JP7233609B2

JP7233609B2 - 宇宙交通管理システム、宇宙交通管理装置、宇宙交通管理方法、衝突回避支援事業装置、衛星コンステレーション事業装置、メガコンステレーション事業装置、宇宙物体事業装置、宇宙状況監視事業装置、および、ｏａｄｒ

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Publication number: JP7233609B2
Application number: JP2022521881A
Authority: JP
Inventors: 久幸迎
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 2020-05-12
Filing date: 2021-05-07
Publication date: 2023-03-06
Anticipated expiration: 2041-05-07
Also published as: US20230143771A1; JPWO2021230167A1; WO2021230167A1

Description

本開示は、宇宙交通管理システム、宇宙交通管理装置、宇宙交通管理方法、衝突回避支援事業装置、衛星コンステレーション事業装置、メガコンステレーション事業装置、宇宙物体事業装置、宇宙状況監視事業装置、および、ＯＡＤＲに関する。

近年、数百から数千機に及ぶ大規模衛星コンステレーション、所謂メガコンステレーションの構築が始まり、軌道上における衛星の衝突のリスクが高まっている。また、故障により制御不能となった衛星、あるいは、ロケットの残骸といったスペースデブリが増加している。
このような宇宙空間における衛星およびスペースデブリといった宇宙物体の急激な増加に伴い、宇宙交通管制（ＳＴＭ）では、宇宙物体の衝突を回避するための国際的なルール作りの必要性が高まっている。

特許文献１には、同一の円軌道に複数の衛星から成る衛星コンステレーションを形成する技術が開示されている。

従来、米国のＣＳｐＯＣ（ＣｏｍｂｉｎｅｄＳｐａｃｅＯｐｅｒａｔｉｏｎｓＣｅｎｔｅｒ）が宇宙物体の監視を継続し、宇宙物体同士の接近あるいは衝突が予見された場合に警報を発令する仕組みが存在する。有人宇宙基地および商用通信衛星では、この警報に応じて必要と判断した場合に回避運用を実施している。しかしながら近年米国内で民間衛星に警報を発令する仕組みを民間事業者に移管する計画が発表され、新しい仕組みが必要となっている。

特開２０１７－１１４１５９号公報

地球を周回する衛星によっては軌道情報を公開することが適切でないもしくは軌道情報の秘匿化された衛星がある。このような衛星においても、リアルタイムで高精度軌道情報の公開が困難なメガコンステレーション衛星群を構成する個別の衛星と、接近して衝突するリスクがある。軌道情報を公開することが適切でない衛星と、メガコンステレーション衛星群を構成する個別の衛星とにおいて、公開情報を使わずに衝突を予見する方式がなく、衝突回避ができないという課題がある。
特許文献１には、軌道情報を公開することが適切でない衛星と、メガコンステレーション衛星群を構成する個別の衛星との衝突を回避する方式については記載されていない。

本開示は、軌道情報を公開することが適切でない衛星と、メガコンステレーション衛星群を構成する個別の衛星との衝突を回避することを目的とする。

本開示に係る宇宙交通管理システムは、
特定の宇宙物体を管理する宇宙物体事業装置と、宇宙空間における宇宙物体同士の衝突の回避を支援する衝突回避支援事業装置と、複数の衛星から成る衛星コンステレーションを管理する衛星コンステレーション事業装置との各々に実装されるとともに、データベースとサーバを備える宇宙交通管理装置を、共通の暗号鍵により秘匿された通信回線で接続した宇宙交通管理システムであって、
前記衝突回避支援事業装置の前記宇宙交通管理装置が備えるデータベースは、
前記宇宙物体事業装置から前記秘匿された通信回線を介して受信した前記特定の宇宙物体の非公開軌道情報と、前記衛星コンステレーション事業装置から取得した衛星コンステレーション衛星群の軌道情報または飛翔領域情報とを記録し、
前記衝突回避支援事業装置の前記宇宙交通管理装置が備えるサーバは、
前記特定の宇宙物体の軌道解析をする軌道解析部と、
前記特定の宇宙物体が衛星コンステレーション衛星群の飛翔する軌道高度領域に侵入することが予見された場合に、衛星コンステレーション事業者に侵入警報と前記特定の宇宙物体の非公開軌道情報とを前記秘匿された通信回線を介して通報する通報部と
を有し、
前記衛星コンステレーション事業装置の前記宇宙交通管理装置が備えるサーバは、
前記特定の宇宙物体と衛星コンステレーション衛星群を構成する個別の衛星との衝突を解析する衝突解析部と、
衝突が予見された場合に衝突回避対策を立案する対策立案部とを有する。

本開示に係る宇宙交通管理システムでは、軌道情報を公開することが適切でない特定の宇宙物体と、衛星コンステレーションを構成する衛星群との衝突を回避するための支援をすることができる。

複数衛星が連携して地球の全球に亘り通信サービスを実現する例。単一軌道面の複数衛星が地球観測サービスを実現する例。極域近傍で交差する複数の軌道面を有する衛星コンステレーションの例。極域以外で交差する複数の軌道面を有する衛星コンステレーションの例。衛星コンステレーション形成システムの構成図。衛星コンステレーション形成システムの衛星の構成図。衛星コンステレーション形成システムの地上設備の構成図。衛星コンステレーション形成システムの機能構成例。実施の形態１に係る宇宙交通管理装置のハードウェア構成例。実施の形態１に係る軌道予報情報の例を示す図。実施の形態１に係る宇宙交通管理システムの機能構成例。実施の形態１に係るメガコンステレーション事業装置の宇宙情報レコーダーの例。実施の形態１に係る宇宙交通管理システムの宇宙交通管理処理を示すフロー図。実施の形態１の変形例に係る宇宙交通管理装置のハードウェア構成例。実施の形態１に係るメガコンステレーションによる危険領域を示す図。実施の形態２に係る宇宙交通管理システムの機能構成例。実施の形態２に係る予報軌道情報の詳細構成図。実施の形態３に係る宇宙交通管理システムの機能構成例。実施の形態４に係るＯＡＤＲの機能構成例。実施の形態４に係るＯＡＤＲの機能構成例。

以下、本開示の実施の形態について、図を用いて説明する。なお、各図中、同一または相当する部分には、同一符号を付している。実施の形態の説明において、同一または相当する部分については、説明を適宜省略または簡略化する。また、以下の図面では各構成の大きさの関係が実際のものとは異なる場合がある。また、実施の形態の説明において、「上」、「下」、「左」、「右」、「前」、「後」、「表」、「裏」といった方向あるいは位置が示されている場合がある。それらの表記は、説明の便宜上、そのように記載しているだけであって、装置、器具、あるいは部品といった構成の配置および向きを限定するものではない。

実施の形態１．
以下の実施の形態に係る宇宙交通管理システムの前提となる衛星コンステレーションの例について説明する。

図１は、地上に対し、複数衛星が連携して地球７０の全球に亘り通信サービスを実現する例を示す図である。
図１は、全球に亘り通信サービスを実現する衛星コンステレーション２０を示している。
同一軌道面を同一高度で飛行している複数の衛星の各衛星では、地上に対する通信サービス範囲が後続衛星の通信サービス範囲とオーバーラップしている。よって、このような複数の衛星によれば、地上の特定地点に対して、同一軌道面上の複数の衛星が時分割的に交互に交代しながら通信サービスを提供することができる。また、隣接軌道面を設けることにより、隣接軌道間の地上に対する通信サービスを面的に網羅することが可能となる。同様に、地球の周りに多数の軌道面を概ね均等配置すれば、全球に亘り地上に対する通信サービスが可能となる。

図２は、単一軌道面の複数衛星が地球観測サービスを実現する例を示す図である。
図２は、地球観測サービスを実現する衛星コンステレーション２０を示している。図２の衛星コンステレーション２０は、光学センサあるいは合成開口レーダーといった電波センサである地球観測装置を具備した衛星が同一軌道面を同一高度で飛行する。このように、地上の撮像範囲が時間遅れで後続衛星がオーバーラップする衛星群３００では、地上の特定地点に対して軌道上複数の衛星が時分割的に交互に交代しながら地上画像を撮像することにより地球観測サービスを提供する。

このように、衛星コンステレーション２０は、各軌道面の複数の衛星からなる衛星群３００により構成される。衛星コンステレーション２０では、衛星群３００が連携してサービスを提供する。衛星コンステレーション２０とは、具体的には、図１に示すような通信事業サービス会社、あるいは、図２に示すような観測事業サービス会社による１つの衛星群から成る衛星コンステレーションを指す。

図３は、極域近傍で交差する複数の軌道面２１を有する衛星コンステレーション２０の例である。また、図４は、極域以外で交差する複数の軌道面２１を有する衛星コンステレーション２０の例である。
図３の衛星コンステレーション２０では、複数の軌道面の各軌道面２１の軌道傾斜角が約９０度であり、かつ、複数の軌道面の各軌道面２１が互いに異なる面に存在する。
図４の衛星コンステレーション２０では、複数の軌道面の各軌道面２１の軌道傾斜角が約９０度ではなく、かつ、複数の軌道面の各軌道面２１が互いに異なる面に存在する。

図３の衛星コンステレーション２０では、任意の２つの軌道面が極域近傍の地点で交差する。また、図４の衛星コンステレーション２０では、任意の２つの軌道面が極域以外の地点で交差する。図３では、極域近傍において、衛星３０の衝突が発生する可能性がある。また、図４に示すように、軌道傾斜角が９０度よりも傾斜している複数の軌道面の交点は軌道傾斜角に応じて極域から離れていく。また、軌道面の組合せによって赤道近傍を含む多様な位置で軌道面が交差する可能性がある。このため、衛星３０の衝突が発生する可能性のある場所が多様化する。衛星３０は人工衛星ともいう。

特に、近年、数百から数千機に及ぶ大規模衛星コンステレーションの構築が始まり、軌道上における衛星の衝突のリスクが高まっている。また、故障により制御不能となった人工衛星、あるいは、ロケットの残骸といったデブリが増加している。大規模衛星コンステレーションは、メガコンステレーションともいう。このようなデブリはスペースデブリともいう。
このように、宇宙空間におけるデブリ増加、および、メガコンステレーションを始めとする衛星数の急激な増加に伴い、宇宙交通管制（ＳＴＭ）の必要性が高まっている。

また、宇宙物体の軌道遷移のために、軌道上のミッション終了後の軌道離脱（ＰＭＤ）あるいは故障した衛星、および、浮遊するロケット上段といったデブリをデブリ除去衛星といった外的手段により軌道離脱させるＡＤＲの必要性が高まっている。このようなＡＤＲの必要性について、ＳＴＭとして国際的な議論が始まっている。ここで、ＰＭＤは、ＰｏｓｔＭｉｓｓｉｏｎＤｉｓｐｏｓａｌの略語である。ＡＤＲは、ＡｃｔｉｖｅＤｅｂｒｉｓＲｅｍｏｖａｌの略語である。ＳＴＭは、ＳｐａｃｅＴｒａｆｆｉｃＭａｎａｇｅｍｅｎｔの略語である。

一方、軌道情報を公開することが適切でないもしくは軌道情報の秘匿化された衛星を含む特定の宇宙物体がある。メガコンステレーションを構成する衛星群については、リアルタイムで高精度軌道情報を公開することは困難である。よって、このような特定の宇宙物体とメガコンステレーション衛星群を構成する個別の衛星とが、接近して衝突するリスクがある。
本実施の形態では、軌道情報を公開することが適切でない特定の宇宙物体と、メガコンステレーション衛星群を構成する個別の衛星とにおける衝突を回避する方式について説明する。

ここで、図５から図８を用いて衛星コンステレーション２０を形成する衛星コンステレーション形成システム６００における衛星３０と地上設備７００の一例について説明する。例えば、衛星コンステレーション形成システム６００は、メガコンステレーション事業装置４１、ＬＥＯコンステレーション事業装置、あるいは衛星事業装置のような衛星コンステレーション事業を行う事業者により運用される。

図５は、衛星コンステレーション形成システム６００の構成図である。
衛星コンステレーション形成システム６００は、コンピュータを備える。図５では、１つのコンピュータの構成を示しているが、実際には、衛星コンステレーション２０を構成する複数の衛星の各衛星３０、および、衛星３０と通信する地上設備７００の各々にコンピュータが備えられる。そして、複数の衛星の各衛星３０、および、衛星３０と通信する地上設備７００の各々に備えられたコンピュータが連携して、衛星コンステレーション形成システム６００の機能を実現する。以下において、衛星コンステレーション形成システム６００の機能を実現するコンピュータの構成の一例について説明する。

衛星コンステレーション形成システム６００は、衛星３０と地上設備７００を備える。衛星３０は、地上設備７００の通信装置９５０と通信する衛星通信装置３２を備える。図５では、衛星３０が備える構成のうち衛星通信装置３２を図示している。

衛星コンステレーション形成システム６００は、プロセッサ９１０を備えるとともに、メモリ９２１、補助記憶装置９２２、入力インタフェース９３０、出力インタフェース９４０、および通信装置９５０といった他のハードウェアを備える。プロセッサ９１０は、信号線を介して他のハードウェアと接続され、これら他のハードウェアを制御する。衛星コンステレーション形成システム６００のハードウェアについては、図９において後述する宇宙交通管理装置１００のハードウェアと同様である。

衛星コンステレーション形成システム６００は、機能要素として、衛星コンステレーション形成部１１を備える。衛星コンステレーション形成部１１の機能は、ハードウェアあるいはソフトウェアにより実現される。
衛星コンステレーション形成部１１は、衛星３０と通信しながら衛星コンステレーション２０の形成を制御する。

図６は、衛星コンステレーション形成システム６００の衛星３０の構成図である。
衛星３０は、衛星制御装置３１と衛星通信装置３２と推進装置３３と姿勢制御装置３４と電源装置３５とを備える。その他、各種の機能を実現する構成要素を備えるが、図６では、衛星制御装置３１と衛星通信装置３２と推進装置３３と姿勢制御装置３４と電源装置３５について説明する。衛星３０は、宇宙物体６０の一例である。

衛星制御装置３１は、推進装置３３と姿勢制御装置３４とを制御するコンピュータであり、処理回路を備える。具体的には、衛星制御装置３１は、地上設備７００から送信される各種コマンドにしたがって、推進装置３３と姿勢制御装置３４とを制御する。
衛星通信装置３２は、地上設備７００と通信する装置である。具体的には、衛星通信装置３２は、自衛星に関する各種データを地上設備７００へ送信する。また、衛星通信装置３２は、地上設備７００から送信される各種コマンドを受信する。
推進装置３３は、衛星３０に推進力を与える装置であり、衛星３０の速度を変化させる。具体的には、推進装置３３は、化学推進装置、または電気推進装置である。
化学推進装置は、一液性ないし二液性燃料を用いたスラスタである。電気推進装置としては、イオンエンジンまたはホールスラスタである。
姿勢制御装置３４は、衛星３０の姿勢と衛星３０の角速度と視線方向（ＬｉｎｅＯｆＳｉｇｈｔ）といった姿勢要素を制御するための装置である。姿勢制御装置３４は、各姿勢要素を所望の方向に変化させる。もしくは、姿勢制御装置３４は、各姿勢要素を所望の方向に維持する。姿勢制御装置３４は、姿勢センサとアクチュエータとコントローラとを備える。姿勢センサは、ジャイロスコープ、地球センサ、太陽センサ、スター・トラッカ、スラスタおよび磁気センサといった装置である。アクチュエータは、姿勢制御スラスタ、モーメンタムホイール、リアクションホイールおよびコントロール・モーメント・ジャイロといった装置である。コントローラは、姿勢センサの計測データまたは地上設備７００からの各種コマンドにしたがって、アクチュエータを制御する。
電源装置３５は、太陽電池、バッテリおよび電力制御装置といった機器を備え、衛星３０に搭載される各機器に電力を供給する。

衛星制御装置３１に備わる処理回路について説明する。
処理回路は、専用のハードウェアであってもよいし、メモリに格納されるプログラムを実行するプロセッサであってもよい。
処理回路において、一部の機能が専用のハードウェアで実現されて、残りの機能がソフトウェアまたはファームウェアで実現されてもよい。つまり、処理回路は、ハードウェア、ソフトウェア、ファームウェアまたはこれらの組み合わせで実現することができる。
専用のハードウェアは、具体的には、単一回路、複合回路、プログラム化したプロセッサ、並列プログラム化したプロセッサ、ＡＳＩＣ、ＦＰＧＡまたはこれらの組み合わせである。
ＡＳＩＣは、ＡｐｐｌｉｃａｔｉｏｎＳｐｅｃｉｆｉｃＩｎｔｅｇｒａｔｅｄＣｉｒｃｕｉｔの略称である。ＦＰＧＡは、ＦｉｅｌｄＰｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅＧａｔｅＡｒｒａｙの略称である。

図７は、衛星コンステレーション形成システム６００が備える地上設備７００の構成図である。
地上設備７００は、全ての軌道面の多数衛星をプログラム制御する。地上設備７００は、地上装置の例である。地上装置は、地上アンテナ装置、地上アンテナ装置に接続された通信装置、あるいは電子計算機といった地上局と、地上局にネットワークで接続されたサーバあるいは端末としての地上設備から構成される。また、地上装置には航空機、自走車両、あるいは移動端末といった移動体に搭載された通信装置を含んでも良い。

地上設備７００は、各衛星３０と通信することによって衛星コンステレーション２０を形成する。地上設備７００は、宇宙交通管理装置１００に備えられる。地上設備７００は、プロセッサ９１０を備えるとともに、メモリ９２１、補助記憶装置９２２、入力インタフェース９３０、出力インタフェース９４０、および通信装置９５０といった他のハードウェアを備える。プロセッサ９１０は、信号線を介して他のハードウェアと接続され、これら他のハードウェアを制御する。地上設備７００のハードウェアについては、図９において後述する宇宙交通管理装置１００のハードウェアと同様である。

地上設備７００は、機能要素として、軌道制御コマンド生成部５１０と、解析予測部５２０を備える。軌道制御コマンド生成部５１０および解析予測部５２０の機能は、ハードウェアあるいはソフトウェアにより実現される。

通信装置９５０は、衛星コンステレーション２０を構成する衛星群３００の各衛星３０を追跡管制する信号を送受信する。また、通信装置９５０は、軌道制御コマンド５５を各衛星３０に送信する。
解析予測部５２０は、衛星３０の軌道を解析予測する。
軌道制御コマンド生成部５１０は、衛星３０に送信する軌道制御コマンド５５を生成する。
軌道制御コマンド生成部５１０および解析予測部５２０は、衛星コンステレーション形成部１１の機能を実現する。すなわち、軌道制御コマンド生成部５１０および解析予測部５２０は、衛星コンステレーション形成部１１の例である。

図８は、衛星コンステレーション形成システム６００の機能構成例を示す図である。
衛星３０は、さらに、衛星コンステレーション２０を形成する衛星コンステレーション形成部１１ｂを備える。そして、複数の衛星の各衛星３０の衛星コンステレーション形成部１１ｂと、地上設備７００の各々に備えられた衛星コンステレーション形成部１１とが連携して、衛星コンステレーション形成システム６００の機能を実現する。なお、衛星３０の衛星コンステレーション形成部１１ｂは、衛星制御装置３１に備えられていてもよい。

＊＊＊構成の説明＊＊＊
本実施の形態に係る宇宙交通管理システム５００は、軌道情報を公開することが適切でない特定の宇宙物体と、メガコンステレーション衛星群を構成する衛星とにおける衝突を回避することを目的とするシステムである。
軌道情報を公開することが適切でない特定の宇宙物体とは、例えば、軌道情報を公開することが適切でない衛星もしくは軌道情報の秘匿化された衛星である。

図９は、本実施の形態に係る宇宙交通管理装置１００のハードウェア構成例を示す図である。
宇宙交通管理装置１００は、宇宙を飛行する宇宙物体を管理する複数の管理事業者の各々の事業装置４０に実装される。
具体的には、宇宙交通管理装置１００は、メガコンステレーション事業装置４１、宇宙物体事業装置４２、および衝突回避支援事業装置４３の各々に実装される。

メガコンステレーション事業装置４１は、複数の衛星から成る衛星コンステレーションを管理する。具体的には、メガコンステレーション事業装置４１は、大規模衛星コンステレーション、すなわちメガコンステレーション事業を行うメガコンステレーション事業者のコンピュータである。メガコンステレーション事業装置４１は、例えば、１００機以上の衛星から構成された衛星コンステレーションを管理する衛星コンステレーション事業装置の例である。１００機以上の衛星から構成された衛星コンステレーションをメガコンステレーションともいう。

宇宙物体事業装置４２は、特定の宇宙物体Ｓを管理する。具体的には、宇宙物体事業装置４２は、特定の宇宙物体Ｓを管理する宇宙物体事業者のコンピュータである。特定の宇宙物体Ｓとは、例えば、軌道情報を公開することが適切でないもしくは軌道情報の秘匿化された宇宙物体である。

衝突回避支援事業装置４３は、宇宙空間における宇宙物体同士の衝突の回避を支援する。具体的には、衝突回避支援事業装置４３は、宇宙空間における宇宙物体同士の衝突の回避を支援する衝突回避支援事業者のコンピュータである。

宇宙交通管理装置１００は、メガコンステレーション事業装置４１、宇宙物体事業装置４２、および衝突回避支援事業装置４３の各々に実装されるとともに、データベースとサーバを備える。また、宇宙交通管理システム５００は、メガコンステレーション事業装置４１、宇宙物体事業装置４２、および衝突回避支援事業装置４３の各々に実装される宇宙交通管理装置１００を、共通の暗号鍵により秘匿された秘匿通信回線２００で接続する。メガコンステレーション事業装置４１、宇宙物体事業装置４２、および衝突回避支援事業装置４３の各々に実装される宇宙交通管理装置１００は、互いに秘匿通信回線２００で通信可能であるとともに、通常の通信回線でも通信可能である。

事業装置４０には、メガコンステレーション事業装置４１、宇宙物体事業装置４２、および衝突回避支援事業装置４３の他に、ＬＥＯコンステレーション事業装置、衛星事業装置、軌道遷移事業装置、デブリ除去事業装置、ロケット打ち上げ事業装置、およびＳＳＡ事業装置といった事業装置が含まれていてもよい。ＬＥＯは、ＬｏｗＥａｒｔｈＯｒｂｉｔの略語である。ＳＳＡは、ＳｐａｃｅＳｉｔｕａｔｉｏｎａｌＡｗａｒｅｎｅｓｓの略語である。ＳＳＡ事業装置は、宇宙状況監視事業装置ともいう。
事業装置４０各々は、各装置が管理する人工衛星、あるいは、デブリといった宇宙物体６０に関する情報を提供する。事業装置４０は、人工衛星、あるいは、デブリといった宇宙物体６０に関する情報を収集する事業者のコンピュータである。

ＬＥＯコンステレーション事業装置は、低軌道コンステレーション、すなわちＬＥＯコンステレーション事業を行うＬＥＯコンステレーション事業者のコンピュータである。
衛星事業装置は、１機から数機の衛星を扱う衛星事業者のコンピュータである。
軌道遷移事業装置は、衛星の宇宙物体侵入警報を行う軌道遷移事業者のコンピュータである。
デブリ除去事業装置は、デブリを回収する事業を行うデブリ除去事業者のコンピュータである。
ロケット打ち上げ事業装置は、ロケット打ち上げ事業を行うロケット打ち上げ事業者のコンピュータである。
ＳＳＡ事業装置は、ＳＳＡ事業、すなわち、宇宙状況監視事業を行うＳＳＡ事業者のコンピュータである。

宇宙交通管理装置１００は、各事業装置４０が備える地上設備７０１に搭載されていてもよい。また、宇宙交通管理装置１００は、衛星コンステレーション形成システム６００に搭載されていてもよい。

宇宙交通管理装置１００は、プロセッサ９１０を備えるとともに、メモリ９２１、補助記憶装置９２２、入力インタフェース９３０、出力インタフェース９４０、および通信装置９５０といった他のハードウェアを備える。プロセッサ９１０は、信号線を介して他のハードウェアと接続され、これら他のハードウェアを制御する。
プロセッサ９１０は、サーバの例である。メモリ９２１および補助記憶装置９２２は、データベースの例である。また、サーバは、入力インタフェース９３０、出力インタフェース９４０、通信装置９５０、および記憶機器といった他のハードウェアを備えていてもよい。サーバは、メガコンステレーション事業装置４１、宇宙物体事業装置４２、および衝突回避支援事業装置４３の各々の機能を実現する。

衝突回避支援事業装置４３の宇宙交通管理装置１００は、衝突回避支援機能を実現する機能要素の一例として、軌道解析部４３１と通報部４３２と記憶部１４０を備える。記憶部１４０には、軌道予報情報５１と暗号鍵５２１が記憶されている。
メガコンステレーション事業装置４１の宇宙交通管理装置１００は、メガコンステレーション管理機能を実現する機能要素の一例として、衝突解析部４１１と対策立案部４１２と記憶部１４０を備える。記憶部１４０には、軌道予報情報５１と暗号鍵５２１が記憶されている。
宇宙物体事業装置４２の宇宙交通管理装置１００は、軌道情報を公開することが適切でないもしくは軌道情報の秘匿化された特定の宇宙物体Ｓを管理する機能を有する。

以下では、図９を用いて、衝突回避支援事業装置４３の宇宙交通管理装置１００を例として、宇宙交通管理装置１００のハードウェア構成を説明する。他の事業装置４０の宇宙交通管理装置１００においても同様のハードウェア構成を有するものとする。

軌道解析部４３１と通報部４３２の機能は、ソフトウェアにより実現される。記憶部１４０は、メモリ９２１に備えられる。あるいは、記憶部１４０は、補助記憶装置９２２に備えられていてもよい。また、記憶部１４０は、メモリ９２１と補助記憶装置９２２に分けられて備えられてもよい。
なお、図９では、宇宙交通管理装置１００が衝突回避支援の機能を実現するものとして説明する。しかし、宇宙交通管理装置１００は衝突回避支援の機能以外の様々な機能を有する。

プロセッサ９１０は、宇宙交通管理プログラムを実行する装置である。宇宙交通管理プログラムは、宇宙交通管理装置１００および宇宙交通管理システム５００の各構成要素の機能を実現するプログラムである。
プロセッサ９１０は、演算処理を行うＩＣ（ＩｎｔｅｇｒａｔｅｄＣｉｒｃｕｉｔ）である。プロセッサ９１０の具体例は、ＣＰＵ（ＣｅｎｔｒａｌＰｒｏｃｅｓｓｉｎｇＵｎｉｔ）、ＤＳＰ（ＤｉｇｉｔａｌＳｉｇｎａｌＰｒｏｃｅｓｓｏｒ）、ＧＰＵ（ＧｒａｐｈｉｃｓＰｒｏｃｅｓｓｉｎｇＵｎｉｔ）である。

メモリ９２１は、データを一時的に記憶する記憶装置である。メモリ９２１の具体例は、ＳＲＡＭ（ＳｔａｔｉｃＲａｎｄｏｍＡｃｃｅｓｓＭｅｍｏｒｙ）、あるいはＤＲＡＭ（ＤｙｎａｍｉｃＲａｎｄｏｍＡｃｃｅｓｓＭｅｍｏｒｙ）である。
補助記憶装置９２２は、データを保管する記憶装置である。補助記憶装置９２２の具体例は、ＨＤＤである。また、補助記憶装置９２２は、ＳＤ（登録商標）メモリカード、ＣＦ、ＮＡＮＤフラッシュ、フレキシブルディスク、光ディスク、コンパクトディスク、ブルーレイ（登録商標）ディスク、ＤＶＤといった可搬の記憶媒体であってもよい。なお、ＨＤＤは、ＨａｒｄＤｉｓｋＤｒｉｖｅの略語である。ＳＤ（登録商標）は、ＳｅｃｕｒｅＤｉｇｉｔａｌの略語である。ＣＦは、ＣｏｍｐａｃｔＦｌａｓｈ（登録商標）の略語である。ＤＶＤは、ＤｉｇｉｔａｌＶｅｒｓａｔｉｌｅＤｉｓｋの略語である。

入力インタフェース９３０は、マウス、キーボード、あるいはタッチパネルといった入力装置と接続されるポートである。入力インタフェース９３０は、具体的には、ＵＳＢ（ＵｎｉｖｅｒｓａｌＳｅｒｉａｌＢｕｓ）端子である。なお、入力インタフェース９３０は、ＬＡＮ（ＬｏｃａｌＡｒｅａＮｅｔｗｏｒｋ）と接続されるポートであってもよい。
出力インタフェース９４０は、ディスプレイといった表示機器９４１のケーブルが接続されるポートである。出力インタフェース９４０は、具体的には、ＵＳＢ端子またはＨＤＭＩ（登録商標）（ＨｉｇｈＤｅｆｉｎｉｔｉｏｎＭｕｌｔｉｍｅｄｉａＩｎｔｅｒｆａｃｅ）端子である。ディスプレイは、具体的には、ＬＣＤ（ＬｉｑｕｉｄＣｒｙｓｔａｌＤｉｓｐｌａｙ）である。

通信装置９５０は、レシーバとトランスミッタを有する。通信装置９５０は、具体的には、通信チップまたはＮＩＣ（ＮｅｔｗｏｒｋＩｎｔｅｒｆａｃｅＣａｒｄ）である。本実施の形態では、メガコンステレーション事業装置４１、宇宙物体事業装置４２、および衝突回避支援事業装置４３の各々の宇宙交通管理装置１００は、共通の暗号鍵５２１により秘匿された秘匿通信回線２００を介して、互いに通信を行う。秘匿する必要のない通信の場合は、通常の通信回線を介して通信する。

宇宙交通管理プログラムは、プロセッサ９１０に読み込まれ、プロセッサ９１０によって実行される。メモリ９２１には、宇宙交通管理プログラムだけでなく、ＯＳ（ＯｐｅｒａｔｉｎｇＳｙｓｔｅｍ）も記憶されている。プロセッサ９１０は、ＯＳを実行しながら、宇宙交通管理プログラムを実行する。宇宙交通管理プログラムおよびＯＳは、補助記憶装置９２２に記憶されていてもよい。補助記憶装置９２２に記憶されている宇宙交通管理プログラムおよびＯＳは、メモリ９２１にロードされ、プロセッサ９１０によって実行される。なお、宇宙交通管理プログラムの一部または全部がＯＳに組み込まれていてもよい。

宇宙交通管理装置１００は、プロセッサ９１０を代替する複数のプロセッサを備えていてもよい。これら複数のプロセッサは、プログラムの実行を分担する。それぞれのプロセッサは、プロセッサ９１０と同じように、プログラムを実行する装置である。

プログラムにより利用、処理または出力されるデータ、情報、信号値および変数値は、メモリ９２１、補助記憶装置９２２、または、プロセッサ９１０内のレジスタあるいはキャッシュメモリに記憶される。

宇宙交通管理装置の各部の「部」を「処理」、「手順」、「手段」、「段階」あるいは「工程」に読み替えてもよい。また、軌道解析処理と通報処理の「処理」を「プログラム」、「プログラムプロダクト」または「プログラムを記録したコンピュータ読取可能な記録媒体」に読み替えてもよい。「処理」、「手順」、「手段」、「段階」あるいは「工程」は、互いに読み換えが可能である。
宇宙交通管理プログラムは、宇宙交通管理システムの各部の「部」を「処理」、「手順」、「手段」、「段階」あるいは「工程」に読み替えた各処理、各手順、各手段、各段階あるいは各工程を、コンピュータに実行させる。また、宇宙交通管理方法は、宇宙交通管理装置１００が宇宙交通管理プログラムを実行することにより行われる方法である。
宇宙交通管理プログラムは、コンピュータ読取可能な記録媒体に格納されて提供されてもよい。また、各プログラムは、プログラムプロダクトとして提供されてもよい。

図１０は、本実施の形態に係る軌道予報情報５１の例を示す図である。
宇宙交通管理装置１００は、宇宙物体６０の軌道の予報値が設定された軌道予報情報５１を記憶部１４０に記憶する。宇宙交通管理装置１００は、例えば、複数の宇宙物体６０を管理する管理事業者により利用される事業装置４０から、複数の宇宙物体６０の各々の軌道の予報値を取得し、軌道予報情報５１として記憶してもよい。あるいは、宇宙交通管理装置１００は、複数の宇宙物体６０の各々の軌道の予報値が設定された軌道予報情報５１を管理事業者から取得し、記憶部１４０に記憶してもよい。
管理事業者は、衛星コンステレーション、各種の衛星、ロケット、およびデブリといった宇宙を飛行する宇宙物体６０を管理する事業者である。また、上述したように、各管理事業者により利用される事業装置４０は、メガコンステレーション事業装置、ＬＥＯコンステレーション事業装置、衛星事業装置、軌道遷移事業装置、デブリ除去事業装置、ロケット打ち上げ事業装置、およびＳＳＡ事業装置といったコンピュータである。

軌道予報情報５１には、衛星軌道予報情報５２とデブリ軌道予報情報５３とが含まれる。衛星軌道予報情報５２には、衛星の軌道の予報値が設定されている。デブリ軌道予報情報５３には、デブリの軌道の予報値が設定されている。本実施の形態では、衛星軌道予報情報５２とデブリ軌道予報情報５３とが軌道予報情報５１に含まれる構成であるが、衛星軌道予報情報５２とデブリ軌道予報情報５３とが、個々の情報として記憶部１４０に記憶されていても構わない。

軌道予報情報５１には、例えば、宇宙物体ＩＤ（Ｉｄｅｎｔｉｆｉｅｒ）５１１、予報元期５１２、予報軌道要素５１３、および予報誤差５１４といった情報が設定される。

宇宙物体ＩＤ５１１は、宇宙物体６０を識別する識別子である。図１０では、宇宙物体ＩＤ５１１として、衛星ＩＤとデブリＩＤが設定されている。宇宙物体は、具体的には、宇宙空間に打ち上げられるロケット、人工衛星、宇宙基地、デブリ除去衛星、惑星探査宇宙機、ミッション終了後にデブリ化した衛星あるいはロケットといった物体である。

予報元期５１２は、複数の宇宙物体の各々の軌道について予報されている元期である。
予報軌道要素５１３は、複数の宇宙物体の各々の軌道を特定する軌道要素である。予報軌道要素５１３は、複数の宇宙物体の各々の軌道について予報されている軌道要素である。図１０では、予報軌道要素５１３として、ケプラー軌道６要素が設定されている。

予報誤差５１４は、複数の宇宙物体の各々の軌道において予報される誤差である。予報誤差５１４には、進行方向誤差、直交方向誤差、および誤差の根拠が設定されている。このように、予報誤差５１４には、実績値が内包する誤差量が根拠とともに明示的に示される。誤差量の根拠としては、計測手段、位置座標情報の精度向上手段として実施したデータ処理の内容、および、過去データの統計的評価結果の一部あるいはすべてが含まれる。

なお、本実施の形態に係る軌道予報情報５１では、宇宙物体６０について、予報元期５１２と予報軌道要素５１３が設定されている。予報元期５１２と予報軌道要素５１３により、宇宙物体６０の近未来における時刻と位置座標を求めることができる。例えば、宇宙物体６０についての近未来の時刻と位置座標が、軌道予報情報５１に設定されていてもよい。
このように、軌道予報情報５１には、元期と軌道要素、あるいは、時刻と位置座標を含む宇宙物体の軌道情報が具備され、宇宙物体６０の近未来の予報値が明示的に示されている。

次に、図１１および図１２を用いて、本実施の形態に係る宇宙交通管理システム５００の機能構成例について説明する。各宇宙交通管理装置１００のハードウェア構成については上述した通りである。

宇宙交通管理システム５００が備える複数の宇宙交通管理装置１００は、互いに共通の暗号鍵５２１による秘匿通信回線２００で接続されている。宇宙交通管理装置１００は、メガコンステレーション事業装置４１、宇宙物体事業装置４２、および衝突回避支援事業装置４３の各々に備えられる。

＜メガコンステレーション事業装置４１＞
メガコンステレーション事業装置４１の宇宙交通管理装置１００は、宇宙情報レコーダー１０１と、危険警報装置１０２と、宇宙物体の軌道解析をする危険解析装置１０３と、危険回避行動支援装置１０４と、危険回避行動実施計画情報１０５とを備える。

メガコンステレーション事業装置４１の宇宙情報レコーダー１０１は、メガコンステレーションを構成する衛星の軌道情報を記録する。宇宙情報レコーダー１０１の具体例は、図１０の軌道予報情報５１である。
宇宙情報レコーダー１０１は、衛星群を識別する衛星群ＩＤに対応付けられた公開軌道情報６１と、衛星を識別する衛星ＩＤに対応付けられたリアルタイム高精度軌道情報６３を備える。
公開軌道情報６１は、他の事業装置に公開することが可能な軌道情報である。公開軌道情報６１は、衛星群を構成する衛星の機数および衛星ＩＤといった構成衛星情報と、衛星群の軌道高度の上限および下限と、衛星群の軌道傾斜角の上限および下限が設定される。
リアルタイム高精度軌道情報６３は、衛星群を構成する衛星ごとの予報軌道情報と実績軌道情報である。

危険警報装置１０２は、宇宙物体の接近あるいは衝突の危険を報知する。危険警報装置１０２は、宇宙物体を識別する宇宙物体ＩＤに対応付けられた軌道情報を備える。また、軌道情報の公開条件を設定する公開条件情報を備える。

危険解析装置１０３は、宇宙物体の軌道解析をする。例えば、危険解析装置１０３は、特定の宇宙物体Ｓとメガコンステレーション衛星群を構成する個別の衛星との衝突を解析する衝突解析部４１１の例である。

危険回避行動支援装置１０４は、宇宙物体の回避行動の役割分担を立案する。例えば、危険回避行動支援装置１０４は、メガコンステレーションと特定の宇宙物体Ｓとの衝突が予見された場合に衝突回避対策を立案する対策立案部４１２の例である。
危険回避行動実施計画情報１０５には、危険回避行動支援装置１０４により立案された回避行動計画が設定される。

図１２は、本実施の形態１に係るメガコンステレーション事業装置４１の宇宙情報レコーダーの例である。図１２では、特に、リアルタイム高精度軌道情報６３の詳細を記載している。
リアルタイム高精度軌道情報６３には、衛星ＩＤに対応して、予報軌道情報と実績軌道情報が設定されている。これらの予報軌道情報と実績軌道情報は、リアルタイムかつ高精度に設定されている。

＜宇宙物体事業装置４２＞
宇宙物体事業装置４２の宇宙交通管理装置１００は、宇宙情報レコーダー１０１を備える。宇宙物体事業装置４２は、例えば、軌道情報を公開することが適切でないもしくは軌道情報の秘匿化された衛星を管理する。よって、宇宙物体事業装置４２の宇宙交通管理装置１００の宇宙情報レコーダー１０１は、特定の宇宙物体ＳのＩＤである宇宙物体ＩＤに対応付けられた非公開軌道情報６２を備える。

非公開軌道情報６２には、宇宙物体Ｓの予報軌道情報が設定されている。予報軌道情報には、図１０と同様に、元期と軌道要素と予測誤差が設定されている。

＜衝突回避支援事業装置４３＞
衝突回避支援事業装置４３の宇宙交通管理装置１００は、宇宙情報レコーダー１０１と、危険警報装置１０２と、危険解析装置１０３とを備える。

衝突回避支援事業装置４３の宇宙情報レコーダー１０１は、宇宙物体事業装置４２から秘匿通信回線２００を介して受信した、宇宙物体Ｓの非公開軌道情報６２を記録する。宇宙物体Ｓの非公開軌道情報６２は、宇宙物体ＳのＩＤを表す宇宙物体ＩＤに対応付けられている。
また、衝突回避支援事業装置４３の宇宙情報レコーダー１０１は、メガコンステレーション事業装置４１から受信した、衛星群ＩＤに対応付けられた公開軌道情報６１を記録する。公開軌道情報６１には、メガコンステレーションの軌道情報あるいは飛翔領域情報が設定されている。

このように、衝突回避支援事業装置４３の宇宙交通管理装置１００が備えるデータベースは、以下の情報を記録する。
・宇宙物体事業装置４２から、秘匿された通信回線を介して受信した特定の宇宙物体Ｓの非公開軌道情報６２。
・メガコンステレーション事業装置４１から取得した衛星コンステレーション衛星群の軌道情報または飛翔領域情報。

危険解析装置１０３は、宇宙物体の軌道解析をする。危険解析装置１０３は、特定の宇宙物体Ｓの軌道解析をする軌道解析部４３１の例である。危険解析装置１０３は、例えば、特定の宇宙物体Ｓが衛星コンステレーション衛星群の飛翔する軌道高度領域に侵入するかを解析する。

危険警報装置１０２は、宇宙物体の接近あるいは衝突の危険を通報する。危険警報装置１０２は、特定の宇宙物体Ｓが衛星コンステレーション衛星群の飛翔する軌道高度領域に侵入することが予見された場合に、メガコンステレーション事業者に侵入警報と特定の宇宙物体Ｓの非公開軌道情報６２とを秘匿通信回線２００を介して通報する通報部４３２の例である。

＊＊＊動作の説明＊＊＊
図１３は、本実施の形態に係る宇宙交通管理システム５００の宇宙交通管理処理を示すフロー図である。なお、軌道解析部４３１および通報部４３２は、衝突回避支援事業装置４３の宇宙交通管理装置１００のサーバに備えられる。また、衝突解析部４１１および対策立案部４１２は、メガコンステレーション事業装置４１の宇宙交通管理装置１００のサーバに備えられる。

ステップＳ１０１において、衝突回避支援事業装置４３の宇宙交通管理装置１００は、宇宙物体事業装置４２から秘匿通信回線２００を介して特定の宇宙物体Ｓの非公開軌道情報６２を受信する。
また、衝突回避支援事業装置４３の宇宙交通管理装置１００は、メガコンステレーション事業装置４１から、メガコンステレーション衛星群の軌道情報または飛翔領域情報が設定された公開軌道情報６１を受信する。公開軌道情報６１は、秘匿通信回線２００を介して通信されてもよいし、通常の通信回線により通信されても構わない。公開軌道情報６１は、予め、衝突回避支援事業装置４３の宇宙交通管理装置１００のデータベースに記録されていてもよい。
衝突回避支援事業装置４３の宇宙交通管理装置１００のデータベースは、特定の宇宙物体Ｓの非公開軌道情報６２と、メガコンステレーション衛星群の軌道情報または飛翔領域情報が設定された公開軌道情報６１とを記録する。

ステップＳ１０２において、軌道解析部４３１は、特定の宇宙物体Ｓの軌道解析をする。具体的には、軌道解析部４３１は、特定の宇宙物体Ｓが衛星コンステレーション衛星群の飛翔する軌道高度領域に侵入するかを解析する。

ステップＳ１０３において、特定の宇宙物体Ｓがメガコンステレーションの衛星群の飛翔する軌道高度領域に侵入することが予見された場合に、ステップＳ１０４に進む。

ステップＳ１０４において、通報部４３２は、メガコンステレーション事業者に侵入警報と特定の宇宙物体Ｓの非公開軌道情報６２とを秘匿通信回線２００を介して通報する。侵入警報は、通常の通信回線により通報してもよいが、非公開軌道情報６２は秘匿通信回線２００を介して通報する。

ステップＳ１０５において、衝突解析部４１１は、特定の宇宙物体Ｓとメガコンステレーション衛星群を構成する個別の衛星との衝突を解析する。衝突解析部４１１は、宇宙物体Ｓの非公開軌道情報６２と、自装置の宇宙情報レコーダー１０１に記録されている情報とを用いて、宇宙物体Ｓとメガコンステレーション衛星群を構成する個別の衛星との衝突を解析する。

ステップＳ１０６において、衝突が予見された場合、ステップＳ１０７に進む。
ステップＳ１０７において、対策立案部４１２は、特定の宇宙物体Ｓと衛星コンステレーション衛星群を構成する衛星との衝突を回避する衝突回避対策を立案する。衝突回避対策は、メガコンステレーション事業装置４１の危険回避行動実施計画情報１０５に設定される。

＊＊＊他の構成＊＊＊
本実施の形態では、宇宙交通管理装置１００の機能がソフトウェアで実現される。変形例として、宇宙交通管理装置１００の機能がハードウェアで実現されてもよい。

図１４では、本実施の形態の変形例に係る宇宙交通管理装置１００のハードウェア構成を説明する。ここでは、メガコンステレーション事業装置４１の宇宙交通管理装置１００を例として、宇宙交通管理装置１００のハードウェア構成を説明する。他の事業装置４０の宇宙交通管理装置１００においても同様のハードウェア構成を有するものとする。

上述したように、メガコンステレーション事業装置４１の宇宙交通管理装置１００は、メガコンステレーション管理機能を実現する機能要素の一例として、衝突解析部４１１と対策立案部４１２と記憶部１４０を備える。
宇宙交通管理装置１００は、プロセッサ９１０に替えて電子回路９０９を備える。
電子回路９０９は、宇宙交通管理装置１００の機能を実現する専用の電子回路である。
電子回路９０９は、具体的には、単一回路、複合回路、プログラム化したプロセッサ、並列プログラム化したプロセッサ、ロジックＩＣ、ＧＡ、ＡＳＩＣ、または、ＦＰＧＡである。ＧＡは、ＧａｔｅＡｒｒａｙの略語である。
宇宙交通管理装置１００の機能は、１つの電子回路で実現されてもよいし、複数の電子回路に分散して実現されてもよい。
別の変形例として、宇宙交通管理装置１００の一部の機能が電子回路で実現され、残りの機能がソフトウェアで実現されてもよい。

プロセッサと電子回路の各々は、プロセッシングサーキットリとも呼ばれる。つまり、宇宙交通管理装置１００の機能は、プロセッシングサーキットリにより実現される。

＊＊＊本実施の形態の効果の説明＊＊＊
図１５は、本実施の形態に係るメガコンステレーションによる危険領域を示す図である。
本実施の形態に係る宇宙交通管理システムによれば、宇宙物体Ｓの軌道情報は非公開情報として利用され、秘匿通信回線を経由して授受される。
さらに、衝突回避支援事業者は予めメガコンステレーション衛星群が飛翔する領域をデータベースに保有している。よって、衝突回避支援事業装置は、宇宙物体Ｓの軌道解析を実施することにより、メガコンステレーション衛星群の飛翔領域に侵入することを予見することができる。
この侵入警報と宇宙物体Ｓの非公開軌道情報を当該メガコンステレーション事業者に通報することにより、メガコンステレーション衛星群のリアルタイム高精度軌道情報を保有するメガコンステレーション事業装置では衝突解析を実施可能である。
衝突が予見された場合には、メガコンステレーション衛星群の衝突回避行動により衝突回避できるという効果がある。
また警報を発令する仕組みが民間事業者に移管された場合であっても、非公開の衛星情報を関係者限定の秘匿情報として管理することができるという効果がある。

実施の形態２．
本実施の形態では、主に、実施の形態１と異なる点および実施の形態１に追加する点について説明する。
本実施の形態において、実施の形態１と同様の機能を有する構成については同一の符号を付し、その説明を省略する。

＊＊＊構成および動作の説明＊＊＊
図１６は、本実施の形態に係る宇宙交通管理システム５００ａの構成を示す図である。
図１７は、本実施の形態に係る予報軌道情報６４の詳細構成を示す図である。
図１６および図１７を用いて、本実施の形態に係る宇宙交通管理システム５００ａの機能構成例について説明する。各宇宙交通管理装置１００のハードウェア構成については上述した通りである。

図１６において、図１１と異なる点は、宇宙物体事業装置４２が、危険警報装置１０２と危険回避行動実施計画情報１０５を備える点である。
また、メガコンステレーション事業装置４１は、危険警報装置１０２、危険解析装置１０３、危険回避行動支援装置１０４、および危険回避行動実施計画情報１０５を備えていなくてもよい。
また、衝突回避支援事業装置４３とメガコンステレーション事業装置４１とが、衛星群ごとの公開軌道情報６１に加え、衛星ごとの予報軌道情報６４を共有する。

宇宙物体事業装置４２と衝突回避支援事業装置４３との各宇宙交通管理装置１００は、共通の暗号鍵５２１により秘匿された秘匿通信回線２００で接続される。
衝突回避支援事業装置４３の宇宙交通管理装置１００のデータベースは、宇宙物体事業装置４２から秘匿通信回線２００を介して受信した特定の宇宙物体Ｓの非公開軌道情報６２を記録する。さらに、衝突回避支援事業装置４３の宇宙交通管理装置１００のデータベースは、メガコンステレーション事業装置４１から取得したメガコンステレーション衛星群の軌道情報または飛翔領域情報を記録する。

衝突回避支援事業装置４３の宇宙交通管理装置１００のサーバは、以下の段階を有する。
衝突回避支援事業装置４３のサーバは、特定の宇宙物体Ｓの軌道解析をする。
衝突回避支援事業装置４３のサーバは、特定の宇宙物体Ｓがメガコンステレーション衛星群の飛翔する軌道高度領域に侵入することが予見された場合に、同一軌道高度を飛翔するメガコンステレーション衛星群の中から少なくとも１機の代表衛星３１１を定める。そして、サーバは、代表衛星３１１の軌道の予測値である準リアルタイム高精度軌道情報６４１と、代表衛星３１１以外の構成衛星３２１の軌道情報相対値６４２とを取得する。構成衛星３２１の軌道情報相対値６４２は、代表衛星３１１の準リアルタイム高精度軌道情報６４１との相対値である。
衝突回避支援事業装置４３のサーバは、特定の宇宙物体Ｓとメガコンステレーション衛星群を構成する個別の衛星との衝突を解析する。
以上の段階により、衝突回避支援事業装置４３の宇宙交通管理装置１００の宇宙情報レコーダー１０１には、衛星ＩＤごとの予報軌道情報６４が記録される。

図１７を用いて、本実施の形態に係る予報軌道情報６４について説明する。
予報軌道情報６４には、代表衛星３１１の準リアルタイム高精度軌道情報６４１と、構成衛星３２１の軌道情報相対値６４２とが含まれる。
代表衛星３１１の準リアルタイム高精度軌道情報６４１には、衛星ＩＤごとに、元期、軌道要素、予測誤差、情報提供事業装置ＩＤ、および情報更新日が設定される。
構成衛星３２１の軌道情報相対値６４２には、衛星ＩＤごとに、基準となる代表衛星ＩＤ、軌道面相対アジマス角度、軌道面内相対エレベーション角度、および軌道面間相対エレベーション角度が設定される。

図１６に示すように、衛星群ごとの公開軌道情報６１と、衛星ごとの予報軌道情報６４とは、衝突回避支援事業装置４３とメガコンステレーション事業装置４１とにより共有される。

宇宙物体事業装置４２の宇宙交通管理装置１００のサーバは、衝突が予見された場合に衝突回避行動計画を立案する段階を有する。
具体的には、衝突回避支援事業装置４３により宇宙物体Ｓとメガコンステレーション衛星群を構成する個別の衛星との衝突が予見されると、衝突回避支援事業装置４３の危険警報装置１０２から宇宙物体事業装置４２の危険警報装置１０２に通報される。この通報により、宇宙物体事業装置４２のサーバは、危険回避行動実施計画情報１０５を生成する。

＊＊＊本実施の形態の効果の説明＊＊＊
本実施の形態に係る宇宙交通管理システム５００ａでは、回避行動は適宜メガコンステレーション事業者の判断で実施すればよい。
本実施の形態に係る宇宙交通管理システム５００ａによれば、秘匿情報を宇宙物体事業者と衝突回避支援事業者だけに限定配布するだけで衝突解析および衝突回避行動を実施できるという効果がある。

実施の形態３．
本実施の形態では、主に、実施の形態１，２と異なる点および実施の形態１，２に追加する点について説明する。
本実施の形態において、実施の形態１，２と同様の機能を有する構成については同一の符号を付し、その説明を省略する。

＊＊＊構成および動作の説明＊＊＊
図１８は、本実施の形態に係る宇宙交通管理システム５００ｂの構成を示す図である。
図１８を用いて、本実施の形態に係る宇宙交通管理システム５００ｂの機能構成例について説明する。各宇宙交通管理装置１００のハードウェア構成については上述した通りである。

図１８では、衝突回避支援事業装置４３とメガコンステレーション事業装置４１とが、衛星群ごとの公開軌道情報６１に加え、衛星ごとの予報軌道情報６４を共有する。

宇宙交通管理システム５００ｂは、宇宙物体事業装置４２と衝突回避支援事業装置４３とメガコンステレーション事業装置４１との各々に実装された宇宙交通管理装置１００を、秘匿通信回線２００で接続する。

衝突回避支援事業装置４３の宇宙交通管理装置１００のデータベースは、宇宙物体事業装置４２から秘匿通信回線２００を介して受信した特定の宇宙物体Ｓの非公開軌道情報６２を記録する。さらに、衝突回避支援事業装置４３の宇宙交通管理装置１００のデータベースは、メガコンステレーション事業装置４１から取得したメガコンステレーション衛星群の軌道情報または飛翔領域情報を記録する。

衝突回避支援事業装置４３の宇宙交通管理装置１００のサーバは、以下の段階を有する。
衝突回避支援事業装置４３のサーバは、特定の宇宙物体の軌道解析をする。
衝突回避支援事業装置４３のサーバは、特定の宇宙物体Ｓがメガコンステレーション衛星群の飛翔する軌道高度領域に侵入することが予見された場合に、同一軌道高度を飛翔するメガコンステレーション衛星群の中から少なくとも１機の代表衛星３１１を定める。そして、サーバは、代表衛星３１１の軌道の予測値である準リアルタイム高精度軌道情報６４１と、代表衛星３１１以外の構成衛星３２１の軌道情報相対値６４２とを取得する。構成衛星３２１の軌道情報相対値６４２は、代表衛星３１１の準リアルタイム高精度軌道情報６４１との相対値である。図１８に示すように、衛星群ごとの公開軌道情報６１と、衛星ごとの予報軌道情報６４とは、衝突回避支援事業装置４３とメガコンステレーション事業装置４１とにより共有される。予報軌道情報６４の構成は図１７で説明したものと同様である。

衝突回避支援事業装置４３のサーバは、特定の宇宙物体Ｓとメガコンステレーション衛星群を構成する個別の衛星との衝突を解析する。
衝突回避支援事業装置４３のサーバは、衝突が予見された場合にメガコンステレーション事業者に衝突警報と特定の宇宙物体Ｓの非公開軌道情報６２とを秘匿通信回線２００を介して通報する。

メガコンステレーション事業装置４１の宇宙交通管理装置１００が備えるサーバは、衝突回避対策を立案する段階を有する。具体的には、メガコンステレーション事業装置４１は危険回避行動実施計画情報１０５を生成する。

＊＊＊本実施の形態の効果の説明＊＊＊
本実施の形態に係る宇宙交通管理システム５００ｂによれば、衝突回避行動をメガコンステレーション側が実施する場合、衝突回避支援事業装置４３は衝突警報が発令された場合のみ、秘匿情報をメガコンステレーション事業者と共有すればよい。よって、本実施の形態に係る宇宙交通管理システム５００ｂによれば、情報開示機会を最小限に限定できるという効果がある。

以上の実施の形態１から３では、以下のような事業装置について説明した。

衛星コンステレーション事業装置は、宇宙交通管理システムに含まれる。衛星コンステレーション事業装置は、特定の宇宙物体と衛星コンステレーション衛星群を構成する個別の衛星との衝突を解析する衝突解析部と、衝突が予見された場合に衝突回避対策を立案する対策立案部を具備する。

メガコンステレーション事業装置は、宇宙交通管理システムに含まれる。メガコンステレーション事業装置は、特定の宇宙物体とメガコンステレーション衛星群を構成する個別の衛星との衝突を解析する衝突解析部と、衝突が予見された場合に衝突回避対策を立案する対策立案部を具備する。

宇宙交通管理システムに含まれるメガコンステレーション事業装置は、衝突回避対策を立案する。

宇宙交通管理システムに含まれる宇宙物体事業装置は、衝突回避行動計画を立案する。

ＳＳＡ事業を行うＳＳＡ事業装置（宇宙状況監視事業装置）が、衝突回避支援事業装置を兼ねる。

宇宙物体事業装置は、衝突回避支援事業装置の機能を兼ねる。

実施の形態４．
本実施の形態では、主に、実施の形態１から３と異なる点および実施の形態１から３に追加する点について説明する。
本実施の形態において、実施の形態１から３と同様の機能を有する構成については同一の符号を付し、その説明を省略する。

メガコンステレーション事業者の出現により、軌道高度５００ｋｍ以下に数千機の衛星が天空網羅的に飛翔する状況となっている。これにより、安全保障に資する衛星等がメガコンステレーション衛星と衝突するリスクが高い。軌道情報を公開できないため、ＳＳＡ事業者等による衝突解析あるいは警報発令ができない場合がある。そこで、実施の形態１から３では、暗号鍵を共有する衝突回避支援事業者とメガコンステレーション事業者を秘匿通信回線で接続し、非公開軌道情報によりメガコンステレーション衛星群との衝突解析をする宇宙交通管理システムを実現する態様について説明した。

宇宙物体の軌道情報をＯＡＤＲ（ＯｐｅｎＡｒｃｈｉｔｅｃｔｕｒｅＤａｔａＲｅｐｏｓｉｔｏｒｙ）と呼ばれる公開情報システムを構築して事業者が情報共有し、宇宙物体の飛行安全を確保する検討が進められている。
本実施の形態では、ＯＡＤＲと呼ばれる公開情報システムにより宇宙物体の飛行安全を確保する態様について説明する。

国際連携の公的機関としてＯＡＤＲを整備する場合には、事業者に対して国境を超えて指示あるいは要請をする権限が付与される可能性がある。
例えば世界各国の事業者が保有する宇宙物体の軌道情報を一元的に管理する上で、国際的な合意に基づくルールの下でＯＡＤＲに軌道情報を提供する指示あるいは要請ができれば合理的である。

特定の国が公的機関としてＯＡＤＲを整備する場合には、当該国の事業者に対して指示あるいは要請をする権限が付与される可能性がある。
一方で、当該国の事業者には無条件で情報を公開し、それ以外の事業者には条件付きで情報を公開する仕組みとなる可能性もある。

公開条件としては、有償化、価格設定、開示項目制限、開示情報の精度制限、開示頻度制限、あるいは、特定事業者に対する非開示、などが設定可能である。
例えば、当該国とそれ以外で、無償か有償かの相違、あるいは、情報取得の対価の相違が発生する可能性がある。ＯＡＤＲによる公開条件の設定が、宇宙交通管理の仕組み作り、あるいは、産業競争力の観点で影響力を持つことになる。

安全保障に資する宇宙物体の秘匿情報は、国が公的機関として整備するＯＡＤＲとして保有しつつも、対外的には非公開とするのが合理的となる。このため、ＯＡＤＲは情報公開を目的とするデータベースの他に、非公開情報を格納するデータベースを具備する可能性もある。
また、民間事業者が保有する宇宙物体情報の中にも、企業秘密等の理由で一般公開できない情報が存在する。また、時々刻々マヌーバ制御をしていることにより、情報量あるいは更新頻度が膨大となり、一般公開するのが妥当ではない情報も存在する。

宇宙物体の接近あるいは衝突に関わる危険解析および分析評価をする場合には、宇宙物体の秘匿性有無に関わらず、すべての宇宙物体の軌道情報を対象とする必要がある。このため公的機関としてのＯＡＤＲが秘匿情報を含めて危険解析を実施して、分析評価の結果として危険が予見された場合には、公開対象あるいは公開内容に制限を付けて、条件付き公開をするのが合理的である。例えば、公開可能な情報に加工した上で、危険回避に寄与する開示対象に危険のある時間帯の軌道情報だけを公開するといった、公開対象あるいは公開内容に制限を付けて、条件付き公開をするのが合理的である。

将来、軌道上物体が増加して、接近あるいは衝突リスクが増大した場合に、デブリ除去事業者が危険なデブリを除去する手段、あるいは、メガコンステレーション事業者が軌道位置あるいは通過タイミングを変更して衝突回避する手段といった、多様な危険回避対策が必要となる。公的機関であるＯＡＤＲが、事業者に対して危険回避行動の実行を指示ないし要請できれば、宇宙の飛行安全を確保する上で絶大な効果が期待できる。

宇宙事業に経験が浅く、危険回避に資する情報に乏しい新興国ベンチャー事業者、あるいは大学といった機関が管理する宇宙物体が存在する。このような宇宙事業に経験が浅く、危険回避に資する情報に乏しい機関が管理する宇宙物体が、メガコンステレーションの飛翔する軌道高度帯に侵入することが予見された場合は、ＯＡＤＲが仲介して必要な事業者に情報送信することにより、迅速かつ効果的に危険回避が可能となる。
また、民間事業者に対して危険回避対策の実行、あるいは、宇宙保険を斡旋ないし紹介することで、宇宙交通管理の促進と産業化にも寄与できる。

ＯＡＤＲの実現形態としては、以下のような形態がある。
・公開データベースのみを具備する形態。
・危険解析手段、衝突回避支援手段、あるいは宇宙状況把握（ＳＳＡ）手段を保有して、主体的に危険回避に寄与する形態。
・事業者に対する指示、要請、斡旋、あるいは紹介を実施して、情報管理により危険回避に寄与する形態。
ＯＡＤＲの実現形態としては、上記の形態の他にも多様な可能性がある。

なお、「ＯＡＤＲが宇宙交通管理方法の実施を斡旋する」とは、例えば、宇宙交通管理方法を実施する主体がＯＡＤＲ以外の複数の外部事業装置であり、ＯＡＤＲが強制的に命令するわけではなく、複数の事業装置の間を仲介して実施を促す場合を表している。「ＯＡＤＲが宇宙交通管理方法の実施を斡旋する」を言い換えると、例えば、「ＯＡＤＲ以外の複数の外部事業装置が協力して宇宙交通管理方法を実施するようＯＡＤＲが仲介する」ともいう。あるいは、「仲介」は「指導」に置き換えてもよい。

以下に本実施の形態に係るＯＡＤＲの構成例について説明する。

＜ＯＡＤＲの構成例１＞
図１９は、本実施の形態に係るＯＡＤＲ８００の構成例１である。
ＯＡＤＲ８００は、宇宙物体の軌道情報を公開する公開情報システムである。ＯＡＤＲ８００は、宇宙物体の軌道情報を格納するデータベース８１０とサーバ８２０を具備する。
データベース８１０は、公開情報を格納する第一のデータベース８１１と非公開情報を格納する第二のデータベース８１２を具備する。

サーバ８２０は、非公開情報を含む宇宙物体情報を、宇宙交通管理装置と、ＳＳＡ事業装置（宇宙状況監視事業装置）と、衝突回避支援事業装置と、メガコンステレーション事業装置と、デブリ除去事業装置の全てまたは一部の事業装置から取得して第二のデータベース８１２に格納する。宇宙交通管理装置は、例えば、ＣＳｐＯＣに具備される。
なお米国ＣＳｐＯＣでは従来双方向回線は具備せず、一方向的に危険警報を報知してきたが、ＣＳｐＯＣが宇宙交通管理装置を具備すれば、宇宙交通管理装置により他事業装置と双方向の通信回線を通じて宇宙交通管理に寄与することも可能となる。

また、サーバ８２０は、公開対象と公開内容を限定する条件付き公開情報を生成して第一のデータベース８１１に格納する。
そして、サーバ８２０は、ＳＳＡ事業装置と、衝突回避支援事業装置と、メガコンステレーション事業装置と、デブリ除去事業装置と、宇宙保険を扱う宇宙保険事業装置と、の中の特定事業装置に限定して条件付き公開情報を送信する。

構成例１のＯＡＤＲ８００は、上記の機能を実現しつつ、実施の形態１から実施の形態３で説明した宇宙交通管理方法の実施を斡旋する。

ＣＳｐＯＣが保有する、安全保障に資する宇宙物体の秘匿情報は、ＯＡＤＲに限定して公開される可能性がある。接近あるいは衝突リスクは、秘匿情報を含めて解析して予見する必要がある。
条件付き公開可能な情報に加工した後に、衝突リスクに関わる事業装置に限定して、衝突回避支援に資する条件付き公開情報を情報共有する。これにより、民間事業者でも衝突回避行動が実施可能になる。
また、民間事業者が保有する宇宙物体情報の中にも、一般公開できない宇宙物体情報については、同様に条件付き公開可能情報にＯＡＤＲが加工することで衝突回避が可能になる。

＜ＯＡＤＲの構成例２＞
図２０は、本実施の形態に係るＯＡＤＲ８００の構成例２である。
ＯＡＤＲ８００の構成例２では、構成例１に加えて、実施の形態１から実施の形態３で説明した衝突回避支援事業装置を具備する。なお、図２０に示すように、サーバ８２０が、衝突回避支援事業装置の機能を具備する構成でもよい。

サーバ８２０が、非公開情報を含む宇宙物体情報を、宇宙交通管理装置と、ＳＳＡ事業装置と、その他の衝突回避支援事業装置と、メガコンステレーション事業装置と、デブリ除去事業装置と、宇宙物体事業装置の全てまたは一部の事業装置から取得して第二のデータベース８１２に格納する。宇宙交通管理装置は、例えば、ＣＳｐＯＣに具備される。
なお、その他の衝突回避支援事業装置とは、ＯＡＤＲ８００が有する衝突回避支援事業装置以外のその他の衝突回避支援事業装置である。
また、サーバ８２０は、公開対象と公開内容を限定する条件付き公開情報を生成して第一のデータベース８１１に格納する。
そして、サーバ８２０は、ＳＳＡ事業装置と、その他の衝突回避支援事業装置と、メガコンステレーション事業装置と、デブリ除去事業装置と、宇宙物体事業装置と、宇宙保険を扱う宇宙保険事業装置と、の中の特定事業装置に限定して条件付き公開情報を送信する。

構成例２のようにＯＡＤＲが衝突回避支援事業者となることで、構成例１と同様の効果を得ることができる。

以上の実施の形態１から４では、宇宙交通管理システムおよび宇宙交通管理装置の各部を独立した機能ブロックとして説明した。しかし、宇宙交通管理システムおよび宇宙交通管理装置の構成は、上述した実施の形態のような構成でなくてもよい。宇宙交通管理システムおよび宇宙交通管理装置の機能ブロックは、上述した実施の形態で説明した機能を実現することができれば、どのような構成でもよい。また、宇宙交通管理システムおよび宇宙交通管理装置は、１つの装置でも、複数の装置から構成されたシステムでもよい。

また、実施の形態１から４のうち、複数の部分を組み合わせて実施しても構わない。あるいは、これらの実施の形態のうち、１つの部分を実施しても構わない。その他、これらの実施の形態を、全体としてあるいは部分的に、どのように組み合わせて実施しても構わない。
すなわち、実施の形態１から４では、実施の形態１から４のいずれかの部分の自由な組み合わせ、あるいは任意の構成要素の変形、もしくは実施の形態１から４において任意の構成要素の省略が可能である。

なお、上述した実施の形態は、本質的に好ましい例示であって、本開示の範囲、本開示の適用物の範囲、および本開示の用途の範囲を制限することを意図するものではない。上述した実施の形態は、必要に応じて種々の変更が可能である。

２０衛星コンステレーション、２１軌道面、３０衛星、３１１代表衛星、３２１構成衛星、３１衛星制御装置、３２衛星通信装置、３３推進装置、３４姿勢制御装置、３５電源装置、４０事業装置、４１メガコンステレーション事業装置、４１１衝突解析部、４１２対策立案部、４３１軌道解析部、４３２通報部、４２宇宙物体事業装置、４３衝突回避支援事業装置、５１軌道予報情報、５２衛星軌道予報情報、５３デブリ軌道予報情報、５１１宇宙物体ＩＤ、５１２予報元期、５１３予報軌道要素、５１４予報誤差、５２１暗号鍵、６０宇宙物体、７０地球、１００宇宙交通管理装置、１４０記憶部、５５軌道制御コマンド、６１公開軌道情報、６２非公開軌道情報、６３リアルタイム高精度軌道情報、６４予報軌道情報、６４１準リアルタイム高精度軌道情報、６４２軌道情報相対値、５００，５００ａ，５００ｂ宇宙交通管理システム、６００衛星コンステレーション形成システム、１１，１１ｂ衛星コンステレーション形成部、３００衛星群、７００，７０１地上設備、５１０軌道制御コマンド生成部、５２０解析予測部、９０９電子回路、９１０プロセッサ、９２１メモリ、９２２補助記憶装置、９３０入力インタフェース、９４０出力インタフェース、９４１表示機器、９５０通信装置、１０１宇宙情報レコーダー、１０２危険警報装置、１０３危険解析装置、１０４危険回避行動支援装置、１０５危険回避行動実施計画情報、２００秘匿通信回線、８００ＯＡＤＲ、８１０データベース、８１１第一のデータベース、８１２第二のデータベース、８２０サーバ。

Claims

特定の宇宙物体を管理する宇宙物体事業装置と、宇宙空間における宇宙物体同士の衝突の回避を支援する衝突回避支援事業装置と、複数の衛星から成る衛星コンステレーションを管理する衛星コンステレーション事業装置との各々に実装されるとともに、データベースとサーバを備える宇宙交通管理装置を、共通の暗号鍵により秘匿された通信回線で接続した宇宙交通管理システムであって、
前記衝突回避支援事業装置の前記宇宙交通管理装置が備えるデータベースは、
前記宇宙物体事業装置から前記秘匿された通信回線を介して受信した前記特定の宇宙物体の非公開軌道情報と、前記衛星コンステレーション事業装置から取得した衛星コンステレーション衛星群の軌道情報または飛翔領域情報とを記録し、
前記衝突回避支援事業装置の前記宇宙交通管理装置が備えるサーバは、
前記特定の宇宙物体の軌道解析をする軌道解析部と、
前記特定の宇宙物体が衛星コンステレーション衛星群の飛翔する軌道高度領域に侵入することが予見された場合に、衛星コンステレーション事業者に侵入警報と前記特定の宇宙物体の非公開軌道情報とを前記秘匿された通信回線を介して通報する通報部と
を有し、
前記衛星コンステレーション事業装置の前記宇宙交通管理装置が備えるサーバは、
前記特定の宇宙物体と衛星コンステレーション衛星群を構成する個別の衛星との衝突を解析する衝突解析部と、
衝突が予見された場合に衝突回避対策を立案する対策立案部と
を有する宇宙交通管理システム。
前記衛星コンステレーション事業装置は、１００機以上の衛星から構成された衛星コンステレーションを管理するメガコンステレーション事業装置である請求項１に記載の宇宙交通管理システム。
特定の宇宙物体を管理する宇宙物体事業装置と、宇宙空間における宇宙物体同士の衝突の回避を支援する衝突回避支援事業装置と、複数の衛星から成る衛星コンステレーションを管理する衛星コンステレーション事業装置との各々に実装されるとともに、データベースとサーバを備える宇宙交通管理装置を、共通の暗号鍵により秘匿された通信回線で接続した宇宙交通管理システムの前記衝突回避支援事業装置に実装された宇宙交通管理装置において、
前記データベースは、
前記宇宙物体事業装置から前記秘匿された通信回線を介して受信した前記特定の宇宙物体の非公開軌道情報と、前記衛星コンステレーション事業装置から取得した衛星コンステレーション衛星群の軌道情報または飛翔領域情報とを記録し、
前記サーバは、
前記特定の宇宙物体の軌道解析をする軌道解析部と、
前記特定の宇宙物体が衛星コンステレーション衛星群の飛翔する軌道高度領域に侵入することが予見された場合に、衛星コンステレーション事業者に侵入警報と前記特定の宇宙物体の非公開軌道情報とを前記秘匿された通信回線を介して通報する通報部とを有する宇宙交通管理装置。
特定の宇宙物体を管理する宇宙物体事業装置と、宇宙空間における宇宙物体同士の衝突の回避を支援する衝突回避支援事業装置と、複数の衛星から成る衛星コンステレーションを管理する衛星コンステレーション事業装置との各々に実装されるとともに、データベースとサーバを備える宇宙交通管理装置を、共通の暗号鍵により秘匿された通信回線で接続した宇宙交通管理システムの宇宙交通管理方法であって、
前記衝突回避支援事業装置の前記宇宙交通管理装置が備えるデータベースが、
前記宇宙物体事業装置から前記秘匿された通信回線を介して受信した前記特定の宇宙物体の非公開軌道情報と、前記衛星コンステレーション事業装置から取得した衛星コンステレーション衛星群の軌道情報または飛翔領域情報とを記録し、
前記衝突回避支援事業装置の前記宇宙交通管理装置が備えるサーバは、
前記特定の宇宙物体の軌道解析を行い、
前記特定の宇宙物体が衛星コンステレーション衛星群の飛翔する軌道高度領域に侵入することが予見された場合に、衛星コンステレーション事業者に侵入警報と前記特定の宇宙物体の非公開軌道情報とを前記秘匿された通信回線を介して通報し、
前記衛星コンステレーション事業装置の前記宇宙交通管理装置が備えるサーバは、
前記特定の宇宙物体と衛星コンステレーション衛星群を構成する個別の衛星との衝突を解析し、
衝突が予見された場合に衝突回避対策を立案する宇宙交通管理方法。
特定の宇宙物体を管理する宇宙物体事業装置と、宇宙空間における宇宙物体同士の衝突の回避を支援する衝突回避支援事業装置と、複数の衛星から成る衛星コンステレーションを管理する衛星コンステレーション事業装置との各々に実装されるとともに、データベースとサーバを備える宇宙交通管理装置を、共通の暗号鍵により秘匿された通信回線で接続した宇宙交通管理システムの衝突回避支援事業装置であって、
前記衝突回避支援事業装置の前記宇宙交通管理装置が備えるデータベースは、
前記宇宙物体事業装置から前記秘匿された通信回線を介して受信した前記特定の宇宙物体の非公開軌道情報と、前記衛星コンステレーション事業装置から取得した衛星コンステレーション衛星群の軌道情報または飛翔領域情報とを記録し、
前記衝突回避支援事業装置の前記宇宙交通管理装置が備えるサーバは、
前記特定の宇宙物体の軌道解析をする軌道解析部と、
前記特定の宇宙物体が衛星コンステレーション衛星群の飛翔する軌道高度領域に侵入することが予見された場合に、衛星コンステレーション事業者に侵入警報と前記特定の宇宙物体の非公開軌道情報とを前記秘匿された通信回線を介して通報する通報部と
を有する衝突回避支援事業装置。
特定の宇宙物体を管理する宇宙物体事業装置と、宇宙空間における宇宙物体同士の衝突の回避を支援する衝突回避支援事業装置と、１００機以上の衛星から構成された衛星コンステレーションであるメガコンステレーションを管理するメガコンステレーション事業装置との各々に実装されるとともに、データベースとサーバを備える宇宙交通管理装置を、互いに通信回線で接続した宇宙交通管理システムであって、
前記宇宙物体事業装置と前記衝突回避支援事業装置との各宇宙交通管理装置は、共通の暗号鍵により秘匿された通信回線で接続され、
前記衝突回避支援事業装置の前記宇宙交通管理装置の前記データベースは、
前記宇宙物体事業装置から前記秘匿された通信回線を介して受信した前記特定の宇宙物体の非公開軌道情報と、前記メガコンステレーション事業装置から取得したメガコンステレーション衛星群の軌道情報または飛翔領域情報とを記録し、
前記衝突回避支援事業装置の前記宇宙交通管理装置の前記サーバは、
前記特定の宇宙物体の軌道解析をする段階と、
前記特定の宇宙物体がメガコンステレーション衛星群の飛翔する軌道高度領域に侵入することが予見された場合に、同一軌道高度を飛翔するメガコンステレーション衛星群の中から少なくとも１機の代表衛星を定め、前記代表衛星の軌道の予測値である準リアルタイム高精度軌道情報と、前記代表衛星以外の構成衛星の軌道情報相対値であって前記代表衛星の準リアルタイム高精度軌道情報との相対値である軌道情報相対値とを取得する段階と、
前記特定の宇宙物体とメガコンステレーション衛星群を構成する個別の衛星との衝突を解析する段階とを有し、
前記宇宙物体事業装置の前記宇宙交通管理装置の前記サーバは、
衝突が予見された場合に衝突回避行動計画を立案する段階を有する宇宙交通管理システム。
特定の宇宙物体を管理する宇宙物体事業装置と、宇宙空間における宇宙物体同士の衝突の回避を支援する衝突回避支援事業装置と、１００機以上の衛星から構成された衛星コンステレーションであるメガコンステレーションを管理するメガコンステレーション事業装置との各々に実装されるとともに、データベースとサーバを備える宇宙交通管理装置を、互いに通信回線で接続した宇宙交通管理システムの前記衝突回避支援事業装置であって、
前記宇宙物体事業装置と前記衝突回避支援事業装置との各宇宙交通管理装置は、共通の暗号鍵により秘匿された通信回線で接続され、
前記衝突回避支援事業装置の前記宇宙交通管理装置の前記データベースは、
前記宇宙物体事業装置から前記秘匿された通信回線を介して受信した前記特定の宇宙物体の非公開軌道情報と、前記メガコンステレーション事業装置から取得したメガコンステレーション衛星群の軌道情報または飛翔領域情報とを記録し、
前記衝突回避支援事業装置の前記宇宙交通管理装置の前記サーバは、
前記特定の宇宙物体の軌道解析をする段階と、
前記特定の宇宙物体がメガコンステレーション衛星群の飛翔する軌道高度領域に侵入することが予見された場合に、同一軌道高度を飛翔するメガコンステレーション衛星群の中から少なくとも１機の代表衛星を定め、前記代表衛星の軌道の予測値である準リアルタイム高精度軌道情報と、前記代表衛星以外の構成衛星の軌道情報相対値であって前記代表衛星の準リアルタイム高精度軌道情報との相対値である軌道情報相対値とを取得する段階と、
前記特定の宇宙物体とメガコンステレーション衛星群を構成する個別の衛星との衝突を解析する段階と
を有する衝突回避支援事業装置。
特定の宇宙物体を管理する宇宙物体事業装置と、宇宙空間における宇宙物体同士の衝突の回避を支援する衝突回避支援事業装置と、１００機以上の衛星から構成された衛星コンステレーションであるメガコンステレーションを管理するメガコンステレーション事業装置との各々に実装されるとともに、データベースとサーバを備える宇宙交通管理装置を、互いに通信回線で接続した宇宙交通管理システムの宇宙交通管理方法であって、
前記宇宙物体事業装置と前記衝突回避支援事業装置との各宇宙交通管理装置は、共通の暗号鍵により秘匿された通信回線で接続され、
前記衝突回避支援事業装置の前記宇宙交通管理装置の前記データベースは、
前記宇宙物体事業装置から前記秘匿された通信回線を介して受信した前記特定の宇宙物体の非公開軌道情報と、前記メガコンステレーション事業装置から取得したメガコンステレーション衛星群の軌道情報または飛翔領域情報とを記録し、
前記衝突回避支援事業装置の前記宇宙交通管理装置の前記サーバは、
前記特定の宇宙物体の軌道解析をし、
前記特定の宇宙物体がメガコンステレーション衛星群の飛翔する軌道高度領域に侵入することが予見された場合に、同一軌道高度を飛翔するメガコンステレーション衛星群の中から少なくとも１機の代表衛星を定め、前記代表衛星の軌道の予測値である準リアルタイム高精度軌道情報と、前記代表衛星以外の構成衛星の軌道情報相対値であって前記代表衛星の準リアルタイム高精度軌道情報との相対値である軌道情報相対値とを取得し、
前記特定の宇宙物体とメガコンステレーション衛星群を構成する個別の衛星との衝突を解析し、
前記宇宙物体事業装置の前記宇宙交通管理装置の前記サーバは、
衝突が予見された場合に衝突回避行動計画を立案する宇宙交通管理方法。
特定の宇宙物体を管理する宇宙物体事業装置と、宇宙空間における宇宙物体同士の衝突の回避を支援する衝突回避支援事業装置と、１００機以上の衛星から構成された衛星コンステレーションであるメガコンステレーションを管理するメガコンステレーション事業装置との各々に実装されるとともに、データベースとサーバを備える宇宙交通管理装置を、共通の暗号鍵により秘匿された通信回線で接続した宇宙交通管理システムであって、
前記衝突回避支援事業装置の前記宇宙交通管理装置が備えるデータベースは、
前記宇宙物体事業装置から前記秘匿された通信回線を介して受信した前記特定の宇宙物体の非公開軌道情報と、前記メガコンステレーション事業装置から取得したメガコンステレーション衛星群の軌道情報または飛翔領域情報とを記録し、
前記衝突回避支援事業装置の前記宇宙交通管理装置が備えるサーバは、
前記特定の宇宙物体の軌道解析をする段階と、
前記特定の宇宙物体がメガコンステレーション衛星群の飛翔する軌道高度領域に侵入することが予見された場合に、同一軌道高度を飛翔するメガコンステレーション衛星群の中から少なくとも１機の代表衛星を定め、前記代表衛星の軌道の予測値である準リアルタイム高精度軌道情報と、前記代表衛星以外の構成衛星の軌道情報相対値であって前記代表衛星の準リアルタイム高精度軌道情報との相対値である軌道情報相対値とを取得する段階と、
前記特定の宇宙物体とメガコンステレーション衛星群を構成する個別の衛星との衝突を解析する段階と、
衝突が予見された場合にメガコンステレーション事業者に衝突警報と前記特定の宇宙物体の非公開軌道情報とを前記秘匿された通信回線を介して通報する段階と
を有し、
前記メガコンステレーション事業装置の前記宇宙交通管理装置が備えるサーバは、
衝突回避対策を立案する段階を有する宇宙交通管理システム。
特定の宇宙物体を管理する宇宙物体事業装置と、宇宙空間における宇宙物体同士の衝突の回避を支援する衝突回避支援事業装置と、１００機以上の衛星から構成された衛星コンステレーションであるメガコンステレーションを管理するメガコンステレーション事業装置との各々に実装されるとともに、データベースとサーバを備える宇宙交通管理装置を、共通の暗号鍵により秘匿された通信回線で接続した宇宙交通管理システムの前記衝突回避支援事業装置であって、
前記衝突回避支援事業装置の前記宇宙交通管理装置が備えるデータベースは、
前記宇宙物体事業装置から前記秘匿された通信回線を介して受信した前記特定の宇宙物体の非公開軌道情報と、前記メガコンステレーション事業装置から取得したメガコンステレーション衛星群の軌道情報または飛翔領域情報とを記録し、
前記衝突回避支援事業装置の前記宇宙交通管理装置が備えるサーバは、
前記特定の宇宙物体の軌道解析をする段階と、
前記特定の宇宙物体がメガコンステレーション衛星群の飛翔する軌道高度領域に侵入することが予見された場合に、同一軌道高度を飛翔するメガコンステレーション衛星群の中から少なくとも１機の代表衛星を定め、前記代表衛星の軌道の予測値である準リアルタイム高精度軌道情報と、前記代表衛星以外の構成衛星の軌道情報相対値であって前記代表衛星の準リアルタイム高精度軌道情報との相対値である軌道情報相対値とを取得する段階と、
前記特定の宇宙物体とメガコンステレーション衛星群を構成する個別の衛星との衝突を解析する段階と、
衝突が予見された場合にメガコンステレーション事業者に衝突警報と前記特定の宇宙物体の非公開軌道情報とを前記秘匿された通信回線を介して通報する段階と
を有する衝突回避支援事業装置。
特定の宇宙物体を管理する宇宙物体事業装置と、宇宙空間における宇宙物体同士の衝突の回避を支援する衝突回避支援事業装置と、１００機以上の衛星から構成された衛星コンステレーションであるメガコンステレーションを管理するメガコンステレーション事業装置との各々に実装されるとともに、データベースとサーバを備える宇宙交通管理装置を、共通の暗号鍵により秘匿された通信回線で接続した宇宙交通管理システムの宇宙交通管理方法であって、
前記衝突回避支援事業装置の前記宇宙交通管理装置が備えるデータベースは、
前記宇宙物体事業装置から前記秘匿された通信回線を介して受信した前記特定の宇宙物体の非公開軌道情報と、前記メガコンステレーション事業装置から取得したメガコンステレーション衛星群の軌道情報または飛翔領域情報とを記録し、
前記衝突回避支援事業装置の前記宇宙交通管理装置が備えるサーバは、
前記特定の宇宙物体の軌道解析をし、
前記特定の宇宙物体がメガコンステレーション衛星群の飛翔する軌道高度領域に侵入することが予見された場合に、同一軌道高度を飛翔するメガコンステレーション衛星群の中から少なくとも１機の代表衛星を定め、前記代表衛星の軌道の予測値である準リアルタイム高精度軌道情報と、前記代表衛星以外の構成衛星の軌道情報相対値であって前記代表衛星の準リアルタイム高精度軌道情報との相対値である軌道情報相対値とを取得し、
前記特定の宇宙物体とメガコンステレーション衛星群を構成する個別の衛星との衝突を解析し、
衝突が予見された場合にメガコンステレーション事業者に衝突警報と前記特定の宇宙物体の非公開軌道情報とを前記秘匿された通信回線を介して通報し、
前記メガコンステレーション事業装置の前記宇宙交通管理装置が備えるサーバは、
衝突回避対策を立案する宇宙交通管理方法。
請求項１または請求項２に記載の宇宙交通管理システムに含まれる衛星コンステレーション事業装置であって、
特定の宇宙物体と衛星コンステレーション衛星群を構成する個別の衛星との衝突を解析する前記衝突解析部と、
衝突が予見された場合に衝突回避対策を立案する前記対策立案部を具備する
衛星コンステレーション事業装置。
請求項６に記載の宇宙交通管理システムに含まれるメガコンステレーション事業装置であって、
特定の宇宙物体とメガコンステレーション衛星群を構成する個別の衛星との衝突を解析する衝突解析部と、
衝突が予見された場合に衝突回避対策を立案する対策立案部を具備する
メガコンステレーション事業装置。
請求項２または請求項９に記載の宇宙交通管理システムに含まれるメガコンステレーション事業装置であって、
衝突回避対策を立案するメガコンステレーション事業装置。
請求項６に記載の宇宙交通管理システムに含まれる宇宙物体事業装置であって、衝突回避行動計画を立案する宇宙物体事業装置。
ＳＳＡ（ＳｐａｃｅＳｉｔｕａｔｉｏｎａｌＡｗａｒｅｎｅｓｓ）事業を行う宇宙状況監視事業装置が、請求項５，７，および，１０のいずれか１項に記載の衝突回避支援事業装置を兼ねる宇宙状況監視事業装置。
宇宙物体事業装置が、請求項５，７，および，１０のいずれか１項に記載の衝突回避支援事業装置を兼ねる宇宙物体事業装置。
宇宙物体の軌道情報を格納するデータベースとサーバを具備し、宇宙物体の軌道情報を公開する公開情報システムであるＯＡＤＲ（ＯｐｅｎＡｒｃｈｉｔｅｃｔｕｒｅＤａｔａＲｅｐｏｓｉｔｏｒｙ）であって、
前記データベースが公開情報を格納する第一のデータベースと非公開情報を格納する第二のデータベースを具備し、
前記サーバが、
非公開情報を含む宇宙物体情報を、宇宙交通を管理する宇宙交通管理装置と、宇宙状況を監視する宇宙状況監視事業装置と、宇宙における宇宙物体の衝突回避支援を行う衝突回避支援事業装置と、メガコンステレーションを管理するメガコンステレーション事業装置と、デブリ除去を支援するデブリ除去事業装置の全てまたは一部の事業装置から取得して第二のデータベースに格納し、
公開対象と公開内容を限定する条件付き公開情報を生成して前記第一のデータベースに格納し、
前記宇宙状況監視事業装置と、前記衝突回避支援事業装置と、前記メガコンステレーション事業装置と、前記デブリ除去事業装置と、宇宙保険を扱う宇宙保険事業装置と、の中の特定事業装置に限定して前記条件付き公開情報を送信する、
請求項４、または請求項８、または請求項１１記載の宇宙交通管理方法の実施を斡旋するＯＡＤＲ。
宇宙物体の軌道情報を格納するデータベースとサーバを具備するとともに、請求項５または請求項７または請求項１０のいずれかに記載の衝突回避支援事業装置を具備し、宇宙物体の軌道情報を公開する公開情報システムであるＯＡＤＲ（ＯｐｅｎＡｒｃｈｉｔｅｃｔｕｒｅＤａｔａＲｅｐｏｓｉｔｏｒｙ）であって、
データベースが公開情報を格納する第一のデータベースと非公開情報を格納する第二のデータベースを具備し、
サーバが、
非公開情報を含む宇宙物体情報を、宇宙交通を管理する宇宙交通管理装置と、宇宙状況を監視する宇宙状況監視事業装置と、自ＯＡＤＲ以外のその他の衝突回避支援事業装置と、メガコンステレーションを管理するメガコンステレーション事業装置と、デブリ除去を支援するデブリ除去事業装置と、特定の宇宙物体を管理する宇宙物体事業装置の全てまたは一部事業装置から取得して第二のデータベースに格納し、
公開対象と公開内容を限定する条件付き公開情報を生成して前記第一のデータベースに格納し、
前記宇宙状況監視事業装置と、前記その他の衝突回避支援事業装置と、前記メガコンステレーション事業装置と、前記デブリ除去事業装置と、前記宇宙物体事業装置と、宇宙保険を扱う宇宙保険事業装置と、の中の特定事業装置に限定して前記条件付き公開情報を送信するＯＡＤＲ。