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[TECHNISCHES GEBIET]
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Die vorliegende Offenbarung bezieht sich auf eine Technik zum Übertragen und Empfangen von Informationen zwischen einem Fahrzeugkörper und einem daran angebrachten Aufbaukörper eines Fahrzeugs.
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[HINTERGRUND DER ERFINDUNG]
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Die Druckschrift 1 offenbart ein Verfahren zur Übertragung von Informationen über angebrachte Aufbauten, die von einem Steuergerät für angebrachte Aufbauten, das in einem angebrachten Aufbaukörper angeordnet ist, an ein Steuergerät für Fahrzeugkörper, das in einem Fahrzeugkörper angeordnet ist.
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[STAND DER TECHNIK]
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[DRUCKSCHRIFTEN]
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Druckschrift 1:
JP 2009-023 574 A
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[KURZBESCHREIBUNG DER ERFINDUNG]
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[DURCH DIE ERFINDUNG ZU LÖSENDE AUFGABE]
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Die vom angebrachten Aufbaukörper ausgegebenen Informationen über den angebrachten Aufbau enthalten Steuerinformationen zur Steuerung des angebrachten Aufbaukörpers und Identifikationsinformationen zur Identifizierung der Steuerinformationen. Wenn zu diesem Zeitpunkt Identifikationsinformationen zur Identifizierung von Steuerinformationen, die in der Steuereinrichtung für angebrachte Aufbauten verwendet werden, und Identifikationsinformationen zur Identifizierung von Steuerinformationen, die in der Steuereinrichtung für Fahrzeugkörper verwendet werden, miteinander im Widerspruch stehen, kann die Steuereinrichtung für Fahrzeugkörper die Steuerinformationen nicht korrekt verarbeiten.
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Die vorliegende Offenlegung befasst sich mit diesen Punkten und zielt darauf ab, die Kontrollinformationen korrekt zu verarbeiten.
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[MITTEL ZUM LÖSEN DES PROBLEMS]
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In einem ersten Aspekt der vorliegenden Offenbarung wird eine Vorrichtung zum Umwandeln von Informationen eines angebrachten Aufbaus bereitgestellt, die Informationen eines angebrachten Aufbaus umwandelt, die in einer Steuervorrichtung eines angebrachten Aufbaus verwendet werden, die einen angebrachten Aufbaukörper steuert, um sie an eine Steuervorrichtung eines Fahrzeugkörpers auszugeben, die einen mit dem angebrachten Aufbaukörper verbundenen Fahrzeugkörper steuert, wobei die Vorrichtung zum Umwandeln von Informationen des angebrachten Aufbaus folgendes umfasst: eine Erfassungseinheit für Informationen des angebrachten Aufbaus, die von der Steuervorrichtung des angebrachten Aufbaus Informationen des angebrachten Aufbaus einschließlich Steuerinformationen, die zum Steuern des Aufbaukörpers verwendet werden, und Identifikationsinformationen auf Seiten des angebrachten Aufbaus erfasst, um die Steuerinformationen zu identifizieren; und eine Umwandlungseinheit für Informationen des angebrachten Aufbaus, die die Identifikationsinformationen auf Seiten des angebrachten Aufbaus, die in den Informationen des angebrachten Aufbaus enthalten sind, die von der Erfassungseinheit für Informationen des angebrachten Aufbaus erfasst wurden, in Identifikationsinformationen auf Seiten des Fahrzeugkörpers umwandelt, die gemäß einer Umwandlungsregel Identifikationsinformationen auf Seiten des angebrachten Aufbaus zugeordnet sind, wobei die Identifikationsinformationen auf Seiten des Fahrzeugkörpers, die in der Steuervorrichtung des Fahrzeugkörpers verwendet werden, mit den Identifikationsinformationen auf Seiten des angebrachten Aufbaus verknüpft werden.
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Die Vorrichtung zum Umwandeln von Informationen des angebrachten Aufbaus kann ferner folgendes eine Speichereinheit umfassen, die eine Umwandlungstabelle speichert, in der die Identifikationsinformationen auf Seiten des Fahrzeugkörpers mit den Identifikationsinformationen auf Seiten des angebrachten Aufbaus als Umwandlungsregel verknüpft sind, wobei die Umwandlungseinheit für Informationen des angebrachten Aufbaus die Identifikationsinformationen auf Seiten des angebrachten Aufbaus in die Identifikationsinformationen auf Seiten des Fahrzeugkörpers umwandeln kann, indem sie auf die in der Speichereinheit gespeicherte Umwandlungstabelle zurückgreift.
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Die Umwandlungseinheit für Informationen des angebrachten Aufbaus kann die Identifikationsinformationen auf Seiten des angebrachten Aufbaus in die Identifikationsinformationen auf Seiten des Fahrzeugkörpers umwandeln, aber die Steuerinformationen nicht umwandeln, wobei die Vorrichtung zum Umwandeln von Informationen des angebrachten Aufbaus ferner eine Ausgabe-Steuereinheit enthalten kann, die an die Steuervorrichtung des Fahrzeugkörpers umgewandelte Informationen des angebrachten Aufbaus ausgibt, bei denen die Identifikationsinformationen auf Seiten des angebrachten Aufbaus durch die Umwandlungseinheit für Informationen des angebrachten Aufbaus in Identifikationsinformationen auf Seiten des Fahrzeugkörpers umgewandelt wurden, aber die Steuerinformationen nicht umgewandelt wurden, um eine Speichereinheit der Steuervorrichtung des Fahrzeugkörpers zu veranlassen, die umgewandelten Informationen des angebrachten Aufbaus zu speichern.
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Die Erfassungseinheit für Informationen des angebrachten Aufbaus kann ferner zusammen mit den Informationen des angebrachten Aufbaus eine Übertragungsanweisung zum Übertragen der Informationen des angebrachten Aufbaus an eine externe Vorrichtung erfassen, und die Ausgabe-Steuereinheit veranlassen, dass die umgewandelten Informationen des angebrachten Aufbaus, in denen die Identifikationsinformationen auf Seiten des angebrachten Aufbaus durch die Umwandlungseinheit für Informationen des angebrachten Aufbaus in die Identifikationsinformationen auf Seiten des Fahrzeugkörpers umgewandelt wurden, aber die Steuerinformationen nicht umgewandelt wurden, über die Steuervorrichtung des Fahrzeugkörpers an die externe Vorrichtung dann übertragen werden, wenn die Erfassungseinheit für Informationen des angebrachten Aufbaus die Übertragungsanweisung erfasst.
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Die Erfassungseinheit für Informationen des angebrachten Aufbaus kann ferner eine Übertragungsanweisung für die Übertragung der Informationen des angebrachten Aufbaus an eine externe Vorrichtung erfassen, und dann, wenn die Übertragungsanweisung zusammen mit den Informationen des angebrachten Aufbaus erfasst wird, die Ausgabe-Steuereinheit dazu veranlassen, dass die umgewandelten Informationen des angebrachten Aufbaus an die externe Vorrichtung übertragen werden, ohne dass die umgewandelten Informationen des angebrachten Aufbaus in der Speichereinheit der Steuervorrichtung des Fahrzeugkörpers gespeichert werden, und dann, wenn die Informationen des angebrachten Aufbaus erfasst werden, die Ausgabe-Steuereinheit dazu veranlassen, dass die umgewandelten Informationen des angebrachten Aufbaus in der Speichereinheit der Steuervorrichtung des Fahrzeugkörpers gespeichert werden.
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Die Erfassungseinheit für Informationen des angebrachten Aufbaus kann die Steuerinformationen erfassen, die durch binäre Zahlen oder hexadezimale Zahlen darstellbar sind.
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Die Speichereinheit kann als Umwandlungsregel eine Umwandlungstabelle speichern, in der die Identifikationsinformationen auf Seiten des Fahrzeugkörpers mit den Identifikationsinformationen auf Seiten des angebrachten Aufbaus verknüpft sind, und die Erfassungseinheit für Informationen des angebrachten Aufbaus kann eine neue Umwandlungstabelle erfassen und die in der Speichereinheit gespeicherte Umwandlungstabelle mit der erfassten neuen Umwandlungstabelle aktualisieren.
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[EFFEKT DER ERFINDUNG]
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Gemäß der vorliegenden Offenbarung ist es möglich, Informationen korrekt zu verarbeiten.
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Figurenliste
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- 1 zeigt ein Schaubild zur Erläuterung des Aufbaus einer Vorrichtung zum Umwandeln von Informationen eines angebrachten Aufbaus gemäß einer Ausführungsform.
- 2 zeigt ein Schaubild zur Erläuterung des Aufbaus einer Vorrichtung zum Umwandeln von Informationen eines angebrachten Aufbaus gemäß dieser Ausführungsform.
- 3 zeigt schematisch eine Umrechnungstabelle.
- 4 zeigt ein Diagramm zur Erläuterung der Informationen des angebrachten Aufbaus.
- 5 zeigt ein Schaubild zur Erläuterung der Umwandlung der Informationen des angebrachten Aufbaus in umgewandelte Informationen des angebrachten Aufbaus.
- 6 zeigt ein Diagramm zur Erläuterung einer Übertragungsanweisung.
- 7 zeigt ein Flussdiagramm, das ein Beispiel für einen Verfahrensablauf zeigt, der von der Vorrichtung zum Umwandeln von Informationen eines angebrachten Aufbaus ausgeführt wird.
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[DETAILLIERTE BESCHREIBUNG DER AUSFÜHRUNGSFORMEN]
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[Überblick über das Informationsübertragungssystem S]
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1 ist ein Diagramm zur Erläuterung der Grundzüge eines Informationsübertragungssystems S gemäß einer Ausführungsform. Das Informationsübertragungssystem S umfasst ein Fahrzeug V, einen Server des Fahrzeugkörpers 4 und einen Server des angebrachten Aufbaus 5. Der Server des Fahrzeugkörpers 4 ist ein Server, der von einem Anwender verwaltet wird, der einen Fahrzeugkörper B des Fahrzeugs V herstellt. Der Server des angebrachten Aufbaus 5 ist ein Server, der von einem Anwender verwaltet wird, der einen angebrachten Aufbaukörper A herstellt. Das Fahrzeug V und der Server des Fahrzeugkörpers 4 sind so miteinander verbunden, dass sie miteinander kommunizieren können. Außerdem sind der Server des Fahrzeugkörpers 4 und der Server des angebrachten Aufbaus 5 so miteinander verbunden, dass sie miteinander kommunizieren können. Das Informationsübertragungssystem S überträgt Informationen über den Fahrzeugkörper B an den Server des Fahrzeugkörpers 4. Außerdem überträgt das Informationsübertragungssystem S Informationen über den angebrachten Aufbaukörper A über den Server des Fahrzeugkörpers 4 an den Server des angebrachten Aufbaus 5.
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Das Fahrzeug V umfasst den angebrachten Aufbaukörper A und den mit dem Aufbaukörper A verbundenen Fahrzeugkörper B. Das Fahrzeug V ist z. B. ein Muldenkipper, ein Betonmischer, ein Tankwagen, ein Kühlfahrzeug, ein Hubarbeitsbühnenfahrzeug, ein Wahlkampffahrzeug, ein Feuerwehrfahrzeug oder ein Krankenwagen. Der angebrachte Aufbaukörper A ist mit verschiedenen Vorrichtungen zur Bedienung des angebrachten Aufbaus A und einem Sensor ausgestattet, der den Zustand der verschiedenen Vorrichtungen erfasst. Handelt es sich bei dem angebrachten Aufbaukörper A beispielsweise um ein Hubarbeitsbühnenfahrzeug, ist der Aufbaukörper A mit einer Hebebühne zum Anheben und Absenken einer Arbeitsplattform ausgestattet, auf der ein Anwender während des Betriebs mitfährt, sowie mit einem Sensor, der den Zustand der Hebebühne (beispielsweise den Öldruck eines Zylinders) erfasst. Außerdem ist der angebrachte Aufbaukörper A mit einem Steuergerät für angebrachte Aufbauten 2 ausgestattet, das verschiedene im angebrachten Aufbaukörper A installierte Geräte steuert.
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Der Fahrzeugkörper B ist mit einer Steuerungsvorrichtung des Fahrzeugkörpers 3 ausgestattet, die den Fahrzeugkörper B steuert. Die Steuerungsvorrichtung des Fahrzeugkörpers 3 umfasst eine Speichereinheit (Speichereinheit 31 in 2) und eine Übertragungseinheit (Übertragungseinheit 32 in 2). Die Speichereinheit 31 speichert Informationen für die Steuerung des Fahrzeugkörpers B. Die Speichereinheit 31 enthält Speichermedien wie beispielsweise einen Festwertspeicher (ROM), einen Arbeitsspeicher (RAM) und eine Festplatte. Die Speichereinheit 31 speichert Fahrzeugkörper-Informationen, einschließlich Steuerinformationen zur Steuerung des Fahrzeugkörpers B und fahrzeugkörperseitige Identifikationsinformationen zur Identifizierung der Steuerinformationen.
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Die Übertragungseinheit 32 ist ein drahtloses Kommunikationsmodul zum Übertragen von Informationen über den Fahrzeugkörper B und Informationen über den angebrachten Aufbaukörper A an den Server des Fahrzeugkörpers 4. Die Übertragungseinheit 32 kann Informationen an den Server des Fahrzeugkörpers 4 übertragen, indem sie z. B. ein Mobilfunknetz nutzt. Bei dem Mobilfunknetz handelt es sich z. B. um ein Mobilfunksystem der vierten oder fünften Generation. Die Übertragungseinheit 32 kann auch Informationen an den Server des Fahrzeugkörpers 4 über Wi-Fi (eine eingetragene Marke) oder Bluetooth (eine eingetragene Marke) übertragen.
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Die Steuervorrichtung des angebrachten Aufbaus 2 gibt an den Fahrzeugkörper B Informationen über den angebrachten Aufbau, einschließlich Steuerinformationen, die zur Steuerung des angebrachten Aufbaukörpers A verwendet werden, und Identifikationsinformationen auf Seiten des angebrachten Aufbaus zur Identifizierung der Steuerinformationen aus. Wenn die in der Steuervorrichtung des angebrachten Aufbaus 2 verwendeten Identifikationsinformationen und die in der Steuervorrichtung des Fahrzeugkörpers 3 verwendeten Identifikationsinformationen miteinander im Widerspruch stehen, kann die Steuervorrichtung des Fahrzeugkörpers 3 die in den Informationen des angebrachten Aufbaus enthaltenen Steuerinformationen nicht korrekt verarbeiten. Das heißt, wenn in den angebrachten Aufbauten und in den fahrzeugseitigen Identifikationsinformationen die gleichen Identifikationsinformationen verwendet werden, kann die Steuervorrichtung des angebrachten Aufbaus A von der Steuervorrichtung des Fahrzeugkörpers 3 als Steuerinformation für den Fahrzeugkörper B verarbeitet werden.
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In diesem Fall ist das Fahrzeug V mit einer Vorrichtung zum Umwandeln von Informationen eines angebrachten Aufbaus 1 ausgestattet, die die Identifikationsinformationen des angebrachten Aufbaus umwandelt und die umgewandelten Identifikationsinformationen des angebrachten Aufbaus an die Steuervorrichtung des Fahrzeugkörpers 3 ausgibt. Die Vorrichtung zum Umwandeln von Informationen eines angebrachten Aufbaus 1 wandelt die Identifikationsinformationen des angebrachten Aufbaus in die Identifikationsinformationen des Fahrzeugkörpers um, so dass die Identifikationsinformationen des angebrachten Aufbaus und die Identifikationsinformationen des Fahrzeugkörpers nicht miteinander im Widerspruch stehen. Da die Identifikationsinformationen des angebrachten Aufbaus und die Identifikationsinformationen des Fahrzeugkörpers nicht miteinander im Widerspruch stehen, kann die Steuervorrichtung des angebrachten Aufbaus 3 die Informationen des angebrachten Aufbaus korrekt verarbeiten.
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[Konfiguration der Vorrichtung zum Umwandeln von Informationen eines angebrachten Aufbaus 1 gemäß dieser Ausführungsform] 2 zeigt ein Schaubild zur Erläuterung der Konfiguration der Vorrichtung zum Umwandeln von Informationen eines angebrachten Aufbaus 1 gemäß der vorliegenden Ausführungsform. Die Vorrichtung zum Umwandeln von Informationen eines angebrachten Aufbaus 1 umfasst eine Speichereinheit 11 und eine Steuereinheit 12. Die Speichereinheit 11 enthält Speichermedien wie beispielsweise einen ROM-Speicher, einen RAM-Speicher und eine Festplatte. Auf der Speichereinheit 11 ist ein Programm gespeichert, das von der Steuereinheit 12 ausgeführt wird.
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Außerdem speichert die Speichereinheit 11 eine Umwandlungsregel, in der die in der Steuervorrichtung des angebrachten Aufbaus 3 verwendeten Identifikationsinformationen auf Seiten des Fahrzeugkörpers mit den Identifikationsinformationen auf Seiten des angebrachten Aufbaus verknüpft werden. Zum Beispiel speichert die Speichereinheit 11 eine Umwandlungstabelle, in der die Identifikationsinformationen auf Seiten des Fahrzeugkörpers mit den Identifikationsinformationen auf Seiten des angebrachten Aufbaus verknüpft sind. 3 zeigt schematisch eine Umwandlungstabelle R. Wie in 3 dargestellt, werden die Identifikationsinformationen der angebrachten Aufbauten und die Identifikationsinformationen der Fahrzeugkörper in einer Eins-zu-Eins-Beziehung zueinander gesetzt. Zum Beispiel sind die Identifikationsinformationen [11] auf Seiten des Fahrzeugkörpers mit den Identifikationsinformationen [01] auf Seiten des angebrachten Aufbaus verknüpft.
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Die Steuereinheit 12 ist eine Recheneinheit mit einem Prozessor, beispielsweise einer sogenannten Central Processing Unit (CPU). Durch die Ausführung eines in der Speichereinheit 11 gespeicherten Programms dient die Steuereinheit 12 als Erfassungseinheit 121 für Informationen des angebrachten Aufbaus, als Umwandlungseinheit 122 für Informationen über angebrachte Aufbauten und als Ausgabe-Steuereinheit 123.
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Die Erfassungseinheit 121 für Informationen des angebrachten Aufbaus erfasst von der Steuervorrichtung des angebrachten Aufbaus 2 Informationen über den angebrachten Aufbau, einschließlich Steuerinformationen, die zur Steuerung des angebrachten Aufbaukörpers A verwendet werden, und Identifikationsinformationen auf Seiten des angebrachten Aufbaus zur Identifizierung der Steuerinformationen. Die Steuervorrichtung des angebrachten Aufbaus 2 gibt mehrere Informationen über den angebrachten Aufbauten aus („Information Dr1 des angebrachten Aufbaus“ und „Information Dr2des angebrachten Aufbaus“). Alternativ kann die Steuervorrichtung des angebrachten Aufbaus 2 auch nur eine Information Dr des angebrachten Aufbaus oder drei oder mehr Informationen Dr des angebrachten Aufbaus ausgeben.
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Die Information Dr des angebrachten Aufbaus enthalten Identifikationsinformationen AID auf Seiten des angebrachten Aufbaus und Steuerinformationen Cl. Jede Identifikationsinformation AID auf Seiten des angebrachten Aufbaus und die Steuerinformation CI sind digitale Daten, die durch 0 und 1 dargestellt werden. Es ist zu beachten, dass die Steuervorrichtung des angebrachten Aufbaus 2 die mehreren Informationen Dr des angebrachten Aufbaus in einem vorbestimmten Zeitintervall ausgibt. Die vorbestimmte Zeiteinstellung beträgt z. B. 30 Millisekunden. Die Erfassungseinheit 121 für Informationen des angebrachten Aufbaus erfasst die von der Steuervorrichtung des angebrachten Aufbaus 2 ausgegebenen Informationen Dr des angebrachten Aufbaus sequentiell.
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Die Erfassungseinheit 121 für Informationen des angebrachten Aufbaus kann die Information Dr des angebrachten Aufbaus in einem Intervall erfassen, das länger ist als das Zeitintervall, in dem die Steuervorrichtung des angebrachten Aufbaus 2 die Information Dr des angebrachten Aufbaus ausgibt. Beispielsweise erfasst die Erfassungseinheit 121 für Informationen des angebrachten Aufbaus die von der Steuervorrichtung des angebrachten Aufbaus 2 ausgegebenen Information Dr des angebrachten Aufbaus, nachdem 100 Millisekunden, die länger als 30 Millisekunden sind, vergangen sind, seit die Information Dr des angebrachten Aufbaus erfasst wurden. Insbesondere verwirft die Erfassungseinheit 121 für Informationen des angebrachten Aufbaus die von der Steuervorrichtung des angebrachten Aufbaus 2 ausgegebenen Information Dr des angebrachten Aufbaus, wenn 100 Millisekunden nach dem Erfassen der Information Dr des angebrachten Aufbaus vergangen sind. Dadurch kann die Erfassungseinheit 121 für Informationen des angebrachten Aufbaus die Ladung reduzieren, indem sie verhindert, dass mehr Informationen als nötig erfasst werden.
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Bei den Steuerinformationen CI handelt es sich um Informationen zur Steuerung des angebrachten Aufbaus A, beispielsweise den Öldruck eines Zylinders, einen Betriebszustand verschiedener im angebrachten Aufbau A installierter Geräte oder einen Fehlercode, der verwendet wird, wenn ein Fehler in den verschiedenen Geräten auftritt. Die Steuerinformationen CI können den Namen des Herstellers des angebrachten Aufbaus, das Modell oder den Typ des Aufbaukörpers, die Seriennummer des Aufbaukörpers oder Ähnliches enthalten.
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Es ist zu beachten, dass die Erfassungseinheit 121 für Informationen des angebrachten Aufbaus die Steuerinformationen CI erfassen kann, ohne die Einzelheiten der Steuerinformationen CI zu kennen. Mit anderen Worten: Die Erfassungseinheit 121 für Informationen des angebrachten Aufbaus erfasst die Steuerinformationen CI als digitale Daten, die durch die Binärzahlen 0 und 1 dargestellt werden, und erfasst nicht die Einzelheiten der Informationen, die durch die erfassten digitalen Daten angezeigt werden. Alternativ können die Steuerinformationen CI nicht nur als Binärzahlen, sondern auch als Hexadezimalzahlen dargestellt werden. Dadurch kann ein anderer Anwender z. B. nicht verstehen, was der Wert der Steuerinformationen CI bedeutet. Daher kann ein Anwender, der den Server des angebrachten Aufbaus 5 verwaltet, den Inhalt der Steuerinformationen CI vor anderen Benutzern geheim halten.
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Die Umwandlungseinheit 122 für Informationen über angebrachte Aufbauten wandelt die Information Dr des angebrachten Aufbaus in umgewandelte Informationen über angebrachte Aufbauten um. Beispielsweise wandelt die Umwandlungseinheit 122 für Informationen über angebrachte Aufbauten die in den Information Dr des angebrachten Aufbaus enthaltenen Identifikationsinformationen AID auf Seiten des angebrachten Aufbaus in Identifikationsinformationen BID auf Seiten des Fahrzeugkörpers um, die mit Identifikationsinformationen AID auf Seiten des angebrachten Aufbaus verknüpft sind. Insbesondere wandelt die Umwandlungseinheit 122 für Informationen über angebrachte Aufbauten die Identifikationsinformationen AID auf Seiten des angebrachten Aufbaus gemäß einer vorbestimmten Umwandlungsregel in die Identifikationsinformationen BID auf Seiten des Fahrzeugkörpers um. Genauer gesagt, bezieht sich die Umwandlungseinheit 122 für Informationen über angebrachte Aufbauten zunächst auf die Umwandlungstabelle R, die in der Speichereinheit 11 gespeichert ist, und gibt die Identifikationsinformationen BID auf Seiten des Fahrzeugkörpers an, die mit den erfassten Identifikationsinformationen AID auf Seiten des angebrachten Aufbaus verknüpft sind. Dann wandelt die Umwandlungseinheit 122 für Informationen über angebrachte Aufbauten die erfassten Identifikationsinformationen AID auf Seiten des angebrachten Aufbaus in die Identifikationsinformationen BID auf Seiten des Fahrzeugkörpers um. Es ist zu beachten, dass die Umwandlungseinheit 122 für Informationen über angebrachte Aufbauten die in den Information Dr des angebrachten Aufbaus enthaltenen Identifikationsinformationen AID auf Seiten des angebrachten Aufbaus in die Identifikationsinformationen BID auf Seiten des Fahrzeugkörpers umwandelt, nicht aber die Steuerinformationen Cl.
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5 zeigt ein Schaubild, das die Umwandlung der Information Dr des angebrachten Aufbaus in umgewandelte Informationen Dc des angebrachten Aufbaus erklärt. Wie in 5 dargestellt, wandelt die Umwandlungseinheit 122 für Informationen über angebrachte Aufbauten die Identifikationsinformationen AID auf Seiten des angebrachten Aufbaus [01], die in den Information Dr1 des angebrachten Aufbaus enthalten sind, in die Identifikationsinformationen BID auf Seiten des Fahrzeugkörpers [11] auf der Fahrzeugkörperseite um, indem sie auf die Umwandlungstabelle R verweist. Außerdem wandelt die Umwandlungseinheit 122 für Informationen über angebrachte Aufbauten nicht die Steuerinformationen Cl1 [1100101] um, die in den Information Dr1 des angebrachten Aufbaus enthalten sind. Auf diese Weise wandelt die Umwandlungseinheit 122 für Informationen über angebrachte Aufbauten die Information Dr1 des angebrachten Aufbaus in umgewandelte Informationen Dc1 des angebrachten Aufbaus um. In ähnlicher Weise wandelt die Umwandlungseinheit 122 für Informationen über angebrachte Aufbauten die Identifikationsinformationen AID auf Seiten des angebrachten Aufbaus [02], die in den Information Dr2 des angebrachten Aufbaus enthalten sind, in die Identifikationsinformationen BID auf Seiten des Fahrzeugkörpers [12] um und wandelt die Information Dr2 des angebrachten Aufbaus in umgewandelte Informationen Dc2 des angebrachten Aufbaus um, ohne die Steuerinformationen Cl2 [0110000] umzuwandeln.
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Es ist zu beachten, dass die Datenlänge der Information Dr des angebrachten Aufbaus nicht auf die oben genannten Werte begrenzt ist und entsprechend eingestellt werden kann. Das heißt, die Länge der Identifikationsinformationen AID auf Seiten des angebrachten Aufbaus und die Länge der Steuerinformationen CI können unter Berücksichtigung der Spezifikationen der Steuervorrichtung des angebrachten Aufbaus 2 entsprechend eingestellt werden.
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Die Ausgabe-Steuereinheit 123 gibt die umgewandelten Informationen Dc des angebrachten Aufbaus, die durch Umwandlung der Information Dr des angebrachten Aufbaus mit der Umwandlungseinheit 122 für Informationen über angebrachte Aufbauten erhalten wurden, an die Steuervorrichtung des Fahrzeugkörpers 3 aus. Insbesondere gibt die Ausgabe-Steuereinheit 123 die umgewandelten Informationen Dc des angebrachten Aufbaus an die Steuervorrichtung des Fahrzeugkörpers 3 aus, bei der die in den Informationen Dr des angebrachten Aufbaus enthaltene Identifikationsinformationen AID auf Seiten des angebrachten Aufbaus in die Identifikationsinformationen BID auf Seiten des Fahrzeugkörpers umgewandelt worden ist und bei der die Steuerinformation CI nicht umgewandelt worden ist. Genauer gesagt gibt die Ausgabe-Steuereinheit 123 die umgewandelten Informationen Dc des angebrachten Aufbaus an die Steuervorrichtung des Fahrzeugkörpers 3 aus und veranlasst dadurch die Speichereinheit 31 des Fahrzeugkörpers 3, die umgewandelten Informationen Dc des angebrachten Aufbaus zu speichern. Nach dem Erhalt der umgewandelten Informationen Dc des angebrachten Aufbaus speichert die Steuervorrichtung des angebrachten Aufbaus 3 die umgewandelten Informationen Dc des angebrachten Aufbaus in der Speichereinheit 31 des Fahrzeugkörpers 3. Die Vorrichtung zum Umwandeln von Informationen eines angebrachten Aufbaus wandelt auf diese Weise Identifikationsinformationen um. Dadurch kann die Steuervorrichtung des Fahrzeugkörpers 3 die umgewandelten Informationen Dc des angebrachten Aufbaus zusammen mit den Informationen über den Fahrzeugkörper in der Speichereinheit 31 der Steuervorrichtung des Fahrzeugkörpers 3 korrekt speichern und gleichzeitig verhindern, dass die Identifikationsinformationen miteinander im Widerspruch stehen.
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Außerdem kann die Ausgabe-Steuereinheit 123 bewirken, dass die umgewandelten Informationen Dc des angebrachten Aufbaus an ein externes Gerät übertragen werden. Beispielsweise bewirkt die Ausgabe-Steuereinheit 123, dass die umgewandelten Informationen Dc des angebrachten Aufbaus über die Übertragungseinheit 32 der Steuervorrichtung des Fahrzeugkörpers 3 an den Server des Fahrzeugkörpers 4 oder den Server des angebrachten Aufbaus 5 übertragen werden, bei denen es sich um externe Geräte handelt. In diesem Fall gibt die Steuervorrichtung des angebrachten Aufbaus 2 einen Übertragungsbefehl aus, um die Information Dr des angebrachten Aufbaus an die externe Einrichtung zu übertragen, wobei die Erfassungseinheit 121 für Informationen des angebrachten Aufbaus den Übertragungsbefehl entgegennimmt.
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6 zeigt ein Schaubild zur Erläuterung eines Übertragungsbefehls TR. Die Steuervorrichtung des angebrachten Aufbaus 2 gibt die Übertragungsanweisung TR zusammen mit den Information Dr des angebrachten Aufbaus aus. Die Übertragungsanweisung TR enthält die Identifikationsinformation TID zur Identifizierung der Übertragungsanweisung TR und die Anweisungsinformation Si, die zum Beispiel angibt, ob die Information Dr des angebrachten Aufbaus übertragen werden sollen oder nicht. Die Identifikationsinformation TID wird im Voraus festgelegt und in der vorliegenden Ausführungsform ist [90] als Identifikationsinformation TID festgelegt. In der vorliegenden Ausführungsform zeigt die Anweisungsinformation SI an, dass die Information Dr des angebrachten Aufbaus nicht übertragen werden sollen, wenn die Anweisungsinformation SI den Wert [00] hat, und wenn die Anweisungsinformation SI den Wert [01] hat, zeigt die Anweisungsinformation SI an, dass die Information Dr des angebrachten Aufbaus übertragen werden sollen.
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Die Erfassungseinheit 121 für Informationen des angebrachten Aufbaus erhält die Übertragungsanweisung TR, die von der Steuervorrichtung des angebrachten Aufbaus 2 ausgegeben wird. Wenn die Erfassungseinheit 121 für Informationen des angebrachten Aufbaus die Übertragungsanweisung TR mit der Befehlsinformation [01] erhält, die angibt, dass die Information Dr des angebrachten Aufbaus übertragen werden sollen, meldet die Erfassungseinheit 121 für Informationen des angebrachten Aufbaus der Ausgabe-Steuereinheit 123 einen Befehl zur Übertragung der Information Dr1 des angebrachten Aufbaus, die zusammen mit der Übertragungsanweisung TR erfasst wurden. Nachdem die Ausgabe-Steuereinheit 123 die Anweisung zur Übertragung der Information Dr1 des angebrachten Aufbaus von der Erfassungseinheit 121 für Informationen des angebrachten Aufbaus erhalten hat, überträgt sie die umgewandelten Informationen Dc des angebrachten Aufbaus über die Übertragungseinheit 32 der Steuervorrichtung des angebrachten Aufbaus 3 und den Server des Fahrzeugkörpers 4 an den Server des Fahrzeugkörpers 5.
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Auf diese Weise kann die Ausgabe-Steuereinheit 123 die umgewandelten Informationen Dc des angebrachten Aufbaus zu einer Zeiteinstellung an den Server des angebrachten Aufbaus 5 übertragen, wenn die Steuervorrichtung des angebrachten Aufbaus 2 die Übertragungsanweisung TR ausgegeben hat. Indem die Steuervorrichtung des angebrachten Aufbaus 2 den Übertragungsbefehl TR zu einer vorbestimmten Zeiteinstellung ausgibt, kann die Ausgabe-Steuereinheit 123 die umgewandelten Informationen Dc des angebrachten Aufbaus zu einer vorbestimmten Zeiteinstellung an den Server des angebrachten Aufbaus 5 übertragen. Daher kann die Ausgabe-Steuereinheit 123 bei einem Defekt des angebrachten Aufbaus A oder wenn ein Teil desselben ausgetauscht werden muss, die umgewandelten Informationen Dc des angebrachten Aufbaus sofort an den Server des angebrachten Aufbaus 5 übertragen, ohne dass die umgewandelten Informationen Dc des angebrachten Aufbaus in der Steuervorrichtung des Fahrzeugkörpers 3 gespeichert werden muss.
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[Verfahrensablauf der Vorrichtung 1 zum Umwandeln von Informationen eines angebrachten Aufbaus]
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7 ist ein Flussdiagramm, das ein Beispiel für einen Verarbeitungsablauf zeigt, der von der Vorrichtung zur Umwandlung von Informationen über angebrachte Aufbauten 1 ausgeführt wird. Zunächst erhält die Erfassungseinheit 121 für Informationen des angebrachten Aufbaus die Information Dr des angebrachten Aufbaus von der Steuervorrichtung des angebrachten Aufbaus 2 (vgl. S1). Die Erfassungseinheit 121 für Informationen des angebrachten Aufbaus erfasst die Information Dr des angebrachten Aufbaus von der Steuervorrichtung des angebrachten Aufbaus 2 in einer Zeiteinstellung (100 Millisekunden), die länger ist als die Zeiteinstellung (30 Millisekunden), in der die Steuervorrichtung des angebrachten Aufbaus 2 die Information Dr des angebrachten Aufbaus ausgibt.
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Als Nächstes wandelt die Umwandlungseinheit 122 für Informationen über angebrachte Aufbauten die Information Dr des angebrachten Aufbaus gemäß der in der Speichereinheit 11 (vgl. S2) gespeicherten Umwandlungsregel in die umgewandelten Informationen Dc des angebrachten Aufbaus um. Konkret wandelt die Umwandlungseinheit 122 für Informationen über angebrachte Aufbauten die Identifikationsinformationen AID auf Seiten des angebrachten Aufbaus in die Identifikationsinformationen BID auf Seiten des Fahrzeugkörpers um, indem er sich auf die in der Speichereinheit 11 gespeicherte Umwandlungstabelle R bezieht.
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Anschließend bestimmt die Ausgabe-Steuereinheit 123, ob die von der Umwandlungseinheit 122 für Informationen über angebrachte Aufbauten umgewandelten Informationen Dc des angebrachten Aufbaus an den Server des angebrachten Aufbaus 5 (vgl. S3) übertragen werden sollen oder nicht. Wenn die in der Übertragungsanweisung TR enthaltene Anweisungsinformation SI angibt, dass die Information Dr des angebrachten Aufbaus übertragen werden sollen (vgl. „Ja“ in S3), bestimmt die Ausgabe-Steuereinheit 123, dass die Information Dr des angebrachten Aufbaus an den Server des angebrachten Aufbaus 5 übertragen werden sollen. Dann überträgt die Ausgabe-Steuereinheit 123 die umgewandelten Informationen Dc des angebrachten Aufbaus an den Server des angebrachten Aufbaus 5 (vgl. S4). Zum Beispiel überträgt die Ausgabe-Steuereinheit 123 die umgewandelten Informationen Dc des angebrachten Aufbaus über die Übertragungseinheit 32 der Steuervorrichtung des angebrachten Aufbaus 3 und den Server des angebrachten Aufbaus 4 an den Server des Fahrzeugkörpers 5.
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Auch wenn angegeben wird, dass die Information Dr des angebrachten Aufbaus übertragen werden sollen, kann die Ausgabe-Steuereinheit 123 die Speichereinheit 31 der Steuervorrichtung des Fahrzeugkörpers 3 dazu veranlassen, die umgewandelten Informationen Dc des angebrachten Aufbaus zu speichern. Das heißt, wenn die in der Übertragungsanweisung TR enthaltene Anweisungsinformation SI angibt, dass die Information Dr des angebrachten Aufbaus übertragen werden sollen, veranlasst die Ausgabe-Steuereinheit 123, dass die umgewandelten Informationen Dc des angebrachten Aufbaus an den Server des angebrachten Aufbaus 5 übertragen werden, und veranlasst die Speichereinheit 31 der Steuervorrichtung des Fahrzeugkörpers 3, die umgewandelten Informationen Dc des angebrachten Aufbaus zu speichern.
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Wenn die in der Übertragungsanweisung TR enthaltene Anweisungsinformation SI angibt, dass die Information Dr des angebrachten Aufbaus nicht übertragen werden sollen (vgl. „Nein“ in S3), bestimmt die Ausgabe-Steuereinheit 123, dass die Information Dr des angebrachten Aufbaus nicht an den Server des angebrachten Aufbaus 5 übertragen werden sollen. In diesem Fall gibt die Ausgabe-Steuereinheit 123 die umgewandelten Informationen Dc des angebrachten Aufbaus an die Steuervorrichtung des Fahrzeugkörpers 3 aus und veranlasst dadurch die Speichereinheit 31 der Steuervorrichtung des Fahrzeugkörpers 3, die umgewandelten Informationen Dc des angebrachten Aufbaus zu speichern (vgl. S5).
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(Modifiziertes Beispiel)
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Die Umwandlungstabelle R, die eine Umwandlungsregel ist, kann überschreibbar sein. Zum Beispiel erhält die Erfassungseinheit 121 für Informationen des angebrachten Aufbaus über den Server des angebrachten Aufbaus 4 und die Steuervorrichtung des Fahrzeugkörpers 3 eine neue Umwandlungstabelle R vom Server des angebrachten Aufbaus 5. Dann aktualisiert die Erfassungseinheit 121 für Informationen des angebrachten Aufbaus die in der Speichereinheit 11 der Vorrichtung 1 zum Umwandeln von Informationen eines angebrachten Aufbaus gespeicherte Umwandlungstabelle R mit der erworbenen neuen Umwandlungstabelle R. Dadurch kann ein Anwender, der den angebrachten Aufbaukörper A herstellt, die Umwandlungsregel entsprechend umschreiben.
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[Effekt der Vorrichtung 1 zum Umwandeln von Informationen eines angebrachten Aufbaus gemäß dieser Ausführungsform]
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Wie oben beschrieben, erhält die Vorrichtung 1 zum Umwandeln von Informationen eines angebrachten Aufbaus von der Steuervorrichtung des angebrachten Aufbaus 2 die Information Dr des angebrachten Aufbaus, einschließlich der Steuerinformationen CI, die zur Steuerung des angebrachten Aufbaus A verwendet werden, und der Identifikationsinformationen AID auf Seiten des angebrachten Aufbaus, um die Steuerinformationen CI zu identifizieren. Dann wandelt die Vorrichtung 1 zum Umwandeln von Informationen eines angebrachten Aufbaus die in den erfassten Information Dr des angebrachten Aufbaus enthaltenen Identifikationsinformationen AID auf Seiten des angebrachten Aufbaus in die Identifikationsinformationen BID auf Seiten des Fahrzeugkörpers um, die den Identifikationsinformationen AID auf Seiten des angebrachten Aufbaus zugeordnet sind, gemäß der Umwandlungsregel, nach der die in der Steuervorrichtung des angebrachten Aufbaus 3 verwendeten Identifikationsinformationen BID auf Seiten des Fahrzeugkörpers den Identifikationsinformationen AID auf Seiten des angebrachten Aufbaus zugeordnet werden. Auf diese Weise kann die Vorrichtung 1 zum Umwandeln von Informationen eines angebrachten Aufbaus die Identifikationsinformationen AID auf Seiten des angebrachten Aufbaus in die Identifikationsinformationen BID auf Seiten des Fahrzeugkörpers umwandeln, so dass die Identifikationsinformationen AID auf Seiten des angebrachten Aufbaus und die Identifikationsinformationen BID auf Seiten des Fahrzeugkörpers nicht im Widerspruch stehen. Infolgedessen kann die Steuervorrichtung des Fahrzeugkörpers 3 die Steuerinformationen CI, die in den von der Steuervorrichtung des angebrachten Aufbaus 2 erhaltenen Information Dr des angebrachten Aufbaus enthalten sind, korrekt verarbeiten und die Steuerinformationen CI zur Steuerung des angebrachten Aufbaus A in der Speichereinheit 31 der Steuervorrichtung des Fahrzeugkörpers 3 korrekt speichern.
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Die vorliegende Offenbarung wird anhand der beispielhaften Ausführungsformen erläutert. Der technische Anwendungsbereich der vorliegenden Offenbarung ist nicht auf den in den obigen Ausführungsformen erläuterten Umfang begrenzt, und es ist möglich, verschiedene Änderungen und Modifikationen im Rahmen der Offenbarung vorzunehmen. Zum Beispiel kann das gesamte Gerät oder ein Teil davon mit einer beliebigen Einheit eingerichtet werden, die funktional oder physisch verteilt oder integriert ist. Außerdem sind neue beispielhafte Ausführungsformen, die durch beliebige Kombinationen von ihnen entstehen, in den beispielhaften Ausführungsformen enthalten. Außerdem haben die Auswirkungen der neuen beispielhaften Ausführungsformen, die durch die Kombinationen entstehen, auch die Auswirkungen der ursprünglichen beispielhaften Ausführungsformen.
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Bezugszeichenliste
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- 1
- Vorrichtung zum Umwandeln von Informationen eines angebrachten Aufbaus
- 11
- Speichereinheit
- 12
- Steuereinheit
- 121
- Erfassungseinheit für Informationen des angebrachten Aufbaus
- 122
- Umwandlungseinheit für Informationen des angebrachten Aufbaus
- 123
- Ausgabe-Steuereinheit
- 2
- Steuervorrichtung des angebrachten Aufbaus
- 3
- Steuervorrichtung des Fahrzeugkörpers
- 31
- Speichereinheit
- 32
- Übertragungseinheit
- 4
- Server des Fahrzeugkörpers
- 5
- Server des angebrachten Aufbaus
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ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
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Zitierte Patentliteratur
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