WO2022030652A1 - 架装情報変換装置 - Google Patents

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WO2022030652A1
WO2022030652A1 PCT/JP2021/034522 JP2021034522W WO2022030652A1 WO 2022030652 A1 WO2022030652 A1 WO 2022030652A1 JP 2021034522 W JP2021034522 W JP 2021034522W WO 2022030652 A1 WO2022030652 A1 WO 2022030652A1
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mounting
vehicle body
side identification
identification information
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PCT/JP2021/034522
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French (fr)
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聡 今井
貴弘 末貞
Original Assignee
いすゞ自動車株式会社
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    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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    • B60R16/02—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements
    • B60R16/023—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements for transmission of signals between vehicle parts or subsystems
    • B60R16/0231—Circuits relating to the driving or the functioning of the vehicle
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    • B60—VEHICLES IN GENERAL
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Definitions

  • the present invention relates to a technique for transmitting and receiving information between a vehicle body and a frame.
  • Patent Document 1 discloses a technique for transmitting the mounting information output from the mounting control device mounted on the mounting body to the vehicle body control device mounted on the vehicle body.
  • the erection information output from the erection body includes control information for controlling the erection body and identification information for identifying the control information.
  • the identification information for identifying the control information used in the frame control device and the identification information for identifying the control information used in the vehicle body control device conflict with each other, the vehicle body control device can correctly process the control information. It disappears.
  • the present invention has been made in view of these points, and an object thereof is to correctly process control information.
  • the frame information used in the frame control device for controlling the frame is converted and output to the body control device for controlling the vehicle body connected to the frame.
  • It is a mounting information conversion device, and is a rack that acquires the mounting information including the control information used for controlling the mounting body and the mounting side identification information for identifying the control information from the mounting control device.
  • a mounting information conversion device including a mounting information conversion unit that converts mounting side identification information into the vehicle body side identification information associated with the mounting side identification information.
  • the erection information conversion device further includes a storage unit for storing a conversion table in which the vehicle body side identification information is associated with the erection side identification information, and the erection information conversion unit has the storage unit.
  • the conversion table stored in the unit the mounting side identification information may be converted into the vehicle body side identification information.
  • the erection information conversion unit converts the erection side identification information into the vehicle body side identification information and does not convert the control information.
  • the erection information conversion unit is the erection.
  • Output control that converts the side identification information into the vehicle body side identification information and outputs the converted post-mountain mounting information that has not converted the control information to the vehicle body control device to store it in the storage unit of the vehicle body control device. Further units may be provided.
  • the erection information acquisition unit further acquires a transmission instruction for transmitting the erection information to an external device together with the erection information, and the output control unit has acquired the transmission instruction by the erection information acquisition unit.
  • the erection information conversion unit converts the erection side identification information into the vehicle body side identification information, and the converted erection information that has not been converted into the control information is transmitted to the external body via the vehicle body control device. It may be transmitted to the device.
  • the erection information acquisition unit further acquires a transmission instruction for transmitting the erection information to an external device, and when the output control unit acquires the transmission instruction together with the erection information, the converted erection information. Is transmitted to the external device without being stored in the storage unit of the vehicle body control device, and when only the mounting information is acquired, it may be stored in the storage unit of the vehicle body control device.
  • the mounting information acquisition unit may acquire the control information represented by either a binary number or a hexadecimal number.
  • the storage unit stores a conversion table in which the vehicle body side identification information is associated with the mounting side identification information, and the mounting information acquisition unit acquires a new conversion table and stores the storage.
  • the conversion table stored in the unit may be updated with the acquired new conversion table.
  • FIG. 1 is a diagram for explaining an outline of the information transmission system S according to the embodiment.
  • the information transmission system S includes a vehicle V, a vehicle body server 4, and an erection server 5.
  • the vehicle body server 4 is a server managed by a business operator that manufactures the vehicle body B of the vehicle V.
  • the erection server 5 is a server managed by a business operator that manufactures the erection body A.
  • the vehicle V and the vehicle body server 4 are communicably connected to each other. Further, the vehicle body server 4 and the erection server 5 are connected so as to be communicable.
  • the information transmission system S transmits information about the vehicle body B to the vehicle body server 4. Further, the information transmission system S transmits information about the frame A to the frame server 5 via the vehicle body server 4.
  • the vehicle V is composed of a frame A and a vehicle body B connected to the frame A.
  • the vehicle V is, for example, a dump truck, a concrete mixer, a tank lorry, a refrigerated freezer truck, an aerial work platform, a camper van, a fire engine, or an ambulance truck.
  • the frame A is equipped with various devices for operating the frame A and sensors for detecting the state of the various devices. For example, when the frame A is an aerial work platform, the frame A detects an elevator for raising and lowering the work floor on which the worker rides during work, and the state of the elevator (cylinder oil pressure, etc.). A sensor is installed. Further, the frame A is equipped with a frame control device 2 that controls various devices mounted on the frame A.
  • the vehicle body B is equipped with a vehicle body control device 3 that controls the vehicle body B.
  • the vehicle body control device 3 includes a storage unit (storage unit 31 in FIG. 2) and a transmission unit (transmission unit 32 in FIG. 2).
  • the storage unit 31 stores information and the like used for controlling the vehicle body B.
  • the storage unit 31 is a storage medium including a ROM (ReadOnlyMemory), a RAM (RandomAccessMemory), a hard disk, and the like.
  • the storage unit 31 stores vehicle body information including control information used for controlling the vehicle body B and vehicle body side identification information for identifying the control information.
  • the transmission unit 32 is a wireless communication module for transmitting at least one of the information about the vehicle body B and the information about the frame A to the vehicle body server 4.
  • the transmission unit 32 can transmit information to the vehicle body server 4 using, for example, a mobile phone network.
  • the mobile phone network is, for example, a 4th generation mobile communication system or a 5th generation mobile communication system. Further, the transmission unit 32 may transmit information to the vehicle body server 4 using Wi-Fi (registered trademark) or Bluetooth (registered trademark).
  • the erection control device 2 outputs the erection information including the control information used for controlling the erection body A and the erection side identification information for identifying the control information to the vehicle body B.
  • the vehicle body control device 3 includes the control information included in the mounting information. Cannot be processed correctly. That is, if the mounting side identification information and the vehicle body side identification information use the same identification information, the vehicle body control device 3 processes the control information of the mounting body A as the control information of the vehicle body B.
  • the vehicle V is equipped with a mounting information conversion device 1 that converts the mounting identification information and outputs it to the vehicle body control device 3.
  • the erection information conversion device 1 converts the erection side identification information into the vehicle body side identification information so that the erection side identification information and the vehicle body side identification information do not conflict with each other.
  • the mounting side identification information and the vehicle body side identification information do not conflict with each other, so that the vehicle body control device 3 can correctly process the mounting information.
  • FIG. 2 is a diagram for explaining the configuration of the mounting information conversion device 1 according to the embodiment.
  • the mounting information conversion device 1 has a storage unit 11 and a control unit 12.
  • the storage unit 11 is a storage medium including a ROM, a RAM, a hard disk, and the like.
  • the storage unit 11 stores a program executed by the control unit 12.
  • the storage unit 11 stores a conversion rule in which the vehicle body side identification information used in the vehicle body control device 3 is associated with the mounting side identification information.
  • the storage unit 11 stores a conversion table in which the vehicle body side identification information is associated with the mounting side identification information as a conversion rule.
  • FIG. 3 is a diagram schematically showing the conversion table R. As shown in FIG. 3, the mounting side identification information and the vehicle body side identification information are associated one-to-one. For example, the vehicle body side identification information [11] is associated with the mounting side identification information [01].
  • the control unit 12 is a calculation resource including a processor such as a CPU (Central Processing Unit). By executing the program stored in the storage unit 11, the control unit 12 realizes the functions as the installation information acquisition unit 121, the installation information conversion unit 122, and the output control unit 123.
  • a processor such as a CPU (Central Processing Unit).
  • the erection information acquisition unit 121 acquires the erection information including the control information used for controlling the erection body A and the erection side identification information for identifying the control information from the erection control device 2.
  • FIG. 4 is a diagram for explaining the mounting information Dr.
  • the erection control device 2 outputs a plurality of erection information Drs (the erection information Dr1 and the erection information Dr2).
  • the erection control device 2 may output one erection information Dr, or may output three or more erection information Drs.
  • the mounting information Dr includes the mounting side identification information AID and the control information CI.
  • the mounting side identification information AID and the control information CI are digital data represented by 0 and 1, respectively.
  • the erection control device 2 outputs a plurality of erection information Drs at predetermined time intervals.
  • the predetermined time interval is, for example, 30 milliseconds.
  • the erection information acquisition unit 121 sequentially acquires the erection information Dr output by the erection control device 2.
  • the erection information acquisition unit 121 may acquire the erection information Dr at intervals longer than the time interval at which the erection control device 2 outputs the erection information Dr. For example, the erection information acquisition unit 121 acquires the erection information Dr output from the erection control device 2 after 100 milliseconds, which is longer than 30 milliseconds, has elapsed after the erection information Dr is acquired. Specifically, the erection information acquisition unit 121 discards the erection information Dr output from the erection control device 2 until 100 milliseconds have elapsed after acquiring the erection information Dr. By doing so, the mounting information acquisition unit 121 can suppress the acquisition of more information than necessary and reduce the processing load.
  • the control information CI is information for controlling the frame A, for example, the hydraulic pressure of the cylinder, the operating state of various devices mounted on the frame A, and a failure code when a failure occurs in various devices. be. Further, the control information CI may include the name of the erection manufacturer, the model or model of the erection body, the serial number of the erection body, and the like.
  • the mounting information acquisition unit 121 can acquire the control information CI without knowing what kind of information it is. In other words, the mounting information acquisition unit 121 acquires the control information CI as digital data represented by binary numbers of 0 and 1, and does not acquire what kind of information the acquired digital data indicates. ..
  • the control information CI may be represented not only in binary but also in hexadecimal. By doing so, for example, another user cannot grasp the meaning of the value of the control information CI. As a result, the user who manages the built-in server 5 can conceal the contents of the control information CI from other users.
  • the erection information conversion unit 122 converts the erection information Dr into erection information after conversion.
  • the erection information conversion unit 122 converts the erection side identification information AID included in the erection information Dr into the vehicle body side identification information BID associated with the erection side identification information AID.
  • the mounting information conversion unit 122 converts the mounting side identification information AID into the vehicle body side identification information BID according to a predetermined conversion rule. More specifically, first, the mounting information conversion unit 122 refers to the conversion table R stored in the storage unit 11 and specifies the vehicle body side identification information BID associated with the acquired mounting side identification information AID. do.
  • the mounting information conversion unit 122 converts the acquired mounting side identification information AID into the specified vehicle body side identification information BID.
  • the mounting information conversion unit 122 converts the mounting side identification information AID of the mounting information Dr into the vehicle body side identification information BID, but does not convert the control information CI.
  • FIG. 5 is a diagram for explaining a process of converting the mounting information Dr into the mounting information Dc after conversion.
  • the mounting information conversion unit 122 refers to the mounting side identification information AID [01] included in the mounting information Dr1 by referring to the conversion table R, so that the vehicle body side identification information BID [11] Convert to. Further, the mounting information conversion unit 122 does not convert the control information CI1 [1100101] included in the mounting information Dr1. In this way, the erection information conversion unit 122 converts the erection information Dr1 into the erection information Dc1 after conversion.
  • the erection information conversion unit 122 converts the erection side identification information AID [02] included in the erection information Dr2 into the vehicle body side identification information BID [12], and does not convert the control information CI2 [0110000].
  • the mounting information Dr2 is converted into the mounting information Dc2 after conversion.
  • the data length of the mounting information Dr is not limited to the above, and may be set as appropriate. That is, the length of the mounting side identification information AID and the length of the control information CI may be appropriately set in consideration of the specifications of the mounting control device 2 and the like.
  • the output control unit 123 outputs the converted erection information Dc obtained by converting the erection information Dr by the erection information conversion unit 122 to the vehicle body control device 3. Specifically, the output control unit 123 converts the mounting side identification information AID of the mounting information Dr into the vehicle body side identification information BID, and controls the vehicle body after the converted mounting information Dc without converting the control information CI. Output to device 3. More specifically, the output control unit 123 outputs the converted mounting information Dc to the vehicle body control device 3, so that the converted mounting information Dc is stored in the storage unit 31 of the vehicle body control device 3. When the vehicle body control device 3 acquires the post-conversion mounting information Dc, it stores it in the storage unit 31 of the vehicle body control device 3. In this way, the mounting information conversion device 1 converts the identification information, so that the vehicle body control device 3 stores the converted mounting information Dc together with the vehicle body information in the vehicle body control device 3 without conflicting the identification information. It can be correctly stored in the unit 31.
  • the output control unit 123 may transmit the converted mounting information Dc to an external device.
  • the output control unit 123 causes at least one of the vehicle body server 4 and the mounting server 5, which are external devices, to transmit via the transmission unit 32 of the vehicle body control device 3.
  • the erection control device 2 outputs a transmission instruction for transmitting the erection information Dr to the external device, and the erection information acquisition unit 121 further acquires the transmission instruction.
  • FIG. 6 is a diagram for explaining the transmission instruction TR.
  • the erection control device 2 outputs a transmission instruction TR together with the erection information Dr.
  • the transmission instruction TR includes, for example, a transmission identification information TID for identifying the transmission instruction TR and an instruction information SI indicating whether or not to transmit the mounting information Dr. It is assumed that the transmission identification information TID is set in advance, and in the present embodiment, [90] is set as the transmission identification information TID. Further, in the present embodiment, when the instruction information SI is [00], it indicates that the mounting information Dr is not transmitted, and when the instruction information SI is [01], the mounting information Dr is transmitted. Shall indicate.
  • the erection information acquisition unit 121 acquires the transmission instruction TR output by the erection control device 2.
  • the erection information acquisition unit 121 acquires the transmission instruction TR including the instruction information [01] indicating that the erection information Dr is transmitted
  • the erection information acquisition unit 121 outputs and controls an instruction to transmit the erection information Dr1 acquired together with the transmission instruction TR.
  • Notify unit 123 When the output control unit 123 receives an instruction to transmit the installation information Dr1 from the installation information acquisition unit 121, the output control unit 123 is converted into the installation server 5 via the transmission unit 32 of the vehicle body control device 3 and the vehicle body server 4.
  • the mounting information Dc is transmitted.
  • the output control unit 123 can transmit the converted erection information Dc to the erection server 5 at the timing when the erection control device 2 outputs the transmission instruction TR. Therefore, by setting the erection control device 2 to output the transmission instruction TR at a predetermined timing, the converted erection information Dc can be transmitted to the erection server 5 at a predetermined timing. As a result, when a failure occurs in the frame A or when parts need to be replaced, the converted frame information Dc is immediately sent to the frame server 5 without being stored in the vehicle body control device 3. You will be able to send to.
  • FIG. 7 is a flowchart showing an example of the flow of processing executed by the mounting information conversion device 1.
  • the erection information acquisition unit 121 acquires the erection information Dr from the erection control device 2 (step S1).
  • the erection information acquisition unit 121 is erected from the erection control device 2 at a time interval (100 milliseconds) longer than the time interval (30 milliseconds) in which the erection control device 2 outputs the erection information Dr. Get information Dr.
  • the erection information conversion unit 122 converts the erection information Dr into the erection information Dc after conversion according to the conversion rule stored in the storage unit 11 (step S2). Specifically, the mounting information conversion unit 122 converts the mounting side identification information AID into the vehicle body side identification information BID by referring to the conversion table R stored in the storage unit 11.
  • the output control unit 123 determines whether or not to transmit the converted erection information Dc converted by the erection information conversion unit 122 to the erection server 5 (step S3). Specifically, when the output control unit 123 indicates that the mounting information Dr is transmitted to the instruction information SI included in the transmission instruction TR (Yes in step S3), the output control unit 123 transmits the mounting information Dr to the mounting server 5. judge. Then, the output control unit 123 transmits the converted mounting information Dc to the mounting server 5 (step S4). For example, the output control unit 123 transmits the converted mounting information Dc to the mounting server 5 via the transmission unit 32 of the vehicle body control device 3 and the vehicle body server 4.
  • the output control unit 123 may store the converted mounting information Dc in the storage unit 31 of the vehicle body control device 3 even when it is indicated that the mounting information Dr is transmitted. That is, when the output control unit 123 indicates that the mounting information Dr is transmitted to the instruction information SI of the transmission instruction TR, the output control unit 123 causes the mounting information Dc after conversion to be transmitted to the mounting server 5 and the vehicle body control device. It is stored in the storage unit 31 of 3.
  • the output control unit 123 determines that the installation information Dr is not transmitted to the installation server 5. In this case, the output control unit 123 stores the converted mounting information Dc in the storage unit 31 of the vehicle body control device 3 by outputting the output to the vehicle body control device 3 (step S5).
  • the conversion table R which is a conversion rule, may be rewritable.
  • the mounting information acquisition unit 121 acquires a new conversion table R from the mounting server 5 via the vehicle body server 4 and the vehicle body control device 3. Then, the mounting information acquisition unit 121 updates the conversion table R stored in the storage unit 11 of the mounting information conversion device 1 to the acquired new conversion table R. By doing so, the business operator who manufactures the frame A can appropriately rewrite the conversion rule.
  • the erection information conversion device 1 mounts and controls the erection information Dr including the control information CI used for controlling the erection body A and the erection side identification information AID for identifying the control information CI. Obtained from device 2. Then, the erection information conversion device 1 associates the erection side identification information AID included in the acquired erection information Dr with the vehicle body side identification information BID used in the vehicle body control device 3 to the erection side identification information AID. According to the conversion rule, it is converted into the vehicle body side identification information BID associated with the mounting side identification information AID.
  • the erection information conversion device 1 appropriately converts the erection side identification information AID into the vehicle body side identification information BID so that the erection side identification information AID and the vehicle body side identification information BID do not conflict with each other. can.
  • the vehicle body control device 3 can correctly process the control information CI included in the mounting information Dr of the mounting control device 2, and stores the control information CI for controlling the mounting body A in the vehicle body control device 3. It can be correctly stored in the unit 31.
  • Mount information conversion device 11 Storage unit 12
  • Control unit 121 Mount information acquisition unit 122
  • Output control unit 2 Mount control device 3
  • Vehicle control device 31 Storage unit 32 Transmission unit 4
  • Vehicle body server 5 Mount server

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Abstract

架装体を制御する架装制御装置（２）で用いられる架装情報を変換して、架装体に連結された車体を制御する車体制御装置（３）に出力する架装情報変換装置（１）は、架装体の制御に用いられる制御情報と、制御情報を識別する架装側識別情報とを含む架装情報を、架装制御装置（２）から取得する架装情報取得部（１２１）と、車体制御装置（３）で用いられる車体側識別情報を架装側識別情報に対応付けた変換規則に従って、架装情報取得部（１２１）が取得した架装情報に含まれる架装側識別情報を、架装側識別情報に対応付けられた車体側識別情報に変換する架装情報変換部（１２２）と、を有する。

Description

架装情報変換装置
　本発明は、車両の車体と架装体との間で情報を送受信する技術に関する。
　特許文献１には、架装体に搭載された架装制御装置から出力される架装情報を、車体に搭載された車体制御装置に伝達する技術が開示されている。
特開２００９－０２３５７４号公報
　ところで、架装体から出力される架装情報には、架装体を制御する制御情報と、制御情報を識別する識別情報とが含まれている。このとき、架装制御装置で用いられる制御情報を識別する識別情報と、車体制御装置で用いられる制御情報を識別する識別情報とが競合してしまうと、車体制御装置が制御情報を正しく処理できなくなる。
　そこで、本発明はこれらの点に鑑みてなされたものであり、制御情報を正しく処理することを目的とする。
　本発明の第１の態様においては、架装体を制御する架装制御装置で用いられる架装情報を変換して、前記架装体に連結された車体を制御する車体制御装置に出力する架装情報変換装置であって、前記架装体の制御に用いられる制御情報と、前記制御情報を識別する架装側識別情報とを含む前記架装情報を、前記架装制御装置から取得する架装情報取得部と、前記車体制御装置で用いられる車体側識別情報を前記架装側識別情報に対応付けた変換規則に従って、前記架装情報取得部が取得した前記架装情報に含まれる前記架装側識別情報を、前記架装側識別情報に対応付けられた前記車体側識別情報に変換する架装情報変換部と、を有する架装情報変換装置を提供する。
　前記架装情報変換装置は、前記変換規則として、前記車体側識別情報を前記架装側識別情報に対応付けた変換テーブルを記憶する記憶部をさらに備え、前記架装情報変換部は、前記記憶部に記憶された前記変換テーブルを参照することにより、前記架装側識別情報を前記車体側識別情報に変換してもよい。
　前記架装情報変換部は、前記架装側識別情報を前記車体側識別情報に変換し、前記制御情報を変換せず、前記架装情報変換装置は、前記架装情報変換部が前記架装側識別情報を前記車体側識別情報に変換し、前記制御情報を変換していない変換後架装情報を、前記車体制御装置に出力することにより、前記車体制御装置の記憶部に記憶させる出力制御部をさらに備えてもよい。
　前記架装情報取得部は、前記架装情報とともに、当該架装情報を外部装置に送信する送信指示をさらに取得し、前記出力制御部は、前記架装情報取得部が前記送信指示を取得した場合、前記架装情報変換部が前記架装側識別情報を前記車体側識別情報に変換し、前記制御情報を変換していない前記変換後架装情報を、前記車体制御装置を介して前記外部装置に送信させてもよい。
　前記架装情報取得部は、前記架装情報を外部装置に送信する送信指示をさらに取得し、前記出力制御部は、前記架装情報とともに前記送信指示を取得した場合、前記変換後架装情報を前記車体制御装置の記憶部に記憶させることなく前記外部装置に送信させ、前記架装情報のみを取得した場合、前記車体制御装置の記憶部に記憶させてもよい。
　前記架装情報取得部は、２進数又は１６進数のいずれかで表される前記制御情報を取得してもよい。
　前記記憶部は、前記変換規則として、前記車体側識別情報を前記架装側識別情報に対応付けた変換テーブルを記憶し、前記架装情報取得部は、新たな変換テーブルを取得し、前記記憶部に記憶された前記変換テーブルを、取得した前記新たな変換テーブルに更新してもよい。
　本発明によれば、情報を正しく処理できるという効果を奏する。
実施の形態に係る情報伝達システムの概要を説明するための図である。 実施の形態に係る架装情報変換装置の構成を説明するための図である。 変換テーブルを模式的に示す図である。 架装情報を説明するための図である。 架装情報を変換後架装情報に変換する処理を説明するための図である。 送信指示を説明するための図である。 架装情報変換装置が実行する処理の流れの一例を示すフローチャートである。
［情報伝達システムＳの概要］
　図１は、実施の形態に係る情報伝達システムＳの概要を説明するための図である。情報伝達システムＳは、車両Ｖと、車体サーバ４と、架装サーバ５とを含む。車体サーバ４は、車両Ｖの車体Ｂを製造する事業者が管理するサーバである。架装サーバ５は、架装体Ａを製造する事業者が管理するサーバである。車両Ｖと、車体サーバ４とは通信可能に接続されている。また、車体サーバ４と架装サーバ５とは通信可能に接続されている。情報伝達システムＳは、車体Ｂに関する情報を、車体サーバ４に伝達する。また、情報伝達システムＳは、架装体Ａに関する情報を、車体サーバ４を介して架装サーバ５に伝達する。
　車両Ｖは、架装体Ａと、架装体Ａに連結された車体Ｂとで構成されている。車両Ｖは、例えば、ダンプカー、コンクリートミキサー、タンクローリー、冷蔵冷凍車、高所作業車、キャンピングカー、消防車又は救急車である。架装体Ａには、架装体Ａを動作させるための各種装置や、各種装置の状態を検出するセンサが搭載されている。例えば、架装体Ａが高所作業車である場合、架装体Ａには、作業員が作業時に乗る作業床を昇降させるための昇降機や、昇降機の状態（シリンダの油圧など）を検出するセンサが搭載されている。また、架装体Ａには、架装体Ａに搭載された各種装置を制御する架装制御装置２が搭載されている。
　車体Ｂには、車体Ｂを制御する車体制御装置３が搭載されている。車体制御装置３は、記憶部（図２の記憶部３１）と、送信部（図２の送信部３２）とを含む。記憶部３１は、車体Ｂの制御に用いられる情報などを記憶する。記憶部３１は、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）及びハードディスク等を含む記憶媒体である。記憶部３１は、車体Ｂの制御に用いられる制御情報と、制御情報を識別する車体側識別情報とを含む車体情報を記憶する。
　送信部３２は、車体Ｂに関する情報及び架装体Ａに関する情報の少なくともいずれかを車体サーバ４に送信するための無線通信モジュールである。送信部３２は、例えば、携帯電話網を用いて車体サーバ４に情報を送信できる。携帯電話網は、例えば第４世代移動通信システム又は第５世代移動通信システムである。また、送信部３２は、Ｗｉ－Ｆｉ（登録商標）又はＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）を用いて車体サーバ４に情報を送信してもよい。
　架装制御装置２は、架装体Ａの制御に用いられる制御情報と、制御情報を識別する架装側識別情報とを含む架装情報を車体Ｂに出力する。このとき、架装制御装置２で用いられる架装側識別情報と、車体制御装置３で用いられる車体側識別情報とが競合してしまうと、車体制御装置３が架装情報に含まれる制御情報を正しく処理できなくなる。つまり、架装側識別情報と、車体側識別情報とが同じ識別情報を用いていると、車体制御装置３は、架装体Ａの制御情報を車体Ｂの制御情報として処理してしまう。
　そこで、車両Ｖは、架装識別情報を変換して車体制御装置３に出力する架装情報変換装置１を搭載する。架装情報変換装置１は、架装側識別情報と車体側識別情報とが競合しないように、架装側識別情報を車体側識別情報に変換する。その結果、架装側識別情報と車体側識別情報とが競合しなくなるので、車体制御装置３は、架装情報を正しく処理できる。
［実施の形態に係る架装情報変換装置１の構成］
　図２は、実施の形態に係る架装情報変換装置１の構成を説明するための図である。架装情報変換装置１は、記憶部１１と、制御部１２とを有する。記憶部１１は、ＲＯＭ、ＲＡＭ及びハードディスク等を含む記憶媒体である。記憶部１１は、制御部１２が実行するプログラムを記憶する。
　また、記憶部１１は、車体制御装置３で用いられる車体側識別情報を架装側識別情報に対応付けた変換規則を記憶する。例えば、記憶部１１は、変換規則として、車体側識別情報を架装側識別情報に対応付けた変換テーブルを記憶する。図３は、変換テーブルＲを模式的に示す図である。図３に示すように、架装側識別情報と、車体側識別情報とが一対一で対応付けられている。例えば、架装側識別情報［０１］に対して車体側識別情報［１１］が対応付けられている。
　制御部１２は、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）等のプロセッサを含む計算リソースである。制御部１２は、記憶部１１に記憶されたプログラムを実行することにより、架装情報取得部１２１、架装情報変換部１２２、及び出力制御部１２３としての機能を実現する。
　架装情報取得部１２１は、架装体Ａの制御に用いられる制御情報と、当該制御情報を識別する架装側識別情報とを含む架装情報を、架装制御装置２から取得する。図４は、架装情報Ｄｒを説明するための図である。架装制御装置２は、複数の架装情報Ｄｒ（架装情報Ｄｒ１及び架装情報Ｄｒ２）を出力する。なお、架装制御装置２は、１つの架装情報Ｄｒを出力してもよく、３つ以上の架装情報Ｄｒを出力してもよい。
　架装情報Ｄｒは、架装側識別情報ＡＩＤと、制御情報ＣＩとを含む。架装側識別情報ＡＩＤと、制御情報ＣＩとのそれぞれは、０と１とで表されるデジタルデータである。なお、架装制御装置２は、複数の架装情報Ｄｒを所定の時間間隔で出力する。所定の時間間隔は、例えば３０ミリ秒である。架装情報取得部１２１は、架装制御装置２が出力する架装情報Ｄｒを順次取得する。
　架装情報取得部１２１は、架装制御装置２が架装情報Ｄｒを出力する時間間隔よりも長い間隔を空けて架装情報Ｄｒを取得してもよい。例えば、架装情報取得部１２１は、架装情報Ｄｒを取得してから、３０ミリ秒よりも長い１００ミリ秒経過した後に架装制御装置２から出力された架装情報Ｄｒを取得する。具体的には、架装情報取得部１２１は、架装情報Ｄｒを取得してから１００ミリ秒経過するまでの間に架装制御装置２から出力された架装情報Ｄｒを破棄する。このようにすることで、架装情報取得部１２１は、必要以上に多くの情報を取得することを抑制して処理負荷を低減できる。
　制御情報ＣＩは、架装体Ａを制御するための情報であり、例えば、シリンダの油圧、架装体Ａに搭載された各種装置の動作状態、各種装置に故障が生じた場合の故障コードである。また、制御情報ＣＩは、架装メーカの名称、架装体の機種又は型式、架装体の製造番号等を含んでもよい。
　なお、架装情報取得部１２１は、制御情報ＣＩがどのような情報であるかを知ることなく取得できる。言い換えると、架装情報取得部１２１は、制御情報ＣＩを０と１との２進数で表されるデジタルデータとして取得し、取得したデジタルデータが示す情報がどのような情報であるかを取得しない。なお、制御情報ＣＩは、２進数だけでなく、１６進数で表されてもよい。このようにすることで、例えば他のユーザが制御情報ＣＩの値の意味を把握できなくなる。その結果、架装サーバ５を管理するユーザは、他のユーザに制御情報ＣＩの内容を秘匿できる。
　架装情報変換部１２２は、架装情報Ｄｒを変換後架装情報に変換する。例えば、架装情報変換部１２２は、架装情報Ｄｒに含まれる架装側識別情報ＡＩＤを、架装側識別情報ＡＩＤに対応付けられた車体側識別情報ＢＩＤに変換する。具体的には、架装情報変換部１２２は、予め定められた変換規則に従って、架装側識別情報ＡＩＤを、車体側識別情報ＢＩＤに変換する。より具体的には、まず、架装情報変換部１２２は、記憶部１１に記憶された変換テーブルＲを参照し、取得した架装側識別情報ＡＩＤに対応付けられた車体側識別情報ＢＩＤを特定する。そして、架装情報変換部１２２は、取得した架装側識別情報ＡＩＤを、特定した車体側識別情報ＢＩＤに変換する。なお、架装情報変換部１２２は、架装情報Ｄｒの架装側識別情報ＡＩＤを車体側識別情報ＢＩＤに変換するが、制御情報ＣＩを変換しない。
　図５は、架装情報Ｄｒを変換後架装情報Ｄｃに変換する処理を説明するための図である。図５に示すように、架装情報変換部１２２は、架装情報Ｄｒ１に含まれる架装側識別情報ＡＩＤ［０１］を、変換テーブルＲを参照することにより、車体側識別情報ＢＩＤ［１１］に変換する。また、架装情報変換部１２２は、架装情報Ｄｒ１に含まれる制御情報ＣＩ１［１１００１０１］を変換しない。このように、架装情報変換部１２２は、架装情報Ｄｒ１を変換後架装情報Ｄｃ１に変換する。同様に、架装情報変換部１２２は、架装情報Ｄｒ２に含まれる架装側識別情報ＡＩＤ［０２］を車体側識別情報ＢＩＤ［１２］に変換し、制御情報ＣＩ２［０１１００００］を変換しないで、架装情報Ｄｒ２を変換後架装情報Ｄｃ２に変換する。
　なお、架装情報Ｄｒのデータ長は、上記に限らず、適宜設定すればよい。すなわち、架装側識別情報ＡＩＤの長さ及び制御情報ＣＩの長さは、架装制御装置２の仕様などを考慮して適宜設定すればよい。
　出力制御部１２３は、架装情報変換部１２２が架装情報Ｄｒを変換した変換後架装情報Ｄｃを車体制御装置３に出力する。具体的には、出力制御部１２３は、架装情報Ｄｒの架装側識別情報ＡＩＤを車体側識別情報ＢＩＤに変換し、制御情報ＣＩを変換していない変換後架装情報Ｄｃを、車体制御装置３に出力する。より具体的には、出力制御部１２３は、変換後架装情報Ｄｃを車体制御装置３に出力することにより、変換後架装情報Ｄｃを車体制御装置３の記憶部３１に記憶させる。車体制御装置３は、変換後架装情報Ｄｃを取得すると、車体制御装置３の記憶部３１に記憶する。このように、架装情報変換装置１が識別情報を変換することにより、車体制御装置３は、識別情報が競合することなく、変換後架装情報Ｄｃを、車体情報とともに車体制御装置３の記憶部３１に正しく記憶できる。
　また、出力制御部１２３は、変換後架装情報Ｄｃを外部装置に送信させてもよい。例えば、出力制御部１２３は、車体制御装置３の送信部３２を介して外部装置である車体サーバ４及び架装サーバ５の少なくともいずれかに送信させる。この場合、架装制御装置２は、架装情報Ｄｒを外部装置に送信する送信指示を出力し、架装情報取得部１２１は、送信指示をさらに取得する。
　図６は、送信指示ＴＲを説明するための図である。架装制御装置２は、架装情報Ｄｒと共に送信指示ＴＲを出力する。送信指示ＴＲは、例えば、送信指示ＴＲを識別するための送信識別情報ＴＩＤと、架装情報Ｄｒを送信するか否かを示す指示情報ＳＩとを含む。送信識別情報ＴＩＤは、予め設定されており、本実施の形態においては、送信識別情報ＴＩＤとして［９０］が設定されているものとする。また、本実施の形態においては、指示情報ＳＩが［００］である場合、架装情報Ｄｒを送信しないことを示し、指示情報ＳＩが［０１］である場合、架装情報Ｄｒを送信することを示すものとする。
　架装情報取得部１２１は、架装制御装置２が出力した送信指示ＴＲを取得する。架装情報取得部１２１は、架装情報Ｄｒを送信することを示す指示情報［０１］を含む送信指示ＴＲを取得した場合、送信指示ＴＲと共に取得した架装情報Ｄｒ１を送信する指示を出力制御部１２３に通知する。そして、出力制御部１２３は、架装情報取得部１２１から架装情報Ｄｒ１を送信する指示を受けると、車体制御装置３の送信部３２と車体サーバ４とを介して架装サーバ５に変換後架装情報Ｄｃを送信する。
　このように、出力制御部１２３は、架装制御装置２が送信指示ＴＲを出力したタイミングで変換後架装情報Ｄｃを架装サーバ５に送信できる。そのため、架装制御装置２が所定のタイミングで送信指示ＴＲを出力するようにしておくことにより、所定のタイミングで変換後架装情報Ｄｃを架装サーバ５に送信できるようになる。その結果、架装体Ａに故障が生じたときや、部品の交換が必要になったときなどに、車体制御装置３に記憶させることなく、変換後架装情報Ｄｃを架装サーバ５にすぐに送信できるようになる。
［架装情報変換装置１が実行する処理の流れ］
　図７は、架装情報変換装置１が実行する処理の流れの一例を示すフローチャートである。まず、架装情報取得部１２１は、架装制御装置２から架装情報Ｄｒを取得する（ステップＳ１）。例えば、架装情報取得部１２１は、架装制御装置２が架装情報Ｄｒを出力する時間間隔（３０ミリ秒）よりも長い時間間隔（１００ミリ秒）で、架装制御装置２から架装情報Ｄｒを取得する。
　次に、架装情報変換部１２２は、記憶部１１に記憶された変換規則に従って架装情報Ｄｒを変換後架装情報Ｄｃに変換する（ステップＳ２）。具体的には、架装情報変換部１２２は、記憶部１１に記憶された変換テーブルＲを参照することにより、架装側識別情報ＡＩＤを車体側識別情報ＢＩＤに変換する。
　続いて、出力制御部１２３は、架装情報変換部１２２が変換した変換後架装情報Ｄｃを架装サーバ５に送信するか否かを判定する（ステップＳ３）。具体的には、出力制御部１２３は、送信指示ＴＲに含まれる指示情報ＳＩに、架装情報Ｄｒを送信することが示されている場合（ステップＳ３でＹｅｓ）、架装サーバ５に送信すると判定する。そして、出力制御部１２３は、変換後架装情報Ｄｃを架装サーバ５に送信する（ステップＳ４）。例えば、出力制御部１２３は、変換後架装情報Ｄｃを車体制御装置３の送信部３２と車体サーバ４とを介して架装サーバ５に送信する。
　なお、出力制御部１２３は、架装情報Ｄｒを送信することが示されている場合であっても、車体制御装置３の記憶部３１に変換後架装情報Ｄｃを記憶させてもよい。つまり、出力制御部１２３は、送信指示ＴＲの指示情報ＳＩに架装情報Ｄｒを送信することが示されている場合、変換後架装情報Ｄｃを架装サーバ５に送信させるとともに、車体制御装置３の記憶部３１に記憶させる。
　出力制御部１２３は、送信指示ＴＲに含まれる指示情報ＳＩに、架装情報Ｄｒを送信しないことが示されている場合（ステップＳ３でＮｏ）、架装サーバ５に送信しないと判定する。この場合、出力制御部１２３は、車体制御装置３に出力することにより、車体制御装置３の記憶部３１に変換後架装情報Ｄｃを記憶させる（ステップＳ５）。
（変形例）
　変換規則である変換テーブルＲは、書き換え可能であってもよい。例えば、架装情報取得部１２１は、架装サーバ５から、車体サーバ４及び車体制御装置３を介して新たな変換テーブルＲを取得する。そして、架装情報取得部１２１は、架装情報変換装置１の記憶部１１に記憶された変換テーブルＲを、取得した新たな変換テーブルＲに更新する。このようにすることで、架装体Ａを製造する事業者は、変換規則を適宜書き換えることができる。
［実施の形態に係る架装情報変換装置１の効果］
　以上説明したとおり、架装情報変換装置１は、架装体Ａの制御に用いられる制御情報ＣＩと、制御情報ＣＩを識別する架装側識別情報ＡＩＤとを含む架装情報Ｄｒを架装制御装置２から取得する。そして、架装情報変換装置１は、取得した架装情報Ｄｒに含まれる架装側識別情報ＡＩＤを、車体制御装置３で用いられる車体側識別情報ＢＩＤを架装側識別情報ＡＩＤに対応付けた変換規則に従って、架装側識別情報ＡＩＤに対応付けられた車体側識別情報ＢＩＤに変換する。このようにすることで、架装情報変換装置１は、架装側識別情報ＡＩＤと車体側識別情報ＢＩＤとが競合しないように、架装側識別情報ＡＩＤを車体側識別情報ＢＩＤに適切に変換できる。その結果、車体制御装置３は、架装制御装置２の架装情報Ｄｒに含まれる制御情報ＣＩを正しく処理できるようになり、架装体Ａを制御する制御情報ＣＩを車体制御装置３の記憶部３１に正しく記憶できる。
　以上、本発明を実施の形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施の形態に記載の範囲には限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。例えば、装置の全部又は一部は、任意の単位で機能的又は物理的に分散・統合して構成することができる。また、複数の実施の形態の任意の組み合わせによって生じる新たな実施の形態も、本発明の実施の形態に含まれる。組み合わせによって生じる新たな実施の形態の効果は、もとの実施の形態の効果を併せ持つ。
１　架装情報変換装置
１１　記憶部
１２　制御部
１２１　架装情報取得部
１２２　架装情報変換部
１２３　出力制御部
２　架装制御装置
３　車体制御装置
３１　記憶部
３２　送信部
４　車体サーバ
５　架装サーバ

Claims (7)

  1. 　架装体を制御する架装制御装置で用いられる架装情報を変換して、前記架装体に連結された車体を制御する車体制御装置に出力する架装情報変換装置であって、
    　前記架装体の制御に用いられる制御情報と、前記制御情報を識別する架装側識別情報とを含む前記架装情報を、前記架装制御装置から取得する架装情報取得部と、
    　前記車体制御装置で用いられる車体側識別情報を前記架装側識別情報に対応付けた変換規則に従って、前記架装情報取得部が取得した前記架装情報に含まれる前記架装側識別情報を、前記架装側識別情報に対応付けられた前記車体側識別情報に変換する架装情報変換部と、
    　を有する架装情報変換装置。
  2. 　前記変換規則として、前記車体側識別情報を前記架装側識別情報に対応付けた変換テーブルを記憶する記憶部をさらに備え、
    　前記架装情報変換部は、前記記憶部に記憶された前記変換テーブルを参照することにより、前記架装側識別情報を前記車体側識別情報に変換する、
    　請求項１に記載の架装情報変換装置。
  3. 　前記架装情報変換部は、前記架装側識別情報を前記車体側識別情報に変換し、前記制御情報を変換せず、
    　前記架装情報変換部が前記架装側識別情報を前記車体側識別情報に変換し、前記制御情報を変換していない変換後架装情報を、前記車体制御装置に出力することにより、前記車体制御装置の記憶部に記憶させる出力制御部をさらに備える、
    　請求項１又は２に記載の架装情報変換装置。
  4. 　前記架装情報取得部は、前記架装情報とともに、当該架装情報を外部装置に送信する送信指示をさらに取得し、
    　前記出力制御部は、前記架装情報取得部が前記送信指示を取得した場合、前記架装情報変換部が前記架装側識別情報を前記車体側識別情報に変換し、前記制御情報を変換していない前記変換後架装情報を、前記車体制御装置を介して前記外部装置に送信させる、
    　請求項３に記載の架装情報変換装置。
  5. 　前記架装情報取得部は、前記架装情報を外部装置に送信する送信指示をさらに取得し、
    　前記出力制御部は、前記架装情報とともに前記送信指示を取得した場合、前記変換後架装情報を前記車体制御装置の記憶部に記憶させることなく前記外部装置に送信させ、前記架装情報のみを取得した場合、前記車体制御装置の記憶部に記憶させる、
    　請求項３に記載の架装情報変換装置。
  6. 　前記架装情報取得部は、２進数又は１６進数のいずれかで表される前記制御情報を取得する、
    　請求項１から５のいずれか一項に記載の架装情報変換装置。
  7. 　前記記憶部は、前記変換規則として、前記車体側識別情報を前記架装側識別情報に対応付けた変換テーブルを記憶し、
    　前記架装情報取得部は、新たな変換テーブルを取得し、前記記憶部に記憶された前記変換テーブルを、取得した前記新たな変換テーブルに更新する、
    　請求項１から６のいずれか一項に記載の架装情報変換装置。
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