JP7270847B2 - デマンド調停装置 - Google Patents
デマンド調停装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP7270847B2 JP7270847B2 JP2022529982A JP2022529982A JP7270847B2 JP 7270847 B2 JP7270847 B2 JP 7270847B2 JP 2022529982 A JP2022529982 A JP 2022529982A JP 2022529982 A JP2022529982 A JP 2022529982A JP 7270847 B2 JP7270847 B2 JP 7270847B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vehicle
- belonging
- route
- travel route
- travel
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims description 38
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 claims description 36
- 230000007423 decrease Effects 0.000 claims 1
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 27
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 17
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 17
- 238000000034 method Methods 0.000 description 17
- 230000008569 process Effects 0.000 description 10
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 8
- 230000006870 function Effects 0.000 description 8
- 230000007613 environmental effect Effects 0.000 description 7
- 235000013305 food Nutrition 0.000 description 5
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 4
- 238000013473 artificial intelligence Methods 0.000 description 3
- 230000008859 change Effects 0.000 description 3
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 3
- 230000004044 response Effects 0.000 description 3
- 230000001413 cellular effect Effects 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 238000000605 extraction Methods 0.000 description 2
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 2
- 235000012054 meals Nutrition 0.000 description 2
- 230000000737 periodic effect Effects 0.000 description 2
- 206010024796 Logorrhoea Diseases 0.000 description 1
- 235000014171 carbonated beverage Nutrition 0.000 description 1
- 238000002485 combustion reaction Methods 0.000 description 1
- 230000000295 complement effect Effects 0.000 description 1
- 238000012217 deletion Methods 0.000 description 1
- 230000037430 deletion Effects 0.000 description 1
- 230000035622 drinking Effects 0.000 description 1
- 230000002708 enhancing effect Effects 0.000 description 1
- 239000000284 extract Substances 0.000 description 1
- 235000020803 food preference Nutrition 0.000 description 1
- 235000015220 hamburgers Nutrition 0.000 description 1
- 229910044991 metal oxide Inorganic materials 0.000 description 1
- 150000004706 metal oxides Chemical class 0.000 description 1
- 238000010295 mobile communication Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 1
- 230000003068 static effect Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
- G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
- G01C21/34—Route searching; Route guidance
- G01C21/3407—Route searching; Route guidance specially adapted for specific applications
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
- G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
- G08G1/0968—Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle
- G08G1/096805—Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle where the transmitted instructions are used to compute a route
- G08G1/096811—Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle where the transmitted instructions are used to compute a route where the route is computed offboard
- G08G1/096816—Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle where the transmitted instructions are used to compute a route where the route is computed offboard where the complete route is transmitted to the vehicle at once
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
- G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
- G01C21/34—Route searching; Route guidance
- G01C21/3407—Route searching; Route guidance specially adapted for specific applications
- G01C21/3438—Rendez-vous, i.e. searching a destination where several users can meet, and the routes to this destination for these users; Ride sharing, i.e. searching a route such that at least two users can share a vehicle for at least part of the route
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
- G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
- G01C21/34—Route searching; Route guidance
- G01C21/3453—Special cost functions, i.e. other than distance or default speed limit of road segments
- G01C21/3492—Special cost functions, i.e. other than distance or default speed limit of road segments employing speed data or traffic data, e.g. real-time or historical
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
- G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
- G01C21/34—Route searching; Route guidance
- G01C21/36—Input/output arrangements for on-board computers
- G01C21/3691—Retrieval, searching and output of information related to real-time traffic, weather, or environmental conditions
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G06Q10/00—Administration; Management
- G06Q10/04—Forecasting or optimisation specially adapted for administrative or management purposes, e.g. linear programming or "cutting stock problem"
- G06Q10/047—Optimisation of routes or paths, e.g. travelling salesman problem
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G06Q10/00—Administration; Management
- G06Q10/06—Resources, workflows, human or project management; Enterprise or organisation planning; Enterprise or organisation modelling
- G06Q10/063—Operations research, analysis or management
- G06Q10/0631—Resource planning, allocation, distributing or scheduling for enterprises or organisations
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G06Q50/00—Information and communication technology [ICT] specially adapted for implementation of business processes of specific business sectors, e.g. utilities or tourism
- G06Q50/40—Business processes related to the transportation industry
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
- G08G1/0104—Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions
- G08G1/0108—Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions based on the source of data
- G08G1/0112—Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions based on the source of data from the vehicle, e.g. floating car data [FCD]
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
- G08G1/0104—Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions
- G08G1/0125—Traffic data processing
- G08G1/0133—Traffic data processing for classifying traffic situation
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
- G08G1/0104—Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions
- G08G1/0137—Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions for specific applications
- G08G1/0141—Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions for specific applications for traffic information dissemination
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
- G08G1/0104—Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions
- G08G1/0137—Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions for specific applications
- G08G1/0145—Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions for specific applications for active traffic flow control
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
- G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
- G08G1/0967—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits
- G08G1/096708—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where the received information might be used to generate an automatic action on the vehicle control
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
- G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
- G08G1/0967—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits
- G08G1/096733—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where a selection of the information might take place
- G08G1/096741—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where a selection of the information might take place where the source of the transmitted information selects which information to transmit to each vehicle
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
- G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
- G08G1/0967—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits
- G08G1/096766—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where the system is characterised by the origin of the information transmission
- G08G1/096775—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where the system is characterised by the origin of the information transmission where the origin of the information is a central station
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
- G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
- G08G1/0968—Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle
- G08G1/096833—Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle where different aspects are considered when computing the route
- G08G1/096844—Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle where different aspects are considered when computing the route where the complete route is dynamically recomputed based on new data
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/20—Monitoring the location of vehicles belonging to a group, e.g. fleet of vehicles, countable or determined number of vehicles
- G08G1/202—Dispatching vehicles on the basis of a location, e.g. taxi dispatching
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/22—Platooning, i.e. convoy of communicating vehicles
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Business, Economics & Management (AREA)
- Human Resources & Organizations (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Strategic Management (AREA)
- Economics (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Atmospheric Sciences (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Analytical Chemistry (AREA)
- Entrepreneurship & Innovation (AREA)
- Marketing (AREA)
- Tourism & Hospitality (AREA)
- General Business, Economics & Management (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Development Economics (AREA)
- Quality & Reliability (AREA)
- Game Theory and Decision Science (AREA)
- Operations Research (AREA)
- Environmental & Geological Engineering (AREA)
- Biodiversity & Conservation Biology (AREA)
- Ecology (AREA)
- Environmental Sciences (AREA)
- Primary Health Care (AREA)
- Mathematical Physics (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Educational Administration (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
- Navigation (AREA)
Description
複数の車両と通信する通信部と、
複数の車両をグループ化した車両グループを管理するグループ制御部と、
前記車両グループに属する所属車両から受信した要求に基づいて、前記車両グループの共通の目的地を設定するデマンド調停部と、
前記車両グループに属する各所属車両について、各所属車両の現在位置から前記共通の目的地までの走行経路を生成して、各所属車両に送信する誘導経路生成部と、を備え、
前記誘導経路生成部は、各所属車両の走行経路が互いに重複すると共に、各所属車両の前記共通の目的地の到着時刻の相互の時間差が、許容時間差の範囲に収まるように、各所属車両の走行経路を生成するものである。
実施の形態1に係るデマンド調停装置40、車両20、及びデマンド調停システム1について図面を参照して説明する。図2は、デマンド調停システム1の概略全体構成を示す図である。
デマンド調停システム1は、デマンド調停装置40と、デマンド調停装置40から走行経路が送信される複数の車両20と、を備えている。本実施の形態では、デマンド調停システム1は、DM提供サーバ5と、エッジサーバ7と、気象情報提供サーバ6と、を備えている。
図3に、各車両20に搭載された車両システム25の概略構成を示す。車両システム25は、通信部26、グループ設定部27、デマンド送信部28、及び走行経路受信部29を備えている。車両システム25は、自動運転を行うために、環境認識部30、目標走行軌道生成部31、及び自動運転制御部32を備えている。また、車両システム25は、ユーザ入力部35、センサS1~Sm(mは、2以上の整数)、及び車両駆動装置36を備えている。
図5に示すように、デマンド調停装置40は、通信部41、グループ制御部42、誘導経路生成部43、デマンド調停部44、交通気象状況管理部45、ユーザ制御部46、及び施設制御部47等を備えている。
グループ制御部42は、複数の車両をグループ化した車両グループを管理する。グループ制御部42は、車両から車両グループの設定の要求が送信された場合は、車両グループの設定情報に含まれる複数の車両IDに基づいて車両グループを設定する。また、グループ制御部42は、車両グループに属していない車両から、車両グループに参加したいと要求があった場合は、要求があった車両を車両グループに追加登録する。この追加登録の再、車両グループにパスワードが設定されている場合は、パスワード認証を行ってもよい。グループ制御部42は、車両グループの情報を、上述したグループデータベースDBcに保存し管理する。
デマンド調停部44は、車両グループに属する所属車両から受信した要求に基づいて、車両グループの共通の目的地を設定する。例えば、デマンド調停部44は、最初の車両グループの設定時に受信した目的地を、共通の目的地に設定する。
誘導経路生成部43は、車両グループに属する各所属車両について、各所属車両の現在位置から共通の目的地までの走行経路を生成して、各所属車両に送信する。この際、誘導経路生成部43は、各所属車両の走行経路が互いに重複するように、各所属車両の走行経路を生成する。
次に、車両システム25の処理手順について、図11のフローチャートを参照して説明する。環境認識部30は、複数のセンサS1~Smの検出情報に基づいて、自車両の現在位置を含む、自車両の周辺の環境情報を常時認識し、認識した情報を車両システム25の各部に出力している。
次に、デマンド調停システム1の処理手順について、図12のシーケンス図を参照して説明する。
次に、実施の形態2に係るデマンド調停装置40、車両20、及びデマンド調停システム1について説明する。上記の実施の形態1と同様の構成部分は説明を省略する。本実施の形態に係るデマンド調停装置40等の基本的な構成及び処理は実施の形態1と同様である。本実施の形態では、デマンド調停装置40のグループ制御部42は、車両グループの複数の所属車両の親車両を決定する点が、実施の形態1と異なる。
上記の各実施の形態では、車両システム25は、自動運転を行うために、環境認識部30、目標走行軌道生成部31、及び自動走行制御部256を備えている場合を例に説明した。しかし、車両システム25は、ユーザが運転するように構成されてもよい。この場合は、運転者が、デマンド調停装置40から受信した走行経路に沿って走行するように、ハンドル、アクセルペダル、及びブレーキペダル等を操作して、車両駆動装置36に指令を与える。
Claims (15)
- 複数の車両と通信する通信部と、
複数の車両をグループ化した車両グループを管理するグループ制御部と、
前記車両グループに属する所属車両から受信した要求に基づいて、前記車両グループの共通の目的地を設定するデマンド調停部と、
前記車両グループに属する各所属車両について、各所属車両の現在位置から前記共通の目的地までの走行経路を生成して、各所属車両に送信する誘導経路生成部と、を備え、
前記誘導経路生成部は、各所属車両の走行経路が互いに重複すると共に、各所属車両の前記共通の目的地の到着時刻の相互の時間差が、許容時間差の範囲に収まるように、各所属車両の走行経路を生成するデマンド調停装置。 - 前記誘導経路生成部は、各所属車両の走行速度を増減すること、及び各所属車両の走行経路を伸縮することの一方又は双方により、各所属車両の到着時刻の相互の前記時間差が、前記許容時間差の範囲に収まるように、各所属車両の走行経路を生成する請求項1に記載のデマンド調停装置。
- 複数の車両と通信する通信部と、
複数の車両をグループ化した車両グループを管理するグループ制御部と、
前記車両グループに属する所属車両から受信した要求に基づいて、前記車両グループの共通の目的地を設定するデマンド調停部と、
前記車両グループに属する各所属車両について、各所属車両の現在位置から前記共通の目的地までの走行経路を生成して、各所属車両に送信する誘導経路生成部と、を備え、
前記誘導経路生成部は、各所属車両の走行経路が互いに重複するように、各所属車両の走行経路を生成し、
前記グループ制御部は、前記車両グループに属する複数の所属車両から、最終的な決定権のある親車両と、前記親車両の決定に従う子車両を決定し、
前記誘導経路生成部は、前記親車両の現在位置から前記共通の目的地までの走行経路を生成し、前記子車両の走行経路が前記親車両の走行経路に重複するような、前記子車両の現在位置から前記共通の目的地までの複数の走行経路の候補を生成すると共に、前記子車両の前記複数の走行経路の候補の評価点を算出し、前記評価点が最も良い走行経路の候補を、最終的な前記子車両の走行経路として設定するデマンド調停装置。 - 前記誘導経路生成部は、前記子車両の現在位置から、前記親車両の走行経路の各地点までの複数の走行経路の候補を生成し、前記各地点までの複数の走行経路の候補のそれぞれの評価点を算出し、前記評価点が最も良い地点を判定し、前記親車両の走行経路における前記共通の目的地から前記評価点が最も良い地点までの経路部分と、前記評価点が最も良い地点から前記子車両の現在地点までの走行経路の候補とを、前記子車両の走行経路に設定する請求項3に記載のデマンド調停装置。
- 前記誘導経路生成部は、前記複数の走行経路の候補のそれぞれについて、走行経路の長さ、走行時間、及び逆走の有無に基づいて、前記複数の走行経路の候補のそれぞれの評価点を算出する請求項3又は4に記載のデマンド調停装置。
- 前記誘導経路生成部は、前記複数の走行経路の候補のそれぞれについて、前記子車両の前記共通の目的地への到着時間と、前記親車両の前記共通の目的地への到着時間との差に基づいて、前記複数の走行経路の候補のそれぞれの評価点を算出する請求項3から5のいずれか一項に記載のデマンド調停装置。
- 複数の車両と通信する通信部と、
複数の車両をグループ化した車両グループを管理するグループ制御部と、
前記車両グループに属する所属車両から受信した要求に基づいて、前記車両グループの共通の目的地を設定するデマンド調停部と、
前記車両グループに属する各所属車両について、各所属車両の現在位置から前記共通の目的地までの走行経路を生成して、各所属車両に送信する誘導経路生成部と、を備え、
前記誘導経路生成部は、各所属車両の走行経路が互いに重複するように、各所属車両の走行経路を生成し、
前記誘導経路生成部は、1台の所属車両を代表車両に設定し、前記代表車両の現在位置から前記共通の目的地までの走行経路を生成し、前記代表車両以外の他の所属車両の走行経路が前記代表車両の走行経路に重複するような、前記他の所属車両の現在位置から前記共通の目的地までの複数の走行経路の候補を生成すると共に、前記他の所属車両の前記複数の走行経路の候補の評価点を算出し、前記評価点が最も良い走行経路の候補を、最終的な前記他の所属車両の走行経路として設定するデマンド調停装置。 - 前記誘導経路生成部は、前記他の所属車両の現在位置から、前記代表車両の走行経路の各地点までの複数の走行経路の候補を生成し、前記各地点までの複数の走行経路の候補のそれぞれの評価点を算出し、前記評価点が最も良い地点を判定し、前記代表車両の走行経路における前記共通の目的地から前記評価点が最も良い地点までの経路部分と、前記評価点が最も良い地点から前記他の所属車両の現在地点までの走行経路の候補とを、前記他の所属車両の走行経路に設定する請求項7に記載のデマンド調停装置。
- 前記誘導経路生成部は、前記複数の走行経路の候補のそれぞれについて、走行経路の長さ、走行時間、及び逆走の有無に基づいて、前記複数の走行経路の候補のそれぞれの評価点を算出する請求項7又は8に記載のデマンド調停装置。
- 前記誘導経路生成部は、前記複数の走行経路の候補のそれぞれについて、前記他の所属車両の前記共通の目的地への到着時間と、前記代表車両の前記共通の目的地への到着時間との差に基づいて、前記複数の走行経路の候補のそれぞれの評価点を算出する請求項7から9のいずれか一項に記載のデマンド調停装置。
- 前記デマンド調停部は、各所属車両が前記共通の目的地までの走行経路に沿って走行中に、所属車両から立ち寄り地点の要求を受信した場合に、前記立ち寄り地点を、途中の共通の目的地に設定し、
前記誘導経路生成部は、各所属車両の走行経路が互いに重複するように、各所属車両の現在位置から前記途中の共通の目的地までの走行経路を生成して、各所属車両に送信する請求項1から10のいずれか一項に記載のデマンド調停装置。 - 前記デマンド調停部は、所属車両の要求として施設の情報を受信した場合は、地図データから、受信した施設の情報に合致する施設を検索して、前記共通の目的地に設定する請求項1から11のいずれか一項に記載のデマンド調停装置。
- 前記デマンド調停部は、予定される前記施設への到着時間に基づいて、予約時間を決定し、前記施設と通信を行って、前記予約時間で前記施設の予約を行う請求項12に記載のデマンド調停装置。
- 前記デマンド調停部は、施設の情報が飲食店の情報である場合は、所属車両のユーザの要求に基づいて、前記飲食店と通信を行って、メニューの注文を行うと共に、予定される前記飲食店への到着時間を連絡する請求項12又は13に記載のデマンド調停装置。
- 前記デマンド調停部は、前記共通の目的地を設定する際に、前記親車両の承認を得る請求項3から6のいずれか一項に記載のデマンド調停装置。
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
PCT/JP2020/023133 WO2021250878A1 (ja) | 2020-06-12 | 2020-06-12 | デマンド調停装置、車両、及びデマンド調停システム |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPWO2021250878A1 JPWO2021250878A1 (ja) | 2021-12-16 |
JP7270847B2 true JP7270847B2 (ja) | 2023-05-10 |
Family
ID=78847091
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2022529982A Active JP7270847B2 (ja) | 2020-06-12 | 2020-06-12 | デマンド調停装置 |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US20230204365A1 (ja) |
EP (1) | EP4167207A4 (ja) |
JP (1) | JP7270847B2 (ja) |
CN (1) | CN115699126A (ja) |
WO (1) | WO2021250878A1 (ja) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20230324184A1 (en) * | 2022-04-11 | 2023-10-12 | Toyota Motor North America, Inc. | Systems, vehicles, and methods for creating a vehicle network |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2016509287A (ja) | 2013-01-01 | 2016-03-24 | トムトム デベロップメント ジャーマニー ゲーエムベーハーTomTom Development Germany GmbH | 車両管理システム |
WO2019111979A1 (ja) | 2017-12-05 | 2019-06-13 | 東芝デジタルソリューションズ株式会社 | 輸送サービス方法および車両隊列運行方法、車両グループ運行システム、連携走行可能な自走式車両、グループ車両誘導機 |
JP2020074181A (ja) | 2017-06-16 | 2020-05-14 | 本田技研工業株式会社 | 送迎管理装置、送迎管理方法、およびプログラム |
Family Cites Families (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20120068858A1 (en) * | 2010-09-22 | 2012-03-22 | Edward Fredkin | Traffic negotiation system |
US8930122B2 (en) * | 2013-03-15 | 2015-01-06 | GM Global Technology Operations LLC | Methods and systems for associating vehicles en route to a common destination |
US20170371333A1 (en) * | 2014-12-31 | 2017-12-28 | Robert Bosch Gmbh | Systems and methods for controlling multiple autonomous vehicles in a connected drive mode |
DE102015001469A1 (de) * | 2015-01-30 | 2016-08-04 | Technisat Digital Gmbh | Bestimmen einer Route unter Verwendung einer ersten Navigationseinrichtung und einer zweiten Navigationseinrichtung |
US10705536B2 (en) * | 2016-11-22 | 2020-07-07 | Baidu Usa Llc | Method and system to manage vehicle groups for autonomous vehicles |
EP3372959A3 (en) * | 2017-02-16 | 2018-11-28 | Gurunavi, Inc. | Information processing apparatus, information processing method and program |
CN111919089A (zh) | 2018-03-27 | 2020-11-10 | 松下知识产权经营株式会社 | 自动驾驶控制装置、车辆以及需求仲裁系统 |
EP3788321A1 (en) * | 2018-11-07 | 2021-03-10 | Google LLC | Providing navigation instructions to one device in view of another device |
-
2020
- 2020-06-12 WO PCT/JP2020/023133 patent/WO2021250878A1/ja unknown
- 2020-06-12 CN CN202080101635.4A patent/CN115699126A/zh active Pending
- 2020-06-12 JP JP2022529982A patent/JP7270847B2/ja active Active
- 2020-06-12 US US18/000,248 patent/US20230204365A1/en active Pending
- 2020-06-12 EP EP20939742.1A patent/EP4167207A4/en active Pending
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2016509287A (ja) | 2013-01-01 | 2016-03-24 | トムトム デベロップメント ジャーマニー ゲーエムベーハーTomTom Development Germany GmbH | 車両管理システム |
JP2020074181A (ja) | 2017-06-16 | 2020-05-14 | 本田技研工業株式会社 | 送迎管理装置、送迎管理方法、およびプログラム |
WO2019111979A1 (ja) | 2017-12-05 | 2019-06-13 | 東芝デジタルソリューションズ株式会社 | 輸送サービス方法および車両隊列運行方法、車両グループ運行システム、連携走行可能な自走式車両、グループ車両誘導機 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
WO2021250878A1 (ja) | 2021-12-16 |
EP4167207A1 (en) | 2023-04-19 |
US20230204365A1 (en) | 2023-06-29 |
CN115699126A (zh) | 2023-02-03 |
EP4167207A4 (en) | 2023-08-02 |
JPWO2021250878A1 (ja) | 2021-12-16 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US12033194B2 (en) | Ridesharing management device, ridesharing management method, and program | |
CN110785786B (zh) | 车辆信息提供装置、车辆信息提供方法及存储介质 | |
US20200042019A1 (en) | Management of multiple autonomous vehicles | |
JP7246007B2 (ja) | デマンド調停システムおよびデマンド調停システムの制御方法 | |
JP7459276B2 (ja) | ナビゲーション方法および装置 | |
WO2018123014A1 (ja) | 車両制御システム、車両制御方法、および車両制御プログラム | |
CN115107807A (zh) | 自动驾驶车辆的控制装置、控制方法以及程序 | |
US20210107529A1 (en) | Vehicle control system, vehicle control method, and program | |
WO2018230533A1 (ja) | 配車サービス提供装置、配車サービス提供方法、およびプログラム | |
US11651693B2 (en) | Passenger walking points in pick-up/drop-off zones | |
US20210114626A1 (en) | Vehicle control system, vehicle control device, and vehicle control method | |
JP6459712B2 (ja) | 経路案内システム、方法およびプログラム | |
US20210107509A1 (en) | Vehicle control system, vehicle control device, and vehicle control method | |
US11300419B2 (en) | Pick-up/drop-off zone availability estimation using probabilistic model | |
US20220044337A1 (en) | Management device, management system, and management method | |
US20210272463A1 (en) | Boarding/alighting point determination method and boarding/alighting point determination device | |
US11300421B2 (en) | Alighting position setting device and autonomous driving system | |
JP7270847B2 (ja) | デマンド調停装置 | |
US20210269064A1 (en) | Alighting point determination method and alighting point determination device | |
CN114170822A (zh) | 车辆调配系统、车辆调配服务器以及车辆调配方法 | |
CN111837012A (zh) | 车辆控制系统、车辆控制方法、程序及信息处理装置 | |
CN109146756B (zh) | 服务支援装置、服务支援方法及存储介质 | |
US11941549B2 (en) | Management device of autonomous driving vehicle | |
US20210158469A1 (en) | Boarding point determination method and boarding point determination device | |
US20210033410A1 (en) | Pick-up/drop-off zone tracking system |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20220415 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20221129 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20230127 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20230328 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20230425 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 7270847 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |