JP7233966B2

JP7233966B2 - 回転電機

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Publication number: JP7233966B2
Application number: JP2019035177A
Authority: JP
Inventors: 誠藤久保
Original assignee: Honda Motor Co Ltd
Current assignee: Honda Motor Co Ltd
Priority date: 2019-02-28
Filing date: 2019-02-28
Publication date: 2023-03-07
Anticipated expiration: 2039-02-28
Also published as: JP2020141475A; TW202034610A; TWI745875B; CN111628612A

Description

この発明は、冷却液体によりロータ及びステータを冷却する回転電機に関する。

例えば、特許文献１には、モータのロータにより回転されるロータ側回転部材の軸に設けられた油路に冷却油を通じて前記ロータを冷却すること、及びモータのステータを取り付ける構造体に設けられた冷却水路に冷却水を通じて前記ステータを冷却することが開示されている（特許文献１の［００３７］、［００５２］）。

特許第５１５８８６１号公報

しかしながら、上記特許文献１に開示された冷却構造では、それぞれが発熱部材であるモータのロータ（磁性体及び磁石）及びステータのコイルを間接的に冷却する構造になっているので、冷却効率が低いという課題がある。

この発明はこのような課題を考慮してなされたものであり、ステータとロータを効率よく冷却することを可能とする回転電機を提供することを目的とする。

この発明の一実施形態に係る回転電機（１０、１０Ａ～１０Ｃ）は、コイル（３４）がリング状に配置されたステータ（３６）と、
前記ステータ（３６）の内側に同軸で配置され、前記ステータ（３６）による励磁により回転する円筒状のロータ（４４）と、からなるモータ本体（１８）と、
前記モータ本体（１８）の一主面側を覆う有底円筒状のモータカバー（２０、２０Ａ、２０Ｂ）と、を備える回転電機（１０、１０Ａ～１０Ｃ）であって、
前記モータカバー（２０、２０Ａ、２０Ｂ）の底面側内部に形成された冷却液体（ＣＬ）の液路（１００）と、
前記液路（１００）に形成され、前記冷却液体（ＣＬ）を前記ステータ（３６）に噴射するステータ側噴射孔（１０７）と、前記冷却液体（ＣＬ）を前記ロータ（４４）に噴射するロータ側噴射孔（１０８、１１０、１３６）と、を備え、
前記回転電機（１０、１０Ａ～１０Ｃ）の回転軸（１４）は、前記回転電機（１０、１０Ａ～１０Ｃ）の基台部（１６）に設けられたボールベアリング（２４）により軸支される軸部（２６）と、前記軸部（２６）が前記モータカバー（２０、２０Ａ、２０Ｂ）側に延びる先端部にナット（２８）により底面が固定される有底円筒部（３０）と、から構成され、
前記ロータ（４４）が、前記有底円筒部（３０）の外周側面に固定され、
前記ロータ側噴射孔（１０８、１１０、１３６）は、前記回転軸（１４）の中心に指向する。
この発明の他の実施形態に係る回転電機（１０、１０Ａ～１０Ｃ）は、コイル（３４）がリング状に配置されたステータ（３６）と、
前記ステータ（３６）の内側に同軸で配置され、前記ステータ（３６）による励磁により回転する円筒状のロータ（４４）と、からなるモータ本体（１８）と、
前記モータ本体（１８）の一主面側を覆う有底円筒状のモータカバー（２０、２０Ａ、２０Ｂ）と、を備える回転電機（１０、１０Ａ～１０Ｃ）であって、
前記モータカバー（２０、２０Ａ、２０Ｂ）の底面側内部に形成された冷却液体（ＣＬ）の液路（１００）と、
前記液路（１００）に形成され、前記冷却液体（ＣＬ）を前記ステータ（３６）に噴射するステータ側噴射孔（１０７）と、前記冷却液体（ＣＬ）を前記ロータ（４４）に噴射するロータ側噴射孔（１０８、１１０、１３６）と、を備え、
前記ロータ（４４）は、
回転軸（１４）の有底円筒部（３０）の外周側面に固定され、前記ロータ側噴射孔（１０８、１１０、１３６）は、前記冷却液体（ＣＬ）が前記有底円筒部（３０）の内周側に噴射する位置に設けられ、
前記有底円筒部（３０）の内周側面には、吸入孔（１１１、１１２、１１３）が軸線に沿う位置にそれぞれ径方向に放射状に設けられ、
前記吸入孔（１１１、１１２、１１３）は、前記ロータ（４４）のヨーク（３８）内に設けられた放射状の液路（１２１、１２２、１２３）の一端側に連通され、前記液路（１２１、１２２、１２３）の他端側は、前記ロータ（４４）の前記ヨーク（３８）内に磁石（４０）に平行して軸方向に設けられた液路（１１６）に連通し、前記液路（１１６）の軸方向の両端は、エンドプレート（４８、５０）に設けられた排出孔（１３１、１３２）に連通され、
前記有底円筒部（３０）の内部空間に噴射された前記冷却液体（ＣＬ）が、前記吸入孔（１１１、１１２、１１３）、前記ヨーク（３８）内の前記放射状の液路（１２１、１２２、１２３）、前記ヨーク（３８）内の軸方向の前記液路（１１６）、及び前記排出孔（１３１、１３２）を通じて前記回転電機（１０、１０Ａ～１０Ｃ）の内部空間に排出される。

この発明によれば、モータカバーの底面側内部に形成された冷却液体の液路に形成したステータ側噴射孔とロータ側噴射孔から同時に冷却液体を噴射する。これにより、ステータとロータの両方を同時に冷却することができ、回転電機全体の冷却効率を向上させることができる。

図１は、実施形態に係る回転電機としてのモータを搭載した車両を、冷却系に着目して示す部分断面図である。図２は、図１に示すモータにおける冷却液体の流れを示す部分拡大図である。図３は、図１に示すモータのモータカバーの内部の冷却液体の液路に着目した部分拡大図である。図４は、図１に示すモータのロータ内の冷却液体の液路に着目した部分横断面図である。図５は、変形例１に係る回転電機としてのモータを搭載した車両を、冷却系に着目して示す部分断面図である。図６は、変形例２に係る回転電機としてのモータを搭載した車両を、冷却系に着目して示す部分断面図である。図７は、変形例３に係る回転電機としてのモータを搭載した車両を、冷却系に着目して示す部分断面図である。

この発明に係る回転電機について実施形態を挙げ、添付の図面を参照して以下に詳細に説明する。
なお、添付図面中の断面は、発明の理解の便宜のために、基本中心線以外の線に沿って断面している。
また、添付図面中、Ｘ１、Ｘ２方向は軸方向であって概ね水平方向を示し、Ｚ１、Ｚ２方向は軸直方向であって概ね鉛直方向を示す。さらに、Ｙ１、Ｙ２方向は、Ｘ１、Ｘ２方向と水平面内で直交する方向を示す。

［実施形態］
［構成］
図１は、実施形態に係る回転電機としてのモータ１０を搭載した車両１２の冷却系７０に着目して示す軸方向の部分断面図である。車両１２は、例えば電動自動二輪車である。
図２は、モータ１０の内部における冷却液体の流れを示す部分拡大図である。
図３は、モータ１０のモータカバー２０の内部の冷却液体の液路に着目した軸直方向の部分断面図である。
図４は、モータ１０のロータ４４の内部の冷却液体の液路に着目した軸直方向の部分横断面図である。

図１に示すように、車両１２のモータ１０は、基本的には、基台部１６と、モータ本体１８と、モータカバー２０とから構成されている。

基台部１６とモータカバー２０によりモータハウジング２２が構成され、基台部１６及びモータカバー２０により形成される内部空間（モータハウジング２２の内部空間）にモータ本体１８が配置されている。

モータ１０（基台部１６）の軸線方向に沿って回転軸１４が設けられている。回転軸１４は、基台部１６に設けられたボールベアリング２４により軸支される軸部２６と、軸部２６がモータカバー２０側に延びる先端部にナット２８により固定される有底円筒部３０とから構成されている。
回転軸１４は、車両１２の図示しない減速機に係合している。

モータ本体１８は、ヨーク３２に巻かれたコイル３４がリング状（図４）に配置されたステータ３６と、ヨーク３８に磁石４０が軸方向に埋め込まれたロータ４４とから構成される。
ステータ３６は、ブラケット４６を介してボルト４９により基台部１６に固定されている。
ロータ４４は、回転軸１４を構成する有底円筒部３０の外周側面に嵌合されている。

より詳しくは、ロータ４４のヨーク３８は、両端がエンドプレート４８、５０により挟持され、一方のエンドプレート４８は、有底円筒部３０の外周側面と鍔部６０により支持され、他方のエンドプレート５０は、有底円筒部３０の外周側面とナット６２により支持固定されている。

回転軸１４を構成する有底円筒部３０の底面部側の外周には、レゾルバロータ５６が固定され、該レゾルバロータ５６に対向するように、レゾルバステータ５８がモータハウジング２２の基台部１６に固定されている。

基台部１６に回転軸１４及びモータ本体１８が組み付けられた状態で、モータカバー２０がボルト６４を介して基台部１６に取り付けられることで、モータ本体１８がモータハウジング２２内の空間に配置される。

［モータ１０を搭載した車両１２の冷却系７０の構成］
冷却系７０は、モータカバー２０の底面側（図１中、Ｘ２方向）内部に形成された冷却液体の液路１００を備えている。

モータカバー２０内の液路１００は、図３に示すように、図示しない電動ポンプから冷却液体、この実施形態では、例えば潤滑を兼ねる油が供給される供給口１０２を有し、供給口１０２から入口液路１０３を通じ軸中心に向かう直線液路１０４と、該直線液路１０４に連通し、入口液路１０３と直線液路１０４の交差部から円周方向に延在するＣ字状液路１０６とから構成されている。

直線液路１０４の先端部には、回転軸１４の中心に指向する中心噴射孔（ロータ側噴射孔）１０８と、中心噴射孔１０８からオフセットした位置に設けられた中央噴射孔（ロータ側噴射孔）１１０とが設けられている。中心噴射孔１０８及び中央噴射孔１１０は、いずれか一方としてもよいが、有底円筒部３０の内部空間に冷却液体ＣＬが噴射される位置に設ける必要がある。

一方、Ｃ字状液路１０６には、円周に沿って略等間隔に、軸方向と平行に空間の内面側に冷却液体ＣＬを噴射する噴射孔（ステータ側噴射孔）１０７が設けられている。噴射孔１０７は、コイル３４に冷却液体ＣＬが噴射される位置に設ける必要がある。

［モータ１０を搭載した車両１２の冷却系７０の作用］
（１）ロータ４４の冷却
図２、図３に示すように、電動ポンプ（不図示）から液路１００の供給口１０２に供給（流入）される冷却液体ＣＬは、入口液路１０３を通じ、直線液路１０４を介して中心噴射孔１０８及び中央噴射孔１１０からモータ１０の内部空間に噴射される（図２）。

この場合、中心噴射孔１０８から噴射された冷却液体ＣＬは、有底円筒部３０の内部底面の中心（回転軸１４の軸中心）位置に向かう。また、中央噴射孔１１０から噴射した冷却液体ＣＬは、有底円筒部３０の内部底面の中心からオフセットした内部底面位置に噴射される。
有底円筒部３０の内部底面に噴射された冷却液体ＣＬは、遠心力により有底円筒部３０の内周側面に向かって流れる。

図１、図２に示すように、有底円筒部３０の内周側面には、吸入孔１１１、１１２、１１３が、軸線に沿う３つの位置にそれぞれ放射状に設けられている（図４）。

図２、図４に示すように、吸入孔１１１、１１２、１１３は、ロータ４４のヨーク３８内に設けられた放射状の液路１２１、１２２、１２３の一端側に連通し、液路１２１、１２２、１２３の他端側は、ロータ４４のヨーク３８内に磁石４０に平行して軸方向に設けられた液路１１６に連通する。液路１１６の軸方向の両端は、エンドプレート４８、５０に設けられた排出孔１３１、１３２に連通している。
排出孔１３１、１３２は、ロータ４４の両底面側に臨む内部空間に連通している。

よって、電動ポンプ（不図示）から液路１００の供給口１０２に供給（流入）され中心噴射孔１０８及び中央噴射孔１１０から有底円筒部３０の内部空間に噴射された冷却液体ＣＬは、遠心力により有底円筒部３０の内周面に向かって流れ、遠心力によりさらに、吸入孔１１１、１１２、１１３及び液路１２１、１２２、１２３を伝って液路１１６で合流し、液路１１６から排出孔１３１、１３２を通じてモータ１０の内部空間に排出される。
このような冷却液体ＣＬの通流によりロータ４４（ヨーク３８及びヨーク３８内に埋め込まれた磁石４０）が冷却される。

円筒状のロータ４４の両底面側のエンドプレート４８、５０に設けられた排出孔１３１、１３２からモータ１０の内部空間に排出された冷却液体ＣＬは、直接落下し、あるいは回転軸１４又はステータ３６に当接して降下し、オイルパン１２０に貯留される。
オイルパン１２０に貯留された冷却液体ＣＬは、電動ポンプによりくみ上げられ、図示しないラジエータを通じて熱交換され、再び供給口１０２に供給される。
このようにして主にロータ４４が直接冷却される。

（２）ステータ３６の冷却
一方、電動ポンプ（不図示）から液路１００の供給口１０２に供給され、図２に示すように、噴射孔１０７（図３も参照）から軸方向に向かって噴射された冷却液体ＣＬは、ステータ３６のコイル３４中、オイルパン１２０の冷却液体ＣＬで冷却されているコイル３４（図４中、Ｚ２方向の下部の３つのコイル３４）を除くコイル３４（図４中、下部の３個のコイル３４を除く残りの９個のコイル３４）に直接当接して冷却する。

コイル３４に直接当接してコイル３４を冷却した冷却液体ＣＬは、コイル３４を伝ってコイル３４をさらに冷却しコイル３４から落下し、オイルパン１２０に貯留される。
オイルパン１２０に貯留された冷却液体ＣＬは、電動ポンプによりくみ上げられ、図示しないラジエータを通じて熱交換され、再び供給口１０２に供給される。

このように上記実施形態によれば、モータカバー２０の底面側内部に形成された冷却液体ＣＬの液路１００に形成したステータ側噴射孔１０７とロータ側噴射孔１０８、１１０からステータ３６のコイル３４と、ロータ４４が外嵌する回転軸１４の有底円筒部３０の内部空間とに向けてそれぞれ同時に冷却液体ＣＬを噴射する。

この場合、ロータ４４の内部には、有底円筒部３０の内側面に形成された吸入孔１１１、１１２、１１３に連通し、且つエンドプレート４８、５０の排出孔１３１、１３２まで延びる液路１２１、１２２、１２３、１１６が形成されているので、液路１２１、１２２、１２３、１１６を通流する冷却液体ＣＬによりロータ４４を内部から効率よく冷却することができる。

よって、上記実施形態によれば、主な熱発生源であるステータ３６のコイル３４と、ロータ４４のヨーク３８と埋め込み磁石４０（図４）とを、それぞれ同時に直接冷却することができるので、モータ１０の冷却系７０の冷却効率を向上させることができる。

［変形例］
上記実施形態は、以下のような変形も可能である。
なお、実施形態と同一構成については、同一の参照符号を付け、異なる部分だけを説明する。

＜変形例１＞
図５は、変形例１に係る回転電機としてのモータ１０Ａを搭載した車両１２Ａを、冷却系７０Ａに着目して示す部分断面図である。

変形例１に係る車両１２Ａのモータ１０Ａの冷却系７０Ａでは、回転軸１４に固定された有底円筒部３０の鍔部６０の内周側に、中心方向に延びるリング状の突起１３０を一体的に設けている。

リング状の突起１３０を設けることで、ロータ４４が外嵌する有底円筒部３０の軸方向の内側面断面が凹部１３３を呈する。該凹部１３３により、遠心力で有底円筒部３０の内側面に集まる冷却液体ＣＬが溜まり易くなり、有底円筒部３０の内側面に集まる冷却液体ＣＬの殆どが、吸入孔１１１、１１２、１１３、１１６を通じて排出孔１３１、１３２から排出され、冷却効果を向上させることができる。

＜変形例２＞
図６は、変形例２に係る回転電機としてのモータ１０Ｂを搭載した車両１２Ｂを、冷却系７０Ｂに着目して示す部分断面図である。

変形例２に係る車両１２Ｂのモータ１０Ｂの冷却系７０Ｂでは、変形例１に係る冷却系７０Ａに対して、モータカバー２０Ａの底面側内部に形成された冷却液体ＣＬの液路１００に、有底円筒部３０の内部空間まで膨出する中空棒状部１３４が新たに形成され、該中空棒状部１３４の先端部側に噴射孔１３６が設けられている。

中空棒状部１３４に設けられている噴射孔１３６は、軸方向に１個、該軸方向の噴射孔に連通し、軸直方向に４個（軸直方向の断面がクロス形）設けられている。

有底円筒部３０の内部空間に進出するように設けられた中空棒状部１３４の噴射孔１３６により、冷却液体ＣＬをより確実に、回転軸１４の有底円筒部３０の吸入孔１１１、１１２、１１３が位置する内部空間に噴射することができる。

中空棒状部１３４の先端部側に設けられた噴射孔１３６により、冷却液体ＣＬを確実に、回転軸１４の有底円筒部３０の内底面及び内側面に噴射することができる。

なお、噴射孔１３６は、回転軸１４の有底円筒部３０の内側面側に向かう噴射孔のみとしても一定の冷却効果を達成することができる。以下に説明する変形例３でも同様である。

＜変形例３＞
図７は、変形例３に係る回転電機としてのモータ１０Ｃを搭載した車両１２Ｃを、冷却系７０Ｃに着目して示す部分断面図である。

変形例３に係る車両１２Ｃのモータ１０Ｃの冷却系７０Ｃでは、変形例２に係る冷却系７０Ｂに対して、モータカバー２０Ｂとは、別体の中空棒状部１３４Ａを製作している。
なお、中空棒状部１３４Ａは、モータカバー２０Ｂの円筒状の膨出部１３８の底面にシール１４０を介して固着される。

中空棒状部１３４Ａを別体で製作することにより、変形例２と同等の効果が達成でき、且つモータカバー２０Ｂ及び中空棒状部１３４Ａの量産（型抜き）が容易になる。

［実施形態から把握し得る発明］
ここで、上記実施形態及び変形例１～３から把握し得る発明について、以下に記載する。なお、理解の便宜のために構成要素には上記で（実施形態及び変形例１～３で）用いた符号をかっこ書きで付けているが、該構成要素は、その符号をつけたものに限定されない。

この発明に係る回転電機は、コイル（３４）がリング状に配置されたステータ（３６）と、
前記ステータ（３６）の内側に同軸で配置され、前記ステータ（３６）による励磁により回転する円筒状のロータ（４４）と、からなるモータ本体（１８）と、
前記モータ本体（１８）の一主面側を覆う有底円筒状のモータカバー（２０、２０Ａ、２０Ｂ）と、を備える回転電機（１０、１０Ａ～１０Ｃ）であって、
前記モータカバー（２０、２０Ａ、２０Ｂ）の底面側内部に形成された冷却液体（ＣＬ）の液路（１００）と、
前記液路（１００）に形成され、前記冷却液体（ＣＬ）を前記ステータ（３６）に噴射するステータ側噴射孔（１０７）と、前記冷却液体（ＣＬ）を前記ロータ（４４）に噴射するロータ側噴射孔（１０８、１１０、１３６）と、を備える。

この発明によれば、モータカバー（２０、２０Ａ、２０Ｂ）の底面側内部に形成された冷却液体（ＣＬ）の液路（１００）に形成したステータ側噴射孔（１０７）とロータ側噴射孔（１０８、１１０、１３６）から同時に冷却液体（ＣＬ）を噴射する。これにより、ステータ（３６）とロータ（４４）の両方を同時に冷却することができ、回転電機（１０、１０Ａ～１０Ｃ）全体の冷却効率を向上させることができる。

ここで、前記ロータ（４４）は、
回転軸（１４）の有底円筒部（３０）の外周側面に固定され、
前記ロータ側噴射孔（１０８、１１０、１３６）は、前記冷却液体（ＣＬ）が前記有底円筒部（３０）の内周側に噴射する位置に設けられている。
これによれば、回転軸（１４）の有底円筒部（３０）の内周側に溜まった冷却液体（ＣＬ）が、ロータ（４４）の回転により円筒内周及び底面内周の全体に拡散されるので、回転軸（１４）を通じてロータ（４４）全体が効率的に冷却される。

また、前記有底円筒部（３０）の開口側端部内周面に、軸中心方向に向かうリング状の突起（１３０）が設けられている。
これにより、ロータ（４４）が外嵌する有底円筒部（３０）の軸方向の内側面断面が凹部（１３３）になり、該凹部（１３３）に遠心力により冷却液体（ＣＬ）が溜まり易くなり冷却効果を向上させることができる。

さらに、前記モータカバー（２０Ａ、２０Ｂ）の底面側内部に形成された冷却液体（ＣＬ）の液路（１００）が、前記有底円筒部（３０）の内部空間まで膨出する中空棒状部（１３４、１３４Ａ）に形成され、該中空棒状部（１３４、１３４Ａ）の先端部側に前記ロータ側噴射孔（１３６）が設けられている。
これによれば、有底円筒部（３０）の内部空間まで膨出（進出）するように設けられた中空棒状部（１３４、１３４Ａ）の噴射孔（１３６）により、冷却液体（ＣＬ）をより確実に、回転軸（１４）の有底円筒部（３０）の内部空間に噴射することができる。

さらに、前記中空棒状部（１３４Ａ）が、前記モータカバー（２０Ｂ）の底面側内部に形成された冷却液体（ＣＬ）の液路（１００）とは別体に形成されていてもよい。
これにより、モータカバー（２０Ｂ）に一体的に中空棒状部（１３４Ａ）を設ける必要がないので、モータカバー（２０Ｂ）の製作が容易になる。

さらにまた、前記中空棒状部（１３４、１３４Ａ）の先端部側に設けられた噴射孔（１３６）は、前記冷却液体（ＣＬ）が前記有底円筒部（３０）の内周側面に向かう位置に設けられていることが好ましい。
これによれば、ロータ（４４）が外周側面に嵌合される有底円筒部（３０）の内周側面により形成される断面形状が凹部（１３３）となる部分に冷却液体（ＣＬ）を直接噴射して当接させることができるので、冷却効果をより向上させることができる。

さらにまた、前記中空棒状部（１３４、１３４Ａ）の先端部側に設けられた噴射孔（１３６）は、前記冷却液体（ＣＬ）が前記有底円筒部（３０）の内周側面に向かう位置に設けられていることに加えて、前記冷却液体（ＣＬ）が前記有底円筒部（３０）の内底面に向かう位置に設けられているようにしてもよい。
これによれば、ロータ（４４）が外嵌する有底円筒部（３０）の軸方向の内側断面の凹部（１３３）及び内底面に冷却液体（ＣＬ）を直接噴射することができるので、冷却効果をより一層向上させることができる。

なお、この発明は、上述の実施形態に限らず、この明細書の記載内容に基づき、種々の構成を採り得ることはもちろんである。

１０、１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃ…モータ
１２、１２Ａ、１２Ｂ、１２Ｃ…車両
１４…回転軸１６…基台部
１８…モータ本体２０、２０Ａ、２０Ｂ…モータカバー
２２…モータハウジング２６…軸部
３０…有底円筒部３２、３８…ヨーク
３４…コイル３６…ステータ
４０…磁石４４…ロータ
７０、７０Ａ、７０Ｂ、７０Ｃ…冷却系
１００…液路１０２…供給口
１０３…入口液路１０４…直線液路
１０６…Ｃ字状液路１０７、１０８、１１０、１３６…噴射孔
１１１、１１２、１１３…吸入孔１２０…オイルパン
１２１、１２２、１２３…液路１３０…突起
１３１、１３２、１３３…排出孔１３３…凹部
１３４、１３４Ａ…中空棒状部１３８…膨出部
ＣＬ…冷却液体

Claims

コイル（３４）がリング状に配置されたステータ（３６）と、
前記ステータ（３６）の内側に同軸で配置され、前記ステータ（３６）による励磁により回転する円筒状のロータ（４４）と、からなるモータ本体（１８）と、
前記モータ本体（１８）の一主面側を覆う有底円筒状のモータカバー（２０、２０Ａ、２０Ｂ）と、を備える回転電機（１０、１０Ａ～１０Ｃ）であって、
前記モータカバー（２０、２０Ａ、２０Ｂ）の底面側内部に形成された冷却液体（ＣＬ）の液路（１００）と、
前記液路（１００）に形成され、前記冷却液体（ＣＬ）を前記ステータ（３６）に噴射するステータ側噴射孔（１０７）と、前記冷却液体（ＣＬ）を前記ロータ（４４）に噴射するロータ側噴射孔（１０８、１１０、１３６）と、を備え、
前記回転電機（１０、１０Ａ～１０Ｃ）の回転軸（１４）は、前記回転電機（１０、１０Ａ～１０Ｃ）の基台部（１６）に設けられたボールベアリング（２４）により軸支される軸部（２６）と、前記軸部（２６）が前記モータカバー（２０、２０Ａ、２０Ｂ）側に延びる先端部にナット（２８）により底面が固定される有底円筒部（３０）と、から構成され、
前記ロータ（４４）が、前記有底円筒部（３０）の外周側面に固定され、
前記ロータ側噴射孔（１０８、１１０、１３６）が、前記回転軸（１４）の中心に指向する
回転電機。
請求項１に記載の回転電機において、
前記有底円筒部（３０）の開口側端部内周面に、軸中心方向に向かうリング状の突起（１３０）が設けられている
回転電機。
請求項１又は２に記載の回転電機において、
前記モータカバー（２０Ａ、２０Ｂ）の底面側内部に形成された冷却液体（ＣＬ）の液路（１００）が、前記有底円筒部（３０）の内部空間まで膨出する中空棒状部（１３４、１３４Ａ）に形成され、該中空棒状部（１３４、１３４Ａ）の先端部側に前記ロータ側噴射孔（１３６）が設けられている
回転電機。
請求項３に記載の回転電機において、
前記中空棒状部（１３４Ａ）が、前記モータカバー（２０Ｂ）の底面側内部に形成された冷却液体（ＣＬ）の液路（１００）とは別体に形成されている
回転電機。
請求項３又は４に記載の回転電機において、
前記中空棒状部（１３４、１３４Ａ）の先端部側に設けられたロータ側噴射孔（１３６）は、前記冷却液体（ＣＬ）が前記有底円筒部（３０）の内周側面に向かう位置に設けられている
回転電機。
請求項５に記載の回転電機において、
前記中空棒状部（１３４、１３４Ａ）の先端部側に設けられたロータ側噴射孔（１３６）は、前記冷却液体（ＣＬ）が前記有底円筒部（３０）の内周側面に向かう位置に設けられていることに加えて、前記冷却液体（ＣＬ）が前記有底円筒部（３０）の内底面に向かう位置に設けられている
回転電機。
コイル（３４）がリング状に配置されたステータ（３６）と、
前記ステータ（３６）の内側に同軸で配置され、前記ステータ（３６）による励磁により回転する円筒状のロータ（４４）と、からなるモータ本体（１８）と、
前記モータ本体（１８）の一主面側を覆う有底円筒状のモータカバー（２０、２０Ａ、２０Ｂ）と、を備える回転電機（１０、１０Ａ～１０Ｃ）であって、
前記モータカバー（２０、２０Ａ、２０Ｂ）の底面側内部に形成された冷却液体（ＣＬ）の液路（１００）と、
前記液路（１００）に形成され、前記冷却液体（ＣＬ）を前記ステータ（３６）に噴射するステータ側噴射孔（１０７）と、前記冷却液体（ＣＬ）を前記ロータ（４４）に噴射するロータ側噴射孔（１０８、１１０、１３６）と、を備え、
前記ロータ（４４）は、
回転軸（１４）の有底円筒部（３０）の外周側面に固定され、前記ロータ側噴射孔（１０８、１１０、１３６）は、前記冷却液体（ＣＬ）が前記有底円筒部（３０）の内周側に噴射する位置に設けられ、
前記有底円筒部（３０）の内周側面には、吸入孔（１１１、１１２、１１３）が軸線に沿う位置にそれぞれ径方向に放射状に設けられ、
前記吸入孔（１１１、１１２、１１３）は、前記ロータ（４４）のヨーク（３８）内に設けられた放射状の液路（１２１、１２２、１２３）の一端側に連通され、前記液路（１２１、１２２、１２３）の他端側は、前記ロータ（４４）の前記ヨーク（３８）内に磁石（４０）に平行して軸方向に設けられた液路（１１６）に連通し、前記液路（１１６）の軸方向の両端は、エンドプレート（４８、５０）に設けられた排出孔（１３１、１３２）に連通され、
前記有底円筒部（３０）の内部空間に噴射された前記冷却液体（ＣＬ）が、前記吸入孔（１１１、１１２、１１３）、前記ヨーク（３８）内の前記放射状の液路（１２１、１２２、１２３）、前記ヨーク（３８）内の軸方向の前記液路（１１６）、及び前記排出孔（１３１、１３２）を通じて前記回転電機（１０、１０Ａ～１０Ｃ）の内部空間に排出される
回転電機。