JP7251532B2 - 架装情報変換装置 - Google Patents

Description

本発明は、車両の車体と架装体との間で情報を送受信する技術に関する。

特許文献１には、架装体に搭載された架装制御装置から出力される架装情報を、車体に搭載された車体制御装置に伝達する技術が開示されている。

特開２００９－０２３５７４号公報

ところで、架装体から出力される架装情報には、架装体を制御する制御情報と、制御情報を識別する識別情報とが含まれている。このとき、架装制御装置で用いられる制御情報を識別する識別情報と、車体制御装置で用いられる制御情報を識別する識別情報とが競合してしまうと、車体制御装置が制御情報を正しく処理できなくなる。

そこで、本発明はこれらの点に鑑みてなされたものであり、制御情報を正しく処理することを目的とする。

本発明の第１の態様においては、架装体を制御する架装制御装置で用いられる架装情報を変換して、前記架装体に連結された車体を制御する車体制御装置に出力する架装情報変換装置であって、前記架装体の制御に用いられる制御情報と、前記制御情報を識別する架装側識別情報とを含む前記架装情報を、前記架装制御装置から取得する架装情報取得部と、前記車体制御装置で用いられる車体側識別情報を前記架装側識別情報に対応付けた変換規則に従って、前記架装情報取得部が取得した前記架装情報に含まれる前記架装側識別情報を、前記架装側識別情報に対応付けられた前記車体側識別情報に変換する架装情報変換部と、を有する架装情報変換装置を提供する。

例えば、前記架装情報変換装置は、前記変換規則として、前記車体側識別情報を前記架装側識別情報に対応付けた変換テーブルを記憶する記憶部をさらに備え、前記架装情報変換部は、前記記憶部に記憶された前記変換テーブルを参照することにより、前記架装側識別情報を前記車体側識別情報に変換する。

例えば、前記架装情報変換部は、前記架装側識別情報を前記車体側識別情報に変換し、前記制御情報を変換せず、前記架装情報変換装置は、前記架装情報変換部が前記架装側識別情報を前記車体側識別情報に変換し、前記制御情報を変換していない変換後架装情報を、前記車体制御装置に出力することにより、前記車体制御装置の記憶部に記憶させる出力制御部をさらに備える。

例えば、前記架装情報取得部は、前記架装情報を外部装置に送信する送信指示をさらに取得し、前記出力制御部は、前記架装情報取得部が前記送信指示を取得した場合、前記架装情報変換部が前記架装側識別情報を前記車体側識別情報に変換し、前記制御情報を変換していない変換後架装情報を、前記車体制御装置を介して前記外部装置に送信させる。

本発明によれば、情報を正しく処理できるという効果を奏する。

実施の形態に係る情報伝達システムの概要を説明するための図である。 実施の形態に係る架装情報変換装置の構成を説明するための図である。 変換テーブルを模式的に示す図である。 架装制御装置が出力する情報を説明するための図である。 架装情報を変換後架装情報に変換する処理を説明するための図である。 送信指示を説明するための図である。 架装情報変換装置が実行する処理の流れの一例を示すフローチャートである。

［情報伝達システムＳの概要］
図１は、実施の形態に係る情報伝達システムＳの概要を説明するための図である。情報伝達システムＳは、車両Ｖと、車体サーバ４と、架装サーバ５とを含む。車体サーバ４は、車両Ｖの車体Ｂを製造する事業者が管理するサーバである。架装サーバ５は、架装体Ａを製造する事業者が管理するサーバである。車両Ｖと、車体サーバ４とは通信可能に接続されている。また、車体サーバ４と架装サーバ５とは通信可能に接続されている。情報伝達システムＳは、車体Ｂに関する情報を、車体サーバ４に伝達する。また、情報伝達システムＳは、架装体Ａに関する情報を、車体サーバ４を介して架装サーバ５に伝達する。

車両Ｖは、架装体Ａと、架装体Ａに連結された車体Ｂとで構成されている。車両Ｖは、例えば、ダンプカー、コンクリートミキサー、タンクローリー、冷蔵冷凍車、高所作業車、キャンピングカー、消防車又は救急車である。架装体Ａには、架装体Ａを動作させるための各種装置や、各種装置の状態を検出するセンサが搭載されている。例えば、架装体Ａが高所作業車である場合、架装体Ａには、作業員が作業時に乗る作業床を昇降させるための昇降機や、昇降機の状態（シリンダの油圧など）を検出するセンサが搭載されている。また、架装体Ａには、架装体Ａに搭載された各種装置を制御する架装制御装置２が搭載されている。

車体Ｂには、車体Ｂを制御する車体制御装置３が搭載されている。車体制御装置３は、記憶部（図２の記憶部３１）と、送信部（図２の送信部３２）とを含む。記憶部３１は、車体Ｂの制御に用いられる情報などを記憶する。記憶部３１は、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）及びハードディスク等を含む記憶媒体である。記憶部３１は、車体Ｂの制御に用いられる制御情報と、制御情報を識別する車体側識別情報とを含む車体情報を記憶する。

送信部３２は、車体Ｂに関する情報又は架装体Ａに関する情報を車体サーバ４に送信するための無線通信モジュールである。送信部３２は、例えば、携帯電話網を用いて車体サーバ４に情報を送信できる。携帯電話網は、例えば第４世代移動通信システム又は第５世代移動通信システムである。また、送信部３２は、Ｗｉ－Ｆｉ（登録商標）又はＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）を用いて車体サーバ４に情報を送信してもよい。

架装制御装置２は、架装体Ａの制御に用いられる制御情報と、制御情報を識別する架装側識別情報とを含む架装情報を車体Ｂに出力する。このとき、架装制御装置２で用いられる架装側識別情報と、車体制御装置３で用いられる車体側識別情報とが競合してしまうと、車体制御装置３が架装情報に含まれる制御情報を正しく処理できなくなる。つまり、架装側識別情報と、車体側識別情報とが同じ識別情報を用いていると、車体制御装置３は、架装体Ａの制御情報を車体Ｂの制御情報として処理してしまう。

そこで、車両Ｖは、架装識別情報を変換して車体制御装置３に出力する架装情報変換装置１を搭載する。架装情報変換装置１は、架装側識別情報と車体側識別情報とが競合しないように、架装側識別情報を車体側識別情報に変換する。その結果、架装側識別情報と車体側識別情報とが競合しなくなるので、車体制御装置３は、架装情報を正しく処理できる。

［実施の形態に係る架装情報変換装置１の構成］
図２は、実施の形態に係る架装情報変換装置１の構成を説明するための図である。架装情報変換装置１は、記憶部１１と、制御部１２とを有する。記憶部１１は、ＲＯＭ、ＲＡＭ及びハードディスク等を含む記憶媒体である。記憶部１１は、制御部１２が実行するプログラムを記憶する。

また、記憶部１１は、車体制御装置３で用いられる車体側識別情報を架装側識別情報に対応付けた変換規則を記憶する。例えば、記憶部１１は、変換規則として、車体側識別情報を架装側識別情報に対応付けた変換テーブルを記憶する。図３は、変換テーブルＲを模式的に示す図である。図３に示すように、架装側識別情報と、車体側識別情報とが一対一で対応付けられている。例えば、架装側識別情報［０１］に対して車体側識別情報［１１］が対応付けられている。

制御部１２は、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）等のプロセッサを含む計算リソースである。制御部１２は、記憶部１１に記憶されたプログラムを実行することにより、架装情報取得部１２１、架装情報変換部１２２、及び出力制御部１２３としての機能を実現する。

架装情報取得部１２１は、架装体Ａの制御に用いられる制御情報と、制御情報を識別する架装側識別情報とを含む架装情報を、架装制御装置２から取得する。図４は、架装制御装置２が出力する情報を説明するための図である。架装制御装置２は、複数の架装情報Ｄｒ（架装情報Ｄｒ１及び架装情報Ｄｒ２）を出力する。なお、架装制御装置２は、１つの架装情報Ｄｒを出力してもよく、３つ以上の架装情報Ｄｒを出力してもよい。

架装情報Ｄｒは、架装側識別情報ＡＩＤと、制御情報ＣＩとを含む。架装側識別情報ＡＩＤと、制御情報ＣＩとのそれぞれは、０と１とで表されるデジタルデータである。なお、架装制御装置２は、複数の架装情報Ｄｒを所定の時間間隔で出力する。所定の時間間隔は、例えば３０ミリ秒である。架装情報取得部１２１は、架装制御装置２が出力する架装情報Ｄｒを順次取得する。架装情報取得部１２１は、架装制御装置２が架装情報Ｄｒを出力する時間間隔よりも長い間隔を空けて架装情報Ｄｒを取得してもよい。例えば、架装情報取得部１２１は、架装情報Ｄｒを取得してから、３０ミリ秒よりも長い１００ミリ秒経過した後に架装制御装置２から出力された架装情報Ｄｒを取得する。

制御情報ＣＩは、架装体Ａを制御するための情報であり、例えば、シリンダの油圧、架装体Ａに搭載された各種装置の動作状態、各種装置に故障が生じた場合の故障コードである。また、制御情報ＣＩは、架装メーカの名称、架装体の機種又は型式、架装体の製造番号等を含んでもよい。なお、架装情報取得部１２１は、制御情報ＣＩがどのような情報であるかを知ることなく取得できる。言い換えると、架装情報取得部１２１は、制御情報ＣＩを０と１とのデジタルデータとして取得し、取得したデジタルデータが示す情報がどのような情報であるかを取得しない。

架装情報変換部１２２は、架装情報Ｄｒを変換後架装情報に変換する。例えば、架装情報変換部１２２は、架装情報Ｄｒに含まれる架装側識別情報ＡＩＤを、架装側識別情報ＡＩＤに対応付けられた車体側識別情報ＢＩＤに変換する。具体的には、架装情報変換部１２２は、予め定められた変換規則に従って、架装側識別情報ＡＩＤを、車体側識別情報ＢＩＤに変換する。より具体的には、まず、架装情報変換部１２２は、記憶部１１に記憶された変換テーブルＲを参照し、取得した架装側識別情報ＡＩＤに対応付けられた車体側識別情報ＢＩＤを特定する。そして、架装情報変換部１２２は、取得した架装側識別情報ＡＩＤを、特定した車体側識別情報ＢＩＤに変換する。なお、架装情報変換部１２２は、架装情報Ｄｒの架装側識別情報ＡＩＤを車体側識別情報ＢＩＤに変換するが、制御情報ＣＩを変換しない。

図５は、架装情報Ｄｒを変換後架装情報Ｄｃに変換する処理を説明するための図である。図５にしめすように、架装情報変換部１２２は、架装情報Ｄｒ１に含まれる架装側識別情報ＡＩＤ［０１］を、変換テーブルＲを参照することにより、車体側識別情報ＢＩＤ［１１］に変換する。また、架装情報変換部１２２は、架装情報Ｄｒ１に含まれる制御情報ＣＩ１［１１００１０１］を変換しない。このように、架装情報変換部１２２は、架装情報Ｄｒ１を変換後架装情報Ｄｃ１に変換する。同様に、架装情報変換部１２２は、架装情報Ｄｒ２に含まれる架装側識別情報ＡＩＤ［０２］を車体側識別情報ＢＩＤ［１２］に変換し、制御情報ＣＩ２［０１１００００］を変換しないで、架装情報Ｄｒ２を変換後架装情報Ｄｃ２に変換する。

なお、架装情報Ｄｒのデータ長は、上記に限らず、適宜設定すればよい。すなわち、架装側識別情報ＡＩＤの長さ及び制御情報ＣＩの長さは、架装制御装置２の仕様などを考慮して適宜設定すればよい。

出力制御部１２３は、架装情報変換部１２２が架装情報Ｄｒを変換した変換後架装情報Ｄｃを車体制御装置３に出力する。具体的には、出力制御部１２３は、架装情報Ｄｒの架装側識別情報ＡＩＤを車体側識別情報ＢＩＤに変換し、制御情報ＣＩを変換していない変換後架装情報Ｄｃを、車体制御装置３に出力する。より具体的には、出力制御部１２３は、変換後架装情報Ｄｃを車体制御装置３に出力することにより、変換後架装情報Ｄｃを車体制御装置３の記憶部３１に記憶させる。車体制御装置３は、変換後架装情報Ｄｃを取得すると、車体制御装置３の記憶部３１に記憶する。このように、架装情報変換装置１が識別情報を変換することにより、車体制御装置３は、識別情報が競合することなく、変換後架装情報Ｄｃを、車体情報とともに車体制御装置３の記憶部３１に正しく記憶できる。

また、出力制御部１２３は、変換後架装情報Ｄｃを外部装置に送信させてもよい。例えば、出力制御部１２３は、車体制御装置３の送信部３２を介して外部装置である車体サーバ４又は架装サーバ５に送信させる。この場合、架装制御装置２は、架装情報Ｄｒを外部装置に送信する送信指示を出力し、架装情報取得部１２１は、送信指示をさらに取得する。

図６は、送信指示ＴＲを説明するための図である。架装制御装置２は、架装情報Ｄｒと共に送信指示ＴＲを出力する。送信指示ＴＲは、例えば、送信指示ＴＲを識別するための送信識別情報ＴＩＤと、架装情報Ｄｒを送信するか否かを示す指示情報ＳＩとを含む。送信識別情報ＴＩＤは、予め設定されており、本実施の形態においては、送信識別情報ＴＩＤとして［９０］が設定されているものとする。また、本実施の形態においては、指示情報ＳＩが［００］である場合、架装情報Ｄｒを送信しないことを示し、指示情報ＳＩが［０１］である場合、架装情報Ｄｒを送信することを示すものとする。

架装情報取得部１２１は、架装制御装置２が出力した送信指示ＴＲを取得する。架装情報取得部１２１は、架装情報Ｄｒを送信することを示す指示情報［０１］を含む送信指示ＴＲを取得した場合、送信指示ＴＲと共に取得した架装情報Ｄｒ１を送信する指示を出力制御部１２３に通知する。そして、出力制御部１２３は、架装情報取得部１２１から架装情報Ｄｒ１を送信する指示を受けると、車体制御装置３の送信部３２と車体サーバ４とを介して架装サーバ５に変換後架装情報Ｄｃを送信する。

このように、出力制御部１２３は、架装制御装置２が送信指示ＴＲを出力したタイミングで変換後架装情報Ｄｃを架装サーバ５に送信できる。そのため、架装制御装置２が所定のタイミングで送信指示ＴＲを出力するようにしておくことにより、所定のタイミングで変換後架装情報Ｄｃを架装サーバ５に送信できるようになる。その結果、架装体Ａに故障が生じたときや、部品の交換が必要になったときなどに、車体制御装置３に記憶させることなく、変換後架装情報Ｄｃを架装サーバ５にすぐに送信できるようになる。

［架装情報変換装置１が実行する処理の流れ］
図７は、架装情報変換装置１が実行する処理の流れの一例を示すフローチャートである。まず、架装情報取得部１２１は、架装制御装置２から架装情報Ｄｒを取得する（ステップＳ１）。例えば、架装情報取得部１２１は、架装制御装置２が架装情報Ｄｒを出力する時間間隔（３０ミリ秒）よりも長い時間間隔（１００ミリ秒）で、架装制御装置２から架装情報Ｄｒを取得する。

次に、架装情報変換部１２２は、記憶部１１に記憶された変換規則に従って架装情報Ｄｒを変換後架装情報Ｄｃに変換する（ステップＳ２）。具体的には、架装情報変換部１２２は、記憶部１１に記憶された変換テーブルＲを参照することにより、架装側識別情報ＡＩＤを車体側識別情報ＢＩＤに変換する。

続いて、出力制御部１２３は、架装情報変換部１２２が変換した変換後架装情報Ｄｃを架装サーバ５に送信するか否かを判定する（ステップＳ３）。具体的には、出力制御部１２３は、送信指示ＴＲに含まれる指示情報ＳＩに、架装情報Ｄｒを送信することが示されている場合（ステップＳ３でＹｅｓ）、架装サーバ５に送信すると判定する。そして、出力制御部１２３は、変換後架装情報Ｄｃを架装サーバ５に送信する（ステップＳ４）。例えば、出力制御部１２３は、変換後架装情報Ｄｃを車体制御装置３の送信部３２と車体サーバ４とを介して架装サーバ５に送信する。

なお、出力制御部１２３は、架装情報Ｄｒを送信することが示されている場合であっても、車体制御装置３の記憶部３１に変換後架装情報Ｄｃを記憶させてもよい。つまり、出力制御部１２３は、送信指示ＴＲの指示情報ＳＩに架装情報Ｄｒを送信することが示されている場合、変換後架装情報Ｄｃを架装サーバ５に送信させるとともに、車体制御装置３の記憶部３１に記憶させる。

出力制御部１２３は、送信指示ＴＲに含まれる指示情報ＳＩに、架装情報Ｄｒを送信しないことが示されている場合（ステップＳ３でＮｏ）、架装サーバ５に送信しないと判定する。この場合、出力制御部１２３は、車体制御装置３に出力することにより、車体制御装置３の記憶部３１に変換後架装情報Ｄｃを記憶させる（ステップＳ５）。

（変形例）
変換規則である変換テーブルＲは、書き換え可能であってもよい。例えば、架装情報取得部１２１は、架装サーバ５から、車体サーバ４及び車体制御装置３を介して新たな変換テーブルＲを取得する。そして、架装情報取得部１２１は、架装情報変換装置１の記憶部１１に記憶された変換テーブルＲを、取得した新たな変換テーブルＲに更新する。このようにすることで、架装体Ａを製造する事業者は、変換規則を適宜書き換えることができる。

［実施の形態に係る架装情報変換装置１の効果］
以上説明したとおり、架装情報変換装置１は、架装体Ａの制御に用いられる制御情報ＣＩと、制御情報ＣＩを識別する架装側識別情報ＡＩＤとを含む架装情報Ｄｒを架装制御装置２から取得する。そして、架装情報変換装置１は、取得した架装情報Ｄｒに含まれる架装側識別情報ＡＩＤを、車体制御装置３で用いられる車体側識別情報ＢＩＤを架装側識別情報ＡＩＤに対応付けた変換規則に従って、架装側識別情報ＡＩＤに対応付けられた車体側識別情報ＢＩＤに変換する。このようにすることで、架装情報変換装置１は、架装側識別情報ＡＩＤと車体側識別情報ＢＩＤとが競合しないように、架装側識別情報ＡＩＤを車体側識別情報ＢＩＤに適切に変換できる。その結果、車体制御装置３は、架装制御装置２の架装情報Ｄｒに含まれる制御情報ＣＩを正しく処理できるようになる、架装体Ａを制御する制御情報ＣＩを車体制御装置３の記憶部３１に正しく記憶できる。

以上、本発明を実施の形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施の形態に記載の範囲には限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。例えば、装置の全部又は一部は、任意の単位で機能的又は物理的に分散・統合して構成することができる。また、複数の実施の形態の任意の組み合わせによって生じる新たな実施の形態も、本発明の実施の形態に含まれる。組み合わせによって生じる新たな実施の形態の効果は、もとの実施の形態の効果を併せ持つ。

１ 架装情報変換装置
１１ 記憶部
１２ 制御部
１２１ 架装情報取得部
１２２ 架装情報変換部
１２３ 出力制御部
２ 架装制御装置
３ 車体制御装置
３１ 記憶部
３２ 送信部
４ 車体サーバ
５ 架装サーバ

Claims (4)

1. 架装体を制御する架装制御装置で用いられる架装情報を変換して、前記架装体に連結された車体を制御する車体制御装置に出力する架装情報変換装置であって、
   前記架装体に設けられた制御対象装置の制御に用いられる制御情報であって、前記制御対象装置の状態を示す情報を含む制御情報と、前記制御情報を識別する架装側識別情報とを含む前記架装情報と、前記架装体を製造する事業者が管理する外部装置に前記架装情報を送信するか否かを示す指示情報とを、前記架装制御装置から取得する架装情報取得部と、
   前記車体制御装置で用いられる車体側識別情報を前記架装側識別情報に対応付けた変換規則に従って、前記架装情報取得部が取得した前記架装情報に含まれる前記架装側識別情報を、前記架装側識別情報に対応付けられた前記車体側識別情報に変換する架装情報変換部と、
   前記架装情報を前記外部装置に送信することが前記指示情報に示されていなければ、前記架装情報変換部が前記架装側識別情報を前記車体側識別情報に変換した変換後架装情報を前記車体制御装置に出力することにより前記車体制御装置の記憶部に記憶させ、前記架装情報を前記外部装置に送信することが前記指示情報に示されていれば、前記変換後架装情報を前記車体制御装置の記憶部に記憶させることなく前記外部装置に送信する出力制御部と、
   を有する架装情報変換装置。
2. 前記変換規則として、前記車体側識別情報を前記架装側識別情報に対応付けた変換テーブルを記憶する記憶部をさらに備え、
   前記架装情報変換部は、前記記憶部に記憶された前記変換テーブルを参照することにより、前記架装側識別情報を前記車体側識別情報に変換する、
   請求項１に記載の架装情報変換装置。
3. 前記架装情報変換部は、前記架装側識別情報を前記車体側識別情報に変換し、前記制御情報を変換せず、
   前記出力制御部は、前記架装情報を送信することが前記指示情報に示されていない場合、前記架装情報変換部が前記架装側識別情報を前記車体側識別情報に変換し、前記制御情報を変換していない変換後架装情報を前記車体制御装置の記憶部に記憶させる、
   請求項１又は２に記載の架装情報変換装置。
4. 前記出力制御部は、前記架装情報を送信することが前記指示情報に示されている場合、前記架装情報変換部が前記架装側識別情報を前記車体側識別情報に変換し、前記制御情報を変換していない変換後架装情報を、前記車体制御装置を介して前記外部装置に送信させる、
   請求項３に記載の架装情報変換装置。

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