JP7251830B2 - 複数の部材を同時に、生成的に製造するための生産設備 - Google Patents
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Description
2 部材
3 生産設備範囲
4 SLM/SLS装置
5 構造コンテナ
6 取り出しステーション
7 再加工ステーション
8 貯蔵範囲
9 品質管理装置
10 生産設備制御装置
15 搬送手段
15a 搬送車
15b 搬送飛翔装置
16 搬送車駐車範囲
17 構造コンテナリザーバ
20 連結装置
25 入力装置
26 ディスプレイ
30 リザーバ容器
31 粉体搬送装置
40 構造プレート
41 支持部
50 センタリング装置
60 ロボットアーム
Claims (14)
- 選択的なレーザ焼結法又はレーザ溶融法を用いて複数の部材を同時に、生成的に製造するための生産設備であって、
生産設備の1つ以上の搬送先へ自律的に走行又は飛行するように、それぞれが構成された複数の搬送車又は複数の飛翔装置と、
複数の構造装置であって、前記構造装置から取り出し可能な少なくとも1つの構造コンテナを備え、前記構造コンテナを積んで自律的に走行された搬送車又は自律的に飛行された飛翔装置から前記構造コンテナを自動的に受け取り、前記構造コンテナ内の構造材料をスキャナを介して供給されるレーザ光により層状に固化することによって前記構造コンテナ内で部材を自動的に積層造形して部材包含構造コンテナをもたらし、自律的に走行された搬送車又は自律的に飛行された飛翔装置へ前記部材包含構造コンテナを自動的に送出するように、それぞれが構成された、SLM装置及び/又はSLS装置の形態の複数の構造装置と、
前記複数の搬送車又は前記複数の飛翔装置を制御するように構成された生産設備制御装置であって、前記複数の搬送車又は前記複数の飛翔装置から選択された搬送車又は飛翔装置に、前記複数の構造コンテナから選択された構造コンテナへ自律的に走行又は飛行させるように、且つ、前記選択された搬送車又は飛翔装置が前記選択された構造コンテナを自動的に受け取ると、前記選択された搬送車又は飛翔装置に、前記複数の構造装置から選択された構造装置へ自律的に走行又は飛行させるように構成された制御コマンドを、前記選択された搬送車又は飛翔装置へ送るように、且つ、前記複数の搬送車又は前記複数の飛翔装置から選択された搬送車又は飛翔装置に、前記部材包含構造コンテナをもたらす前記選択された構造装置へ自律的に走行又は飛行させ、前記選択された構造装置が前記選択された搬送車又は飛翔装置へ前記部材包含構造コンテナを自動的に送出すると、前記選択された搬送車又は飛翔装置が前記部材包含構造コンテナを自動的に受け取るように構成された制御コマンドを、前記選択された搬送車又は飛翔装置へ送るように構成された、生産設備制御装置と、
を含んでいることを特徴とする、生産設備。 - 前記部材包含構造コンテナ内の固化されていない構造材料から前記部材を取り出すように、それぞれが構成された少なくとも1つの取り出しステーションを含んでおり、前記生産設備制御装置が、前記部材包含構造コンテナを受け取った前記搬送車又は前記飛翔装置に前記少なくとも1つの取り出しステーションから選択された取り出しステーションへ自律的に走行又は飛行させるように構成された制御コマンドを、前記部材包含構造コンテナを受け取った前記搬送車又は前記飛翔装置へ送るように構成されていることを特徴とする、請求項1に記載の生産設備。
- 前記固化されていない構造材料から取り出された前記部材の熱的な及び/又は表面の機械的な再処理のために構成された、少なくとも1つの再加工ステーションを含んでおり、前記生産設備制御装置が、前記複数の搬送車又は前記複数の飛翔装置から選択された搬送車又は飛翔装置に前記固化されていない構造材料から取り出された前記部材を前記少なくとも1つの再加工ステーションから選択された再加工ステーションへ自律的に走行搬送又は飛行搬送させるように構成された制御コマンドを、前記選択された搬送車又は飛翔装置へ送るように構成されていることを特徴とする、請求項2に記載の生産設備。
- 熱的な及び/又は表面の機械的な再処理を受けた前記部材を貯蔵するために構成された、少なくとも1つの貯蔵範囲を含んでおり、前記生産設備制御装置が、前記複数の搬送車又は前記複数の飛翔装置から選択された搬送車又は飛翔装置に熱的な及び/又は表面の機械的な再処理を受けた前記部材を前記貯蔵範囲へ自律的に走行搬送又は飛行搬送させるように構成された制御コマンドを、前記選択された搬送車又は飛翔装置へ送るように構成されていることを特徴とする、請求項3に記載の生産設備。
- 前記生産設備制御装置が、前記複数の構造装置のうちの1つ以上で使用可能な構造材料の量及び/又は前記複数の構造装置のうちの1つ以上で使用可能な構造材料の種類に少なくとも部分的に基づいて、前記複数の構造装置から1つの構造装置を選択するように構成されている、ことを特徴とする、請求項1~4のいずれか1項に記載の生産設備。
- 複数の構造プレートと、
構造プレート取扱装置と、
を含んでおり、
前記複数の構造コンテナのそれぞれが、前記複数の構造プレートから選択された構造プレートを前記構造プレート取扱装置から自動的に受け取るように構成されており、前記複数の構造コンテナのそれぞれが、前記複数の構造プレートのそれぞれが自動的にロックされるように構成された高さ調整可能な支持部を含んでいることを特徴とする、
請求項1~5のいずれか1項に記載の生産設備。 - 前記複数の構造コンテナのそれぞれが、前記複数の搬送車のそれぞれの上に若しくは前記複数の飛翔装置のそれぞれの上に且つ/若しくは前記複数の構造装置のそれぞれのプロセスチャンバ内に自動的にロックされるように構成されていることを特徴とする、請求項1~6のいずれか1項に記載の生産設備。
- 前記複数の構造コンテナのそれぞれが、少なくとも1つの連結装置を含んでおり、前記複数の構造コンテナのそれぞれ及び/又は前記複数の搬送車のそれぞれ若しくは前記複数の飛翔装置のそれぞれが、前記少なくとも1つの連結装置と係合するように構成された少なくとも1つのロック要素を含んでいることを特徴とする、請求項7に記載の生産設備。
- 前記複数の構造装置又は前記複数の飛翔装置がそれぞれ、選択的なレーザ焼結装置又はレーザ溶融装置を含んでいることを特徴とする、請求項1~8のいずれか1項に記載の生産設備。
- 前記複数の搬送車又は前記複数の飛翔装置のそれぞれが、前記複数の構造装置のそれぞれによって且つ/若しくは前記生産設備制御装置によって読み取り可能な電子的なエンコードを含んでいることを特徴とする、請求項1~9のいずれか1項に記載の生産設備。
- 前記生産設備制御装置が、前記複数の搬送車又は前記複数の飛翔装置から1つの搬送車又は1つの飛翔装置を選択するように、且つ/若しくは、前記複数の構造コンテナから選択された構造コンテナに対して決定され、ワークピースと関連付けられた、ワークピース特有のデータに少なくとも部分的に基づいて、前記複数の搬送車又は前記複数の飛翔装置から選択された搬送車又は飛翔装置へ、制御コマンドを送るように構成されていることを特徴とする、請求項1~10のいずれか1項に記載の生産設備。
- 屋内GPSシステムを含んでおり、前記複数の搬送車又は前記複数の飛翔装置のそれぞれが、前記屋内GPSシステムからの情報に少なくとも部分的に基づいて、前記生産設備の前記1つ以上の搬送先へ自律的に走行又は飛行することを特徴とする、請求項1~11のいずれか1項に記載の生産設備。
- 選択的なレーザ焼結法又はレーザ溶融法を用いて複数の部材を同時に、生成的に製造するための方法であって、
複数の搬送車又は複数の飛翔装置から選択された搬送車又は飛翔装置に、複数の構造コンテナから選択された構造コンテナへ自律的に走行又は飛行させるように、且つ、前記選択された搬送車又は飛翔装置が前記選択された構造コンテナを自動的に受け取ると、前記選択された搬送車又は飛翔装置に、SLM装置及び/又はSLS装置の形態の複数の構造装置であって、前記構造装置から取り出し可能な少なくとも1つの構造コンテナを備えた複数の構造装置から選択された構造装置へ自律的に走行又は飛行させるように構成された、生産設備制御装置からの制御コマンドを、前記選択された搬送車又は飛翔装置へ送ることを含む、前記方法であって、
前記複数の搬送車又は前記複数の飛翔装置が、構造コンテナを自動的に受け取り、前記生産設備制御装置からの制御コマンドに従って、前記構造コンテナを生産設備の1つ以上の搬送先へ自律的に走行搬送又は飛行搬送するように、それぞれが構成された前記選択された搬送車又は飛翔装置を含んでおり、
前記複数の構造装置が、構造コンテナを積んで自律的に走行された搬送車又は飛行された飛翔装置から前記構造コンテナを自動的に受け取り、前記構造コンテナ内の構造材料をスキャナを介して供給されるレーザ光により層状に固化することによって前記構造コンテナ内で部材を積層造形して部材包含構造コンテナをもたらし、前記生産設備制御装置からの制御コマンドに従って、自律的に走行された搬送車又は飛行された飛翔装置へ前記部材包含構造コンテナを自動的に送出するように、それぞれが構成された前記選択された構造装置を含んでおり、
前記複数の搬送車又は前記複数の飛翔装置から選択された搬送車又は飛翔装置に、前記部材包含構造コンテナをもたらす前記選択された構造装置へ自律的に走行又は飛行させ、前記選択された構造装置が前記選択された搬送車又は飛翔装置へ前記部材包含構造コンテナを自動的に送出すると、前記選択された搬送車又は飛翔装置が
前記部材包含構造コンテナを自動的に受け取るように構成された、前記生産設備制御装置からの制御コマンドを、前記選択された搬送車又は飛翔装置へ送ることを含む、方法。 - コンピュータ実行可能命令を含む、コンピュータ可読媒体であって、
前記コンピュータ実行可能命令が、選択的なレーザ焼結法又はレーザ溶融法を用いて複数の部材を同時に、生成的に製造するための生産設備制御装置によって実行されると、
複数の搬送車又は複数の飛翔装置から選択された搬送車又は飛翔装置に、複数の構造コンテナから選択された構造コンテナへ自律的に走行又は飛行させるように、且つ、前記選択された搬送車又は飛翔装置が前記選択された構造コンテナを自動的に受け取ると、前記選択された搬送車又は飛翔装置に、SLM装置及び/又はSLS装置の形態の複数の構造装置であって、前記構造装置から取り出し可能な少なくとも1つの構造コンテナを備えた複数の構造装置から選択された構造装置へ自律的に走行又は飛行させるように構成された制御コマンドを、前記生産設備制御装置が、前記選択された搬送車又は飛翔装置へ送ることを特徴とする、前記コンピュータ可読媒体であって、
前記複数の搬送車又は飛翔装置が、構造コンテナを自動的に受け取り、前記生産設備制御装置からの制御コマンドに従って、前記構造コンテナを生産設備の1つ以上の搬送先へ自律的に走行搬送又は飛行搬送するように、それぞれが構成された前記選択された搬送車又は飛翔装置を含んでおり、
前記複数の構造装置が、構造コンテナを積んで自律的に走行された搬送車又は飛行された飛翔装置から前記構造コンテナを自動的に受け取り、前記構造コンテナ内の構造材料をスキャナを介して供給されるレーザ光により層状に固化することによって前記構造コンテナ内で部材を積層造形して部材包含構造コンテナをもたらし、前記生産設備制御装置からの制御コマンドに従って、自律的に走行された搬送車又は自律的に飛行された飛翔装置へ前記部材包含構造コンテナを自動的に送出するように、それぞれが構成された前記選択された構造装置を含んでおり、
前記コンピュータ実行可能命令が前記生産設備制御装置によって実行されると、
前記複数の搬送車又は前記複数の飛翔装置から選択された搬送車又は飛翔装置に、前記部材包含構造コンテナをもたらす前記選択された構造装置へ自律的に走行又は飛行させ、前記選択された構造装置が前記選択された搬送車又は飛翔装置へ前記部材包含構造コンテナを自動的に送出すると、前記選択された搬送車又は飛翔装置が前記部材包含構造コンテナを自動的に受け取るように構成された制御コマンドを、前記生産設備制御装置が、前記選択された搬送車又は飛翔装置へ送ることを特徴とする、コンピュータ可読媒体。
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