WO2022102120A1 - 管路システム、排出方法、制御装置 - Google Patents

管路システム、排出方法、制御装置 Download PDF

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valve
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幸人 檜垣
勝一 竹間
久嗣 井上
宏明 高橋
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今治造船株式会社
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Definitions

  • the present invention relates to a pipeline system provided in a ship that discharges bent gas vaporized by liquefied gas fuel from a vent post, a method of discharging bent gas using the pipeline system, and a control system that controls a valve provided in the pipeline system. Regarding.
  • liquefied gas fuel a ship that drives an engine using a fuel such as LPG that has liquefied gas (hereinafter referred to as liquefied gas fuel) has been used.
  • the vent gas obtained by vaporizing the residual liquefied gas fuel that has not been used in the engine is discharged from the vent post erected in the vertical direction.
  • this type of ship includes a tank 4 for liquefied gas fuel, a fuel supply system 6 for supplying the liquefied gas fuel L from the tank 4 to the engine 5, a tank for fuel oil, and the like (not shown). Is omitted), and a fuel oil system (not shown) for supplying fuel oil from the tank to the engine 5 is provided.
  • the pipeline system 100 includes a drum 101, a fuel pipeline 102, fuel pipeline valves 103A and 103B, a heating means 104, and a gas pipeline 105.
  • the liquefied gas fuel L existing in the fuel supply system 6 is guided to the inside of the drum 101 via the fuel pipeline 102 in a state where the fuel pipeline valve 103A is open. Further, with the fuel pipeline valve 103B open, the liquefied gas fuel L existing in the engine 5 is guided to the inside of the drum 101 via the fuel pipeline 102.
  • the heating means 104 heats and vaporizes the liquefied gas fuel L existing inside the drum 101, and the vent gas G vaporized by the liquefied gas fuel L in the drum 101 is vented through the gas pipeline 105. Guided by 3, the gas is discharged from the discharge port 3a of the vent post 3 (FIGS. 10 and 11).
  • the inside of the drum 101 is always open to the atmosphere via the gas pipeline 105 and the vent post 3.
  • the pressure inside the drum 101 is always about the atmospheric pressure, so that the bent gas G vaporized in the drum 101 has a low temperature and a low pressure, and the kinetic energy is small. Therefore, the flow velocity of the vent gas G discharged from the discharge port 3a of the vent post 3 becomes slow. Therefore, as shown in FIG. 11, a phenomenon occurs in which the vent gas G discharged from the discharge port 3a drops around the vent post 3, and as a result, the space around the vent post 3 becomes an explosive atmosphere. There is a risk.
  • the present invention has been made in view of the above matters, and an object thereof is to be able to discharge the vent gas from the discharge port of the vent post at a high speed, so that the vent gas is diffused far away from the vent post and descends around the bent post. It is an object of the present invention to provide a pipeline system capable of suppressing the amount of bent gas to be reduced, a method of discharging bent gas using the pipeline system, and a control system for controlling a valve provided in the pipeline system.
  • the present invention includes the subjects described in the following sections.
  • Item 1 A pipeline system installed on a ship that discharges vent gas vaporized from liquefied gas fuel from a vent post. With a drum with a walled interior, A fuel pipeline for guiding the liquefied gas fuel to the inside of the drum, A fuel pipeline valve that opens and closes the fuel pipeline, A heating means for generating the bent gas by heating the liquefied gas fuel guided to the inside of the drum, and a heating means. A gas pipeline for guiding the vent gas existing inside the drum to the vent post, and A pipeline system including a gas pipeline valve that opens and closes the gas pipeline.
  • the ship supplies the liquefied gas fuel present in the fuel supply system to the engine.
  • the fuel pipeline is for guiding the liquefied gas fuel existing in the fuel supply system to the inside of the drum and the liquefied gas fuel existing in the engine to the inside of the drum.
  • Item 3. The pipeline system according to Item 1 or 2, wherein the wall of the drum is formed of carbon steel.
  • Item 4. A method of discharging bent gas using the pipeline system according to any one of Items 1 to 3. Pumping process and It has a heating and discharging step executed after the pumping step.
  • the pumping step the fuel pipeline valve and the gas pipeline valve are opened, and the liquefied gas fuel is pumped into the inside of the drum via the fuel pipeline.
  • the heating discharge step With the fuel pipeline valve and the gas pipeline valve closed, the liquefied gas fuel existing inside the drum is heated by the heating means until the pressure inside the drum rises to an upper limit value equal to or higher than the atmospheric pressure.
  • the heating process to generate bent gas by heating with By opening the gas pipeline valve when the pressure inside the drum reaches the upper limit value, and closing the gas pipeline valve when the pressure inside the drum drops to a lower limit value equal to or higher than the atmospheric pressure. Until the air pressure inside the drum drops from the upper limit value to the lower limit value, the vent gas existing inside the drum is guided to the vent post and discharged from the vent post. Discharge method.
  • Item 5 The pumping step is performed until the position of the liquid level of the liquefied gas fuel stored inside the drum becomes higher than the first position.
  • Item 4. The method for discharging bent gas according to Item 4, wherein the heating and discharging step is performed until the position of the liquid level of the liquefied gas fuel stored inside the drum drops to the first position.
  • Item 6 The pumping step is performed until the position of the liquid level of the liquefied gas fuel stored inside the drum becomes the second position.
  • the heating and discharging step is performed until the position of the liquid level of the liquefied gas fuel stored inside the drum drops from the second position to the third position.
  • Item 4. The method for discharging bent gas according to Item 4, wherein when the position of the liquid level of the liquefied gas fuel stored inside the drum reaches the third position, the process shifts to the pumping step.
  • a control device for controlling a gas pipeline valve provided in the pipeline system according to any one of Items 1 to 3.
  • the pipeline system is provided with a pressure sensor that measures the air pressure inside the drum.
  • the control device includes an upper limit value determining means, a lower limit value determining means, and a valve controlling means as means for controlling the gas pipeline valve in a state where the fuel pipeline valve is closed.
  • the upper limit value determining means determines whether or not the measured value of the pressure sensor has reached the upper limit value of atmospheric pressure or higher with the gas pipeline valve closed. When it is determined by the upper limit value determining means that the measured value of the pressure sensor has reached the upper limit value in a state where the gas pipeline valve is closed, the valve control means opens the gas pipeline valve.
  • the lower limit value determining means determines whether or not the measured value of the pressure sensor has dropped to the lower limit value of atmospheric pressure or higher with the gas pipeline valve open. When it is determined by the lower limit value determining means that the measured value of the pressure sensor has dropped to the lower limit value while the gas pipeline valve is open, the valve control means closes the gas pipeline valve. In the state of A control device that returns to the determination by the upper limit value determining means after the gas pipeline valve is closed by the valve controlling means.
  • a control device for controlling a fuel pipeline valve and a gas pipeline valve provided in the pipeline system according to Item 2.
  • the pipeline system is provided with a pressure sensor that measures the air pressure inside the drum and a fuel sensor that measures the position of the liquid level of the liquefied gas fuel stored inside the drum.
  • the control device includes an end signal reception time determination unit, a first position determination unit, an upper limit value determination unit, a lower limit value determination unit, and a valve control unit.
  • the valve control means keeps the fuel line valve and the gas line valve open.
  • the end signal reception time determination means stores the fuel inside the drum based on the measured value of the fuel sensor. It is determined whether or not the position of the liquid level of the liquefied gas fuel is lower than the first position.
  • the valve control means is the fuel pipeline valve and the fuel pipeline valve. With the gas pipeline valve closed, Based on the measured value of the fuel sensor, the first position determining means is the position of the liquid level of the liquefied gas fuel stored inside the drum with the fuel pipeline valve and the gas pipeline valve closed.
  • the upper limit value determining means closes the gas pipeline valve. In this state, it is determined whether or not the measured value of the pressure sensor has reached the upper limit value of the atmospheric pressure or higher.
  • the valve control means opens the gas pipeline valve.
  • the lower limit value determining means opens the gas pipeline valve. In this state, it is determined whether or not the measured value of the pressure sensor has dropped to the lower limit value above the atmospheric pressure. When it is determined by the lower limit value determining means that the measured value of the pressure sensor has dropped to the lower limit value while the gas pipeline valve is open, the valve control means closes the gas pipeline valve. In the state of After the gas pipeline valve is opened by the valve control means, or when it is determined by the lower limit value determination means that the measured value of the pressure sensor has dropped to the lower limit value, or the valve control means.
  • the valve controlling means closes the gas pipeline valve. A control device that is in a closed state.
  • a control device for controlling a fuel pipeline valve and a gas pipeline valve provided in the pipeline system according to any one of Items 1 to 3.
  • the pipeline system is provided with a pressure sensor that measures the air pressure inside the drum and a fuel sensor that measures the amount of the liquefied gas fuel stored inside the drum.
  • the control device includes a second position determination means, a third position determination means, an upper limit value determination means, a lower limit value determination means, and a valve control means. In the second position determining means, whether or not the position of the liquid level of the liquefied gas fuel stored inside the drum reaches the second position with the fuel pipeline valve and the gas pipeline valve open.
  • the valve control means means the fuel pipeline valve and the gas. With the pipeline valve closed, The third position determining means determines whether or not the position of the liquid level of the liquefied gas fuel stored inside the drum has dropped to the third position with the fuel pipeline valve closed. When it is not determined by the third position determining means that the position of the liquid level of the liquefied gas fuel stored inside the drum has dropped to the third position, the upper limit value determining means has closed the gas pipeline valve. In the state, it is determined whether or not the measured value of the pressure sensor has reached the upper limit value of the atmospheric pressure or higher.
  • the valve control means opens the gas pipeline valve.
  • the lower limit value determining means opens the gas pipeline valve. In this state, it is determined whether or not the measured value of the pressure sensor has dropped to the lower limit value above the atmospheric pressure.
  • the valve control means closes the gas pipeline valve.
  • the valve controlling means opens the gas pipeline valve. A control device that is in a state and then returns to the determination by the second position determination means.
  • the vent gas can be discharged at high speed from the discharge port of the vent post, the vent gas can be diffused far away from the vent post, and the amount of the vent gas falling around the bent post can be suppressed to a small amount.
  • FIG. 1 is a schematic view showing a pipeline system 1 according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a perspective view showing a ship 2 provided with a pipeline system 1.
  • the pipeline system 1 (FIG. 1) according to the embodiment of the present invention is provided on the ship 2 (FIG. 2) in which the vent gas G vaporized by the liquefied gas fuel L is discharged from the vent post 3.
  • the liquefied gas fuel L means a fuel obtained by liquefying a gas
  • the liquefied gas fuel L includes LPG (liquefied petroleum gas), LNG (liquefied natural gas), and LAG (liquefied ammonia gas). ) Etc. are included.
  • the ship 2 (FIG. 2) includes a tank 4 (FIG. 1) for storing the liquefied gas fuel L, an engine 5 (FIG. 1) in which the liquefied gas fuel L and the fuel oil can be selectively used, and the tank 4.
  • the fuel supply system 6 (FIG. 1) capable of supplying the liquefied gas fuel L to the engine 5, the fuel oil tank for storing the fuel oil (not shown), and the fuel oil from the fuel oil tank are used for the engine 5. It is equipped with a fuel oil system (not shown) that can be supplied to.
  • the ship 2 can drive the engine 5 and navigate by supplying the liquefied gas fuel L or the fuel oil to the engine 5.
  • the fuel supply system 6 includes a pump and a heat exchanger, and the liquefied gas fuel L existing in the fuel supply system 6 is supplied to the engine 5 by the pump, and the liquefied gas fuel L not used in the engine 5 is supplied. Can be returned to the fuel supply system 6.
  • the liquefied gas fuel L existing in the fuel supply system 6 includes the liquefied gas fuel L supplied from the tank 4 and the liquefied gas fuel L returned from the engine 5. Further, the fuel supply system 6 can adjust the temperature of the liquefied gas fuel L supplied to the engine 5 to a predetermined range by the heat exchanger.
  • the fuel supply system 6 and the engine 5 are each provided with a gas injection device (not shown) that injects a nonflammable gas such as nitrogen.
  • the liquefied gas fuel L existing in the fuel supply system 6 can be pressure-fed to the pipeline system 1 by the pressure of the nonflammable gas injected by the gas injection device of the fuel supply system 6. Further, the liquefied gas fuel L existing in the engine 5 can be pressure-fed to the pipeline system 1 by the pressure of the nonflammable gas injected by the gas injection device of the engine 5.
  • vent post 3 is erected vertically on the deck of the ship 2, and a discharge port 3a for discharging the vent gas G is formed at the upper end of the vent post 3.
  • the pipeline system 1 vaporizes the residual liquefied gas fuel L existing in the engine 5 and the fuel supply system 6 to the vent post 3. It is used to discharge from the discharge port 3a.
  • the pipeline system 1 includes a drum 10 having an inside 10b surrounded by a wall 10a, a fuel pipeline 11 for guiding the liquefied gas fuel L to the interior 10b of the drum 10, and a fuel pipeline.
  • the fuel pipeline valve 12 that opens and closes 11, the heating means 13 that heats the liquefied gas fuel L guided to the inside 10b of the drum 10 to generate the vent gas G, and the vent gas G existing in the inside 10b of the drum 10 are vented.
  • a gas pipeline 14 for guiding to the post 3 and a gas pipeline valve 15 for opening and closing the gas pipeline 14 are provided.
  • the wall 10a of the drum 10 is formed of carbon steel and has excellent pressure resistance.
  • the fuel pipeline 11 includes a system fuel pipeline 20 for guiding the liquefied gas fuel L existing in the fuel supply system 6 to the inside 10b of the drum 10, and the liquefied gas fuel L existing in the engine 5 inside the drum 10 10b. It constitutes an engine fuel line 21 for leading to.
  • a first fuel pipeline valve 12A for opening and closing the system fuel pipeline 20 and a second fuel pipeline valve 12B for opening and closing the engine fuel pipeline 21 are provided.
  • these fuel pipeline valves 12A and 12B valves that can be manually or automatically switched between opening and closing can be used.
  • the fuel pipeline 11 includes a first branch pipeline 22 to which one end 22a is connected to the fuel supply system 6, a second branch pipeline 23 to which one end 23a is connected to the engine 5, and the first.
  • the other end 22b of the branch line 22 and the other end 23b of the second branch line 23 are connected to one end 24a, and the drum 10 has a main line 24 to which the other end 24b is connected.
  • the fuel pipeline 20 for the system is composed of the first branch pipeline 22 and the main pipeline 24.
  • the engine fuel pipeline 21 is composed of a second branch pipeline 23 and a main pipeline 24.
  • the first fuel pipeline valve 12A opens and closes the first branch pipeline 22, and the second fuel pipeline valve 12B opens and closes the second branch pipeline 23.
  • the main pipeline 24 is also used as a part of the fuel pipeline 20 for the system and a part of the fuel pipeline 21 for the engine, but the fuel pipeline 20 for the system and the fuel pipeline 21 for the engine are also used. And may be a separate and independent pipeline.
  • a first fuel pipeline valve 12A that manually or automatically opens and closes the system fuel pipeline 20 and a second fuel pipeline valve 12B that manually or automatically opens and closes the engine fuel pipeline 21 are provided. Will be.
  • the heating means 13 is, for example, a heat exchanger in which a high-temperature fluid (high-temperature liquid or high-temperature gas) is passed through the cavity of the tube.
  • a high-temperature fluid high-temperature liquid or high-temperature gas
  • the tube is inserted into the drum 10 by penetrating the tube through the wall 10a of the drum 10.
  • the liquefied gas fuel L guided to the inside 10b of the drum 10 is heated by heat exchange with the fluid flowing through the cavity of the tube.
  • an appliance provided with a heating element such as a heating wire may be used.
  • One end 14a of the gas pipeline 14 is connected to the drum 10, and the other end 14b of the gas pipeline 14 is connected to the vent post 3.
  • the gas pipeline valve 15 opens and closes the gas pipeline 14, and as the gas pipeline valve 15, a valve that can be manually or automatically switched between opening and closing can be used.
  • the liquefied gas fuel L is fueled by opening one or both of the first and second fuel pipeline valves 12BA and 12B and the gas pipeline valve 15. It can be pumped to the inside 10b of the drum 10 via the pipeline 11.
  • the gas injection device of the fuel supply system 6 injects.
  • the liquefied gas fuel L existing in the fuel supply system 6 is pumped to the inside 10b of the drum 10 via the system fuel pipeline 20 (first branch pipeline 22 and main pipeline 24) by the pressure of the nonflammable gas. can do.
  • the gas injection device of the engine 5 injects. Due to the pressure of the nonflammable gas, the liquefied gas fuel L existing in the engine 5 can be pressure-fed to the inside 10b of the drum 10 through the engine fuel pipeline 21 (second branch pipeline 23 and main pipeline 24). can.
  • the gas injection device of the fuel supply system 6 and the gas injection device of the engine 5 inject.
  • the liquefied gas fuel L existing in the fuel supply system 6 and the liquefied gas fuel L existing in the engine 5 are pumped to the inside 10b of the drum 10 via the fuel pipeline 11 by the pressure of the nonflammable gas. Can be done.
  • the inside 10b of the drum 10 is exposed to the atmosphere. It is possible to prevent communication with the space. Therefore, with the gas pipeline valve 15 and the fuel pipeline valves 12A and 12B closed as described above, the liquefied gas fuel L guided to the inside 10b of the drum 10 is heated by the heating means 13 to generate the vent gas G. Then, the bent gas G existing in the drum 10 can be made high temperature and high pressure to have high internal energy. If the gas pipeline valve 15 is opened with the internal energy of the vent gas G increased in this way, the bent gas G converted into high kinetic energy is guided to the vent post 3 via the gas pipeline 14.
  • the vent gas G can be discharged at high speed from the discharge port 3a of the vent post 3.
  • the bent gas G can be diffused far away from the vent post 3 and the amount of the bent gas G falling from the discharge port 3a to the periphery of the bent post 3 can be suppressed to a small amount, so that the space around the vent post 3 has an explosive atmosphere. Can be avoided.
  • the wall 10a of the drum 10 is formed by using carbon steel having excellent pressure resistance, so that the bent gas G existing in the drum 10 is made high pressure as described above. Also, it is possible to prevent the wall 10a of the drum 10 from being destroyed. Therefore, it is possible to stably continue to discharge the bent gas G from the discharge port 3a at high speed.
  • the present invention does not require that the wall 10a of the drum 10 be formed of carbon steel, and the wall 10a of the drum 10 may be formed of a material other than carbon steel.
  • the discharge pipeline 25 provided with the discharge pipeline valve 26 and the discharge pipeline provided with the safety valve 28 are provided as pipelines connected to the drum 10. 27 is provided.
  • the discharge pipeline 25 is provided to discharge the lubricating oil mixed in the liquefied gas fuel L in the drum 10 and the drainage accumulated in the drum 10 during maintenance of the pipeline system 1.
  • the discharge pipe passage valve 26 is in an open state.
  • the discharge pipe 27 connects the position downstream of the gas pipe valve 15 in the gas pipe 14 to the drum 10, and the safety valve 28 is provided on the drum 10 side of the discharge pipe 27.
  • the safety valve 28 automatically operates to open the inside of the drum 10.
  • the vent gas G is guided to the vent post 3 via the discharge pipe 27 and the gas pipe 15, and is discharged from the discharge port 3a. This prevents the drum 10 from being damaged.
  • the discharge pipe 25, the discharge pipe valve 26, the discharge pipe 27, and the safety valve 28 are not necessarily used for vaporizing the liquefied gas fuel L existing in the engine 5 or the fuel supply system 6 and discharging the liquefied gas fuel L from the vent post 3. It is not necessary and may be omitted from the pipeline system 1.
  • the fuel supply system is in a state where the discharge line valve 26 and the safety valve 28 are closed.
  • the liquefied gas fuel L existing in 6 is pumped into the drum 10
  • the liquefied gas fuel L existing in the engine 5 is pumped into the drum 10
  • the liquefied gas fuel L guided into the drum 10 is heated. Heating is performed by the means 13, or the vent gas G existing in the drum 10 is guided to the vent post 3 and discharged from the discharge port 3a.
  • the vent gas G discharge method shown in FIG. 3 includes a pressure feeding step and a heating discharge step executed after the pressure feeding step.
  • the fuel pipeline valve 12 and the gas pipeline valve 15 are opened, and the liquefied gas fuel L is pumped to the inside 10b of the drum 10 via the fuel pipeline 11.
  • the opening state of the fuel pipeline valve 12 includes opening one or both of the first and second fuel pipeline valves 12A and 12B.
  • the first fuel pipeline valve 12A and the gas pipeline valve 15 are open, the liquefied gas fuel L existing in the fuel supply system 6 is pumped to the inside 10b of the drum 10.
  • the second fuel pipeline valve 12B and the gas pipeline valve 15 are open, the liquefied gas fuel L existing in the engine 5 is pumped to the inside 10b of the drum 10.
  • the first and second fuel pipeline valves 12A and 12B and the gas pipeline valve 15 are open, the liquefied gas fuel L existing in the fuel supply system 6 and the engine 5 is pumped to the inside 10b of the drum 10. Is done.
  • the heating discharge step includes a heating step performed until the pressure inside the drum 10 rises to an upper limit value equal to or higher than the atmospheric pressure, and the pressure inside the drum 10 is equal to or higher than the atmospheric pressure from the upper limit value. It includes a discharge step performed before the value drops to the lower limit.
  • the liquefied gas fuel L existing in the inside 10b of the drum 10 with the fuel line valve 12 and the gas line valve 15 closed until the air pressure inside the drum 10 rises to the upper limit value. Is heated by the heating means 13 to generate the bent gas G.
  • Closing the fuel pipeline valve 12 means closing both the first and second fuel pipeline valves 12A and 12B.
  • the gas pipeline valve 15 is opened when the air pressure inside the drum 10 reaches the upper limit, and when the air pressure inside the drum 10 drops to the lower limit, the gas pipeline valve 15 is opened.
  • the vent gas G existing in the inner 10b of the drum 10 is guided to the vent post 3 until the air pressure in the inner 10b of the drum 10 drops from the upper limit value to the lower limit value, and the vent post 3 is used. Is discharged from.
  • the gas pipeline valve 15 is closed, so that the first and second fuel pipeline valves 12A and 12B and the gas pipeline valve 15 are closed. It is said that the process shifts to the heating process.
  • a pressure sensor 30 (FIG. 1) for measuring the air pressure inside the drum 10 is provided in the pipeline system 1, and the drum 10 is based on the measured value of the pressure sensor 30.
  • the air pressure inside 10b of the above reaches the upper limit value or drops to the lower limit value, it is specified.
  • the gas pipeline valve 15 is in an open state while the pressure inside the drum 10 is in the range of atmospheric pressure or higher (lower limit value to upper limit value), so that the vent post 3 is used.
  • the bent gas G can be discharged at high speed from the discharge port 3a of the above. Therefore, the vent gas G can be diffused far away from the vent post 3 to reduce the amount of the vent gas G falling around the vent post 3, so that the space around the vent post 3 becomes an explosive atmosphere. Can be avoided.
  • the inside 10b of the drum 10 is used.
  • the liquefied gas fuel L present in the above is heated by the heating means 13 to generate the bent gas G.
  • the discharge pipe 25, the discharge pipe valve 26, the discharge pipe 27, and the safety valve 28 are provided in the pipe system 1, the pressure feeding process and heating are performed with the discharge pipe valve 26 and the safety valve 28 closed. The discharge process is carried out.
  • a control device that controls the gas pipeline valve 15 based on the measured value of the pressure sensor 30 with the fuel pipeline valve 12 closed. 31 (FIG. 4) may be provided on the vessel 2.
  • the control device 31 has an upper limit value determination means 32, a lower limit value determination means 33, and a valve control means as means (functional block) for controlling the gas pipeline valve 15 in a state where the fuel pipeline valve 12 is closed. It has 34 (Fig. 4). These means 32, 33, 34 may be realized in terms of hardware, but may also be realized in terms of software by the processor of the control device 31 reading the program into the memory and executing the program.
  • control device 31 is assumed to include, for example, a relay circuit, a pressure switch is used as the pressure sensor 30, and the fuel pipeline valve 12 is used. And as the gas pipeline valve 15, an on-off valve provided with a drive source utilizing hydraulic pressure or pneumatic pressure is used.
  • the control device 31 is a device including a PLC (Programmable Logic Controller), and a pressure transmitter is used as the pressure sensor 30. ..
  • a computer equipped with a CPU, ROM, and RAM is used as the control device 31.
  • FIG. 5 is a flow chart of the processing executed by the control device 31.
  • the fuel pipeline valve 12 and the gas pipeline valve 15 are closed after the liquefied gas fuel L is pumped to the inside 10b of the drum 10 in the pumping step. Depending on, it will be started.
  • the state in which the fuel pipeline valve 12 is closed means a state in which both the first and second fuel pipeline valves 12A and 12B are closed.
  • the closed state of the fuel pipeline valve 12 is maintained, and the liquefied gas fuel L existing in the inside 10b of the drum 10 is heated by the operation of the heating means 13. , Vent gas G is generated.
  • the upper limit value determining means 32 determines whether or not the measured value of the pressure sensor 30 has reached the upper limit value of atmospheric pressure or higher with the gas pipeline valve 15 closed (S101). While it is not determined that the measured value of the pressure sensor 30 has reached the upper limit value (NO in S101), the gas pipeline valve 15 is maintained in the closed state.
  • the valve control means 34 uses the gas pipeline.
  • the valve 15 is opened (S102).
  • the lower limit value determining means 33 determines whether or not the measured value of the pressure sensor 30 is lower than the upper limit value and has dropped to the lower limit value which is a value equal to or higher than the atmospheric pressure in the state where the gas pipeline valve 15 is open. (S103).
  • the lower limit value determining means 33 does not determine that the measured value of the pressure sensor 30 has dropped to the lower limit value (NO in S103) while the gas pipeline valve 15 is open, the gas pipeline valve 15 is open. Is maintained.
  • the valve control means 34 uses the gas pipeline.
  • the valve 15 is closed (S104).
  • the fuel pipeline valve 12 and the gas pipeline valve 15 are closed by determining NO in S101 until the air pressure inside the drum 10 rises to the upper limit value. It is realized to carry out the heating process.
  • the fuel pipeline valve 12 is closed and the gas pipeline valve 15 is determined by S103 until the air pressure inside the drum 10 drops from the upper limit value to the lower limit value. It is realized that the discharge process can be continued with the open state.
  • the present invention is not limited to the above embodiment and can be variously modified.
  • a pumping step is performed until the position (height) of the liquid level of the liquefied gas fuel L stored in the inside 10b of the drum 10 becomes higher than the first position, and the inside 10b of the drum 10 is performed.
  • the heating and discharging process is performed until the position (height) of the liquid level of the liquefied gas fuel L stored in is lowered to the first position, and the position of the liquid level of the liquefied gas fuel L stored in the inside 10b of the drum 10 is the first.
  • the heating and discharging process may be stopped when the position is reached.
  • a fuel sensor 40 for measuring the position (height) of the liquid level of the liquefied gas fuel L stored in the inside 10b of the drum 10 is provided in the management system, and the measured value of the fuel sensor 40 is used. Based on this, the time when the position (height) of the liquid level of the liquefied gas fuel L stored in the inside 10b of the drum 10 becomes the first position is specified.
  • the fuel sensor 40 for example, an ultrasonic sensor, a radar sensor, a sound fork sensor, or a float sensor can be used.
  • the pressure sensor 30 provided in the pipeline system 1 is provided to automatically open and close the fuel pipeline valve 12 and the gas pipeline valve 15.
  • a control device 41 (FIG. 6) that performs processing based on the measured values of the fuel sensor 40 may be provided on the ship 2.
  • the control device 41 includes, as means (functional block) for controlling the fuel pipeline valve 12 and the gas pipeline valve 15, the end signal reception position determination means 42, the first position determination means 43, and the first position determination means 43. It has an upper limit value determining means 44, a lower limit value determining means 45, and a valve controlling means 46. These means 42, 43, 44, 45, 46 may be realized by hardware, but may also be realized by software by the processor of the control device 41 reading the program into the memory and executing the program. ..
  • control device 41 is assumed to include, for example, a relay circuit, a pressure switch is used as the pressure sensor 30, and fuel is used.
  • a pressure switch is used as the pressure sensor 30, and fuel is used.
  • an on-off valve provided with a drive source using hydraulic pressure or pneumatic pressure is used.
  • control device 41 is a device including a PLC (Programmable Logic Controller), and the pressure sensor 30 is a pressure transmitter. Is used.
  • a computer equipped with a CPU, ROM, and RAM is used as the control device 41.
  • FIG. 7 is a flow chart of the processing executed by the control device 41.
  • the process shown in FIG. 7 is executed on condition that the signals shown in the following a and b are transmitted, or the signals shown in the following c and d are transmitted.
  • the time during which the signals shown in a and b below are transmitted and the time during which the signals shown in c and d below are transmitted are set to different times.
  • a When starting to pump the liquefied gas fuel L existing in the engine 5 to the inside 10b of the drum 10, the engine 5 transmits a fuel pumping start signal to the control device 41.
  • b When the pumping of the liquefied gas fuel L existing in the engine 5 to the inside 10b of the drum 10 is finished, the fuel pumping end signal is transmitted from the engine 5 to the control device 41.
  • c When starting to pump the liquefied gas fuel L existing in the fuel supply system 6 to the inside 10b of the drum 10, the fuel supply system 6 transmits a fuel pumping start signal to the control device 41.
  • d When the pumping of the liquefied gas fuel L existing in the fuel supply system 6 to the inside 10b of the drum 10 is finished, the fuel feeding end signal is transmitted from the fuel supply system 6 to the control device 41.
  • the valve control means 46 keeps the fuel pipeline valve 12 and the gas pipeline valve 15 open.
  • Opening the fuel pipeline valve 12 in S201 means opening one of the first and second fuel pipeline valves 12A and 12B, and the S201 is executed. This makes it possible to start the pumping process of pumping the liquefied gas fuel L existing in one of the engine 5 and the fuel supply system 6 to the inside 10b of the drum 10.
  • the position determining means 42 at the time of receiving the end signal receives the fuel sensor 40, and the internal 10b of the drum is based on the measured value. It is determined whether or not the position of the liquid level of the liquefied gas fuel L stored in the fuel L is lower than the first position (S202).
  • the position of the liquid level of the liquefied gas fuel L stored in the inside 10b of the drum is appropriately described as “the position of the liquid level of the liquefied gas fuel L in the drum 10".
  • the valve control means 46 sets the fuel pipeline valve 12 and the gas pipeline valve 15. It is in the closed state (S204). Closing the fuel pipeline valve 12 in S204 means closing one of the first and second fuel pipeline valves 12A and 12B opened in S201. ..
  • the valve control means 46 is the first fuel pipeline in S201.
  • the valve 12A and the gas pipeline valve 15 are opened, and the first fuel pipeline valve 12A and the gas pipeline valve 15 are closed in S204.
  • the valve control means 46 uses the second fuel pipeline valve 12B and 12B in S201.
  • the gas pipeline valve 15 is opened, and the second fuel pipeline valve 12B and the gas pipeline valve 15 are closed in S204.
  • the fuel pumping end signal is defined by the position of the liquid level of the liquefied gas fuel L existing in one of the engine 5 and the fuel supply system 6 (hereinafter, the liquid level position of the liquefied gas fuel L on the engine 5 side). When it is lowered to the position, it is transmitted from either the engine 5 or the fuel supply system 6 to the control device 41.
  • the above-mentioned predetermined position is determined from experience, and the determination of S202 is "when the liquid level position of the liquefied gas fuel L on the engine 5 side drops to the above-mentioned predetermined position, the liquefied gas fuel L in the drum 10 It is done based on the idea that the liquid level position of the above should be higher than the first position.
  • the position determining means 42 at the time of receiving the end signal receives the liquefied gas in the drum 10.
  • An error signal indicating that the liquid level position of the fuel L is lower than the first position is output (S205), and the valve control means 26 closes the fuel pipeline valve 12 and the gas pipeline valve 15 (S206). ), The process shown in FIG. 7 is completed. In this case, by outputting an error signal, the user is notified that the liquid level position of the liquefied gas fuel L in the drum 10 is lower than the first position, and the user resets, for example, the above-mentioned predetermined position.
  • closing the fuel pipeline valve 12 in S206 means closing one of the first and second fuel pipeline valves 12A and 12B opened in S201. means.
  • the first position determination means 43 moves the liquid level position of the liquefied gas fuel L in the drum 10 from the first position based on the measured value of the fuel sensor 40. Is also low (S207).
  • the upper limit value determining means 44 closes the gas pipeline valve 15. In this state, it is determined whether or not the measured value of the pressure sensor 30 has reached the upper limit value of the atmospheric pressure or higher (S208).
  • the valve control means 46 uses the gas pipeline.
  • the valve 15 is opened (S209).
  • the lower limit value determining means 45 is the gas pipeline. With the valve 15 open, it is determined whether or not the measured value of the pressure sensor 30 is lower than the upper limit value and drops to the lower limit value which is a value equal to or higher than the atmospheric pressure (S210).
  • the lower limit value determining means 45 sets the opening / closing of the gas pipeline valve 15 as a determination condition, and the measured value of the pressure sensor 30 (the air pressure inside the drum 10) with the gas pipeline valve 15 closed. Is determined by distinguishing between when the pressure rises to the lower limit and when the measured value of the pressure sensor 30 (the air pressure inside the drum 10) drops to the lower limit when the gas pipeline valve 15 is open. .. That is, when the measured value of the pressure sensor 30 rises to the lower limit value (when the value lower than the lower limit value reaches the lower limit value), the lower limit value determining means 45 means that the gas pipeline valve 15 is not open. It is determined as NO in S210. Further, when the measured value of the pressure sensor 30 drops to the lower limit value (when the value higher than the lower limit value reaches the lower limit value), the lower limit value determining means 45 is S210 because the gas pipeline valve 15 is open. Judges YES.
  • the valve control means 45 uses the gas pipeline valve 45.
  • the valve 15 is closed (S211).
  • the valve control means 46 uses the gas pipeline valve 15. In the closed state (S212), the process of FIG. 7 ends.
  • the pumping step is executed with the fuel pipeline valve 12 and the gas pipeline valve 15 open from the execution of S201 to the execution of S204. ..
  • Process for carrying out the heating step 1 S207 is determined with the valves 12 and 15 closed, NO in S207 ⁇ NO in S208 ⁇ NO in S210.
  • Process for starting the discharge process 2 The determination of S207 is performed with the valves 12 and 15 closed, and NO ⁇ S208 in S207 ⁇ YES ⁇ S209.
  • Process for continuing the discharge process 3 The determination of S207 is performed with the valve 12 closed and the valve 15 open, NO in S207 ⁇ NO in S208 ⁇ NO in S210.
  • Process for ending the discharge process 4 The determination of S207 is performed with the valve 12 closed and the valve 15 open, NO in S207 ⁇ NO in S208 ⁇ YES ⁇ S211 in S210.
  • Process 1 (valves 12 and 15) until the liquid level position of the liquefied gas fuel L in the drum 10 drops to the first position and until the air pressure inside the drum 10 reaches the upper limit value.
  • the determination of S207 is performed in the closed state, and NO ⁇ NO in S208 ⁇ NO in S210) is repeated in S207 to close the fuel pipeline valve 12 and the gas pipeline valve 15 to carry out the heating step. Is realized.
  • Process 2 (valves 12 and 15 were closed) until the liquid level position of the liquefied gas fuel L in the drum 10 dropped to the first position and when the air pressure inside the drum 10 reached the upper limit.
  • the determination of S207 is made in the state, and NO ⁇ YES ⁇ S209) is executed in S207, so that the gas pipeline valve 15 is opened with the fuel pipeline valve 12 closed, and the discharge process is performed. It is realized to start.
  • Process 3 (valve) until the liquid level position of the liquefied gas fuel L in the drum 10 drops to the first position and until the air pressure inside the drum 10 drops from the upper limit value to the lower limit value.
  • the determination of S207 is performed with the 12 closed and the valve 15 open, and NO ⁇ S208 in S207 ⁇ NO ⁇ NO in S210) is repeated, so that the fuel pipeline valve 12 is closed and the gas pipeline valve 15 is closed. It is realized that the discharge process can be continued with the gas open.
  • process shown in FIG. 7 may be executed on condition that the signals shown in the following e and f are transmitted.
  • e When starting to pump the liquefied gas fuel L existing in both the engine 5 and the fuel supply system 6 to the inside 10b of the drum 10, a fuel pumping start signal is simultaneously sent from both the engine 5 and the fuel supply system 6. It is transmitted to the control device 41.
  • f When terminating the pumping of the liquefied gas fuel L existing in both the engine 5 and the fuel supply system 6 to the inside 10b of the drum 10, the fuel pumping end signal is simultaneously sent from both the engine 5 and the fuel supply system 6. It is transmitted to the control device 41.
  • the valve control means responds to the fuel pumping start signal received from both the engine 5 and the fuel supply system 6 to the control device 41.
  • the first and second fuel line valves 12A and 12B and the gas line valve 15 are in an open state (S201).
  • the position determining means 42 at the time of receiving the end signal receives fuel.
  • the valve control means 46 closes the first and second fuel line valves 12A and 12B and the gas line valve 15 (S204). If YES is determined in S202, the position determination means 42 at the time of receiving the end signal outputs an error signal indicating that the liquid level position of the liquefied gas fuel L in the drum 10 is lower than the first position (S205). ), The valve control means 26 closes the first and second fuel pipeline valves 12A and 12B and the gas pipeline valve 15 (S206). S207 to S212 are the same processes as those described above.
  • a pumping step is performed until the position (height) of the liquid level of the liquefied gas fuel L stored in the inside 10b of the drum 10 becomes the second position, and the pumping step is performed to the inside 10b of the drum 10.
  • the heating and discharging process is performed until the position (height) of the liquid level of the liquefied gas fuel L to be stored drops from the second position to the third position, and the position of the liquid level of the liquefied gas fuel L stored in the inside 10b of the drum 10 is performed.
  • the heating and discharging process may be stopped and the process may be shifted to the pumping process.
  • a fuel sensor 40 for measuring the position of the liquid level of the liquefied gas fuel L stored in the inside 10b of the drum 10 is provided in the pipeline system 1, and based on the measured value of the fuel sensor 40, the fuel sensor 40 is provided. It is specified when the amount of the liquefied gas fuel L stored in the inside 10b of the drum 10 reaches the second position or the third position.
  • the pressure sensor 30 provided in the pipeline system 1 is provided to automatically open and close the fuel pipeline valve 12 and the gas pipeline valve 15.
  • a control device 51 (FIG. 8) that performs processing based on the measured values of the fuel sensor 40 may be provided on the ship 2.
  • the control device 51 includes a second position determining means 52, a third position determining means 53, and an upper limit value determining means 54 as means (functional blocks) for controlling the fuel pipeline valve 12 and the gas pipeline valve 15. It has a lower limit value determining means 55 and a valve controlling means 56 (FIG. 8).
  • These means 52, 53, 54, 55, 56 may be realized by hardware, but may also be realized by software by the processor of the control device 51 reading the program into the memory and executing the program. ..
  • control device 51 is assumed to include, for example, a relay circuit, a pressure switch is used as the pressure sensor 30, and fuel is used.
  • a pressure switch is used as the pressure sensor 30, and fuel is used.
  • an on-off valve provided with a drive source using hydraulic pressure or pneumatic pressure is used.
  • control device 51 is a device including a PLC (Programmable Logic Controller), and the pressure sensor 30 is a pressure transmitter. Is used.
  • a computer equipped with a CPU, ROM, and RAM is used as the control device 51.
  • FIG. 9 is a flow chart of the processing executed by the control device 51.
  • Opening the fuel pipeline valve 12 means opening one or both of the first and second fuel pipeline valves 12A and 12B.
  • the position of the liquid level of the liquefied gas fuel L stored in the inside 10b of the drum 10 has reached the second position with the fuel pipeline valve 12 and the gas pipeline valve 15 open. Whether or not it is determined (S301). This process is performed based on the measured value of the fuel sensor 40. While it is not determined that the liquid level position of the liquefied gas fuel L in the drum 10 has reached the second position (NO in S301), the fuel pipeline valve 12 and the gas pipeline valve 15 are maintained in an open state.
  • the valve control means 56 is the fuel pipeline valve 12 and The gas pipeline valve 15 is closed (S302).
  • Closing the fuel pipeline valve 12 in S302 means closing one or both of the first and second fuel pipeline valves 12A and 12B that were in the open state before S302. Meaning (when one of the first and second fuel pipeline valves 12A and 12B is closed before S302, one of the first and second fuel pipeline valves 12A and 12B remains closed. Will be).
  • the third position determining means 53 determines whether or not the liquid level position of the liquefied gas fuel L in the drum 10 has dropped to the third position with the fuel pipeline valve 12 closed (S303). This process is also performed based on the measured value of the fuel sensor 40.
  • the upper limit value determining means 54 closes the gas pipeline valve 15. In this state, it is determined whether or not the measured value of the pressure sensor 30 has reached the upper limit value of the atmospheric pressure or higher (S304).
  • the valve control means 56 uses the gas pipeline valve 56.
  • the valve 15 is opened (S305).
  • the lower limit value determining means 54 uses the gas pipeline. With the valve 15 open, it is determined whether or not the measured value of the pressure sensor 30 is lower than the upper limit value and drops to the lower limit value which is a value equal to or higher than the atmospheric pressure (S306).
  • the lower limit value determining means 55 sets the opening / closing of the gas pipeline valve 15 as a determination condition, and the measured value of the pressure sensor 30 (the air pressure inside the drum 10) with the gas pipeline valve 15 closed. Is determined by distinguishing between when the pressure rises to the lower limit and when the measured value of the pressure sensor 30 (the air pressure inside the drum 10) drops to the lower limit when the gas pipeline valve 15 is open. .. That is, when the measured value of the pressure sensor 30 rises to the lower limit value (when the value lower than the lower limit value reaches the lower limit value), the lower limit value determining means 55 means that the gas pipeline valve 15 is not open. Determined as NO. Further, when the measured value of the pressure sensor 30 drops to the lower limit value (when the value higher than the lower limit value reaches the lower limit value), the lower limit value determining means 55 is set to YES because the gas pipeline valve 15 is open. Is determined.
  • the valve control means 56 determines that the gas pipeline valve 15 has dropped to the lower limit value.
  • the valve 15 is closed (S307).
  • the valve control means 56 uses the fuel pipeline valve 12 and The gas pipeline valve 15 is opened (S308). After that, the determination by the second position determination means 52 of S301 is restored.
  • the fuel pipeline valve 12 and the gas pipeline are determined to be NO by S301 until the liquid level position of the liquefied gas fuel L in the drum 10 reaches the second position. It is realized that the pumping step is executed with the valve 15 open.
  • any of the following processes 1, 2, 3 and 4 is performed until the liquid level position of the liquefied gas fuel L in the drum 10 drops from the second position to the third position. After that, it is performed to return to S303.
  • Process for carrying out the heating step 1 The determination of S303 is made with the valves 12 and 15 closed, and NO in S303 ⁇ NO in S304 ⁇ NO in S306.
  • Process for starting the discharge process 2 The determination of S303 is performed with the valves 12 and 15 closed, and NO ⁇ S304 in S303 and YES ⁇ S305.
  • Process for continuing the discharge process 3 The determination of S303 is performed with the valve 12 closed and the valve 15 open, NO in S303 ⁇ NO in S304 ⁇ NO in S306.
  • Process for ending the discharge process 4 The determination of S303 is performed with the valve 12 closed and the valve 15 open, and NO ⁇ S304 in S303 ⁇ YES ⁇ S307 in S306.
  • Process 1 (valve) until the liquid level position of the liquefied gas fuel L in the drum 10 drops from the second position to the third position and until the air pressure inside the drum 10 reaches the upper limit.
  • the determination of S303 is performed with the 12 and 15 closed, and NO ⁇ NO in S304 ⁇ NO in S306) is repeated, so that the fuel pipeline valve 12 and the gas pipeline valve 15 are closed and the heating step is performed. Is realized.
  • Process 2 (valve 12, The determination of S303 is performed with the 15 closed, and NO ⁇ YES ⁇ S305) is executed in S303, so that the gas pipeline valve 15 is opened with the fuel pipeline valve 12 closed. , It is realized to start the discharge process.
  • Process 3 (the determination of S303 is performed with the valve 12 closed and the valve 15 open, NO in S303 ⁇ NO in S304 ⁇ NO in S306) is repeated to close the fuel pipeline valve 12 and gas. It is realized that the discharge process is continued with the pipeline valve 15 open.
  • valve 12 The determination of S303 is performed with the valve 15 closed and the valve 15 is open, and NO ⁇ S304 NO ⁇ S306 YES ⁇ S307) is executed to open the fuel pipeline valve 12 and the gas pipeline valve 15. It is realized that the discharge process is completed in the closed state.
  • one engine 5 is provided on the ship 2, but two or more engines 5 may be provided on the ship 2.
  • one fuel supply system 6 may be provided for each engine 5, or one fuel supply system 6 may be provided for a plurality of engines 5. Even in the above case, if the liquefied gas fuel L existing in each engine 5 and each fuel supply system 6 is guided to the inside 10b of the drum 10 via the fuel pipeline, each engine 5 and each fuel supply system 6 can be guided. The liquefied gas fuel L existing in the fuel L can be vaporized and discharged from the vent post 3 at high speed.
  • the liquefied gas fuel L existing in the device or appliance other than the engine 5 and the fuel supply system 6 may be guided to the inside 10b of the drum 10 via the fuel pipeline.
  • the liquefied gas fuel L existing in the above-mentioned device or appliance can be vaporized and discharged from the vent post 3 at high speed.
  • 1 pipeline system 2 ships, 3 Vent post, 5 engine, 6 Fuel supply system, 10 drums, 10a drum wall, Inside the 10b drum, 11 Fuel pipeline, 12 Fuel pipeline valve, 12A First fuel pipeline valve, 12B Second fuel pipeline valve, 13 Heating means, 14 gas pipeline, 15 Gas pipeline valve, 20 system fuel pipeline, 21 Fuel pipeline for engine, 30 pressure sensor, 40 fuel sensor, 31,41,51 controller, 42 Judgment means at the time of receiving the end signal, 32, 44, 54 Upper limit determination means, 33, 45, 55 Lower limit determination means, 34,46,56 Valve control means, 43 First position determination means, 52 Second position determination means, 53 Third position determination means

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Abstract

ベンポストの周囲に降下するベントガスの量を少なく抑えることのできる管路システムを提供する。　本発明の管路システム１は、壁１０ａで包囲された内部１０ｂを有するドラム１０と、液化ガス燃料Ｌをドラム１０の内部１０ｂに導くための燃料管路１１と、燃料管路１１を開閉する燃料管路弁１２と、ドラム１０の内部１０ｂに導かれた液化ガス燃料Ｌを加熱することでベントガスＧを発生させる加熱手段１３と、ドラム１０の内部１０ｂに存在するベントガスＧをベントポスト３に導くためのガス管路１４と、ガス管路１４を開閉するガス管路弁１５と、を備える。

Description

管路システム、排出方法、制御装置
　本発明は、液化ガス燃料が気化したベントガスをベントポストから排出する船舶に設けられる管路システム、当該管路システムを用いてベントガスを排出する方法、管路システムに設けられる弁を制御する制御システムに関する。
　従来、ＬＰＧ等のガスを液化させた燃料（以下、液化ガス燃料）を用いてエンジンを駆動させる船舶が使用されている。この種の船舶では、エンジンで使用されなかった残留の液化ガス燃料を気化させたベントガスを、上下方向に立設されたベントポストから排出することが行なわれている。
　そして近年では、上記の船舶の例として、液化ガス燃料と、重油等の燃料油とを選択的に使用可能なエンジンを搭載した船舶が使用されている（例えば特許文献１）。この種の船舶は、図１０に示すように、液化ガス燃料用のタンク４や、タンク４からの液化ガス燃料Ｌをエンジン５に供給する燃料供給システム６や、燃料油用のタンクや（図示を省略）、当該タンクからの燃料油をエンジン５に供給する燃料油用システム（図示を省略）を備えている。このような船舶では、エンジン５で使用する燃料を液化ガス燃料Ｌから燃料油に切り替える際などに、エンジン５及び燃料供給システム６に存在する残留の液化ガス燃料Ｌを気化してベントポスト３から排出する必要があり、この用途のために図１０に示す管路システム１００が使用されている。
　管路システム１００は、ドラム１０１と、燃料管路１０２と、燃料管路弁１０３Ａ，１０３Ｂと、加熱手段１０４と、ガス管路１０５とを有している。当該管路システム１００では、燃料管路弁１０３Ａが開いた状態で、燃料供給システム６に存在する液化ガス燃料Ｌが、燃料管路１０２を介してドラム１０１の内部に導かれる。また燃料管路弁１０３Ｂが開いた状態で、エンジン５に存在する液化ガス燃料Ｌが、燃料管路１０２を介してドラム１０１の内部に導かれる。加熱手段１０４は、ドラム１０１の内部に存在する液化ガス燃料Ｌを加熱して気化させるものであり、ドラム１０１内で液化ガス燃料Ｌが気化したベントガスＧが、ガス管路１０５を介してベントポスト３に導かれて、ベントポスト３の排出口３ａから排出される（図１０，図１１）。
特開２０２０－０５０１３５号公報
　ところで図１０に示す従来の管路システム１００では、ドラム１０１の内部が、ガス管路１０５及びベントポスト３を介して常に大気に開放された状態になる。これにより、ドラム１０１内の気圧が常に大気圧程度になるため、ドラム１０１内で気化されたベントガスＧは、低温及び低圧であり、運動エネルギーが小さい。したがって、ベントポスト３の排出口３ａから排出されるベントガスＧの流速が遅くなる。このため、図１１に示すように、排出口３ａから排出されたベントガスＧがベントポスト３の周囲に降下する現象が生じて、その結果、ベントポスト３の周囲の空間が、爆発性雰囲気になる虞がある。
　本発明は、上記事項に鑑みてなされたものであって、その目的は、ベントポストの排出口からベントガスを高速で排出できることで、ベントポストの遠方にベントガスを拡散させて、ベンポストの周囲に降下するベントガスの量を少なく抑えることのできる管路システム、当該管路システムを用いてベントガスを排出する方法、及び前記管路システムに設けられる弁を制御する制御システムを提供することである。
　上記目的を達成するため、本発明は、次の項に記載の主題を包含する。
　項１．液化ガス燃料が気化したベントガスをベントポストから排出する船舶に設けられる管路システムであって、
　壁で包囲された内部を有するドラムと、
　前記液化ガス燃料を前記ドラムの内部に導くための燃料管路と、
　前記燃料管路を開閉する燃料管路弁と、
　前記ドラムの内部に導かれた前記液化ガス燃料を加熱することで前記ベントガスを発生させる加熱手段と、
　前記ドラムの内部に存在する前記ベントガスを前記ベントポストに導くためのガス管路と、
　前記ガス管路を開閉するガス管路弁と、を備える管路システム。
　項２．前記船舶は、燃料供給システムに存在する前記液化ガス燃料をエンジンに供給するものであり、
　前記燃料管路は、前記燃料供給システムに存在する前記液化ガス燃料を前記ドラムの内部に導くためのシステム用燃料管路と、前記エンジンに存在する前記液化ガス燃料を前記ドラムの内部に導くためのエンジン用燃料管路とを構成し、
　前記燃料管路弁として、前記システム用燃料管路を開閉する第一の燃料管路弁と、前記エンジン用燃料管路を開閉する第二の燃料管路弁とを備える項１に記載の管路システム。
　項３．前記ドラムの壁は、炭素鋼を用いて形成されている項１又は２に記載の管路システム。
　項４．項１乃至３のいずれかに記載の管路システムを用いてベントガスを排出する方法であって、
　圧送工程と、
　前記圧送工程の後に実行される加熱排出工程とを有し、
　前記圧送工程では、前記燃料管路弁及び前記ガス管路弁を開いた状態にして、液化ガス燃料を前記燃料管路を介して前記ドラムの内部に圧送することが行われ、
　前記加熱排出工程では、
　前記燃料管路弁及び前記ガス管路弁が閉じた状態で、前記ドラムの内部の気圧が大気圧以上の上限値に上昇するまでの間、前記ドラムの内部に存在する液化ガス燃料を加熱手段によって加熱してベントガスを発生させる加熱工程と、
　前記ドラムの内部の気圧が前記上限値に達した際に前記ガス管路弁を開き、前記ドラムの内部の気圧が大気圧以上の下限値に低下した際に前記ガス管路弁を閉じることで、前記ドラムの内部の気圧が前記上限値から前記下限値に低下するまでの間、前記ドラムの内部に存在するベントガスを、ベントポストに導いてベントポストから排出させる排出工程とが行なわれるベントガスの排出方法。
　項５．前記圧送工程は、前記ドラムの内部に貯留する液化ガス燃料の液面の位置が、第一位置より高くなるまで行なわれ、
　前記加熱排出工程は、前記ドラムの内部に貯留する液化ガス燃料の液面の位置が、第一位置に低下するまで行なわれる、項４に記載のベントガスの排出方法。
　項６．前記圧送工程は、前記ドラムの内部に貯留する液化ガス燃料の液面の位置が、第二位置になるまで行なわれ、
　前記加熱排出工程は、前記ドラムの内部に貯留する液化ガス燃料の液面の位置が、前記第二位置から第三位置に低下するまで行なわれ、
　前記ドラムの内部に貯留する液化ガス燃料の液面の位置が、前記第三位置になったときに、前記圧送工程に移行する、項４に記載のベントガスの排出方法。
　項７．項１乃至３のいずれかに記載の管路システムに設けられるガス管路弁を制御する制御装置であって、
　前記管路システムには、前記ドラムの内部の気圧を計測する圧力センサが設けられており、
　前記制御装置は、前記燃料管路弁が閉じた状態で、前記ガス管路弁を制御するための手段として、上限値判定手段と、下限値判定手段と、弁制御手段とを有しており、
　前記上限値判定手段は、前記ガス管路弁が閉じた状態で、前記圧力センサの計測値が、大気圧以上の上限値に達したか否かを判定し、
　前記上限値判定手段によって、前記ガス管路弁が閉じた状態で、前記圧力センサの計測値が前記上限値に達したと判定された場合、前記弁制御手段は、前記ガス管路弁を開いた状態とし、
　前記下限値判定手段は、前記ガス管路弁が開いた状態で、前記圧力センサの計測値が大気圧以上の下限値に低下したか否かを判定し、
　前記下限値判定手段によって、前記ガス管路弁が開いた状態で、前記圧力センサの計測値が前記下限値に低下したと判定された場合、前記弁制御手段は、前記ガス管路弁を閉じた状態とし、
　前記弁制御手段によって前記ガス管路弁が閉じた状態とされた後、前記上限値判定手段による判定に復帰する制御装置。
　項８．項２に記載の管路システムに設けられる燃料管路弁及びガス管路弁を制御する制御装置であって、
　前記管路システムには、前記ドラムの内部の気圧を計測する圧力センサと、前記ドラムの内部に貯留する前記液化ガス燃料の液面の位置を計測する燃料センサとが設けられており、
　前記制御装置は、終了信号受信時判定手段と、第一位置判定手段と、上限値判定手段と、下限値判定手段と、弁制御手段とを有し、
　前記エンジン及び前記燃料供給システムの一方から前記制御装置に燃料圧送開始信号が受信されることに応じて、前記弁制御手段は、前記燃料管路弁及び前記ガス管路弁を開いた状態とし、
　前記燃料圧送開始信号の発信元から前記制御装置に燃料圧送終了信号が受信されることに応じて、前記終了信号受信時判定手段は、前記燃料センサの計測値に基づき、前記ドラムの内部に貯留する前記液化ガス燃料の液面の位置が、第一位置よりも低いか否かを判定し、
　前記終了信号受信時判定手段によって、前記ドラムの内部に貯留する前記液化ガス燃料の液面の位置が、第一位置よりも低いと判定されない場合、前記弁制御手段は、前記燃料管路弁及び前記ガス管路弁を閉じた状態とし、
　前記第一位置判定手段は、前記燃料センサの計測値に基づき、前記燃料管路弁及び前記ガス管路弁が閉じた状態で、前記ドラムの内部に貯留する前記液化ガス燃料の液面の位置が第一位置よりも低いか否かを判定し、
　前記第一位置判定手段によって、前記ドラムの内部に貯留する前記液化ガス燃料の液面の位置が第一位置よりも低いと判定されない場合、前記上限値判定手段は、前記ガス管路弁が閉じた状態で、前記圧力センサの計測値が大気圧以上の上限値に達したか否かを判定し、
　前記上限値判定手段によって、前記ガス管路弁が閉じた状態で、前記圧力センサの計測値が前記上限値に達したと判定された場合、前記弁制御手段は、前記ガス管路弁を開いた状態とし、
　前記上限値判定手段によって、前記ガス管路弁が閉じた状態で、前記圧力センサの計測値が前記上限値に達したと判定されない場合、前記下限値判定手段は、前記ガス管路弁が開いた状態で、前記圧力センサの計測値が大気圧以上の下限値に低下したか否かを判定し、
　前記下限値判定手段によって、前記ガス管路弁が開いた状態で、前記圧力センサの計測値が前記下限値に低下したと判定された場合、前記弁制御手段は、前記ガス管路弁を閉じた状態とし、
　前記弁制御手段によって前記ガス管路弁が開いた状態とされた後や、前記下限値判定手段によって前記圧力センサの計測値が前記下限値に低下したと判定された場合や、前記弁制御手段によって前記ガス管路弁が閉じた状態とされた後では、前記第一位置判定手段による判定に復帰し、
　前記第一位置判定手段によって、前記ドラムの内部に貯留する前記液化ガス燃料の液面の位置が第一位置よりも低いと判定された場合、前記弁制御手段は、前記ガス管路弁を閉じた状態とする制御装置。
　項９．項１乃至３のいずれかに記載の管路システムに設けられる燃料管路弁及びガス管路弁を制御する制御装置であって、
　前記管路システムには、前記ドラムの内部の気圧を計測する圧力センサと、前記ドラムの内部に貯留する前記液化ガス燃料の量を計測する燃料センサとが設けられており、
　前記制御装置は、第二位置判定手段と、第三位置判定手段と、上限値判定手段と、下限値判定手段と、弁制御手段とを有し、
　前記第二位置判定手段は、前記燃料管路弁及び前記ガス管路弁が開いた状態で、前記ドラムの内部に貯留する液化ガス燃料の液面の位置が第二位置に達したか否かを判定し、
　前記第二位置判定手段によって、前記ドラムの内部に貯留する液化ガス燃料の液面の位置が第二位置に達したと判定された場合、前記弁制御手段は、前記燃料管路弁及び前記ガス管路弁を閉じた状態とし、
　前記第三位置判定手段は、前記燃料管路弁が閉じた状態で、前記ドラムの内部に貯留する液化ガス燃料の液面の位置が第三位置に低下したか否かを判定し、
　前記第三位置判定手段によって、前記ドラムの内部に貯留する液化ガス燃料の液面の位置が第三位置に低下したと判定されない場合、前記上限値判定手段は、前記ガス管路弁が閉じた状態で、前記圧力センサの計測値が大気圧以上の上限値に達したか否かを判定し、
　前記上限値判定手段によって、前記ガス管路弁が閉じた状態で、前記圧力センサの計測値が前記上限値に達したと判定された場合、前記弁制御手段は、前記ガス管路弁を開いた状態とし、
　前記上限値判定手段によって、前記ガス管路弁が閉じた状態で、前記圧力センサの計測値が前記上限値に達したと判定されない場合、前記下限値判定手段は、前記ガス管路弁が開いた状態で、前記圧力センサの計測値が大気圧以上の下限値に低下したか否かを判定し、
　前記下限値判定手段によって、前記ガス管路弁が開いた状態で、前記圧力センサの計測値が前記下限値に低下したと判定された場合、前記弁制御手段は、前記ガス管路弁を閉じた状態とし、
　前記弁制御手段によって前記ガス管路弁が開いた状態とされた後や、前記下限値判定手段によって前記圧力センサの計測値が前記下限値に低下したと判定された場合や、前記弁制御手段によって前記ガス管路弁が閉じた状態とされた後では、前記第三位置判定手段による判定に復帰し、
　前記第三位置判定手段によって、前記ドラムの内部に貯留する液化ガス燃料の液面の位置が第三位置に低下したと判定された場合、前記弁制御手段は、前記ガス管路弁を開いた状態とし、この後、前記第二位置判定手段による判定に復帰する制御装置。
　本発明によれば、ベントポストの排出口からベントガスを高速で排出できることで、ベントポストの遠方にベントガスを拡散させて、ベンポストの周囲に降下するベントガスの量を少なく抑えることができる。
本発明の実施形態に係る管路システムを示す概略図である。 本発明の実施形態に係る管路システムが設けられた船舶を示す斜視図である。 本発明の実施形態に係る管路システムを用いてベントガスを排出する方法を示すフロチャートである。 ガス管路弁を制御する制御装置の機能ブロック図である。 ガス管路弁を制御する制御装置によって実行される処理を示すフロチャートである。 燃料管路弁及びガス管路弁を制御する制御装置の機能ブロック図である。 燃料管路弁及びガス管路弁を制御する制御装置によって実行される処理を示すフロチャートである。 燃料管路弁及びガス管路弁を制御する制御装置の機能ブロック図である。 燃料管路弁及びガス管路弁を制御する制御装置によって実行される処理を示すフロチャートである。 従来の管路システムを示す概略図である。 従来の管路システムが設けられた船舶を示す斜視図である。
　以下、本発明の実施の形態について、添付図面を参照しながら説明する。図１は本発明の実施形態に係る管路システム１を示す概略図である。図２は、管路システム１が設けられた船舶２を示す斜視図である。
　本発明の実施形態に係る管路システム１（図１）は、液化ガス燃料Ｌが気化したベントガスＧをベントポスト３から排出する船舶２（図２）に設けられるものである。本発明において、液化ガス燃料Ｌとは、ガスを液化させた燃料を意味しており、液化ガス燃料Ｌには、ＬＰＧ（液化石油ガス）、ＬＮＧ（液化天然ガス）、及びＬＡＧ（液化アンモニアガス）等が含まれる。
　船舶２（図２）には、液化ガス燃料Ｌを貯留するタンク４（図１）や、液化ガス燃料Ｌと燃料油とを選択的に使用可能なエンジン５（図１）や、タンク４からの液化ガス燃料Ｌをエンジン５に供給可能な燃料供給システム６（図１）や、燃料油を貯留する燃料油用タンク（図示せず）や、当該燃料油用タンクからの燃料油をエンジン５に供給可能な燃料油用システム（図示せず）が搭載されている。船舶２は、液化ガス燃料Ｌ或いは燃料油がエンジン５に供給されることで、エンジン５を駆動させて、航行を行なうことができる。
　燃料供給システム６は、ポンプや熱交換器を備えるものであり、ポンプによって、燃料供給システム６に存在する液化ガス燃料Ｌをエンジン５に供給するとともに、エンジン５で使用されなかった液化ガス燃料Ｌを燃料供給システム６に戻すことができる。上記の燃料供給システム６に存在する液化ガス燃料Ｌには、タンク４から供給される液化ガス燃料Ｌや、エンジン５から戻された液化ガス燃料Ｌが含まれる。また燃料供給システム６は、熱交換器によって、エンジン５に供給する液化ガス燃料Ｌの温度を、所定の範囲に調整できる。
　燃料供給システム６及びエンジン５には、それぞれ、窒素等の不燃性ガスを噴射するガス噴射装置（図示せず）が設けられる。燃料供給システム６のガス噴射装置が噴射する不燃性ガスの圧力によって、燃料供給システム６に存在する液化ガス燃料Ｌを管路システム１に圧送することできる。またエンジン５のガス噴射装置が噴射する不燃性ガスの圧力によって、エンジン５に存在する液化ガス燃料Ｌを管路システム１に圧送することができる。
　ベントポスト３は、船舶２の甲板上で上下方向に立設されるものであり、ベントポスト３の上端に、ベントガスＧを排出するための排出口３ａが形成される。
　管路システム１は、エンジン５で使用する燃料を液化ガス燃料Ｌから燃料油に切り替える際などに、エンジン５及び燃料供給システム６に存在する残留の液化ガス燃料Ｌを気化してベントポスト３の排出口３ａから排出するために使用される。
　図１に示すように、管路システム１は、壁１０ａで包囲された内部１０ｂを有するドラム１０と、液化ガス燃料Ｌをドラム１０の内部１０ｂに導くための燃料管路１１と、燃料管路１１を開閉する燃料管路弁１２と、ドラム１０の内部１０ｂに導かれた液化ガス燃料Ｌを加熱してベントガスＧを発生させる加熱手段１３と、ドラム１０の内部１０ｂに存在するベントガスＧをベントポスト３に導くためのガス管路１４と、ガス管路１４を開閉するガス管路弁１５とを備える。
　ドラム１０は、壁１０ａが炭素鋼を用いて形成されており、耐圧性に優れる。
　燃料管路１１は、燃料供給システム６に存在する液化ガス燃料Ｌをドラム１０の内部１０ｂに導くためのシステム用燃料管路２０と、エンジン５に存在する液化ガス燃料Ｌをドラム１０の内部１０ｂに導くためのエンジン用燃料管路２１とを構成するものである。上記の燃料管路弁１２として、システム用燃料管路２０を開閉する第一の燃料管路弁１２Ａと、エンジン用燃料管路２１を開閉する第二の燃料管路弁１２Ｂとが設けられており、これら燃料管路弁１２Ａ，１２Ｂとして、開閉を手動或いは自動で切り替え可能な弁を使用できる。
　より具体的には、燃料管路１１は、燃料供給システム６に一端２２ａが接続される第一枝管路２２と、エンジン５に一端２３ａが接続される第二枝管路２３と、第一枝管路２２の他端２２ｂ及び第二枝管路２３の他端２３ｂが一端２４ａに接続され、ドラム１０に他端２４ｂが接続される主管路２４とを有している。上記のシステム用燃料管路２０は、第一枝管路２２及び主管路２４によって構成される。上記のエンジン用燃料管路２１は、第二枝管路２３及び主管路２４によって構成される。上記の第一の燃料管路弁１２Ａは、第一枝管路２２を開閉し、上記の第二の燃料管路弁１２Ｂは、第二岐管路２３を開閉する。
　なお図示例は、主管路２４を、システム用燃料管路２０の一部及びエンジン用燃料管路２１の一部として兼用するものであるが、システム用燃料管路２０とエンジン用燃料管路２１とを別個独立した管路にしてもよい。この場合、システム用燃料管路２０を手動或いは自動で開閉する第一の燃料管路弁１２Ａと、エンジン用燃料管路２１を手動或いは自動で開閉する第二の燃料管路弁１２Ｂとが設けられる。
　加熱手段１３は、例えば、チューブの空洞に高温の流体（高温の液体或いは高温の気体）を流す熱交換器とされる。この場合、ドラム１０の壁１０ａにチューブを貫通させることで、チューブがドラム１０内に挿入された状態とされる。そしてチューブの空洞を流れる流体との熱交換によって、ドラム１０の内部１０ｂに導かれた液化ガス燃料Ｌを加熱することが行なわれる。なお加熱手段１３として、上記の熱交換器の代わりに、電熱線等の発熱体を備える器具が使用されてもよい。
　ガス管路１４の一端１４ａはドラム１０に接続され、ガス管路１４の他端１４ｂはベントポスト３に接続される。ガス管路弁１５は、ガス管路１４を開閉するものであり、当該ガス管路弁１５として、開閉を手動或いは自動で切り替え可能な弁を使用できる。
　上記の管路システム１によれば、第一及び第二の燃料管路弁１２ＢＡ，１２Ｂの一方又は双方と、ガス管路弁１５とを開いた状態とすることで、液化ガス燃料Ｌを燃料管路１１を介してドラム１０の内部１０ｂに圧送することができる。
　例えば、第一の燃料管路弁１２Ａとガス管路弁１５とを開いた状態とし、第二の燃料管路弁１２Ｂを閉じた状態とすることで、燃料供給システム６のガス噴射装置が噴射する不燃性ガスの圧力によって、燃料供給システム６に存在する液化ガス燃料Ｌを、システム用燃料管路２０（第一枝管路２２及び主管路２４）を介して、ドラム１０の内部１０ｂに圧送することができる。
　また例えば、第二の燃料管路弁１２Ｂとガス管路弁１５とを開いた状態とし、第一の燃料管路弁１２Ａを閉じた状態とすることで、エンジン５のガス噴射装置が噴射する不燃性ガスの圧力によって、エンジン５に存在する液化ガス燃料Ｌを、エンジン用燃料管路２１（第二枝管路２３及び主管路２４）を介して、ドラム１０の内部１０ｂに圧送することができる。
　また例えば、第一及び第二の燃料管路弁１２Ａ，１２Ｂとガス管路弁１５とを開いた状態とすることで、燃料供給システム６のガス噴射装置とエンジン５のガス噴射装置とが噴射する不燃性ガスの圧力によって、燃料供給システム６に存在する液化ガス燃料Ｌと、エンジン５に存在する液化ガス燃料Ｌとを、燃料管路１１を介して、ドラム１０の内部１０ｂに圧送することができる。
　そして上記の管路システム１によれば、ガス管路弁１５及び第一及び第二の燃料管路弁１２Ａ，１２Ｂを閉じた状態にすることで、ドラム１０の内部１０ｂを、大気の存在する空間に連通させないようにすることができる。したがって、上記のようにガス管路弁１５及び燃料管路弁１２Ａ，１２Ｂを閉じた状態として、ドラム１０の内部１０ｂに導かれた液化ガス燃料Ｌを加熱手段１３によって加熱してベントガスＧを発生させれば、ドラム１０内に存在するベントガスＧを、高温及び高圧にして内部エネルギーが高いものにすることができる。そしてこのようにベントガスＧの内部エネルギーを高めた状態で、ガス管路弁１５を開いた状態にすれば、高い運動エネルギーに変換されたベントガスＧがガス管路１４を介してベントポスト３に導かれるため、ベントポスト３の排出口３ａからベントガスＧを高速で排出することができる。これにより、ベントポスト３の遠方へベントガスＧを拡散させて、排出口３ａからベンポスト３の周囲に降下するベントガスＧの量を少なく抑えることができるので、ベントポスト３の周囲の空間が爆発性雰囲気になることを回避できる。
　また上記の管路システム１によれば、ドラム１０の壁１０ａが、耐圧性に優れた炭素鋼を用いて形成されることで、上述のようにドラム１０内に存在するベントガスＧを高圧にしても、ドラム１０の壁１０ａが破壊されることを防止できる。したがって、排出口３ａからベントガスＧを高速で排出することを安定して継続できる。なお本願発明は、ドラム１０の壁１０ａを炭素鋼を用いて形成することを必須の条件とするものではなく、炭素鋼以外の材料を用いてドラム１０の壁１０ａが形成されてもよい。
　なお図１に示す管路システム１では、上述した構成に加えて、ドラム１０に接続される管路として、排出管路弁２６が設けられる排出管路２５と、安全弁２８が設けられる排出管路２７とが設けられている。
　排出管路２５は、ドラム１０内の液化ガス燃料Ｌに混入した潤滑油や、管路システム１のメンテナンス時にドラム１０内に溜まった排水を排出するために設けられる。上記の潤滑油或いは排水を排出する際には、排出管路弁２６が開いた状態とされる。
　排出管路２７は、ガス管路１４におけるガス管路弁１５よりも下流側の位置と、ドラム１０とを接続するものであり、安全弁２８は、排出管路２７のドラム１０側に設けられる。ガス管路弁１５のトラブルや管路システム１の不調等により、ドラム１０の内圧が予想以上に高まった場合には、安全弁２８が自動で作動して開いた状態になることで、ドラム１０内のベントガスＧが、排出管路２７及びガス管路１５を介してベントポスト３に導かれて、排出口３ａから排出される。これにより、ドラム１０が破損することが防止される。
　上記の排出管路２５、排出管路弁２６、排出管路２７、及び安全弁２８は、エンジン５又は燃料供給システム６に存在する液化ガス燃料Ｌを気化してベントポスト３から排出するために必ずしも必要ではなく、管路システム１から省略されてもよい。
　上記の排出管路２５、排出管路弁２６、排出管路２７、及び安全弁２８が管路システム１に設けられる場合には、排出管路弁２６及び安全弁２８が閉じた状態で、燃料供給システム６に存在する液化ガス燃料Ｌをドラム１０内に圧送することや、エンジン５に存在する液化ガス燃料Ｌをドラム１０内に圧送することや、ドラム１０内に導かれた液化ガス燃料Ｌを加熱手段１３によって加熱することや、ドラム１０内に存在するベントガスＧをベントポスト３に導いて排出口３ａから排出することが行なわれる。
　以下、図３を参照して、上記の管路システム１を用いて行なわれるベントガスＧの排出方法の例を説明する。
　図３に示すベントガスＧの排出方法は、圧送工程と、圧送工程の後に実行される加熱排出工程とを有している。
　圧送工程では、燃料管路弁１２及びガス管路弁１５を開いた状態にして、液化ガス燃料Ｌを燃料管路１１を介してドラム１０の内部１０ｂに圧送することが行われる。上記の燃料管路弁１２を開いた状態とすることには、第一及び第二の燃料管路弁１２Ａ，１２Ｂの一方又は双方を開いた状態とすることが含まれる。第一の燃料管路弁１２Ａとガス管路弁１５とを開いた状態では、燃料供給システム６に存在する液化ガス燃料Ｌがドラム１０の内部１０ｂに圧送することが行われる。第二の燃料管路弁１２Ｂとガス管路弁１５とを開いた状態では、エンジン５に存在する液化ガス燃料Ｌがドラム１０の内部１０ｂに圧送することが行われる。第一及び第二の燃料管路弁１２Ａ，１２Ｂとガス管路弁１５とを開いた状態では、燃料供給システム６及びエンジン５に存在する液化ガス燃料Ｌがドラム１０の内部１０ｂに圧送することが行われる。
　加熱排出工程には、ドラム１０の内部１０ｂの気圧が、大気圧以上の上限値に上昇するまでの間に行なわれる加熱工程と、ドラム１０の内部１０ｂの気圧が前記上限値から大気圧以上の下限値に低下するまでの間に行なわれる排出工程とが含まれる。
　加熱工程では、ドラム１０の内部１０ｂの気圧が上限値に上昇するまでの間、燃料管路弁１２及びガス管路弁１５を閉じた状態で、ドラム１０の内部１０ｂに存在する液化ガス燃料Ｌを加熱手段１３によって加熱してベントガスＧを発生させることが行なわれる。上記の燃料管路弁１２を閉じた状態にすることは、第一及び第二の燃料管路弁１２Ａ，１２Ｂの双方を閉じた状態にすることを意味する。
　排出工程では、ドラム１０の内部１０ｂの気圧が上限値に達した際にガス管路弁１５を開いた状態とし、ドラム１０の内部１０ｂの気圧が下限値に低下した際にガス管路弁１５を閉じた状態とすることで、ドラム１０の内部１０ｂの気圧が上限値から下限値に低下するまでの間、ドラム１０の内部１０ｂに存在するベントガスＧを、ベントポスト３に導いてベントポスト３から排出させることが行なわれる。ドラム１０の内部１０ｂの気圧が下限値に低下した際にはガス管路弁１５が閉じられることで、第一及び第二の燃料管路弁１２Ａ，１２Ｂ及びガス管路弁１５が閉じた状態とされて加熱工程に移行する。
　なお上述の排出方法が行なわれる場合には、ドラム１０の内部１０ｂの気圧を計測する圧力センサ３０（図１）が管路システム１に設けられて、圧力センサ３０の計測値に基づき、ドラム１０の内部１０ｂの気圧が、上限値に達したときや、下限値に低下したときが特定される。
　上記の排出方法によれば、ドラム１０の内部１０ｂの気圧が大気圧以上の範囲（下限値～上限値）である間において、ガス管路弁１５が開いた状態とされるので、ベントポスト３の排出口３ａからベントガスＧを高速で排出することができる。したがって、ベントポスト３の遠方へベントガスＧを拡散させて、ベントポスト３の周囲に降下するベントガスＧの量を少なく抑えることができるので、ベントポスト３の周囲の空間が、爆発性雰囲気になることを回避できる。なおベントガスＧの排出時間（すなわちドラム１０の内部１０ｂの気圧が上限値から下限値に低下するまでの時間）を長くするために、加熱工程のみならず、排出工程においても、ドラム１０の内部１０ｂに存在する液化ガス燃料Ｌを加熱手段１３によって加熱してベントガスＧを発生させるようにすることが好ましい。また排出管路２５、排出管路弁２６、排出管路２７、及び安全弁２８が管路システム１に設けられる場合には、排出管路弁２６及び安全弁２８が閉じた状態で、圧送工程及び加熱排出工程が行なわれる。
　また加熱排出工程におけるガス管路弁１５の開閉を自動で行なうために、燃料管路弁１２が閉じた状態で、上記の圧力センサ３０の計測値に基づきガス管路弁１５を制御する制御装置３１（図４）が、船舶２に設けられてもよい。
　制御装置３１は、燃料管路弁１２が閉じた状態で、ガス管路弁１５を制御するための手段（機能ブロック）として、上限値判定手段３２と、下限値判定手段３３と、弁制御手段３４とを有している（図４）。これらの手段３２，３３，３４は、ハードウェア的に実現してもよいが、制御装置３１のプロセッサが、プログラムをメモリに読み出して実行することによりソフトウェア的に実現することもできる。
　図４に示す手段３２，３３，３４をハードウェア的に実現する場合には、制御装置３１は例えばリレー回路を含むものとされて、圧力センサ３０として圧力スイッチが使用され、燃料管路弁１２及びガス管路弁１５として、油圧或いは空気圧を利用する駆動源を備えた開閉弁が使用される。
　図４に示す手段３２，３３，３４をソフトウェア的に実現する場合には、例えば、制御装置３１は、ＰＬＣ（Programmable Logic Controller）を含む装置とされて、圧力センサ３０として圧力トランスミッターが使用される。或いは制御装置３１として、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭを備えるコンピュータが使用される。
　図５は、制御装置３１によって実行される処理のフロチャートである。
　図５に示す処理は、圧送工程で、液化ガス燃料Ｌをドラム１０の内部１０ｂに圧送することが行われた後に、燃料管路弁１２及びガス管路弁１５が閉じた状態とされることに応じて、開始される。なお上記の燃料管路弁１２が閉じた状態とは、第一及び第二の燃料管路弁１２Ａ，１２Ｂの双方が閉じた状態を意味する。また図５に示す処理が実行される間では、燃料管路弁１２の閉じた状態が維持されて、加熱手段１３の作動により、ドラム１０の内部１０ｂに存在する液化ガス燃料Ｌを加熱して、ベントガスＧを発生させることが行なわれる。
　上限値判定手段３２は、ガス管路弁１５が閉じた状態で、圧力センサ３０の計測値が、大気圧以上の上限値に達したか否かを判定する（Ｓ１０１）。圧力センサ３０の計測値が上限値に達したと判定されていない間では（Ｓ１０１でＮＯ）、ガス管路弁１５は、閉じた状態が維持される。
　上限値判定手段３２によって、ガス管路弁１５が閉じた状態で、圧力センサ３０の計測値が上限値に達したと判定された場合（Ｓ１０１でＹＥＳ）、弁制御手段３４は、ガス管路弁１５を開いた状態とする（Ｓ１０２）。
　下限値判定手段３３は、ガス管路弁１５が開いた状態で、圧力センサ３０の計測値が、上限値よりも低く、大気圧以上の値である下限値に低下したか否かを判定する（Ｓ１０３）。
　下限値判定手段３３によって、ガス管路弁１５が開いた状態で、圧力センサ３０の計測値が下限値に低下したと判定されない間では（Ｓ１０３でＮＯ）、ガス管路弁１５が開いた状態が維持される。
　下限値判定手段３３によって、ガス管路弁１５が開いた状態で、圧力センサ３０の計測値が下限値に低下したと判定された場合（Ｓ１０３でＹＥＳ）、弁制御手段３４は、ガス管路弁１５を閉じた状態とする（Ｓ１０４）。
　Ｓ１０４で弁制御手段４６によってガス管路弁１５が閉じた状態とされた後には、Ｓ１０１の上限値判定手段３２による判定に復帰する。
　図５に示す処理によれば、ドラム１０の内部１０ｂの気圧が上限値に上昇するまでの間、Ｓ１０１でＮＯと判定されることで、燃料管路弁１２及びガス管路弁１５を閉じて加熱工程を実行することが実現される。
　そしてドラム１０の内部１０ｂの気圧が上限値に達したときには、Ｓ１０１でＹＥＳと判定されて、Ｓ１０２が実行されることで、燃料管路弁１２を閉じた状態で、ガス管路弁１５を開いて、排出工程を開始することが実現される。
　そしてＳ１０２の実行後では、ドラム１０の内部１０ｂの気圧が上限値から下限値に低下するまでの間、Ｓ１０３でＮＯと判定されることで、燃料管路弁１２を閉じ、ガス管路弁１５を開いた状態で、排出工程を継続することが実現される。
　そしてドラム１０の内部１０ｂの気圧が下限値に低下したときには、Ｓ１０３でＹＥＳと判定されて、Ｓ１０４が実行されることで、燃料管路弁１２及びガス管路弁１５を閉じた状態にして、排出工程を終了することが実現される。
　そしてＳ１０４の後にＳ１０１に移行することで、排出工程から加熱工程に移行することが実現される。
　本発明は、上記実施形態に限定されず、種々改変できる。
　例えば本発明のベントガスＧの排出方法は、ドラム１０の内部１０ｂに貯留する液化ガス燃料Ｌの液面の位置（高さ）が第一位置より高くなるまで圧送工程を行い、ドラム１０の内部１０ｂに貯留する液化ガス燃料Ｌの液面の位置（高さ）が第一位置に低下するまで加熱排出工程を行い、ドラム１０の内部１０ｂに貯留する液化ガス燃料Ｌの液面の位置が第一位置になったときに加熱排出工程を中止するものとされ得る。このようにすれば、ドラム１０内に必ず液化ガス燃料Ｌが存在する状態で加熱工程が行なわれるので、ドラム１０内に液化ガス燃料Ｌが存在しない状態で、加熱手段１３による加熱（空焚き）が行なわれる無駄を回避できる。なお上記の場合には、ドラム１０の内部１０ｂに貯留する液化ガス燃料Ｌの液面の位置（高さ）を計測する燃料センサ４０が管理システムに設けられて、当該燃料センサ４０の計測値に基づき、ドラム１０の内部１０ｂに貯留する液化ガス燃料Ｌの液面の位置（高さ）が、第一位置になったときが特定される。上記の燃料センサ４０として、例えば、超音波式センサ、レーダー式センサ、音叉式センサ、或いはフロート式センサを使用できる。
　また本発明のベントガスＧの排出方法が上記の方法とされる場合には、燃料管路弁１２及びガス管路弁１５の開閉を自動で行なうために、管路システム１に設けられる圧力センサ３０及び燃料センサ４０の計測値に基づく処理を行なう制御装置４１（図６）が、船舶２に設けられてもよい。
　制御装置４１（図６）は、燃料管路弁１２及びガス管路弁１５を制御するための手段（機能ブロック）として、終了信号受信時位置判定手段４２と、第一位置判定手段４３と、上限値判定手段４４と、下限値判定手段４５と、弁制御手段４６とを有する。これらの手段４２，４３，４４，４５，４６は、ハードウェア的に実現してもよいが、制御装置４１のプロセッサが、プログラムをメモリに読み出して実行することによりソフトウェア的に実現することもできる。
　図６に示す手段４２，４３，４４，４５，４６をハードウェア的に実現する場合には、制御装置４１は例えばリレー回路を含むものとされて、圧力センサ３０として圧力スイッチが使用され、燃料管路弁１２及びガス管路弁１５として、油圧或いは空気圧を利用する駆動源を備えた開閉弁が使用される。
　図６に示す手段４２，４３，４４，４５，４６をソフトウェア的に実現する場合には、例えば、制御装置４１は、ＰＬＣ（Programmable Logic Controller）を含む装置とされて、圧力センサ３０として圧力トランスミッターが使用される。或いは制御装置４１として、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭを備えるコンピュータが使用される。
　図７は、制御装置４１によって実行される処理のフロチャートである。図７に示す処理は、以下のａ及びｂに示す信号送信が行われること、或いは、以下のｃ及びｄに示す信号送信が行なわれることを条件として実行されるものである。以下のａ及びｂに示す信号送信が行なわれる時間と、以下のｃ及びｄに示す信号送信が行なわれる時間とは、異なる時間に設定される。
ａ：エンジン５に存在する液化ガス燃料Ｌをドラム１０の内部１０ｂに圧送することを開始する際に、エンジン５から制御装置４１に燃料圧送開始信号が送信される。
ｂ：エンジン５に存在する液化ガス燃料Ｌをドラム１０の内部１０ｂに圧送することを終了する際に、エンジン５から制御装置４１に燃料圧送終了信号が送信される。
ｃ：燃料供給システム６に存在する液化ガス燃料Ｌをドラム１０の内部１０ｂに圧送することを開始する際に、燃料供給システム６から制御装置４１に燃料圧送開始信号が送信される。
ｄ：燃料供給システム６に存在する液化ガス燃料Ｌをドラム１０の内部１０ｂに圧送することを終了する際に、燃料供給システム６から制御装置４１に燃料圧送終了信号が送信される。
　また図７に示す処理が行なわれる以前では、燃料管路弁１２（第一及び第二の燃料管路弁１２Ａ，１２Ｂ）及びガス管路弁１５は閉じた状態とされる。以下、図７の処理について説明する。
　エンジン５及び燃料供給システム６の一方から制御装置４１に燃料圧送開始信号が受信されることに応じて、弁制御手段４６は、燃料管路弁１２及びガス管路弁１５を開いた状態とする（Ｓ２０１）。Ｓ２０１で燃料管路弁１２を開いた状態とすることは、第一及び第二の燃料管路弁１２Ａ，１２Ｂの一方を開いた状態にすることを意味しており、当該Ｓ２０１が実行されることで、エンジン５及び燃料供給システム６の一方に存在する液化ガス燃料Ｌをドラム１０の内部１０ｂに圧送する圧送工程を開始することが可能となる。
　ついで、燃料圧送開始信号の送信元から制御装置４１に燃料圧送終了信号が受信されることに応じて、終了信号受信時位置判定手段４２は、燃料センサ４０の計測値に基づき、ドラムの内部１０ｂに貯留する液化ガス燃料Ｌの液面の位置が、第一位置よりも低いか否かを判定する（Ｓ２０２）。以下、「ドラムの内部１０ｂに貯留する液化ガス燃料Ｌの液面の位置」を、「ドラム１０内の液化ガス燃料Ｌの液面位置」と適宜記す。
　Ｓ２０２でドラム１０内の液化ガス燃料Ｌの液面位置が、第一位置よりも低いと判定されない場合（Ｓ２０２でＮＯ）、弁制御手段４６は、燃料管路弁１２及びガス管路弁１５を閉じた状態とする（Ｓ２０４）。Ｓ２０４で燃料管路弁１２を閉じた状態とすることは、Ｓ２０１で開いた状態とされた第一及び第二の燃料管路弁１２Ａ，１２Ｂの一方を、閉じた状態にすることを意味する。
　例えば、Ｓ２０１における燃料圧送開始信号の送信元と、Ｓ２０２における燃料圧送終了信号の送信元とが、燃料供給システム６であった場合には、弁制御手段４６は、Ｓ２０１で第一の燃料管路弁１２Ａ及びガス管路弁１５を開いた状態とし、Ｓ２０４で第一の燃料管路弁１２Ａ及びガス管路弁１５を閉じた状態とする。
　またＳ２０１における燃料圧送開始信号の送信元と、Ｓ２０２における燃料圧送終了信号の送信元とが、エンジン５であった場合には、弁制御手段４６は、Ｓ２０１で第二の燃料管路弁１２Ｂ及びガス管路弁１５を開いた状態とし、Ｓ２０４で第二の燃料管路弁１２Ｂ及びガス管路弁１５を閉じた状態とする。
　そして上記のＳ２０４が実行されることで、エンジン５及び燃料供給システム６の一方に存在する液化ガス燃料Ｌを燃料管路１１を介してドラム１０の内部１０ｂに圧送する圧送工程が終了される。
　ここで、上記の燃料圧送終了信号は、エンジン５及び燃料供給システム６の一方に存在する液化ガス燃料Ｌの液面の位置（以下、エンジン５側の液化ガス燃料Ｌの液面位置）が所定位置まで下がったときに、エンジン５或いは燃料供給システム６の一方から、制御装置４１に送信されるものである。上記の所定位置は、経験から定められるものであり、Ｓ２０２の判定は、「エンジン５側の液化ガス燃料Ｌの液面位置が上記の所定位置まで下がったときには、ドラム１０内の液化ガス燃料Ｌの液面位置が、第一位置以上になっているはずであるとの考え」に基づき行なわれる。
　Ｓ２０２でドラム１０内の液化ガス燃料Ｌの液面位置が第一位置よりも低いと判定される場合には（Ｓ２０２でＹＥＳ）、終了信号受信時位置判定手段４２が、ドラム１０内の液化ガス燃料Ｌの液面位置が第一位置よりも低いことを示すエラー信号を出力し（Ｓ２０５）、弁制御手段２６が、燃料管路弁１２及びガス管路弁１５を閉じた状態にして（Ｓ２０６）、図７に示す処理は終了する。この場合、エラー信号が出力されることで、ドラム１０内の液化ガス燃料Ｌの液面位置が第一位置よりも低いことがユーザに通知されて、ユーザは、例えば上記の所定位置を再設定すること等を行なう（すなわち、ユーザは、エンジン５或いは燃料供給システム６が燃料圧送終了信号を制御装置４１に送信するときのエンジン５或いは燃料供給システム６に存在する液化ガス燃料Ｌの液面の位置を再設定すること等を行なう）。なお、Ｓ２０６で燃料管路弁１２を閉じた状態とすることは、Ｓ２０１で開いた状態とされた第一及び第二の燃料管路弁１２Ａ，１２Ｂの一方を、閉じた状態にすることを意味する。
　Ｓ２０２でＮＯと判定されてＳ２０４が実行された後では、第一位置判定手段４３は、燃料センサ４０の計測値に基づき、ドラム１０内の液化ガス燃料Ｌの液面位置が、第一位置よりも低いか否かを判定する（Ｓ２０７）。
　第一位置判定手段４３によってドラム１０内の液化ガス燃料Ｌの液面位置が第一位置よりも低いと判定されない場合（Ｓ２０７でＮＯ）、上限値判定手段４４は、ガス管路弁１５が閉じた状態で、圧力センサ３０の計測値が、大気圧以上の上限値に達したか否かを判定する（Ｓ２０８）。
　上限値判定手段４４によって、ガス管路弁１５が閉じた状態で、圧力センサ３０の計測値が上限値に達したと判定された場合（Ｓ２０８でＹＥＳ）、弁制御手段４６は、ガス管路弁１５を開いた状態とする（Ｓ２０９）。
　上限値判定手段４４によって、ガス管路弁１５が閉じた状態で、圧力センサ３０の計測値が上限値に達したと判定されない場合（Ｓ２０８でＮＯ）、下限値判定手段４５は、ガス管路弁１５が開いた状態で、圧力センサ３０の計測値が、上限値よりも低く、大気圧以上の値である下限値に低下したか否かを判定する（Ｓ２１０）。
　ここで、下限値判定手段４５は、ガス管路弁１５の開閉を判定の条件とすることで、ガス管路弁１５が閉じた状態で圧力センサ３０の計測値（ドラム１０の内部の気圧）が下限値に上昇したときと、ガス管路弁１５が開いた状態で圧力センサ３０の計測値（ドラム１０の内部の気圧）が下限値に低下したときとを、区別して判定するものである。すなわち、圧力センサ３０の計測値が下限値に上昇したときには（下限値よりも低い値から下限値に至ったときには）、下限値判定手段４５は、ガス管路弁１５が開いていないことで、Ｓ２１０でＮＯと判定する。また圧力センサ３０の計測値が下限値に低下したときには（下限値よりも高い値から下限値に至ったときには）、下限値判定手段４５は、ガス管路弁１５が開いていることで、Ｓ２１０でＹＥＳと判定する。
　下限値判定手段４５によって、ガス管路弁１５が開いた状態で、圧力センサ３０の計測値が下限値に低下したと判定された場合（Ｓ２１０でＹＥＳ）、弁制御手段４５は、ガス管路弁１５を閉じた状態とする（Ｓ２１１）。
　そしてＳ２０９で弁制御手段４６によってガス管路弁１５が開いた状態とされた後や、Ｓ２１０で下限値判定手段４４によって圧力センサ３０の計測値が下限値に低下したと判定された場合や（Ｓ２１０でＮＯ）、Ｓ２１１で弁制御手段４６によってガス管路弁１５が閉じた状態とされた後では、Ｓ２０７の第一位置判定手段４３による判定に復帰する。
　そして第一位置判定手段４３によってラム１０内の液化ガス燃料Ｌの液面位置が第一位置に低下したと判定された場合（Ｓ２０７でＹＥＳ）、弁制御手段４６は、ガス管路弁１５を閉じた状態として（Ｓ２１２）、図７の処理は終了する。
　図７に示す処理によれば、Ｓ２０１が実行されてからＳ２０４が実行されるまでの間、燃料管路弁１２及びガス管路弁１５を開いた状態で圧送工程を実行することが実現される。
　そしてＳ２０４が実行されることで、初回の加熱工程のために、燃料管路弁１２及びガス管路弁１５を閉じた状態にすることが実現される。
　そしてドラム１０の内部１０ｂに貯留する液化ガス燃料Ｌが第一量に低下するまでの間では、Ｓ２０７のＮＯの判定により以下の処理１、２、３、４のいずれかが行われた後、Ｓ２０７に復帰することが行なわれる。
　加熱工程を実施するための処理１：弁１２，１５が閉じた状態でＳ２０７の判定が行われて、Ｓ２０７でＮＯ→Ｓ２０８でＮＯ→Ｓ２１０でＮＯ。
　排出工程を開始するための処理２：弁１２，１５が閉じた状態でＳ２０７の判定が行われて、Ｓ２０７でＮＯ→Ｓ２０８でＹＥＳ→Ｓ２０９。
　排出工程を継続するための処理３：弁１２が閉じ、弁１５が開いた状態でＳ２０７の判定が行なわれて、Ｓ２０７でＮＯ→Ｓ２０８でＮＯ→Ｓ２１０でＮＯ。
　排出工程を終了するための処理４：弁１２が閉じ、弁１５が開いた状態でＳ２０７の判定が行われて、Ｓ２０７でＮＯ→Ｓ２０８でＮＯ→Ｓ２１０でＹＥＳ→Ｓ２１１。
　ドラム１０内の液化ガス燃料Ｌの液面位置が第一位置に低下するまでの間、且つ、ドラム１０の内部１０ｂの気圧が上限値に達するまでの間では、処理１（弁１２，１５が閉じた状態でＳ２０７の判定が行われて、Ｓ２０７でＮＯ→Ｓ２０８でＮＯ→Ｓ２１０でＮＯ）が繰り返されることで、燃料管路弁１２及びガス管路弁１５を閉じて加熱工程を実施することが実現される。
　ドラム１０内の液化ガス燃料Ｌの液面位置が第一位置に低下するまでの間、且つ、ドラム１０の内部１０ｂの気圧が上限値に達したときには、処理２（弁１２，１５が閉じた状態でＳ２０７の判定が行われて、Ｓ２０７でＮＯ→Ｓ２０８でＹＥＳ→Ｓ２０９）が実行されることで、燃料管路弁１２を閉じた状態で、ガス管路弁１５を開いて、排出工程を開始することが実現される。
　ドラム１０内の液化ガス燃料Ｌの液面位置が第一位置に低下するまでの間、且つ、ドラム１０の内部１０ｂの気圧が上限値から下限値に低下するまでの間では、処理３（弁１２が閉じ、弁１５が開いた状態でＳ２０７の判定が行なわれて、Ｓ２０７でＮＯ→Ｓ２０８でＮＯ→Ｓ２１０でＮＯ）が繰り返されることで、燃料管路弁１２を閉じ、ガス管路弁１５を開いた状態で、排出工程を継続することが実現される。
　ドラム１０内の液化ガス燃料Ｌの液面位置が第一位置に低下するまでの間、且つ、ドラム１０の内部１０ｂの気圧が下限値に低下したときには、処理４（弁１２が閉じ、弁１５が開いた状態でＳ２０７の判定が行われて、Ｓ２０７でＮＯ→Ｓ２０８でＮＯ→Ｓ２１０でＹＥＳ→Ｓ２１１）が実行されることで、燃料管路弁１２及びガス管路弁１５を閉じた状態にして、排出工程を終了することが実現される。
　この後、ドラム１０内の液化ガス燃料Ｌの液面位置が第一位置に低下していない間では、上記の処理１～４が繰り返されることで、加熱工程の後に排出工程を行なう加熱排出工程（図３）が繰り返される。
　そしてドラム１０内の液化ガス燃料Ｌの液面位置が第一位置に低下したときにはＳ２０７でＹＥＳと判定されて、Ｓ２１２でガス管路弁１５が閉じた状態とされて、図７に示す処理は終了する。そしてエンジン５及び燃料供給システム６の一方から制御装置４１に燃料圧送開始信号が受信された際に、図７の処理が再度開始される。
　なお図７に示す処理は、以下のｅ及びｆに示す信号送信が行われることを条件として実行されるものとしてもよい。
ｅ：エンジン５及び燃料供給システム６の双方に存在する液化ガス燃料Ｌをドラム１０の内部１０ｂに圧送することを開始する際に、エンジン５及び燃料供給システム６の双方から同時に燃料圧送開始信号が制御装置４１に送信される。
ｆ：エンジン５及び燃料供給システム６の双方に存在する液化ガス燃料Ｌをドラム１０の内部１０ｂに圧送することを終了する際に、エンジン５及び燃料供給システム６の双方から燃料圧送終了信号が同時に制御装置４１に送信される。
　上記のｅ及びｆが図７の処理の実行条件とされる場合には、エンジン５及び燃料供給システム６の双方から制御装置４１に燃料圧送開始信号が受信されることに応じて、弁制御手段４６は、第一及び第二の燃料管路弁１２Ａ，１２Ｂ及びガス管路弁１５を開いた状態とする（Ｓ２０１）。そしてＳ２０１の燃料圧送開始信号の送信元（エンジン５及び燃料供給システム６の双方）から制御装置４１に燃料圧送終了信号が受信されることに応じて、終了信号受信時位置判定手段４２は、燃料センサ４０の計測値に基づき、ドラムの内部１０ｂに貯留する液化ガス燃料Ｌの液面の位置が、第一位置よりも低いか否かを判定する（Ｓ２０２）。そしてＳ２０２でＮＯと判定される場合、弁制御手段４６は、第一及び第二の燃料管路弁１２Ａ，１２Ｂ及びガス管路弁１５を閉じた状態とする（Ｓ２０４）。またＳ２０２でＹＥＳと判定される場合、終了信号受信時位置判定手段４２は、ドラム１０内の液化ガス燃料Ｌの液面位置が第一位置よりも低いことを示すエラー信号を出力して（Ｓ２０５）、弁制御手段２６が、第一及び第二の燃料管路弁１２Ａ，１２Ｂ及びガス管路弁１５を閉じた状態にする（Ｓ２０６）。Ｓ２０７～Ｓ２１２は、先に説明した処理と同様の処理とされる。
　また本発明のベントガスＧの排出方法は、ドラム１０の内部１０ｂに貯留する液化ガス燃料Ｌの液面の位置（高さ）が第二位置になるまで圧送工程を行い、ドラム１０の内部１０ｂに貯留する液化ガス燃料Ｌの液面の位置（高さ）が第二位置から第三位置に低下するまで加熱排出工程を行い、ドラム１０の内部１０ｂに貯留する液化ガス燃料Ｌの液面の位置（高さ）が第三位置になったときに加熱排出工程を中止して圧送工程に移行するものとされ得る。このようにすれば、ドラム１０の内部１０ｂに過剰の液化ガス燃料Ｌが供給されることを防止できるとともに、ドラム１０の内部１０ｂに液化ガス燃料Ｌが存在しない状態で、加熱手段１３による加熱（空焚き）が行なわれる無駄を回避できる。なお上記の場合には、ドラム１０の内部１０ｂに貯留する液化ガス燃料Ｌの液面の位置を計測する燃料センサ４０が管路システム１に設けられて、当該燃料センサ４０の計測値に基づき、ドラム１０の内部１０ｂに貯留する液化ガス燃料Ｌの量が、第二位置になったときや、第三位置になったときが特定される。
　また本発明のベントガスＧの排出方法が上記の方法とされる場合には、燃料管路弁１２及びガス管路弁１５の開閉を自動で行なうために、管路システム１に設けられる圧力センサ３０及び燃料センサ４０の計測値に基づき処理を行なう制御装置５１（図８）が、船舶２に設けられてもよい。
　制御装置５１は、燃料管路弁１２及びガス管路弁１５を制御するための手段（機能ブロック）として、第二位置判定手段５２と、第三位置判定手段５３と、上限値判定手段５４と、下限値判定手段５５と、弁制御手段５６とを有する（図８）。これらの手段５２，５３，５４，５５，５６は、ハードウェア的に実現してもよいが、制御装置５１のプロセッサが、プログラムをメモリに読み出して実行することによりソフトウェア的に実現することもできる。
　図８に示す手段５２，５３，５４，５５，５６をハードウェア的に実現する場合には、制御装置５１は例えばリレー回路を含むものとされて、圧力センサ３０として圧力スイッチが使用され、燃料管路弁１２及びガス管路弁１５として、油圧或いは空気圧を利用する駆動源を備えた開閉弁が使用される。
　図８に示す手段５２，５３，５４，５５，５６をソフトウェア的に実現する場合には、例えば、制御装置５１は、ＰＬＣ（Programmable Logic Controller）を含む装置とされて、圧力センサ３０として圧力トランスミッターが使用される。或いは制御装置５１として、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭを備えるコンピュータが使用される。
　図９は、制御装置５１によって実行される処理のフロチャートである。
　図９に示す処理は、圧送工程を実行するために、燃料管路弁１２とガス管路弁１５とを開いた状態にすることに応じて、開始される。上記の燃料管路弁１２を開いた状態とすることは、第一及び第二の燃料管路弁１２Ａ，１２Ｂの一方又は双方を開いた状態にすることを意味する。
　第二位置判定手段５２は、燃料管路弁１２及びガス管路弁１５が開いた状態で、ドラム１０の内部１０ｂに貯留する液化ガス燃料Ｌの液面の位置が、第二位置に達したか否かを判定する（Ｓ３０１）。この処理は、燃料センサ４０の計測値に基づき行なわれる。ドラム１０内の液化ガス燃料Ｌの液面位置が第二位置に達したと判定されない間では（Ｓ３０１でＮＯ）、燃料管路弁１２及びガス管路弁１５が開いた状態が維持される。
　第二位置判定手段５２によって、ドラム１０内の液化ガス燃料Ｌの液面位置が第二位置に達したと判定された場合（Ｓ３０１でＹＥＳ）、弁制御手段５６は、燃料管路弁１２及びガス管路弁１５を閉じた状態とする（Ｓ３０２）。Ｓ３０２で燃料管路弁１２を閉じた状態とすることは、Ｓ３０２以前に開いた状態であった第一及び第二の燃料管路弁１２Ａ，１２Ｂの一方又は双方を閉じた状態にすることを意味する（第一及び第二の燃料管路弁１２Ａ，１２Ｂの一方がＳ３０２以前に閉じていた場合、当該第一及び第二の燃料管路弁１２Ａ，１２Ｂの一方は、閉じた状態が維持される）。
　第三位置判定手段５３は、燃料管路弁１２が閉じた状態で、ドラム１０内の液化ガス燃料Ｌの液面位置が第三位置に低下したか否かを判定する（Ｓ３０３）。この処理も、燃料センサ４０の計測値に基づき行なわれる。
　第三位置判定手段５３によってドラム１０内の液化ガス燃料Ｌの液面位置が第三位置に低下したと判定されない場合（Ｓ３０３でＮＯ）、上限値判定手段５４は、ガス管路弁１５が閉じた状態で、圧力センサ３０の計測値が、大気圧以上の上限値に達したか否かを判定する（Ｓ３０４）。
　上限値判定手段５４によって、ガス管路弁１５が閉じた状態で、圧力センサ３０の計測値が上限値に達したと判定された場合（Ｓ３０４でＹＥＳ）、弁制御手段５６は、ガス管路弁１５を開いた状態とする（Ｓ３０５）。
　上限値判定手段５４によって、ガス管路弁１５が閉じた状態で、圧力センサ３０の計測値が上限値に達したと判定されない場合（Ｓ３０４でＮＯ）、下限値判定手段５４は、ガス管路弁１５が開いた状態で、圧力センサ３０の計測値が、上限値よりも低く、大気圧以上の値である下限値に低下したか否かを判定する（Ｓ３０６）。
　ここで、下限値判定手段５５は、ガス管路弁１５の開閉を判定の条件とすることで、ガス管路弁１５が閉じた状態で圧力センサ３０の計測値（ドラム１０の内部の気圧）が下限値に上昇したときと、ガス管路弁１５が開いた状態で圧力センサ３０の計測値（ドラム１０の内部の気圧）が下限値に低下したときとを、区別して判定するものである。すなわち、圧力センサ３０の計測値が下限値に上昇したときには（下限値よりも低い値から下限値に至ったときには）、下限値判定手段５５は、ガス管路弁１５が開いていないことで、ＮＯと判定する。また圧力センサ３０の計測値が下限値に低下したときには（下限値よりも高い値から下限値に至ったときには）、下限値判定手段５５は、ガス管路弁１５が開いていることで、ＹＥＳと判定する。
　下限値判定手段５５によって、ガス管路弁１５が開いた状態で、圧力センサ３０の計測値が下限値に低下したと判定された場合（Ｓ３０６でＹＥＳ）、弁制御手段５６は、ガス管路弁１５を閉じた状態とする（Ｓ３０７）。
　そしてＳ３０５で弁制御手段５６によってガス管路弁１５が開いた状態とされた後や、Ｓ３０６で下限値判定手段５４によって圧力センサ３０の計測値が下限値に低下したと判定された場合や（Ｓ３０６でＮＯ）、Ｓ３０７で弁制御手段５６によってガス管路弁１５が閉じた状態とされた後では、Ｓ３０３の第三位置判定手段５３による判定に復帰する。
　そして第三位置判定手段５３によってドラム１０内の液化ガス燃料Ｌの液面位置が第三位置に低下したと判定された場合（Ｓ３０３でＹＥＳ）、弁制御手段５６は、燃料管路弁１２及びガス管路弁１５を開いた状態とする（Ｓ３０８）。この後、Ｓ３０１の第二位置判定手段５２による判定に復帰する。
　図７に示す処理によれば、ドラム１０内の液化ガス燃料Ｌの液面位置が第二位置に達するまでの間、Ｓ３０１でＮＯと判定されることで、燃料管路弁１２及びガス管路弁１５を開いた状態で圧送工程を実行することが実現される。
　そしてドラム１０内の液化ガス燃料Ｌの液面位置が第二位置に達したときには、Ｓ３０１でＹＥＳと判定されて、Ｓ３０２が実行されることで、初回の加熱工程のために、燃料管路弁１２及びガス管路弁１５を閉じた状態にすることが実現される。
　そしてＳ３０２の実行後、ドラム１０内の液化ガス燃料Ｌの液面位置が第二位置から第三位置に低下するまでの間では、以下の処理１、２、３、４のいずれかが行われた後、Ｓ３０３に復帰することが行なわれる。
　加熱工程を実施するための処理１：弁１２，１５が閉じた状態でＳ３０３の判定が行われて、Ｓ３０３でＮＯ→Ｓ３０４でＮＯ→Ｓ３０６でＮＯ。
　排出工程を開始するための処理２：弁１２，１５が閉じた状態でＳ３０３の判定が行われて、Ｓ３０３でＮＯ→Ｓ３０４でＹＥＳ→Ｓ３０５。
　排出工程を継続するための処理３：弁１２が閉じ、弁１５が開いた状態でＳ３０３の判定が行なわれて、Ｓ３０３でＮＯ→Ｓ３０４でＮＯ→Ｓ３０６でＮＯ。
　排出工程を終了するための処理４：弁１２が閉じ、弁１５が開いた状態でＳ３０３の判定が行われて、Ｓ３０３でＮＯ→Ｓ３０４でＮＯ→Ｓ３０６でＹＥＳ→Ｓ３０７。
　ドラム１０内の液化ガス燃料Ｌの液面位置が第二位置から第三位置に低下するまでの間、且つ、ドラム１０の内部１０ｂの気圧が上限値に達するまでの間では、処理１（弁１２，１５が閉じた状態でＳ３０３の判定が行われて、Ｓ３０３でＮＯ→Ｓ３０４でＮＯ→Ｓ３０６でＮＯ）が繰り返されることで、燃料管路弁１２及びガス管路弁１５を閉じて加熱工程を実施することが実現される。
　ドラム１０内の液化ガス燃料Ｌの液面位置が第二位置から第三位置に低下するまでの間、且つ、ドラム１０の内部１０ｂの気圧が上限値に達したときには、処理２（弁１２，１５が閉じた状態でＳ３０３の判定が行われて、Ｓ３０３でＮＯ→Ｓ３０４でＹＥＳ→Ｓ３０５）が実行されることで、燃料管路弁１２を閉じた状態で、ガス管路弁１５を開いて、排出工程を開始することが実現される。
　ドラム１０内の液化ガス燃料Ｌの液面位置が第二位置から第三位置に低下するまでの間、且つ、ドラム１０の内部１０ｂの気圧が上限値から下限値に低下するまでの間では、処理３（弁１２が閉じ、弁１５が開いた状態でＳ３０３の判定が行なわれて、Ｓ３０３でＮＯ→Ｓ３０４でＮＯ→Ｓ３０６でＮＯ）が繰り返されることで、燃料管路弁１２を閉じ、ガス管路弁１５を開いた状態で、排出工程を継続することが実現される。
　ドラム１０内の液化ガス燃料Ｌの液面位置が第二位置から第三位置に低下するまでの間、且つ、ドラム１０の内部１０ｂの気圧が下限値に低下したときには、処理４（弁１２が閉じ、弁１５が開いた状態でＳ３０３の判定が行われて、Ｓ３０３でＮＯ→Ｓ３０４でＮＯ→Ｓ３０６でＹＥＳ→Ｓ３０７）が実行されることで、燃料管路弁１２及びガス管路弁１５を閉じた状態にして、排出工程を終了することが実現される。
　この後、ドラム１０内の液化ガス燃料Ｌの液面位置が第三位置に低下していない間では、上記の処理１～４が繰り返されることで、加熱工程の後に排出工程を行なう加熱排出工程（図３）が繰り返される。
　そしてドラム１０内の液化ガス燃料Ｌの液面位置が第三位置に低下したときにはＳ３０３でＹＥＳと判定されて、Ｓ３０８で燃料管路弁１２及びガス管路弁１５が開いた状態とされて、Ｓ３０１に復帰することで、加熱排出工程を中止して、圧送工程を再開することが実現される。
　また上記の例では、一つのエンジン５が船舶２に設けられていたが、２以上のエンジン５が船舶２に設けられてもよい。そしてこの場合には、各エンジン５に対して燃料供給システム６が一つずつ設けられてもよく、複数のエンジン５に対して一つの燃料供給システム６が設けられてもよい。上記の場合でも、各エンジン５や各燃料供給システム６に存在する液化ガス燃料Ｌを、燃料管路を介してドラム１０の内部１０ｂに導くようにすれば、各エンジン５や各燃料供給システム６に存在する液化ガス燃料Ｌを気化してベントポスト３から高速で排出することが可能になる。
　またエンジン５及び燃料供給システム６以外の装置又は器具に存在する液化ガス燃料Ｌを、燃料管路を介してドラム１０の内部１０ｂに導くようにしてもよい。このようにすれば、上記の装置又は器具に存在する液化ガス燃料Ｌを気化してベントポスト３から高速で排出することが可能になる。
１　管路システム、
２　船舶、
３　ベントポスト、
５　エンジン、
６　燃料供給システム、
１０　ドラム、
１０ａ　ドラムの壁、
１０ｂ　ドラムの内部、
１１　燃料管路、
１２　燃料管路弁、
１２Ａ　第一の燃料管路弁、
１２Ｂ　第二の燃料管路弁、
１３　加熱手段、
１４　ガス管路、
１５　ガス管路弁、
２０　システム用燃料管路、
２１　エンジン用燃料管路、
３０　圧力センサ、
４０　燃料センサ、
３１，４１，５１　制御装置、
４２　終了信号受信時判定手段、
３２，４４，５４　上限値判定手段、
３３，４５，５５　下限値判定手段、
３４，４６，５６　弁制御手段、
４３　第一位置判定手段、
５２　第二位置判定手段、
５３　第三位置判定手段

Claims (9)

  1. 　液化ガス燃料が気化したベントガスをベントポストから排出する船舶に設けられる管路システムであって、
    　壁で包囲された内部を有するドラムと、
    　前記液化ガス燃料を前記ドラムの内部に導くための燃料管路と、
    　前記燃料管路を開閉する燃料管路弁と、
    　前記ドラムの内部に導かれた前記液化ガス燃料を加熱することで前記ベントガスを発生させる加熱手段と、
    　前記ドラムの内部に存在する前記ベントガスを前記ベントポストに導くためのガス管路と、
    　前記ガス管路を開閉するガス管路弁と、を備える管路システム。
  2. 　前記船舶は、燃料供給システムに存在する前記液化ガス燃料をエンジンに供給するものであり、
    　前記燃料管路は、前記燃料供給システムに存在する前記液化ガス燃料を前記ドラムの内部に導くためのシステム用燃料管路と、前記エンジンに存在する前記液化ガス燃料を前記ドラムの内部に導くためのエンジン用燃料管路とを構成し、
    　前記燃料管路弁として、前記システム用燃料管路を開閉する第一の燃料管路弁と、前記エンジン用燃料管路を開閉する第二の燃料管路弁とを備える請求項１に記載の管路システム。
  3. 　前記ドラムの壁は、炭素鋼を用いて形成されている請求項１又は２に記載の管路システム。
  4. 　請求項１乃至３のいずれかに記載の管路システムを用いてベントガスを排出する方法であって、
    　圧送工程と、
    　前記圧送工程の後に実行される加熱排出工程とを有し、
    　前記圧送工程では、前記燃料管路弁及び前記ガス管路弁を開いた状態にして、液化ガス燃料を前記燃料管路を介して前記ドラムの内部に圧送することが行われ、
    　前記加熱排出工程では、
    　前記燃料管路弁及び前記ガス管路弁が閉じた状態で、前記ドラムの内部の気圧が大気圧以上の上限値に上昇するまでの間、前記ドラムの内部に存在する液化ガス燃料を加熱手段によって加熱してベントガスを発生させる加熱工程と、
    　前記ドラムの内部の気圧が前記上限値に達した際に前記ガス管路弁を開き、前記ドラムの内部の気圧が大気圧以上の下限値に低下した際に前記ガス管路弁を閉じることで、前記ドラムの内部の気圧が前記上限値から前記下限値に低下するまでの間、前記ドラムの内部に存在するベントガスを、ベントポストに導いてベントポストから排出させる排出工程とが行なわれるベントガスの排出方法。
  5. 　前記圧送工程は、前記ドラムの内部に貯留する液化ガス燃料の液面の位置が、第一位置より高くなるまで行なわれ、
    前記加熱排出工程は、前記ドラムの内部に貯留する液化ガス燃料の液面の位置が、第一位置に低下するまで行なわれる、請求項４に記載のベントガスの排出方法。
  6. 　前記圧送工程は、前記ドラムの内部に貯留する液化ガス燃料の液面の位置が、第二位置になるまで行なわれ、
    　前記加熱排出工程は、前記ドラムの内部に貯留する液化ガス燃料の液面の位置が、前記第二位置から第三位置に低下するまで行なわれ、
    　前記ドラムの内部に貯留する液化ガス燃料の液面の位置が、前記第三位置になったときに、前記圧送工程に移行する、請求項４に記載のベントガスの排出方法。
  7. 　請求項１乃至３のいずれかに記載の管路システムに設けられるガス管路弁を制御する制御装置であって、
    　前記管路システムには、前記ドラムの内部の気圧を計測する圧力センサが設けられており、
    　前記制御装置は、前記燃料管路弁が閉じた状態で、前記ガス管路弁を制御するための手段として、上限値判定手段と、下限値判定手段と、弁制御手段とを有しており、
    　前記上限値判定手段は、前記ガス管路弁が閉じた状態で、前記圧力センサの計測値が、大気圧以上の上限値に達したか否かを判定し、
    　前記上限値判定手段によって、前記ガス管路弁が閉じた状態で、前記圧力センサの計測値が前記上限値に達したと判定された場合、前記弁制御手段は、前記ガス管路弁を開いた状態とし、
    　前記下限値判定手段は、前記ガス管路弁が開いた状態で、前記圧力センサの計測値が大気圧以上の下限値に低下したか否かを判定し、
    　前記下限値判定手段によって、前記ガス管路弁が開いた状態で、前記圧力センサの計測値が前記下限値に低下したと判定された場合、前記弁制御手段は、前記ガス管路弁を閉じた状態とし、
    　前記弁制御手段によって前記ガス管路弁が閉じた状態とされた後、前記上限値判定手段による判定に復帰する制御装置。
  8. 　請求項２に記載の管路システムに設けられる燃料管路弁及びガス管路弁を制御する制御装置であって、
    　前記管路システムには、前記ドラムの内部の気圧を計測する圧力センサと、前記ドラムの内部に貯留する前記液化ガス燃料の液面の位置を計測する燃料センサとが設けられており、
    　前記制御装置は、終了信号受信時判定手段と、第一位置判定手段と、上限値判定手段と、下限値判定手段と、弁制御手段とを有し、
    　前記エンジン及び前記燃料供給システムの一方から前記制御装置に燃料圧送開始信号が受信されることに応じて、前記弁制御手段は、前記燃料管路弁及び前記ガス管路弁を開いた状態とし、
    　前記燃料圧送開始信号の発信元から前記制御装置に燃料圧送終了信号が受信されることに応じて、前記終了信号受信時判定手段は、前記燃料センサの計測値に基づき、前記ドラムの内部に貯留する前記液化ガス燃料の液面の位置が、第一位置よりも低いか否かを判定し、
    　前記終了信号受信時判定手段によって、前記ドラムの内部に貯留する前記液化ガス燃料の液面の位置が、第一位置よりも低いと判定されない場合、前記弁制御手段は、前記燃料管路弁及び前記ガス管路弁を閉じた状態とし、
    　前記第一位置判定手段は、前記燃料センサの計測値に基づき、前記燃料管路弁及び前記ガス管路弁が閉じた状態で、前記ドラムの内部に貯留する前記液化ガス燃料の液面の位置が第一位置よりも低いか否かを判定し、
    　前記第一位置判定手段によって、前記ドラムの内部に貯留する前記液化ガス燃料の液面の位置が第一位置よりも低いと判定されない場合、前記上限値判定手段は、前記ガス管路弁が閉じた状態で、前記圧力センサの計測値が大気圧以上の上限値に達したか否かを判定し、
    　前記上限値判定手段によって、前記ガス管路弁が閉じた状態で、前記圧力センサの計測値が前記上限値に達したと判定された場合、前記弁制御手段は、前記ガス管路弁を開いた状態とし、
    　前記上限値判定手段によって、前記ガス管路弁が閉じた状態で、前記圧力センサの計測値が前記上限値に達したと判定されない場合、前記下限値判定手段は、前記ガス管路弁が開いた状態で、前記圧力センサの計測値が大気圧以上の下限値に低下したか否かを判定し、
    　前記下限値判定手段によって、前記ガス管路弁が開いた状態で、前記圧力センサの計測値が前記下限値に低下したと判定された場合、前記弁制御手段は、前記ガス管路弁を閉じた状態とし、
    　前記弁制御手段によって前記ガス管路弁が開いた状態とされた後や、前記下限値判定手段によって前記圧力センサの計測値が前記下限値に低下したと判定された場合や、前記弁制御手段によって前記ガス管路弁が閉じた状態とされた後では、前記第一位置判定手段による判定に復帰し、
    　前記第一位置判定手段によって、前記ドラムの内部に貯留する前記液化ガス燃料の液面の位置が第一位置よりも低いと判定された場合、前記弁制御手段は、前記ガス管路弁を閉じた状態とする制御装置。
  9. 　請求項１乃至３のいずれかに記載の管路システムに設けられる燃料管路弁及びガス管路弁を制御する制御装置であって、
    　前記管路システムには、前記ドラムの内部の気圧を計測する圧力センサと、前記ドラムの内部に貯留する前記液化ガス燃料の量を計測する燃料センサとが設けられており、
    　前記制御装置は、第二位置判定手段と、第三位置判定手段と、上限値判定手段と、下限値判定手段と、弁制御手段とを有し、
    　前記第二位置判定手段は、前記燃料管路弁及び前記ガス管路弁が開いた状態で、前記ドラムの内部に貯留する液化ガス燃料の液面の位置が第二位置に達したか否かを判定し、
    　前記第二位置判定手段によって、前記ドラムの内部に貯留する液化ガス燃料の液面の位置が第二位置に達したと判定された場合、前記弁制御手段は、前記燃料管路弁及び前記ガス管路弁を閉じた状態とし、
    　前記第三位置判定手段は、前記燃料管路弁が閉じた状態で、前記ドラムの内部に貯留する液化ガス燃料の液面の位置が第三位置に低下したか否かを判定し、
    　前記第三位置判定手段によって、前記ドラムの内部に貯留する液化ガス燃料の液面の位置が第三位置に低下したと判定されない場合、前記上限値判定手段は、前記ガス管路弁が閉じた状態で、前記圧力センサの計測値が大気圧以上の上限値に達したか否かを判定し、
    　前記上限値判定手段によって、前記ガス管路弁が閉じた状態で、前記圧力センサの計測値が前記上限値に達したと判定された場合、前記弁制御手段は、前記ガス管路弁を開いた状態とし、
    　前記上限値判定手段によって、前記ガス管路弁が閉じた状態で、前記圧力センサの計測値が前記上限値に達したと判定されない場合、前記下限値判定手段は、前記ガス管路弁が開いた状態で、前記圧力センサの計測値が大気圧以上の下限値に低下したか否かを判定し、
    　前記下限値判定手段によって、前記ガス管路弁が開いた状態で、前記圧力センサの計測値が前記下限値に低下したと判定された場合、前記弁制御手段は、前記ガス管路弁を閉じた状態とし、
    　前記弁制御手段によって前記ガス管路弁が開いた状態とされた後や、前記下限値判定手段によって前記圧力センサの計測値が前記下限値に低下したと判定された場合や、前記弁制御手段によって前記ガス管路弁が閉じた状態とされた後では、前記第三位置判定手段による判定に復帰し、
    　前記第三位置判定手段によって、前記ドラムの内部に貯留する液化ガス燃料の液面の位置が第三位置に低下したと判定された場合、前記弁制御手段は、前記ガス管路弁を開いた状態とし、この後、前記第二位置判定手段による判定に復帰する制御装置。
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