JP7246007B2 - デマンド調停システムおよびデマンド調停システムの制御方法 - Google Patents
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Description
将来的に自動運転車が一般化することが期待されている社会では、自動運転車の中で乗員が過ごす時間を有効的に活用するというニーズが高まることが予想される。自動運転車内での有効的な時間活用の一例として、乗員の食事に関する事象が考えられる。
実施の形態1では、本開示に係る自動運転制御装置を含む車両(以下、「自車両」と称する場合がある)は、目的地に向かって自動運転している間に、ユーザが店舗(例えばドライブスルー)にメニューの注文に関するデマンド(要請)を入力操作し、そのデマンドを満たす店舗の提案をデマンド調停サーバから受けて承認操作すると、目的地までの経路にその店舗までの誘導経路をマージする。車両は、誘導経路のマージ後の経路を新たな経路として設定し、その経路に従って自動運転する。ユーザとは、例えば車両のドライバーまたは同乗者であり、以下同様である。また、誘導経路とは、デマンド調停サーバにより生成される経路であり、具体的には、自車両の位置からユーザのデマンドを満たす店舗までに自車両を誘導(言い換えると、案内)するための経路である。
2 エッジサーバ
3 車両
3T スマートフォン
4 デマンド調停サーバ
5 気象情報提供サーバ
11 DMデータベース
21 センサ検知情報データベース
31、41 通信インターフェース
32 環境認識部
33 経路生成部
34 大局的経路生成部
35 局所的経路生成部
36 誘導経路マージ部
37 経路評価部
38 車両制御部
39 制御対象装備
42、M1 メモリ
43 プロセッサ
44 デマンド調停部
45 誘導経路生成部
46 ストレージ
46a ユーザデータベース
46b 店舗データベース
47 交通気象状況管理部
48 ユーザ制御部
49 店舗制御部
70a、70b、70c、70d 店舗側端末
221、22k、S1、Sm センサ
311 受信部
312 状態管理部
EC1 自動運転制御装置
NW ネットワーク
U1 ユーザ入力部
Claims (10)
- 自動運転が可能な車両と、前記車両と通信可能に接続されたサーバ装置とを備えるデマンド調停システムであって、
前記車両は、
目的地までの自動運転中に、ユーザの注文に関するデマンドの入力操作に応じて、前記目的地の情報と前記車両の位置情報とを含むデマンド情報を前記サーバ装置に送信し、
前記サーバ装置は、
少なくとも前記デマンド情報に基づいて、前記デマンドを満たす第1施設を探索し、前記車両の位置から前記第1施設までの第1誘導経路の情報と前記第1施設に関する情報とを前記車両に送信し、
前記車両は、
前記サーバ装置から送信される前記第1誘導経路の情報と前記第1施設に関する情報とを受け取り、前記第1施設に対する前記ユーザの承認操作に応じて、前記目的地までの経路に前記第1誘導経路をマージした経路の情報を、前記目的地までの第1経路情報として生成し、前記第1経路情報に基づき前記目的地までの自動運転中の走行を制御し、
前記サーバ装置は、
その後に、少なくとも前記デマンド情報に基づいて、前記デマンドを満たす第2施設を探索し、前記車両の位置から前記第2施設までの第2誘導経路の情報と前記第2施設に関する情報とを前記車両に送信し、
前記車両は、
前記サーバ装置から送信される前記第2誘導経路の情報と前記第2施設に関する情報とを受け取り、前記第2施設に対する前記ユーザの承認操作に応じて、前記目的地までの前記第1誘導経路に前記第2誘導経路をマージした経路の情報を、前記目的地までの第2経路情報として生成し、前記第1経路情報に基づき前記目的地までの自動運転中の走行を制御する、
デマンド調停システム。 - 請求項1に記載のデマンド調停システムであって、
前記車両は、
前記サーバ装置から送信される前記第1誘導経路の情報と前記第1施設に関する情報とを受け取り、前記第1施設に対する前記ユーザの承認操作に応じて、前記目的地までの経路に前記第1誘導経路をマージした経路の情報を、前記目的地までの前記第1経路情報として生成し、前記第1経路情報に基づき前記目的地までの自動運転中の走行を制御し、
前記サーバ装置は、
その後に、少なくとも前記デマンド情報と前記第1施設の状況に基づいて、前記デマンドを満たす前記第2施設を探索し、前記車両の位置から前記第2施設までの前記第2誘導経路の情報と前記第2施設に関する情報とを前記車両に送信する、
デマンド調停システム。 - 請求項1又は請求項2に記載のデマンド調停システムであって、
前記車両は、前記車両の位置、及び/又は前記車両の周辺環境に係る少なくとも一つのセンサを備え、前記車両の前記位置、及び/又は前記車両の前記周辺環境に基づき、前記目的地までの前記経路を生成する、
デマンド調停システム。 - 請求項1から請求項3のいずれか1項に記載のデマンド調停システムであって、
前記車両は、前記目的地までの前記経路に前記第1誘導経路をマージした場合、又は、前記目的地までの前記第1誘導経路に前記第2誘導経路をマージした場合、前記第1施設又は前記第2施設に誘導する状態を示す誘導モードとする、
デマンド調停システム。 - 請求項4に記載のデマンド調停システムであって、
前記車両は、少なくとも前記第2施設に到着した場合、前記誘導モードを終了とする、
デマンド調停システム。 - 自動運転が可能な車両と、前記車両と通信可能に接続されたサーバ装置とを備えるデマンド調停システムで利用可能な制御方法であって、
前記車両が、目的地までの自動運転中に、ユーザの注文に関するデマンドの入力操作に応じて、前記目的地の情報と前記車両の位置情報とを含むデマンド情報を前記サーバ装置に送信し、
前記サーバ装置が、少なくとも前記デマンド情報に基づいて、前記デマンドを満たす第1施設を探索し、前記車両の位置から前記第1施設までの第1誘導経路の情報と前記第1施設に関する情報とを前記車両に送信し、
前記車両が、前記サーバ装置から送信される前記第1誘導経路の情報と前記第1施設に関する情報とを受け取り、前記第1施設に対する前記ユーザの承認操作に応じて、前記目的地までの経路に前記第1誘導経路をマージした経路の情報を、前記目的地までの第1経路情報として生成し、前記第1経路情報に基づき前記目的地までの自動運転中の走行を制御し、
その後に、前記サーバ装置が、少なくとも前記デマンド情報に基づいて、前記デマンドを満たす第2施設を探索し、前記車両の位置から前記第2施設までの第2誘導経路の情報と前記第2施設に関する情報とを前記車両に送信し、
前記車両が、前記サーバ装置から送信される前記第2誘導経路の情報と前記第2施設に関する情報とを受け取り、前記第2施設に対する前記ユーザの承認操作に応じて、前記目的地までの前記第1誘導経路に前記第2誘導経路をマージした経路の情報を、前記目的地までの第2経路情報として生成し、前記第1経路情報に基づき前記目的地までの自動運転中の走行を制御する、
デマンド調停システムの制御方法。 - 請求項6に記載のデマンド調停システムの制御方法であって、
前記車両が、前記サーバ装置から送信される前記第1誘導経路の情報と前記第1施設に関する情報とを受け取り、前記第1施設に対する前記ユーザの承認操作に応じて、前記目的地までの経路に前記第1誘導経路をマージした経路の情報を、前記目的地までの前記第1経路情報として生成し、前記第1経路情報に基づき前記目的地までの自動運転中の走行を制御し、
その後に、前記サーバ装置が、少なくとも前記デマンド情報と前記第1施設の状況に基づいて、前記デマンドを満たす第2施設を探索し、前記車両の位置から前記第2施設までの第2誘導経路の情報と前記第2施設に関する情報とを前記車両に送信する、
デマンド調停システムの制御方法。 - 請求項6又は請求項7に記載のデマンド調停システムの制御方法であって、
前記車両は、前記車両の位置、及び/又は前記車両の周辺環境に係る少なくとも一つのセンサを備え、前記車両の前記位置、及び/又は前記車両の前記周辺環境に基づき、前記目的地までの前記経路を生成する、
デマンド調停システムの制御方法。 - 請求項6から請求項8のいずれか1項に記載のデマンド調停システムの制御方法であって、
前記車両は、前記目的地までの前記経路に前記第1誘導経路をマージした場合、又は、前記目的地までの前記第1誘導経路に前記第2誘導経路をマージした場合、前記第1施設又は前記第2施設に誘導する状態を示す誘導モードとする、
デマンド調停システムの制御方法。 - 請求項9に記載のデマンド調停システムの制御方法であって、
前記車両は、少なくとも前記第2施設に到着した場合、前記誘導モードを終了とする、
デマンド調停システムの制御方法。
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