合することなく、攪拌機チャンバ内に取外し可能に取り付けられる非被駆動式攪拌機を更に含み、それにより、非被駆動式攪拌機は、下部開口を通して表面に接触するように構成される。非被駆動式攪拌機は、外部カバーが開口位置にあるとき、上部開口を通して到達可能でありかつ取外し可能である。

別の実施形態と矛盾することなく、負圧用の表面清掃ヘッドが提供される。表面清掃ヘッドは、前端部分、後端部分、側方に配置される側部、上側部分、及び、底側部分を有する清掃ヘッドハウジングを含む。攪拌機チャンバは、清掃ヘッドハウジングの前端部分内に配置される。攪拌機チャンバは、清掃ヘッドハウジングの上側部分を通る上部開口、及び、清掃ヘッドハウジングの底側部分を通る下部開口を有し、少なくとも１つの被駆動側部を含む。表面清掃ヘッドは、同様に、攪拌機チャンバの被駆動側部における駆動部材、及び、駆動部材に駆動結合される攪拌機駆動モータを含む攪拌機駆動機構を含む。少なくとも１つの回転可能な被駆動式攪拌機は、攪拌機チャンバ内に取外し可能に取り付けられるように構成され、攪拌機駆動機構の駆動部材に係合するように構成され、それにより、駆動部材は、回転可能な被駆動式攪拌機を回転させる。少なくとも１つの非被駆動式攪拌機は、駆動部材に係合することなく、攪拌機チャンバ内に取外し可能に取り付けられるように構成され、それにより、非被駆動式攪拌機は、下部開口を通して表面に接触するように構成される。

更なる実施形態と矛盾することなく、表面清掃ヘッドの攪拌機チャンバ内で使用するための取外し可能な非被駆動式攪拌機が提供される。取外し可能な非被駆動式攪拌機は、第１及び第２の細長い空気入口、空気出口、及び、少なくとも１つの空気入口と空気出口との間の空気経路を定める攪拌機本体を含む。細長い空気入口は、攪拌機本体の底側部分の少なくとも一部分に沿って配置され、空気出口は、攪拌機本体上で、表面清掃ヘッドの攪拌機チャンバ内で汚れ空気入口との係合を提供する位置に配置される。攪拌機本体の底側部分は、攪拌機チャンバの下部開口の幅に対応する幅を有する。攪拌機本体の第１及び第２の端は、攪拌機チャンバ内の駆動部材に係合することなく、攪拌機チャンバに係合するように構成される。取外し可能な非被駆動式攪拌機は、同様に、攪拌機本体の底側部分の少なくとも一方の側部でパッド支持部材上に支持される少なくとも１つの清掃パッドと、空気出口の周りの封止部とを含む。
これら及び他の特徴及び利点は、以下の詳細な説明を、図面と併せて読むことにより、良好に理解されるであろう。
本明細書に含まれる図面は、本明細書の教示の物品、方法、及び、装置の種々の例を説明するためのものであり、教示されるものの範囲をいずれの点でも制限することを意図するものでは無い。

本開示の一実施形態と矛盾しない、透明領域を有する外部カバーによって覆われる開口可能攪拌機チャンバを含む表面清掃ヘッドの斜視図である。 ライン１Ａ－１Ａに沿って切取られる図１に示す表面清掃ヘッドの断面図である。 棒状部材及びハンドルに接続される図１に示す表面清掃ヘッドを有する負圧掃除機の斜視図である。 攪拌機チャンバに入る上部開口を示すために外部カバーが取外された状態の、図１に示す表面清掃ヘッドの斜視図である。 攪拌機チャンバに入る下部開口を示す図１に示す表面清掃ヘッドの底面図である。 図４Ａ及び４Ｂは、図１に示す表面清掃ヘッドで使用するためのブラシロール攪拌機の一実施形態の異なる斜視図である。 図４Ａ及び４Ｂは、図１に示す表面清掃ヘッドで使用するためのブラシロール攪拌機の一実施形態の異なる斜視図である。 ４Ｃ－４Ｃに沿って切取られる図４Ｂに示すブラシロール攪拌機の断面図である。 図５Ａ及び５Ｂは、図１に示す表面清掃ヘッドで使用するためのブラシロール攪拌機の別の実施形態の、それぞれ、斜視図及び側面図である。 図５Ａ及び５Ｂは、図１に示す表面清掃ヘッドで使用するためのブラシロール攪拌機の別の実施形態の、それぞれ、斜視図及び側面図である。 ５Ｃ－５Ｃに沿って切取られる図５Ｂに示すブラシロール攪拌機の断面図である。 図１に示す表面清掃ヘッドで使用するための回転可能攪拌機の更なる実施形態の側面図である。 本発明の複数の実施形態と矛盾しない、表面清掃ヘッドで使用するための非被駆動式攪拌機の一実施形態の斜視図である。 図６Ａに示す非被駆動式攪拌機の端面図である。 図６Ａに示す非被駆動式攪拌機の上面図である。 図６Ａに示す非被駆動式攪拌機の底面図である。 図７Ａ及び７Ｂは、本発明の一実施形態と矛盾しない、外部カバーが開口位置にある状態でかつ攪拌機が攪拌機チャンバから取外された状態の表面清掃ヘッドの異なる斜視側面図である。 図７Ａ及び７Ｂは、本発明の一実施形態と矛盾しない、外部カバーが開口位置にある状態でかつ攪拌機が攪拌機チャンバから取外された状態の表面清掃ヘッドの異なる斜視側面図である。 図７Ａ及び７Ｂに示す表面清掃ヘッドの攪拌機チャンバ及び外部カバーの上面図である。 図７Ａ及び７Ｂに示す表面清掃ヘッドの側面図である。 本発明の一実施形態と矛盾しない、回転可能攪拌機及び駆動機構を含む図７Ａ及び７Ｂに示す表面清掃ヘッドの上面図である。 本発明の別の実施形態と矛盾しない、攪拌機チャンバ内に受取られる非被駆動式攪拌機を含む表面清掃ヘッドの上面図である。 図１１に示す非被駆動式攪拌機を含む表面清掃ヘッドの底面図である。 図１０に示す表面清掃ヘッドで使用するための駆動機構の一実施形態の上面斜視図である。 図１３に示す駆動機構の一実施形態の分解図である。 図１３に示す駆動機構のスプライン付き駆動部材及びスプライン付き被駆動部材の拡大斜視図である。 図１３のライン１６－１６に沿って切取られる、スプライン付き駆動部材とスプライン付き被駆動部材との間のスプライン結合の断面図である。 図１５のライン１７－１７に沿って切取られるスプライン付き被駆動部材の側断面図である。 図１０に示す表面清掃ヘッドで使用するための回転可能攪拌機の一実施形態の非被駆動端の分解図である。 図１９及び２０は、図１８に示す回転可能攪拌機上で使用するためのエンドキャップの一実施形態の異なる側面斜視図である。 図１９及び２０は、図１８に示す回転可能攪拌機上で使用するためのエンドキャップの一実施形態の異なる側面斜視図である。 回転可能攪拌機がない状態の、図１０の表面清掃ヘッド内の攪拌機チャンバの非被駆動側部の上面斜視図である。 回転可能攪拌機の非被駆動端が攪拌機チャンバ内に受取られた状態の、図１０の表面清掃ヘッド内の攪拌機チャンバの非被駆動側部の上面斜視図である。 カバーが閉鎖した状態の、図１０の表面清掃ヘッド内の攪拌機チャンバ内に配置された攪拌機のエンドキャップの断面図である。 本開示の更なる実施形態と矛盾しない、開口可能攪拌機チャンバを有する清掃ヘッドを含むスティック負圧掃除機の斜視図である。 本開示の更に別の実施形態と矛盾しない、開口可能攪拌機チャンバを有する清掃ヘッドを含む直立負圧掃除機の斜視図である。 本開示の別の実施形態と矛盾しない、後方に旋回する外部カバーを含む表面清掃ヘッドの側面図である。 本開示の更なる実施形態と矛盾しない、複数ピース外部カバーを含む表面清掃ヘッドの側面図である。 本開示の別の実施形態と矛盾しない、攪拌機チャンバを開口するため、後方にまたは前方に摺動する外部カバーを含む表面清掃ヘッドの上面図である。 本開示の別の実施形態と矛盾しない、攪拌機チャンバを開口するため、側部に摺動する外部カバーを含む表面清掃ヘッドの上面図である。

［発明の詳細な説明］
本開示の複数の実施形態と矛盾しない表面清掃ヘッドは、ブラシロール等の取外し可能で回転可能な被駆動式攪拌機又は非被駆動式攪拌機を受取るように構成されてもよい。これらの攪拌機のいずれかは、くずを取除くため、及び／又は、攪拌機を取外すために、開口可能攪拌機チャンバ内に配置されてもよい。開口可能攪拌機チャンバは、開口位置と閉鎖位置との間で移動可能である外部カバーによって覆われてもよい。封止部材は、外部カバーと表面清掃ヘッドハウジングとの間で、かつ、攪拌機チャンバの周囲の周りに配置されてもよい。本開示の他の実施形態と矛盾しない表面清掃ヘッドは、被駆動端に軸方向に係合する駆動機構によって駆動される、ブラシロール等の取外し可能で回転可能な攪拌機を含む。取外し可能攪拌機は、外部カバーによって攪拌機チャンバ内に留められてもよい。表面清掃ヘッドは、同様に、使用中に攪拌機の目視検査を可能にするため１つ又は複数の透明領域（例えば、外部カバー上の窓）を含んでもよい。

非被駆動式攪拌機は、１つ又は複数の清掃ヘッドを支持する底側部分を含む攪拌機本体を含んでもよい。非被駆動式攪拌機本体は、同様に、１又は複数の空気入口、空気出口、及び、空気入口と空気出口との間に延びる空気経路を定め、表面清掃ヘッドを通る空気の通過を促進してもよい。異なる特性を有する異なる取外し可能攪拌機が、表面清掃ヘッドにおいて相互交換可能に使用されてもよい。

示す実施形態において、開口可能攪拌機チャンバ、外部カバー、取外し可能で回転可能な攪拌機、及び、本明細書で述べる他の特徴部は、「オールインヘッド（ａｌｌ ｉｎ ｔｈｅ ｈｅａｄ）」タイプの負圧掃除機において使用され、そのタイプの負圧掃除機では、流体（例えば、空気）の輸送及び処理のための機能又は作動コンポーネントは、実質的に全て、表面清掃ヘッド内に収容される。開口可能攪拌機チャンバ、外部カバー、取外し可能で回転可能な攪拌機、及び、本明細書で述べる他の特徴部は、同様に、限定することなく、直立負圧掃除機、キャニスタ負圧掃除機、スティック負圧掃除機、ロボット負圧掃除機、及び、集中負圧システムを含む任意のタイプの表面清掃装置又は負圧掃除機用の表面清掃ヘッドにおいて、本開示の範囲内で実装されてもよい。

本明細書で使用するとき、「表面清掃ヘッド（ｓｕｒｆａｃｅ ｃｌｅａｎｉｎｇ ｈｅａｄ）」は、吸引空気流、撹拌、又は、その組合せの使用によって清掃するため表面に接触するように構成されるデバイスを指す。表面清掃ヘッドは、スイベル接続部によって、表面清掃ヘッドを制御するための棒状部材に、旋回可能に、又は、操舵されるように結合されてもよいし、表面清掃ヘッドに固定され、動力化された部品を含んでいても良い。表面清掃ヘッドは、同様に、棒状部材又はハンドルなしで動作可能であってよい。本明細書で使用するとき、「攪拌機」は、表面清掃ヘッド内で吸引空気流内へのくずの移動を促進するため表面を撹拌することが可能な任意の要素、部材、又は構造を指す。本明細書で使用するとき、「透明な（ｔｒａｎｓｐａｒｅｎｔ）」は、他の側の物体を見ることができるように十分な光が通過することを可能にすることができることを意味する。

図１～３Ａを参照すると、表面清掃ヘッド１００の一実施形態が、より詳細に示され述べられる。図２に詳細に示すように、棒状部材１０２は、スイベル接続部によって、表面清掃ヘッド１００に操舵されるように結合され、一端にハンドル１０４を含んで、ユーザが使用中に表面清掃ヘッド１００を制御することを可能にする。棒状部材１０２は、長さ調整を提供するため入れ子式構成を有してもよい。ハンドル１０４は、表面清掃ヘッド１００の動作を制御するための制御部１０６（例えば、スイッチ及び／又は速度制御部）を含んでもよい。他の実施形態において、表面清掃ヘッド１００は、（例えば、ロボット負圧表面清掃ヘッドにおいて、又は、動力化された表面清掃ヘッドにおいて）棒状部材及びハンドルを設けないで提供されても良い。

表面清掃ヘッド１００は、清掃ヘッドハウジング１１０、ハウジング１１０内に配置される攪拌機チャンバ１２０、及び、攪拌機チャンバ１２０内に配置される回転可能攪拌機１３０を含む。回転可能攪拌機１３０は、表面清掃ヘッド１００の移動方向４に対して略垂直であり得る回転軸２（図１Ａ及び３）の周りに回転する。示す実施形態において、攪拌機チャンバ１２０は、攪拌機１３０に対する到達を提供するため開口可能である。攪拌機チャンバ１２０内で攪拌機１３０に対する到達を設けることは、ユーザが、攪拌機を取外す必要なく、かつ、汚れた攪拌機１３０に触れることを要せずに、攪拌機１３０を検査及び／又は清掃することを可能にし得る。回転可能攪拌機１３０は、同様に、検査、清掃、及び／又は、交換のために攪拌機チャンバ１２０から取外し可能であってもよい。他の実施形態において、開口可能攪拌機チャンバ１２０は、取外し可能でない固定攪拌機、回転不能又は非被駆動式攪拌機、又は、任意のタイプの清掃部材を含んでもよい。

表面清掃ヘッド１００は、一般に、表面清掃ヘッド１００のコンポーネントを取り囲む又は包囲する１つ又は複数のピースを含んでもよい。示す実施形態において、表面清掃ヘッド１００は、「オールインヘッド」タイプの負圧掃除機において使用される。したがって、表面清掃ヘッドハウジング１１０は、空気輸送及び処理システム１４０（図１及び３に概略的に示す）を取り囲む又は包囲する。空気輸送及び処理システム１４０は、例えば、吸引モータ１４２、サイクロンチャンバ１４４並びにサイクロンチャンバ１４４の外部のごみ収集チャンバ１４６を含むサイクロン、及び、１つ又は複数のフィルタ１４８を含む。空気流路１４１は、攪拌機チャンバ１２０内に配置される汚れ空気入口１４３から清浄空気出口１４５まで延びる。吸引モータ１４２は、空気が、汚れ空気入口１４３に引込まれ、サイクロンチャンバ１４４を通過して清浄空気出口１４５から出るようにさせる。ごみは、サイクロンチャンバ１４４を通過するときに、ごみ収集チャンバ１４６内に収集される。より小さな粒子は、同様に、フィルタ（複数可）１４８内に収集されてもよい。空気輸送及び処理システム１４０は、例えば、参照により本明細書に組込まれる米国特許第７，３２９，２９４号に開示されるように、既存の又は知られている「オールインヘッド」タイプの負圧掃除機において使用されるものと同様であってよい。

清掃ヘッドハウジング１１０は、前端部分１１２、後端部分１１４、側方に配置される側部１１３、１１５、上側部分１１６、及び、底側部分１１８を有する。示す実施形態において、棒状部材１０２は、後端部分１１４に操舵されるように結合され、攪拌機チャンバ１２０は、前端部分１１２内に配置され、上側部分１１６内の上部開口１１７と底側部分１１８内の下部開口１１９との間に延びる。回転可能攪拌機１３０は、攪拌機チャンバ１２０内に配置され、下部開口１１９を通して清掃される表面に接触するように構成される。上部開口１１７及び下部開口１１９は、回転可能攪拌機１３０が、上部又は下部から、或いは、上部と下部とから同時に到達されることを可能にし、それは、攪拌機の検査又はサービスを促進し得る。例えば、ユーザは、攪拌機１３０から分離したくずが下部開口１１９を介してチャンバから降下することを可能にしながら、上部開口１１７を介して攪拌機１３０を清掃してもよい。回転可能攪拌機１３０は、同様に、以下でより詳細に述べるように、例えば上部開口１１７を通して攪拌機チャンバ１２０から取外されてもよい。

示す実施形態において、攪拌機チャンバ１２０の上部開口１１７は、攪拌機１３０の幅より大きい幅を有して、攪拌機１３０全体に対する到達を提供することを促進し、かつ／又は、回転可能攪拌機１３０が取外されることを可能にする。他の実施形態において、攪拌機チャンバ１２０の上部開口１１７の幅は、より小さくてもよい。底側部分１１８は、下部開口１１９を横切って延びる１つ又は複数の底部ガードまたはバー１１１ａ、１１１ｂを含む（図３Ａ）。

示す実施形態において、外部カバー１２２は、攪拌機チャンバ１２０（図１）の上部開口１１７を覆うため清掃ヘッドハウジング１１０の上側部分１１６に取り付けられる。そのため、攪拌機チャンバ１２０は、表面清掃ヘッド１００が床に載っている間に開口され得、それにより、攪拌機チャンバ１２０に到達するため、表面清掃ヘッドを持上げる又は再位置決めする必要性をなくしてもよい。外部カバー１２２は、閉鎖位置（例えば、図１）と開口位置（例えば、図３）との間で移動可能である。閉鎖位置において、外部カバー１２２は、攪拌機チャンバ１２０の上部部分を形成する。そのため、攪拌機チャンバ１２０及び攪拌機１３０は、単に外部カバー１２２を開口位置に移動させることによって、（例えば、他の壁又はカバーを取外すことを要せずに）容易に到達されてもよい。示す実施形態において、外部カバー１２２は、表面清掃ヘッド１００の略全体の幅にわたって延びるが、他の実施形態において、より短くてもよい。

示す実施形態において、表面清掃ヘッド１００は、攪拌機チャンバ１２０の目視検査を可能にする１つ又は複数の透明領域１２４を含む。透明領域１２４は、ポリカーボネート材料を含んでいても良い。この実施形態において、透明領域１２４は、外部カバー１２２上に配置される窓の形態である。付加的に又は代替的に、１つ又は複数の透明領域は、攪拌機チャンバ１２０内の攪拌機１３０の目視検査を可能にする清掃ヘッドハウジング１１０上の他の場所、例えば、側部１１３、１１５に配置されてもよい。そのため、透明領域１２４は、移動可能外部カバー１２２と共に、攪拌機チャンバ１２０及び／又は攪拌機１３０内のくずの判定、及びその後、そのくずの除去を促進する。

外部カバー１２２は、任意の適した機構を使用して閉鎖位置にロックされてもよい。示す実施形態において、外部カバー１２２は、以下でより詳細に述べるように、外部カバー１２２を清掃ヘッドハウジング１１０と係合状態で保持するそれぞれのラッチ機構（図示せず）を解除するための１つ又は複数のラッチリリース１２６ａ、１２６ｂを含む。示す実施形態において、ラッチリリース１２６ａ、１２６ｂは、各側部１１３、１１５に近接して配置される。付加的に又は代替的に、１つ又は複数の解除可能ラッチは、外部カバー１２２及び／又は清掃ヘッドハウジング１１０上の他の場所に設けられてもよい。外部カバー１２２は、以下でより詳細に述べるように、清掃ヘッドハウジング１１０に旋回可能に又は移動可能に結合されてもよい、或いは、清掃ヘッドハウジング１１０から完全に除去可能であってよい（図３）。

表面清掃ヘッド１００は、同様に、外部カバー１２２上にＬＥＤ１２９等の１つ又は複数の光を含んでもよい。この実施形態において、配線（図示せず）は、ハウジング１１０から外部カバー１２２まで延び、カバー１２２の内部を通ってＬＥＤ１２９まで通過する。光は、同様に、表面清掃ヘッド１００上の他の場所に取り付けられてもよい。

示す実施形態において、図１Ａに示すように、回転可能攪拌機１３０は、被駆動端１３２で攪拌機駆動機構１５０に係合し、回転可能攪拌機１３０の非被駆動端１３４で自由に回転する。そのため、攪拌機駆動機構１５０は、被駆動端１３２を駆動して、使用中に、回転可能攪拌機１３０を回転軸２の周りに回転させる。駆動機構１５０は、以下でより詳細に述べるように、回転可能攪拌機１３０をベルトに係合させることなく、かつ、攪拌機１３０が容易に取外され挿入されることを可能にする方法で、回転可能攪拌機１３０の被駆動端１３２に軸方向に係合してもよい。

図２に示すように、攪拌機容器１６０は、回転可能な被駆動式攪拌機又は非被駆動式攪拌機等の１つ又は複数のスペア攪拌機を保持するため、棒状部材１０２上に取り付けられてもよい。攪拌機容器１６０は、棒状部材１０２に取外し可能に取付又は固定されてもよい。他の実施形態において、攪拌機容器１６０は、表面清掃ヘッド１００又は棒状部材１０２上の他の場所に取り付けられてもよい。攪拌機容器１６０の示す実施形態は、コンテナ１６２を含み、コンテナ１６２は、ヒンジ１６５によりコンテナ１６２に旋回可能に結合される少なくとも１つの攪拌機及びカバー１６４を受取るよう、そのサイズを合わせて構成される。他の実施形態において、攪拌機容器１６０は、カバーなしのコンテナを含んでもよい、又は、攪拌機を受取り保持するように構成される他の構造を含んでもよい。

攪拌機容器１６０の示す実施形態は、コンテナ１６２から延びる１つ又は複数の取付アーム１６６を更に含む。取付アームは、棒状部材１０２に係合して、容器１６０を棒状部材１０２に取り付ける。取付アーム１６６は、棒状部材１０２の輪郭と同様に形作られてもよく、また、アーム１６６が曲がり、棒状部材１０２に対して圧力を加えて、攪拌機容器１６０を所定の場所に保持し、容器１６０が摺動することを防止するように寸法決定されてもよい。他の実施形態において、攪拌機容器１６０は、棒状部材１０２及び／又は表面清掃ヘッド１００に係合し取り付けるための他の構造を含んでもよい。

この実施形態において、図４Ａ～４Ｃにより詳細に示すように、回転可能攪拌機１３０は、ブラシ攪拌機要素１３６を含む回転可能ブラシロールである。ブラシ攪拌機要素１３６は、攪拌機本体１３１から略半径方向に延びる、ナイロン毛等のブラシ毛を含んでもよい。この実施形態において、ブラシ攪拌機要素１３６は、攪拌機本体１３１の周りに１つ又は複数の螺旋パターン１３５ａ、１３５ｂで配列される。螺旋パターン１３５ａ、１３５ｂは、例えば、シェブロン（ｃｈｅｖｒｏｎ）状パターンを形成する、攪拌機本体１３１上の場所１３７において接する対向する螺旋パターン１３５ａ、１３５ｂを含む。攪拌機要素１３６の螺旋パターンが接する場所１３７（すなわち、シェブロンのポイント）は、攪拌機がチャンバに挿入されるときの攪拌機チャンバ１２０内の汚れ空気入口１４３の場所に対応してもよい。図４Ｃに示すように、攪拌機要素１３６は、攪拌機１３０の回転軸から半径方向に延びる半径方向ラインに対して角度が付けられてもよい。示す実施形態において、攪拌機要素１３６は、回転方向に向かって角度が付けられる。

回転可能攪拌機１３０のこの実施形態は、同様に、攪拌機本体１３１の少なくとも一部分に沿って略軸方向に延びる１つ又は複数の切削溝１３８を含む。切削溝（複数可）１３８は、攪拌機本体１３１の表面の下で窪み、切削ツール（例えば、ハサミ又はナイフ）を収容するのに十分な深さを有する。そのため、切削ツールは、使用中に回転可能攪拌機１３０の周りに巻付く可能性がある、毛髪の束、ストリング、又は、他のタイプのくずの下に挿入されてもよい。切削ツールは、その後、切削溝１３８の長さに沿って移動して、攪拌機１３０の周りにからまった毛髪又は他のくずを切削してもよい。回転可能攪拌機１３０は、手動で回転されて、切削溝１３８が、チャンバ１２０の上部開口１１７を通して又は下部開口１１９を通して到達されることを可能にしてもよい。回転可能攪拌機１３０が取外される場合、攪拌機１３０は、毛髪及び他のからまったくずを切取るために取外されてもよい。回転可能攪拌機１３０のこの実施形態は、底部ガード又はバー１１１ａ、１１１ｂを収容する空間１３９ａ、１３９ｂを更に含み、それにより、回転可能攪拌機１３０は、下部開口１１９を通って部分的に延びる（図１Ａ参照）。

攪拌機本体１３１は、中実、中空、又は、部分的に中実／中空であってよい。攪拌機本体１３１は、同様に、駆動されると、回転可能攪拌機１３０を平衡させるホイール重りを含んでもよい。ホイール重り（図示せず）の一例は、本体１３１内にネジ込まれるネジを含んでもよい。中空攪拌機本体は、重りを付けられる必要がない場合がある。

回転可能攪拌機又はブラシロールは、同様に、他のタイプの攪拌機パターン、及び／又は、限定することなく、ファブリック材料（例えば、布、フェルト、又はポリエステル）、ゴム材料、並びに、異なる太さ及び／又は材料の毛を含む攪拌機要素を含んでもよい。異なる攪拌機パターン及び／又は攪拌機要素を有する回転可能攪拌機は、異なる表面、機能、及び／又は、用途のために使用されてもよい。より剛質の毛を有する回転可能攪拌機は、例えば、カーペット及び／又は念入りな清掃のために使用されてもよい。より軟質の毛又はファブリックを有する回転可能攪拌機は、例えば、硬質木製床及び／又は繊細で迅速な清掃のために使用されてもよい。そのため、異なる撹拌特性を有する異なるブラシロールは、負圧掃除機の機能を高め、性能を改善するために、本明細書で述べる実施形態と矛盾しない開口可能攪拌機チャンバを有する表面清掃ヘッド内で容易に相互交換可能であってよい。

図５Ａ～５Ｃに示すように、回転可能攪拌機５３０の別の実施形態は、攪拌機本体５３１の一端から他端まで延びる螺旋パターン５３５で配列される攪拌機要素５３６を含む。この実施形態において、攪拌機要素５３６は、底部ガード又はバー１１１ａ、１１１ｂを収容する２つの中断部分又は空間５３９ａ、５３９ｂを有して、略連続した列で延びる毛を含み、それにより、回転可能攪拌機５３０は、図１Ａに示す攪拌機チャンバ１２０内に配置されると、部分的に下部開口１１９を通して延びる。

この実施形態において、攪拌機要素５３６は、同様に、例えば、攪拌機１３０内の攪拌機要素１３６と比較すると、異なる材料、太さ、及び／又は、高さの毛であってよい。一例において、図４Ａ～４Ｃに示す攪拌機１３０は、カーペット表面又は念入りの清掃用途のために剛質のナイロン毛を含んでもよく、図５Ａ～５Ｃに示す攪拌機５３０は、硬質表面又は繊細な用途のために軟質のナイロン毛を含んでもよい。カーペット用のブラシロール攪拌機１３０の剛質ナイロン毛は、太く（例えば、０．２３±０．０２ｍｍの径）かつ短く（例えば、ブラシロール攪拌機本体１３１からの高さが８．０±０．６ｍｍ）てもよい。硬質表面用のブラシロール攪拌機５３０の軟質ナイロン毛は、太く（例えば、０．０４±０．０２ｍｍの径）かつ長く（例えば、ブラシロール攪拌機本体５３１からの高さが１３±０．２ｍｍ）てもよい。ブラシロール攪拌機５３０が長い毛を有するとき、ブラシロール攪拌機本体５３１の径は、その外径全体が、攪拌機チャンバ内に嵌合するように小さくてもよい。例示的な実施形態において、より太くかつより短い毛を有するブラシロール攪拌機１３０は、約５４±０．３ｍｍの全体的な外径を有し、より太くかつより長い毛を有するブラシロール攪拌機５３０は、約５５±０．４ｍｍの全体的な外径を有する。

更なる実施形態によれば、図５Ｄに示す回転可能攪拌機５３０'は、攪拌機本体５３１’の少なくとも一部分に巻付いたファブリック材料５３６'を含んでもよい。ファブリック材料５３６’は、例えば、フェルト材料を含んでもよい。回転可能攪拌機のこの実施形態は、同様に、硬質表面及び／又は繊細な用途に適応してもよい。回転可能攪拌機は、例えば、軟質の攪拌機要素（例えば、ファブリック材料又は軟質毛／ブラシ）及び比較的剛質の攪拌機要素（例えば、ゴムブレード又は剛質毛／ブラシ）等の攪拌機要素の任意の組合せを含んでもよい。

更なる実施形態において、開口可能攪拌機チャンバ１２０を有する表面清掃ヘッド１００は、回転可能な被駆動式攪拌機に加えて、回転不能非被駆動式攪拌機を受取るように構成されてもよい。非被駆動式攪拌機は、以下でより詳細に述べるように、チャンバの被駆動側部で駆動機構１５０に係合することなく、攪拌機チャンバ１２０のそれぞれの側部に係合するように構成される。非被駆動式攪拌機は、同様に、非被駆動式攪拌機を通して空気輸送及び処理システム１４０に入る空気流を可能にするため、汚れ空気入口１４３に係合するように構成される。非被駆動式攪拌機は、硬質木製床、或いは、回転する攪拌機が所望されない他の表面又は条件等の平坦な硬質表面に適応してもよい。

非被駆動式攪拌機６３０の一実施形態は、図６Ａ～６Ｄにより詳細に示される。この実施形態において、非被駆動式攪拌機６３０は、１つ又は複数の清掃パッド６３５ａ～６３５ｃを支持するパッド支持部材６３３を有する底側部分を含む攪拌機本体６３１を含む。攪拌機本体６３１は、単一成形ピースであってよいし、又は、ネジ又は他の取付け方法等によって共に取付けられる２つ以上の成形ピースから組立てられてもよい。図示するように、清掃パッド（複数可）６３５ａ～６３５ｃは、一般に、表面清掃ヘッド内で攪拌機チャンバの下部開口を横切る底部ガード又はバーを収容する中断部分又は空間６３９ａ、６３９ｂを有する非被駆動式攪拌機６３０の長さにわたって延びる。示す実施形態は３つの清掃パッド６３５ａ～６３５ｃを示すが、他の数の清掃パッドが使用されてもよい。

清掃パッド６３５ａ～６３５ｃは、フェルトパッド、或いは、表面を清掃するのに適した毛羽又はパイルを有する他のシート又はパッド等の、テキスタイル又はファブリックパッドを含んでもよい。清掃パッド６３５ａ～６３５ｃは、同様に、ブラシパッドであって、ブラシパッドから延びる毛を有する、ブラシパッドを含んでもよい。上述したブラシロールと同様に、異なる非被駆動式攪拌機は、剛質毛を有するブラシパッド及び軟質毛を有するブラシパッド等の、異なる清掃用途に用いられる異なるタイプの清掃パッドを含んでもよい。一例において、軟質毛を有するブラシパッドは、より太い（例えば、０．０４±０．０２ｍｍの径）ナイロン毛を有してもよい。

清掃パッド（複数可）６３５ａ～６３５ｃは、同様に、例えば、ＶＥＬＣＲＯ（登録商標）又は他の取付け方法等のフック及びループ締結具を使用して、底側支持部材６３３に取外し可能に取付けられてもよい。クリップ等の他の取付け機構が使用されてもよい。そのため、異なるテキスチャを有する異なる清掃パッドは、異なる用途で使用するために非被駆動式攪拌機６３０に取付けられてもよい。取外し可能な清掃シート又はパッドは、同様に、攪拌機本体６３１の他の場所に取付けられてもよく、例えば、シート又はパッドは、パッド支持部材６３３に巻付けられ、攪拌機本体６３１の上部部分に取付けられてもよい。異なるタイプの清掃パッドの組合せは、同様に、同時に又は異なる時間に使用されて、異なる清掃特性を提供してもよい。清掃パッドは、同様に、再使用可能又は使い捨てであってよい。他の実施形態において、非被駆動式攪拌機６３０は、取外し可能な清掃シート又はパッドに加えて、又は、その代わりに、清掃又は洗い落としを提供するため、非被駆動式攪拌機６３０に取付けられた永久的な清掃又は研削材料を含んでもよい。

非被駆動式攪拌機６３０のこの実施形態において、攪拌機本体６３１は、同様に、１つ又は複数の空気入口６３６ａ、６３６ｂ、空気出口６３８、及び、空気入口と空気出口との間の空気経路を定め、それにより、入口（複数可）６３６ａ、６３６ｂは、出口６３８に流体的に連通する。空気入口６３６ａ、６３６ｂは、細長く、清掃パッド（複数可）６３５ａ～６３５ｃに近接してパッド支持部材６３３の少なくとも一部分に沿って延びる。示す実施形態は、空気入口（複数可）６３６ａ、６３６ｂの一方の側に清掃パッド（複数可）６３５ａ～６３５ｃを示すが、清掃パッド６３５ａ～６３５ｃは、空気入口６３６ａ、６３６ｂの両側に配置されてもよい。空気は、空気入口６３６ａ、６３６ｂから空気経路（矢印で示す）に沿って空気出口６３８に方向付けられる。非被駆動式攪拌機６３０が攪拌機チャンバ１２０内に配置されると（図３）、空気出口６３８は、汚れ空気入口１４３に流体的に連通した状態で係合され、空気入口６３６ａ、６３６ｂは、攪拌機チャンバ１２０の下部開口に配置され、それにより、空気輸送及び処理システム１４０は、空気を空気入口６３６ａ、６３６ｂ及び空気出口６３８を通して引込ませる。そのため、非被駆動式攪拌機６３０は、非回転清掃パッドを同様に提供しながら、表面清掃ヘッドを通る空気流を促進する。

空気出口６３８は、空気出口６３８の周囲の周りの封止部６３９を含んで、空気出口６３８と汚れ空気入口との間に封止を提供してもよい。封止部６３９は、エラストマー材料又は他の適した封止材料含んでいてもよく、また、平坦面に対する封止部を形成することが可能な、リップシール又は端面シール等の任意の知られている構成を有してもよい。代替的に、空気出口６３８は、攪拌機チャンバ内の汚れ空気入口の周りの封止部に係合するように構成されてもよい。

非被駆動式攪拌機６３０の示す実施形態は、同様に、攪拌機本体６３１の底側部分上に１つ又は複数の突出部６３７を含む。突出部６３７は、以下でより詳細に述べるように、攪拌機チャンバ内の関連溝に受取られるように構成される。これらの突出部６３７は、一般に、空気入口６３６ａ、６３６ｂの他の側で、本体６３１の底側部分に沿って間隔を開けて配置されている。非被駆動式攪拌機６３０は、同様に、攪拌機本体６３１の少なくとも一端から延びる少なくとも１つのウィング６３１ａを含んでもよい（図６Ａ）。ウィング６３１ａは、以下でより詳細に述べるように、攪拌機チャンバ内の駆動部材の下に配置されるように構成される。

図７～９を参照すると、旋回可能外部カバー７２２を有する表面清掃ヘッド７００の一実施形態が、より詳細に述べられる。この実施形態において、表面清掃ヘッド７００は、攪拌機チャンバ７２０を含む清掃ヘッドハウジング７１０、及び、清掃ヘッドハウジング７１０の前部分７１２に対してヒンジ７２３によって結合される旋回可能外部カバー７２２を含む。旋回可能外部カバー７２２は、閉鎖位置（図示せず）と開口位置（図示される）との間でヒンジ７２３によって旋回する。旋回可能外部カバー７２２が光を含む場合、光のための配線（図示せず）は、ヒンジ７２３を横切って通過してもよい。この実施形態において、旋回可能外部カバー７２２は、ハウジング７１０に対して前方に旋回して、攪拌機チャンバ７２０を開口する（図９）。開口位置において、攪拌機チャンバ７２０は、到達可能であり、攪拌機は、図示するように攪拌機チャンバ７２０から取外されてもよい。表面清掃ヘッド７００のこの実施形態は、同様に、取外し不能である回転可能攪拌機と共に使用されてもよく、それにより、旋回可能外部カバー７２２は、回転可能攪拌機上に収集されたくずを除去するためにだけ開口される。旋回可能外部カバー７２２は、同様に、カバーが閉鎖位置にあるときに攪拌機チャンバ７２０を観察するため、中央領域を横切って延びる透明窓７２４（図８）を含んでもよい。

封止部材７２５は、同様に、旋回可能外部カバー７２２と清掃ヘッドハウジング７１０との間で、かつ、攪拌機チャンバ７２０の周囲の周りに配置されてもよい。そのため、取外し可能攪拌機（図示せず）は、封止部材７２５の内部で攪拌機チャンバ７２０内に取り付けられてもよい。示す実施形態において、旋回可能外部カバー７２２は、カバー７２２の内部周囲の周りに延びる封止部材７２５を含む。閉鎖位置において、封止部材７２５は、攪拌機チャンバ７２０の周囲の周りで清掃ヘッドハウジング７１０に対して封止する。封止部材７２５は、空気及び／又はくずが通過することを防止するため、チャンバ７２０の周囲の周りの圧力が略等しい状態で、カバー７２２と清掃ヘッドハウジング７１０との間の境界において略気密の封止部を形成することが可能である。

封止部材７２５は、エラストマー材料又は他の適した封止材料を含んでいてもよく、また、平坦な面又はリブに対する封止を形成することが可能な任意の知られている構成を有してもよい。例えば、リップシール又は端面シールが、旋回可能外部カバー７２２上で使用されて、カバーが閉鎖位置まで旋回すると、整列及び封止を促進してもよい。他の実施形態において、封止部材７２５は、清掃ヘッドハウジング７１０上に設けられてもよい。

表面清掃ヘッド７００は、同様に、旋回可能外部カバー７２２を閉鎖位置に留めるラッチ機構を含んでもよい。ラッチ機構は、外部カバー７２０と清掃ヘッドハウジング７１０との間の周囲の周りに複数の係合ポイントを提供してもよく、それにより、封止部材７２５は、チャンバ７２０の周囲の周りで略等しい圧力で係合する。

示す実施形態において、旋回可能外部カバー７２２は、ヒンジ７２３から対向する側にラッチ機構７７０ａ、７７０ｂを含む。ラッチ機構７７０ａ、７７０ｂは、清掃ヘッドハウジング７１０上の溝７７６ａ、７７６ｂに解放可能に係合するフック７７４ａ、７７４ｂを有する摺動可能アクチュエータ７７２ａ、７７２ｂを含んでもよい。ラッチ機構７７０ａ、７７０ｂのそれぞれは、２つのフック７７４ａ、７７４ｂを含んで、カバー７２０とハウジング７１０との間に、間隔を開けて配置された４つの係合ポイントを提供する。

摺動可能アクチュエータ７７２ａ、７７２ｂは、ラッチ済み位置とラッチ解除位置との間で横方向に移動する。摺動可能アクチュエータ７７２ａ、７７２ｂは、例えば、ばね（図示せず）によってラッチ済み位置内に偏倚されてもよい。摺動可能アクチュエータ７７２ａ、７７２ｂは、ばね偏倚に抗して摺動可能アクチュエータ７７２ａ、７７２ｂを移動させるため、ラッチリリース７２６ａ、７２６ｂに動作可能に結合され、それにより、溝７７６ａ、７７６ｂからフック７７４ａ、７７４ｂを解除する（図８において矢印で示す）。他の実施形態において、ラッチ機構７７０ａ、７７０ｂは清掃ヘッドハウジング１１０上に配置されてもよく、また、溝７７６ａ、７７６ｂは外部カバー７２２上に配置されてもよい。２つのラッチ機構及び４つのフックが示されるが、他の数のラッチ機構及びフックが、同様に使用されてもよい。

図１０を参照すると、表面清掃ヘッド７００のこの実施形態は、駆動機構７５０によって駆動される取外し可能で回転可能な攪拌機７３０を受取ってもよい。この実施形態において、駆動機構７５０は、攪拌機チャンバ７２０の被駆動側部において回転可能攪拌機７３０の被駆動端７３２に軸方向に係合し、回転可能攪拌機７３０の非被駆動端７３４は、攪拌機チャンバ７２０の非被駆動側部で自由に回転するために取り付けられる。取外し可能で回転可能な攪拌機７３０の被駆動端７３２及び非被駆動端７３４は、外部カバー７２２が開口位置にあるときに攪拌機７３０が取外されることを可能にする方法で、攪拌機チャンバ７２０内に取り付けられる。

この実施形態において、外部カバー７２２は、取外し可能で回転可能な攪拌機７３０を攪拌機チャンバ７２０内に留めるように構成される。外部カバー７２０は、例えば、取外し可能で回転可能な攪拌機７３０の非被駆動端７３４に係合する係合構造７２８を含む。他の実施形態において、攪拌機係合部材７３９は、取外し可能で回転可能な攪拌機７３０の非被駆動端７３４と係合状態になるよう移動するため、表面清掃ヘッドハウジング７１０に移動可能に取り付けられてもよい。攪拌機係合部材７３９は、概略的に示されるが、クリップ、スライド、又は、ラッチの形態であってもよく、また、攪拌機１３０と係合状態になるよう、また、そこから出るよう、摺動及び／又は旋回してもよい。

この実施形態は、先に示し述べたのと同様の旋回可能外部カバー７２２を示すが、この実施形態の取外し可能で回転可能な攪拌機７３０は、同様に、他のタイプの開口可能外部カバーと共に使用されてもよい。

表面清掃ヘッド７００は、また、旋回可能外部カバー７２２が開口位置にあるとき、駆動機構７５０に対する電力を停止するキルスイッチを含んでもよい。キルスイッチアクチュエータ７２１は、攪拌機チャンバ７２０の周囲に沿うポイントに配置されて、旋回可能外部カバー７２２が開口するとキルスイッチを起動させる。例示的な実施形態において、キルスイッチアクチュエータ７２１は、キルスイッチをオープンする開口位置まで偏倚される。旋回可能外部カバー７２２が閉鎖位置にあるとき、カバー７２２は、キルスイッチアクチュエータ７２１に係合して、キルスイッチをクローズし、駆動機構７５０に対する給電を可能にする。旋回可能外部カバー７２２が開口位置まで移動すると、アクチュエータ７２１は、偏倚した開口位置まで移動して、キルスイッチをオープンし、駆動機構７５０に対する給電を停止する。一実施形態において、キルスイッチアクチュエータ７２１は、ユーザによって作動されることを防止するため窪まされてもよく、また、カバー７２２から延びる突出部（例えば、小さなロッド）によって作動されてもよい。アクチュエータ７２１は、また、他の場所にあってもよく、また、他の方法で作動されてもよい。

表面清掃ヘッド７００のこの実施形態によれば、攪拌機チャンバ７２０は、また、例えば、上述したように、非被駆動式攪拌機を受取るように構成される。図１１及び１２に示すように、上述した非被駆動式攪拌機６３０は、駆動機構７５０に係合することなく、攪拌機チャンバ７２０内に配置されてもよい。この実施形態において、攪拌機本体６３１の端６３２のウィング６３１ａは、駆動機構７５０の駆動部材７７０の下で摺動し、攪拌機６３０に接触することなく回転するのに十分な隙間を駆動部材７７０について提供する。攪拌機本体６３１の底側部分は、攪拌機チャンバ７２０の下部開口の幅に対応する幅を有する（図１１参照）。

非被駆動式攪拌機６３０が攪拌機チャンバ７２０内に配置されると、空気出口６３８は、表面清掃ヘッド７００内の汚れ空気入口７４３に係合し（図７Ａ、８、及び１１参照）、攪拌機本体６３１の底側部分上の突出部６３７は、攪拌機チャンバ７２０の一方の側部に沿う溝７１３に受取られる（図８及び１２参照）。空気出口６３８の周りの封止部６３９の弾性によって、突出部６３７は、溝７１３に密着して嵌合してもよく、それにより、非被駆動式攪拌機６３０は、攪拌機チャンバ７２０内の所定の場所に配置される。そのため、弾性封止部６３９によって加えられる力は、非被駆動式攪拌機６３０を所定の場所に保持する。攪拌機チャンバ７２０内で適切に配置されると、溝７１３は、摩擦嵌合によって突出部６３７を受取り、攪拌機本体６３１の底部上の空間６３９ａ、６３９ｂは、攪拌機チャンバ７２０の下部開口を横切って延びる底部ガード又はバー７１１ａ、７１１ｂを受取り、清掃パッド（複数可）６３５ａ～６３５ｃは、攪拌機チャンバ７２０の下部開口を通して延びる（図１２参照）。

図１３及び１４により詳細に示すように、駆動機構７５０は、モータ７５２、回転伝達機構７５４、及び、スプライン付き駆動部材７７０を含む。この実施形態において、回転伝達機構７５４は、モータ７５２の出力に結合する駆動ホイール７５３に摩擦係合し、スプライン付き駆動部材７７０に結合される被駆動ホイール７５５に摩擦係合するベルト７５５を含む。駆動機構７５０は、攪拌機７３０を、７００±１００ＲＰＭの低速、及び、３５００±５００ＲＰＭの高速で回転することが可能であってもよい。他の実施形態において、限定はしないが、歯車列、又は、モータとスプライン付き駆動部材との間の直接駆動結合を含む他の回転伝達機構が使用されてもよい。他の実施形態において、モータは、内部に回転可能攪拌機内に配置されてもよい。更なる実施形態において、駆動機構は、限定はしないが、空気駆動式タービンを含む、回転可能攪拌機に回転を与えることが可能な他の機構を含んでもよい。

図１５により詳細に示すように、取外し可能で回転可能な攪拌機７３０の被駆動端７３２は、スプライン付き駆動部材７７０に軸方向に嵌合するように構成されるスプライン付き被駆動部材７８０を含む。そのため、スプライン付き駆動部材７７０及びスプライン付き被駆動部材７８０は、ベルトを使用することなく、回転及びトルクを伝達するスプライン結合又ジョイントを形成する。スプライン付き駆動部材７７０及びスプライン付き被駆動部材７８０は、攪拌機の回転軸に対して半径方向に向けられたスプライン歯７７２、７８２を有する。スプライン歯７７２、７８２は、スプライン歯７７２、７８２の間で対応する形状及び空間７７８、７８８を有し、それにより、スプライン歯７７２、７８２は、図１６に示すように、部材７７０、７８０が軸方向に係合するとかみ合う。

示す実施形態は、外部スプラインを有するスプライン付き駆動部材７７０、及び、内部スプラインを有するスプライン付き被駆動部材７８０を示す。他の実施形態において、スプライン付き駆動部材７７０は内部スプラインを含んでもよく、スプライン付き被駆動部材７８０は外部スプラインを含んでもよい。

示す実施形態において、スプライン付き駆動部材７７０及びスプライン付き被駆動部材７８０上のスプライン歯７７２、７８２は共に、略ウェッジ状であり、半径方向に外側の部分７７１、７８１は、半径方向に内側の部分７７３、７８３より広い（図１６参照）。スプライン歯７７２、７８２は、また、スプライン歯７７２、７８２の半径方向面７７６、７８６から外方にテーパが付いているテーパ状側壁７７４、７７５、７８４、７８５を有する。図１７に示すように、スプライン付き被駆動部材７８０上のスプライン歯７８２は、また、テーパ状又は面取りされた半径方向面７８６を有し、その半径方向面７８６は、内方に（すなわち、攪拌機の非被駆動端に向かって）テーパが付き、約３０°～６０°の範囲で、半径方向ライン７０８に対して鋭角を形成する。スプライン付き駆動部材７７０上のスプライン歯７７２は、回転軸に向かって内方にテーパが付いているテーパ状又は面取りされた軸方向面７７７を有してもよい。

示す実施形態におけるスプライン歯７７２、７８２の形状及び構成は、自己整列を提供し、スプライン付き被駆動部材７８０とスプライン付き駆動部材７７０との係合を促進する。スプライン付き駆動部材７７０及びスプライン付き被駆動部材７８０は、幾つかの異なる角度位置で係合し得、したがって、係合のために正確な角度整列を必要としない。示す実施形態におけるスプライン歯７７２、７８２の形状及び構成は、また、スプライン付き駆動部材７７０がスプライン付き被駆動部材７８０を駆動するときのバックラッシュを減少、又は、なくし得る。

スプライン付き被駆動部材７８０及びスプライン付き駆動部材７７０の一方又は両方は、また、より高い（例えば、９０以上の）デュロメーター硬度を有する熱可塑性ゴム等のエラストマー材料を含んでいても良い。エラストマー材料は、スプライン歯７７２、７８２の係合を促進してもよく、また、スプライン付き駆動部材７７０がスプライン付き被駆動部材７８０を駆動するときの振動減少又は分離を提供してもよい。そのため、駆動機構７５０は、振動が減少した状態でより高いＲＰＭで攪拌機７３０を回転させ得る。

示す実施形態において、スプライン付き駆動部材７７０及びスプライン付き被駆動部材７８０のそれぞれは、回転軸の周りにスター構成で配列される六つ（６）のスプライン歯７７２、７８２を有する。６つのスプライン歯は、また、整列を促進しバックラッシュを防止しながら、所望の駆動力及びトルクに耐えることが可能である。しかしながら、スプライン歯の数は、他の数でも良い。スプライン付き駆動部材７７０及びスプライン付き被駆動部材７８０上のスプライン歯の他の形状及び構成もまた、可能であってもよい。更に、限定はしないが、ドッグクラッチ、滑り止め付クラッチ、ヒルト（Ｈｉｒｔｈ）ジョイント、及び、カービック結合を含む、トルク及び回転を伝達するため回転シャフトを軸方向に結合するための他の結合又は機構もまた、使用されてもよい。

図１８により詳細に示すように、取外し可能で回転可能な攪拌機７３０のこの実施形態の非被駆動端７３４は、アクスル７９１上に回転可能に取り付けられるブッシング７９２に留められるエンドキャップ７９０を含む。アクスル７９１は、攪拌機本体７３１内に固定され、そこから延びる。エンドキャップ７９０は、攪拌機チャンバ７２０内で支持され、ブッシング７９２を留めるように構成され、それにより、アクスル７９１はブッシング７９２内で回転し、回転可能攪拌機７３０はその回転軸の周りに回転する。この実施形態において、エンドキャップ７９０は、摩擦嵌合によってブッシング７９２に取外し可能に留められるが、エンドキャップ７９０はまた、ブッシング７９２に固定されてもよい。他の実施形態において、ブッシング７９２は、エンドキャップなしで攪拌機チャンバ７２０内に直接取り付けられるように構成されてもよい。種々の他の構成も、攪拌機チャンバ７２０内で回転可能攪拌機７３０の非被駆動端７３４を回転可能に支持するために使用されてもよい。

図１９及び２０により詳細に示すように、エンドキャップ７９０は、攪拌機７３０の非被駆動端７３４を攪拌機チャンバ７２０から取外すために容易に掴めるように形成されるタブ７９６を含む。エンドキャップ７９０はまた、ブッシング７９２が静止して保持されるよう、エンドキャップ７９０が回転することを防止するため、攪拌機チャンバ内の嵌合構造に係合する１つ又は複数の安定化構造７９３、７９５、７９７を含み、それにより、回転可能攪拌機が被駆動端７３２で駆動されると、アクスル７９１がブッシング７９２内で自由に回転することを可能にする。エンドキャップ７９０のこの実施形態はまた、カバーが閉鎖して、攪拌機７３０を攪拌機チャンバ７２０内に留めると、外部カバー７２２上の係合構造７２８に係合するエラストマーパッド７９９を含む。エンドキャップ７９０は、ブッシング７９２に摩擦係合するエラストマーリング７９８を更に含む。エラストマーパッド７９９及びエラストマーリング７９８は、有利には、攪拌機７３０が攪拌機チャンバ７２０内で回転しているときに振動を防止又は分離してもよく、また、共に、同じゴム材料から成形されてもよい。エンドキャップ７９０は、攪拌機本体７３１の端表面７３６に接触するワッシャ７９４（例えば、フェルトワッシャ）を更に含んで、ごみが軸受７９２から離れたままにしてもよい。

図２１～２３を参照すると、エンドキャップ７９０と攪拌機チャンバ７２０との係合がより詳細に述べられる。非被駆動側部において、チャンバ７２０は、チャンバ７２０は、エンドキャップ７９０の端部分を受取る窪んだ領域７２９を定める取付レール７２７ａ、７２７ｂを含む。そのため、エンドキャップ７９０の端部分は、図２２に示すように、取付レール７２７ａ、７２７ｂの間で摺動してもよい。図２３に示すように、安定化構造７９３、７９５、７９７は、取付レール７２７ａ、７２７ｂ上の対応する構造に係合し、カバー７２２の内部の係合構造７２８は、エラストマーパッド７９９に係合する。そのため、エンドキャップ７９０及びブッシング７９２は、攪拌機７３０が回転すると静止したままである。付加的に又は代替的に、カバー７２２は、エンドキャップ７９０の他の部分（例えば、タブ７９６）に係合して、エンドキャップ７９０をチャンバ７２０内に保持してもよい。この実施形態において、安定化構造７９３、７９５、７９７は、特定の向きで取付レール７２７ａ、７２７ｂに嵌合するように設計又は固定される特定の構成を有し（図２３参照）、それにより、エンドキャップ７９０は、カバー７２２によって係合されるように適切に配置される。

攪拌機チャンバ７２０内に回転可能攪拌機７３０を取り付けるため、被駆動端７３２は、チャンバ７２０の中に向けて角度を付けられて、スプライン付き駆動部材７７０をスプライン付き被駆動部材７８０に係合させる（図１６参照）。エンドキャップ７９０は、その後、エンドキャップ７９０が取付レール７２７ａ、７２７ｂの間に嵌合するまで、攪拌機７３０の非被駆動端７３４をチャンバ７２０内に下げるために使用されてもよい。攪拌機７３０がチャンバ７２０内に適切に配置されると、外部カバー７２２は、その後、閉鎖して、チャンバ７２０を覆い、回転可能攪拌機７３０をチャンバ７２０内に留めてもよい。回転可能攪拌機７３０を取外すため、ユーザは、タブ７９６を掴んで、取付レール７２７ａ、７２７ｂの間から出るようエンドキャップ７９０を摺動させ、それによって、非被駆動端７３４をチャンバ７２０から出るよう持上げてもよい。ユーザは、その後、スプライン付き駆動部材７７０及びスプライン付き被駆動部材７８０が脱離するまで、攪拌機７３０を持上げ続けてもよい。ユーザは、その後、攪拌機７３０を清掃してもよいし、かつ／又は、別のタイプの攪拌機を挿入してもよい。

図２４を参照すると、スティック負圧掃除機の表面清掃ヘッド２４００は、外部カバー２４２２によって覆われ、取外し可能攪拌機を収容する開口可能攪拌機チャンバを含んでもよい。外部カバー２４２２、開口可能チャンバ、及び、表面清掃ヘッド２４００内に配置される取外し可能攪拌機は、本明細書で述べる実施形態のうちの任意の実施形態で実装されてもよい。

図２５を参照すると、直立負圧掃除機の表面清掃ヘッド２５００は、外部カバー２５２２によって覆われ、取外し可能攪拌機を収容する開口可能攪拌機チャンバを含んでもよい。外部カバー２５２２、開口可能チャンバ、及び、表面清掃ヘッド２５００内に配置される取外し可能攪拌機は、本明細書で述べる実施形態のうちの任意の実施形態で実装されてもよい。

移動可能外部カバーはまた、例えば図２６～２９に示すように他の構成を有してもよい。図２６は、清掃ヘッドハウジング２６１０に対して後方に開口位置まで旋回する旋回可能外部カバー２６２２を有する表面清掃ヘッド２６００の別の実施形態を示す。図２７は、前方に旋回する１つのカバー部分２７２２ａ、及び、清掃ヘッドハウジング２７１０に対して後方に旋回する別のカバー部分２７２２ｂを含む複数ピース旋回可能外部カバーを有する表面清掃ヘッド２７００の更なる実施形態を示す。図２８は、例えば、ガレージ扉と同様の、清掃ヘッドハウジング２８１０に対して縦方向に摺動又は転動する摺動可能外部カバー２８２２を有する表面清掃ヘッド２８００の更に別の実施形態を示す。図２９は、清掃ヘッドハウジング２９１０に対して側方に摺動する摺動可能外部カバー２９２２を有する表面清掃ヘッド２９００の更なる実施形態を示す。

これらの実施形態の任意の実施形態において、外部カバーは、例えば、上述したラッチ機構又は任意の他のラッチ機構を使用して掛けられてもよい。これらの実施形態の任意の実施形態において、外部カバーは、例えば、上述した封止部材又は任意の他の封止部材を使用して封止されてもよい。これらの実施形態のそれぞれにおいて、外部カバーは、表面清掃ヘッドハウジングに係合したままである間に、開口位置と閉鎖位置との間で移動してもよい。他の実施形態において、外部カバーは、表面清掃ヘッドハウジングから完全に取外されてもよい。外部カバーについての他の変形及び場所もまた、本開示の範囲内にある。

したがって、本開示の実施形態と矛盾しない表面清掃ヘッドは、表面清掃ヘッド内での攪拌機の検査、清掃、サービス、及び／又は、交換を促進するために開口可能攪拌機チャンバを含む。取外し可能攪拌機は、攪拌機チャンバ内で駆動機構に係合する回転可能な被駆動式攪拌機、又は、駆動機構に係合することなく攪拌機内に受取られる回転不能非被駆動式攪拌機を含んでもよい。

本発明の原理が本明細書で述べられたが、本説明が、本発明の範囲に対する制限としてではなく、単に例として行われることが当業者によって理解される。他の実施形態は、本明細書で示し述べる例示的な実施形態に加えて、本発明の範囲内にあると考えられる。表面清掃装置が本明細書に含まれる特徴の任意の１つ又は複数を具現化してもよいこと、及び、その特徴が任意の特定の組合せ又は部分的組合せで使用されてもよいことが当業者によって認識されるであろう。当業者による修正及び代用は、添付特許請求の範囲による場合を除いて制限されない本発明の範囲内にあると考えられる。

Claims (24)

1. 負圧用の表面清掃ヘッドであって、
   前端部分、後端部分、側方に配置される第１側部並びに第２側部、上側部分、及び、底側部分を有する清掃ヘッドハウジングであって、前記第１側部は第１側に位置すると共に、前記第２側部は第２側に位置し、前記底側部分は、当該清掃ヘッドハウジングの前端から後端にわたって広がり、前記上側部分は前記底側部分に対面する清掃ヘッドハウジングと、
   前記清掃ヘッドハウジングの前記前端部分内に配置される攪拌機チャンバであって、前記清掃ヘッドハウジングにおける前記上側部分を含む部分を貫通する上部開口、及び、前記清掃ヘッドハウジングの前記底側部分を貫通する下部開口を有し、前記第２側部に設けられた非被駆動側部、及び前記第１側部に設けられた被駆動側部を含むと共に、空気流路に連通する汚れ空気入口を含む攪拌機チャンバと、
   前記攪拌機チャンバの前記被駆動側部における駆動部材であって、前記第１側部から前記攪拌機チャンバの内部に突出するように設けられる駆動部材、前記第１側部内の回転伝達機構、及び、前記回転伝達機構を介して前記駆動部材に駆動結合され、前記上部開口の後方に位置する攪拌機駆動モータを含み、前記空気流路よりも前記第１側に位置する攪拌機駆動機構と、
   前記攪拌機チャンバの前記上部開口を覆うため、前記清掃ヘッドハウジングに取り付けられる外部カバーであって、閉鎖位置と開口位置との間で移動可能であり、前記攪拌機チャンバは、前記外部カバーが前記閉鎖位置にあるときに覆われ、前記外部カバーが前記開口位置にあるときに前記上部開口を通して到達可能である、外部カバーと、
   前記攪拌機チャンバ内に取外し可能に取り付けられる回転可能な被駆動式攪拌機であって、それにより、当該回転可能な被駆動式攪拌機は、前記下部開口を通して表面に接触するように構成される、回転可能な被駆動式攪拌機とを備え、前記回転可能な被駆動式攪拌機は、前記外部カバーが前記開口位置にあるとき、前記上部開口を通して到達可能でありかつ取外し可能であり、前記回転可能な被駆動式攪拌機は、前記攪拌機チャンバの前記非被駆動側部に取り付けられ、前記上部開口に向かって変位させることで、前記非被駆動側部から取り外される非被駆動端を含み、それにより、当該回転可能な被駆動式攪拌機は、前記非被駆動端及び被駆動部材を含む被駆動端で自由に回転し、前記被駆動部材は、前記攪拌機駆動機構の前記駆動部材に軸方向に嵌合すると共に係合し、それにより、前記駆動部材は、トルク及び回転を前記被駆動部材及び前記回転可能な被駆動式攪拌機に伝達し、前記回転可能な被駆動式攪拌機の前記被駆動端は、前記第１側に位置し、
   前記駆動部材は、前記回転可能な被駆動式攪拌機の径方向に延び、前記第１側部から前記軸方向に突出する複数の部位を有するスプライン付き駆動部材であり、前記被駆動部材は、前記駆動部材と嵌合すると共に係合する凹状のスプライン付き被駆動部材である表面清掃ヘッド。
2. 前記駆動部材は、ベルトなしでトルク及び回転を前記被駆動部材及び前記回転可能な被駆動式攪拌機に伝達する、請求項１に記載の表面清掃ヘッド。
3. 前記攪拌機駆動モータは、前記回転伝達機構に含まれるベルトを使用して前記駆動部材に結合される、請求項１に記載の表面清掃ヘッド。
4. 前記外部カバーは、前記回転可能な被駆動式攪拌機を前記攪拌機チャンバ内に保持するため、前記閉鎖位置で前記回転可能な被駆動式攪拌機の前記非被駆動端に係合し、前記外部カバーは、前記開口位置まで移動すると、前記回転可能な被駆動式攪拌機の前記非被駆動端から脱離する、請求項１に記載の表面清掃ヘッド。
5. 前記回転可能な被駆動式攪拌機を前記攪拌機チャンバ内に保持するよう、前記回転可能な被駆動式攪拌機の前記非被駆動端と係合状態になるよう移動するため、前記清掃ヘッドハウジングに移動可能に取り付けられる攪拌機係合部材を更に備える、請求項１に記載の表面清掃ヘッド。
6. 前記回転可能な被駆動式攪拌機は、
   前記被駆動端及び前記非被駆動端を有する攪拌機本体と、
   前記被駆動端と前記非被駆動端との間で、前記攪拌機本体の少なくとも一部分上に配置される少なくとも１つの撹拌要素と、
   前記攪拌機本体の前記非被駆動端から延びるアクスルと、
   前記アクスル上に回転可能に取り付けられるブッシングと、
   前記ブッシング上に取り付けられ、前記表面清掃ヘッドの前記攪拌機チャンバ内に回転することなく取り付けられるように構成されるエンドキャップと、を備え、
   前記被駆動部材は、前記攪拌機本体の前記被駆動端に配置されるスプライン付き被駆動部材であり、前記駆動部材であるスプライン付き駆動部材に軸方向に嵌合すると共に係合するように構成される、請求項１に記載の表面清掃ヘッド。
7. 前記エンドキャップは、半径方向に延び、移動及び前記非被駆動端を前記攪拌機チャンバに挿入することを容易にするため、ユーザによって掴まれるように構成されるタブを含む、請求項６に記載の表面清掃ヘッド。
8. 前記エンドキャップは、前記攪拌機チャンバ内で対応する構造に固定されるように構成される安定化構造を含む、請求項６に記載の表面清掃ヘッド。
9. 前記タブの端部は、前記回転可能な被駆動式攪拌機が前記攪拌機チャンバ内に位置する際、上側を向く外面を画定する、請求項７に記載の表面清掃ヘッド。
10. 前記タブの前記端部は、前記回転可能な被駆動式攪拌機の外径よりも短い長さを有する、請求項９に記載の表面清掃ヘッド。
11. 前記回転可能な被駆動式攪拌機は、
    前記被駆動端及び前記非被駆動端を有する攪拌機本体と、
    前記撹拌機本体上に位置する柔軟な複数の撹拌要素と、
    前記撹拌機本体上に位置する相対的に剛質な複数の撹拌要素と、を備える請求項１に記載の表面清掃ヘッド。
12. 前記相対的に剛質な複数の撹拌要素は、前記撹拌機本体の周りに螺旋パターンで配置された毛を含む、請求項１１に記載の表面清掃ヘッド。
13. 前記柔軟な複数の撹拌要素は、布を含む、請求項１１に記載の表面清掃ヘッド。
14. 表面清掃ヘッドであって、
    前端部分、後端部分、側方に配置される第１側部並びに第２側部、上側部分、及び、前記上側部分に対面する底側部分を有し、前記第１側部は第１側に位置すると共に、前記第２側部は第２側に位置する清掃ヘッドハウジングと、
    前記清掃ヘッドハウジングの前記前端部分内に配置される攪拌機チャンバであって、前記清掃ヘッドハウジングにおける前記上側部分を含む部分を貫通する上部開口、及び、前記清掃ヘッドハウジングの前記底側部分を貫通する下部開口を有し、前記第２側部に設けられた非被駆動側部、及び前記第１側部に設けられた被駆動側部を含むと共に、空気流路に連通する汚れ空気入口を含む攪拌機チャンバと、
    前記攪拌機チャンバの前記被駆動側部におけるスプライン付き駆動部材、及び、前記スプライン付き駆動部材に駆動結合され、前記上部開口の後方に位置する攪拌機駆動モータを含み、前記空気流路よりも前記第１側に位置する攪拌機駆動機構と、
    前記攪拌機チャンバの前記上部開口を覆うため、前記清掃ヘッドハウジングに取り付けられる外部カバーであって、前記外部カバーは前記清掃ヘッドハウジングから完全に取り外し可能であり、前記攪拌機チャンバは、前記外部カバーが前記清掃ヘッドハウジングに取り付けられた時に覆われ、前記外部カバーが取り外された時に、前記上部開口を通して到達可能である外部カバーと、
    前記攪拌機チャンバ内に取外し可能に取り付けられる回転可能な被駆動式攪拌機であって、それにより、当該回転可能な被駆動式攪拌機は、前記下部開口を通して表面に接触するように構成される、回転可能な被駆動式攪拌機とを備え、前記回転可能な被駆動式攪拌機は、前記外部カバーが取り外された時、前記上部開口を通して到達可能でありかつ取外し可能であり、前記回転可能な被駆動式攪拌機は、前記攪拌機チャンバの前記非被駆動側部に取り付けられ、前記上部開口に向かって変位させることで、前記非被駆動側部から取り外される非被駆動端を含み、それにより、当該回転可能な被駆動式攪拌機は、前記非被駆動端及びスプライン付き被駆動部材を含む被駆動端で自由に回転し、前記スプライン付き被駆動部材は、前記攪拌機駆動機構の前記スプライン付き駆動部材に軸方向に嵌合すると共に係合し、それにより、前記スプライン付き駆動部材は、トルク及び回転を前記スプライン付き被駆動部材及び前記回転可能な被駆動式攪拌機に伝達し、前記回転可能な被駆動式攪拌機の前記被駆動端は、前記第１側に位置し、前記回転可能な被駆動式攪拌機は、前記非被駆動端に設けられたエンドキャップと、前記エンドキャップから前記攪拌機チャンバの前記上部開口に向かって半径方向に延び、移動及び当該回転可能な被駆動式攪拌機を前記攪拌機チャンバに挿入することを容易にするため、ユーザによって掴まれるように構成されるタブを含み、
    前記スプライン付き駆動部材は、前記第１側部から前記軸方向に突出する部材であって、前記回転可能な被駆動式攪拌機の径方向に延び、前記第１側部から前記軸方向に突出する複数の部位を有する部材であり、前記スプライン付被駆動部材は、前記スプライン付き駆動部材と嵌合すると共に係合する凹状の部位である表面清掃ヘッド。
15. 前記タブの端部は、前記回転可能な被駆動式攪拌機が前記攪拌機チャンバ内に位置する際、上側を向く外面を画定する、請求項１４に記載の表面清掃ヘッド。
16. 前記タブの前記端部は、前記回転可能な被駆動式攪拌機の外径よりも短い長さを有する、請求項１５に記載の表面清掃ヘッド。
17. 前記回転可能な被駆動式攪拌機は、
    前記被駆動端及び前記非被駆動端を有する攪拌機本体と、
    前記撹拌機本体上に位置する柔軟な複数の撹拌要素と、
    前記撹拌機本体上に位置する相対的に剛質な複数の撹拌要素と、を備える請求項１４に記載の表面清掃ヘッド。
18. 前記相対的に剛質な複数の撹拌要素は、前記撹拌機本体の周りに螺旋パターンで配置された毛を含む、請求項１７に記載の表面清掃ヘッド。
19. 前記柔軟な複数の撹拌要素は、布を含む、請求項１８に記載の表面清掃ヘッド。
20. 前記攪拌機チャンバは、前記非被駆動端において、前記エンドキャップの一部を、摺動可能に受け取る窪んだ領域を定める取付レールを含む、請求項１４に記載の表面清掃ヘッド。
21. 前記窪んだ領域はＵ字状である、請求項２０に記載の表面清掃ヘッド。
22. 前記タブの端部は、前記回転可能な被駆動式攪拌機が前記攪拌機チャンバ内に位置する際、前記窪んだ領域の頂部に近接して位置し、上側を向く外面を画定する、請求項２０に記載の表面清掃ヘッド。
23. 前記表面清掃ヘッドは、前記外部カバーと前記清掃ヘッドハウジングとの間に位置する封止部材をさらに備える請求項１４に記載の表面清掃ヘッド。
24. 前記外部カバーは、前記攪拌機チャンバ内の前記回転可能な被駆動式攪拌機の目視検査を可能とする透明領域を含む、請求項１４に記載の表面清掃ヘッド。

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