JP7239213B2 - 移動体、システム、プログラム及び情報処理方法 - Google Patents

Description

本発明は、移動体、システム、プログラム及び情報処理方法に関する。

特許文献１には、車両の使用方法の切り替えに応じて、ナンバープレートを遮蔽する装置が開示されている。

特許第６８２９５１１号明細書

しかしながら、特許文献１では車両の最高速度がどれくらいに設定されているかを把握することができない。

本発明はこのような背景を鑑みてなされたものであり、移動体の動作モードを外部から把握することのできる技術を提供することを目的とする。

上記課題を解決するための本発明の主たる発明は、移動体であって、前記移動体が安全に関する所定の条件を満たしていることに対応して、前記移動体の走行能力に所定の制限を適用する制限モードを設定する設定部と、前記制限モードが設定されている場合には、前記制限モードが設定されていない場合とは異なる態様で外部に報知する報知部と、を備える。

その他本願が開示する課題やその解決方法については、発明の実施形態の欄及び図面により明らかにされる。

本発明によれば、移動体の動作モードを外部から把握することができる。

本実施形態に係る電動スクータ１の構成例を示す図である。

＜発明の概要＞
本発明の実施形態の内容を列記して説明する。本発明は、たとえば、以下のような構成を備える。
［項目１］
電動車両に装着される制御装置であって、
前記電動車両の最高速度を複数の速度に設定する最高速度設定部と、
前記最高速度を報知する報知部と、
を備えることを特徴とする制御装置。
［項目２］
項目１に記載の制御装置であって、
前記報知部は、前記電動車両に装着されるランプを点灯又は消灯させること、
を特徴とする制御装置。
［項目３］
項目１に記載の制御装置であって、
前記報知部は、前記電動車両に装着されるランプの色を変更すること、
を特徴とする制御装置。
［項目４］
項目１に記載の制御装置であって、
前記報知部は、前記電動車両に装着されるランプの点灯又は点滅のパターンを変更すること、
を特徴とする制御装置。
［項目５］
項目１に記載の制御装置であって、
前記報知部は、前記最高速度に応じて、前記電動車両に装着される複数のランプのうち点灯させる数を変更すること、
を特徴とする制御装置。
［項目６］
項目１に記載の制御装置であって、
前記報知部は、前記最高速度を示す数字を表示すること、
を特徴とする制御装置。
［項目７］
項目１に記載の制御装置であって、
現在位置を取得する位置取得部を備え、
前記最高速度設定部は、前記位置に応じて前記最高速度を変更すること、
を特徴とする制御装置。
［項目８］
項目１に記載の制御装置であって、
前記電動車両の周辺の歩行者又は車両の数を検出する周辺環境検出部を備え、
前記最高速度設定部は、前記数に応じて前記最高速度を変更すること、
を特徴とする制御装置。
［項目９］
項目１乃至８のいずれか１項に記載の制御装置であって、
前記複数の速度には、前記電動車両による歩道の走行が許可される第１の速度が含まれること、
を特徴とする制御装置。

＜電動スクータ１＞
以下、本発明の一実施形態に係る電動スクータ１について説明する。本実施形態の電動スクータ１では、電動スクータ１の動作モード（本実施形態では最高速度）に応じて、電動スクータ１の外観が変更される。本実施形態では、少なくとも、電動スクータ１が歩道の走行を許可される速度を最高速度とする動作モード（歩道走行モード）であること（すなわち、電動スクータ１が歩道走行車の車両区分となること）が、外部から視認可能に設定され、電動スクータ１が車道を走行する場合の速度を最高速度とする動作モード（小型低速モード）であること（すなわち、電動スクータ１が小型低速車の車両区分となること）も外部から視認可能に設定される。なお、本実施形態の電動スクータ１は、歩道走行車と小型低速車との切り替えを行うものとする。

本実施形態の電動スクータ１は、モータ２０の駆動により走行することのできる電動車両である。本実施形態では、電動スクータ１（キックボード）は、任意の電動の乗り物とすることができる。乗り物には１人乗りの乗り物（パーソナルモビリティ）全般が含まれうる。乗り物は、全長１ｍ以下であり、電動機を備える１人乗りのパーソナルモビリティであってよい。乗り物は、電動（自動走行）と電動アシストとを切替可能な自転車やスクーター、スケートボードなどであってよい。乗り物は、一般的に駐車場の確保が必要とされていないものであってよい。乗り物には、例えば、自転車やスクーター（キックボード，キックスケーターとも呼ばれる。）、スケートボード、平行二輪車、二輪倒立振子（セグウェイなど）、自立安定一輪車などが含まれうる。また、乗り物には、原動機付き自転車、自動二輪車が含まれうる。乗り物は、最高時速３０ｋｍ未満に設定されているもの（例えば、原動機付き自転車）、最高時速２４ｋｍ未満のもの（例えば、電動アシスト自転車）、最高時速２０ｋｍ未満のもの（例えば、電動キックボードなどが想定される。）が含まれうる。

＜構成例＞
図１は、本実施形態に係る電動スクータ１の構成例を示す図である。電動スクータ１は、制御装置１１、ロック装置１２、センサ１３、スイッチ１４、ランプ１５、モータ２０を備えることができる。

制御装置１１は、電動スクータ１の動作を制御するデバイスである。制御装置１１は、ロック装置１２の施解錠を制御することができる。制御装置１１は通信機能を備え、外部のサーバから制御するように設定することもできる。

センサ１３は、電動スクータ１又はその周辺に関する情報を収集するデバイスである。センサ１３には、例えば、電動スクータ１の走行速度を検出する速度センサが含まれるものとする。また、センサ１３は、例えば、電動スクータ１の周辺にある車両や人間を検出することができる。センサ１３は、例えば、カメラとすることもできる。

スイッチ１４は、電動スクータ１の動作モードを設定する入力装置である。本実施形態では、電動スクータ１は、少なくとも歩道走行モードと小型低速モードとの２つの動作モードを備え、例えば、スイッチ１４がオンのときには歩道走行モード、スイッチ１５がオフのときには小型低速モードと設定することができる。なお、スイッチ１４は、複数のモードごとのボタンとしてもよいし、スイッチ１４に代えて又は加えて、ボタンやタッチパネルなどの入力装置を採用することもできるし、制御装置１１とネットワークを通じて接続される情報端末（電動スクータ１を利用するユーザが使用する、パソコン、スマートフォン、タブレット等のコンピュータを含むがこれらに限定されない。以下、ユーザ端末という。）から入力を受け付けるようにしてもよい。

制御装置１１は、最高速度設定部１１１、報知部１１２、位置情報取得部１１３、周辺環境検出部１１４を備える。なお、制御装置１１の各機能部は、ＣＰＵが記憶装置に記憶されているプログラムをメモリに読み出して実行することにより実現することができる。

位置情報取得部１１３は、現在位置を取得する。位置情報取得部１１３は、例えば、ＧＰＳ（Global Positioning System）により位置情報を特定することができる。

周辺環境検出部１１４は、電動スクータ１の周辺の状況を検出する。

周辺環境検出部１１４は、例えば、電動スクータ１の周辺に位置する歩行者又は車両の数を検出することができる。周辺環境検出部１１４は、例えば、センサ１３が計測したデータに基づいて周辺の歩行者や車両の数を推定することができる。センサ１３をカメラとし、周辺環境検出部１１４は、カメラにより撮影した画像を解析することにより歩行者や車両を検出して、歩行者や車両の数をカウントすることができる。周辺環境検出部１１４は、例えば、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）などの近距離通信により通信可能な近傍の電動スクータ１を検出して、電動スクータ１の台数をカウントすることにより、車両の数を取得することができる。なお、近距離通信により通信可能なモビリティであれば、電動スクータ１以外のモビリティであってもよく、周辺環境検出部１１４は、特定のプロトコルにより通信することのできたモビリティの数をカウントすることができる。

周辺環境検出部１１４は、例えば、ＶＩＣＳ（登録商標）（Vehicle Information and Communication System）などに接続することにより、道路の通行量を検出することもできる。

周辺環境検出部１１４は、現在位置が特定のエリア内に含まれる（例えば、特定の道路を走行している）ことを検出することができる。なお、現在位置が特定のエリアに入っているか否かの判断は、サーバにより行わせるようにし、周辺環境検出部１１４は、サーバに現在位置を設定したリクエストを送信して、特定のエリアに入っているか否かを問い合わせるようにしてもよい。

周辺環境検出部１１４は、通行中の位置が歩道であるか車道であるかを判定することもできる。歩道と車道との区別は、例えば、カメラのセンサ１３により撮影された画像を解析して判別するようにしてもよいし、準天頂衛星システムなどの高精度の位置情報を取得して、歩道又は車道の区別を行うようにすることもできる。

周辺環境検出部１１４は、気象情報を取得することもできる。周辺環境検出部１１４は、現在位置における過去、現在又は将来の気象情報を取得することができる。周辺環境検出部１１４は、例えば、走行先を推測し、推測した走行先の位置についての気象情報を取得するようにしてもよい。

周辺環境検出部１１４は、統計的に歩行者や車両の通行量が多い道路の情報を記録しておき、現在位置がその道路にあるか否かにより、電動スクータ１が通行量の多い道路を走行していることを検出することができる。

最高速度設定部１１１は、電動スクータ１の動作モードを設定する。動作モードは複数存在する。本実施形態では、動作モードは、電動スクータ１の最高速度であるものとするが、電動スクータ１が備えるモータ２０等の駆動部の最高出力であってもよい。最高速度設定部１１１は、例えば、スイッチ１４が押下されたことに応じて動作モードを切り替えることができる。最高速度設定部１１１は、電動スクータ１の最高速度を設定することができる。最高速度設定部１１１は、複数の速度に最高速度を設定することができる。最高速度設定部１１１は、例えば、電動スクータ１の走行速度が最高速度になった場合にモータ２０からの動力が車輪の駆動機構に伝達されないように制御したり、モータ２０の回転速度を一定数以上上げないようにしたり、モータ２０と車輪の間のギア比を所定値以上にするなどして、電動スクータ１の走行速度を制御することにより最高速度を設定することができる。電動スクータ１は、複数の動作モードを有することができ、最高速度設定部１１１は、動作モードに応じて異なる最高速度を設定することができる。本実施形態では、電動スクータ１は、少なくとも小型低速モードと歩道走行モードとの２つの動作モードを有するものとする。最高速度設定部１１１は、電動スクータ１が歩道走行モードのとき、電動スクータ１が歩道を走行することができる第１の速度、例えば、時速１０ｋｍなどを最高速度として設定することができ、電動スクータ１が小型低速モードのとき、電動スクータ１が歩道を走行することができない第２の速度、例えば、時速１５ｋｍ、２０ｋｍなどを最高速度として設定することができる。

最高速度設定部１１１は、現在位置に応じて最高速度（動作モード）を変更することができる。最高速度設定部１１１は、例えば、現在位置が特定のエリア内に含まれる場合（例えば、特定の道路を走行している場合）に、動作モードを歩道走行モードに設定することができる。また、最高速度設定部１１１は、歩道を走行している場合には動作モードを歩道走行モードにすることもできる。

また、最高速度設定部１１１は、通行量に応じて動作モードを変更することもできる。例えば、通行量が所定数よりも多い場合には、動作モードを歩道走行モードに設定することができる。また、道路の勾配を傾きセンサなどのセンサ１３により検出し、最高速度設定部１１１は、勾配が所定値よりも大きく下っている場合に、動作モードを歩道走行モードに設定することができる。また、最高速度設定部１１１は、勾配が所定値よりも大きく上っている場合には、動作モードを小型低速モードに設定するようにすることもできる。また、最高速度設定部１１１は、天気情報を取得し、天気に応じて動作モードを変更することができる。例えば、最高速度設定部１１１は、外部サーバから現在位置の気象データを取得し、過去、現在又は将来の降水量や降雪量が所定値以上である場合には動作モードを歩道走行モードに設定することができる。

最高速度設定部１１１は、周辺の歩行者や車両の数に応じて最高速度を変更するようにしてもよい。また、最高速度設定部１１１は、走行中の道路の通行量に応じて最高速度を変更することもできる。

報知部１１２は、設定されている最高速度を報知する。報知部１１２は、動作モード（最高速度）に応じて機体の外観を変化させるようにすることができる。これにより、歩道を走行可能な最高速度に設定されているか否かを外観からすぐに把握することができる。

報知部１１２は、動作モードに応じて、電動スクータ１に装着されるランプ１５を点灯、消灯、又は回転させることができる。報知部１１２は、動作モードに応じて、電動スクータ１に装着されるランプ１５の色を変更することができる。報知部１１２は、動作モードに応じて、電動スクータ１に装着されるランプ１５の点灯、点滅又は回転のパターンを変更することができる。報知部１１２は、電動スクータ１にランプ１５が複数装着されている場合に、動作モードに応じて、ランプ１５のうち点灯させる数を変更することができる。報知部１１２は、本実施形態に記載される複数の方法の任意の組み合わせ（例えば、点滅の仕方と色との両方を変更する等）により動作モードを示すようにすることもできる。

報知部１１２は、動作モードに応じて、ランプ１５を遮蔽する機構を作動させてもよい。報知部１１２は、例えば、アクチュエータを作動させ、ランプ１５のカバーを開閉させることができる。カバーは、ランプ１５に被せるものであってもよいし、板状として機体外側を遮断するように配置するものであってもよい。報知部１１２は、カバーをスライドさせ、あるいは回転させることによりランプを露出又は遮蔽させることができる。

報知部１１２は、最高速度を示す数字、記号、文字列、画像などを表示するようにしてもよい。電動スクータ１がディスプレイなどの表示装置を備えるようにし、報知部１１２は、ディスプレイに最高速度を示す情報を表示するようにすることができる。ディスプレイは、例えば、ナンバープレートの位置に設けるようにしてもよいし、有機ＥＬディスプレイなどの湾曲ディスプレイをフレームに設けるようにしてもよい。

報知部１１２は、電動スクータ１の機体の装飾を変更することにより最高速度を報知するようにしてもよい。機体の装飾は、例えば、アクチュエータによりスライドさせることにより外観が変化するようにすることができる。

報知部１１２は、最高速度（動作モード）に応じて、機体の色を変更するようにしてもよい。例えば、報知部１１２は、アクチュエータによりフレームの外周をスライドさせて色が変化させるような機構を備えることができる。

報知部１１２は、アラートを出力するようにしてもよい。報知部１１２は、例えば、スピーカ等の出力装置からアラート音が出力させるように制御することができる。報知部１１２は、利用者の携帯端末にアラートメッセージを送信するようにすることもできる。電動スクータ１がディスプレイ等の表示装置を備える場合、報知部１１２は、表示装置にアラートを表示するようにしてもよい。

報知部１１２は、最高速度設定部１１１が動作モードを変更する前にアラートを出力するようにしてもよい。例えば、周辺環境検出部１１４が車両の通行量が多い道路を通行していることを検出した場合に、その旨を示すアラートを出力することができる。また、例えば、報知部１１２は、利用者のスマートフォンなどの携帯端末に対してアラートのメッセージを送信することもできる。

また、報知部１１２は、動作モードのみでなく、各種の状況に応じた情報を報知することもできる。例えば、報知部１１２は、電動スクータ１に乗車している利用者の属性（例えば、年齢や年代などの処理）を外観から判別できるようにすることができる。動作モードに応じた報知と同様の方法を用いることができる。これにより、例えば、利用者の属性に応じた義務が発生するような場合に、そのことを外観から判断することができる。

最高速度設定部１１１は、ユーザ端末からの指示に応じて、電動スクータ１の最高速度を変更してもよい。指示には、例えば、最高速度を示す情報（数値又は文字列）が含まれうる。最高速度設定部１１１は、ユーザ端末から指示された最高速度に、電動スクータ１の最高速度を変更すればよい。

最高速度設定部１１１は、例えば、外部のサーバからの指示に応じて動作モードを変更することもできる。制御装置１１は、報知部１１２による報知の状態（例えば、ランプ１５の状態）と、動作モード（最高速度）とをサーバに送信することができる。サーバは、最高時速（動作モード）と報知の状態が示す動作モードとが一致していない場合に、報知の状態が示す動作モードに設定するように電動スクータ１に指示を送信ことができ、最高速度設定部１１１は、サーバから受信した指示に応じて動作モードを設定することができる。また、制御装置１１は、電動スクータ１の位置（例えば、ＧＰＳや準天頂衛星システムにより取得することができる。）と動作モードとをサーバに送信し、サーバが、電動スクータ１の位置に応じて設定されるべき動作モードを決定し、決定した動作モードと、電動スクータ１から受信した動作モードとが一致していない場合に、決定した動作モードとする指示を電動スクータ１に送信することができる。

最高速度設定部１１１は、電動スクータ１が所定の速度になった場合にのみ、最高速度を変更するようにしてもよい。例えば、最高速度設定部１１１は、電動スクータ１が停止しているときにのみ最高速度を変更するようにすることができる。最高速度設定部１１１は、電動スクータ１の速度が所定の速度になっていない場合、例えば、電動スクータ１が停止していない、すなわち動いている場合には、最高速度の変更ができないように制御することができる。また、最高速度設定部１１１は、電動スクータ１が所定の速度になっている状態で、スイッチ１４の切り替え、または、制御装置１１がユーザ端末から前記モード変更情報を取得した場合に、最高速度を変更するようにしてもよい。

電動スクータ１が停止していることは、例えば、センサ１３が計測した速度により判定することができる。また、電動スクータ１が停止していることは、例えば、速度が所定値（例えばゼロｋｍ／時）になったこと、あるいは、所定値（例えば１ｋｍ／時）未満となったことにより判定することができる。

最高速度設定部１１１は、モータ２０の電源が落ちていることにより電動スクータ１が停止していると判定することができる。この場合、センサ１３がモータ２０の電源のオンオフを検出し、あるいはセンサ１３がモータ２０に流れている電流を計測して、電流が所定値未満であることによりモータ２０の電源が入っていないことを検出することができる。

また、最高速度設定部１１１は、モータ２０の駆動力がタイヤに伝達されていないこと、例えば、電動スクータ１がニュートラルモード（モータ２０が回らないようにギアが外れていること）になっていることにより、電動スクータ１が停止していると判定することができる。この場合、センサ１３がギアの設定を検出するようにしてもよいし、最高速度設定部１１１が電動スクータ１のギアの制御を行っている場合には、現在の設定値を読みだすようにしてもよい。

また、最高速度設定部１１１は、電動スクータ１のタイヤが回転していないことにより、電動スクータ１が停止していると判定することができる。この場合、センサ１３がタイヤの回転数を検出することができる。また、センサ１３がモータの回転数を検出するようにし、モータの回転数からタイヤの回転数を推定するようにしてもよい。

また、最高速度設定部１１１は、電動スクータ１の位置が所定の時間以上変わっていないことにより、電動スクータ１が停止していると判定することができる。電動スクータ１の位置は、センサ１３がＧＰＳや準天頂衛星システムなどにより測定することができる。また、最高速度設定部１１１は、ユーザ端末が測定したユーザ端末の位置情報をユーザ端末から受信し、電動スクータの位置として推定するようにしてもよい。

また、最高速度設定部１１１は、電動スクータ１に動きがないことにより、電動スクータ１が停止していると判定することができる。この場合、センサ１３が加速度センサであり、最高速度設定部１１１は、センサ１３が測定した加速度が所定値未満であることにより動きがないことを判定することができる。また、最高速度設定部１１１は、ユーザ端末が備える加速度センサにより検出されたユーザ端末の動きをユーザ端末から受信し、受信した動きを電動スクータ１の動きとして取り扱うようにしてもよい。

また、最高速度設定部１１１は、ロック装置１２により電動スクータ１にロックが掛かっていることにより、電動スクータ１が停止していると判定することができる。

また、最高速度設定部１１１は、電動スクータ１のスタンドが出ていることにより、電動スクータ１が停止していると判定することができる。

また、最高速度設定部１１１は、電動スクータ１のハンドルが握られていないことにより、電動スクータ１が停止していると判定することができる。この場合、例えば、センサ１３を感圧センサや静電容量の増減を検知するセンサとしてハンドルに設けることにより、ハンドルが握られているか否か検出することができる。

また、最高速度設定部１１１は、電動スクータ１に体重がかかっていないことにより、電動スクータ１が停止していると判定することができる。この場合、例えば、センサ１３を感圧センサ等として電動スクータ１のステップに設けることにより、電動スクータ１にユーザの体重がかかっているか否かを検出することができる。

なお、電動スクータ１が停止していることを判定する条件は、前述した例に限定されない。

最高速度設定部１１１は、例えば、制御部１１が電動スクータ１が動かなくなる指示を出した場合に、電動スクータ１が停止したと判定してもよい。最高速度設定部１１１は、一例として、制御部１１が、電動スクータ１をニュートラルモードにする指示を出した場合に、電動スクータ１が停止したと判定してもよい。また、最高速度設定部１１１は、一例として、制御部１１がモータ２０の電源を落とす指示を出した場合に、電動スクータ１が停止したと判定してもよい。

報知部１１２は、設定されている最高速度を報知する。報知部１１２は、最高速度設定部１１１が、最高速度を変更（動作モードを変更）した場合に、機体の外観を変化させるようにすることができる。

報知部１１２は、スイッチ１４の切り替えにより指示された動作モードに応じて、電動スクータ１の外観を変更することができる。また、報知部１１２は、ユーザ端末３０から指示された動作モードに応じて、電動スクータ１の外観を変更するようにしてもよい。

最高速度設定部１１１による動作モードの変更を行うタイミングと、報知部１１２による最高速度の報知を行うタイミングは、同時でもよいし、どちらかを先に行なってもよい。例えば、小型低速モードから歩道走行モードに変更される場合、報知部１１２が、最高速度設定部１１１による変更後の動作モードに応じた報知を行った後に、最高速度設定部１１１が最高速度を変更（動作モードを変更）するようにしてもよいし、最高速度設定部１１１が動作モードを変更したあとに、報知部１１２が変更後の動作モードに応じた報知を行うようにしてもよい。また、例えば、歩道走行モードから小型低速モードに変更される場合、最高速度設定部１１１が最高速度を変更（動作モードを変更）した後に、報知部１１２が、最高速度設定部１１１による変更後の動作モードに応じた報知をするようにしてもよいし、報知部１１２が、変更後の動作モードに応じた報知を行った後に、最高速度設定部１１１が動作モードを変更するようにしてもよい。

制御部１１は、最高速度設定部１１１が設定した動作モードと、報知部１１２による報知が対応していない場合に、電動スクータ１が動かないようにする制御しても良い。制御部１１は、一例として、最高速度設定部１１１により設定されている現在の動作モード（最高速度）と、報知部１１２により現在報知している動作モードとが異なる状態（以下、表示異常状態という。）である場合には、報知部１１２により報知（例えばランプ１５の状態）している動作モードに合わせるように、最高速度設定部１１１に電動スクータ１の動作モードを変更させ、又は、電動スクータ１の現在の動作モードに合わせるように報知部１１２による報知状態を変更させるように制御することができる。

制御部１１は、例えば、モータ２０の状態やギア（不図示）の状態を検出するセンサを設けるようにし、当該センサからの情報に基づいて電動スクータ１の動作モードを検出することができる。また、制御部１１は、例えば、ランプ１５の表示状態を検出するセンサをもうけるようにし、当該センサからの情報に基づいて報知されている動作モードを検出することができる。

制御部１１は、表示異常状態である場合に、より安全となるように制御を行うことができる。すなわち、制御部１１は、電動スクータ１の動作モードが小型低速モードであり、報知されている動作モードが歩道走行モードである場合には、小型低速モードを報知するように報知部１１２を動作させることができる。また、制御部１１は、電動スクータ１の動作モードが歩道走行モードであり、報知されている動作モードが小型低速モードである場合には、歩道走行モードを報知するように報知部１１２を動作させることができる。

制御部１１は、表示異常状態である場合に、異常が生じている旨のアラートを出力するようにしてもよい。

報知部１１２は、電動スクータ１が移動しているときに、動作モードに応じた報知を行ってもよい。報知部１１２は、例えば、ユーザが電動スクータ１のアクセルを押している間だけ、動作モードに応じてランプ１５を点灯、消灯又は回転等させ、あるいはディスプレイ等に動作モードを表示させてもよい。また、報知部１１２は、例えば、ユーザが電動スクータ１のアクセルを押している間だけ、アクチュエータ等によって板状の部品をスライドさせること、などによって、動作モードに応じた表示を露出させてもよい。

ランプ１５は電動スクータ１が備える装置であって、自動車のヘッドライトやテールランプ、ブレーキランプ、ウィンカーのような目的で電動スクータ１に備えられたランプ（運転用ランプ）などを、ランプ１５として用いてもよいし、運転用ランプとは別のランプをランプ１５として電動スクータ１に備えても良いし、運転用ランプと、運転用ランプとは別のランプの両方を、動作モードを報知するためのランプ１５として使用してもよい。

報知部１１２は、動作モードに応じて、ランプ１５の光を動かしてもよい。この場合、ランプ１５は、例えば、電動スクータ１に取り付けられた、電気によって回転する機構を備えた部品に備え付けられており、報知部１１２は、当該部品の回転や、回転の速度などを制御して、ランプ１５が発する光を動かすことで、動作モードを報知してもよい。また、ランプ１５の周りに、反射鏡を備えた、電気によって回転する部品を備え、報知部１１２は、動作モードに応じて、当該部品の回転を制御して、ランプ１５の光を散乱させてもよい。更に、ランプ１５の周りに、光の一部または全部を遮る部材を備える、電気によって回転などの動作をする部品を備え、報知部１１２は、動作モードに応じて、当該部品の回転を制御して、ランプ１５の光を遮蔽、または遮蔽の中断を行うことで、ランプ１５の光が、周りからは消灯、点灯、点滅しているように見える状態を作り出してもよい。更に、ランプ１５は複数の光源を備えていてもよく、当該光源の明滅を制御することにより、光が動いているように見える状態を作り出してもよい。なお、ランプ１５の光を動かす方法は、上述した方法に限定されない。

前述したディスプレイは、LEDや、液晶、電球などの光を板状に配置し、明滅を制御することにより、光、文字、絵、色などを人に知覚させるものであれば、形状や大きさは問わない。

報知の方法は、例えば、動作モードに応じたナンバープレート等の提示によるものでもよい。この場合、報知部１１２は、動作モードに応じたナンバープレート等を入れ替えたり、表と裏で異なる動作モードを示すナンバープレート等を回転させたりする機構を制御することにより、動作モードを表す報知を行なってもよい。また、例えば、小型低速車の車体番号を示すナンバープレートを表示しておき、歩道走行モードに切り替わった場合に、報知部１１２は、ナンバープレートを遮蔽したり、ナンバープレートを回転させて裏を向けたりする機構を制御して、歩道走行モードを示すようにしてもよい。

また、動作モードを示す表示部（本実施形態では、ランプ１５）は、本実施形態では電動スクータ１の機体の後方から視認可能に、機体の尾部に設けるものとするが、機体の前後両方に配置するようにしてもよい。同様にナンバープレートを前後両方に設けるようにすることもできる。

以上、本実施形態について説明したが、上記実施形態は本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に、本発明にはその等価物も含まれる。

例えば、本実施形態では、電動スクータ１の動作モードは、小型低速モードと歩道走行モードであるものとしたが、これに限らず、、原動機付き自転車の車両区分となる動作モード（原付モード）や、モータ２０のみによる電動スクータ１の自走ができない程度にモータ２０の出力を下げた電動アシストモード、モータ２０を動作させない停止モードなどを含めるようにしてもよい。

１１ 制御装置
１２ ロック装置
１３ センサ
１４ スイッチ
１５ ランプ
２０ モータ
１１１ 最高速度設定部
１１２ 報知部
１１３ 位置情報取得部
１１４ 周辺環境検出部

Claims (6)

1. 移動体であって、
   前記移動体が停止していることを探知する探知部と、
   前記移動体の位置情報を取得する位置情報取得部と、
   前記取得した位置情報に基づいて、前記移動体が歩道に関するエリアに位置しているかどうかの判断を行う判断部と、
   前記移動体が停止していることの探知に基づいて、前記移動体の走行能力に所定の制限を適用する制限モードを設定可能とし、前記移動体が安全に関する所定の条件を満たしていることに対応して前記制限モードを設定する設定部と、
   前記制限モードが設定されている場合には、前記制限モードが設定されていない場合とは異なる態様で外部に報知する報知部と、
   を備え、
   前記安全に関する所定の条件は、前記移動体が歩道に関するエリアに位置していることを含む、
   移動体。
2. 移動体であって、
   前記移動体が停止していることを探知する探知部と、
   前記移動体の周辺の画像を取得する画像取得部と、
   前記取得した周辺の画像に基づいて、前記移動体が歩道に関するエリアに位置しているかどうかの判断を行う判断部と、
   前記移動体が停止していることの探知に基づいて、前記移動体の走行能力に所定の制限を適用する制限モードを設定可能とし、前記移動体が安全に関する所定の条件を満たしていることに対応して前記制限モードを設定する設定部と、
   前記制限モードが設定されている場合には、前記制限モードが設定されていない場合とは異なる態様で外部に報知する報知部と、
   を備え、
   前記安全に関する所定の条件は、前記移動体が歩道に関するエリアに位置していることを含む、
   移動体。
3. 移動体、及びサーバを含むシステムであって、
   前記移動体は、
   前記移動体が停止していることを探知する探知部と、
   前記移動体の周辺の画像を取得する画像取得部と、
   前記移動体が停止していることの探知に基づいて、前記移動体の走行能力に所定の制限を適用する制限モードを設定可能とし、前記移動体が安全に関する所定の条件を満たしていることに対応して前記制限モードを設定する設定部と、
   前記制限モードが設定されている場合には、前記制限モードが設定されていない場合とは異なる態様で外部に報知する報知部と、
   を備え、
   前記サーバは、
   前記取得した周辺の画像に基づいて、前記移動体が歩道に関するエリアに位置しているかどうかの判断を行う判断部と、
   を備え、
   前記安全に関する所定の条件は、前記移動体が歩道に関するエリアに位置していることを含む、
   システム。
4. 移動体、前記移動体の運転者に紐づけられた端末、及びサーバを含むシステムであって、
   前記移動体は、
   前記移動体が停止していることを探知する探知部と、
   前記移動体が停止していることの探知に基づいて、前記移動体の走行能力に所定の制限を適用する制限モードを設定可能とし、前記移動体が安全に関する所定の条件を満たしていることに対応して前記制限モードを設定する設定部と、
   前記制限モードが設定されている場合には、前記制限モードが設定されていない場合とは異なる態様で外部に報知する報知部と、
   を備え、
   前記端末は、
   前記移動体の位置情報を取得する位置情報取得部と、
   を備え、
   前記サーバは、
   前記取得した位置情報に基づいて、前記移動体が歩道に関するエリアに位置しているかどうかの判断を行う判断部と、
   を備え、
   前記安全に関する所定の条件は、前記移動体が歩道に関するエリアに位置していることを含む、
   システム。
5. コンピュータに、
   移動体が停止していることを探知することと、
   前記移動体の位置情報または前記移動体の周辺の画像を取得することと、
   前記取得した位置情報または周辺の画像に基づいて、前記移動体が歩道に関するエリアに位置しているかどうかの判断を行うことと、
   前記移動体が停止していることの探知に基づいて、前記移動体の走行能力に所定の制限を適用する制限モードを設定可能とすることと、
   前記移動体が安全に関する所定の条件を満たしていることに対応して前記制限モードを設定することと、
   前記制限モードが設定されている場合には、前記制限モードが設定されていない場合とは異なる態様で外部に報知することと、
   を実行させ、
   前記安全に関する所定の条件は、前記移動体が歩道に関するエリアに位置していることを含む、
   プログラム。
6. 移動体が停止していることを探知することと、
   前記移動体の位置情報または前記移動体の周辺の画像を取得することと、
   前記取得した位置情報または周辺の画像に基づいて、前記移動体が歩道に関するエリアに位置しているかどうかの判断を行うことと、
   前記移動体が停止していることの探知に基づいて、前記移動体の走行能力に所定の制限を適用する制限モードを設定可能とすることと、
   前記移動体が安全に関する所定の条件を満たしていることに対応して前記制限モードを設定することと、
   前記制限モードが設定されている場合には、前記制限モードが設定されていない場合とは異なる態様で外部に報知することと、
   を含み、
   前記安全に関する所定の条件は、前記移動体が歩道に関するエリアに位置していることを含む、
   情報処理方法。

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