JP7234579B2 - 電動工具 - Google Patents

Description

本発明は電動工具に関する。

従来から、モータの駆動力によって先端工具を駆動させ、研磨、切削、切断等を行う電動工具が広く用いられている。

例えば、特許文献１には、モータを収容するハウジングを有するグラインダが開示されている。特許文献１のグラインダにおいては、ハウジングがモータの回転軸と平行な平面で２分割されている。このため、ハウジング内部への水の侵入を防止する構成（例えばＯリング等）をハウジングの合わせ面に配置することが困難となり、防水性能が低下してしまっていた。

このような防水性能の低下に対応するために、モータを収容するモータハウジングを一体成型された筒状に形成し、当該ハウジングとギヤケースとの合わせ面（接続箇所）にＯリングを配置することが考えられる。例えば、特許文献２には、モータを内蔵する筒状のモータハウジングと、当該モータハウジングの前方に設けられるギヤケースとを有するディスクグラインダが開示されている。

国際公開第２０１４／１３２７４５号 特開２０１６－３２８４４号公報

しかしながら、特許文献２のディスクグラインダにおいては、モータハウジングが一体成型されているところ、モータを収容するために、モータハウジングとギヤケースとを接続するためのネジ座をモータハウジングの外周面からモータハウジングの径方向外方に突出するように設けている。このため、特許文献２に記載の構成では、作業者がモータハウジングを握りにくくなってしまっており、操作性が低下してしまっていた。

そこで本発明は、握りやすく操作しやすい電動工具を提供することを目的とする。

上記課題を解決するために本発明は、所定方向に延び一体に成型された円筒形状を有する第１ハウジングと、前記第１ハウジングに収容され、回転軸を有する駆動源と、前記第１ハウジングに接続される第２ハウジングと、前記第１ハウジングと前記第２ハウジングとを接続する接続部材と、を備え、前記接続部材は、前記所定方向に延び、前記接続部材の少なくとも一部は前記所定方向視において前記駆動源の外径よりも内方に位置することを特徴とする電動工具を提供している。

上記構成の電動工具によれば、第１ハウジングの延出方向において接続部材の少なくとも一部が駆動源の外径よりも内方に位置しているため、第１ハウジングと第２ハウジングとの接続箇所の第１ハウジングの外周面からの突出量を抑えることが可能となる。そして、第１ハウジングと第２ハウジングとの接続箇所の突出により作業者の握りが阻害されることが抑制され、作業性を向上させることが可能となる。また、第１ハウジングが一体に成型された円筒形状を有しているため、第１ハウジングと第２ハウジングとの合わせ面（接続箇所）に既存の防水のための部材（Ｏリング等）を配置することができ、防水性能を向上させることが可能となる。

上記構成の電動工具において、前記第２ハウジングに支持され、先端工具を着脱可能に構成されており、前記駆動源の駆動力を受けて駆動する出力部と、前記第１ハウジング及び前記第２ハウジングに接続されることにより、前記第１ハウジングと前記第２ハウジングとを接続する中間部材と、をさらに備え、前記接続部材は、前記第１ハウジングと前記中間部材とを接続する第１接続部材を有し、前記第１接続部材の少なくとも一部は、前記所定方向視において、前記駆動源の外径よりも内方に位置することが好ましい。

このような構成によれば、第１ハウジングと中間部材との接続箇所の突出により作業者の握りが阻害することが抑制され、作業性を向上させることが可能となる。

また、前記接続部材は、前記第２ハウジングと前記中間部材とを接続する第２接続部材を有し、前記第２接続部材は、前記所定方向に延び、前記第２接続部材の少なくとも一部は前記所定方向視において前記駆動源の外径よりも内方に位置することが好ましい。

このような構成によれば、第１ハウジングと第２ハウジングとの接続箇所の突出により作業者の握りが阻害することが抑制され、作業性を向上させることが可能となる。

また、上記構成において、前記第２ハウジングに支持され、先端工具を着脱可能に構成されており、前記駆動源の駆動力を受けて駆動する出力部と、前記第１ハウジング及び前記第２ハウジングに接続されることにより、前記第１ハウジングと前記第２ハウジングとを接続する中間部材と、をさらに備え、前記接続部材は、前記第１ハウジングと前記中間部材とを接続する第１接続部材と、前記第２ハウジングと前記中間部材とを接続する第２接続部材と、を有し、前記第２接続部材の少なくとも一部は、前記所定方向視において、前記駆動源の外径よりも内方に位置するように構成しても良い。つまり、第１接続部材と第２接続部材との内、第２接続部材の少なくとも一部のみが、所定方向視において、駆動源の外径よりも内方に位置するように構成しても良い。

このような構成によれば、第１ハウジングと中間部材との接続箇所の突出により作業者の握りが阻害することが抑制され、作業性を向上させることが可能となる。

また、前記第１ハウジングの内周面には、その周方向に延びる溝部が設けられ、前記溝部に嵌合し、前記所定方向視において前記駆動源の外周面よりも内方に突出する環状部材と、前記所定方向において、前記駆動源と前記環状部材との間に位置する挟持部材と、をさらに備え、前記環状部材が前記挟持部材と前記中間部材とによって挟み込まれることにより、前記中間部材が前記第１ハウジングに対して位置決めされることが好ましい。

このような構成によれば、第１ハウジングの内方において、環状部材を挟みこむことにより第１ハウジングと中間部材とを位置決めすることができるため、第１ハウジングと中間部材との接続箇所が第１ハウジングの外周面から突出することが抑制される。そして、第１ハウジングと中間部材との接続箇所の突出により作業者の握りが阻害することが抑制され、作業性を向上させることが可能となる。

また、前記中間部材には、前記所定方向において前記駆動源に向かって窪む凹部が形成され、前記第１接続部材によって前記凹部を介して前記挟持部材と前記中間部材とが接続されることにより、前記環状部材が前記駆動源と前記挟持部材とに挟み込まれることが好ましい。

このような構成によれば、中間部材を第１ハウジングに対して好適に位置決めすることが可能となる。

前記出力部は、前記所定方向に延びる出力軸を有し、前記凹部には、前記出力軸の一端部を支持する軸受部材が設けられることが好ましい。

このような構成によれば、出力軸の一端部が凹部に設けられた軸受部材によって支持されるため、作業精度を向上させることが可能となる。また、中間部材と第１ハウジングとを接続するための凹部を出力軸の一端部を支持するために共用するため、電動工具を小型化することが可能となる。

また、前記第１接続部材は、ネジであり、前記軸受部材の内径は、前記ネジの外径よりも大きいことが好ましい。

このような構成によれば、中間部材と第１ハウジングとを接続するネジを凹部から好適に装着、取出しが可能となる。

また、前記第２ハウジングに収容され、前記回転軸に設けられ、前記回転軸の軸線に対して偏心する偏心軸を有する偏心軸部と、前記第２ハウジングに収容され、前記偏心軸に接続され前記偏心軸の偏心回転によって揺動軸心を中心に揺動する揺動部と、をさらに備え、前記出力部は、前記先端工具を保持可能な装着部を、さらに備え、前記出力軸は、第１ネジ穴部が形成された軸部と、第１ネジとを螺合させることにより構成され、前記装着部は、前記所定方向における前記出力軸の前記第１ネジ穴部とは反対側に形成された第２ネジ穴部と、前記第２ネジ穴部に螺合可能な第２ネジと、を有し、前記第１ネジと前記第２ネジのいずれか一方は右ネジであり、いずれか他方は左ネジであることが好ましい。

このような構成によれば、例えば先端工具を取り外す際において大きな負荷トルクがかかった場合においても、出力軸が第１ネジの締まる方向に回転しようとするため、第１ネジの出力軸に対する螺合が緩んでしまうことを抑制することが可能となる。

本発明によれば、握りやすく操作しやすい電動工具を提供することが可能となる。

本発明の第１の実施の形態に係る振動工具の内部構造を示す断面側面図である。 本発明の第１の実施の形態に係る振動工具のハウジングの後部ハウジングの円筒部を示す図であり、（ａ）は正面図、（ｂ）は（ａ）のＢ－Ｂ線断面図、（ｃ）は背面図である。 本発明の第１の実施の形態に係る振動工具のハウジングのモータハウジングを示す図であり、（ａ）は（ｂ）のＡ－Ａ線断面図、（ｂ）は背面図である。 本発明の第１の実施の形態に係る振動工具のハウジングの中間ハウジングを示す図であり、（ａ）は正面図、（ｂ）は（ａ）のＢ－Ｂ線断面図、（ｃ）は背面図である。 本発明の第１の実施の形態に係る振動工具のモータを示す図であり、（ａ）は正面図、（ｂ）は左側面図である。 本発明の第１の実施の形態に係る振動工具の前部の内部構造を示す断面側面図である。 本発明の第１の実施の形態に係る振動工具のハウジング接続部の挟持部材を示す図であり、（ａ）は正面図、（ｂ）は（ａ）のＢ－Ｂ線断面図、（ｃ）は（ａ）のＣ－Ｃ線断面図である。 本発明の第１の実施の形態に係る振動工具のハウジング接続部の止め輪を示す図であり、（ａ）は（ｂ）のＡ－Ａ線断面図、（ｂ）は正面図である。 （ａ）は図６のＡ－Ａ線断面図、（ｂ）は図６のＢ－Ｂ線断面図である。 図９（ｂ）のＸ－Ｘ線断面図である。 本発明の第１の実施の形態に係る振動工具の変形例の内部構造を示す断面側面図である。 本発明の第２の実施の形態に係る振動工具の内部構造を示す断面側面図である。 本発明の第２の実施の形態に係る振動工具のハウジングの後部ハウジングの円筒部を示す図であり、（ａ）は正面図、（ｂ）は（ａ）のＢ－Ｂ線断面図、（ｃ）は背面図である。 本発明の第２の実施の形態に係る振動工具のハウジングのモータハウジングを示す図であり、（ａ）は正面図、（ｂ）は（ａ）のＢ－Ｂ線断面図である。 本発明の第２の実施の形態に係る振動工具のハウジング接続部の挟持部材を示す図であり、（ａ）は正面図、（ｂ）は（ａ）のＢ－Ｂ線断面図、（ｃ）は（ａ）のＣ－Ｃ線断面図である。

本発明の第１の実施の形態による電動工具の一例である振動工具１について図１乃至図１１を参照しながら説明する。振動工具１は、先端工具Ｐの駆動（振動）によって被加工材の研磨、切削、切断等を行う電動工具である。

以下の説明においては、図中に示されている「前」を前方向、「後」を後方向、「上」を上方向、「下」を下方向と定義する。また、振動工具１を後から見た場合の「右」を右方向、「左」を左方向と定義する。本明細書において寸法、数値等について言及した場合には、当該寸法及び数値等と完全に一致する寸法及び数値だけでなく、略一致する寸法及び数値等（例えば、製造誤差の範囲内である場合）を含むものとする。「同一」、「直交」、「平行」、「一致」、「面一」、「同径」等についても同様に「略同一」、「略直交」、「略平行」、「略一致」、「略面一」、「略同径」等を含むものとする。

図１に示されているように、振動工具１は、ハウジング２と、モータ３と、偏心軸部４と、スイングアーム５と、出力軸部６と、接続部７と、ハウジング接続部８とを主に有している。

図１に示されているように、ハウジング２は、振動工具１の外郭をなしており、後部ハウジング２１と、モータハウジング２２と、前部ハウジング２３と、中間ハウジング２４とを主に有している。また、ハウジング２は、複数の雄ネジ２１Ｅ、複数の雄ネジ２１Ｇ、及び、複数のネジ２３Ｆを有している。

後部ハウジング２１は、ハウジング２の後部を形成し、前後方向に延びている。後部ハウジング２１は、円筒部２１Ａと、テールカバー２１Ｂと、Ｏリング２１Ｄと、Ｏリング２１Ｆとを有している。

テールカバー２１Ｂは、図には詳細に表れてはいないが前後方向視において略環状をなしている。図１に示されているように、テールカバー２１Ｂの径方向における略中央部から外部電源（例えば、商用交流電源）に接続可能な電源コード２Ａが延びている。テールカバー２１Ｂには、複数の貫通孔と、溝２１ｄとが形成されている。

テールカバー２１Ｂの複数の貫通孔は、テールカバー２１Ｂの周方向において所定の間隔をおいて形成され、テールカバー２１Ｂを前後方向に貫通している。本実施の形態においては、図には詳細に表れてはいないが、当該貫通孔は、テールカバー２１Ｂの周方向において略１２０度おきに３つ形成されている。

溝２１ｄは、テールカバー２１Ｂの前部に形成され、その前面から後方に窪むように形成されている。図には詳細には表れていないが、溝２１ｄは前後方向視において略円環形状をなしている。溝２１ｄには、Ｏリング２１Ｄが設けられている。

図１及び図２に示されているように、円筒部２１Ａは、前後方向に延びる略有底円筒形状をなしている。円筒部２１Ａの外壁には、作業者が外部から操作可能なスイッチ２Ｂが設けられている。本実施の形態において、スイッチ２Ｂはタクトスイッチ（タクタイルスイッチ）であり、作業者の操作（押圧操作）の度に、モータのＯＮ／ＯＦＦが切り替わるように構成されている。なお、当該モータのＯＮ／ＯＦＦを切り替えるためのスイッチは、外部から操作されることにより前後方向に移動するように構成されていても良い。また、円筒部２１Ａの後部には、複数のネジ孔２１ａが形成されている。円筒部２１Ａは、壁部２１Ｃを有している。

複数のネジ孔２１ａは、円筒部２１Ａの後部において前後方向に延び、円筒部２１Ａの周方向において所定の間隔をおいて形成されている。本実施の形態において、複数のネジ孔２１ａは、図２（ｃ）に示されているように、円筒部２１Ａの周方向において略１２０度おきに３つ形成されている。また、複数のネジ孔２１ａのそれぞれと、テールカバー２１Ｂに形成された複数の貫通孔のそれぞれとは、同軸状に連通している。複数のネジ孔２１ａには、テールカバー２１Ｂに形成された複数の貫通孔を介して雄ネジ２１Ｅが螺合され、これにより、円筒部２１Ａとテールカバー２１Ｂとが連結されている（図１）。また、この状態において、テールカバー２１Ｂの溝２１ｄに設けられたＯリング２１Ｄが溝２１ｄを規定する底面と円筒部２１Ａとにより挟み込まれる。これにより、ハウジング２外部からハウジング２内部への水や粉塵の侵入を抑制することが可能となる。

図２（ｃ）に示されているように、壁部２１Ｃは、円筒部２１Ａの前部を形成している。言い換えると、壁部２１Ｃは、略有底円筒形状をなす円筒部２１Ａの底部を形成している。壁部２１Ｃには、複数の貫通孔２１ｂと、挿通孔２１ｃとが形成されている。

図２に示されているように、複数の貫通孔２１ｂは、円筒部２１Ａの周方向において所定の間隔をおいて形成され、壁部２１Ｃを前後方向に貫通している。本実施の形態において、複数の貫通孔２１ｂは、円筒部２１Ａの周方向において略１２０度おきに３つ形成されている。

挿通孔２１ｃは、壁部２１Ｃの下部に形成され、壁部２１Ｃを前後方向に貫通している。挿通孔２１ｃは、前後方向視において、左右方向に長軸を有する略楕円状に形成されている。

また、円筒部２１Ａの前部には、溝２１ｅが形成されている。溝２１ｅは、円筒部２１Ａの前面から後方に窪むように形成されている。溝２１ｅは、前後方向視において略円環形状をなしている。溝２１ｄには、Ｏリング２１Ｆが設けられている（図１）。

図１及び図３に示されているように、モータハウジング２２は、前後方向に延びる略有底円筒形状をなしている。モータハウジング２２は、アルミ製であり、一体成型されている。より具体的に、モータハウジング２２は、切削加工により、一体として切り出されている。モータハウジング２２は、壁部２２Ａと、受入部２２Ｂとを有している。モータハウジング２２は、本発明における「第１ハウジング」の一例である。前後方向は、本発明における「所定方向」の一例である。

図３（ａ）に示されているように、壁部２２Ａは、モータハウジング２２の後部を形成している。言い換えると、壁部２２Ａは、略有底円筒形状をなすモータハウジング２２の底部を形成している。壁部２２Ａには、凹部２２ａと、複数のネジ孔２２ｂと、挿通孔２２ｃと、挿通孔２２ｄとが形成されている。

凹部２２ａは、壁部２２Ａの後面から前方に窪むように形成されている。凹部２２ａを規定する周面の形状は、後部ハウジング２１の円筒部２１Ａの壁部２１Ｃの前部の形状と同形状に形成されている。凹部２２ａには、壁部２１Ｃの前部が嵌合されている（図１）。

図３に示されているように、複数のネジ孔２２ｂは、モータハウジング２２の周方向において所定の間隔をおいて形成され、壁部２２Ａを前後方向に貫通している。本実施の形態において、複数のネジ孔２２ｂは、モータハウジング２２の周方向において１２０度おきに３つ形成されている。また、複数のネジ孔２２ｂのそれぞれと、後部ハウジング２１の円筒部２１Ａの壁部２１Ｃに形成された複数の貫通孔２１ｂのそれぞれとは、同軸状に連通している。複数のネジ孔２２ｂには、複数の貫通孔２１ｂを介して雄ネジ２１Ｇが螺合され、これによりモータハウジング２２と後部ハウジング２１とが連結されている（図１）。また、この状態において、後部ハウジング２１の円筒部２１Ａの溝２１ｅに設けられたＯリング２１Ｆが溝２１ｅを規定する底面と壁部２２Ａとにより挟み込まれる。これにより、ハウジング２外部からハウジング２内部への水や粉塵の侵入を抑制することが可能となる。

挿通孔２２ｄは、モータハウジング２２の径方向における略中央部に形成され、壁部２２Ａを前後方向に貫通している。

挿通孔２２ｃは、壁部２２Ａの下部に形成され、壁部２２Ａを前後方向に貫通している。挿通孔２２ｃは、前後方向視において、左右方向に長軸を有する略楕円状に形成されている。挿通孔２２ｃと、後部ハウジング２１の円筒部２１Ａの壁部２１Ｃに形成された挿通孔２１ｃとは、同軸状に連通している。

受入部２２Ｂは、モータハウジング２２の前部を形成し、前後方向に延びる円筒形状をなしている。受入部２２Ｂの内径は、受入部２２Ｂよりも後方に位置するモータハウジング２２の部分の内径よりも大きく構成されている。

また、モータハウジング２２の前部には、環状溝２２ｅが形成されている。環状溝２２ｅは、モータハウジング２２の内周面における受入部２２Ｂの僅かに後方に形成され、モータハウジング２２の周方向に延びている。環状溝２２ｅは、本発明における「溝部」の一例である。

図１に示されているように、前部ハウジング２３は、ハウジング２の前部を形成している。前部ハウジング２３は、第１円筒部２３Ａ、第２円筒部２３Ｂ及び第３円筒部２３Ｃから主に構成されている。第１円筒部２３Ａ、第２円筒部２３Ｂ及び第３円筒部２３Ｃのそれぞれは、前後方向に延びる略円筒形状に形成されている。前部ハウジング２３は、本発明における「第２ハウジング」の一例である。

第１円筒部２３Ａの後部には３つの貫通孔２３ａが形成されている（貫通孔２３ａが３つ形成されている点については図示を省略している）。３つの貫通孔２３ａは、第１円筒部２３Ａを前後方向に貫通している。３つの貫通孔２３ａは、第１円筒部２３Ａの周方向において所定の間隔をおいて形成されている。

第２円筒部２３Ｂは、第１円筒部２３Ａよりも小径に形成され、第１円筒部２３Ａの前端から前方に延びている。第２円筒部２３Ｂは、偏心軸部４の前部、スイングアーム５、出力軸部６の後部及び接続部７を収容している。

第３円筒部２３Ｃは、第２円筒部２３Ｂよりも小径に形成され、第２円筒部２３Ｂの前端から前方に延びている。第３円筒部２３Ｃは、出力軸部６を回転可能に支持している。また、第３円筒部２３Ｃには、カバー２５が設けられている（図６参照）。第３円筒部２３Ｃ及びカバー２５の詳細な構成については、後述する。

図１及び図４に示される中間ハウジング２４は、アルミの削り出し部品であり、前後方向に延びる略円筒形状をなしている。中間ハウジング２４は、モータハウジング２２と前部ハウジング２３との間に位置している。中間ハウジング２４の外径は、モータハウジング２２の受入部２２Ｂの内径よりも小さく構成され、且つ、前部ハウジング２３の第１円筒部２３Ａの内径よりも小さく構成されている。これにより、中間ハウジング２４の後部が受入部２２Ｂを介してモータハウジング２２に収容され、中間ハウジング２４の前部が第１円筒部２３Ａを介して前部ハウジング２３に収容されている。図４に示されているように、中間ハウジング２４には、凹部２４ａと、複数の凹部２４ｂと、貫通孔２４ｃと、複数の凹部２４ｄと、複数の貫通孔２４ｅと、複数のネジ孔２４ｆとが形成されている。中間ハウジング２４は、本発明における「中間部材」の一例である。

凹部２４ａは、中間ハウジング２４の後面から前方に向かって窪み、中間ハウジング２４の径方向における略中央部に形成されている。

複数の凹部２４ｂは、中間ハウジング２４の後面から前方に向かって窪み、中間ハウジング２４の周方向において所定の間隔をおいて形成されている。本実施の形態において、複数の凹部２４ｂは、左右対称な位置に２つ形成されている。

貫通孔２４ｃは、中間ハウジング２４の径方向における略中央部を前後方向に貫通している。図６に示されているように、貫通孔２４ｃを規定する中間ハウジング２４の前部の内周面には、ニードルベアリング２４Ｃが設けられている。

複数の凹部２４ｄは、中間ハウジング２４の前面から後方に向かって窪み、中間ハウジング２４の周方向において所定の間隔を形成されている。本実施の形態において、複数の凹部２４ｄは、中間ハウジング２４の周方向において略１２０度おきに形成されている。複数の凹部２４ｄは、本発明における「凹部」の一例である。

複数の貫通孔２４ｅは、各凹部２４ｄの底面と中間ハウジング２４の底面との間に延びる貫通孔である。つまり、複数の貫通孔２４ｅは、複数の凹部２４ｄが中間ハウジング２４の周方向において略１２０度おきに形成されていることに対応して、中間ハウジング２４の周方向において略１２０度おきに形成されている。

複数のネジ孔２４ｆは、前後方向に延び、中間ハウジング２４の周方向において所定の間隔をおいて形成されている。本実施の形態において、複数のネジ孔２４ｆは、中間ハウジング２４の周方向において略１２０度間隔をおいて形成されている。複数のネジ孔２４ｆのそれぞれと、前部ハウジング２３の第１円筒部２３Ａに形成された複数の貫通孔２３ａのそれぞれとは、同軸状に連通している。複数のネジ孔２４ｆには、複数の貫通孔２３ａを介してネジ２３Ｆが螺合され、これにより、前部ハウジング２３と中間ハウジング２４とが連結されている（図１）。また、図１に示されているように、中間ハウジング２４とモータハウジング２２とは、ハウジング接続部８を介して接続されている。つまり、モータハウジング２２と前部ハウジング２３とは、中間ハウジング２４を介して接続されている。言い換えると、中間ハウジング２４は、モータハウジング２２及び前部ハウジング２３に接続されることにより、モータハウジング２２と前部ハウジング２３とを接続している。ネジ２３Ｆは、本発明における「第２接続部材」の一例である。

また、図４に示されているように、中間ハウジング２４には、環状溝２４ｇ及び２４ｈが形成されている。環状溝２４ｇ及び２４ｈは、中間ハウジング２４の径方向内方に窪み、中間ハウジング２４の周方向全域に亘り形成されている。環状溝２４ｇにはＯリング２４Ａが設けられ、環状溝２４ｈにはＯリング２４Ｂが設けられている（図６参照）。モータハウジング２２、前部ハウジング２３及び中間ハウジング２４が互いに接続された状態で、環状溝２４ｇを規定する底面とモータハウジング２２の受入部２２Ｂの内周面とによりＯリング２４Ａが挟み込まれ、環状溝２４ｈを規定する底面と前部ハウジング２３の第１円筒部２３Ａの内周面とによりＯリング２４Ｂが挟み込まれている。これにより、ハウジング２外部からハウジング２内部への水や粉塵の侵入を抑制することが可能となる。

図１及び図５に示されているモータ３は、ブラシ付整流子モータであり、モータハウジング２２に収容されている。モータ３は、筐体３０と、軸支部３１と、回転軸３２と、ロータ（不図示）と、ステータ３３と、ファン（不図示）とを主に有している。なお、モータ３は、ブラシレスモータであっても良い。モータ３は、本発明における「駆動源」の一例である。

筐体３０は、前後方向に延び、前方に壁部を有する略有底円筒形状をなしている。筐体３０には、図示せぬロータと、ステータ３３とが収容されている。筐体３０には、複数のネジ孔３ａと、複数の貫通孔３ｂと、複数の貫通孔３ｃとが形成されている。

複数のネジ孔３ａは、筐体３０の周方向において所定の間隔をおいて形成され、筐体３０の前面から後方に向かって延びている。本実施の形態において、複数のネジ孔３ａは、左右対称な位置に２つ形成されている。

複数の貫通孔３ｂは、筐体３０の前部に形成され、筐体３０の周方向において所定の間隔をおいて形成され、筐体３０の前部を構成する壁部を前後方向に貫通している。複数の貫通孔３ｂは、モータ３の周方向に沿って延びるように形成されている。本実施の形態において、複数の貫通孔３ｂは上下対称な位置に２つ形成されている。

複数の貫通孔３ｃは、筐体３０の後部に形成され、筐体３０の後部の外周壁をその径方向に貫通している。

軸支部３１は、前後方向に延びる略円筒形状をなしている。軸支部３１は、筐体３０の前部において筐体３０に支持され、その一部が筐体３０の前面から突出するように設けられている。図６に示されているように、軸支部３１の筐体３０から突出する部分は、中間ハウジング２４の凹部２４ａに嵌合されている。

図５に示されているように、回転軸３２は、前後方向に延びる略円柱形状をなしている。回転軸３２は、軸支部３１に挿入され、軸支部３１を介して軸線Ｏ１を中心に筐体３０に回転可能に支持されている。軸線Ｏ１は、前後方向に延び回転軸３２の軸心を通る線である。回転軸３２は、後端部３２Ａを有している。後端部３２Ａは、筐体３０よりも後方に突出している。なお、図１に示されているように、後端部３２Ａは、前後方向において、モータハウジング２２の壁部２２Ａの挿通孔２２ｄと対向している。

図示せぬロータは、図示せぬロータコアと、整流子と、コイル巻線とを有する回転子であり、回転軸３２と一体回転可能に回転軸３２に設けられている。

ステータ３３は、図示せぬ永久磁石及びヨークを有する固定子である。ステータ３３は、筐体３０に収容されている。ステータ３３からは配線３Ａ（プラスライン、マイナスライン）が延出している。配線３Ａは、ステータ３３と後部ハウジング２１に設けられるスイッチ２Ｂとを電気的に接続している。本実施の形態においては、配線３Ａは、同軸状に連通する挿通孔２１ｃと挿通孔２２ｃとに挿通されている。

図６に示されているように、偏心軸部４は、同軸部４１と、偏心部４２と、六角穴の形成された無頭ネジ４３と、バランサ４４と、皿ネジ４５と、ニードルベアリング４６と、ローラ４７とを有している。偏心軸部４は、本発明における「偏心軸部」の一例である。

図６に示されているように、同軸部４１は、前後方向に延びる略円柱形状に形成されている。同軸部４１は、ニードルベアリング２４Ｃを介して中間ハウジング２４に軸線Ｏ１を中心に回転可能に支持されている。このように、モータハウジング２２にハウジング接続部８により固定される中間ハウジング２４に回転可能に支持されることにより、同軸部４１は好適に芯出しされ、ぶれることなく軸線Ｏ１を中心に回転可能である。同軸部４１には、回転軸固定穴４１ａが形成されている。

回転軸固定穴４１ａは、同軸部４１の径方向における略中央部に形成され、同軸部４１の後面から前方に向かって延びている。また、同軸部４１の後部には、回転軸固定穴４１ａを規定する内周面に開口し径方向に延びるネジ孔が形成されている。当該ネジ孔には、無頭ネジ４３が螺合されている。

回転軸固定穴４１ａには、回転軸３２の前部が挿通されている。また、この状態において、無頭ネジ４３の先端が回転軸３２の外周面を押圧している。これにより、同軸部４１の回転軸３２に対する相対回転が規制され、回転軸３２と同軸部４１とは、軸線Ｏ１を中心に一体に回転する。

偏心部４２は、同軸部４１の前面から前方に延びる略円柱形状をなしている。偏心部４２は、同軸部４１よりも小径に形成され、その軸心を通る軸線Ｏ２は、軸線Ｏ１と平行且つ軸線Ｏ１から僅かにずれている。本実施の形態においては、同軸部４１の径方向において、軸線Ｏ２は軸線Ｏ１から略１ミリずれている。言い換えると、偏心部４２は同軸部４１に対して略１ミリ偏心している。これにより、同軸部４１が軸線Ｏ１を中心に回転する場合において、偏心部４２は軸線Ｏ１を中心とする周回運動を行う。言い換えると、偏心部４２は、同軸部４１の回転に伴い、偏心回転を行う。なお、本実施の形態において、偏心部４２は同軸部４１と一体に形成されているが、別体に構成されていてもよい。偏心部４２は、本発明における「偏心軸」の一例である。

図６に示されているように、ニードルベアリング４６には、偏心部４２が挿通されている。ニードルベアリング４６は、偏心部４２に対して回転可能である。つまり、ニードルベアリング４６は、軸線Ｏ２を中心として回転可能である。

図６に示されるローラ４７は、前後方向に延びる略円筒形状をなしている。ローラ４７の内周面には、ニードルベアリング４６の外輪部が圧入されている。これにより、ローラ４７及びニードルベアリング４６は、一体として、偏心部４２に対して回転可能である。つまり、ローラ４７は、軸線Ｏ２を中心として回転可能である。また、ローラ４７の後端部には、鍔部４７Ａが設けられている。

鍔部４７Ａは、前面視略環状をなすようにローラ４７の後端部からローラ４７の径方向外方に延びている。図６に示されているように、鍔部４７Ａの後面は、同軸部４１の前面と対向している。鍔部４７Ａの後面が同軸部４１の前面と当接することにより、ローラ４７及びニードルベアリング４６が偏心部４２に対して後方に所定量以上ずれてしまうことが規制される。また、鍔部４７Ａの前面は、スイングアーム５の後面と対向している。鍔部４７Ａの前面がスイングアーム５の後面と当接することにより、ローラ４７及びニードルベアリング４６が偏心部４２に対して前方に所定量以上ずれてしまうことが規制される。

図６に示されるバランサ４４は、同軸部４１に挿通されている。具体的には、皿ネジ４５を介して、同軸部４１の前部に同軸部４１に対して回転不能に固定されている。この状態において、バランサ４４の重心は、偏心部４２、ニードルベアリング４６及びローラ４７の合成体としての重心とは同軸部４１の径方向において軸線Ｏ１に関し反対側に位置する。これにより、作業時において振動工具１本体に発生する振動を抑制することが可能である。なお、バランサ４４の重心と、偏心部４２、ニードルベアリング４６及びローラ４７の合成体としての重心とは同軸部４１の径方向において軸線Ｏ１に関し互いに対称に位置することが好ましい。

図６に示されているように、スイングアーム５は出力軸部６の後端部に接続され、円筒部５１と、アーム部５２とを有している。円筒部５１は、前後方向に延びる略有底円筒形状をなしている。また、円筒部５１の上部及び下部のそれぞれには、円筒部５１の底部を前後方向に貫通する貫通孔が設けられている。スイングアーム５は、本発明における「揺動部」の一例である。

アーム部５２は、円筒部５１から略上方へ延出している。図には詳細に表れてはいないが、アーム部５２は、前面視略コ字状、且つ、左右対称の一対の部材で構成されている。アーム部５２は、ローラ４７の外周面を挟んでいる。言い換えると、スイングアーム５は、偏心軸部４に接続されている。これにより、偏心軸部４の偏心部４２が軸線Ｏ１を中心とする周回運動を行うとき、出力軸部６の後端部に接続されたスイングアーム５は、軸線Ｏ３を中心として揺動する。また、本実施の形態においては、ローラ４７が偏心部４２に対して回転可能に構成されているため、アーム部５２とローラ４７とがその接触面においてこすれてしまうことが抑制される。これにより、駆動力の伝達効率を維持することが可能に構成されている。軸線Ｏ３は、本発明における「揺動軸心」の一例である。

図６に示される出力軸部６は、前部ハウジング２３に支持され、先端工具Ｐを着脱可能に構成され、モータ３の駆動力を受けて駆動可能に構成されている。図６に示されているように、出力軸６１と、先端工具保持部６０とを有している。出力軸部６は、本発明における「出力部」の一例である。

出力軸６１は、前後方向に延び、第１軸６１Ａと、第２軸６１Ｂとを有している。第１軸６１Ａは、前後方向に延びる略円柱形状をなし、その後部がスイングアーム５の円筒部５１に挿通されている。第１軸６１Ａは、ベアリング２６Ａ及びベアリング２６Ｂを介して、前部ハウジング２３の第３円筒部２３Ｃに回転可能に支持されている。第２軸６１Ｂは、前後方向に延びる略円柱形状をなし、その直径が第１軸６１Ａの直径よりも大きく構成されている。第２軸６１Ｂは、ニードルベアリング２６Ｅを介して第３円筒部２３Ｃに設けられたカバー２５に回転可能に支持されている。また、第１軸６１Ａの後端部には、ネジ孔６１ａと、挿通孔６１ｂとが形成されている。

挿通孔６１ｂは、第１軸６１Ａの後面に開口し、前方に延びている。挿通孔６１ａは、スイングアーム５の円筒部５１の底部の上部に形成された貫通孔と連通している。挿通孔６１ｂの中心には、軸線Ｏ４が通っている。軸線Ｏ４と、出力軸６１の中心を通る軸線Ｏ３とは、出力軸６１の径方向においてずれている。

ネジ孔６１ａは、第１軸６１Ａの後面に開口し、前方に延びている。ネジ孔６１ａは、スイングアーム５の円筒部５１の底部の下部に形成された貫通孔と連通している。ネジ孔６１ａの中心には、軸線Ｏ５が通っている。軸線Ｏ５と、軸線Ｏ３とは、出力軸６１の径方向においてずれている。先端工具保持部６０の構成については、後述する。

また、図６に示されているように、第２軸６１Ｂは、オイルシール２６Ｃ及び２６Ｄに挿通されている。オイルシール２６Ｃ及び２６Ｄは、ゴム製の円環部材である。オイルシール２６Ｃ及び２６Ｄは弁部を有し、当該弁部が第２軸６１Ｂの外周面と接触することにより、当該接触面を介する外部への空気及び油の流出を許容し、且つ、外部からハウジング２内部へ空気及び油が流入することを抑制するように構成されている。

図６に示されているように、接続部７は、ロールピン７１と、頭部に六角穴が形成された六角穴付ネジ７２とを有している。

ロールピン７１は、前後方向に延びる棒状をなしている。また、ロールピン７１は、弾性を有する板を円筒形に丸めた形状をなし、前面視略Ｃ字状をなしている（具体的な形状については不図示）。つまり、ロールピン７１は、外部から力が加えられその径方向に縮められる際に、その径方向に付勢力を生じさせることが可能に形成されている。

六角穴付ネジ７２には、ワッシャ７２Ａと、スラストワッシャ７２Ｂとが設けられている。スラストワッシャ７２Ｂは、図には詳細に表れていないが後面視略Ｃ字状をなしている。スラストワッシャ７２Ｂの周方向における端部は、外力が加えられていない状態において前後方向にずれており、外力が加えられ前後方向に圧縮される際に前後方向に付勢力を生じさせることが可能に形成されている。また、スラストワッシャ７２Ｂは、その後面が六角穴付ネジ７２の頭部の前面と当接するように六角穴付ネジ７２に挿通される。

ワッシャ７２Ａは、図には詳細に表れていないが後面視略環状をなしている。ワッシャ７２Ａは、その後面がスラストワッシャ７２Ｂの前面と当接するように六角穴付ネジ７２に挿通される。

ここで、スイングアーム５と出力軸部６の出力軸６１とを接続する際には、まずスイングアーム５の円筒部５１の底部の上部に形成された貫通孔と出力軸６１の第１軸６１Ａの後部に形成された挿通孔６１ｂとが同軸状に連通し、円筒部５１の底部の下部に形成された貫通孔と第１軸６１Ａの後部に形成されたネジ孔６１ａとが同軸状に連通するように、第１軸６１Ａの後端部を円筒部５１に挿通させる。

この状態において、工具（ハンドプレス等）を用いてロールピン７１を円筒部５１の底部の上部の貫通孔及び挿通孔６１ｂに挿通する。具体的に、ロールピン７１の外径は円筒部５１の貫通孔及び挿通孔６１ｂの内径にならって縮みながら挿通される。挿通後、ロールピン７１は拡径し、円筒部５１の貫通孔及び挿通孔６１ｂを規定するそれぞれの内周面を押圧する。これにより、ロールピン７１は、スイングアーム５及び出力軸６１に固定される。言い換えると、ロールピン７１は、スイングアーム５と出力軸６１とを接続する。さらに、言い換えると、ロールピン７１は、スイングアーム５を出力軸６１に対して出力軸６１の回転方向（周方向）に位置決めしている。

また、円筒部５１の底部の下部の貫通孔を介して、六角穴付ネジ７２がネジ孔６１ａに図示せぬ六角レンチ等を用いて螺合させる。これにより。六角穴付ネジ７２はスイングアーム５及び出力軸６１に固定される。言い換えると、六角穴付ネジ７２は、スイングアーム５と出力軸６１とを接続する。さらに、言い換えると、六角穴付ネジ７２は、スイングアーム５を出力軸６１に対して軸線Ｏ３方向に位置決めしている。このときに、スイングアーム５の円筒部５１の後面とスラストワッシャ７２Ｂとの間にワッシャ７２Ａが設けられているため、六角穴付ネジ７２をネジ孔６１ａに螺合させる際にスラストワッシャ７２Ｂの周方向における端部が円筒部５１の後面を傷つけてしまうことが抑制される。また、図６に示されているように、上下方向においてワッシャ７２Ａとロールピン７１の少なくとも一部とが同位置に位置している、つまり、後面視においてワッシャ７２Ａとロールピン７１の少なくとも一部とが重なっているため、ワッシャ７２Ａは、ロールピン７１が後方にずれてしまうことを規制する。また、六角穴付ネジ７２をネジ孔６１ａに螺合すると、六角穴付ネジ７２の頭部とワッシャ７２Ａとの間に設けられるスラストワッシャ７２Ｂが前後方向に圧縮され、ネジ孔６１ａに対する六角穴付ネジ７２の螺合が緩んでしまうことが抑制される。

スイングアーム５と出力軸６１とがロールピン７１及び六角穴付ネジ７２によって接続された状態において、図６に示されているように、出力軸６１の中心を通る軸線Ｏ３とロールピン７１の中心を通る軸線Ｏ４とは異なっている。言い換えると、軸線Ｏ３と軸線Ｏ４とは互いにずれている。また、軸線Ｏ３と六角穴付ネジ７２の中心を通る軸線Ｏ５とは異なっている。言い換えると、軸線Ｏ３と軸線Ｏ５とは互いにずれている。これにより、スイングアーム５と出力軸６１との接続箇所が出力軸６１の周方向にずれてしまうことを抑制することが可能となる。つまり、軸線Ｏ４及び軸線Ｏ５と軸線Ｏ３を異ならせるという簡易な構成で出力軸６１への駆動力の伝達を維持することが可能となる。また、軸線Ｏ３と軸線Ｏ５とが異なっているため、六角穴付ネジ７２の螺合が緩んでしまうことを抑制することが可能である。さらに、六角穴付ネジ７２を用いてスイングアーム５と出力軸６１とを接続するため、出力軸６１をスイングアーム５に対して機械的に圧入する場合と比較して、当該接続箇所における組立性が向上する。

次に、図６を参照しながら、前部ハウジング２３の第３円筒部２３Ｃの及びカバー２５の詳細な構成、並びに、第３円筒部２３Ｃ及びカバー２５による出力軸６１の支持態様の詳細について説明する。

図６に示されているように、第３円筒部２３Ｃは、前後方向に延出している。第３円筒部２３Ｃは、ベアリング受部２３Ｄと、２３Ｅとを有している。ベアリング受部２３Ｄは、第３円筒部２３Ｃの後部において第３円筒部２３Ｃの内周面から第３円筒部２３Ｃの径方向外方に窪むように形成されている。ベアリング受部２３Ｄには、ベアリング２６Ａが設けられている。より具体的には、ベアリング受部２３Ｄには、ベアリング２６Ａの外輪部が圧入により固定されている。なお、図６に示されているように、ベアリング受部２３Ｄの径方向に窪む前後方向における長さは、ベアリング２６Ａの前後方向の長さよりも僅かに長くなるように構成されている。ベアリング受部２３Ｅは、第３円筒部２３Ｃの前端部において第３円筒部２３Ｃの内周面から第３円筒部２３Ｃの径方向外方に窪むように形成されている。ベアリング受部２３Ｅには、ベアリング２６Ｂが設けられている。より具体的には、ベアリング受部２３Ｅには、ベアリング２６Ｂの外輪部が圧入により固定されている。なお、図６に示されているように、ベアリング受部２３Ｅの径方向に窪む前後方向の長さは、ベアリング２６Ｂの前後方向の長さよりも僅かに短くなるように構成されている。また、第３円筒部２３Ｃの外周面には、雄ネジが切られている。

また、第３円筒部２３Ｃの内部にはスリーブ２８が設けられている。スリーブ２８は、前後方向に延びる略円筒形状をなしている。スリーブ２７は、前後方向においてベアリング２６Ａとベアリング２６Ｂとの間に位置している。スリーブ２８の内径は、出力軸６１の第１軸６１Ａの外径と略同径に構成されている。

ここで、図６に示されているように、スリーブ２７に挿通された状態の出力軸６１の第１軸６１Ａの外周面がベアリング２６Ａの内輪部及びベアリング２６Ｂの内輪部に支持されている。この状態において、スリーブ２７の後端面とベアリング２６Ａの内輪部が当接し、スリーブ２７の前端面とベアリング２６Ｂの名輪部が当接し、ベアリング２６Ａとベアリング２６Ｂとの間の前後方向における距離が規定される。つまり、スリーブ２７は、ベアリング２６Ａとベアリング２６Ｂとの間の前後方向における距離を規定するスペーサーとして機能する。

また、図６に示されているように、第３円筒部２３Ｃには、前後方向に延びる略円筒形状をなすカバー２５が固定されている。具体的には、カバー２５の後部の内周面には雌ネジが切られており、当該雌ネジと第３円筒部２３Ｃの外周面に切られた雄ネジとを螺合させることにより、カバー２５を第３円筒部２３Ｃに固定する。カバー２５の前部にはニードルベアリング２６Ｅが圧入により固定され、カバー２５は、ニードルベアリング２６Ｅを介して出力軸６１の第２軸６１Ｂを回転可能に支持している。カバー２５は、規制面２５Ａと、オイルシール受部２５Ｂとを有している。

規制面２５Ａは、カバー２５の径方向内方に延びる面である。オイルシール受部２５Ｂは、カバー２５の前部においてカバー２５の内周面からカバー２５の径方向外方に窪むように形成されている。

ここで、図６に示されているように、カバー２５の規制面２５Ａと第３円筒部２３Ｃのベアリング受部２３Ｅの窪む形状を規定する後面との間にベアリング２６Ｂ及びオイルシール２６Ｃとを挟み込むように、カバー２５が第３円筒部２３Ｃに螺合されている。この状態において、カバー２５の規制面２５Ａとオイルシール２６Ｃの前面とが当接しオイルシール２６Ｃは後方に押圧されている。また、オイルシール２６Ｃの後面がベアリング２６Ｂの前面と当接しベアリングは後方に押圧されている。そして、ベアリング２６Ｂの外輪部の後面が第３円筒部２３Ｃのベアリング受部２３Ｅの窪む形状を規定する後面と当接している。これにより、オイルシール２６Ｃ及びベアリング２６Ｂの第３円筒部２３Ｃに対する前後方向における位置が位置決めされている。

この状態において、第３円筒部２３Ｃのベアリング受部２３Ｅの窪む前後方向の長さはベアリング２６Ｂの前後方向における長さよりも僅かに短く構成されているため、ベアリング２６Ｂの前面は、ベアリング受部２３Ｅの前端よりも前方に位置している。言い換えると、オイルシール２６Ｃの後面はベアリング受部２３Ｅの前端と当接していない。このため、カバー２５の規制面２５Ａとオイルシール２６Ｃとが好適に当接し、オイルシール２６Ｃとベアリング２６Ｂとが好適に当接する。これにより、ベアリング２６Ｂが第３円筒部２３Ｃに対して前後方向にガタついてしまうことを抑制することが出来、よって、ベアリング２６Ｂを介して第３円筒部２３Ｃに回転可能に支持される出力軸６１の前後方向のガタつきを抑制することが可能である。また、精度よく被加工材に対する切断作業を行うことが可能となる。

オイルシール受部２５Ｂは、カバー２５の前部においてカバー２５の内周面からカバー２５の径方向外方向に窪むように形成されている。オイルシール受部２５Ｂには、オイルシール２６Ｄが設けられている。具体的には、オイルシール２６Ｄの後面がオイルシール受部２５Ｂの窪む形状を規定する後面と当接した状態で、オイルシール２６Ｄの外周面が圧入により固定されている。

次に、出力軸部６の先端工具保持部６０の構成について、説明する。

先端工具保持部６０は、出力軸６１の軸線Ｏ３方向においてネジ孔６１ａとは反対側に位置し、先端工具Ｐを保持可能に構成されている。先端工具保持部６０は、出力軸６１に形成されたネジ孔６０ａと、第１保持部材６２と、第２保持部材６３と、六角穴付ネジ６４とを有している。ネジ孔６０ａは、本発明における「第２ネジ穴部」の一例である。六角穴付ネジ６４は、本発明における「第２ネジ」の一例である。先端工具保持部６０は、本発明における「装着部」の一例である。

ネジ孔６０ａは、出力軸６１の第２軸６１Ｂの前面に開口し前後方向に延びている。

第１保持部材６２は、前後方向に延びる略円筒形状をなしている。第１保持部材６２の前後両端には、一対の鍔が設けられている。第２保持部材６３は、前面視略環状をなし、前後方向に延びている。

六角穴付ネジ６４は、右ネジであり、頭部６４Ａを有している。頭部６４Ａには、六角穴が形成されワッシャと同様の効果を奏するワッシャ部６４Ｂが一体に設けられている。また、本実施の形態において、六角穴付ネジ６４は、右ねじとして構成されている。

次に、図６を参照しながら、本発明の第１の実施の形態に係る振動工具１の出力軸部６への先端工具Ｐの交換作業について、説明する。

まず、既に先端工具保持部６０に取り付けられている状態の先端工具Ｐを取り外す場合について説明する。この場合、作業者は図示せぬ六角スパナ等の工具を用いて先端工具保持部６０の第１保持部材６２をハウジング２に対して回転しないように把持する。この状態において、図示せぬ六角レンチ等の工具を用いて六角穴付ネジ６４を緩む方向に回転させる。この状態において、本実施の形態においては、出力軸６１の中心を通る軸線Ｏ３とロールピン７１の中心を通る軸線Ｏ４とが異なっている。また、軸線Ｏ３と六角穴付ネジ７２の中心を通る軸線Ｏ５とが異なっている。これにより、スイングアーム５と出力軸６１との接続箇所が出力軸６１の周方向にずれてしまうことを抑制することが可能となる。つまり、軸線Ｏ４及び軸線Ｏ５と軸線Ｏ３とを異ならせるという簡易な構成で、スイングアーム５に対する出力軸６１の回転を規制することができ、出力軸６１への駆動力の伝達効率を維持することが可能となる。

次に、先端工具保持部６０に先端工具Ｐを取り付ける作業について説明する。まず、作業者は、先端工具保持部６０の第１保持部材６２に出力軸６１の前端部を挿入する。次に、作業者は、第１保持部材６２の前面と先端工具Ｐの後面とが対向するように、出力軸６１の前端部を先端工具Ｐに挿入する。次に、作業者は、先端工具Ｐの前面と第２保持部材６３の後面とが対向するように、出力軸６１の前端部を第２保持部材６３に挿入する。この状態において、作業者は、出力軸６１に形成されたネジ孔６０ａに六角穴付ネジ６４を螺合させる。このときに、六角穴付ネジ６４の後面が第２保持部材６３を後方に押圧し、第１保持部材６２の前面と第２保持部材６３の前面とによって、先端工具Ｐは保持される。

なお、この状態において、図６に示されているように、出力軸６１の前端と、六角穴付ネジ６４のワッシャ部６４Ｂとの間には隙間が形成されるように構成されている。これにより、第２保持部材６３とワッシャ部６４Ｂとが好適に当接し、第１保持部材６２と第２保持部材６３により把持された先端工具Ｐと六角穴付ネジ６４が螺合された出力軸６１との間のガタつきが抑制される。

次に、図１及び図６を参照しながら、本発明の第１の実施の形態に係る振動工具１を用いた被加工材に対する加工作業及び加工作業時における振動工具１の動作について説明する。

切断作業を行う場合、作業者は先端工具保持部６０に先端工具Ｐを装着する。この状態において、作業者が後部ハウジング２１に設けられたスイッチ２Ｂを押圧すると、電源コード２Ａを介して図示せぬ商用電源からモータ３に電力が供給され、モータ３の回転軸３２が回転する。スイッチ２Ｂが再度押圧されると、電力はモータ３に供給されなくなり、モータ３の回転軸３２は停止する。

モータ３が駆動を開始すると、モータ３の回転軸３２と偏心軸部４の同軸部４１とが一体に前後方向に延びる軸線Ｏ１を中心に回転する。同軸部４１が回転すると偏心軸部４の偏心部４２、ニードルベアリング４６及びローラ４７が軸線Ｏ１を中心とした周回運動を行う。言い換えると、偏心部４２、ニードルベアリング４６及びローラ４７は、軸線Ｏ１の回りを公転する。偏心部４２、ニードルベアリング４６及びローラ４７が軸線Ｏ１の回りを公転すると、スイングアーム５が軸線Ｏ３を中心として所定角度の範囲内で往復揺動運動する。言い換えると、同軸部４１が軸線Ｏ１を中心に回転すると、前面視における軸線Ｏ１から略右方及び略左方に位置するローラ４７の外周面までの距離が変化するように構成されているため、スイングアーム５は軸線Ｏ３を中心に揺動する。そして、スイングアーム５に接続された出力軸６１は、軸線Ｏ３を中心として所定角度の範囲内で正回転と逆回転とを交互に繰り返す。言い換えると、出力軸６１は、所定角度の範囲内で往復揺動運動する。このようにして、モータ３の回転力は、出力軸６１の所定角度の範囲内における回転力に変換される。

出力軸６１が所定角度の範囲内で正回転及び逆回転すると、先端工具Ｐも軸線Ｏ３を中心として、所定角度の範囲内で往復揺動運動する。そして、先端工具Ｐを対象物（被加工材）に押し付けると、対象物を処理、例えば、研磨することが出来る。本実施の形態においては、作業時において負荷トルクが発生した場合においても、出力軸６１の中心を通る軸線Ｏ３とロールピン７１の中心を通る軸線Ｏ４が異なっており、軸線Ｏ３と六角穴付ネジ７２の中心を通る軸線Ｏ５とが異なってるため、スイングアーム５と出力軸６１との接続箇所が出力軸６１の周方向にずれてしまうことを抑制することが可能となる。

次に、図６乃至図１０を参照しながら、ハウジング接続部８の構成について、詳細に説明する。

図６乃至図１０に示されているように、ハウジング接続部８は、モータホルダ８１と、止め輪８２と、六角穴付ネジ８３とを有している。

図７に示されているように、モータホルダ８１は、前面視略円環状をなしている。モータホルダ８１は、前後方向において、モータ３と止め輪８２との間に位置している。モータホルダ８１には、挿通孔８１ａと、複数の貫通孔８１ｂと、複数のネジ孔８１ｃと、貫通孔８１ｄとが形成されている。モータホルダ８１は、本発明における「挟持部材」の一例である。

挿通孔８１ａは、モータホルダ８１の径方向における略中央部を前後方向に貫通している。挿通孔８１ａの内径は、モータ３の軸支部３１の外径と同一に構成されている。挿通孔８１ａには、軸支部３１が挿通されている。

複数の貫通孔８１ｂは、モータホルダ８１の周方向において所定の間隔をおいて形成され、モータホルダ８１を前後方向に貫通している。本実施の形態において、複数の貫通孔８１ｂは、左右対称な位置に２つ形成されている。また、複数の貫通孔８１ｂのそれぞれは、前後方向において、中間ハウジング２４に形成された複数の凹部２４ｂのそれぞれと対向する位置に形成されている（図４（ｃ）参照）。また、複数の貫通孔８１ｂのそれぞれは、前後方向において、モータ３の筐体３０に形成された複数のネジ孔３ａのそれぞれと対向する位置に形成されている（図５（ａ）参照）。

ここで、図９（ｂ）及び図１０に示されているように、モータホルダ８１には、モータホルダ８１をモータ３に対して固定するための複数の止めネジ８１Ａが設けられている。本実施の形態においては、複数の止めネジ８１Ａは、複数の貫通孔８１ｂ及び複数の凹部２４ｂのそれぞれの数に対応して２つ設けられている。複数の止めネジ８１Ａは、複数の貫通孔８１ｂを介して、モータ３の筐体３０に形成された複数のネジ孔３ａに螺合される。これにより、モータホルダ８１は、その後面がモータ３の筐体３０の前面と当接した状態でモータ３に固定される。なお、この状態において、図１０に示されているように、複数の止めネジ８１Ａの頭部は、中間ハウジング２４の複数の凹部２４ｂ内に位置している。これにより、中間ハウジング２４と複数の止めネジ８１Ａとが干渉することが抑制されると共に、中間ハウジング２４に前後方向に窪む凹部２４ｂを形成することで中間ハウジング２４と複数の止めネジ８１Ａとが干渉することを抑制しているため、振動工具１本体の前後方向のサイズの小型化を図ることが可能となる。

複数のネジ孔８１ｃは、モータホルダ８１の周方向において所定の間隔をおいて形成され、モータホルダ８１を前後方向に貫通している。本実施の形態において、複数のネジ孔８１ｃは、モータホルダ８１の周方向において略１２０度おきに設けられている。また、複数のネジ孔８１ｃのそれぞれは、前後方向において、中間ハウジング２４に形成された複数の貫通孔２４ｅと対向する位置に形成されている（図４参照）。

貫通孔８１ｄは、モータホルダ８１の上部を前後方向に貫通している。貫通孔８１ｄは、モータホルダ８１の周方向に沿って延びるように形成されている。また、貫通孔８１ｄは、モータ３の筐体３０に形成された２つの貫通孔３ｂの内いずれか１つと前後方向において対向するように形成されている（図５（ａ）参照）。なお、本実施の形態においては、貫通孔８１ｄは、一つだけ形成されているが、モータ３の筐体３０に形成された２つの貫通孔３ｂに対応するように２つ形成されていても良い。

図８に示されているように、止め輪８２は、前面視略Ｃ字状をなす部材である。止め輪８２の周方向における端部には、当該端部を前後方向に貫通する貫通孔８２ａが形成されている。止め輪８２は、本発明における「環状部材」の一例である。

図６に示されているように、六角穴付ネジ８３は、前後方向に延び、ワッシャ８３Ａと、スラストワッシャ８３Ｂとが設けられている。スラストワッシャ８３Ｂは、図には詳細に表れていないが後面視略Ｃ字状をなしている。スラストワッシャ８３Ｂの周方向における端部は、外力が加えられていない状態において前後方向にずれており、外力が加えられ前後方向に圧縮される際に前後方向に付勢力を生じさせることが可能に形成されている。また、スラストワッシャ８３Ｂは、その後面が六角穴付ネジ８３の頭部の後面と当接するように六角穴付ネジ８３に挿通される。六角穴付ネジ８３は、本発明における「接続部材」及び「第１接続部材」の一例である。

ワッシャ８３Ａは、図には詳細に表れていないが後面視略環状をなしている。ワッシャ８３Ａは、その前面がスラストワッシャ８３Ｂの後面と当接するように六角穴付ネジ８３に挿通される。なお、本実施の形態においては、ワッシャ８３Ａは、六角穴付ネジ８３本体とは別体に構成されていたが、ワッシャ８３Ａと六角穴付ネジ８３本体とが一体に構成されていても良い。この場合には、当該一体に構成された六角穴付ネジが本発明における「接続部材」の一例となる。

次に、図１、図６及び図９を参照しながら、モータハウジング２２と中間ハウジング２４との組立手順、及び、接続態様について詳細に説明する。

まず、モータホルダ８１が固定された状態のモータ３が前方からモータハウジング２２に挿入される。このときに、図１に示されているように、モータ３の回転軸３２の後端部３２Ａがモータハウジング２２の壁部２２Ａの挿通孔２２ｄに挿通される。

次に、止め輪８２がモータハウジング２２の前部に形成された環状溝２２ｅに嵌合される。具体的には、図示せぬ工具を用いて外力を加え縮径させた状態の止め輪８２を、前後方向において環状溝２２ｅの付近まで持ってくる。この状態において、止め輪８２に加えていた外力を解除することにより、止め輪８２を環状溝２２ｅに嵌合させる。このときに、止め輪８２は、モータハウジング２２の径方向において、モータ３の外周面よりも内方に突出している。

次に、中間ハウジング２４の後部を前方からモータハウジング２２に挿入する。この状態において、作業者は、中間ハウジング２４に形成された貫通孔２４ｅと、モータホルダ８１に形成されたネジ孔８１ｃとが同軸状に連通するように、中間ハウジング２４をモータハウジング２２の周方向に回転させる。

そのうえで、作業者は、六角穴付ネジ８３を中間ハウジング２４に形成された複数の凹部２４ｄ及び複数の貫通孔２４ｅを介して、モータホルダ８１に形成された複数のネジ孔８１ｃに螺合させる。本実施の形態においては、六角穴付ネジ８３は、複数の凹部２４ｄ、複数の貫通孔２４ｅ及び複数のネジ孔８１ｃの数に対応して３つ設けられている。なお、図９（ａ）においては、３つの六角穴付ネジ８３の内、一つのみが図示され、残りの二つの図示は省略されている。

六角穴付ネジ８３をネジ孔８１ｃに螺合することにより、止め輪８２がモータホルダ８１の前面と中間ハウジング２４の後面とにより挟み込まれる。これにより、モータハウジング２２に対する中間ハウジング２４の位置が固定される。また、これにより、中間ハウジング２４にネジ２３Ｆにより固定される前部ハウジング２３のモータハウジング２２に対する位置が固定される。つまり、六角穴付ネジ８３は、モータハウジング２２と中間ハウジング２４とを接続することにより、モータハウジング２２と前部ハウジング２３とを接続している。

ここで、図１、図６及び図９に示されているように、六角穴付ネジ８３の全体が、前後方向視において、筐体３０（モータ３）の外径よりも内方に位置している。このため、モータハウジング２２と中間ハウジング２４との接続箇所、つまり、モータハウジング２２と前部ハウジング２３との接続箇所のモータハウジング２２からの突出量を抑制することが可能となる。そして、モータハウジング２２と前部ハウジング２３との接続箇所の突出により作業者の握りが阻害されることが抑制され、作業性を向上させることが可能となる。また、モータハウジング２２が一体に成型された円筒形状を有しているため、モータハウジング２２と前部ハウジング２３との接続箇所に既存の防水のためのＯリング２４Ａ及び２４Ｂを配置することができ、防水性能を向上させることが可能となる。

また、前後方向に延びるネジ２３Ｆの少なくとも一部が、前後方向視において、筐体３０（モータ３）の外径よりも内方に位置している。このため、前部ハウジング２３と中間ハウジング２４との接続箇所、つまり、モータハウジング２２と前部ハウジング２３との接続箇所のモータハウジング２２からの突出量を抑制することが可能となる。

以上、本発明を第１の実施の形態をもとに説明した。本実施の形態は例示であり、それらの各構成要素の組み合わせ等にいろいろな変形例が可能なこと、またそうした変形例も本発明の範囲内にあることは当業者に理解されるところである。

本実施の形態においては、六角穴付ネジ８３及の全体が前後方向視において筐体３０（モータ３）の外径よりも内方に位置していたが、六角穴付ネジ８３の少なくとも一部が前後方向視において筐体３０（モータ３）の外径の内方に位置するように構成しても良い。この場合においても、上記と同様の効果を奏する。

以下、本発明の第１の実施の形態に係る電動工具の一例である振動工具１の変形例について図１１を参照しながら説明する。当該変形例においては、スイングアーム５に替えて、スイングアーム１５が設けられ、出力軸６１に替えて出力軸１６が設けられ、中間ハウジング２４に替えて中間ハウジング２４１が設けられている。

中間ハウジング２４１には、凹部２４ｄに替えて、凹部２４１ａが形成されている。凹部２４１ａには、ニードルベアリング２４１Ａの外周面が圧入により固定されている。ニードルベアリング２４１Ａの内径は、六角穴付ネジ８３の前面視における外径よりも大きく構成されている。凹部２４１ａは、本発明における「凹部」の一例である。ニードルベアリング２４１Ａは、本発明における「軸受部材」の一例である。

図１１に示されているように、スイングアーム１５の下部には、前後方向に延びるネジ孔１５ａが形成されている。ネジ孔１５ａは、スイングアーム１５の下部を前後方向に貫通している。

出力軸１６は、軸部１６１と、ネジ軸部１６２とを有している。

軸部１６１の後部には、前後方向に延びる螺合部１６１Ａが設けられている。螺合部１６１Ａの外周には、雄ネジ山が切られている。螺合部１６１Ａは、スイングアーム１５のネジ孔１５ａに螺合する右ネジとして構成されている。言い換えると、スイングアーム１５と軸部１６１とは、軸部１６１をスイングアーム１５に螺合することによって、接続されている。これにより、スイングアーム１５と軸部１６１との接続箇所における組立性を向上させることが可能となる。なお、スイングアームに螺合部が設けられ、軸部に当該螺合部が螺合するネジ孔が設けられることにより、スイングアームと軸部とが接続されるように構成されていても良い。また、螺合部１６１Ａは、左ネジとして構成されていても良い。軸部１６１は、本発明における「軸部」の一例である。

軸部１６１の後部には、後面に開口を形成し前後方向に延びる挿通孔１６１ｂが形成されている。また、挿通孔１６１ｂと連通するように前後方向に延びるネジ孔１６１ａが形成されている。ネジ孔１６１ａは、本発明における「第１ネジ穴部」の一例である。

ネジ軸部１６２は、ネジ軸部１６２は、軸部１６１のネジ孔１６１ａに螺合され、本体部１６２Ａと、芯出部１６２Ｂと、ネジ部１６２Ｃと、拡径部１６２Ｄとを有している。ネジ軸部１６２は、本発明における「第１ネジ」の一例である。

本体部１６２Ａは、前後方向に延びる略円柱形状をなしている。本体部１６２Ａには、一対の切り欠き面１６２Ｅが規定されている。一対の切り欠き面１６２Ｅは、図には詳細に表れてはいないが軸線Ｏ３に対して対称に規定されている。

芯出部１６２Ｂは、本体部１６２Ａから前方に延びる略円柱形状をなしている。芯出部１６２Ｂの直径は、軸部１６１に形成された挿通孔１６１ｂの内径と同一に構成されている。これにより、ガタつくことなくネジ軸部１６２のネジ部１６２Ｃを軸部１６１に形成されたネジ孔１６１ａに螺合させることが可能となる。また、本変形例において、ネジ軸部１６２は、左ネジとして構成されている。

拡径部１６２Ｄは、本体部１６２Ａから後方に延びる略円柱形状をなしている。拡径部１６２Ｄは、ニードルベアリング２４１Ａに挿通されている。これにより、ネジ軸部１６２は、ニードルベアリング２４１Ａを介して中間ハウジング２４１に軸線Ｏ３を中心として回転可能に支持されている。言い換えると、ニードルベアリング２４１Ａは、出力軸１６の一端部を支持している。

このように、出力軸１６の一端部が凹部２４１ａに設けられたニードルベアリング２４１Ａにより支持されるため、作業精度を向上させることが可能となる。また、中間ハウジング２４１とモータハウジング２２とを接続するための凹部２４１ａを出力軸１６の一端部を支持するために共用するため、振動工具本体を小型化することが可能となる。

また、ニードルベアリング２４１Ａの内径が、前面視における六角穴付ネジ８３の外径よりも大きく構成されているため、凹部２４１ｄにニードルベアリング２４１Ａが圧入された状態でも、ニードルベアリング２４１Ａの内径を通して中間ハウジング２４１とモータハウジング２２とを接続する六角穴付ネジ８３を凹部２４１ａから好適に装着、取り出すことが可能となるため組立性が良い。

また、先端工具保持部６０の六角穴付ネジ６４が右ネジとして構成されているところ、ネジ軸部１６２が左ネジとして構成されているため、例えば、先端工具Ｐを取り外す際に大きな負荷トルクがかかった場合においても、出力軸１６がネジ軸部１６２の締まる方向に回転しようとするため、ネジ軸部１６２の軸部１６１に対する螺合が緩んでしまうことを抑制することが可能となる。なお、本変形例とは逆に、六角穴付ネジ６４が左ネジとして構成され、ネジ軸部１６２が左ネジとして構成されていても良い。この場合においても、上記と同様の効果を奏する。

次に、図１２乃至図１５を参照しながら、本発明の第２の実施の形態に係る電動工具の一例である振動工具１００について説明する。振動工具１００は、基本的に第１の実施の形態に係る振動工具１と同一の構成を有しており、振動工具１００と同一の構成については、同一の参照番号を付し説明を適宜省略し、相違する構成、及び、より詳細に説明すべき構成について主に説明する。また、振動工具１と同一の構成については、上記において説明した効果と同様の効果を奏する。

図１２に示されているように、第２の実施の形態に係る振動工具１００においては、ハウジング２に替えて、ハウジング１２が設けられ、ハウジング接続部８に替えてハウジング接続部１８が設けられている。

ハウジング１２は、後部ハウジング１２０と、モータハウジング１２２とを有している。後部ハウジング１２０は、円筒部１２１を有している。後部ハウジング１２０は、本発明における「第２ハウジング」の一例である。

図１３に示されているように、円筒部１２１は、壁部１２１Ａを有している。壁部１２１Ａは、第１の実施の形態における壁部２１Ｃよりも肉厚に構成され、前後方向に延びている。壁部１２１Ａには、環状溝１２１ｄが形成されている。環状溝１２１ｄは、壁部１２１Ａの径方向内方に窪み、壁部１２１Ａの周方向全域に亘り形成されている。環状溝１２１ｄには、Ｏリング１２１Ｂが設けられている。

図１４に示されているように、モータハウジング１２２は、壁部１２２Ａと、受入部１２２Ｂとを有している。モータハウジング１２２は、本発明における「第１ハウジング」の一例である。

壁部１２２Ａには、挿通孔１２２ａと、複数の貫通孔１２２ｂと、複数の貫通孔１２２ｃとが形成されている。挿通孔１２２ａ、複数の貫通孔１２２ｂ及び複数の貫通孔１２２ｃのそれぞれは、第１の実施の形態における振動工具１のハウジング接続部８のモータホルダ８１に形成された挿通孔８１ａ、複数の貫通孔８１ｂ及び貫通孔８１ｄのそれぞれと同一の機能を有する構成のため、説明を省略する。なお、本実施の形態においては、モータハウジング１２２と中間ハウジング１２４とは、複数の貫通孔１２２ｂを介してネジ２Ｃがモータ３に形成されたネジ孔３ａに螺合されることにより固定されている。

受入部１２２Ｂは、モータハウジング２２の後部を形成し、前後方向に延びる略円筒形状をなしている。受入部１２２Ｂの内径は、モータハウジング２２の前後方向における略中央部の内径よりも大きく構成されている。

また、モータハウジング１２２の後部には、環状溝１２２ｄが形成されている。環状溝１２２ｄは、モータハウジング１２２の内周面における受入部１２２Ｂの僅かに前方に形成され、モータハウジング１２２の周方向に延びている。

図１５に示されているように、ハウジング接続部１８は、モータホルダ８１に替えて、ホルダ１８１を有し、六角穴付ネジ８３に替えて、ネジ１８３を有している。なお、止め輪１８２については、第１の実施の形態におけるハウジング接続部８の止め輪８２と同一の構成であるため説明を省略する。ネジ１８３は、本発明における「接続部材」の一例である。

ホルダ１８１は、前面視略円環状をなしている。ホルダ１８１には、挿通孔１８１ａと、複数のネジ孔１８１ｂと、挿通孔１８１ｃとが形成されている。挿通孔１８１ａ、複数のネジ孔１８１ｂ及び挿通孔１８１ｃのそれぞれは、第１実施形態における振動工具１のモータハウジング２２の壁部２２Ａに形成された挿通孔２２ｄ、複数のネジ孔２２ｂ及び挿通孔２２ｃのそれぞれと同一の機能を有する構成のため、説明を省略する。

次に、図１２を参照しながら、モータハウジング１２２と円筒部１２１との組立手順、及び、接続態様について詳細に説明する。

まず、モータ３が後方からモータハウジング１２２に挿入される。次に、ホルダ１８１が前方からモータハウジング１２２に挿入される。このときに、図１２に示されているように、モータ３の回転軸３２の後端部３２Ａがホルダ１８１の挿通孔１８１ａに挿通される。

次に、止め輪１８２がモータハウジング１２２の後部に形成された環状溝１２２ｄに嵌合される。具体的には、図示せぬ工具を用いて外力を加え縮径させた状態の止め輪１８２を、前後方向において環状溝１２２ｄの付近まで持ってくる。この状態において、止め輪１８２に加えていた外力を解除することにより、止め輪１８２を環状溝１２２ｄに嵌合させる。このときに、止め輪１８２は、モータハウジング１２２の径方向において、モータハウジング１２２の内周面よりも内方に突出している。

次に、後部ハウジング１２０の前部を後方からモータハウジング１２２に挿入する。この状態において、作業者は、後部ハウジング１２０に形成された複数の貫通孔１２１ｂと、ホルダ１８１に形成された複数のネジ孔１８１ｂとが同軸状に連通するように、後部ハウジング１２０をモータハウジング１２２の周方向に回転させる。

そのうえで、作業者は、ネジ１８３を後部ハウジング１２０に形成された複数の貫通孔１２１ｂを介して、ホルダ１８１に形成された複数のネジ孔１８１ｂに螺合させる。本実施の形態においては、ネジ１８３は、複数の貫通孔１２１ｂ及び複数のネジ孔１８１ｂの数に対応して３つ設けられている。

ネジ１８３をネジ孔１８１ｂに螺合することにより、止め輪１８２がホルダ１８１の後面と後部ハウジング１２０の円筒部１２１の前面とにより挟み込まれる。これにより、モータハウジング１２２に対する後部ハウジング１２０の位置が固定される。つまり、ネジ１８３は、モータハウジング１２２と前部ハウジングとを接続している。

また、モータハウジング１２２及び後部ハウジング１２０が互いに接続された状態で、後部ハウジング１２０の円筒部１２１の壁部１２１Ａに形成された環状溝１２１ｄを規定する底面とモータハウジング１２２の受入部１２２Ｂの内周面とによりＯリング１２１Ｂが挟み込まれている。これにより、ハウジング１２外部からハウジング１２内部への水や粉塵の侵入を抑制することが可能となる。

ここで、ネジ１８３の全体が、前後方向視において、筐体３０（モータ３）の外径よりも内方に位置している。このため、モータハウジング１２２と後部ハウジング１２０との接続箇所のモータハウジング１２２からの突出量を抑制することが可能となる。そして、モータハウジング１２２と後部ハウジング１２０との接続箇所の突出により作業者の握りが阻害されることが抑制され、作業性を向上させることが可能となる。また、モータハウジング１２２が一体に成型された円筒形状を有しているため、モータハウジング１２２と後部ハウジング１２０との接続箇所に既存の防水のためのＯリング１２１Ｂを配置することができ、防水性能を向上させることが可能となる。

以上、本発明を第２の実施の形態をもとに説明した。本実施の形態は例示であり、それらの各構成要素の組み合わせ等にいろいろな変形例が可能なこと、またそうした変形例も本発明の範囲にあることは当業者に理解されるところである。

本実施の形態においては、ネジ１８３の全体が前後方向視において筐体３０（モータ３）の外径よりも内方に位置していたが、ネジ１８３の少なくとも一部が前後方向視において筐体３０（モータ３）の外径の内方に位置するように構成しても良い。この場合においても、上記と同様の効果を奏する。

本実施の形態においては、電動工具として振動工具１、１００を例に説明したが、本発明は振動工具以外のモータで駆動される電動工具、例えば、セーバソーやジグソー等の往復動工具にも適用可能である。

１、１００…振動工具 ２、１２…ハウジング ３…モータ ４…偏心軸部 ５、１５…スイングアーム ６…出力軸部 ７…接続部 ８、１８…ハウジング接続部

Claims (7)

1. 所定方向に延び一体に成型された円筒形状を有する第１ハウジングと、
   前記第１ハウジングに収容され、回転軸を有する駆動源と、
   前記第１ハウジングに接続される第２ハウジングと、
   前記第１ハウジングと前記第２ハウジングとを接続する接続部材と、
   前記第２ハウジングに支持され、先端工具を着脱可能に構成されており、前記駆動源の駆動力を受けて駆動する出力部と、
   前記第１ハウジング及び前記第２ハウジングに接続されることにより、前記第１ハウジングと前記第２ハウジングとを接続する中間部材と、
   前記所定方向視において前記駆動源の外周面よりも内方に突出する環状部材と、
   前記所定方向において、前記駆動源と前記環状部材との間に位置する挟持部材と、を備え、
   前記接続部材は、前記所定方向に延び、前記接続部材の少なくとも一部は前記所定方向視において前記駆動源の外径よりも内方に位置し、
   前記接続部材は、前記第１ハウジングと前記中間部材とを接続する第１接続部材を有し、
   前記第１接続部材の少なくとも一部は、前記所定方向視において、前記駆動源の外径よりも内方に位置し、
   前記第１ハウジングの内周面には、その周方向に延びる溝部が設けられ、
   前記環状部材は、前記溝部に嵌合し、
   前記環状部材が前記挟持部材と前記中間部材とによって挟み込まれることにより、前記中間部材が前記第１ハウジングに対して位置決めされることを特徴とする電動工具。
2. 前記接続部材は、前記第２ハウジングと前記中間部材とを接続する第２接続部材を有し、
   前記第２接続部材は、前記所定方向に延び、前記第２接続部材の少なくとも一部は前記所定方向視において前記駆動源の外径よりも内方に位置することを特徴とする請求項１に記載の電動工具。
3. 所定方向に延び一体に成型された円筒形状を有する第１ハウジングと、
   前記第１ハウジングに収容され、回転軸を有する駆動源と、
   前記第１ハウジングに接続される第２ハウジングと、
   前記第１ハウジングと前記第２ハウジングとを接続する接続部材と、
   前記第２ハウジングに支持され、先端工具を着脱可能に構成されており、前記駆動源の駆動力を受けて駆動する出力部と、
   前記第１ハウジング及び前記第２ハウジングに接続されることにより、前記第１ハウジングと前記第２ハウジングとを接続する中間部材と、
   前記所定方向視において前記駆動源の外周面よりも内方に突出する環状部材と、
   前記所定方向において、前記駆動源と前記環状部材との間に位置する挟持部材と、を備え、
   前記接続部材は、前記所定方向に延び、前記接続部材の少なくとも一部は前記所定方向視において前記駆動源の外径よりも内方に位置し、
   前記接続部材は、前記第１ハウジングと前記中間部材とを接続する第１接続部材と、前記第２ハウジングと前記中間部材とを接続する第２接続部材と、を有し、
   前記第２接続部材の少なくとも一部は、前記所定方向視において、前記駆動源の外径よりも内方に位置し、
   前記第１ハウジングの内周面には、その周方向に延びる溝部が設けられ、
   前記環状部材は、前記溝部に嵌合し、
   前記環状部材が前記挟持部材と前記中間部材とによって挟み込まれることにより、前記中間部材が前記第１ハウジングに対して位置決めされることを特徴とする電動工具。
4. 前記中間部材には、前記所定方向において前記駆動源に向かって窪む凹部が形成され、
   前記第１接続部材によって前記凹部を介して前記挟持部材と前記中間部材とが接続されることにより、前記環状部材が前記挟持部材と前記中間部材とに挟み込まれることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の電動工具。
5. 前記出力部は、前記所定方向に延びる出力軸を有し、
   前記凹部には、前記出力軸の一端部を支持する軸受部材が設けられることを特徴とする請求項４に記載の電動工具。
6. 前記第１接続部材は、ネジであり、
   前記軸受部材の内径は、前記ネジの外径よりも大きいことを特徴とする請求項５に記載の電動工具。
7. 前記第２ハウジングに収容され、前記回転軸に設けられ、前記回転軸の軸線に対して偏心する偏心軸を有する偏心軸部と、
   前記第２ハウジングに収容され、前記偏心軸に接続され前記偏心軸の偏心回転によって揺動軸心を中心に揺動する揺動部と、をさらに備え、
   前記出力部は、前記先端工具を保持可能な装着部を、さらに備え、
   前記出力軸は、第１ネジ穴部が形成された軸部と、第１ネジとを螺合させることにより構成され、
   前記装着部は、前記所定方向における前記出力軸の前記第１ネジ穴部とは反対側に形成された第２ネジ穴部と、前記第２ネジ穴部に螺合可能な第２ネジとを有し、
   前記第１ネジと前記第２ネジのいずれか一方は右ネジであり、いずれか他方は左ネジであることを特徴とする請求項５又は６に記載の電動工具。

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