JP7232046B2 - 報知装置、撮像装置、報知方法、撮像方法、プログラム、及び記憶媒体 - Google Patents
報知装置、撮像装置、報知方法、撮像方法、プログラム、及び記憶媒体 Download PDFInfo
- Publication number
- JP7232046B2 JP7232046B2 JP2018248373A JP2018248373A JP7232046B2 JP 7232046 B2 JP7232046 B2 JP 7232046B2 JP 2018248373 A JP2018248373 A JP 2018248373A JP 2018248373 A JP2018248373 A JP 2018248373A JP 7232046 B2 JP7232046 B2 JP 7232046B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- notification
- motion
- motion blur
- amount
- imaging
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/60—Control of cameras or camera modules
- H04N23/68—Control of cameras or camera modules for stable pick-up of the scene, e.g. compensating for camera body vibrations
- H04N23/689—Motion occurring during a rolling shutter mode
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/60—Control of cameras or camera modules
- H04N23/63—Control of cameras or camera modules by using electronic viewfinders
- H04N23/631—Graphical user interfaces [GUI] specially adapted for controlling image capture or setting capture parameters
- H04N23/632—Graphical user interfaces [GUI] specially adapted for controlling image capture or setting capture parameters for displaying or modifying preview images prior to image capturing, e.g. variety of image resolutions or capturing parameters
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/60—Control of cameras or camera modules
- H04N23/63—Control of cameras or camera modules by using electronic viewfinders
- H04N23/633—Control of cameras or camera modules by using electronic viewfinders for displaying additional information relating to control or operation of the camera
- H04N23/634—Warning indications
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/60—Control of cameras or camera modules
- H04N23/68—Control of cameras or camera modules for stable pick-up of the scene, e.g. compensating for camera body vibrations
- H04N23/681—Motion detection
- H04N23/6811—Motion detection based on the image signal
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/60—Control of cameras or camera modules
- H04N23/68—Control of cameras or camera modules for stable pick-up of the scene, e.g. compensating for camera body vibrations
- H04N23/681—Motion detection
- H04N23/6812—Motion detection based on additional sensors, e.g. acceleration sensors
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/60—Control of cameras or camera modules
- H04N23/68—Control of cameras or camera modules for stable pick-up of the scene, e.g. compensating for camera body vibrations
- H04N23/682—Vibration or motion blur correction
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/70—Circuitry for compensating brightness variation in the scene
- H04N23/73—Circuitry for compensating brightness variation in the scene by influencing the exposure time
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Studio Devices (AREA)
- Indication In Cameras, And Counting Of Exposures (AREA)
- Adjustment Of Camera Lenses (AREA)
Description
図1は、報知装置を備える撮像装置100の構成を示すブロック図である。第1の実施形態では、動きブレの報知のON/OFFを切り替える構成について説明する。
CONV_BLUR=VEC_LEN×CONV_GAIN・・・(2)
ここで、式(1)において、CONV_GAINは準備撮影の動きベクトルを本撮影の動きベクトルに換算するための換算ゲインを示し、EXP_TIMEは本撮影の露光時間を示し、INT_TIMEは準備撮影の画像間の時間間隔を示す。また、式(2)において、CONV_BLURは本撮影の換算動きブレを示し、VEC_LENは準備撮影の動きベクトルの長さを示す。
第1の実施形態では、準備撮影画像から検出した動き量を本撮影で生じる動きブレ量に換算する構成について説明したが、第2の実施形態では、準備撮影を行っている撮像装置の動き量を本撮影で生じる動きブレ量に換算する構成について説明する。第2の実施形態では、図1に示す撮像装置100の代わりに図11に示す撮像装置1100を参照して説明を行うが、撮像装置1100の構成及び動作には撮像装置100と共通する部分もある。以下、主に第1の実施形態と異なる点について説明する。
ここで、MOV_yawはヨー方向の移動量を示し、MOV_pitchはピッチ方向の移動量を示す。また、fは焦点距離を示し、ω_yawはヨー方向の角速度を示し、ω_pitchはピッチ方向の角速度を示し、fpsは準備撮影のフレームレートを示し、ppは撮像部105の画素ピッチを示す。
第3の実施形態では、換算動きブレと目標動きブレとの間の乖離度に応じて異なる態様の動きブレ報知プレーンを作成する構成について説明する。第3の実施形態において、撮像装置100の基本的な構成は第1の実施形態(図1)と同様である。以下、主に第1の実施形態と異なる点について説明する。
TARG_TIME=EXP_TIME×DIFF・・・(6)
STEP=LOG2(DIFF)・・・(7)
ここで、式(5)においてTARG_BLURは目標動きブレを示し、DIFFは目標動きブレと換算動きブレとの相違(ここでは、換算動きブレに対する目標動きブレの割合)を示す。また、式(6)においてTARG_TIMEは目標の露光時間を示し、EXP_TIMEは現在の露光時間を示す。また、式(7)においてSTEPは現在の露光時間から目標の露光時間に変更するために必要なシャッタースピードの段数を示す。
図16(a)は、現在の換算動きブレが40ピクセルの場合を示す。目標動きブレを5ピクセルとすると、DIFFは1/8倍となるため、現在の露光時間1/125秒に対して目標の露光時間は1/1000秒、シャッタースピードの変更段数は-3段分となる。
第3の実施形態では、準備撮影画像から検出した動き量を本撮影で生じる動きブレ量に換算する構成について説明したが、第4の実施形態では、準備撮影を行っている撮像装置の動き量を本撮影で生じる動きブレ量に換算する構成について説明する。第4の実施形態では、図1に示す撮像装置100の代わりに図17に示す撮像装置1700を参照して説明を行うが、撮像装置1700の構成及び動作には、第3の実施形態に係る撮像装置100と共通する部分もある。以下、主に第3の実施形態と異なる点について説明する。
特許文献1によると、準備撮影中に撮像した時系列的な画像間の動き領域を検出し、その動き領域を強調することでユーザにブレを容易に小さくするように行動を促すことが可能である。
ここで、nが1よりも大きければ、検出可能な動き量の単位が大きすぎることを示し、1以下であれば、適切な単位で動き量を検出できることを示す。
シャッタースピード(s)= 初期シャッタースピード×1/n・・・(10)
ここで、nは上記の式(8)により定まる値である。
本発明は、上述の実施形態の1以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける1つ以上のプロセッサーがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、1以上の機能を実現する回路(例えば、ASIC)によっても実現可能である。
Claims (20)
- 所定の時間間隔で繰り返し行われる第1の撮影により得られた画像から被写体の動き量を検出する検出手段と、
前記所定の時間間隔と第2の撮影の露光時間とに基づいて、前記動き量を前記第2の撮影で生じる動きブレ量に換算する換算手段と、
前記動きブレ量に基づいて動きブレを報知する報知手段と、
を備え、
前記報知手段は、前記動きブレ量の大きさに応じて前記報知の態様を変化させる
ことを特徴とする報知装置。 - 前記第1の撮影により得られた前記画像を表示する表示手段を更に備え、
前記報知手段は、前記動きブレ量の大きさに応じて異なる外観のアイコンを前記画像と共に表示するように前記表示手段を制御する
ことを特徴とする請求項1に記載の報知装置。 - 前記報知手段は、前記アイコンの色及び大きさのうちの少なくとも一方を前記動きブレ量の大きさに応じて変化させる
ことを特徴とする請求項2に記載の報知装置。 - 前記第1の撮影により得られた前記画像を表示する表示手段を更に備え、
前記報知手段は、前記画像において動きブレが生じている複数の部分領域を囲む複数の枠を前記画像と共に表示するように前記表示手段を制御し、各枠の外観を各枠に対応する前記部分領域における前記動きブレ量の大きさに応じて変化させる
ことを特徴とする請求項1に記載の報知装置。 - 前記報知手段は、各枠の色及び太さのうちの少なくとも一方を各枠に対応する前記部分領域における前記動きブレ量の大きさに応じて変化させる
ことを特徴とする請求項4に記載の報知装置。 - 前記第1の撮影により得られた前記画像を表示する表示手段を更に備え、
前記報知手段は、前記画像において動きブレが生じている複数のエッジ領域を、各エッジ領域における前記動きブレ量の大きさに応じて異なる態様で強調表示するように前記表示手段を制御する
ことを特徴とする請求項1に記載の報知装置。 - 前記強調表示は、前記複数のエッジ領域を、各エッジ領域における前記動きブレ量の大きさに応じて異なる色で表示すること、及び、前記複数のエッジ領域を、各エッジ領域における前記動きブレ量の大きさに応じて異なる太さの線で表示することのうちの少なくとも一方を含む
ことを特徴とする請求項6に記載の報知装置。 - 前記報知手段は、音を出力することにより前記動きブレを報知し、前記動きブレ量の大きさに応じて前記音の種類及び音量のうちの少なくとも一方を変化させる
ことを特徴とする請求項1乃至7のいずれか1項に記載の報知装置。 - 所定の時間間隔で繰り返し行われる第1の撮影を行っている撮像装置の、所定の期間における動き量を検出する検出手段と、
前記所定の期間と第2の撮影の露光時間とに基づいて、前記動き量を前記第2の撮影で生じる動きブレ量に換算する換算手段と、
前記動きブレ量に基づいて動きブレを報知する報知手段と、
を備え、
前記報知手段は、前記動きブレ量の大きさに応じて前記報知の態様を変化させる
ことを特徴とする報知装置。 - 所定の時間間隔で繰り返し行われる第1の撮影により得られた画像から被写体の動き量を検出する検出手段と、
前記所定の時間間隔と第2の撮影の露光時間とに基づいて、前記動き量を前記第2の撮影で生じる動きブレ量に換算する換算手段と、
前記動きブレ量に基づいて動きブレを報知する報知手段と、
を備え、
前記報知手段は、前記動きブレ量と目標動きブレ量との乖離度に応じて前記報知の態様を変化させる
ことを特徴とする報知装置。 - 所定の時間間隔で繰り返し行われる第1の撮影を行っている撮像装置の、所定の期間における動き量を検出する検出手段と、
前記所定の期間と第2の撮影の露光時間とに基づいて、前記動き量を前記第2の撮影で生じる動きブレ量に換算する換算手段と、
前記動きブレ量に基づいて動きブレを報知する報知手段と、
を備え、
前記報知手段は、前記動きブレ量と目標動きブレ量との乖離度に応じて前記報知の態様を変化させる
ことを特徴とする報知装置。 - 第1の撮影条件で第1の撮影により得られた第1の撮影画像及び前記第1の撮影画像における被写体の動き情報を取得する取得手段と、
前記第1の撮影条件とは独立して第2の撮影条件を設定する設定手段と、
前記動き情報、前記第1の撮影条件、及び前記第2の撮影条件から、前記第2の撮影条件で第2の撮影が行われる場合に得られる第2の撮影画像における前記被写体の動きブレ量を推定する推定手段と、
前記動きブレ量に基づいて動きブレを報知する報知手段と、
を備え、
前記報知手段は、前記動きブレ量の大きさに応じて前記報知の態様を変化させる
ことを特徴とする報知装置。 - 請求項1乃至12のいずれか1項に記載の報知装置と、
撮像手段と、
を備えることを特徴とする撮像装置。 - 報知装置が実行する報知方法であって、
所定の時間間隔で繰り返し行われる第1の撮影により得られた画像から被写体の動き量を検出する検出工程と、
前記所定の時間間隔と第2の撮影の露光時間とに基づいて、前記動き量を前記第2の撮影で生じる動きブレ量に換算する換算工程と、
前記動きブレ量に基づいて動きブレを報知する報知工程と、
を備え、
前記報知工程では、前記動きブレ量の大きさに応じて前記報知の態様を変化させる
ことを特徴とする報知方法。 - 報知装置が実行する報知方法であって、
所定の時間間隔で繰り返し行われる第1の撮影を行っている撮像装置の、所定の期間における動き量を検出する検出工程と、
前記所定の期間と第2の撮影の露光時間とに基づいて、前記動き量を前記第2の撮影で生じる動きブレ量に換算する換算工程と、
前記動きブレ量に基づいて動きブレを報知する報知工程と、
を備え、
前記報知工程では、前記動きブレ量の大きさに応じて前記報知の態様を変化させる
ことを特徴とする報知方法。 - 報知装置が実行する報知方法であって、
所定の時間間隔で繰り返し行われる第1の撮影により得られた画像から被写体の動き量を検出する検出工程と、
前記所定の時間間隔と第2の撮影の露光時間とに基づいて、前記動き量を前記第2の撮影で生じる動きブレ量に換算する換算工程と、
前記動きブレ量に基づいて動きブレを報知する報知工程と、
を備え、
前記報知工程では、前記動きブレ量と目標動きブレ量との乖離度に応じて前記報知の態様を変化させる
ことを特徴とする報知方法。 - 報知装置が実行する報知方法であって、
所定の時間間隔で繰り返し行われる第1の撮影を行っている撮像装置の、所定の期間における動き量を検出する検出工程と、
前記所定の期間と第2の撮影の露光時間とに基づいて、前記動き量を前記第2の撮影で生じる動きブレ量に換算する換算工程と、
前記動きブレ量に基づいて動きブレを報知する報知工程と、
を備え、
前記報知工程では、前記動きブレ量と目標動きブレ量との乖離度に応じて前記報知の態様を変化させる
ことを特徴とする報知方法。 - 報知装置が実行する報知方法であって、
第1の撮影条件で第1の撮影により得られた第1の撮影画像及び前記第1の撮影画像における被写体の動き情報を取得する取得工程と、
前記第1の撮影条件とは独立して第2の撮影条件を設定する設定工程と、
前記動き情報、前記第1の撮影条件、及び前記第2の撮影条件から、前記第2の撮影条件で第2の撮影が行われる場合に得られる第2の撮影画像における前記被写体の動きブレ量を推定する推定工程と、
前記動きブレ量に基づいて動きブレを報知する報知工程と、
を備え、
前記報知工程では、前記動きブレ量の大きさに応じて前記報知の態様を変化させる
ことを特徴とする報知方法。 - コンピュータを、請求項1乃至12のいずれか1項に記載の報知装置の各手段として機能させるためのプログラム。
- コンピュータを、請求項1乃至12のいずれか1項に記載の報知装置の各手段として機能させるためのプログラムが記憶されたコンピュータが読取り可能な記憶媒体。
Priority Applications (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2018248373A JP7232046B2 (ja) | 2018-12-28 | 2018-12-28 | 報知装置、撮像装置、報知方法、撮像方法、プログラム、及び記憶媒体 |
US16/728,434 US11463623B2 (en) | 2018-12-28 | 2019-12-27 | Notifying apparatus, image capturing apparatus, notifying method, image capturing method, and storage medium |
US17/941,177 US11818466B2 (en) | 2018-12-28 | 2022-09-09 | Notifying apparatus, image capturing apparatus, notifying method, image capturing method, and storage medium |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2018248373A JP7232046B2 (ja) | 2018-12-28 | 2018-12-28 | 報知装置、撮像装置、報知方法、撮像方法、プログラム、及び記憶媒体 |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2020108119A JP2020108119A (ja) | 2020-07-09 |
JP2020108119A5 JP2020108119A5 (ja) | 2022-01-12 |
JP7232046B2 true JP7232046B2 (ja) | 2023-03-02 |
Family
ID=71124512
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2018248373A Active JP7232046B2 (ja) | 2018-12-28 | 2018-12-28 | 報知装置、撮像装置、報知方法、撮像方法、プログラム、及び記憶媒体 |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
US (2) | US11463623B2 (ja) |
JP (1) | JP7232046B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US11722771B2 (en) * | 2018-12-28 | 2023-08-08 | Canon Kabushiki Kaisha | Information processing apparatus, imaging apparatus, and information processing method each of which issues a notification of blur of an object, and control method for the imaging apparatus |
GB2610018B (en) * | 2021-06-04 | 2023-09-13 | Canon Kk | Information processing apparatus that notifies subject blur, image capturing apparatus, information processing method, and control method |
US11812165B2 (en) * | 2021-06-16 | 2023-11-07 | Mediatek Inc. | Method and apparatus for dynamically changing frame rate of sensor output frames according to whether motion blur condition is met |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2005210392A (ja) | 2004-01-22 | 2005-08-04 | Mega Chips Corp | 撮像装置 |
JP2006091398A (ja) | 2004-09-24 | 2006-04-06 | Casio Comput Co Ltd | カメラ装置 |
JP2010160178A (ja) | 2009-01-06 | 2010-07-22 | Nikon Corp | 撮像装置 |
Family Cites Families (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH11326978A (ja) * | 1998-05-08 | 1999-11-26 | Olympus Optical Co Ltd | ブレ補正カメラ |
JP4165568B2 (ja) * | 2006-04-03 | 2008-10-15 | セイコーエプソン株式会社 | 撮影装置、撮影装置の制御方法、制御プログラム及び記録媒体 |
JP2008172667A (ja) | 2007-01-15 | 2008-07-24 | Tamron Co Ltd | 撮像装置 |
US10440273B2 (en) * | 2018-02-15 | 2019-10-08 | Panasonic Intellectual Property Management Co., Ltd. | Imaging apparatus that displays an overlay setting screen for inputting focal length information for interchangeable lens and for quantitatively indicating a magnitude of a blur |
-
2018
- 2018-12-28 JP JP2018248373A patent/JP7232046B2/ja active Active
-
2019
- 2019-12-27 US US16/728,434 patent/US11463623B2/en active Active
-
2022
- 2022-09-09 US US17/941,177 patent/US11818466B2/en active Active
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2005210392A (ja) | 2004-01-22 | 2005-08-04 | Mega Chips Corp | 撮像装置 |
JP2006091398A (ja) | 2004-09-24 | 2006-04-06 | Casio Comput Co Ltd | カメラ装置 |
JP2010160178A (ja) | 2009-01-06 | 2010-07-22 | Nikon Corp | 撮像装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US11463623B2 (en) | 2022-10-04 |
US11818466B2 (en) | 2023-11-14 |
JP2020108119A (ja) | 2020-07-09 |
US20230007155A1 (en) | 2023-01-05 |
US20200213497A1 (en) | 2020-07-02 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
KR101034109B1 (ko) | 촬영장치 및 프로그램이 기억된 컴퓨터 판독 가능한 기록매체 | |
US9865064B2 (en) | Image processing apparatus, image processing method, and storage medium | |
JP7232046B2 (ja) | 報知装置、撮像装置、報知方法、撮像方法、プログラム、及び記憶媒体 | |
US9071766B2 (en) | Image capturing apparatus and control method thereof | |
CN111385471B (zh) | 信息处理设备和方法、摄像设备及其控制方法、存储介质 | |
US11343426B2 (en) | Notifying apparatus, image capturing apparatus, notifying method, and storage medium for making a notification of motion blur | |
JP2007312348A (ja) | 手ぶれ補正機能付き撮像装置、手ぶれ補正方法、手ぶれ補正処理の前処理プログラム、および、保存画像決定プログラム | |
JP2016053849A (ja) | 画像処理装置および画像処理方法、並びに固体撮像装置 | |
KR101004914B1 (ko) | 촬상장치 및 촬상방법 | |
JP2015012481A (ja) | 画像処理装置 | |
US11477384B2 (en) | Information processing apparatus, imaging apparatus, information processing method, control method for imaging apparatus, and storage medium for notifying of a subject blur occuring in a captured image | |
JP2010154306A (ja) | 撮像制御装置、撮像制御プログラム及び撮像制御方法 | |
JP7389558B2 (ja) | 情報処理装置およびその制御方法ならびにプログラム | |
JP7296750B2 (ja) | 撮像装置及びその制御方法、プログラム、記憶媒体 | |
JP6080579B2 (ja) | 撮像装置およびその制御方法 | |
JP7246894B2 (ja) | 撮像装置およびその制御方法 | |
JP7475846B2 (ja) | 情報処理装置、撮像装置、情報処理方法および撮像装置の制御方法 | |
JP2022186598A (ja) | 情報処理装置、撮像装置、情報処理方法および制御方法、プログラム | |
JP2014138378A (ja) | 撮像装置、その制御方法、および制御プログラム | |
US20230269472A1 (en) | Image processing apparatus, image capturing apparatus, control method for controlling image processing apparatus, and storage medium | |
JP2024033748A (ja) | 画像処理装置、撮像装置、画像処理方法および撮像装置の制御方法、プログラム | |
JP2022124464A (ja) | 撮像装置及びその制御方法、プログラム、記憶媒体 | |
JP2022042829A (ja) | 報知装置、撮像装置、報知方法、及びプログラム | |
JP2024011388A (ja) | 画像処理装置とその制御方法、プログラム | |
JP2016009991A (ja) | 画像処理装置、カメラおよび画像処理プログラム |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
RD01 | Notification of change of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7421 Effective date: 20210103 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20210113 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20211227 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20211227 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20221026 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20221104 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20221223 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20230120 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20230217 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 7232046 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |