JP7233986B2 - 車両用空気調和装置 - Google Patents
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Description
先ず、図3を参照しながら暖房モードについて説明する。尚、各機器の制御はヒートポンプコントローラ32と空調コントローラ45の協働により実行されるものであるが、以下の説明ではヒートポンプコントローラ32を制御主体とし、簡略化して説明する。図3には暖房モードにおける冷媒回路Rの冷媒の流れ方(細実線矢印)を示している。ヒートポンプコントローラ32により(オートモード)或いは空調コントローラ45の空調操作部53へのマニュアルの空調設定操作(マニュアルモード)により暖房モードが選択されると、ヒートポンプコントローラ32は電磁弁21を開き、電磁弁17、電磁弁20、電磁弁22、電磁弁35を閉じる。
次に、図4を参照しながら除湿暖房モードについて説明する。図4は除湿暖房モードにおける冷媒回路Rの冷媒の流れ方(細実線矢印)を示している。除湿暖房モードでは、ヒートポンプコントローラ32は電磁弁21、電磁弁22、電磁弁35を開き、電磁弁17、電磁弁20は閉じる。補助膨張弁68については後に詳述する。そして、圧縮機2、及び、各送風機15、27を運転し、エアミックスダンパ28は室内送風機27から吹き出された空気が放熱器4及び補助ヒータ23に通風される割合を調整する状態とする。
次に、図5を参照しながら除湿冷房モードについて説明する。図5は除湿冷房モードにおける冷媒回路Rの冷媒の流れ方(細実線矢印)を示している。除湿冷房モードでは、ヒートポンプコントローラ32は電磁弁17、及び、電磁弁35を開き、電磁弁20、電磁弁21、電磁弁22を閉じる。補助膨張弁68については後に詳述する。そして、圧縮機2、及び、各送風機15、27を運転し、エアミックスダンパ28は室内送風機27から吹き出された空気が放熱器4及び補助ヒータ23に通風される割合を調整する状態とする。
次に、図6を参照しながら冷房モードについて説明する。図6は冷房モードにおける冷媒回路Rの冷媒の流れ方(細実線矢印)を示している。冷房モードでは、ヒートポンプコントローラ32は電磁弁17、電磁弁20、及び、電磁弁35を開き、電磁弁21、電磁弁22を閉じる。補助膨張弁68については後に詳述する。そして、圧縮機2、及び、各送風機15、27を運転し、エアミックスダンパ28は室内送風機27から吹き出された空気が放熱器4及び補助ヒータ23に通風される割合を調整する状態とする。尚、補助ヒータ23には通電されない。
次に、図7を参照しながら空調+バッテリ冷却モードについて説明する。図7は空調+バッテリ冷却モードにおける冷媒回路Rの冷媒の流れ方(実線矢印)を示している。空調+バッテリ冷却モードでは、ヒートポンプコントローラ32は電磁弁17、電磁弁20、電磁弁35を開き、電磁弁21、及び、電磁弁22を閉じる。また、補助膨張弁68を開いて冷媒を減圧する状態とし、三方弁75は入口と一方の出口が連通された状態とする。
ヒートポンプコントローラ32は下記式(I)から前述した目標吹出温度TAOを算出する。この目標吹出温度TAOは、吹出口29から車室内に吹き出される空気の温度の目標値である。
TAO=(Tset-Tin)×K+Tbal(f(Tset、SUN、Tam))
・・(I)
ここで、Tsetは空調操作部53で設定された車室内の設定温度、Tinは内気温度センサ37が検出する車室内空気の温度、Kは係数、Tbalは設定温度Tsetや、日射センサ51が検出する日射量SUN、外気温度センサ33が検出する外気温度Tamから算出されるバランス値である。そして、一般的に、この目標吹出温度TAOは外気温度Tamが低い程高く、外気温度Tamが上昇するに伴って低下する。
ここで、前述した暖房モードでは、外気温度Tamが低くなると室外熱交換器7での外気からの吸熱だけでは冷媒回路Rの冷房能力が過剰な状態となり、圧縮機2の吸込冷媒温度Tsが低くなる。吸込冷媒温度Tsが低くなることは圧縮機2の吸込冷媒圧力が低くなることであるため、ヒートポンプコントローラ32は圧縮機2の回転数を低下させる保護動作を実行することになり、そのため、放熱器4による車室内の暖房能力も低下し、補助ヒータ23で補完しなければならなくなる。
そこで、ヒートポンプコントローラ32は暖房モード、除湿暖房モード及び除湿冷房モードを実行しているとき、バッテリコントローラ73からバッテリ冷却要求が出力されておらず、車両冷却系統63を冷却する必要がない状況において、熱媒体温度Twが目標熱媒体温度TWOの上下に設定された上限値TwULと下限値TwLLのうちの下限値TwLLより高い場合、特にこの実施例では余裕度を見て下限値TwLL+DF1より高い場合、車両冷却系統63に冷媒回路Rの冷房能力を放出する動作を実行する。尚、DF1は所定の余裕度である。以下、図8~図10を参照しながら説明する。
TGQh=(TCO-Te)×Cpa×ρ×Qair ・・(II)
Qhph=f(Tam、NC、BLV、VSP、FANVout、Te)・(III)
ここで、Teは吸熱器温度センサ48が検出する吸熱器9の温度、TCOは目標ヒータ温度、Cpaは放熱器4に流入する空気の比熱[kj/kg・K]、ρは放熱器4に流入する空気の密度(比体積)[kg/m3]、Qairは放熱器4を通過する風量[m3/h](室内送風機27のブロワ電圧BLVなどから推定)、VSPは車速センサ52から得られる車速、FANVoutは室外送風機15の電圧である。
上述のような要求暖房能力TGQhと暖房能力Qhphに基づいた冷房能力放出の制御により、見かけ上、目標熱媒体温度TWOが下限値TwLL+DF1に下げられたことになる(図8に矢印で示す)。しかしながら、冷媒-熱媒体熱交換器64における車両冷却系統63への冷房能力放出中に、図9に示す如く熱媒体温度Twが下限値TwLL+DF1以下になってしまった場合、ヒートポンプコントローラ32は冷房能力放出制限動作を実行する。
尚、前記(7-1)の冷房能力放出動作は、補助膨張弁68を機械式の膨張弁と電磁弁の組み合わせで構成しても実行可能である。しかしながら、実施例では補助膨張弁68を電動弁にて構成しているので、上記(7-1)の冷房能力放出動作に限らず、補助膨張弁68の弁開度を、要求暖房能力TGQhと暖房能力Qhphに基づいて制御するようにしてもよい。
上記(7-3)の冷房能力放出動作中に熱媒体温度Twが下限値TwLL+DF1以下になってしまった場合も、ヒートポンプコントローラ32は冷房能力放出制限動作を実行する。この場合の冷房能力放出制限動作では、ヒートポンプコントローラ32は下限値TwLL+DF1と熱媒体温度Twとの差に基づき、暖房能力Qhphにかかわらず、熱媒体温度Twを下限値TwLL+DF1とするよう、補助膨張弁68の弁開度を調整して、冷媒-熱媒体熱交換器64における冷房能力の放出を連続的にフィードバック制御する。これにより、冷媒-熱媒体熱交換器64における冷房能力の放出が制限され、熱媒体温度Twは下限値TwLLより所定の余裕度DF1だけ高い値に円滑に制御されるようになる。
前記(7-2)や(7-4)のようにヒートポンプコントローラ32が冷媒-熱媒体熱交換器64における冷房能力の放出を制限しているときに、図10に示す如く暖房能力Qhphが、要求暖房能力TGQhの上側に設定した上限能力TGQh+DQ1まで上昇した場合、ヒートポンプコントローラ32は冷媒-熱媒体熱交換器64における冷房能力の放出制限を解除する。
一方、吸熱器9により車室内を冷房する冷房モードでは、室外熱交換器7での暖房能力の放出だけでは車室内の冷房能力が不足してしまう場合もある。
そこで、ヒートポンプコントローラ32は冷房モードを実行しているとき、バッテリコントローラ73からバッテリ冷却要求が出力されておらず、車両冷却系統63を冷却する必要がない状況において、熱媒体温度Twが目標熱媒体温度TWOの上下に設定された上限値TwULと下限値TwLLのうちの上限値TwULより低い場合、特にこの実施例では余裕度を見て上限値TwUL-DF4より低い場合、車両冷却系統63に冷媒回路Rの暖房能力を放出する動作を実行する。尚、DF4は所定の余裕度である。以下、図11~図14を参照しながら説明する。
TGQc={f(Tein、HumTein)-f(TEO、HumTEO)}×Ga ・・(IV)
Qhpc={f(Tein、HumTein)-f(Te、HumTe)}×Ga
・・(V)
ここで、式(IV)、(V)中のfは空気温度湿度から比エンタルピー[kJ/kg]を算出する関数であり、Teinは吸熱器9の前の空気温度(HVAC吸入温度)[℃]、HumTeinは吸熱器9の前の空気湿度(HVAC吸入湿度)[%RH](HumTeinはHVACユニット10が内気給気、外気給気によって変わる)、HumTEOは目標吸熱器出口湿度(目標車室内空気湿度)[%RH]、HumTeは吸熱器出口湿度(車室内空気湿度)[%RH]であり、これらは車両コントローラ72から受信する。また、Gaは空気流通路3内を流通する空気の風量である。目標吸熱器温度TEOは外気温度Tamとの関係でヒートポンプコントローラ32に予めデータテーブルが設定されている。
上述のような要求冷房能力TGQcと冷房能力Qhpcに基づく冷媒-熱媒体熱交換器64における暖房能力放出中に、図13に示す如く熱媒体温度Twが上限値TwUL-DF4以上になってしまった場合、ヒートポンプコントローラ32は暖房能力放出制限動作を実行する。
尚、前記(8-1)の暖房能力放出動作は、補助膨張弁68を開閉のみが可能な電磁弁で構成しても実行可能である。しかしながら、実施例では補助膨張弁68を電動弁にて構成しているので、上記(8-1)の暖房能力放出動作に限らず、補助膨張弁68の弁開度を、要求冷房能力TGQcと冷房能力Qhpcに基づいて制御するようにしてもよい。
上記(8-3)の暖房能力放出動作中に熱媒体温度Twが上限値TwUL-DF4以上になってしまった場合も、ヒートポンプコントローラ32は暖房能力放出制限動作を実行する。この場合の暖房能力放出制限動作では、ヒートポンプコントローラ32は上限値TwUL-DF4と熱媒体温度Twとの差に基づき、冷房能力Qhpcにかかわらず、熱媒体温度Twを上限値TwUL-DF4とするよう、補助膨張弁68の弁開度を調整して、冷媒-熱媒体熱交換器64における暖房能力の放出を連続的にフィードバック制御する。これにより、冷媒-熱媒体熱交換器64における暖房能力の放出が制限され、熱媒体温度Twは上限値TwULより所定の余裕度DF4だけ低い値に円滑に制御されるようになる。
前記(8-2)や(8-4)のようにヒートポンプコントローラ32が冷媒-熱媒体熱交換器64における暖房能力の放出を制限しているときに、図14に示す如く冷房能力Qhpcが、要求冷房能力TGQcの上側に設定した上限能力TGQc+DQ3まで上昇した場合、ヒートポンプコントローラ32は冷媒-熱媒体熱交換器64における暖房能力の放出制限を解除する。
2 圧縮機
3 空気流通路
4 放熱器(室内熱交換器)
6 室外膨張弁
7 室外熱交換器
8 室内膨張弁
9 吸熱器(室内熱交換器)
11 制御装置
23 補助ヒータ
32 ヒートポンプコントローラ(制御装置の一部を構成)
45 空調コントローラ(制御装置の一部を構成)
55 バッテリ(被温調対象)
61 機器温度調整装置
63 車両冷却系統
64 冷媒-熱媒体熱交換器(能力放出用熱交換器)
68 補助膨張弁
81 独立熱交換器
82、83 三方弁(切換装置)
R 冷媒回路
Claims (21)
- 冷媒を圧縮する圧縮機と、
車室内に供給する空気と前記冷媒を熱交換させるための室内熱交換器と、
車室外に設けられた室外熱交換器と、
制御装置を備えて前記車室内を空調する車両用空気調和装置において、
車両冷却系統と前記冷媒を熱交換させるための能力放出用熱交換器を備え、
前記制御装置は、前記室内熱交換器により前記車室内を暖房する場合、前記車両冷却系統を冷却する必要がない状況において、前記能力放出用熱交換器にて前記車両冷却系統に冷房能力を放出することを特徴とする車両用空気調和装置。 - 前記制御装置は、前記車両冷却系統の温度Twが、当該車両冷却系統の所定の目標温度TWOの下側に設定された所定の下限値TwLLより高い場合、前記能力放出用熱交換器にて前記車両冷却系統に冷房能力を放出することを特徴とする請求項1に記載の車両用空気調和装置。
- 前記制御装置は、前記車両冷却系統の温度Twが前記下限値TwLL+所定の余裕度DF1より高い場合、前記能力放出用熱交換器にて前記車両冷却系統に冷房能力を放出することを特徴とする請求項2に記載の車両用空気調和装置。
- 前記制御装置は、前記室内熱交換器に要求される要求暖房能力TGQhと当該室内熱交換器が発生する暖房能力Qhphに基づき、前記能力放出用熱交換器における冷房能力の放出を制御することを特徴とする請求項1乃至請求項3のうちの何れかに記載の車両用空気調和装置。
- 前記制御装置は、前記要求暖房能力TGQhの上下に設定した所定の上限能力及び下限能力と前記暖房能力Qhphに基づき、当該暖房能力Qhphが前記下限能力まで低下した場合、前記能力放出用熱交換器における冷房能力の放出を開始し、前記暖房能力Qhphが前記上限能力まで上昇した場合、前記能力放出用熱交換器における冷房能力の放出を停止することを特徴とする請求項4に記載の車両用空気調和装置。
- 前記制御装置は、前記要求暖房能力TGQhと前記暖房能力Qhphとの差に基づき、当該暖房能力Qhphを前記要求暖房能力TGQhとするよう、前記能力放出用熱交換器における冷房能力の放出をフィードバック制御することを特徴とする請求項4に記載の車両用空気調和装置。
- 前記制御装置は、前記車両冷却系統の温度Twが、当該車両冷却系統の所定の目標温度TWOの下側に設定された所定の下限値TwLL+所定の余裕度DF1以下になった場合、前記能力放出用熱交換器における冷房能力の放出を制限することを特徴とする請求項4乃至請求項6のうちの何れかに記載の車両用空気調和装置。
- 前記制御装置は、前記目標温度TWOと前記下限値TwLL+所定の余裕度DF1の間に第1の閾値と、該第1の閾値より高い第2の閾値を設定し、前記暖房能力Qhphにかかわらず、前記車両冷却系統の温度Twが、前記第1の閾値まで低下した場合、前記能力放出用熱交換器における冷房能力の放出を停止し、前記第2の閾値まで上昇した場合、前記能力放出用熱交換器における冷房能力の放出を開始することを特徴とする請求項7に記載の車両用空気調和装置。
- 前記制御装置は、前記下限値TwLL+所定の余裕度DF1と前記車両冷却系統の温度Twとの差に基づき、前記暖房能力Qhphにかかわらず、前記車両冷却系統の温度Twを前記下限値TwLL+所定の余裕度DF1とするよう、前記能力放出用熱交換器における冷房能力の放出をフィードバック制御することを特徴とする請求項7に記載の車両用空気調和装置。
- 前記制御装置は、前記暖房能力Qhphが、前記要求暖房能力TGQhの上側に設定した所定の上限能力まで上昇した場合、前記能力放出用熱交換器における冷房能力の放出制限を解除することを特徴とする請求項7乃至請求項9のうちの何れかに記載の車両用空気調和装置。
- 冷媒を圧縮する圧縮機と、
車室内に供給する空気と前記冷媒を熱交換させるための室内熱交換器と、
車室外に設けられた室外熱交換器と、
制御装置を備えて前記車室内を空調する車両用空気調和装置において、
車両冷却系統と前記冷媒を熱交換させるための能力放出用熱交換器を備え、
前記制御装置は、前記室内熱交換器により前記車室内を冷房する場合、前記車両冷却系統を冷却する必要がない状況において、前記能力放出用熱交換器にて前記車両冷却系統に暖房能力を放出することを特徴とする車両用空気調和装置。 - 前記制御装置は、前記車両冷却系統の温度Twが、当該車両冷却系統の所定の目標温度TWOの上側に設定された所定の上限値TwULより低い場合、前記能力放出用熱交換器にて前記車両冷却系統に暖房能力を放出することを特徴とする請求項11に記載の車両用空気調和装置。
- 前記制御装置は、前記車両冷却系統の温度Twが前記上限値TwUL-所定の余裕度DF4より低い場合、前記能力放出用熱交換器にて前記車両冷却系統に暖房能力を放出することを特徴とする請求項12に記載の車両用空気調和装置。
- 前記制御装置は、前記室内熱交換器に要求される要求冷房能力TGQcと当該室内熱交換器が発生する冷房能力Qhpcに基づき、前記能力放出用熱交換器における暖房能力の放出を制御することを特徴とする請求項11乃至請求項13のうちの何れかに記載の車両用空気調和装置。
- 前記制御装置は、前記要求冷房能力TGQcの上下に設定した所定の上限能力及び下限能力と前記冷房能力Qhpcに基づき、当該冷房能力Qhpcが前記下限能力まで低下した場合、前記能力放出用熱交換器における暖房能力の放出を開始し、前記冷房能力Qhpcが前記上限能力まで上昇した場合、前記能力放出用熱交換器における暖房能力の放出を停止することを特徴とする請求項14に記載の車両用空気調和装置。
- 前記制御装置は、前記要求冷房能力TGQcと前記冷房能力Qhpcとの差に基づき、当該冷房能力Qhpcを前記要求冷房能力TGQcとするよう、前記能力放出用熱交換器における暖房能力の放出をフィードバック制御することを特徴とする請求項14に記載の車両用空気調和装置。
- 前記制御装置は、前記車両冷却系統の温度Twが、当該車両冷却系統の所定の目標温度TWOの上側に設定された所定の上限値TwUL-所定の余裕度DF4以上になった場合、前記能力放出用熱交換器における暖房能力の放出を制限することを特徴とする請求項14乃至請求項16のうちの何れかに記載の車両用空気調和装置。
- 前記制御装置は、前記目標温度TWOと前記上限値TwLL-所定の余裕度DF4の間に第1の閾値と、該第1の閾値より低い第2の閾値を設定し、前記冷房能力Qhpcにかかわらず、前記車両冷却系統の温度Twが、前記第1の閾値まで上昇した場合、前記能力放出用熱交換器における暖房能力の放出を停止し、前記第2の閾値まで低下した場合、前記能力放出用熱交換器における暖房能力の放出を開始することを特徴とする請求項17に記載の車両用空気調和装置。
- 前記制御装置は、前記上限値TwUL-所定の余裕度DF4と前記車両冷却系統の温度Twとの差に基づき、前記冷房能力Qhpcにかかわらず、前記車両冷却系統の温度Twを前記上限値TwUL-所定の余裕度DF4とするよう、前記能力放出用熱交換器における暖房能力の放出をフィードバック制御することを特徴とする請求項17に記載の車両用空気調和装置。
- 前記制御装置は、前記冷房能力Qhpcが、前記要求冷房能力TGQcの上側に設定した所定の上限能力まで上昇した場合、前記能力放出用熱交換器における暖房能力の放出制限を解除することを特徴とする請求項17乃至請求項19のうちの何れかに記載の車両用空気調和装置。
- 車室外の空気と前記冷媒を熱交換させるための独立熱交換器と、
前記冷房能力又は前記暖房能力を前記車両冷却系統に放出するか、前記独立熱交換器を介して車室外の空気に放出するかを切り換えるための切換装置を備え、
前記制御装置は、前記車両冷却系統の温度に応じて前記切換装置を制御することを特徴とする請求項1乃至請求項20のうちの何れかに記載の車両用空気調和装置。
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