JP7225404B2 - 管路システム、排出方法、制御装置 - Google Patents

Description

本発明は、液化ガス燃料が気化したベントガスをベントポストから排出する船舶に設けられる管路システム、当該管路システムを用いてベントガスを排出する方法、管路システムに設けられる弁を制御する制御システムに関する。

従来、ＬＰＧ等のガスを液化させた燃料（以下、液化ガス燃料）を用いてエンジンを駆動させる船舶が使用されている。この種の船舶では、エンジンで使用されなかった残留の液化ガス燃料を気化させたベントガスを、上下方向に立設されたベントポストから排出することが行なわれている。

そして近年では、上記の船舶の例として、液化ガス燃料と、重油等の燃料油とを選択的に使用可能なエンジンを搭載した船舶が使用されている（例えば特許文献１）。この種の船舶は、図１０に示すように、液化ガス燃料用のタンク４や、タンク４からの液化ガス燃料Ｌをエンジン５に供給する燃料供給システム６や、燃料油用のタンクや（図示を省略）、当該タンクからの燃料油をエンジン５に供給する燃料油用システム（図示を省略）を備えている。このような船舶では、エンジン５で使用する燃料を液化ガス燃料Ｌから燃料油に切り替える際などに、エンジン５及び燃料供給システム６に存在する残留の液化ガス燃料Ｌを気化してベントポスト３から排出する必要があり、この用途のために図１０に示す管路システム１００が使用されている。

管路システム１００は、ドラム１０１と、燃料管路１０２と、燃料管路弁１０３Ａ，１０３Ｂと、加熱手段１０４と、ガス管路１０５とを有している。当該管路システム１００では、燃料管路弁１０３Ａが開いた状態で、燃料供給システム６に存在する液化ガス燃料Ｌが、燃料管路１０２を介してドラム１０１の内部に導かれる。また燃料管路弁１０３Ｂが開いた状態で、エンジン５に存在する液化ガス燃料Ｌが、燃料管路１０２を介してドラム１０１の内部に導かれる。加熱手段１０４は、ドラム１０１の内部に存在する液化ガス燃料Ｌを加熱して気化させるものであり、ドラム１０１内で液化ガス燃料Ｌが気化したベントガスＧが、ガス管路１０５を介してベントポスト３に導かれて、ベントポスト３の排出口３ａから排出される（図１０，図１１）。

特開２０２０－０５０１３５号公報

ところで図１０に示す従来の管路システム１００では、ドラム１０１の内部が、ガス管路１０５及びベントポスト３を介して常に大気に開放された状態になる。これにより、ドラム１０１内の気圧が常に大気圧程度になるため、ドラム１０１内で気化されたベントガスＧは、低温及び低圧であり、運動エネルギーが小さい。したがって、ベントポスト３の排出口３ａから排出されるベントガスＧの流速が遅くなる。このため、図１１に示すように、排出口３ａから排出されたベントガスＧがベントポスト３の周囲に降下する現象が生じて、その結果、ベントポスト３の周囲の空間が、爆発性雰囲気になる虞がある。

本発明は、上記事項に鑑みてなされたものであって、その目的は、ベントポストの排出口からベントガスを高速で排出できることで、ベントポストの遠方にベントガスを拡散させて、ベンポストの周囲に降下するベントガスの量を少なく抑えることのできる管路システム、当該管路システムを用いてベントガスを排出する方法、及び前記管路システムに設けられる弁を制御する制御システムを提供することである。

上記目的を達成するため、本発明は、次の項に記載の主題を包含する。

項１．液化ガス燃料が気化したベントガスをベントポストから排出する船舶に設けられる管路システムであって、
壁で包囲された内部を有するドラムと、
前記液化ガス燃料を前記ドラムの内部に導くための燃料管路と、
前記燃料管路を開閉する燃料管路弁と、
前記ドラムの内部に導かれた前記液化ガス燃料を加熱することで前記ベントガスを発生させる加熱手段と、
前記ドラムの内部に存在する前記ベントガスを前記ベントポストに導くためのガス管路と、
前記ガス管路を開閉するガス管路弁と、を備える管路システム。

項２．前記船舶は、燃料供給システムに存在する前記液化ガス燃料をエンジンに供給するものであり、
前記燃料管路は、前記燃料供給システムに存在する前記液化ガス燃料を前記ドラムの内部に導くためのシステム用燃料管路と、前記エンジンに存在する前記液化ガス燃料を前記ドラムの内部に導くためのエンジン用燃料管路とを構成し、
前記燃料管路弁として、前記システム用燃料管路を開閉する第一の燃料管路弁と、前記エンジン用燃料管路を開閉する第二の燃料管路弁とを備える項１に記載の管路システム。

項３．前記ドラムの壁は、炭素鋼を用いて形成されている項１又は２に記載の管路システム。

項４．項１乃至３のいずれかに記載の管路システムを用いてベントガスを排出する方法であって、
圧送工程と、
前記圧送工程の後に実行される加熱排出工程とを有し、
前記圧送工程では、前記燃料管路弁及び前記ガス管路弁を開いた状態にして、液化ガス燃料を前記燃料管路を介して前記ドラムの内部に圧送することが行われ、
前記加熱排出工程では、
前記燃料管路弁及び前記ガス管路弁が閉じた状態で、前記ドラムの内部の気圧が大気圧以上の上限値に上昇するまでの間、前記ドラムの内部に存在する液化ガス燃料を加熱手段によって加熱してベントガスを発生させる加熱工程と、
前記ドラムの内部の気圧が前記上限値に達した際に前記ガス管路弁を開き、前記ドラムの内部の気圧が大気圧以上の下限値に低下した際に前記ガス管路弁を閉じることで、前記ドラムの内部の気圧が前記上限値から前記下限値に低下するまでの間、前記ドラムの内部に存在するベントガスを、ベントポストに導いてベントポストから排出させる排出工程とが行なわれるベントガスの排出方法。

項５．前記圧送工程は、前記ドラムの内部に貯留する液化ガス燃料の液面の位置が、第一位置より高くなるまで行なわれ、
前記加熱排出工程は、前記ドラムの内部に貯留する液化ガス燃料の液面の位置が、第一位置に低下するまで行なわれる、項４に記載のベントガスの排出方法。

項６．前記圧送工程は、前記ドラムの内部に貯留する液化ガス燃料の液面の位置が、第二位置になるまで行なわれ、
前記加熱排出工程は、前記ドラムの内部に貯留する液化ガス燃料の液面の位置が、前記第二位置から第三位置に低下するまで行なわれ、
前記ドラムの内部に貯留する液化ガス燃料の液面の位置が、前記第三位置になったときに、前記圧送工程に移行する、項４に記載のベントガスの排出方法。

項７．項１乃至３のいずれかに記載の管路システムに設けられるガス管路弁を制御する制御装置であって、
前記管路システムには、前記ドラムの内部の気圧を計測する圧力センサが設けられており、
前記制御装置は、前記燃料管路弁が閉じた状態で、前記ガス管路弁を制御するための手段として、上限値判定手段と、下限値判定手段と、弁制御手段とを有しており、
前記上限値判定手段は、前記ガス管路弁が閉じた状態で、前記圧力センサの計測値が、大気圧以上の上限値に達したか否かを判定し、
前記上限値判定手段によって、前記ガス管路弁が閉じた状態で、前記圧力センサの計測値が前記上限値に達したと判定された場合、前記弁制御手段は、前記ガス管路弁を開いた状態とし、
前記下限値判定手段は、前記ガス管路弁が開いた状態で、前記圧力センサの計測値が大気圧以上の下限値に低下したか否かを判定し、
前記下限値判定手段によって、前記ガス管路弁が開いた状態で、前記圧力センサの計測値が前記下限値に低下したと判定された場合、前記弁制御手段は、前記ガス管路弁を閉じた状態とし、
前記弁制御手段によって前記ガス管路弁が閉じた状態とされた後、前記上限値判定手段による判定に復帰する制御装置。

項８．項２に記載の管路システムに設けられる燃料管路弁及びガス管路弁を制御する制御装置であって、
前記管路システムには、前記ドラムの内部の気圧を計測する圧力センサと、前記ドラムの内部に貯留する前記液化ガス燃料の液面の位置を計測する燃料センサとが設けられており、
前記制御装置は、終了信号受信時位置判定手段と、第一位置判定手段と、上限値判定手段と、下限値判定手段と、弁制御手段とを有し、
前記エンジン及び前記燃料供給システムの一方から前記制御装置に燃料圧送開始信号が受信されることに応じて、前記弁制御手段は、前記燃料管路弁及び前記ガス管路弁を開いた状態とし、
前記燃料圧送開始信号の発信元から前記制御装置に燃料圧送終了信号が受信されることに応じて、前記終了信号受信時位置判定手段は、前記燃料センサの計測値に基づき、前記ドラムの内部に貯留する前記液化ガス燃料の液面の位置が、第一位置よりも低いか否かを判定し、
前記終了信号受信時位置判定手段によって、前記ドラムの内部に貯留する前記液化ガス燃料の液面の位置が、第一位置よりも低いと判定されない場合、前記弁制御手段は、前記燃料管路弁及び前記ガス管路弁を閉じた状態とし、
前記第一位置判定手段は、前記燃料センサの計測値に基づき、前記燃料管路弁及び前記ガス管路弁が閉じた状態で、前記ドラムの内部に貯留する前記液化ガス燃料の液面の位置が第一位置よりも低いか否かを判定し、
前記第一位置判定手段によって、前記ドラムの内部に貯留する前記液化ガス燃料の液面の位置が第一位置よりも低いと判定されない場合、前記上限値判定手段は、前記ガス管路弁が閉じた状態で、前記圧力センサの計測値が大気圧以上の上限値に達したか否かを判定し、
前記上限値判定手段によって、前記ガス管路弁が閉じた状態で、前記圧力センサの計測値が前記上限値に達したと判定された場合、前記弁制御手段は、前記ガス管路弁を開いた状態とし、
前記上限値判定手段によって、前記ガス管路弁が閉じた状態で、前記圧力センサの計測値が前記上限値に達したと判定されない場合、前記下限値判定手段は、前記ガス管路弁が開いた状態で、前記圧力センサの計測値が大気圧以上の下限値に低下したか否かを判定し、
前記下限値判定手段によって、前記ガス管路弁が開いた状態で、前記圧力センサの計測値が前記下限値に低下したと判定された場合、前記弁制御手段は、前記ガス管路弁を閉じた状態とし、
前記弁制御手段によって前記ガス管路弁が開いた状態とされた後や、前記下限値判定手段によって前記圧力センサの計測値が前記下限値に低下していないと判定された場合や、前記弁制御手段によって前記ガス管路弁が閉じた状態とされた後では、前記第一位置判定手段による判定に復帰し、
前記第一位置判定手段によって、前記ドラムの内部に貯留する前記液化ガス燃料の液面の位置が第一位置よりも低いと判定された場合、前記弁制御手段は、前記ガス管路弁を閉じた状態とする制御装置。

項９．項１乃至３のいずれかに記載の管路システムに設けられる燃料管路弁及びガス管路弁を制御する制御装置であって、
前記管路システムには、前記ドラムの内部の気圧を計測する圧力センサと、前記ドラムの内部に貯留する前記液化ガス燃料の量を計測する燃料センサとが設けられており、
前記制御装置は、第二位置判定手段と、第三位置判定手段と、上限値判定手段と、下限値判定手段と、弁制御手段とを有し、
前記第二位置判定手段は、前記燃料管路弁及び前記ガス管路弁が開いた状態で、前記ドラムの内部に貯留する液化ガス燃料の液面の位置が第二位置に達したか否かを判定し、
前記第二位置判定手段によって、前記ドラムの内部に貯留する液化ガス燃料の液面の位置が第二位置に達したと判定された場合、前記弁制御手段は、前記燃料管路弁及び前記ガス管路弁を閉じた状態とし、
前記第三位置判定手段は、前記燃料管路弁が閉じた状態で、前記ドラムの内部に貯留する液化ガス燃料の液面の位置が第三位置に低下したか否かを判定し、
前記第三位置判定手段によって、前記ドラムの内部に貯留する液化ガス燃料の液面の位置が第三位置に低下したと判定されない場合、前記上限値判定手段は、前記ガス管路弁が閉じた状態で、前記圧力センサの計測値が大気圧以上の上限値に達したか否かを判定し、
前記上限値判定手段によって、前記ガス管路弁が閉じた状態で、前記圧力センサの計測値が前記上限値に達したと判定された場合、前記弁制御手段は、前記ガス管路弁を開いた状態とし、
前記上限値判定手段によって、前記ガス管路弁が閉じた状態で、前記圧力センサの計測値が前記上限値に達したと判定されない場合、前記下限値判定手段は、前記ガス管路弁が開いた状態で、前記圧力センサの計測値が大気圧以上の下限値に低下したか否かを判定し、
前記下限値判定手段によって、前記ガス管路弁が開いた状態で、前記圧力センサの計測値が前記下限値に低下したと判定された場合、前記弁制御手段は、前記ガス管路弁を閉じた状態とし、
前記弁制御手段によって前記ガス管路弁が開いた状態とされた後や、前記下限値判定手段によって前記圧力センサの計測値が前記下限値に低下していないと判定された場合や、前記弁制御手段によって前記ガス管路弁が閉じた状態とされた後では、前記第三位置判定手段による判定に復帰し、
前記第三位置判定手段によって、前記ドラムの内部に貯留する液化ガス燃料の液面の位置が第三位置に低下したと判定された場合、前記弁制御手段は、前記ガス管路弁を開いた状態とし、この後、前記第二位置判定手段による判定に復帰する制御装置。

本発明によれば、ベントポストの排出口からベントガスを高速で排出できることで、ベントポストの遠方にベントガスを拡散させて、ベンポストの周囲に降下するベントガスの量を少なく抑えることができる。

本発明の実施形態に係る管路システムを示す概略図である。 本発明の実施形態に係る管路システムが設けられた船舶を示す斜視図である。 本発明の実施形態に係る管路システムを用いてベントガスを排出する方法を示すフロチャートである。 ガス管路弁を制御する制御装置の機能ブロック図である。 ガス管路弁を制御する制御装置によって実行される処理を示すフロチャートである。 燃料管路弁及びガス管路弁を制御する制御装置の機能ブロック図である。 燃料管路弁及びガス管路弁を制御する制御装置によって実行される処理を示すフロチャートである。 燃料管路弁及びガス管路弁を制御する制御装置の機能ブロック図である。 燃料管路弁及びガス管路弁を制御する制御装置によって実行される処理を示すフロチャートである。 従来の管路システムを示す概略図である。 従来の管路システムが設けられた船舶を示す斜視図である。

以下、本発明の実施の形態について、添付図面を参照しながら説明する。図１は本発明の実施形態に係る管路システム１を示す概略図である。図２は、管路システム１が設けられた船舶２を示す斜視図である。

本発明の実施形態に係る管路システム１（図１）は、液化ガス燃料Ｌが気化したベントガスＧをベントポスト３から排出する船舶２（図２）に設けられるものである。本発明において、液化ガス燃料Ｌとは、ガスを液化させた燃料を意味しており、液化ガス燃料Ｌには、ＬＰＧ（液化石油ガス）、ＬＮＧ（液化天然ガス）、及びＬＡＧ（液化アンモニアガス）等が含まれる。

船舶２（図２）には、液化ガス燃料Ｌを貯留するタンク４（図１）や、液化ガス燃料Ｌと燃料油とを選択的に使用可能なエンジン５（図１）や、タンク４からの液化ガス燃料Ｌをエンジン５に供給可能な燃料供給システム６（図１）や、燃料油を貯留する燃料油用タンク（図示せず）や、当該燃料油用タンクからの燃料油をエンジン５に供給可能な燃料油用システム（図示せず）が搭載されている。船舶２は、液化ガス燃料Ｌ或いは燃料油がエンジン５に供給されることで、エンジン５を駆動させて、航行を行なうことができる。

燃料供給システム６は、ポンプや熱交換器を備えるものであり、ポンプによって、燃料供給システム６に存在する液化ガス燃料Ｌをエンジン５に供給するとともに、エンジン５で使用されなかった液化ガス燃料Ｌを燃料供給システム６に戻すことができる。上記の燃料供給システム６に存在する液化ガス燃料Ｌには、タンク４から供給される液化ガス燃料Ｌや、エンジン５から戻された液化ガス燃料Ｌが含まれる。また燃料供給システム６は、熱交換器によって、エンジン５に供給する液化ガス燃料Ｌの温度を、所定の範囲に調整できる。

燃料供給システム６及びエンジン５には、それぞれ、窒素等の不燃性ガスを噴射するガス噴射装置（図示せず）が設けられる。燃料供給システム６のガス噴射装置が噴射する不燃性ガスの圧力によって、燃料供給システム６に存在する液化ガス燃料Ｌを管路システム１に圧送することできる。またエンジン５のガス噴射装置が噴射する不燃性ガスの圧力によって、エンジン５に存在する液化ガス燃料Ｌを管路システム１に圧送することができる。

ベントポスト３は、船舶２の甲板上で上下方向に立設されるものであり、ベントポスト３の上端に、ベントガスＧを排出するための排出口３ａが形成される。

管路システム１は、エンジン５で使用する燃料を液化ガス燃料Ｌから燃料油に切り替える際などに、エンジン５及び燃料供給システム６に存在する残留の液化ガス燃料Ｌを気化してベントポスト３の排出口３ａから排出するために使用される。

図１に示すように、管路システム１は、壁１０ａで包囲された内部１０ｂを有するドラム１０と、液化ガス燃料Ｌをドラム１０の内部１０ｂに導くための燃料管路１１と、燃料管路１１を開閉する燃料管路弁１２と、ドラム１０の内部１０ｂに導かれた液化ガス燃料Ｌを加熱してベントガスＧを発生させる加熱手段１３と、ドラム１０の内部１０ｂに存在するベントガスＧをベントポスト３に導くためのガス管路１４と、ガス管路１４を開閉するガス管路弁１５とを備える。

ドラム１０は、壁１０ａが炭素鋼を用いて形成されており、耐圧性に優れる。

燃料管路１１は、燃料供給システム６に存在する液化ガス燃料Ｌをドラム１０の内部１０ｂに導くためのシステム用燃料管路２０と、エンジン５に存在する液化ガス燃料Ｌをドラム１０の内部１０ｂに導くためのエンジン用燃料管路２１とを構成するものである。上記の燃料管路弁１２として、システム用燃料管路２０を開閉する第一の燃料管路弁１２Ａと、エンジン用燃料管路２１を開閉する第二の燃料管路弁１２Ｂとが設けられており、これら燃料管路弁１２Ａ，１２Ｂとして、開閉を手動或いは自動で切り替え可能な弁を使用できる。

より具体的には、燃料管路１１は、燃料供給システム６に一端２２ａが接続される第一枝管路２２と、エンジン５に一端２３ａが接続される第二枝管路２３と、第一枝管路２２の他端２２ｂ及び第二枝管路２３の他端２３ｂが一端２４ａに接続され、ドラム１０に他端２４ｂが接続される主管路２４とを有している。上記のシステム用燃料管路２０は、第一枝管路２２及び主管路２４によって構成される。上記のエンジン用燃料管路２１は、第二枝管路２３及び主管路２４によって構成される。上記の第一の燃料管路弁１２Ａは、第一枝管路２２を開閉し、上記の第二の燃料管路弁１２Ｂは、第二岐管路２３を開閉する。

なお図示例は、主管路２４を、システム用燃料管路２０の一部及びエンジン用燃料管路２１の一部として兼用するものであるが、システム用燃料管路２０とエンジン用燃料管路２１とを別個独立した管路にしてもよい。この場合、システム用燃料管路２０を手動或いは自動で開閉する第一の燃料管路弁１２Ａと、エンジン用燃料管路２１を手動或いは自動で開閉する第二の燃料管路弁１２Ｂとが設けられる。

加熱手段１３は、例えば、チューブの空洞に高温の流体（高温の液体或いは高温の気体）を流す熱交換器とされる。この場合、ドラム１０の壁１０ａにチューブを貫通させることで、チューブがドラム１０内に挿入された状態とされる。そしてチューブの空洞を流れる流体との熱交換によって、ドラム１０の内部１０ｂに導かれた液化ガス燃料Ｌを加熱することが行なわれる。なお加熱手段１３として、上記の熱交換器の代わりに、電熱線等の発熱体を備える器具が使用されてもよい。

ガス管路１４の一端１４ａはドラム１０に接続され、ガス管路１４の他端１４ｂはベントポスト３に接続される。ガス管路弁１５は、ガス管路１４を開閉するものであり、当該ガス管路弁１５として、開閉を手動或いは自動で切り替え可能な弁を使用できる。

上記の管路システム１によれば、第一及び第二の燃料管路弁１２Ａ，１２Ｂの一方又は双方と、ガス管路弁１５とを開いた状態とすることで、液化ガス燃料Ｌを燃料管路１１を介してドラム１０の内部１０ｂに圧送することができる。

例えば、第一の燃料管路弁１２Ａとガス管路弁１５とを開いた状態とし、第二の燃料管路弁１２Ｂを閉じた状態とすることで、燃料供給システム６のガス噴射装置が噴射する不燃性ガスの圧力によって、燃料供給システム６に存在する液化ガス燃料Ｌを、システム用燃料管路２０（第一枝管路２２及び主管路２４）を介して、ドラム１０の内部１０ｂに圧送することができる。

また例えば、第二の燃料管路弁１２Ｂとガス管路弁１５とを開いた状態とし、第一の燃料管路弁１２Ａを閉じた状態とすることで、エンジン５のガス噴射装置が噴射する不燃性ガスの圧力によって、エンジン５に存在する液化ガス燃料Ｌを、エンジン用燃料管路２１（第二枝管路２３及び主管路２４）を介して、ドラム１０の内部１０ｂに圧送することができる。

また例えば、第一及び第二の燃料管路弁１２Ａ，１２Ｂとガス管路弁１５とを開いた状態とすることで、燃料供給システム６のガス噴射装置とエンジン５のガス噴射装置とが噴射する不燃性ガスの圧力によって、燃料供給システム６に存在する液化ガス燃料Ｌと、エンジン５に存在する液化ガス燃料Ｌとを、燃料管路１１を介して、ドラム１０の内部１０ｂに圧送することができる。

そして上記の管路システム１によれば、ガス管路弁１５及び第一及び第二の燃料管路弁１２Ａ，１２Ｂを閉じた状態にすることで、ドラム１０の内部１０ｂを、大気の存在する空間に連通させないようにすることができる。したがって、上記のようにガス管路弁１５及び燃料管路弁１２Ａ，１２Ｂを閉じた状態として、ドラム１０の内部１０ｂに導かれた液化ガス燃料Ｌを加熱手段１３によって加熱してベントガスＧを発生させれば、ドラム１０内に存在するベントガスＧを、高温及び高圧にして内部エネルギーが高いものにすることができる。そしてこのようにベントガスＧの内部エネルギーを高めた状態で、ガス管路弁１５を開いた状態にすれば、高い運動エネルギーに変換されたベントガスＧがガス管路１４を介してベントポスト３に導かれるため、ベントポスト３の排出口３ａからベントガスＧを高速で排出することができる。これにより、ベントポスト３の遠方へベントガスＧを拡散させて、排出口３ａからベンポスト３の周囲に降下するベントガスＧの量を少なく抑えることができるので、ベントポスト３の周囲の空間が爆発性雰囲気になることを回避できる。

また上記の管路システム１によれば、ドラム１０の壁１０ａが、耐圧性に優れた炭素鋼を用いて形成されることで、上述のようにドラム１０内に存在するベントガスＧを高圧にしても、ドラム１０の壁１０ａが破壊されることを防止できる。したがって、排出口３ａからベントガスＧを高速で排出することを安定して継続できる。なお本願発明は、ドラム１０の壁１０ａを炭素鋼を用いて形成することを必須の条件とするものではなく、炭素鋼以外の材料を用いてドラム１０の壁１０ａが形成されてもよい。

なお図１に示す管路システム１では、上述した構成に加えて、ドラム１０に接続される管路として、排出管路弁２６が設けられる排出管路２５と、安全弁２８が設けられる排出管路２７とが設けられている。

排出管路２５は、ドラム１０内の液化ガス燃料Ｌに混入した潤滑油や、管路システム１のメンテナンス時にドラム１０内に溜まった排水を排出するために設けられる。上記の潤滑油或いは排水を排出する際には、排出管路弁２６が開いた状態とされる。

排出管路２７は、ガス管路１４におけるガス管路弁１５よりも下流側の位置と、ドラム１０とを接続するものであり、安全弁２８は、排出管路２７のドラム１０側に設けられる。ガス管路弁１５のトラブルや管路システム１の不調等により、ドラム１０の内圧が予想以上に高まった場合には、安全弁２８が自動で作動して開いた状態になることで、ドラム１０内のベントガスＧが、排出管路２７及びガス管路１５を介してベントポスト３に導かれて、排出口３ａから排出される。これにより、ドラム１０が破損することが防止される。

上記の排出管路２５、排出管路弁２６、排出管路２７、及び安全弁２８は、エンジン５又は燃料供給システム６に存在する液化ガス燃料Ｌを気化してベントポスト３から排出するために必ずしも必要ではなく、管路システム１から省略されてもよい。

上記の排出管路２５、排出管路弁２６、排出管路２７、及び安全弁２８が管路システム１に設けられる場合には、排出管路弁２６及び安全弁２８が閉じた状態で、燃料供給システム６に存在する液化ガス燃料Ｌをドラム１０内に圧送することや、エンジン５に存在する液化ガス燃料Ｌをドラム１０内に圧送することや、ドラム１０内に導かれた液化ガス燃料Ｌを加熱手段１３によって加熱することや、ドラム１０内に存在するベントガスＧをベントポスト３に導いて排出口３ａから排出することが行なわれる。

以下、図３を参照して、上記の管路システム１を用いて行なわれるベントガスＧの排出方法の例を説明する。

図３に示すベントガスＧの排出方法は、圧送工程と、圧送工程の後に実行される加熱排出工程とを有している。

圧送工程では、燃料管路弁１２及びガス管路弁１５を開いた状態にして、液化ガス燃料Ｌを燃料管路１１を介してドラム１０の内部１０ｂに圧送することが行われる。上記の燃料管路弁１２を開いた状態とすることには、第一及び第二の燃料管路弁１２Ａ，１２Ｂの一方又は双方を開いた状態とすることが含まれる。第一の燃料管路弁１２Ａとガス管路弁１５とを開いた状態では、燃料供給システム６に存在する液化ガス燃料Ｌがドラム１０の内部１０ｂに圧送することが行われる。第二の燃料管路弁１２Ｂとガス管路弁１５とを開いた状態では、エンジン５に存在する液化ガス燃料Ｌがドラム１０の内部１０ｂに圧送することが行われる。第一及び第二の燃料管路弁１２Ａ，１２Ｂとガス管路弁１５とを開いた状態では、燃料供給システム６及びエンジン５に存在する液化ガス燃料Ｌがドラム１０の内部１０ｂに圧送することが行われる。

加熱排出工程には、ドラム１０の内部１０ｂの気圧が、大気圧以上の上限値に上昇するまでの間に行なわれる加熱工程と、ドラム１０の内部１０ｂの気圧が前記上限値から大気圧以上の下限値に低下するまでの間に行なわれる排出工程とが含まれる。

加熱工程では、ドラム１０の内部１０ｂの気圧が上限値に上昇するまでの間、燃料管路弁１２及びガス管路弁１５を閉じた状態で、ドラム１０の内部１０ｂに存在する液化ガス燃料Ｌを加熱手段１３によって加熱してベントガスＧを発生させることが行なわれる。上記の燃料管路弁１２を閉じた状態にすることは、第一及び第二の燃料管路弁１２Ａ，１２Ｂの双方を閉じた状態にすることを意味する。

排出工程では、ドラム１０の内部１０ｂの気圧が上限値に達した際にガス管路弁１５を開いた状態とし、ドラム１０の内部１０ｂの気圧が下限値に低下した際にガス管路弁１５を閉じた状態とすることで、ドラム１０の内部１０ｂの気圧が上限値から下限値に低下するまでの間、ドラム１０の内部１０ｂに存在するベントガスＧを、ベントポスト３に導いてベントポスト３から排出させることが行なわれる。ドラム１０の内部１０ｂの気圧が下限値に低下した際にはガス管路弁１５が閉じられることで、第一及び第二の燃料管路弁１２Ａ，１２Ｂ及びガス管路弁１５が閉じた状態とされて加熱工程に移行する。

なお上述の排出方法が行なわれる場合には、ドラム１０の内部１０ｂの気圧を計測する圧力センサ３０（図１）が管路システム１に設けられて、圧力センサ３０の計測値に基づき、ドラム１０の内部１０ｂの気圧が、上限値に達したときや、下限値に低下したときが特定される。

上記の排出方法によれば、ドラム１０の内部１０ｂの気圧が大気圧以上の範囲（下限値～上限値）である間において、ガス管路弁１５が開いた状態とされるので、ベントポスト３の排出口３ａからベントガスＧを高速で排出することができる。したがって、ベントポスト３の遠方へベントガスＧを拡散させて、ベントポスト３の周囲に降下するベントガスＧの量を少なく抑えることができるので、ベントポスト３の周囲の空間が、爆発性雰囲気になることを回避できる。なおベントガスＧの排出時間（すなわちドラム１０の内部１０ｂの気圧が上限値から下限値に低下するまでの時間）を長くするために、加熱工程のみならず、排出工程においても、ドラム１０の内部１０ｂに存在する液化ガス燃料Ｌを加熱手段１３によって加熱してベントガスＧを発生させるようにすることが好ましい。また排出管路２５、排出管路弁２６、排出管路２７、及び安全弁２８が管路システム１に設けられる場合には、排出管路弁２６及び安全弁２８が閉じた状態で、圧送工程及び加熱排出工程が行なわれる。

また加熱排出工程におけるガス管路弁１５の開閉を自動で行なうために、燃料管路弁１２が閉じた状態で、上記の圧力センサ３０の計測値に基づきガス管路弁１５を制御する制御装置３１（図４）が、船舶２に設けられてもよい。

制御装置３１は、燃料管路弁１２が閉じた状態で、ガス管路弁１５を制御するための手段（機能ブロック）として、上限値判定手段３２と、下限値判定手段３３と、弁制御手段３４とを有している（図４）。これらの手段３２，３３，３４は、ハードウェア的に実現してもよいが、制御装置３１のプロセッサが、プログラムをメモリに読み出して実行することによりソフトウェア的に実現することもできる。

図４に示す手段３２，３３，３４をハードウェア的に実現する場合には、制御装置３１は例えばリレー回路を含むものとされて、圧力センサ３０として圧力スイッチが使用され、燃料管路弁１２及びガス管路弁１５として、油圧或いは空気圧を利用する駆動源を備えた開閉弁が使用される。

図４に示す手段３２，３３，３４をソフトウェア的に実現する場合には、例えば、制御装置３１は、ＰＬＣ（Programmable Logic Controller）を含む装置とされて、圧力センサ３０として圧力トランスミッターが使用される。或いは制御装置３１として、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭを備えるコンピュータが使用される。

図５は、制御装置３１によって実行される処理のフロチャートである。

図５に示す処理は、圧送工程で、液化ガス燃料Ｌをドラム１０の内部１０ｂに圧送することが行われた後に、燃料管路弁１２及びガス管路弁１５が閉じた状態とされることに応じて、開始される。なお上記の燃料管路弁１２が閉じた状態とは、第一及び第二の燃料管路弁１２Ａ，１２Ｂの双方が閉じた状態を意味する。また図５に示す処理が実行される間では、燃料管路弁１２の閉じた状態が維持されて、加熱手段１３の作動により、ドラム１０の内部１０ｂに存在する液化ガス燃料Ｌを加熱して、ベントガスＧを発生させることが行なわれる。

上限値判定手段３２は、ガス管路弁１５が閉じた状態で、圧力センサ３０の計測値が、大気圧以上の上限値に達したか否かを判定する（Ｓ１０１）。圧力センサ３０の計測値が上限値に達したと判定されていない間では（Ｓ１０１でＮＯ）、ガス管路弁１５は、閉じた状態が維持される。

上限値判定手段３２によって、ガス管路弁１５が閉じた状態で、圧力センサ３０の計測値が上限値に達したと判定された場合（Ｓ１０１でＹＥＳ）、弁制御手段３４は、ガス管路弁１５を開いた状態とする（Ｓ１０２）。

下限値判定手段３３は、ガス管路弁１５が開いた状態で、圧力センサ３０の計測値が、上限値よりも低く、大気圧以上の値である下限値に低下したか否かを判定する（Ｓ１０３）。

下限値判定手段３３によって、ガス管路弁１５が開いた状態で、圧力センサ３０の計測値が下限値に低下したと判定されない間では（Ｓ１０３でＮＯ）、ガス管路弁１５が開いた状態が維持される。

下限値判定手段３３によって、ガス管路弁１５が開いた状態で、圧力センサ３０の計測値が下限値に低下したと判定された場合（Ｓ１０３でＹＥＳ）、弁制御手段３４は、ガス管路弁１５を閉じた状態とする（Ｓ１０４）。

Ｓ１０４で弁制御手段３４によってガス管路弁１５が閉じた状態とされた後には、Ｓ１０１の上限値判定手段３２による判定に復帰する。

図５に示す処理によれば、ドラム１０の内部１０ｂの気圧が上限値に上昇するまでの間、Ｓ１０１でＮＯと判定されることで、燃料管路弁１２及びガス管路弁１５を閉じて加熱工程を実行することが実現される。

そしてドラム１０の内部１０ｂの気圧が上限値に達したときには、Ｓ１０１でＹＥＳと判定されて、Ｓ１０２が実行されることで、燃料管路弁１２を閉じた状態で、ガス管路弁１５を開いて、排出工程を開始することが実現される。

そしてＳ１０２の実行後では、ドラム１０の内部１０ｂの気圧が上限値から下限値に低下するまでの間、Ｓ１０３でＮＯと判定されることで、燃料管路弁１２を閉じ、ガス管路弁１５を開いた状態で、排出工程を継続することが実現される。

そしてドラム１０の内部１０ｂの気圧が下限値に低下したときには、Ｓ１０３でＹＥＳと判定されて、Ｓ１０４が実行されることで、燃料管路弁１２及びガス管路弁１５を閉じた状態にして、排出工程を終了することが実現される。

そしてＳ１０４の後にＳ１０１に移行することで、排出工程から加熱工程に移行することが実現される。

本発明は、上記実施形態に限定されず、種々改変できる。

例えば本発明のベントガスＧの排出方法は、ドラム１０の内部１０ｂに貯留する液化ガス燃料Ｌの液面の位置（高さ）が第一位置より高くなるまで圧送工程を行い、ドラム１０の内部１０ｂに貯留する液化ガス燃料Ｌの液面の位置（高さ）が第一位置に低下するまで加熱排出工程を行い、ドラム１０の内部１０ｂに貯留する液化ガス燃料Ｌの液面の位置が第一位置になったときに加熱排出工程を中止するものとされ得る。このようにすれば、ドラム１０内に必ず液化ガス燃料Ｌが存在する状態で加熱工程が行なわれるので、ドラム１０内に液化ガス燃料Ｌが存在しない状態で、加熱手段１３による加熱（空焚き）が行なわれる無駄を回避できる。なお上記の場合には、ドラム１０の内部１０ｂに貯留する液化ガス燃料Ｌの液面の位置（高さ）を計測する燃料センサ４０が管路システムに設けられて、当該燃料センサ４０の計測値に基づき、ドラム１０の内部１０ｂに貯留する液化ガス燃料Ｌの液面の位置（高さ）が、第一位置になったときが特定される。上記の燃料センサ４０として、例えば、超音波式センサ、レーダー式センサ、音叉式センサ、或いはフロート式センサを使用できる。

また本発明のベントガスＧの排出方法が上記の方法とされる場合には、燃料管路弁１２及びガス管路弁１５の開閉を自動で行なうために、管路システム１に設けられる圧力センサ３０及び燃料センサ４０の計測値に基づく処理を行なう制御装置４１（図６）が、船舶２に設けられてもよい。

制御装置４１（図６）は、燃料管路弁１２及びガス管路弁１５を制御するための手段（機能ブロック）として、終了信号受信時位置判定手段４２と、第一位置判定手段４３と、上限値判定手段４４と、下限値判定手段４５と、弁制御手段４６とを有する。これらの手段４２，４３，４４，４５，４６は、ハードウェア的に実現してもよいが、制御装置４１のプロセッサが、プログラムをメモリに読み出して実行することによりソフトウェア的に実現することもできる。

図６に示す手段４２，４３，４４，４５，４６をハードウェア的に実現する場合には、制御装置４１は例えばリレー回路を含むものとされて、圧力センサ３０として圧力スイッチが使用され、燃料管路弁１２及びガス管路弁１５として、油圧或いは空気圧を利用する駆動源を備えた開閉弁が使用される。

図６に示す手段４２，４３，４４，４５，４６をソフトウェア的に実現する場合には、例えば、制御装置４１は、ＰＬＣ（Programmable Logic Controller）を含む装置とされて、圧力センサ３０として圧力トランスミッターが使用される。或いは制御装置４１として、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭを備えるコンピュータが使用される。

図７は、制御装置４１によって実行される処理のフロチャートである。図７に示す処理は、以下のａ及びｂに示す信号送信が行われること、或いは、以下のｃ及びｄに示す信号送信が行なわれることを条件として実行されるものである。以下のａ及びｂに示す信号送信が行なわれる時間と、以下のｃ及びｄに示す信号送信が行なわれる時間とは、異なる時間に設定される。

ａ：エンジン５に存在する液化ガス燃料Ｌをドラム１０の内部１０ｂに圧送することを開始する際に、エンジン５から制御装置４１に燃料圧送開始信号が送信される。
ｂ：エンジン５に存在する液化ガス燃料Ｌをドラム１０の内部１０ｂに圧送することを終了する際に、エンジン５から制御装置４１に燃料圧送終了信号が送信される。

ｃ：燃料供給システム６に存在する液化ガス燃料Ｌをドラム１０の内部１０ｂに圧送することを開始する際に、燃料供給システム６から制御装置４１に燃料圧送開始信号が送信される。
ｄ：燃料供給システム６に存在する液化ガス燃料Ｌをドラム１０の内部１０ｂに圧送することを終了する際に、燃料供給システム６から制御装置４１に燃料圧送終了信号が送信される。

また図７に示す処理が行なわれる以前では、燃料管路弁１２（第一及び第二の燃料管路弁１２Ａ，１２Ｂ）及びガス管路弁１５は閉じた状態とされる。以下、図７の処理について説明する。

エンジン５及び燃料供給システム６の一方から制御装置４１に燃料圧送開始信号が受信されることに応じて、弁制御手段４６は、燃料管路弁１２及びガス管路弁１５を開いた状態とする（Ｓ２０１）。Ｓ２０１で燃料管路弁１２を開いた状態とすることは、第一及び第二の燃料管路弁１２Ａ，１２Ｂの一方を開いた状態にすることを意味しており、当該Ｓ２０１が実行されることで、エンジン５及び燃料供給システム６の一方に存在する液化ガス燃料Ｌをドラム１０の内部１０ｂに圧送する圧送工程を開始することが可能となる。

ついで、燃料圧送開始信号の送信元から制御装置４１に燃料圧送終了信号が受信されることに応じて、終了信号受信時位置判定手段４２は、燃料センサ４０の計測値に基づき、ドラムの内部１０ｂに貯留する液化ガス燃料Ｌの液面の位置が、第一位置よりも低いか否かを判定する（Ｓ２０２）。以下、「ドラムの内部１０ｂに貯留する液化ガス燃料Ｌの液面の位置」を、「ドラム１０内の液化ガス燃料Ｌの液面位置」と適宜記す。

Ｓ２０２でドラム１０内の液化ガス燃料Ｌの液面位置が、第一位置よりも低いと判定されない場合（Ｓ２０２でＮＯ）、弁制御手段４６は、燃料管路弁１２及びガス管路弁１５を閉じた状態とする（Ｓ２０４）。Ｓ２０４で燃料管路弁１２を閉じた状態とすることは、Ｓ２０１で開いた状態とされた第一及び第二の燃料管路弁１２Ａ，１２Ｂの一方を、閉じた状態にすることを意味する。

例えば、Ｓ２０１における燃料圧送開始信号の送信元と、Ｓ２０２における燃料圧送終了信号の送信元とが、燃料供給システム６であった場合には、弁制御手段４６は、Ｓ２０１で第一の燃料管路弁１２Ａ及びガス管路弁１５を開いた状態とし、Ｓ２０４で第一の燃料管路弁１２Ａ及びガス管路弁１５を閉じた状態とする。

またＳ２０１における燃料圧送開始信号の送信元と、Ｓ２０２における燃料圧送終了信号の送信元とが、エンジン５であった場合には、弁制御手段４６は、Ｓ２０１で第二の燃料管路弁１２Ｂ及びガス管路弁１５を開いた状態とし、Ｓ２０４で第二の燃料管路弁１２Ｂ及びガス管路弁１５を閉じた状態とする。

そして上記のＳ２０４が実行されることで、エンジン５及び燃料供給システム６の一方に存在する液化ガス燃料Ｌを燃料管路１１を介してドラム１０の内部１０ｂに圧送する圧送工程が終了される。

ここで、上記の燃料圧送終了信号は、エンジン５及び燃料供給システム６の一方に存在する液化ガス燃料Ｌの液面の位置（以下、エンジン５側の液化ガス燃料Ｌの液面位置）が所定位置まで下がったときに、エンジン５或いは燃料供給システム６の一方から、制御装置４１に送信されるものである。上記の所定位置は、経験から定められるものであり、Ｓ２０２の判定は、「エンジン５側の液化ガス燃料Ｌの液面位置が上記の所定位置まで下がったときには、ドラム１０内の液化ガス燃料Ｌの液面位置が、第一位置以上になっているはずであるとの考え」に基づき行なわれる。

Ｓ２０２でドラム１０内の液化ガス燃料Ｌの液面位置が第一位置よりも低いと判定される場合には（Ｓ２０２でＹＥＳ）、終了信号受信時位置判定手段４２が、ドラム１０内の液化ガス燃料Ｌの液面位置が第一位置よりも低いことを示すエラー信号を出力し（Ｓ２０５）、弁制御手段２６が、燃料管路弁１２及びガス管路弁１５を閉じた状態にして（Ｓ２０６）、図７に示す処理は終了する。この場合、エラー信号が出力されることで、ドラム１０内の液化ガス燃料Ｌの液面位置が第一位置よりも低いことがユーザに通知されて、ユーザは、例えば上記の所定位置を再設定すること等を行なう（すなわち、ユーザは、エンジン５或いは燃料供給システム６が燃料圧送終了信号を制御装置４１に送信するときのエンジン５或いは燃料供給システム６に存在する液化ガス燃料Ｌの液面の位置を再設定すること等を行なう）。なお、Ｓ２０６で燃料管路弁１２を閉じた状態とすることは、Ｓ２０１で開いた状態とされた第一及び第二の燃料管路弁１２Ａ，１２Ｂの一方を、閉じた状態にすることを意味する。

Ｓ２０２でＮＯと判定されてＳ２０４が実行された後では、第一位置判定手段４３は、燃料センサ４０の計測値に基づき、ドラム１０内の液化ガス燃料Ｌの液面位置が、第一位置よりも低いか否かを判定する（Ｓ２０７）。

第一位置判定手段４３によってドラム１０内の液化ガス燃料Ｌの液面位置が第一位置よりも低いと判定されない場合（Ｓ２０７でＮＯ）、上限値判定手段４４は、ガス管路弁１５が閉じた状態で、圧力センサ３０の計測値が、大気圧以上の上限値に達したか否かを判定する（Ｓ２０８）。

上限値判定手段４４によって、ガス管路弁１５が閉じた状態で、圧力センサ３０の計測値が上限値に達したと判定された場合（Ｓ２０８でＹＥＳ）、弁制御手段４６は、ガス管路弁１５を開いた状態とする（Ｓ２０９）。

上限値判定手段４４によって、ガス管路弁１５が閉じた状態で、圧力センサ３０の計測値が上限値に達したと判定されない場合（Ｓ２０８でＮＯ）、下限値判定手段４５は、ガス管路弁１５が開いた状態で、圧力センサ３０の計測値が、上限値よりも低く、大気圧以上の値である下限値に低下したか否かを判定する（Ｓ２１０）。

ここで、下限値判定手段４５は、ガス管路弁１５の開閉を判定の条件とすることで、ガス管路弁１５が閉じた状態で圧力センサ３０の計測値（ドラム１０の内部の気圧）が下限値に上昇したときと、ガス管路弁１５が開いた状態で圧力センサ３０の計測値（ドラム１０の内部の気圧）が下限値に低下したときとを、区別して判定するものである。すなわち、圧力センサ３０の計測値が下限値に上昇したときには（下限値よりも低い値から下限値に至ったときには）、下限値判定手段４５は、ガス管路弁１５が開いていないことで、Ｓ２１０でＮＯと判定する。また圧力センサ３０の計測値が下限値に低下したときには（下限値よりも高い値から下限値に至ったときには）、下限値判定手段４５は、ガス管路弁１５が開いていることで、Ｓ２１０でＹＥＳと判定する。

下限値判定手段４５によって、ガス管路弁１５が開いた状態で、圧力センサ３０の計測値が下限値に低下したと判定された場合（Ｓ２１０でＹＥＳ）、弁制御手段４６は、ガス管路弁１５を閉じた状態とする（Ｓ２１１）。

そしてＳ２０９で弁制御手段４６によってガス管路弁１５が開いた状態とされた後や、Ｓ２１０で下限値判定手段４４によって圧力センサ３０の計測値が下限値に低下していないと判定された場合や（Ｓ２１０でＮＯ）、Ｓ２１１で弁制御手段４６によってガス管路弁１５が閉じた状態とされた後では、Ｓ２０７の第一位置判定手段４３による判定に復帰する。

そして第一位置判定手段４３によってラム１０内の液化ガス燃料Ｌの液面位置が第一位置に低下したと判定された場合（Ｓ２０７でＹＥＳ）、弁制御手段４６は、ガス管路弁１５を閉じた状態として（Ｓ２１２）、図７の処理は終了する。

図７に示す処理によれば、Ｓ２０１が実行されてからＳ２０４が実行されるまでの間、燃料管路弁１２及びガス管路弁１５を開いた状態で圧送工程を実行することが実現される。

そしてＳ２０４が実行されることで、初回の加熱工程のために、燃料管路弁１２及びガス管路弁１５を閉じた状態にすることが実現される。

そしてドラム１０の内部１０ｂに貯留する液化ガス燃料Ｌが第一量に低下するまでの間では、Ｓ２０７のＮＯの判定により以下の処理１、２、３、４のいずれかが行われた後、Ｓ２０７に復帰することが行なわれる。

加熱工程を実施するための処理１：弁１２，１５が閉じた状態でＳ２０７の判定が行われて、Ｓ２０７でＮＯ→Ｓ２０８でＮＯ→Ｓ２１０でＮＯ。
排出工程を開始するための処理２：弁１２，１５が閉じた状態でＳ２０７の判定が行われて、Ｓ２０７でＮＯ→Ｓ２０８でＹＥＳ→Ｓ２０９。
排出工程を継続するための処理３：弁１２が閉じ、弁１５が開いた状態でＳ２０７の判定が行なわれて、Ｓ２０７でＮＯ→Ｓ２０８でＮＯ→Ｓ２１０でＮＯ。
排出工程を終了するための処理４：弁１２が閉じ、弁１５が開いた状態でＳ２０７の判定が行われて、Ｓ２０７でＮＯ→Ｓ２０８でＮＯ→Ｓ２１０でＹＥＳ→Ｓ２１１。

ドラム１０内の液化ガス燃料Ｌの液面位置が第一位置に低下するまでの間、且つ、ドラム１０の内部１０ｂの気圧が上限値に達するまでの間では、処理１（弁１２，１５が閉じた状態でＳ２０７の判定が行われて、Ｓ２０７でＮＯ→Ｓ２０８でＮＯ→Ｓ２１０でＮＯ）が繰り返されることで、燃料管路弁１２及びガス管路弁１５を閉じて加熱工程を実施することが実現される。

ドラム１０内の液化ガス燃料Ｌの液面位置が第一位置に低下するまでの間、且つ、ドラム１０の内部１０ｂの気圧が上限値に達したときには、処理２（弁１２，１５が閉じた状態でＳ２０７の判定が行われて、Ｓ２０７でＮＯ→Ｓ２０８でＹＥＳ→Ｓ２０９）が実行されることで、燃料管路弁１２を閉じた状態で、ガス管路弁１５を開いて、排出工程を開始することが実現される。

ドラム１０内の液化ガス燃料Ｌの液面位置が第一位置に低下するまでの間、且つ、ドラム１０の内部１０ｂの気圧が上限値から下限値に低下するまでの間では、処理３（弁１２が閉じ、弁１５が開いた状態でＳ２０７の判定が行なわれて、Ｓ２０７でＮＯ→Ｓ２０８でＮＯ→Ｓ２１０でＮＯ）が繰り返されることで、燃料管路弁１２を閉じ、ガス管路弁１５を開いた状態で、排出工程を継続することが実現される。

ドラム１０内の液化ガス燃料Ｌの液面位置が第一位置に低下するまでの間、且つ、ドラム１０の内部１０ｂの気圧が下限値に低下したときには、処理４（弁１２が閉じ、弁１５が開いた状態でＳ２０７の判定が行われて、Ｓ２０７でＮＯ→Ｓ２０８でＮＯ→Ｓ２１０でＹＥＳ→Ｓ２１１）が実行されることで、燃料管路弁１２及びガス管路弁１５を閉じた状態にして、排出工程を終了することが実現される。

この後、ドラム１０内の液化ガス燃料Ｌの液面位置が第一位置に低下していない間では、上記の処理１～４が繰り返されることで、加熱工程の後に排出工程を行なう加熱排出工程（図３）が繰り返される。

そしてドラム１０内の液化ガス燃料Ｌの液面位置が第一位置に低下したときにはＳ２０７でＹＥＳと判定されて、Ｓ２１２でガス管路弁１５が閉じた状態とされて、図７に示す処理は終了する。そしてエンジン５及び燃料供給システム６の一方から制御装置４１に燃料圧送開始信号が受信された際に、図７の処理が再度開始される。

なお図７に示す処理は、以下のｅ及びｆに示す信号送信が行われることを条件として実行されるものとしてもよい。

ｅ：エンジン５及び燃料供給システム６の双方に存在する液化ガス燃料Ｌをドラム１０の内部１０ｂに圧送することを開始する際に、エンジン５及び燃料供給システム６の双方から同時に燃料圧送開始信号が制御装置４１に送信される。
ｆ：エンジン５及び燃料供給システム６の双方に存在する液化ガス燃料Ｌをドラム１０の内部１０ｂに圧送することを終了する際に、エンジン５及び燃料供給システム６の双方から燃料圧送終了信号が同時に制御装置４１に送信される。

上記のｅ及びｆが図７の処理の実行条件とされる場合には、エンジン５及び燃料供給システム６の双方から制御装置４１に燃料圧送開始信号が受信されることに応じて、弁制御手段４６は、第一及び第二の燃料管路弁１２Ａ，１２Ｂ及びガス管路弁１５を開いた状態とする（Ｓ２０１）。そしてＳ２０１の燃料圧送開始信号の送信元（エンジン５及び燃料供給システム６の双方）から制御装置４１に燃料圧送終了信号が受信されることに応じて、終了信号受信時位置判定手段４２は、燃料センサ４０の計測値に基づき、ドラムの内部１０ｂに貯留する液化ガス燃料Ｌの液面の位置が、第一位置よりも低いか否かを判定する（Ｓ２０２）。そしてＳ２０２でＮＯと判定される場合、弁制御手段４６は、第一及び第二の燃料管路弁１２Ａ，１２Ｂ及びガス管路弁１５を閉じた状態とする（Ｓ２０４）。またＳ２０２でＹＥＳと判定される場合、終了信号受信時位置判定手段４２は、ドラム１０内の液化ガス燃料Ｌの液面位置が第一位置よりも低いことを示すエラー信号を出力して（Ｓ２０５）、弁制御手段２６が、第一及び第二の燃料管路弁１２Ａ，１２Ｂ及びガス管路弁１５を閉じた状態にする（Ｓ２０６）。Ｓ２０７～Ｓ２１２は、先に説明した処理と同様の処理とされる。

また本発明のベントガスＧの排出方法は、ドラム１０の内部１０ｂに貯留する液化ガス燃料Ｌの液面の位置（高さ）が第二位置になるまで圧送工程を行い、ドラム１０の内部１０ｂに貯留する液化ガス燃料Ｌの液面の位置（高さ）が第二位置から第三位置に低下するまで加熱排出工程を行い、ドラム１０の内部１０ｂに貯留する液化ガス燃料Ｌの液面の位置（高さ）が第三位置になったときに加熱排出工程を中止して圧送工程に移行するものとされ得る。このようにすれば、ドラム１０の内部１０ｂに過剰の液化ガス燃料Ｌが供給されることを防止できるとともに、ドラム１０の内部１０ｂに液化ガス燃料Ｌが存在しない状態で、加熱手段１３による加熱（空焚き）が行なわれる無駄を回避できる。なお上記の場合には、ドラム１０の内部１０ｂに貯留する液化ガス燃料Ｌの液面の位置を計測する燃料センサ４０が管路システム１に設けられて、当該燃料センサ４０の計測値に基づき、ドラム１０の内部１０ｂに貯留する液化ガス燃料Ｌの量が、第二位置になったときや、第三位置になったときが特定される。

また本発明のベントガスＧの排出方法が上記の方法とされる場合には、燃料管路弁１２及びガス管路弁１５の開閉を自動で行なうために、管路システム１に設けられる圧力センサ３０及び燃料センサ４０の計測値に基づき処理を行なう制御装置５１（図８）が、船舶２に設けられてもよい。

制御装置５１は、燃料管路弁１２及びガス管路弁１５を制御するための手段（機能ブロック）として、第二位置判定手段５２と、第三位置判定手段５３と、上限値判定手段５４と、下限値判定手段５５と、弁制御手段５６とを有する（図８）。これらの手段５２，５３，５４，５５，５６は、ハードウェア的に実現してもよいが、制御装置５１のプロセッサが、プログラムをメモリに読み出して実行することによりソフトウェア的に実現することもできる。

図８に示す手段５２，５３，５４，５５，５６をハードウェア的に実現する場合には、制御装置５１は例えばリレー回路を含むものとされて、圧力センサ３０として圧力スイッチが使用され、燃料管路弁１２及びガス管路弁１５として、油圧或いは空気圧を利用する駆動源を備えた開閉弁が使用される。

図８に示す手段５２，５３，５４，５５，５６をソフトウェア的に実現する場合には、例えば、制御装置５１は、ＰＬＣ（Programmable Logic Controller）を含む装置とされて、圧力センサ３０として圧力トランスミッターが使用される。或いは制御装置５１として、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭを備えるコンピュータが使用される。

図９は、制御装置５１によって実行される処理のフロチャートである。

図９に示す処理は、圧送工程を実行するために、燃料管路弁１２とガス管路弁１５とを開いた状態にすることに応じて、開始される。上記の燃料管路弁１２を開いた状態とすることは、第一及び第二の燃料管路弁１２Ａ，１２Ｂの一方又は双方を開いた状態にすることを意味する。

第二位置判定手段５２は、燃料管路弁１２及びガス管路弁１５が開いた状態で、ドラム１０の内部１０ｂに貯留する液化ガス燃料Ｌの液面の位置が、第二位置に達したか否かを判定する（Ｓ３０１）。この処理は、燃料センサ４０の計測値に基づき行なわれる。ドラム１０内の液化ガス燃料Ｌの液面位置が第二位置に達したと判定されない間では（Ｓ３０１でＮＯ）、燃料管路弁１２及びガス管路弁１５が開いた状態が維持される。

第二位置判定手段５２によって、ドラム１０内の液化ガス燃料Ｌの液面位置が第二位置に達したと判定された場合（Ｓ３０１でＹＥＳ）、弁制御手段５６は、燃料管路弁１２及びガス管路弁１５を閉じた状態とする（Ｓ３０２）。Ｓ３０２で燃料管路弁１２を閉じた状態とすることは、Ｓ３０２以前に開いた状態であった第一及び第二の燃料管路弁１２Ａ，１２Ｂの一方又は双方を閉じた状態にすることを意味する（第一及び第二の燃料管路弁１２Ａ，１２Ｂの一方がＳ３０２以前に閉じていた場合、当該第一及び第二の燃料管路弁１２Ａ，１２Ｂの一方は、閉じた状態が維持される）。

第三位置判定手段５３は、燃料管路弁１２が閉じた状態で、ドラム１０内の液化ガス燃料Ｌの液面位置が第三位置に低下したか否かを判定する（Ｓ３０３）。この処理も、燃料センサ４０の計測値に基づき行なわれる。

第三位置判定手段５３によってドラム１０内の液化ガス燃料Ｌの液面位置が第三位置に低下したと判定されない場合（Ｓ３０３でＮＯ）、上限値判定手段５４は、ガス管路弁１５が閉じた状態で、圧力センサ３０の計測値が、大気圧以上の上限値に達したか否かを判定する（Ｓ３０４）。

上限値判定手段５４によって、ガス管路弁１５が閉じた状態で、圧力センサ３０の計測値が上限値に達したと判定された場合（Ｓ３０４でＹＥＳ）、弁制御手段５６は、ガス管路弁１５を開いた状態とする（Ｓ３０５）。

上限値判定手段５４によって、ガス管路弁１５が閉じた状態で、圧力センサ３０の計測値が上限値に達したと判定されない場合（Ｓ３０４でＮＯ）、下限値判定手段５４は、ガス管路弁１５が開いた状態で、圧力センサ３０の計測値が、上限値よりも低く、大気圧以上の値である下限値に低下したか否かを判定する（Ｓ３０６）。

ここで、下限値判定手段５５は、ガス管路弁１５の開閉を判定の条件とすることで、ガス管路弁１５が閉じた状態で圧力センサ３０の計測値（ドラム１０の内部の気圧）が下限値に上昇したときと、ガス管路弁１５が開いた状態で圧力センサ３０の計測値（ドラム１０の内部の気圧）が下限値に低下したときとを、区別して判定するものである。すなわち、圧力センサ３０の計測値が下限値に上昇したときには（下限値よりも低い値から下限値に至ったときには）、下限値判定手段５５は、ガス管路弁１５が開いていないことで、ＮＯと判定する。また圧力センサ３０の計測値が下限値に低下したときには（下限値よりも高い値から下限値に至ったときには）、下限値判定手段５５は、ガス管路弁１５が開いていることで、ＹＥＳと判定する。

下限値判定手段５５によって、ガス管路弁１５が開いた状態で、圧力センサ３０の計測値が下限値に低下したと判定された場合（Ｓ３０６でＹＥＳ）、弁制御手段５６は、ガス管路弁１５を閉じた状態とする（Ｓ３０７）。

そしてＳ３０５で弁制御手段５６によってガス管路弁１５が開いた状態とされた後や、Ｓ３０６で下限値判定手段５５によって圧力センサ３０の計測値が下限値に低下していないと判定された場合や（Ｓ３０６でＮＯ）、Ｓ３０７で弁制御手段５６によってガス管路弁１５が閉じた状態とされた後では、Ｓ３０３の第三位置判定手段５３による判定に復帰する。

そして第三位置判定手段５３によってドラム１０内の液化ガス燃料Ｌの液面位置が第三位置に低下したと判定された場合（Ｓ３０３でＹＥＳ）、弁制御手段５６は、燃料管路弁１２及びガス管路弁１５を開いた状態とする（Ｓ３０８）。この後、Ｓ３０１の第二位置判定手段５２による判定に復帰する。

図９に示す処理によれば、ドラム１０内の液化ガス燃料Ｌの液面位置が第二位置に達するまでの間、Ｓ３０１でＮＯと判定されることで、燃料管路弁１２及びガス管路弁１５を開いた状態で圧送工程を実行することが実現される。

そしてドラム１０内の液化ガス燃料Ｌの液面位置が第二位置に達したときには、Ｓ３０１でＹＥＳと判定されて、Ｓ３０２が実行されることで、初回の加熱工程のために、燃料管路弁１２及びガス管路弁１５を閉じた状態にすることが実現される。

そしてＳ３０２の実行後、ドラム１０内の液化ガス燃料Ｌの液面位置が第二位置から第三位置に低下するまでの間では、以下の処理１、２、３、４のいずれかが行われた後、Ｓ３０３に復帰することが行なわれる。

加熱工程を実施するための処理１：弁１２，１５が閉じた状態でＳ３０３の判定が行われて、Ｓ３０３でＮＯ→Ｓ３０４でＮＯ→Ｓ３０６でＮＯ。
排出工程を開始するための処理２：弁１２，１５が閉じた状態でＳ３０３の判定が行われて、Ｓ３０３でＮＯ→Ｓ３０４でＹＥＳ→Ｓ３０５。
排出工程を継続するための処理３：弁１２が閉じ、弁１５が開いた状態でＳ３０３の判定が行なわれて、Ｓ３０３でＮＯ→Ｓ３０４でＮＯ→Ｓ３０６でＮＯ。
排出工程を終了するための処理４：弁１２が閉じ、弁１５が開いた状態でＳ３０３の判定が行われて、Ｓ３０３でＮＯ→Ｓ３０４でＮＯ→Ｓ３０６でＹＥＳ→Ｓ３０７。

ドラム１０内の液化ガス燃料Ｌの液面位置が第二位置から第三位置に低下するまでの間、且つ、ドラム１０の内部１０ｂの気圧が上限値に達するまでの間では、処理１（弁１２，１５が閉じた状態でＳ３０３の判定が行われて、Ｓ３０３でＮＯ→Ｓ３０４でＮＯ→Ｓ３０６でＮＯ）が繰り返されることで、燃料管路弁１２及びガス管路弁１５を閉じて加熱工程を実施することが実現される。

ドラム１０内の液化ガス燃料Ｌの液面位置が第二位置から第三位置に低下するまでの間、且つ、ドラム１０の内部１０ｂの気圧が上限値に達したときには、処理２（弁１２，１５が閉じた状態でＳ３０３の判定が行われて、Ｓ３０３でＮＯ→Ｓ３０４でＹＥＳ→Ｓ３０５）が実行されることで、燃料管路弁１２を閉じた状態で、ガス管路弁１５を開いて、排出工程を開始することが実現される。

ドラム１０内の液化ガス燃料Ｌの液面位置が第二位置から第三位置に低下するまでの間、且つ、ドラム１０の内部１０ｂの気圧が上限値から下限値に低下するまでの間では、処理３（弁１２が閉じ、弁１５が開いた状態でＳ３０３の判定が行なわれて、Ｓ３０３でＮＯ→Ｓ３０４でＮＯ→Ｓ３０６でＮＯ）が繰り返されることで、燃料管路弁１２を閉じ、ガス管路弁１５を開いた状態で、排出工程を継続することが実現される。

ドラム１０内の液化ガス燃料Ｌの液面位置が第二位置から第三位置に低下するまでの間、且つ、ドラム１０の内部１０ｂの気圧が下限値に低下したときには、処理４（弁１２が閉じ、弁１５が開いた状態でＳ３０３の判定が行われて、Ｓ３０３でＮＯ→Ｓ３０４でＮＯ→Ｓ３０６でＹＥＳ→Ｓ３０７）が実行されることで、燃料管路弁１２及びガス管路弁１５を閉じた状態にして、排出工程を終了することが実現される。

この後、ドラム１０内の液化ガス燃料Ｌの液面位置が第三位置に低下していない間では、上記の処理１～４が繰り返されることで、加熱工程の後に排出工程を行なう加熱排出工程（図３）が繰り返される。

そしてドラム１０内の液化ガス燃料Ｌの液面位置が第三位置に低下したときにはＳ３０３でＹＥＳと判定されて、Ｓ３０８で燃料管路弁１２及びガス管路弁１５が開いた状態とされて、Ｓ３０１に復帰することで、加熱排出工程を中止して、圧送工程を再開することが実現される。

また上記の例では、一つのエンジン５が船舶２に設けられていたが、２以上のエンジン５が船舶２に設けられてもよい。そしてこの場合には、各エンジン５に対して燃料供給システム６が一つずつ設けられてもよく、複数のエンジン５に対して一つの燃料供給システム６が設けられてもよい。上記の場合でも、各エンジン５や各燃料供給システム６に存在する液化ガス燃料Ｌを、燃料管路を介してドラム１０の内部１０ｂに導くようにすれば、各エンジン５や各燃料供給システム６に存在する液化ガス燃料Ｌを気化してベントポスト３から高速で排出することが可能になる。

またエンジン５及び燃料供給システム６以外の装置又は器具に存在する液化ガス燃料Ｌを、燃料管路を介してドラム１０の内部１０ｂに導くようにしてもよい。このようにすれば、上記の装置又は器具に存在する液化ガス燃料Ｌを気化してベントポスト３から高速で排出することが可能になる。

１ 管路システム、
２ 船舶、
３ ベントポスト、
５ エンジン、
６ 燃料供給システム、
１０ ドラム、
１０ａ ドラムの壁、
１０ｂ ドラムの内部、
１１ 燃料管路、
１２ 燃料管路弁、
１２Ａ 第一の燃料管路弁、
１２Ｂ 第二の燃料管路弁、
１３ 加熱手段、
１４ ガス管路、
１５ ガス管路弁、
２０ システム用燃料管路、
２１ エンジン用燃料管路、
３０ 圧力センサ、
４０ 燃料センサ、
３１，４１，５１ 制御装置、
４２ 終了信号受信時位置判定手段、
３２，４４，５４ 上限値判定手段、
３３，４５，５５ 下限値判定手段、
３４，４６，５６ 弁制御手段、
４３ 第一位置判定手段、
５２ 第二位置判定手段、
５３ 第三位置判定手段

Claims (9)

1. 液化ガス燃料が気化したベントガスをベントポストから排出する船舶に設けられる管路システムであって、
   壁で包囲された内部を有するドラムと、
   前記液化ガス燃料を前記ドラムの内部に導くための燃料管路と、
   前記燃料管路を開閉する燃料管路弁と、
   前記ドラムの内部に導かれた前記液化ガス燃料を加熱することで前記ベントガスを発生させる加熱手段と、
   前記ドラムの内部に存在する前記ベントガスを前記ベントポストに導くためのガス管路と、
   前記ガス管路を開閉するガス管路弁と、を備える管路システム。
2. 前記船舶は、燃料供給システムに存在する前記液化ガス燃料をエンジンに供給するものであり、
   前記燃料管路は、前記燃料供給システムに存在する前記液化ガス燃料を前記ドラムの内部に導くためのシステム用燃料管路と、前記エンジンに存在する前記液化ガス燃料を前記ドラムの内部に導くためのエンジン用燃料管路とを構成し、
   前記燃料管路弁として、前記システム用燃料管路を開閉する第一の燃料管路弁と、前記エンジン用燃料管路を開閉する第二の燃料管路弁とを備える請求項１に記載の管路システム。
3. 前記ドラムの壁は、炭素鋼を用いて形成されている請求項１又は２に記載の管路システム。
4. 請求項１乃至３のいずれかに記載の管路システムを用いてベントガスを排出する方法であって、
   圧送工程と、
   前記圧送工程の後に実行される加熱排出工程とを有し、
   前記圧送工程では、前記燃料管路弁及び前記ガス管路弁を開いた状態にして、液化ガス燃料を前記燃料管路を介して前記ドラムの内部に圧送することが行われ、
   前記加熱排出工程では、
   前記燃料管路弁及び前記ガス管路弁が閉じた状態で、前記ドラムの内部の気圧が大気圧以上の上限値に上昇するまでの間、前記ドラムの内部に存在する液化ガス燃料を加熱手段によって加熱してベントガスを発生させる加熱工程と、
   前記ドラムの内部の気圧が前記上限値に達した際に前記ガス管路弁を開き、前記ドラムの内部の気圧が大気圧以上の下限値に低下した際に前記ガス管路弁を閉じることで、前記ドラムの内部の気圧が前記上限値から前記下限値に低下するまでの間、前記ドラムの内部に存在するベントガスを、ベントポストに導いてベントポストから排出させる排出工程とが行なわれるベントガスの排出方法。
5. 前記圧送工程は、前記ドラムの内部に貯留する液化ガス燃料の液面の位置が、第一位置より高くなるまで行なわれ、
   前記加熱排出工程は、前記ドラムの内部に貯留する液化ガス燃料の液面の位置が、第一位置に低下するまで行なわれる、請求項４に記載のベントガスの排出方法。
6. 前記圧送工程は、前記ドラムの内部に貯留する液化ガス燃料の液面の位置が、第二位置になるまで行なわれ、
   前記加熱排出工程は、前記ドラムの内部に貯留する液化ガス燃料の液面の位置が、前記第二位置から第三位置に低下するまで行なわれ、
   前記ドラムの内部に貯留する液化ガス燃料の液面の位置が、前記第三位置になったときに、前記圧送工程に移行する、請求項４に記載のベントガスの排出方法。
7. 請求項１乃至３のいずれかに記載の管路システムに設けられるガス管路弁を制御する制御装置であって、
   前記管路システムには、前記ドラムの内部の気圧を計測する圧力センサが設けられており、
   前記制御装置は、前記燃料管路弁が閉じた状態で、前記ガス管路弁を制御するための手段として、上限値判定手段と、下限値判定手段と、弁制御手段とを有しており、
   前記上限値判定手段は、前記ガス管路弁が閉じた状態で、前記圧力センサの計測値が、大気圧以上の上限値に達したか否かを判定し、
   前記上限値判定手段によって、前記ガス管路弁が閉じた状態で、前記圧力センサの計測値が前記上限値に達したと判定された場合、前記弁制御手段は、前記ガス管路弁を開いた状態とし、
   前記下限値判定手段は、前記ガス管路弁が開いた状態で、前記圧力センサの計測値が大気圧以上の下限値に低下したか否かを判定し、
   前記下限値判定手段によって、前記ガス管路弁が開いた状態で、前記圧力センサの計測値が前記下限値に低下したと判定された場合、前記弁制御手段は、前記ガス管路弁を閉じた状態とし、
   前記弁制御手段によって前記ガス管路弁が閉じた状態とされた後、前記上限値判定手段による判定に復帰する制御装置。
8. 請求項２に記載の管路システムに設けられる燃料管路弁及びガス管路弁を制御する制御装置であって、
   前記管路システムには、前記ドラムの内部の気圧を計測する圧力センサと、前記ドラムの内部に貯留する前記液化ガス燃料の液面の位置を計測する燃料センサとが設けられており、
   前記制御装置は、終了信号受信時位置判定手段と、第一位置判定手段と、上限値判定手段と、下限値判定手段と、弁制御手段とを有し、
   前記エンジン及び前記燃料供給システムの一方から前記制御装置に燃料圧送開始信号が受信されることに応じて、前記弁制御手段は、前記燃料管路弁及び前記ガス管路弁を開いた状態とし、
   前記燃料圧送開始信号の発信元から前記制御装置に燃料圧送終了信号が受信されることに応じて、前記終了信号受信時位置判定手段は、前記燃料センサの計測値に基づき、前記ドラムの内部に貯留する前記液化ガス燃料の液面の位置が、第一位置よりも低いか否かを判定し、
   前記終了信号受信時位置判定手段によって、前記ドラムの内部に貯留する前記液化ガス燃料の液面の位置が、第一位置よりも低いと判定されない場合、前記弁制御手段は、前記燃料管路弁及び前記ガス管路弁を閉じた状態とし、
   前記第一位置判定手段は、前記燃料センサの計測値に基づき、前記燃料管路弁及び前記ガス管路弁が閉じた状態で、前記ドラムの内部に貯留する前記液化ガス燃料の液面の位置が第一位置よりも低いか否かを判定し、
   前記第一位置判定手段によって、前記ドラムの内部に貯留する前記液化ガス燃料の液面の位置が第一位置よりも低いと判定されない場合、前記上限値判定手段は、前記ガス管路弁が閉じた状態で、前記圧力センサの計測値が大気圧以上の上限値に達したか否かを判定し、
   前記上限値判定手段によって、前記ガス管路弁が閉じた状態で、前記圧力センサの計測値が前記上限値に達したと判定された場合、前記弁制御手段は、前記ガス管路弁を開いた状態とし、
   前記上限値判定手段によって、前記ガス管路弁が閉じた状態で、前記圧力センサの計測値が前記上限値に達したと判定されない場合、前記下限値判定手段は、前記ガス管路弁が開いた状態で、前記圧力センサの計測値が大気圧以上の下限値に低下したか否かを判定し、
   前記下限値判定手段によって、前記ガス管路弁が開いた状態で、前記圧力センサの計測値が前記下限値に低下したと判定された場合、前記弁制御手段は、前記ガス管路弁を閉じた状態とし、
   前記弁制御手段によって前記ガス管路弁が開いた状態とされた後や、前記下限値判定手段によって前記圧力センサの計測値が前記下限値に低下していないと判定された場合や、前記弁制御手段によって前記ガス管路弁が閉じた状態とされた後では、前記第一位置判定手段による判定に復帰し、
   前記第一位置判定手段によって、前記ドラムの内部に貯留する前記液化ガス燃料の液面の位置が第一位置よりも低いと判定された場合、前記弁制御手段は、前記ガス管路弁を閉じた状態とする制御装置。
9. 請求項１乃至３のいずれかに記載の管路システムに設けられる燃料管路弁及びガス管路弁を制御する制御装置であって、
   前記管路システムには、前記ドラムの内部の気圧を計測する圧力センサと、前記ドラムの内部に貯留する前記液化ガス燃料の量を計測する燃料センサとが設けられており、
   前記制御装置は、第二位置判定手段と、第三位置判定手段と、上限値判定手段と、下限値判定手段と、弁制御手段とを有し、
   前記第二位置判定手段は、前記燃料管路弁及び前記ガス管路弁が開いた状態で、前記ドラムの内部に貯留する液化ガス燃料の液面の位置が第二位置に達したか否かを判定し、
   前記第二位置判定手段によって、前記ドラムの内部に貯留する液化ガス燃料の液面の位置が第二位置に達したと判定された場合、前記弁制御手段は、前記燃料管路弁及び前記ガス管路弁を閉じた状態とし、
   前記第三位置判定手段は、前記燃料管路弁が閉じた状態で、前記ドラムの内部に貯留する液化ガス燃料の液面の位置が第三位置に低下したか否かを判定し、
   前記第三位置判定手段によって、前記ドラムの内部に貯留する液化ガス燃料の液面の位置が第三位置に低下したと判定されない場合、前記上限値判定手段は、前記ガス管路弁が閉じた状態で、前記圧力センサの計測値が大気圧以上の上限値に達したか否かを判定し、
   前記上限値判定手段によって、前記ガス管路弁が閉じた状態で、前記圧力センサの計測値が前記上限値に達したと判定された場合、前記弁制御手段は、前記ガス管路弁を開いた状態とし、
   前記上限値判定手段によって、前記ガス管路弁が閉じた状態で、前記圧力センサの計測値が前記上限値に達したと判定されない場合、前記下限値判定手段は、前記ガス管路弁が開いた状態で、前記圧力センサの計測値が大気圧以上の下限値に低下したか否かを判定し、
   前記下限値判定手段によって、前記ガス管路弁が開いた状態で、前記圧力センサの計測値が前記下限値に低下したと判定された場合、前記弁制御手段は、前記ガス管路弁を閉じた状態とし、
   前記弁制御手段によって前記ガス管路弁が開いた状態とされた後や、前記下限値判定手段によって前記圧力センサの計測値が前記下限値に低下していないと判定された場合や、前記弁制御手段によって前記ガス管路弁が閉じた状態とされた後では、前記第三位置判定手段による判定に復帰し、
   前記第三位置判定手段によって、前記ドラムの内部に貯留する液化ガス燃料の液面の位置が第三位置に低下したと判定された場合、前記弁制御手段は、前記ガス管路弁を開いた状態とし、この後、前記第二位置判定手段による判定に復帰する制御装置。

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