JP7246519B2 - 制御装置、制御システム、警告方法、及び、プログラム - Google Patents

Description

本発明は、制御装置、制御システム、警告方法、及び、プログラムに関する。

ユーザが携帯する携帯端末から制御装置に制御要求を送信し、制御装置がこの制御要求に従って機器を制御する種々の制御システムが開発されている。現在、このような制御システムにおいて、携帯端末から要求可能な制御の内容を、制御装置と携帯端末との距離に応じて制限する技術が知られている。

例えば、特許文献１には、制御装置と携帯端末との間の無線の接続状態に応じて、携帯端末を用いて機器に実行させることが可能な機能の範囲を変更する通信システムが開示されている。この通信システムでは、制御装置と携帯端末とが直接、無線通信ができない程度に離れている場合、制御装置と携帯端末とが直接、無線通信ができる程度に近い場合に比べて、機器に実行させることが可能な機能の範囲が狭い。

特開２０１４－２２５８５７号公報

しかしながら、特許文献１に開示された通信システムのように、ユーザが携帯する携帯端末と制御装置との距離に応じて、携帯端末から要求可能な制御の内容を画一的に制限することが望ましくないことがある。例えば、機器の近くにいる他のユーザを不快にする可能性がある制御は、機器の近くに他のユーザがいるときは制限する方が望ましいが、機器の近くに他のユーザがいないときは制限しない方が利便性の観点から望ましい。また、例えば、携帯端末のユーザが、機器の近くにいる他のユーザの性格を把握している場合、携帯端末のユーザがこのような制御を実行するか否かを選択できる方が利便性の観点から望ましい。このため、利便性が高く、他のユーザを意図せずに不快にすることを抑制可能な遠隔制御を実現する技術が望まれている。

本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであり、利便性が高く、他のユーザを意図せずに不快にすることを抑制可能な遠隔制御を実現する制御装置、制御システム、警告方法、及び、プログラムを提供することを目的とする。

上記目的を達成するために、本発明に係る制御装置は、
複数の携帯端末と通信し、機器を制御する制御装置であって、
第１端末通信と前記複数の携帯端末のうち前記制御装置からの距離が第１距離閾値以下である携帯端末と前記制御装置との間で実行可能である第２端末通信とのうち少なくとも一方により前記複数の携帯端末のそれぞれと通信する端末通信手段と、
前記制御装置からの距離が第２距離閾値以下である前記機器と通信する機器通信手段と、
前記端末通信手段が前記複数の携帯端末のうち何れかの携帯端末から制御要求を受信した場合、前記制御要求に従って前記機器通信手段を介して前記機器を制御する機器制御手段と、
前記複数の携帯端末のうち第１携帯端末と前記制御装置との間で前記第２端末通信が実行可能でなく、前記複数の携帯端末のうち前記第１携帯端末とは異なる携帯端末である第２携帯端末と前記制御装置との間で前記第２端末通信が実行可能であるという条件が成立するときに、前記端末通信手段が前記第１携帯端末から制御要求を受信した場合、前記端末通信手段を介して予め定められた警告情報を前記第１携帯端末に送信する警告送信手段と、を備える。

本発明では、機器の近くにある制御装置の近くに第２端末装置があるときに、制御装置から離れたところにある第１端末装置から制御要求がある場合、予め定められた警告情報が第１携帯端末に送信される。従って、本発明によれば、利便性が高く、他のユーザを意図せずに不快にすることを抑制可能な遠隔制御を実現することができる。

本発明の実施の形態に係る制御システムの構成図 本発明の実施の形態に係る制御装置の構成図 本発明の実施の形態に係る携帯端末の構成図 本発明の実施の形態に係る制御システムの機能構成図 携帯端末登録情報を示す図 警告要否情報を示す図 操作画面を示す図 警告画面を示す図 本発明の実施の形態に係る携帯端末が実行する遠隔制御処理を示すフローチャート 本発明の実施の形態に係る制御装置が実行する機器制御処理を示すフローチャート 制御制限情報を示す図

以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、図中同一又は相当部分には同一符号を付す。

（実施の形態）
図１に、本発明の実施の形態に係る制御システム１０００の構成について説明する。制御システム１０００は、制御装置１００が、携帯端末２００から受信した制御要求に従って、機器３００を制御するシステムである。制御システム１０００によれば、携帯端末２００のユーザは、携帯端末２００を用いて、機器３００を遠隔から制御することが可能である。しかしながら、機器３００から離れたところにいるユーザは、機器３００の近くにユーザ以外のユーザがいるか否かを正確に判断することができないことが多い。このため、このようなユーザによる制御要求に従って無条件に機器３００が制御されると、他のユーザに不快な思いをさせる可能性がある。

例えば、テレビの近くでテレビを見ているユーザがいるときに、テレビから離れたユーザによる制御要求に従ってテレビの電源がオフされると、テレビを見ているユーザが不快に感じる可能性が高い。一方、例えば、ユーザがテレビを消し忘れて外出した場合に、ユーザが遠隔からテレビの電源をオフする術がないと不便である。そこで、制御システム１０００は、このような場合には、テレビの近くに他のユーザがいることをユーザに警告することにより、ユーザの利便性と他のユーザの不快感の抑制との両立を図る。なお、ユーザは、携帯端末２００を用いて制御システム１０００を利用する人である。

図１に示すように、制御システム１０００は、制御装置１００と、携帯端末２００Ａと、携帯端末２００Ｂと、携帯端末２００Ｃと、携帯端末２００Ｄと、携帯端末２００Ｅとを備える。以下、携帯端末２００Ａと携帯端末２００Ｂと携帯端末２００Ｃと携帯端末２００Ｄと携帯端末２００Ｅと特に区別する必要がないときは、これらを携帯端末２００と総称する。なお、制御システム１０００が備える携帯端末２００の個数が５個に限定されないことは勿論である。

本実施の形態では、携帯端末２００Ｂと携帯端末２００Ｅとが家屋５００の内部に存在し、携帯端末２００Ａと携帯端末２００Ｃと携帯端末２００Ｄとが家屋５００の外部に存在する。但し、携帯端末２００Ａは、家屋５００のすぐ近くに存在し、携帯端末２００Ｃは、家屋５００から離れたところに存在する。また、携帯端末２００Ｄは、家屋５００から離れた家屋５１０の内部に存在する。家屋５００は、制御装置１００と制御装置１００により制御される複数の機器３００とが設置された家屋である。家屋５１０は、家屋５００とは異なる家屋である。

本実施の形態では、制御装置１００と携帯端末２００とのそれぞれが、Ｗｉ－Ｆｉ（登録商標）とＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）とで無線通信する機能を有する。本実施の形態では、Ｗｉ－Ｆｉ（登録商標）で無線通信可能な距離の上限は数十メートルから数百メートル程度であり、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）で無線通信可能な距離の上限は数メートルから数十メートル程度である。

また、本実施の形態では、Ｗｉ－Ｆｉ（登録商標）で通信ネットワーク６００に接続できる。本実施の形態では、制御装置１００と携帯端末２００とがＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）で無線通信できる場合、制御装置１００と携帯端末２００とがＷｉ－Ｆｉ（登録商標）で無線通信できる。一方、制御装置１００と携帯端末２００とがＷｉ－Ｆｉ（登録商標）で無線通信できる場合であっても、制御装置１００と携帯端末２００とがＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）で無線通信できるとは限らない。

Ｗｉ－Ｆｉ（登録商標）又はＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）で無線通信可能な距離は、実際には障害物の存在に依存する。但し、本実施の形態では、理解を容易にするため、制御装置１００と携帯端末２００とが同一の家屋の内部に存在する場合、言い換えれば、携帯端末２００が家屋５００の内部に存在する場合に限り、制御装置１００と携帯端末２００とがＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）で無線通信可能であるものとする。一方、本実施の形態では、Ｗｉ－Ｆｉ（登録商標）で通信ネットワーク６００に接続できるため、携帯端末２００が存在する場所に拘わらず、制御装置１００と携帯端末２００とはＷｉ－Ｆｉ（登録商標）で無線通信可能である。

従って、本実施の形態では、制御装置１００と携帯端末２００とがＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）で無線通信可能である場合、携帯端末２００が家屋５００の内部に存在し、携帯端末２００を携帯するユーザが家屋５００の内部に存在すると見做す。これに対して、制御装置１００と携帯端末２００とがＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）で無線通信可能でない場合、携帯端末２００が家屋５００の外部に存在し、携帯端末２００を携帯するユーザが家屋５００の外部に存在すると見做す。

携帯端末２００Ｂは、家屋５００の内部に存在するため、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）とＷｉ－Ｆｉ（登録商標）との双方で制御装置１００と無線通信が可能である。同様に、携帯端末２００Ｅは、家屋５００の内部に存在するため、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）とＷｉ－Ｆｉ（登録商標）との双方で制御装置１００と無線通信が可能である。携帯端末２００Ａは、家屋５００の外部に存在するため、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）で制御装置１００と無線通信ができない。但し、携帯端末２００Ａは、家屋５００から近い場所に存在するため、Ｗｉ－Ｆｉ（登録商標）で直接、制御装置１００と無線通信が可能である。また、携帯端末２００Ａは、後述する携帯端末２００Ｃと同様に基地局４３０を介して制御装置１００と通信することができる。

携帯端末２００Ｃは、家屋５００の外部に存在するため、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）で制御装置１００と無線通信ができない。但し、携帯端末２００Ｃは、例えば、基地局４３０を介して通信ネットワーク６００に接続することにより、ルータ４１０を介して通信ネットワーク６００に接続された制御装置１００と通信することが可能である。ルータ４１０は、制御装置１００を通信ネットワーク６００に接続するための装置である。基地局４３０は、４Ｇ（4th Generation）、５Ｇ（5th Generation）等の移動体用の通信規格に則って携帯端末２００Ｃから放射された電波を、光信号又は電気信号に変換して、通信ネットワーク６００に接続されたルータ４１０に送信する。

ルータ４１０は、受信した光信号又は電気信号をＷｉ－Ｆｉ（登録商標）に適合した電波に変換し、制御装置１００に送信する。通信ネットワーク６００は、家屋５００の外部に構築された広域ネットワークであり、例えば、インターネットである。なお、図１では、基地局４３０と通信ネットワーク６００との間に設けられる交換局、ルータ４１０と通信ネットワーク６００との間に設けられる光回線終端装置等の図示を省略している。

携帯端末２００Ｄは、家屋５００の外部に存在するため、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）で制御装置１００と無線通信ができない。但し、携帯端末２００Ｄは、家屋５１０の内部に存在するため、通信ネットワーク６００に接続されたルータ４２０にＷｉ－Ｆｉ（登録商標）で接続することにより、ルータ４１０を介して通信ネットワーク６００に接続された制御装置１００と通信することが可能である。ルータ４２０の機能は、基本的に、ルータ４１０の機能と同様である。また、携帯端末２００Ｄは、携帯端末２００Ｃと同様に基地局４３０を介して制御装置１００と通信することができる。

機器３００は、家屋５００の内部に設置され、制御装置１００により制御される機器である。機器３００は、制御装置１００と通信するための通信インターフェースを備える。この通信インターフェースは、制御装置１００との間で有線又は無線により通信可能に接続されており、有線ＬＡＮ（Local Area Network）、無線ＬＡＮ等の周知の通信規格に則って通信する。この通信インターフェースは、例えば、ECHONET Lite（登録商標）規格に則って通信する。機器３００は、例えば、テレビ、空調機、照明機器、給湯器、ガスコンロ等である。

次に、図２を参照して、制御装置１００の構成について説明する。図２に示すように、制御装置１００は、制御部１１と、記憶部１２と、機器通信部１３と、端末通信部１４とを備える。これら各部は、通信バスを介して接続されている。

制御部１１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）等を備える。ＣＰＵは、中央処理装置、中央演算装置、プロセッサ、マイクロプロセッサ、マイクロコンピュータ、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）等とも呼び、制御装置１００の制御に係る処理及び演算を実行する中央演算処理部として機能する。制御部１１において、ＣＰＵは、ＲＯＭに格納されているプログラム及びデータを読み出し、ＲＡＭをワークエリアとして用いて、制御装置１００を統括制御する。

記憶部１２は、フラッシュメモリ、ＥＰＲＯＭ（Erasable Programmable ROM）、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable ROM）等の不揮発性の半導体メモリを備えており、いわゆる二次記憶装置又は補助記憶装置としての役割を担う。記憶部１２は、制御部１１が各種処理を行うために使用するプログラム及びデータを記憶する。また、制御部１１が各種処理を行うことにより生成又は取得するデータを記憶する。

機器通信部１３は、機器３００と通信するための通信インターフェースを備える。機器通信部１３は、機器３００との間で有線又は無線により通信可能に接続されており、有線ＬＡＮ、無線ＬＡＮ等の周知の通信規格に則って通信する。機器通信部１３は、例えば、ECHONET Lite（登録商標）規格に則って通信する。

端末通信部１４は、携帯端末２００と通信するための複数の通信インターフェースを備える。具体的には、端末通信部１４は、第１無線通信部１５と、第２無線通信部１６とを備える。第１無線通信部１５は、携帯端末２００と無線通信するための通信インターフェースを備える。第１無線通信部１５は、例えば、Ｗｉ－Ｆｉ（登録商標）規格に則って通信する。第２無線通信部１６は、携帯端末２００と無線通信するための通信インターフェースを備える。第２無線通信部１６は、例えば、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）規格に則って通信する。制御装置１００は、例えば、家屋５００の内部に存在する複数の機器３００を制御するホームコントローラである。

次に、図３を参照して、携帯端末２００の構成について説明する。図３に示すように、携帯端末２００は、制御部２１と、記憶部２２と、操作部２３と、表示部２４と、通信部２５とを備える。これら各部は、通信バスを介して接続されている。

制御部２１は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を備える。ＣＰＵは、中央処理装置、中央演算装置、プロセッサ、マイクロプロセッサ、マイクロコンピュータ、ＤＳＰ等とも呼び、携帯端末２００の制御に係る処理及び演算を実行する中央演算処理部として機能する。制御部２１において、ＣＰＵは、ＲＯＭに格納されているプログラム及びデータを読み出し、ＲＡＭをワークエリアとして用いて、携帯端末２００を統括制御する。

記憶部２２は、フラッシュメモリ、ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ等の不揮発性の半導体メモリを備えており、いわゆる二次記憶装置又は補助記憶装置としての役割を担う。記憶部２２は、制御部２１が各種処理を行うために使用するプログラム及びデータを記憶する。また、制御部２１が各種処理を行うことにより生成又は取得するデータを記憶する。

操作部２３は、ユーザから各種の操作を受け付ける。操作部２３は、受け付けた操作に基づく信号を制御部２１に供給する。操作部２３は、タッチスクリーン、スイッチ、押圧ボタン等を備える。表示部２４は、制御部２１による制御に従って、各種の情報を表示する。表示部２４は、タッチスクリーン、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）パネル、有機ＥＬ（Electro Luminescence）パネル等を備える。

通信部２５は、制御装置１００と通信するための複数の通信インターフェースを備える。具体的には、通信部２５は、第１無線通信部２６と、第２無線通信部２７と、第３無線通信部２８とを備える。第１無線通信部２６は、制御装置１００と無線通信するための通信インターフェースを備える。第１無線通信部２６は、例えば、Ｗｉ－Ｆｉ（登録商標）規格に則って通信する。第２無線通信部２７は、制御装置１００と無線通信するための通信インターフェースを備える。第２無線通信部２７は、例えば、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）規格に則って通信する。第３無線通信部２８は、通信ネットワーク６００を介して、制御装置１００と無線通信するための通信インターフェースを備える。第３無線通信部２８は、例えば、４Ｇ、５Ｇ等の移動体用の通信規格に則って通信する。携帯端末２００は、例えば、制御システム１０００のユーザにより携帯されるスマートフォン、タブレット端末等の通信装置である。

次に、図４を参照して、制御システム１０００の機能的な構成について説明する。制御システム１０００が備える制御装置１００は、機能的には、端末通信制御部１０１と、機器制御部１０２と、通信可否判別部１０３と、警告要否判別部１０４と、警告送信部１０５とを備える。これらの各機能は、ソフトウェア、ファームウェア、又は、ソフトウェアとファームウェアとの組み合わせによって実現される。ソフトウェア及びファームウェアは、プログラムとして記述され、ＲＯＭ又は記憶部１２に格納される。そして、ＣＰＵが、ＲＯＭ又は記憶部１２に記憶されたプログラムを実行することによって、これらの各機能を実現する。

端末通信制御部１０１は、端末通信部１４を介して、携帯端末２００と通信する。端末通信部１４は、第１端末通信と第２端末通信とのうち少なくとも一方により複数の携帯端末２００のそれぞれと通信する。第１端末通信による通信可能範囲は、第２端末通信による通信可能範囲よりも広い。第１端末通信は、制御装置１００から携帯端末２００までの距離に拘わらず、制御装置１００と携帯端末２００との間で実行可能な通信である。第１端末通信は、第１無線通信部１５が実行する通信であり、例えば、Ｗｉ－Ｆｉ（登録商標）規格に則った無線通信である。

第２端末通信は、制御装置１００からの距離が第１距離閾値以下である携帯端末２００と制御装置１００との間で実行可能な通信である。第１距離閾値は、例えば、同一の家屋の内部に存在する２つの通信装置間の距離の最大値程度の距離、若しくはこの最大値よりも少し短い距離である。つまり、第２端末通信は、携帯端末２００が家屋５００の内部にあるときに、制御装置１００と携帯端末２００との間で実行可能な通信である。なお、携帯端末２００が家屋５００の外部にあるときは、制御装置１００と携帯端末２００との距離が第１距離閾値以下であっても、家屋５００の外壁の影響により、第２端末通信が実行可能でない可能性が高い。

第２端末通信は、第２無線通信部１６が実行する通信であり、例えば、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）規格に則った無線通信である。第２無線通信部１６は、第２端末通信により複数の携帯端末２００のそれぞれと通信する。端末通信部１４は、本発明における端末通信手段の一例である。第１無線通信部１５は、本発明における第１端末通信手段の一例である。第２無線通信部１６は、本発明における第２端末通信手段の一例である。端末通信制御部１０１は、本発明における端末通信制御手段の一例である。

機器制御部１０２は、端末通信部１４が複数の携帯端末２００のうち何れかの携帯端末２００から制御要求を受信した場合、制御要求に従って機器通信部１３を介して機器３００を制御する。機器制御部１０２は、例えば、制御要求により要求された制御を機器３００に実行させるためのコマンドを機器３００に送信する。また、機器制御部１０２は、機器通信部１３を介して機器３００から機器状態を示すデータを受信する。

なお、機器通信部１３は、制御装置１００からの距離が第２距離閾値以下である機器３００と通信する。第２距離閾値は、例えば、同一の家屋の内部に存在する２つの通信装置間の距離の最大値程度の距離、若しくはこの最大値よりも少し短い距離である。本実施の形態では、制御装置１００と複数の機器３００とが家屋５００の内部に配置されるため、機器通信部１３は、全ての機器３００と通信する。機器通信部１３は、本発明における機器通信手段の一例である。機器制御部１０２は、本発明における機器制御手段の一例である。

通信可否判別部１０３は、第２無線通信部１６による情報の受信状況に基づいて、第２端末通信が実行可能であるか否かを判別する。例えば、通信可否判別部１０３は、端末通信制御部１０１による応答要求に対する携帯端末２００の応答の有無に応じて、第２端末通信が実行可能であるか否かを判別する。

即ち、端末通信制御部１０１は、第２無線通信部１６を介して第１携帯端末に第１応答要求を送信し、第２無線通信部１６を介して第２携帯端末に第２応答要求を送信する。第１携帯端末は、複数の携帯端末２００のうち制御装置１００に制御要求を送信した携帯端末２００である。第２携帯端末は、複数の携帯端末２００のうち第１携帯端末とは異なる携帯端末である。本実施の形態では、第１携帯端末以外の携帯端末２００は、いずれも第２携帯端末になり得る。第１応答要求は、第１携帯端末に対する応答要求であり、第２応答要求は、第２携帯端末に対する応答要求である。応答要求は、携帯端末２００に応答を送信することの要求である。本実施の形態では、端末通信制御部１０１は、登録済みの全ての携帯端末２００に対して、応答要求を送信する。

制御装置１００は、記憶部１２に記憶されている携帯端末登録情報に基づいて、登録済みの携帯端末２００を特定することができる。図５に、携帯端末登録情報を示す。携帯端末登録情報は、例えば、登録端末名と、第１端末通信用アドレスと、第２端末通信用アドレスとの対応関係を示す情報である。登録端末名は、携帯端末２００を識別するための名称である。携帯端末Ａは携帯端末２００Ａの名称であり、携帯端末Ｂは携帯端末２００Ｂの名称であり、携帯端末Ｃは携帯端末２００Ｃの名称であり、携帯端末Ｄは携帯端末２００Ｄの名称であり、携帯端末Ｅは携帯端末２００Ｅの名称である。

第１端末通信用アドレスは、第１端末通信における携帯端末２００のアドレスである。第１端末通信用アドレスは、第１無線通信部１５を用いたＷｉ－Ｆｉ（登録商標）通信に用いるアドレスである。第２端末通信用アドレスは、第２端末通信における携帯端末２００のアドレスである。第２端末通信用アドレスは、第２無線通信部１６を用いたＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）通信に用いるアドレスである。

通信可否判別部１０３は、第２無線通信部１６が第１携帯端末から第１応答要求に対する応答を受信しない場合、第１携帯端末と制御装置１００との間で第２端末通信が実行可能でないと判別する。なお、第１携帯端末は、制御装置１００に制御要求を送信している携帯端末２００であるため、第１携帯端末と制御装置１００との間で第１端末通信が実行可能であることは明らかである。従って、この場合、第１携帯端末は、制御装置１００から第１距離閾値よりも離されたところ、つまり、家屋５００の外部に存在すると見做される。

また、通信可否判別部１０３は、第２無線通信部１６が第２携帯端末から第２応答要求に対する応答を受信した場合、第２携帯端末と制御装置１００との間で第２端末通信が実行可能であると判別する。この場合、第２携帯端末は、制御装置１００から第１距離閾値以下であるところ、つまり、家屋５００の内部に存在すると見做される。通信可否判別部１０３は、本発明における通信可否判別手段の一例である。

警告要否判別部１０４は、端末通信部１４が第１携帯端末から制御要求を受信した場合、警告要否情報に基づいて、制御要求により要求される制御内容が警告を要するか否かを判別する。図６に、記憶部１２に記憶されている警告要否情報を示す。図６に示すように、警告要否情報は、機器名と、制御内容と、警告の要否との対応関係を示す情報である。

機器名は、機器３００を識別するための名称である。制御内容は、機器３００に対する制御の内容である。警告の要否は、この機器３００に対するこの制御内容が、警告を要する制御内容であるか否かを示す情報である。図６に示す警告要否情報は、遠隔からテレビの電源をオンすることは、特段の問題を発生させないため警告を要しないことを示している。また、この警告要否情報は、遠隔からテレビの電源をオフすることは、テレビを視聴している他のユーザを不快にする可能性があるため警告を要することを示している。

また、この警告要否情報は、遠隔から空調機の冷房をオンすることは、特段の問題を発生させないため警告を要しないことを示している。また、この警告要否情報は、遠隔から空調機の冷房をオフすることは、冷房で涼んでいる他のユーザを不快にする可能性があるため警告を要することを示している。警告要否判別部１０４は、本発明における警告要否判別手段の一例である。記憶部１２は、本発明における警告要否記憶手段の一例である。

警告送信部１０５は、予め定められた条件が成立するときに、端末通信部１４が第１携帯端末から制御要求を受信した場合、端末通信部１４を介して予め定められた警告情報を第１携帯端末に送信する。この条件は、第１携帯端末と制御装置１００との間で第２端末通信が実行可能でなく、第２携帯端末と制御装置１００との間で第２端末通信が実行可能であるという条件である。

言い換えれば、この条件は、第１携帯端末が家屋５００の外部に存在し、第２携帯端末が家屋５００の内部に存在するという条件である。更に言えば、この条件は、第１携帯端末を用いて制御要求したユーザが機器３００から離れた場所にいて、この機器３００の近くに第２携帯端末を携帯する他のユーザがいるという条件である。警告送信部１０５は、通信可否判別部１０３による判別結果に基づいて、この条件が成立するか否かを判別することができる。

警告送信部１０５が第１携帯端末に送信する警告情報は、どのような情報であってもよい。例えば、警告情報は、単に、第１携帯端末が送信した制御要求が警告に値する制御内容であることを示す情報であってもよい。或いは、警告情報は、後述する警告画面においてユーザに提示される文字列を示す情報であってもよい。

警告送信部１０５は、上記条件が成立するときに、制御要求により要求される制御内容を考慮せずに警告情報を送信してもよい。例えば、警告送信部１０５は、上記条件が成立するときに、制御要求により要求される制御内容に拘わらず、警告情報を送信してもよい。或いは、警告送信部１０５は、上記条件が成立するときに、制御要求により要求される制御内容を考慮して警告情報を送信してもよい。

例えば、警告送信部１０５は、上記条件が成立するときに、警告要否判別部１０４が制御内容が警告を要すると判別した場合、警告情報を送信してもよい。そして、警告送信部１０５は、上記条件が成立するときに、警告要否判別部１０４が制御内容が警告を要しないと判別した場合、警告情報を送信しなくてもよい。警告送信部１０５は、本発明における警告送信手段の一例である。

次に、制御システム１０００が備える携帯端末２００が第１携帯端末であるものとして、携帯端末２００の機能的な構成について説明する。携帯端末２００は、機能的には、通信制御部２０１と、表示制御部２０２とを備える。これらの各機能は、ソフトウェア、ファームウェア、又は、ソフトウェアとファームウェアとの組み合わせによって実現される。ソフトウェア及びファームウェアは、プログラムとして記述され、ＲＯＭ又は記憶部２２に格納される。そして、ＣＰＵが、ＲＯＭ又は記憶部２２に記憶されたプログラムを実行することによって、これらの各機能を実現する。

通信制御部２０１は、操作部２３が制御要求を受け付けた場合、通信部２５を介して、制御要求を制御装置１００に送信する。なお、表示部２４は、表示制御部２０２による制御に従って、ユーザから制御要求を受け付けるための画面を表示する。そして、操作部２３は、ユーザから制御要求を受け付ける。また、通信部２５は、第１端末通信と第２端末通信とにより制御装置１００と通信する。より詳細には、第１無線通信部２６と第３無線通信部２８とが第１端末通信により制御装置１００と通信し、第２無線通信部２７が第２端末通信により制御装置１００と通信する。以下、図７を参照して、表示部２４が表示する画面７００について説明する。

画面７００は、ユーザから制御要求を受け付けるための操作画面である。画面７００には、複数の制御内容と、複数の制御内容から１つの制御内容を選択するためのラジオボタン７０１，７０２，７０３，７０４と、選択された制御内容の実行を指示する操作を受け付けるボタン７０５とが表示される。ユーザは、ラジオボタン７０１，７０２，７０３，７０４に対する操作により複数の制御内容から所望の制御内容を選択し、ボタン７０５を押圧する。

図７には、制御対象の機器３００がテレビであり、このテレビに対して電源をオフするという制御内容が選択されている例を示す。操作部２３は、本発明における要求受付手段の一例である。表示部２４は、本発明における表示手段の一例である。通信部２５は、本発明における通信手段の一例である。通信制御部２０１は、本発明における通信制御手段の一例である。

表示制御部２０２は、通信部２５が制御装置１００から警告情報を受信した場合、警告情報を表示部２４に表示させる。例えば、表示制御部２０２は、図８に示す画面７１０を表示部２４に表示させる。画面７１０は、警告情報を提示する警告画面である。画面７１０には、警告の内容を示す情報と、制御を実行するか否かを問う情報と、制御の実行指示を受け付けるボタン７１１と、制御のキャンセル指示を受け付けるボタン７１２とが表示される。ユーザは、警告の内容を示す情報を参考にして、制御の実行又は制御のキャンセルを指示する。

例えば、ユーザは、家屋５００の内部にいる他のユーザを特定可能である場合、他のユーザの性格に応じて制御を実行するか否かを判別することができる。例えば、他のユーザが神経質又は怒りやすい人である場合、ユーザは、制御の実行をキャンセルすることが好適である。これに対して、他のユーザがおおらかで怒りにくい人である場合、ユーザは、制御を実行することが好適である。或いは、ユーザは、機器３００の制御することの要望の強さに応じて、制御を実行するか否かを選択してもよい。例えば、ユーザは、冷房が効きすぎた家屋５００には絶対に入りたくない場合、家屋５００の内部に他のユーザがいたとしても冷房をオフする制御を実行することが好適である。表示制御部２０２は、本発明における表示制御手段の一例である。

次に、図９のフローチャートを参照して、携帯端末２００が実行する遠隔制御処理について説明する。携帯端末２００は、例えば、電源が投入されたことに応答して、遠隔制御処理の実行を開始する。

まず、制御部２１は、操作画面の表示要求があるか否かを判別する（ステップＳ１０１）。例えば、制御部２１は、操作部２３に対して操作画面の表示を要求する操作がなされたか否かを判別する。制御部２１は、操作画面の表示要求があると判別すると（ステップＳ１０１：ＹＥＳ）、制御メニュー情報を取得する（ステップＳ１０２）。制御メニュー情報は、家屋５００内に存在する機器３００毎に、実行可能な制御を示す情報である。

例えば、制御部２１は、制御メニュー情報の送信要求を、通信部２５を介して制御装置１００に送信する。そして、制御部２１は、この送信要求に対して制御装置１００が送信した制御メニュー情報を、通信部２５を介して取得する。制御部２１は、ステップＳ１０２の処理を完了すると、操作画面を表示する（ステップＳ１０３）。例えば、制御部２１は、取得した制御メニュー情報に基づいて図７に示す操作画面を生成し、生成した操作画面を表示部２４に表示させる。

制御部２１は、ステップＳ１０３の処理を完了すると、制御選択操作があるか否かを判別する（ステップＳ１０４）。例えば、制御部２１は、画面７００に表示されたボタン７０５が押圧されたか、それとも、このボタン７０５が押圧されずに画面７００が閉じられたかを判別する。制御部２１は、制御選択操作があると判別すると（ステップＳ１０４：ＹＥＳ）、選択制御情報を制御装置１００に送信する（ステップＳ１０５）。選択制御情報は、制御選択操作により選択された制御内容を示す情報である。制御部２１は、通信部２５を介して、選択制御情報を制御装置１００に送信する。

制御部２１は、ステップＳ１０５の処理を完了すると、制御装置１００から警告情報を受信したか否かを判別する（ステップＳ１０６）。制御部２１は、制御装置１００から警告情報を受信したと判別すると（ステップＳ１０６：ＹＥＳ）、警告画面を表示する（ステップＳ１０７）。例えば、制御部２１は、警告情報に基づいて図８に示す警告画面を生成し、生成した警告画面を表示部２４に表示させる。

制御部２１は、ステップＳ１０７の処理を完了すると、実行指示があるか否かを判別する（ステップＳ１０８）。例えば、制御部２１は、画面７１０に表示されたボタン７１１とボタン７１２とのうち何れが押圧されたかを判別する。制御部２１は、実行指示があると判別すると（ステップＳ１０８：ＹＥＳ）、実行指示情報を制御装置１００に送信する（ステップＳ１０９）。実行指示情報は、制御の実行を指示する情報である。

これに対して、制御部２１は、実行指示がないと判別すると（ステップＳ１０８：ＮＯ）、キャンセル指示情報を制御装置１００に送信する（ステップＳ１０９）。キャンセル指示情報は、制御のキャンセルを指示する情報である。制御部２１は、操作画面の表示要求がないと判別した場合（ステップＳ１０１：ＮＯ）、制御選択操作がないと判別した場合（ステップＳ１０４：ＮＯ）、制御装置１００から警告情報を受信していないと判別した場合（ステップＳ１０６：ＮＯ）、ステップＳ１０９の処理を完了した場合、又はステップＳ１１０の処理を完了した場合、ステップＳ１０１に処理を戻す。

次に、図１０のフローチャートを参照して、制御装置１００が実行する機器制御処理について説明する。なお、本発明に係る警告方法は、上記遠隔制御処理と機器制御処理との実行により実現される。制御装置１００は、例えば、電源が投入されたことに応答して、機器制御処理の実行を開始する。なお、機器制御処理の実行に先立って、記憶部１２には、携帯端末登録情報と警告要否情報とが記憶されているものとする。

まず、制御部１１は、無線通信の接続状態を判別する（ステップＳ２０１）。例えば、制御部１１は、携帯端末登録情報により示される登録済みの全ての携帯端末２００に対して、第１端末通信と第２端末通信との双方で応答要求を送信し、応答要求に対する応答があるか否かを判別する。制御部１１は、ステップＳ２０１の処理を完了すると、制御メニュー情報の送信要求があるか否かを判別する（ステップＳ２０２）。例えば、制御部１１は、端末通信部１４が、携帯端末２００が送信した制御メニュー情報の送信要求を受信したか否かを判別する。

制御部１１は、制御メニュー情報の送信要求があると判別すると（ステップＳ２０２：ＹＥＳ）、制御メニュー情報を携帯端末２００に送信する（ステップＳ２０３）。制御部１１は、ステップＳ２０３の処理を完了すると、選択制御情報を携帯端末２００から受信したか否かを判別する（ステップＳ２０４）。制御部１１は、選択制御情報を携帯端末２００から受信したと判別すると（ステップＳ２０４：ＹＥＳ）、警告要否判別条件が成立するか否かを判別する（ステップＳ２０５）。

警告要否判別条件は、警告の要否を判別する前提条件であり、第１携帯端末と制御装置１００とが第２端末通信を実行可能でなく、第２携帯端末と制御装置１００とが第２端末通信を実行可能であるという条件である。具体的には、警告要否判別条件は、制御要求を送信した第１携帯端末を携帯するユーザが家屋５００の外部にいて、第１携帯端末以外の携帯端末２００である第２携帯端末を携帯する他のユーザが家屋５００の内部にいるという条件である。

制御部１１は、警告要否判別条件が成立すると判別すると（ステップＳ２０５：ＹＥＳ）、警告が必要か否かを判別する（ステップＳ２０６）。例えば、制御部１１は、端末通信部１４が受信した選択制御情報と、記憶部１２に記憶されている警告要否情報とに基づいて、警告が必要か否かを判別する。制御部１１は、警告が必要かであると判別すると（ステップＳ２０６：ＹＥＳ）、警告情報を携帯端末２００に送信する（ステップＳ２０７）。

制御部１１は、ステップＳ２０７の処理を完了すると、実行指示情報を携帯端末２００から受信したか否かを判別する（ステップＳ２０８）。例えば、制御部１１は、実行指示情報とキャンセル指示情報とのうち何れを携帯端末２００から受信したかを判別する。制御部１１は、警告要否条件が成立していないと判別した場合（ステップＳ２０５：ＮＯ）、警告が必要でないと判別した場合（ステップＳ２０６：ＮＯ）、又は、実行指示情報を携帯端末２００から受信したと判別した場合（ステップＳ２０８：ＹＥＳ）、選択制御情報に従って、機器３００を制御する（ステップＳ２０９）。

例えば、制御部１１は、選択制御情報により示される機器３００に対して、選択制御情報により示される制御を実行させるためのコマンドを、機器通信部１３を介してこの機器３００に向けて送信する。制御部１１は、制御メニュー情報の送信要求がないと判別した場合（ステップＳ２０２：ＮＯ）、選択制御情報を携帯端末２００から受信していないと判別した場合（ステップＳ２０４：ＮＯ）、実行指示情報を携帯端末２００から受信していないと判別した場合（ステップＳ２０８：ＮＯ）、又は、ステップＳ２０９の処理を完了した場合、ステップＳ２０１に処理を戻す。

本実施の形態では、第１携帯端末のユーザが機器３００から離れた場所にいて、第２携帯端末のユーザが機器３００の近くの場所にいるときに、第１携帯端末から制御要求を受信した場合、第１携帯端末に警告情報が送信される。第１携帯端末のユーザは、この警告情報に基づいて、第２携帯端末のユーザが機器３００の近くの場所にいることを認識することができ、制御を実行するか否かを選択することができる。従って、本実施の形態によれば、利便性が高く、他のユーザを意図せずに不快にすることを抑制可能な遠隔制御を実現することができる。

また、本実施の形態では、第２無線通信部１６による情報の受信状況に基づいて、第２端末通信が実行可能であるのかが判別される。具体的には、第２端末通信を実行する第２無線通信部１６を介した応答要求の送信に対する応答の有無により第２端末通信が実行可能であるのかが判別される。従って、本実施の形態によれば、第２端末通信が実行可能であるのかが適切に判別される。

また、本実施の形態では、第１携帯端末の位置と第２携帯端末の位置とに基づいて、画一的に警告が表示されるのではなく、制御内容に応じて警告が表示される。従って、本実施の形態によれば、警告後の選択操作に伴うユーザ負担が低減可能である。

以上、本発明の実施の形態を説明したが、本発明を実施するにあたっては、種々の形態による変形及び応用が可能である。

本発明において、上記実施の形態において説明した構成、機能、動作のどの部分を採用するのかは任意である。また、本発明において、上述した構成、機能、動作のほか、更なる構成、機能、動作が採用されてもよい。また、上記実施の形態において説明した構成、機能、動作は、自由に組み合わせることができる。

（変形例１）
実施の形態では、制御装置１００が、ECHONET Lite（登録商標）規格に則った通信により機器３００を制御する機器通信部１３と、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）規格に則った通信により携帯端末２００と通信する第２無線通信部１６とを備える例について説明した。機器通信部１３と第２無線通信部１６とが統合されてもよい。例えば、第２無線通信部１６が機器通信部１３として機能し、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）規格に則った通信により機器３００を制御してもよい。この場合、図２に示す機器通信部１３を制御装置１００が備えなくてよい。

（変形例２）
実施の形態では、第２無線通信部１６と第２無線通信部２７とが、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）規格に則った双方向通信で無線通信する例について説明した。第２無線通信部１６と第２無線通信部２７とが、単方向通信で無線通信してもよい。例えば、第２無線通信部１６が赤外線を受信な受光部を備え、第２無線通信部２７が赤外線を放射可能な発光部を備えていてもよい。

この場合、通信可否判別部１０３は、第２無線通信部１６が第１携帯端末から直近の予め定められた期間内に情報を受信しない場合、第１携帯端末と制御装置１００との間で第２端末通信が実行可能でないと判別することができる。また、通信可否判別部１０３は、第２無線通信部１６が第２携帯端末から直近の予め定められた期間内に情報を受信した場合、第２携帯端末と制御装置１００との間で第２端末通信が実行可能であると判別することができる。

（変形例３）
実施の形態では、警告情報が表示される場合においても、制御が制限されず、制御を実行するか否かが常に選択可能である例について説明した。警告情報が表示される場合において、少なくとも一部の制御内容について、制御が制限されてもよい。この場合、記憶部１２に、図６に示す警告要否情報に加え、図１１に示す制御制限情報を記憶させ、制御制限情報に基づいて、制御が制限されることが好適である。

例えば、この警告要否情報とこの制御制限情報とは、警告要否判別条件が成立するときに、テレビの電源をオフする制御が要求された場合、警告情報が表示された上で、制御の実行が制限されることを示している。また、この警告要否情報とこの制御制限情報とは、警告要否判別条件が成立するときに、空調機の冷房をオフする制御が要求された場合、警告情報が表示された上で、制御を実行するか否かが選択可能であることを示している。

かかる構成では、例えば、他のユーザを不快にする可能性が高い制御については制御を制限し、他のユーザを不快にする可能性が低い制御については制御の実行をユーザに委ねることができる。かかる構成によれば、ユーザの利便性と他のユーザの不快感の抑制との両立が期待できる。

（変形例４）
実施の形態では、警告要否判別条件が成立するときに、第１携帯端末から制御要求がなされた場合、少なくとも一部の制御内容について、警告が表示される例について説明した。上記警告要否判別条件と同様の条件が成立するときに、第１携帯端末から制御要求がなされた場合、少なくとも一部の制御内容について、警告が表示されずに制御が制限されてもよい。この場合、例えば、制御メニュー情報の送信要求に応じて、少なくとも一部の制御内容が制限された制御メニュー情報が送信されることが好適である。かかる構成によれば、制限された制御が選択不能になるため、例えば、実行できない制御内容をユーザが選択することに起因するユーザ負担が低減される。

（他の変形例）
実施の形態では、第１端末通信がＷｉ－Ｆｉ（登録商標）規格に則った無線通信を含む通信であり、第２端末通信がＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）規格に則った無線通信である例について説明した。第１端末通信における通信可能範囲が第２端末通信における通信可能範囲よりも広ければ、第１端末通信と第２端末通信とはどのような通信であってもよい。

例えば、第１端末通信がＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）規格に則った無線通信であり、第２端末通信が赤外線による無線通信であってもよい。この場合、例えば、制御装置１００と携帯端末２００との間で第２端末通信が実行可能であるか否かの判別により、制御装置１００と携帯端末２００とが同一の部屋にあるか否かを判別することが好適である。この場合、制御装置１００がある部屋の内部に第２携帯端末が存在し、この部屋の外部に第１携帯端末が存在する場合、要求された制御内容に応じて警告情報が表示される。なお、この場合、制御装置１００と機器３００とが同一の部屋の内部に存在することが前提である。

上記実施の形態では、制御部１１において、ＣＰＵがＲＯＭ又は記憶部１２に記憶されたプログラムを実行することによって、図４に示した各部として機能した。しかしながら、本発明において、制御部１１は、専用のハードウェアであってもよい。専用のハードウェアとは、例えば単一回路、複合回路、プログラム化されたプロセッサ、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）、又は、これらの組み合わせ等である。制御部１１が専用のハードウェアである場合、各部の機能それぞれを個別のハードウェアで実現してもよいし、各部の機能をまとめて単一のハードウェアで実現してもよい。

また、各部の機能のうち、一部を専用のハードウェアによって実現し、他の一部をソフトウェア又はファームウェアによって実現してもよい。このように、制御部１１は、ハードウェア、ソフトウェア、ファームウェア、又は、これらの組み合わせによって、上述の各機能を実現することができる。

本発明に係る制御装置１００の動作を規定する動作プログラムを既存のパーソナルコンピュータ又は情報端末装置等のコンピュータに適用することで、当該コンピュータを、本発明に係る制御装置１００として機能させることも可能である。また、このようなプログラムの配布方法は任意であり、例えば、ＣＤ－ＲＯＭ（Compact Disk ROM）、ＤＶＤ（Digital Versatile Disk）、ＭＯ（Magneto Optical Disk）、又は、メモリカード等のコンピュータ読み取り可能な記録媒体に格納して配布してもよいし、インターネット等の通信ネットワークを介して配布してもよい。

本発明は、本発明の広義の精神と範囲を逸脱することなく、様々な実施の形態及び変形が可能とされるものである。また、上述した実施の形態は、この発明を説明するためのものであり、本発明の範囲を限定するものではない。すなわち、本発明の範囲は、実施の形態ではなく、請求の範囲によって示される。そして請求の範囲内及びそれと同等の発明の意義の範囲内で施される様々な変形が、この発明の範囲内とみなされる。

本発明は、携帯端末からの制御要求に従って制御装置が機器を制御する制御システムに適用可能である。

１１，２１ 制御部、１２，２２ 記憶部、１３ 機器通信部、１４ 端末通信部、１５，２６ 第１無線通信部、１６，２７ 第２無線通信部、２３ 操作部、２４ 表示部、２５ 通信部、２８ 第３無線通信部、１００ 制御装置、１０１ 端末通信制御部、１０２ 機器制御部、１０３ 通信可否判別部、１０４ 警告要否判別部、１０５ 警告送信部、２００，２００Ａ，２００Ｂ，２００Ｃ，２００Ｄ，２００Ｅ 携帯端末、２０１ 通信制御部、３００ 機器、４１０，４２０ ルータ、４３０ 基地局、５００，５１０ 家屋、６００ 通信ネットワーク、７００，７１０ 画面、７０１，７０２，７０３，７０４ ラジオボタン、７０５，７１１，７１２ ボタン、１０００ 制御システム

Claims (10)

1. 複数の携帯端末と通信し、機器を制御する制御装置であって、
   第１端末通信と前記複数の携帯端末のうち前記制御装置からの距離が第１距離閾値以下である携帯端末と前記制御装置との間で実行可能である第２端末通信とのうち少なくとも一方により前記複数の携帯端末のそれぞれと通信する端末通信手段と、
   前記制御装置からの距離が第２距離閾値以下である前記機器と通信する機器通信手段と、
   前記端末通信手段が前記複数の携帯端末のうち何れかの携帯端末から制御要求を受信した場合、前記制御要求に従って前記機器通信手段を介して前記機器を制御する機器制御手段と、
   前記複数の携帯端末のうち第１携帯端末と前記制御装置との間で前記第２端末通信が実行可能でなく、前記複数の携帯端末のうち前記第１携帯端末とは異なる携帯端末である第２携帯端末と前記制御装置との間で前記第２端末通信が実行可能であるという条件が成立するときに、前記端末通信手段が前記第１携帯端末から制御要求を受信した場合、前記端末通信手段を介して予め定められた警告情報を前記第１携帯端末に送信する警告送信手段と、を備える、
   制御装置。
2. 前記端末通信手段は、前記第１端末通信により前記複数の携帯端末のそれぞれと通信する第１端末通信手段と、前記第２端末通信により前記複数の携帯端末のそれぞれと通信する第２端末通信手段と、を備え、
   前記第２端末通信手段による情報の受信状況に基づいて、前記第２端末通信が実行可能であるか否かを判別する通信可否判別手段を更に備える、
   請求項１に記載の制御装置。
3. 前記第２端末通信手段は、前記第２端末通信により前記複数の携帯端末のそれぞれと双方向で通信し、
   前記第２端末通信手段を介して前記第１携帯端末に第１応答要求を送信し、前記第２端末通信手段を介して前記第２携帯端末に第２応答要求を送信する端末通信制御手段を更に備え、
   前記通信可否判別手段は、前記第２端末通信手段が前記第１携帯端末から前記第１応答要求に対する応答を受信しない場合、前記第１携帯端末と前記制御装置との間で前記第２端末通信が実行可能でないと判別し、前記第２端末通信手段が前記第２携帯端末から前記第２応答要求に対する応答を受信した場合、前記第２携帯端末と前記制御装置との間で前記第２端末通信が実行可能であると判別する、
   請求項２に記載の制御装置。
4. 前記第２端末通信手段は、前記機器通信手段として機能し、前記第２端末通信により前記機器と通信する、
   請求項２又は３に記載の制御装置。
5. 前記第２端末通信手段は、単方向通信である前記第２端末通信により前記第１携帯端末と前記第２携帯端末とのそれぞれから情報を受信し、
   前記通信可否判別手段は、前記第２端末通信手段が前記第１携帯端末から直近の予め定められた期間内に情報を受信しない場合、前記第１携帯端末と前記制御装置との間で前記第２端末通信が実行可能でないと判別し、前記第２端末通信手段が前記第２携帯端末から前記期間内に情報を受信した場合、前記第２携帯端末と前記制御装置との間で前記第２端末通信が実行可能であると判別する、
   請求項２に記載の制御装置。
6. 制御内容毎に警告の要否を示す警告要否情報を記憶する警告要否記憶手段と、
   前記端末通信手段が前記第１携帯端末から前記制御要求を受信した場合、前記警告要否情報に基づいて、前記制御要求により要求される制御内容が警告を要するか否かを判別する警告要否判別手段と、を更に備え、
   前記警告送信手段は、前記条件が成立するときに、前記警告要否判別手段が前記制御内容が警告を要すると判別した場合、前記端末通信手段を介して前記警告情報を前記第１携帯端末に送信し、前記条件が成立するときに、前記警告要否判別手段が前記制御内容が警告を要しないと判別した場合、前記端末通信手段を介して前記警告情報を前記第１携帯端末に送信しない、
   請求項１から５の何れか１項に記載の制御装置。
7. 前記機器制御手段は、前記条件が成立しないときに、前記端末通信手段が前記第１携帯端末から前記制御要求を受信した場合、前記制御要求に従って前記機器通信手段を介して前記機器を制御し、前記条件が成立するときに、前記端末通信手段が前記第１携帯端末から前記制御要求を受信した場合、前記制御要求に従って前記機器通信手段を介して前記機器を制御しない、
   請求項１から６の何れか１項に記載の制御装置。
8. 複数の携帯端末と、前記複数の携帯端末と通信し、機器を制御する制御装置とを備える制御システムであって、
   前記制御装置は、
   第１端末通信と前記複数の携帯端末のうち前記制御装置からの距離が第１距離閾値以下である携帯端末と前記制御装置との間で実行可能である第２端末通信とのうち少なくとも一方により前記複数の携帯端末のそれぞれと通信する端末通信手段と、
   前記制御装置からの距離が第２距離閾値以下である前記機器と通信する機器通信手段と、
   前記端末通信手段が前記複数の携帯端末のうち何れかの携帯端末から制御要求を受信した場合、前記制御要求に従って前記機器通信手段を介して前記機器を制御する機器制御手段と、
   前記複数の携帯端末のうち第１携帯端末と前記制御装置との間で前記第２端末通信が実行可能でなく、前記複数の携帯端末のうち前記第１携帯端末とは異なる携帯端末である第２携帯端末と前記制御装置との間で前記第２端末通信が実行可能であるという条件が成立するときに、前記端末通信手段が前記第１携帯端末から制御要求を受信した場合、前記端末通信手段を介して予め定められた警告情報を前記第１携帯端末に送信する警告送信手段と、を備え、
   前記第１携帯端末は、
   前記第１端末通信と前記第２端末通信とにより前記制御装置と通信する通信手段と、
   ユーザから制御要求を受け付けるための画面を表示する表示手段と、
   前記ユーザから前記制御要求を受け付ける要求受付手段と、
   前記要求受付手段が前記制御要求を受け付けた場合、前記通信手段を介して、前記制御要求を前記制御装置に送信する通信制御手段と、
   前記通信手段が前記制御装置から前記警告情報を受信した場合、前記警告情報を前記表示手段に表示させる表示制御手段と、を備える、
   制御システム。
9. 制御装置が、第１端末通信と複数の携帯端末のうち前記制御装置からの距離が第１距離閾値以下である携帯端末と前記制御装置との間で実行可能である第２端末通信とのうち少なくとも一方により前記複数の携帯端末のそれぞれと通信し、
   前記制御装置が、前記複数の携帯端末のうち何れかの携帯端末から制御要求を受信した場合、前記制御要求に従って前記制御装置からの距離が第２距離閾値以下である機器を制御し、
   前記複数の携帯端末のうち第１携帯端末が、前記第１携帯端末と前記制御装置との間で前記第２端末通信が実行可能でなく、前記複数の携帯端末のうち前記第１携帯端末とは異なる携帯端末である第２携帯端末と前記制御装置との間で前記第２端末通信が実行可能であるという条件が成立するときに、ユーザから制御要求を受け付けた場合、予め定められた警告情報を表示する、
   警告方法。
10. 複数の携帯端末と通信し、機器を制御する制御装置であって、第１端末通信と前記複数の携帯端末のうち前記制御装置からの距離が第１距離閾値以下である携帯端末と前記制御装置との間で実行可能である第２端末通信とのうち少なくとも一方により前記複数の携帯端末のそれぞれと通信する端末通信手段と、前記制御装置からの距離が第２距離閾値以下である前記機器と通信する機器通信手段と、を備える制御装置が備えるコンピュータを、
    前記端末通信手段が前記複数の携帯端末のうち何れかの携帯端末から制御要求を受信した場合、前記制御要求に従って前記機器通信手段を介して前記機器を制御する機器制御手段、
    前記複数の携帯端末のうち第１携帯端末と前記制御装置との間で前記第２端末通信が実行可能でなく、前記複数の携帯端末のうち前記第１携帯端末とは異なる携帯端末である第２携帯端末と前記制御装置との間で前記第２端末通信が実行可能であるという条件が成立するときに、前記端末通信手段が前記第１携帯端末から制御要求を受信した場合、前記端末通信手段を介して予め定められた警告情報を前記第１携帯端末に送信する警告送信手段、として機能させる、
    プログラム。

Images