JP7224214B2 - expansion unit - Google Patents

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本発明は、エキスパンドシートを拡張して被加工物をチップに割段またはチップ間の間隔を広げる拡張装置に関する。 The present invention relates to an expansion device for expanding an expand sheet to divide a workpiece into chips or widen the gap between chips.

ウェーハなどの被加工物は、その表面の格子状の分割予定ラインによって区画された領域にそれぞれデバイスが形成されており、分割予定ラインに沿って分割することによって、デバイスを有する個々のチップに分割される。被加工物を個々のチップに分割する方法としては、被加工物に対して透過性を有する波長のレーザービームを照射して、被加工物の内部に改質層を形成した後、被加工物を研削・研磨することによって薄化し、この薄化工程において被加工物を分割する方法がある(例えば、特許文献1参照)。 An object to be processed such as a wafer has devices formed in regions partitioned by grid-like dividing lines on its surface, and is divided into individual chips having devices by dividing along the dividing lines. be done. As a method for dividing the workpiece into individual chips, a laser beam having a wavelength that is transparent to the workpiece is irradiated to form a modified layer inside the workpiece, and then the workpiece is cut into chips. is thinned by grinding and polishing, and the workpiece is divided in this thinning process (see, for example, Patent Document 1).

特許文献1に示された方法によって分割された被加工物は、分割されたチップ間に隙間がなく互いに密着した状態であるため、被加工物のハンドリング時に隣接するチップ同士が接触して損傷するおそれがある。そのため、複数のチップに分割された被加工物をシートに貼着し、シートを拡張することで隣接するチップ間に間隔を形成している。 A workpiece divided by the method disclosed in Patent Document 1 is in a state where there is no gap between the divided chips and is in close contact with each other. Therefore, when the workpiece is handled, the adjacent chips come into contact with each other and are damaged. There is a risk. Therefore, a workpiece divided into a plurality of chips is adhered to a sheet, and the sheet is expanded to form spaces between adjacent chips.

チップ間に間隔を形成するために、拡張装置が使用されている(例えば、特許文献2参照)。特許文献2に示された拡張装置が放射状にシートを拡張すると、シートの拡張量はどの方向でもほぼ同量になる。そのため、特許文献2に示された拡張装置を用いると、例えば、チップサイズが縦横で異なる場合には、縦横で分割予定ラインの本数が大きく異なるため、チップ間に形成される間隔が縦横で異なり、一方向(例えば、チップの縦方向)では十分な間隔が形成されたとしても他方向(例えば、チップの横方向)では間隔が不十分でハンドリング時に隣接するチップ同士が接触してしまうおそれがある。そこで、本願出願人は、上記の問題に鑑み、シートの四辺を挟持してエキスパンドする拡張装置を提案している(例えば、特許文献3参照)。 An expansion device is used to form the spacing between chips (see, for example, US Pat. When the expansion device disclosed in Patent Document 2 expands the sheet radially, the amount of expansion of the sheet is substantially the same in any direction. Therefore, if the expansion device disclosed in Patent Document 2 is used, for example, if the chip sizes are different in the vertical and horizontal directions, the number of division lines to be divided in the vertical and horizontal directions will be significantly different, so the intervals formed between the chips will be different in the vertical and horizontal directions. Even if a sufficient gap is formed in one direction (e.g., the vertical direction of the chips), the gap in the other direction (e.g., the lateral direction of the chips) is insufficient, and there is a risk that adjacent chips may come into contact with each other during handling. be. Therefore, in view of the above problem, the applicant of the present application has proposed an expansion device that pinches and expands the four sides of the sheet (see, for example, Patent Document 3).

特許第6147982号公報Japanese Patent No. 6147982 特許第5495511号公報Japanese Patent No. 5495511 特許第6180120号公報Japanese Patent No. 6180120

しかしながら、特許文献3に示された拡張装置は、それぞれの辺で均一の拡張量となるために、円形のウェーハを拡張する際には多くの拡張を必要とする分割予定ラインの本数が多いウェーハで、中央部分のみを大きく拡張する、などいった拡張量を調整出来ないという課題があり、拡張量に差が生じる恐れがあった。 However, the expansion apparatus disclosed in Patent Document 3 requires a large amount of expansion when expanding a circular wafer because the amount of expansion is uniform on each side. However, there is a problem that the amount of expansion cannot be adjusted, such as greatly expanding only the central portion, and there is a risk of a difference in the amount of expansion.

本発明は、かかる問題点に鑑みてなされたものであり、その目的は、被加工物の拡張量の差を抑制することができる拡張装置を提供することである。 SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of such problems, and an object of the present invention is to provide an expansion device capable of suppressing the difference in the amount of expansion of a workpiece.

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明の拡張装置は、交差する複数の分割予定ラインに沿って分割起点が形成された被加工物、または交差する複数の分割予定ラインに沿って個々のチップに分割された被加工物に貼着したシートを拡張して隣接するチップ間に間隔を形成する拡張装置であって、被加工物が貼着された該シートを、被加工物の外周で保持する複数の保持ユニットと、該保持ユニットを該シートの面方向に移動させ、該シートを拡張する移動ユニットと、該被加工物の外周と該保持ユニットの間で、該シートを部分的に拡張させる部分拡張ユニットと、を有し、該部分拡張ユニットは、該保持ユニットの保持部より長さが短い接触部を、該シートの面方向と交差する向きに移動させつつ該シートを押圧し、該シートを部分的に引き延ばすことを特徴とする。 In order to solve the above-described problems and achieve the object, an expansion device according to the present invention expands a workpiece in which division starting points are formed along a plurality of intersecting division lines, or a plurality of intersecting division lines. an expansion device for expanding a sheet adhered to a work piece divided into individual chips along a line to form a space between adjacent chips, wherein the sheet to which the work piece is adhered a plurality of holding units for holding the outer circumference of the object; a moving unit for moving the holding units in the surface direction of the sheet to expand the sheet; and a partial expansion unit that partially expands the contact portion of the holding unit, the length of which is shorter than that of the holding portion of the holding unit, while moving the contact portion in a direction that intersects the surface direction of the sheet. It is characterized by pressing the sheet and partially stretching the sheet.

前記拡張装置では、該部分拡張ユニットは、該シートの一方の面から該シートを押圧して該シートを引き延ばす接触部と、該接触部と該被加工物との間で該シートを他方の面から支持するシート支持部と、を備えても良い。 In the expansion device, the partial expansion unit includes a contact portion that presses the sheet from one surface to stretch the sheet, and a contact portion that stretches the sheet between the contact portion and the work piece to extend the sheet from the other surface. and a seat support portion that supports from.

本発明は、被加工物の拡張量の差を抑制することができるという効果を奏する。 ADVANTAGE OF THE INVENTION This invention is effective in the ability to suppress the difference of the expansion amount of a to-be-processed object.

図1は、実施形態1に係る拡張装置の構成例を示す斜視図である。FIG. 1 is a perspective view showing a configuration example of an expansion device according to Embodiment 1. FIG. 図2は、図1に示された拡張装置の加工対象の被加工物を示す斜視図である。2 is a perspective view of a workpiece to be processed by the expansion device shown in FIG. 1; FIG. 図3は、図2に示された被加工物とDAF付きのエキスパンドシート等を示す斜視図である。FIG. 3 is a perspective view showing a workpiece, an expanded sheet with a DAF, etc. shown in FIG. 図4は、図1に示された拡張装置の保持テーブル、保持ユニット及び部分拡張ユニットを示す平面図である。4 is a plan view showing a holding table, a holding unit and a partial expansion unit of the expansion device shown in FIG. 1; FIG. 図5は、図1に示された拡張装置の部分拡張ユニットの構成例を示す斜視図である。5 is a perspective view showing a configuration example of a partial expansion unit of the expansion device shown in FIG. 1. FIG. 図6は、図1に示された拡張装置の保持ユニットが被加工物が貼着されたエキスパンドシートを保持した状態を模式的に示す側面図である。6 is a side view schematically showing a state in which the holding unit of the expansion device shown in FIG. 1 holds the expanded sheet to which the workpiece is adhered; FIG. 図7は、図6に示された拡張装置の移動ユニットがエキスパンドシートを拡張した状態を模式的に示す側面図である。7 is a side view schematically showing a state in which the moving unit of the expansion device shown in FIG. 6 expands the expandable sheet; FIG. 図8は、図7に示された拡張装置の部分拡張ユニットがエキスパンドシートを部分的に拡張した状態を模式的に示す側面図である。8 is a side view schematically showing a state in which the expand sheet is partially expanded by the partial expansion unit of the expansion device shown in FIG. 7. FIG. 図9は、図8に示された拡張装置の切断ユニットが環状フレームが貼着されたエキスパンドシートを切断している状態を一部断面で模式的に示す側面図である。9 is a side view schematically showing a partial cross-section of a state in which the cutting unit of the expansion device shown in FIG. 8 cuts the expanded sheet to which the annular frame is adhered; FIG. 図10は、実施形態2に係る拡張装置の保持テーブル、保持ユニット及び部分拡張ユニットを示す平面図である。10 is a plan view showing a holding table, a holding unit, and a partial expansion unit of the expansion device according to the second embodiment; FIG. 図11は、変形例に係る拡張装置の加工対象の被加工物とDAF付きのエキスパンドシート等を示す斜視図である。FIG. 11 is a perspective view showing a workpiece to be processed by an expansion device according to a modification, an expanded sheet with a DAF, and the like.

本発明を実施するための形態(実施形態)につき、図面を参照しつつ詳細に説明する。以下の実施形態に記載した内容により本発明が限定されるものではない。また、以下に記載した構成要素には、当業者が容易に想定できるもの、実質的に同一のものが含まれる。さらに、以下に記載した構成は適宜組み合わせることが可能である。また、本発明の要旨を逸脱しない範囲で構成の種々の省略、置換又は変更を行うことができる。 A form (embodiment) for carrying out the present invention will be described in detail with reference to the drawings. The present invention is not limited by the contents described in the following embodiments. In addition, the components described below include those that can be easily assumed by those skilled in the art and those that are substantially the same. Furthermore, the configurations described below can be combined as appropriate. In addition, various omissions, substitutions, or changes in configuration can be made without departing from the gist of the present invention.

〔実施形態1〕
本発明の実施形態1に係る拡張装置を図面に基づいて説明する。図1は、実施形態1に係る拡張装置の構成例を示す斜視図である。図2は、図1に示された拡張装置の加工対象の被加工物を示す斜視図である。図3は、図2に示された被加工物とDAF付きのエキスパンドシート等を示す斜視図である。図4は、図1に示された拡張装置の保持テーブル、保持ユニット及び部分拡張ユニットを示す平面図である。図5は、図1に示された拡張装置の部分拡張ユニットの構成例を示す斜視図である。
[Embodiment 1]
An expansion device according to Embodiment 1 of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a perspective view showing a configuration example of an expansion device according to Embodiment 1. FIG. 2 is a perspective view of a workpiece to be processed by the expansion device shown in FIG. 1; FIG. FIG. 3 is a perspective view showing a workpiece, an expanded sheet with a DAF, etc. shown in FIG. 4 is a plan view showing a holding table, a holding unit and a partial expansion unit of the expansion device shown in FIG. 1; FIG. 5 is a perspective view showing a configuration example of a partial expansion unit of the expansion device shown in FIG. 1. FIG.

実施形態1に係る図1に示す拡張装置1は、図2に示す被加工物200に貼着したシートであるエキスパンドシート201(図3に示す)を拡張して、被加工物200を個々のチップ220に分割する装置である。実施形態1に係る拡張装置1の加工対象である被加工物200は、図2に示すように、シリコン、サファイア、ガリウムヒ素又はSiC(炭化ケイ素)などを基板203とする円板状の半導体ウェーハや光デバイスウェーハなどのウェーハである。 The expansion device 1 shown in FIG. 1 according to the first embodiment expands an expand sheet 201 (shown in FIG. 3), which is a sheet adhered to the workpiece 200 shown in FIG. A device for dividing into chips 220 . A workpiece 200 to be processed by the expansion device 1 according to the first embodiment is, as shown in FIG. and optical device wafers.

実施形態1では、被加工物200は、図2に示すように、基板203の表面204の互いに交差する複数の分割予定ライン205で区画された各領域にそれぞれデバイス202が形成されている。被加工物200は、分割予定ライン205に沿って基板203の内部に分割起点である改質層206(図2中に破線で示す)が形成されている。改質層206は、密度、屈折率、機械的強度やその他の物理的特性が周囲のそれとは異なる状態になった領域のことを意味し、溶融処理領域、クラック領域、絶縁破壊領域、屈折率変化領域、及びこれらの領域が混在した領域等を例示できる。実施形態1では、改質層206は、基板203の他の部分よりも機械的な強度が低い。 In Embodiment 1, as shown in FIG. 2, a workpiece 200 has devices 202 formed in respective regions partitioned by a plurality of dividing lines 205 crossing each other on a surface 204 of a substrate 203 . In the workpiece 200 , a modified layer 206 (indicated by broken lines in FIG. 2 ), which is a splitting starting point, is formed inside the substrate 203 along the planned splitting line 205 . The modified layer 206 means a region whose density, refractive index, mechanical strength and other physical properties are different from those of its surroundings, and includes melt processing regions, crack regions, dielectric breakdown regions, refractive index, and so on. A change area, an area in which these areas are mixed, and the like can be exemplified. In Embodiment 1, the modified layer 206 has lower mechanical strength than other portions of the substrate 203 .

また、実施形態1において、被加工物200は、図3に示すように、基板203の裏面207側にエキスパンドシート201に貼着されたDAF(Die Attach Film)208が貼着され、拡張装置1によりDAF208とともに改質層206に沿って個々のチップ220に分割される。チップ220は、基板203の一部分と、基板203の表面204に形成されたデバイス202とを備え、裏面207にDAF208の一部分が貼着される。DAF208は、被加工物200から個々に分割されたチップ220を基板などに固定するためのものである。実施形態1では、DAF208は、被加工物200よりも大径な円板状に形成されて、エキスパンドシート201に貼着されている。 In the first embodiment, as shown in FIG. 3, the workpiece 200 has a DAF (Die Attach Film) 208 attached to the expand sheet 201 on the back surface 207 side of the substrate 203, and the expansion device 1 along the modified layer 206 with the DAF 208 into individual chips 220 . Chip 220 includes a portion of substrate 203 and device 202 formed on front surface 204 of substrate 203 , and a portion of DAF 208 adhered to back surface 207 . The DAF 208 is for fixing the chips 220 individually divided from the workpiece 200 to a substrate or the like. In Embodiment 1, the DAF 208 is formed in a disc shape having a diameter larger than that of the workpiece 200 and attached to the expanded sheet 201 .

エキスパンドシート201は、伸縮性を有し、例えば、加熱された合成樹脂が第一の方向211に沿って移動されながら第一の方向211と該第一の方向211に対して直交する第二の方向212とに延伸されて成形される。エキスパンドシート201は、伸縮性を有する合成樹脂により構成された基材層と、基材層に積層されかつ伸縮性と粘着性とを有する合成樹脂により構成された粘着層とを備える。実施形態1では、第一の方向211は、所謂流れ方向(MD:Machine Direction方向)であり、第二の方向212は、所謂垂直方向(TD:Transverse Direction方向)である。 The expanded sheet 201 has stretchability, and for example, the heated synthetic resin is moved in the first direction 211 and in the second direction perpendicular to the first direction 211 . It is stretched and molded in the direction 212 . The expanded sheet 201 includes a base layer made of a stretchable synthetic resin, and an adhesive layer laminated on the base layer and made of a stretchable and adhesive synthetic resin. In the first embodiment, the first direction 211 is the so-called machine direction (MD), and the second direction 212 is the vertical direction (TD).

実施形態1に係る拡張装置1は、被加工物200に貼着したエキスパンドシート201を第一の方向211と、第二の方向212とに拡張して、被加工物200をDAF208とともに個々のチップ220に分割するとともに、互いに隣接するチップ220間に間隔を形成する装置である。また、拡張装置1は、エキスパンドシート201を拡張して、互いに隣接するチップ220間に間隔を形成した後、エキスパンドシート201に内径が被加工物200及びDAF208よりも大径な環状フレーム209を貼着して、環状フレーム209の開口210内に被加工物200を支持する。 The expansion device 1 according to the first embodiment expands the expand sheet 201 attached to the workpiece 200 in a first direction 211 and a second direction 212, and expands the workpiece 200 together with the DAF 208 into individual chips. 220 and forms spaces between adjacent chips 220 . Further, the expanding device 1 expands the expanding sheet 201 to form a space between the chips 220 adjacent to each other, and then attaches the annular frame 209 having an inner diameter larger than that of the workpiece 200 and the DAF 208 to the expanding sheet 201 . and supports the workpiece 200 within the opening 210 of the annular frame 209 .

拡張装置1は、図1に示すように、平板状の固定基台2と、固定基台2の中央に設けられた保持テーブル10と、図示しない被加工物搬送ユニットと、エキスパンドシート固定ユニット50と、図示しないフレーム搬送ユニットと、シート切断ユニット70と、部分拡張ユニット80と、制御ユニット100とを備える。 As shown in FIG. 1, the expansion device 1 includes a flat plate-shaped fixed base 2, a holding table 10 provided in the center of the fixed base 2, a workpiece conveying unit (not shown), and an expanded sheet fixing unit 50. , a frame conveying unit (not shown), a sheet cutting unit 70 , a partial extension unit 80 , and a control unit 100 .

保持テーブル10は、円板状に形成され、DAF208が貼着されたエキスパンドシート201が保持面11に載置される。保持テーブル10は、移動機構によって鉛直方向に移動自在に設けられている。保持面11は、水平方向に沿って平坦に形成され、エキスパンドシート201を介して被加工物200が載置可能な直径を有している。保持面11は、エキスパンドシート201を介して、被加工物200が載置される。 The holding table 10 is formed in a disk shape, and the expanded sheet 201 to which the DAF 208 is adhered is placed on the holding surface 11 . The holding table 10 is vertically movable by a moving mechanism. The holding surface 11 is flat in the horizontal direction and has a diameter that allows the workpiece 200 to be placed thereon through the expanded sheet 201 . A workpiece 200 is placed on the holding surface 11 with an expanded sheet 201 interposed therebetween.

被加工物搬送ユニットは、エキスパンドシート固定ユニット50の上方に配置され、かつ下面に被加工物200を保持する。被加工物搬送ユニットは、昇降ユニットにより鉛直方向に移動自在に設けられているとともに、水平方向移動ユニットにより水平方向に移動自在に設けられる。被加工物搬送ユニットは、水平方向移動ユニットにより、下面に保持した被加工物200が保持テーブル10と同軸となる位置に配置されて、保持テーブル10と鉛直方向に対面する位置に被加工物200を位置付ける。また、被加工物搬送ユニットは、昇降ユニットにより下降されることで、エキスパンドシート201に貼着されたDAF208に被加工物200を貼着する。 The workpiece conveying unit is arranged above the expanded sheet fixing unit 50 and holds the workpiece 200 on its lower surface. The workpiece conveying unit is vertically movable by the elevating unit and horizontally movable by the horizontal movement unit. The workpiece conveying unit is arranged such that the workpiece 200 held on the lower surface is coaxial with the holding table 10 by the horizontal movement unit, and the workpiece 200 is placed at a position facing the holding table 10 in the vertical direction. position. Further, the workpiece conveying unit is lowered by the elevating unit to attach the workpiece 200 to the DAF 208 attached to the expanded sheet 201 .

エキスパンドシート固定ユニット50は、DAF208を介して被加工物200が貼着されたエキスパンドシート201を保持するものである。エキスパンドシート固定ユニット50は、第一保持ユニット51-1と、第二保持ユニット51-2と、第三保持ユニット51-3と、第四保持ユニット51-4とを備える。第一保持ユニット51-1、第二保持ユニット51-2、第三保持ユニット51-3及び第四保持ユニット51-4は、被加工物200が貼着されたエキスパンドシート201を被加工物200の外周で保持する保持ユニットである。 The expanded sheet fixing unit 50 holds the expanded sheet 201 to which the workpiece 200 is stuck via the DAF 208 . The expanded sheet fixing unit 50 includes a first holding unit 51-1, a second holding unit 51-2, a third holding unit 51-3, and a fourth holding unit 51-4. The first holding unit 51-1, the second holding unit 51-2, the third holding unit 51-3, and the fourth holding unit 51-4 hold the expanded sheet 201 to which the workpiece 200 is adhered. It is a holding unit that holds on the outer circumference of the

第一保持ユニット51-1、第二保持ユニット51-2、第三保持ユニット51-3及び第四保持ユニット51-4は、それぞれエキスパンドシート201の被加工物200よりも外周側の位置を挟んで保持する。第一保持ユニット51-1、第二保持ユニット51-2、第三保持ユニット51-3及び第四保持ユニット51-4は、互いに構成が略等しいので、同一部分に同一符号を付して説明する。 The first holding unit 51-1, the second holding unit 51-2, the third holding unit 51-3, and the fourth holding unit 51-4 sandwich the position of the expanded sheet 201 on the outer peripheral side of the workpiece 200. to hold. Since the first holding unit 51-1, the second holding unit 51-2, the third holding unit 51-3, and the fourth holding unit 51-4 have substantially the same configuration, the same parts are denoted by the same reference numerals. do.

第一保持ユニット51-1、第二保持ユニット51-2、第三保持ユニット51-3及び第四保持ユニット51-4は、固定基台2上に設けられた柱状の移動基台52に鉛直方向に移動自在に設けられた一対の保持部である挟持部材53と、一対の挟持部材53を互いに近づく方向及び互いに離れる方向に移動する部材移動ユニット54とを備える。一対の挟持部材53は、互いに鉛直方向に間隔をあけて配置され、部材移動ユニット54により互いに近づけられて互いの間にエキスパンドシート201を挟んで保持する。 The first holding unit 51-1, the second holding unit 51-2, the third holding unit 51-3, and the fourth holding unit 51-4 are arranged vertically on the columnar movable base 52 provided on the fixed base 2. A holding member 53, which is a pair of holding portions provided movably in the direction, and a member moving unit 54 for moving the pair of holding members 53 in directions toward and away from each other. The pair of holding members 53 are arranged with a gap in the vertical direction from each other, are brought closer to each other by the member moving unit 54, and hold the expanded sheet 201 therebetween.

第一保持ユニット51-1の一対の挟持部材53と第二保持ユニット51-2の一対の挟持部材53とは、第一の方向211に沿って互いに対向し、互いの間に保持テーブル10を位置付けている。第三保持ユニット51-3の一対の挟持部材53と第四保持ユニット51-4の一対の挟持部材53とは、第二の方向212に沿って互いに対向し、互いの間に保持テーブル10を位置付けている。部材移動ユニット54は、移動基台52に設けられている。 The pair of holding members 53 of the first holding unit 51-1 and the pair of holding members 53 of the second holding unit 51-2 face each other along the first direction 211, and the holding table 10 is placed between them. positioned. The pair of holding members 53 of the third holding unit 51-3 and the pair of holding members 53 of the fourth holding unit 51-4 face each other along the second direction 212, and the holding table 10 is placed between them. positioned. The member moving unit 54 is provided on the moving base 52 .

部材移動ユニット54は、一対の挟持部材53を鉛直方向に移動自在とするモータ55と、モータ55により軸心回りに回転されるボールねじ56と、ボールねじ56に螺合しかつ挟持部材53とアーム部材57を介して連結したナット58とを備える。部材移動ユニット54は、モータ55がボールねじ56を軸心回りに回転させることで、ナット58、アーム部材57及び挟持部材53を鉛直方向に移動させる。 The member moving unit 54 includes a motor 55 that allows the pair of holding members 53 to move vertically, a ball screw 56 that is rotated around the axis by the motor 55, and a holding member 53 that is screwed onto the ball screw 56. and a nut 58 connected via an arm member 57 . The member moving unit 54 moves the nut 58 , the arm member 57 and the clamping member 53 in the vertical direction by rotating the ball screw 56 around the axis with the motor 55 .

また、部材移動ユニット54は、モータ55によりボールねじ56を軸心回りに回転することで、一対の挟持部材53を鉛直方向に同方向に移動させることもできる。 The member moving unit 54 can also move the pair of holding members 53 vertically in the same direction by rotating the ball screw 56 around the axis with the motor 55 .

また、第一保持ユニット51-1の一対の挟持部材53及び部材移動ユニット54を設けた移動基台52は、第一移動ユニット58-1により固定基台2に第一の方向211に移動自在に設けられている。第二保持ユニット51-2の一対の挟持部材53及び部材移動ユニット54を設けた移動基台52は、第二移動ユニット58-2により固定基台2に第一の方向211に移動自在に設けられている。第三保持ユニット51-3の一対の挟持部材53及び部材移動ユニット54を設けた移動基台52は、第三移動ユニット58-3により固定基台2に第二の方向212に移動自在に設けられている。第四保持ユニット51-4の一対の挟持部材53及び部材移動ユニット54を設けた移動基台52は、第四移動ユニット58-4により固定基台2に第二の方向212に移動自在に設けられている。 Also, the movable base 52 provided with the pair of clamping members 53 of the first holding unit 51-1 and the member moving unit 54 is movable in the first direction 211 to the fixed base 2 by the first moving unit 58-1. is provided in The moving base 52 provided with the pair of clamping members 53 of the second holding unit 51-2 and the member moving unit 54 is provided movably in the first direction 211 on the fixed base 2 by the second moving unit 58-2. It is The movable base 52 provided with the pair of clamping members 53 of the third holding unit 51-3 and the member moving unit 54 is provided movably in the second direction 212 on the fixed base 2 by the third moving unit 58-3. It is The moving base 52 provided with the pair of clamping members 53 of the fourth holding unit 51-4 and the member moving unit 54 is provided movably in the second direction 212 on the fixed base 2 by the fourth moving unit 58-4. It is

第一移動ユニット58-1、第二移動ユニット58-2、第三移動ユニット58-3及び第四移動ユニット58-4は、それぞれ、第一保持ユニット51-1、第二保持ユニット51-2、第三保持ユニット51-3及び第四保持ユニット51-4をエキスパンドシート201の面方向に移動させ、エキスパンドシート201を拡張する移動ユニットである。第一移動ユニット58-1、第二移動ユニット58-2、第三移動ユニット58-3及び第四移動ユニット58-4は、互いに構成が略等しいので、同一部分に同一符号を付して説明する。 The first moving unit 58-1, the second moving unit 58-2, the third moving unit 58-3 and the fourth moving unit 58-4 are respectively the first holding unit 51-1 and the second holding unit 51-2. , the third holding unit 51-3 and the fourth holding unit 51-4 are moved in the surface direction of the expanded sheet 201 to expand the expanded sheet 201. As shown in FIG. The first moving unit 58-1, the second moving unit 58-2, the third moving unit 58-3, and the fourth moving unit 58-4 have substantially the same configuration, so the same parts are denoted by the same reference numerals. do.

第一移動ユニット58-1、第二移動ユニット58-2、第三移動ユニット58-3及び第四移動ユニット58-4は、保持ユニット51-1,51-2,51-3,51-4を第一の方向211又は第二の方向212に移動可能とするモータ59-1と、モータ59-1により軸心回りに回転されて移動基台52を第一の方向211又は第二の方向212に移動させるボールねじ59-2とを有する。 The first moving unit 58-1, the second moving unit 58-2, the third moving unit 58-3 and the fourth moving unit 58-4 are connected to holding units 51-1, 51-2, 51-3 and 51-4. in the first direction 211 or the second direction 212; 212 and a ball screw 59-2.

第一移動ユニット58-1、第二移動ユニット58-2、第三移動ユニット58-3及び第四移動ユニット58-4は、保持ユニット51-1,51-2,51-3,51-4を第一の方向211又は第二の方向212に互いに離間する方向に移動させることで、保持ユニット51-1,51-2,51-3,51-4が保持したエキスパンドシート201を拡張する。 The first moving unit 58-1, the second moving unit 58-2, the third moving unit 58-3 and the fourth moving unit 58-4 are connected to holding units 51-1, 51-2, 51-3 and 51-4. are moved in the first direction 211 or the second direction 212 so as to separate from each other, the expand sheet 201 held by the holding units 51-1, 51-2, 51-3, 51-4 is expanded.

フレーム搬送ユニットは、エキスパンドシート固定ユニット50の上方に配置され、下面に環状フレーム209を保持する。フレーム搬送ユニットは、昇降ユニットにより鉛直方向に移動自在に設けられているとともに、図示しない水平方向移動ユニットにより水平方向に移動自在に設けられる。フレーム搬送ユニットは、水平方向移動ユニットにより、下面に保持した環状フレーム209の開口210が保持テーブル10と同軸となる位置に配置されて、環状フレーム209の開口210と保持テーブル10に載置されたエキスパンドシート201に貼着した被加工物200とが鉛直方向に対面する位置に環状フレーム209を位置付ける。また、フレーム搬送ユニットは、昇降ユニットにより下降されることで、エキスパンドシート201に環状フレーム209を貼着する。 The frame conveying unit is arranged above the expanded sheet fixing unit 50 and holds the annular frame 209 on the bottom surface. The frame transport unit is vertically movable by an elevating unit and horizontally movable by a horizontal movement unit (not shown). The frame transport unit was placed on the opening 210 of the annular frame 209 and the holding table 10 by the horizontal movement unit so that the opening 210 of the annular frame 209 held on the lower surface was coaxial with the holding table 10 . The annular frame 209 is positioned so that the workpiece 200 adhered to the expanded sheet 201 faces the vertical direction. Further, the frame conveying unit is lowered by the lifting unit to attach the annular frame 209 to the expanded sheet 201 .

シート切断ユニット70は、環状フレーム209に貼着されたエキスパンドシート201を環状フレーム209に沿って切断するものである。シート切断ユニット70は、図1に示すように、エキスパンドシート201を切断するカッター71を備える。シート切断ユニット70は、エキスパンドシート201に環状フレーム209が貼着された後に、カッター71を裏面207側からエキスパンドシート201の環状フレーム209の内縁と外縁との間に切り込ませて、カッター71を環状フレーム209に沿って回転させて、エキスパンドシート201の環状フレーム209の内縁と外縁との間を切断する。 The sheet cutting unit 70 cuts the expanded sheet 201 attached to the annular frame 209 along the annular frame 209 . The sheet cutting unit 70 includes a cutter 71 for cutting the expanded sheet 201, as shown in FIG. After the annular frame 209 is adhered to the expanded sheet 201, the sheet cutting unit 70 cuts the cutter 71 between the inner edge and the outer edge of the annular frame 209 of the expanded sheet 201 from the back surface 207 side. Rotate along the annular frame 209 to cut between the inner and outer edges of the annular frame 209 of the expanded sheet 201 .

制御ユニット100は、拡張装置1の各構成要素を制御して、拡張装置1にエキスパンドシート201に対する被加工物200の貼着動作、エキスパンドシートの拡張動作及びエキスパンドシート201に対する環状フレーム209の貼着動作等を実施させるものである。なお、制御ユニット100は、CPU(central processing unit)のようなマイクロプロセッサを有する演算処理装置と、ROM(read only memory)又はRAM(random access memory)のようなメモリを有する記憶装置と、入出力インターフェース装置とを有するコンピュータである。制御ユニット100の演算処理装置は、記憶装置に記憶されているコンピュータプログラムに従って演算処理を実施して、拡張装置1を制御するための制御信号を、入出力インターフェース装置を介して拡張装置1の各構成要素に出力する。 The control unit 100 controls each component of the expansion device 1 to cause the expansion device 1 to adhere the workpiece 200 to the expanded sheet 201, expand the expanded sheet, and adhere the annular frame 209 to the expanded sheet 201. It is for executing an action or the like. Note that the control unit 100 includes an arithmetic processing unit having a microprocessor such as a CPU (central processing unit), a storage device having a memory such as ROM (read only memory) or RAM (random access memory), and an input/output unit. A computer having an interface device. The arithmetic processing device of the control unit 100 performs arithmetic processing according to a computer program stored in the storage device, and outputs a control signal for controlling the expansion device 1 to each of the expansion devices 1 via the input/output interface device. Output to a component.

また、制御ユニット100は、各種の情報や画像などを表示する液晶表示装置などにより構成される表示ユニット101と、オペレータが加工内容情報などを登録する際に用いる入力ユニット102とが接続されている。入力ユニット102は、表示ユニット101に設けられたタッチパネルと、キーボード等の外部入力装置とのうち少なくとも一つにより構成される。 Further, the control unit 100 is connected to a display unit 101 configured by a liquid crystal display device for displaying various information and images, and an input unit 102 used by an operator to register processing content information. . The input unit 102 is composed of at least one of a touch panel provided on the display unit 101 and an external input device such as a keyboard.

また、拡張装置1は、図1に示すように、保持テーブル10の上方に設けられ、かつ保持テーブル10の保持面11に載置されたエキスパンドシート201に貼着された被加工物200の表面を撮像する撮像ユニット60を備える。撮像ユニット60は、エキスパンドシート201に貼着された被加工物200を撮像するCCD(Charge Coupled Device)カメラを備えている。CCDカメラは、エキスパンドシート201に貼着された被加工物200を撮像して、撮像して得た画像を制御ユニット100に出力する。 1, the expansion device 1 is provided above the holding table 10, and the surface of the workpiece 200 adhered to the expanding sheet 201 placed on the holding surface 11 of the holding table 10. is provided with an imaging unit 60 for imaging. The imaging unit 60 has a CCD (Charge Coupled Device) camera that images the workpiece 200 attached to the expandable sheet 201 . The CCD camera captures an image of the workpiece 200 attached to the expandable sheet 201 and outputs the captured image to the control unit 100 .

また、拡張装置1は、図1に示すように、部分拡張ユニット80を備える。部分拡張ユニット80は、被加工物200の外周と各保持ユニット51-1,51-2,51-3,51-4との間で、エキスパンドシート201を部分的に拡張するものである。実施形態1では、部分拡張ユニット80は、移動ユニット58-1,58-2,58-3,58-4により既に拡張済みのエキスパンドシート201を部分的に拡張するものである。 The expansion device 1 also includes a partial expansion unit 80 as shown in FIG. The partial expansion unit 80 partially expands the expanded sheet 201 between the outer periphery of the workpiece 200 and each of the holding units 51-1, 51-2, 51-3, 51-4. In Embodiment 1, the partial expansion unit 80 partially expands the expanded sheet 201 already expanded by the moving units 58-1, 58-2, 58-3, 58-4.

実施形態1において、部分拡張ユニット80は、各保持ユニット51-1,51-2,51-3,51-4と1対1で対応しており、図4に示すように、各対応する保持ユニット51-1,51-2,51-3,51-4の挟持部材53と保持テーブル10との間に設けられている。なお、図1は、第一保持ユニット51-1に対応する部分拡張ユニット80のみを示し、他の部分拡張ユニット80を省略している。また、図4は、被加工物200のデバイス202を省略している。 In the first embodiment, the partial expansion unit 80 corresponds to each holding unit 51-1, 51-2, 51-3, 51-4 on a one-to-one basis, and as shown in FIG. It is provided between the clamping member 53 of the units 51-1, 51-2, 51-3, 51-4 and the holding table 10. As shown in FIG. 1 shows only the partial expansion unit 80 corresponding to the first holding unit 51-1, and the other partial expansion units 80 are omitted. Also, FIG. 4 omits the device 202 of the workpiece 200 .

部分拡張ユニット80は、図1、図4及び図5に示すように、接触部81と、シート支持部90とを備える。接触部81は、外観が円柱状に形成され、軸心が対応する保持ユニット51-1,51-2,51-3,51-4の挟持部材53が移動する移動方向211又は212と平行に配置されている。接触部81の長さは、保持ユニット51-1,51-2,51-3,51-4の挟持部材53の全長よりも短い。又は、被加工物200の長さより短い。接触部81は、両端が支持部材82に支持されて、図示しない昇降ユニットによりエキスパンドシート201の面方向に交差する向きである鉛直方向に沿って昇降自在に設けられかつ図示しない水平方向移動ユニットにより対応する保持ユニット51-1,51-2,51-3,51-4の挟持部材53に沿って移動自在に設けられている。 The partial expansion unit 80 includes a contact portion 81 and a sheet support portion 90, as shown in FIGS. The contact portion 81 has a columnar appearance, and has an axis parallel to the moving direction 211 or 212 in which the holding members 53 of the corresponding holding units 51-1, 51-2, 51-3, and 51-4 move. are placed. The length of the contact portion 81 is shorter than the total length of the holding members 53 of the holding units 51-1, 51-2, 51-3, 51-4. Alternatively, it is shorter than the length of the workpiece 200 . The contact portion 81 is supported at both ends by support members 82, and is provided so as to be vertically movable by a lifting unit (not shown) along a vertical direction that intersects the surface direction of the expanded sheet 201, and by a horizontally moving unit (not shown). They are provided movably along the holding members 53 of the corresponding holding units 51-1, 51-2, 51-3, 51-4.

接触部81は、昇降ユニットにより鉛直方向に沿って下降されて、エキスパンドシート201の一方の面である上面201-1から鉛直方向に沿って下方に押圧して、エキスパンドシート201を部分的に引き延ばす。また、接触部81は、水平方向移動ユニットにより位置が変更されることで、エキスパンドシート201の部分的に引き延ばす位置が変更される。 The contact portion 81 is lowered in the vertical direction by the elevating unit, and is pressed downward in the vertical direction from the upper surface 201-1, which is one surface of the expanded sheet 201, thereby partially stretching the expanded sheet 201. . In addition, the position of the contact portion 81 is changed by the horizontal movement unit, so that the position at which the expandable sheet 201 is partially stretched is changed.

シート支持部90は、図5に示すように、互いに平行な一対の支持柱91と、各支持柱91の両端を支持する支持部材92とを備える。支持柱91は、外観が円柱状に形成され、軸心が対応する保持ユニット51-1,51-2,51-3,51-4の挟持部材53と平行に配置されている。支持柱91の長さは、保持ユニット51-1,51-2,51-3,51-4の挟持部材53の全長と同等である。シート支持部90は、図示しない昇降ユニットにより鉛直方向に沿って昇降自在に設けられている。 The seat support portion 90 includes a pair of support columns 91 parallel to each other and support members 92 that support both ends of each support column 91, as shown in FIG. The support column 91 has a columnar appearance and is arranged parallel to the clamping members 53 of the corresponding holding units 51-1, 51-2, 51-3, and 51-4. The length of the support column 91 is equivalent to the total length of the holding members 53 of the holding units 51-1, 51-2, 51-3, 51-4. The sheet support portion 90 is vertically movable by a lifting unit (not shown).

シート支持部90は、昇降ユニットにより鉛直方向に沿って上昇されて、エキスパンドシート201を保持した保持ユニット51-1,51-2,51-3,51-4の一対の挟持部材53のうちの下側の挟持部材53の上面と同一平面上に位置付けられて、特に保持テーブル10寄りの支持柱91が接触部81と被加工物200との間でエキスパンドシート201を他方の面である下面201-2から支持する。なお、エキスパンドシート201を下方に押圧する接触部81は、シート支持部90の一対の支持柱91間に侵入する。 The sheet supporting portion 90 is vertically lifted by the lifting unit, and is one of the pair of holding members 53 of the holding units 51-1, 51-2, 51-3, 51-4 holding the expanded sheet 201. Positioned on the same plane as the upper surface of the lower holding member 53 , the support pillars 91 particularly close to the holding table 10 support the expanded sheet 201 between the contact portion 81 and the workpiece 200 , the lower surface 201 being the other surface. Support from -2. The contact portion 81 that presses the expanded sheet 201 downward enters between the pair of support columns 91 of the sheet support portion 90 .

なお、本発明では、拡張装置1は、上述した構成に加え、ロールに巻かれたエキスパンドシート201を保持するシート保持ユニットと、シート保持ユニットからエキスパンドシート201を保持ユニット51-1,51-2,51-3,51-4に送り出す送り出しユニットと、送り出しユニットにより送り出されたエキスパンドシート201を切断する切断ユニットとを備えても良い。 In the present invention, in addition to the configuration described above, the expansion device 1 includes a sheet holding unit that holds the expanded sheet 201 wound around the roll, and holding units 51-1 and 51-2 that hold the expanded sheet 201 from the sheet holding unit. , 51-3 and 51-4, and a cutting unit for cutting the expanded sheet 201 fed by the feeding unit.

次に、本明細書は、拡張装置1のエキスパンドシート201の拡張動作を説明する。図6は、図1に示された拡張装置の保持ユニットが被加工物が貼着されたエキスパンドシートを保持した状態を模式的に示す側面図である。図7は、図6に示された拡張装置の移動ユニットがエキスパンドシートを拡張した状態を模式的に示す側面図である。図8は、図7に示された拡張装置の部分拡張ユニットがエキスパンドシートを部分的に拡張した状態を模式的に示す側面図である。図9は、図8に示された拡張装置の切断ユニットが環状フレームが貼着されたエキスパンドシートを切断している状態を一部断面で模式的に示す側面図である。 Next, this specification describes the expansion operation of the expand sheet 201 of the expansion device 1 . 6 is a side view schematically showing a state in which the holding unit of the expansion device shown in FIG. 1 holds the expanded sheet to which the workpiece is adhered; FIG. 7 is a side view schematically showing a state in which the moving unit of the expansion device shown in FIG. 6 expands the expandable sheet; FIG. 8 is a side view schematically showing a state in which the expand sheet is partially expanded by the partial expansion unit of the expansion device shown in FIG. 7. FIG. 9 is a side view schematically showing a partial cross-section of a state in which the cutting unit of the expansion device shown in FIG. 8 cuts the expanded sheet to which the annular frame is adhered; FIG.

拡張装置1は、各部分拡張ユニット80の接触部81を上昇させかつシート支持部90を下降させた状態で、中央にDAF208が貼着されたエキスパンドシート201を保持ユニット51-1,51-2,51-3,51-4の一対の挟持部材53で保持する。拡張装置は、被加工物搬送ユニットに保持した改質層206が形成された被加工物200の裏面207をDAF208に対向させた後、被加工物搬送ユニットを下降させて、図6に示すように、DAF208に被加工物200の裏面207を貼着する。 The expansion device 1 holds the expanded sheet 201 with the DAF 208 adhered to the center thereof in the holding units 51-1 and 51-2 in a state in which the contact portions 81 of the partial expansion units 80 are raised and the sheet support portions 90 are lowered. , 51-3 and 51-4. After the rear surface 207 of the workpiece 200 on which the modified layer 206 is formed, which is held by the workpiece conveying unit, is opposed to the DAF 208, the expansion device lowers the workpiece conveying unit, as shown in FIG. Then, the back surface 207 of the workpiece 200 is adhered to the DAF 208 .

なお、実施形態1では、拡張装置1は、エキスパンドシート201に貼着されたDAF208に被加工物200の裏面207を貼着したが、本発明では、被加工物200の裏面207にDAF208とエキスパンドシート201とを順に貼着しても良い。即ち、本発明は、あらかじめDAF208が裏面207に貼着された被加工物200を被加工物搬送ユニットで保持し、挟持部材53で保持したエキスパンドシート201に貼着してもよい。 In the first embodiment, the expansion device 1 adheres the back surface 207 of the workpiece 200 to the DAF 208 adhered to the expanding sheet 201, but in the present invention, the DAF 208 and the expanded The sheet 201 may be adhered in order. That is, according to the present invention, the workpiece 200 to which the DAF 208 has been attached to the back surface 207 in advance may be held by the workpiece conveying unit and attached to the expanded sheet 201 held by the clamping member 53 .

実施形態1において、拡張装置1は、移動ユニット58-1,58-2,58-3,58-4に保持ユニット51-1,51-2,51-3,51-4を第一の方向211又は第二の方向212に離反する方向に移動させる。すると、保持ユニット51-1,51-2,51-3,51-4の移動とともにエキスパンドシート201が第一の方向211と第二の方向212との双方に拡張される。エキスパンドシート201の拡張の結果、エキスパンドシート201に第一の方向211と第二の方向212の引張力が作用する。 In the first embodiment, the expansion device 1 moves the holding units 51-1, 51-2, 51-3, 51-4 to the moving units 58-1, 58-2, 58-3, 58-4 in the first direction. 211 or the second direction 212. Then, the expand sheet 201 is expanded in both the first direction 211 and the second direction 212 as the holding units 51-1, 51-2, 51-3 and 51-4 are moved. As a result of expansion of expanded sheet 201 , tensile forces in first direction 211 and second direction 212 act on expanded sheet 201 .

このように被加工物200が貼着されたエキスパンドシート201に第一の方向211と第二の方向212の引張力が作用すると、被加工物200は、図7に示すように、分割予定ライン205に沿って改質層206が形成されているので、改質層206を基点として分割予定ライン205に沿って個々のチップ220に分割されるとともに、DAF208がチップ220毎に分割される。 When tensile forces in the first direction 211 and the second direction 212 act on the expanded sheet 201 to which the workpiece 200 is adhered in this way, the workpiece 200 is split along the split line as shown in FIG. Since the modified layer 206 is formed along the line 205 , the DAF 208 is divided into individual chips 220 along the dividing line 205 with the modified layer 206 as a base point.

拡張装置1は、撮像ユニット60でチップ220毎に分割された被加工物200全体又は所望の分割予定ライン205を撮像し、表示ユニット101に撮像ユニット60が撮像した被加工物200を表示する。拡張装置1のオペレータが表示ユニット101に表示された被加工物200の画像を確認して、部分的に拡張する必要があるか否かを判断する。オペレータが、部分に拡張する必要があると判断すると、入力ユニット102を操作して、部分的に拡張する必要がある位置を拡張可能な位置に少なくとも一つの部分拡張ユニット80の接触部81を位置付ける。 The expansion device 1 captures an image of the entire workpiece 200 divided for each chip 220 by the imaging unit 60 or a desired dividing line 205 , and displays the workpiece 200 captured by the imaging unit 60 on the display unit 101 . The operator of the expansion device 1 checks the image of the workpiece 200 displayed on the display unit 101 and determines whether or not partial expansion is necessary. When the operator determines that partial expansion is necessary, the operator operates the input unit 102 to position the contact part 81 of at least one partial expansion unit 80 at a position where the partial expansion is required. .

拡張装置1は、図8に示すように、部分拡張ユニット80のシート支持部90を上昇させてシート支持部90を下側の挟持部材53の上面と同一平面上に位置付け、部分的に拡張する必要がある位置に向かって部分拡張ユニット80の接触部81を下降させる。拡張装置1は、下降させた接触部81をシート支持部90の一対の支持柱91間に侵入させて、エキスパンドシート201を部分的に拡張する。なお、図8は、第一の方向211の両端に位置する部分拡張ユニット80の接触部81をシート支持部90の一対の支持柱91間に侵入させて、エキスパンドシート201の任意の位置を第一の方向211に拡張している例を示しているが、部分拡張ユニット80が部分的に拡張する位置は、図8に示された例に限定されずに、任意に設定しても良いことは勿論である。 As shown in FIG. 8, the expansion device 1 raises the sheet support portion 90 of the partial expansion unit 80 to position the sheet support portion 90 on the same plane as the upper surface of the lower holding member 53, thereby partially expanding the sheet support portion 90. The contact portion 81 of the partial expansion unit 80 is lowered toward the required position. The expanding device 1 causes the lowered contact portion 81 to enter between the pair of supporting columns 91 of the sheet supporting portion 90 to partially expand the expanding sheet 201 . In FIG. 8, the contact portions 81 of the partial expansion units 80 located at both ends in the first direction 211 are inserted between the pair of support columns 91 of the sheet support portion 90, and the expanded sheet 201 is moved to any position in the first direction. Although an example of expansion in one direction 211 is shown, the position where the partial expansion unit 80 partially expands is not limited to the example shown in FIG. 8, and may be set arbitrarily. is of course.

オペレータが表示ユニット101に表示された被加工物200の画像を確認して、エキスパンドシート201を部分的に拡張する必要がなくなるまで、拡張装置1は、オペレータの操作により部分拡張ユニット80によりエキスパンドシート201を部分的に拡張する。オペレータがエキスパンドシート201を部分的に拡張する必要がないと判断すると、拡張装置1は、フレーム搬送ユニットに保持した環状フレーム209の開口210とエキスパンドシート201に貼着された被加工物200とが対面し、エキスパンドシート201と離れた位置に環状フレーム209を位置付ける。拡張装置1は、フレーム搬送ユニットを下降させて、フレーム搬送ユニットが保持した環状フレーム209をエキスパンドシート201に貼着させて、図9に示すように、シート切断ユニット70のカッター71にエキスパンドシート201の環状フレーム209内縁と外縁との間を環状フレーム209に沿って切断させる。拡張装置1は、エキスパンドシート201の拡張動作を終了する。 The operator confirms the image of the workpiece 200 displayed on the display unit 101, and the expansion device 1 allows the partial expansion unit 80 to expand the expanded sheet until it becomes unnecessary to partially expand the expanded sheet 201 by the operator's operation. 201 is partially extended. When the operator determines that it is not necessary to partially expand the expanding sheet 201, the expanding device 1 moves the opening 210 of the annular frame 209 held by the frame conveying unit and the workpiece 200 adhered to the expanding sheet 201 to each other. The annular frame 209 is positioned at a position facing the expanded sheet 201 and away from it. The expanding device 1 lowers the frame conveying unit to attach the annular frame 209 held by the frame conveying unit to the expanded sheet 201, and as shown in FIG. A cut is made along the annular frame 209 between the inner edge and the outer edge of the annular frame 209 . The expansion device 1 ends the expansion operation of the expand sheet 201 .

以上説明した実施形態1に係る拡張装置1は、部分拡張ユニット80を備えるので、部分的な必要な部分だけを他の部分よりも多く拡張する、ということができ、矩形ではない被加工物200で発生しやすい中央の分割予定ライン205が多く拡張するなど、被加工物200の拡張量を調整することができる。その結果、拡張装置1は、全ての分割予定ライン205の拡張量の差を抑制できるという効果を奏する。 Since the expansion device 1 according to the first embodiment described above includes the partial expansion unit 80, it is possible to expand only a partial necessary portion more than the other portions. It is possible to adjust the expansion amount of the workpiece 200, such as expanding the central dividing line 205, which is likely to occur in . As a result, the expansion device 1 has the effect of suppressing the difference in the amount of expansion of all the lines to be divided 205 .

〔実施形態2〕
本発明の実施形態2に係る拡張装置を図面に基づいて説明する。図10は、実施形態2に係る拡張装置の保持テーブル、保持ユニット及び部分拡張ユニットを示す平面図である。図10は、実施形態1と同一部分に同一符号を付して説明を省略する。
[Embodiment 2]
An expansion device according to Embodiment 2 of the present invention will be described with reference to the drawings. 10 is a plan view showing a holding table, a holding unit, and a partial expansion unit of the expansion device according to the second embodiment; FIG. In FIG. 10, the same reference numerals are given to the same parts as in the first embodiment, and the description thereof is omitted.

実施形態2に係る拡張装置1-2は、図10に示すように、各部分拡張ユニット80が接触部81を複数備え、複数の接触部81をシート支持部90の支持柱91の長手方向に等間隔に配置し、各部分拡張ユニット80が複数の接触部81を互いに独立して昇降自在に設けていること以外、実施形態1の拡張装置1と構成が同じである。なお、図10は、被加工物200のデバイス202を省略している。 In the expansion device 1-2 according to the second embodiment, as shown in FIG. 10, each partial expansion unit 80 has a plurality of contact portions 81, and the plurality of contact portions 81 are arranged in the longitudinal direction of the support column 91 of the seat support portion 90. The configuration is the same as that of the expansion device 1 of the first embodiment, except that they are arranged at regular intervals and that each partial expansion unit 80 has a plurality of contact portions 81 that can be moved up and down independently of each other. Note that FIG. 10 omits the device 202 of the workpiece 200 .

実施形態2に係る拡張装置1-2は、移動ユニット58-1,58-2,58-3,58-4によりエキスパンドシート201を拡張した後、オペレータが表示ユニット101に表示された被加工物200の画像を確認して、部分に拡張する必要があると判断すると、入力ユニット102を操作して、部分的に拡張する必要がある位置を拡張可能な少なくとも一つの部分拡張ユニット80の少なくとも接触部81を下降させて、エキスパンドシート201を部分的に拡張する。 The expansion device 1-2 according to the second embodiment expands the expandable sheet 201 by the moving units 58-1, 58-2, 58-3, and 58-4, and then the operator displays the workpiece displayed on the display unit 101. After confirming the image of 200 and determining that it is necessary to partially expand, the input unit 102 is operated to touch at least one partial expanding unit 80 capable of expanding the position where partial expansion is required. The portion 81 is lowered to partially expand the expandable sheet 201 .

実施形態1に係る拡張装置1-2は、部分拡張ユニット80を備えるので、部分的な必要な部分だけを他の部分よりも多く拡張でき、実施形態1と同様に、被加工物200の拡張量を調整することができる。その結果、拡張装置1-2は、全ての分割予定ライン205の拡張量の差を抑制できるという効果を奏する。 Since the expansion device 1-2 according to the first embodiment includes the partial expansion unit 80, only the partial necessary part can be expanded more than the other parts, and as in the first embodiment, the workpiece 200 can be expanded. Amount can be adjusted. As a result, the expansion device 1-2 has the effect of suppressing the difference in the expansion amounts of all the planned division lines 205. FIG.

〔変形例〕
本発明の実施形態1及び実施形態2の変形例を図面に基づいて説明する。図11は、変形例に係る拡張装置の加工対象の被加工物とDAF付きのエキスパンドシート等を示す斜視図である。なお、図11は、実施形態1と同一部分に同一符号を付して説明を省略する。
[Modification]
Modifications of Embodiments 1 and 2 of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 11 is a perspective view showing a workpiece to be processed by an expansion device according to a modification, an expanded sheet with a DAF, and the like. In addition, FIG. 11 attaches|subjects the same code|symbol to the same part as Embodiment 1, and abbreviate|omits description.

変形例では、被加工物200は、エキスパンドシート201に貼着される前に、基板203の内部に分割予定ライン205に沿った改質層206が形成され、表面204側に保護テープ230が貼着され、裏面207に研削加工が施されて、薄化されている。被加工物200は、研削加工において、改質層206に沿って個々のチップ220に分割されている。変形例では、拡張装置1,1-2は、交差する複数の分割予定ライン205に沿って個々のチップ220に分割された被加工物200をDAF208を介してエキスパンドシート201に貼着し、保護テープ230を剥がした後、エキスパンドシート201を拡張して、隣接するチップ220間に間隔を形成する。 In the modified example, before the workpiece 200 is adhered to the expandable sheet 201, the modified layer 206 is formed inside the substrate 203 along the dividing line 205, and the protective tape 230 is adhered to the surface 204 side. The back surface 207 is ground and thinned. The workpiece 200 is divided into individual chips 220 along the modified layer 206 during the grinding process. In a modification, the expansion devices 1 and 1-2 attach the workpiece 200 divided into individual chips 220 along a plurality of intersecting dividing lines 205 to the expanded sheet 201 via the DAF 208 to protect the workpiece. After peeling off the tape 230 , the expand sheet 201 is expanded to form a space between adjacent chips 220 .

変形例に係る拡張装置1,1-2は、部分拡張ユニット80を備えるので、部分的な必要な部分だけを他の部分よりも多く拡張でき、実施形態1と同様に、被加工物200の拡張量を調整することができる。その結果、拡張装置1,1-2は、全ての分割予定ライン205の拡張量の差を抑制できるという効果を奏する。 Since the expansion devices 1 and 1-2 according to the modifications include the partial expansion unit 80, only the partial necessary portion can be expanded more than the other portions, and the workpiece 200 can be expanded as in the first embodiment. You can adjust the amount of expansion. As a result, the expansion apparatuses 1 and 1-2 have the effect of suppressing the difference in the amount of expansion of all the lines to be divided 205. FIG.

なお、本発明は、上記実施形態等に限定されるものではない。即ち、本発明の骨子を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。例えば、前述した実施形態では、オペレータが表示ユニット101が表示した画像を確認するなどして、エキスパンドシート201の部分的な拡張が必要な位置を判断したが、本発明では、撮像ユニット60が撮像して得た被加工物200の画像から制御ユニット100が隣接するチップ220間の間隔を検出して、エキスパンドシート201の部分的な拡張が必要な位置を抽出し、抽出した位置を部分的に拡張可能な部分拡張ユニット80でエキスパンドシート201を部分的に拡張しても良い。 It should be noted that the present invention is not limited to the above-described embodiments and the like. That is, various modifications can be made without departing from the gist of the present invention. For example, in the above-described embodiment, the operator checks the image displayed by the display unit 101 to determine the position where the expandable sheet 201 needs to be partially expanded. The control unit 100 detects the interval between the adjacent chips 220 from the image of the workpiece 200 obtained by the above process, extracts the position where the expanded sheet 201 needs to be partially expanded, and partially expands the extracted position. The expandable sheet 201 may be partially expanded with an expandable partial expansion unit 80 .

また、前述した実施形態では、部分拡張ユニット80を各保持ユニット51-1,51-2,51-3,51-4と1対1で対応して設けたが、本発明では、部分拡張ユニット80を全ての保持ユニット51-1,51-2,51-3,51-4に対応させて設けなくても良い。また、本発明では、部分拡張ユニット80を少なくとも一つ設け、部分拡張ユニット80を各保持ユニット51-1,51-2,51-3,51-4の挟持部材53と平行となる位置間で移動自在としても良い。 Further, in the above-described embodiment, the partial expansion units 80 are provided in one-to-one correspondence with the holding units 51-1, 51-2, 51-3, 51-4. It is not necessary to provide the 80 corresponding to all the holding units 51-1, 51-2, 51-3, 51-4. Further, in the present invention, at least one partial expansion unit 80 is provided, and the partial expansion unit 80 is arranged between positions parallel to the clamping member 53 of each of the holding units 51-1, 51-2, 51-3, 51-4. It may be freely movable.

また、前述した実施形態では、分割起点として改質層206を示しているが、本発明では、分割起点は、改質層206に限定されずに、例えば、分割予定ライン205に沿って表面204に切削ブレードを切り込ませて形成された切削溝や、分割予定ライン205に沿って表面204に被加工物200に対して吸収性を有する波長のレーザービームを照射して形成されたレーザー加工溝でも良い。さらに、本発明では、改質層206の形成やレーザー加工溝の形成は、基板203の表面204と裏面207のうちどちらの面からレーザービームを入射してもよい。 Further, in the above-described embodiment, the modified layer 206 is shown as the splitting starting point, but in the present invention, the splitting starting point is not limited to the modified layer 206. A cutting groove formed by cutting a cutting blade into the surface 204 along the dividing line 205. But it's okay. Furthermore, in the present invention, the formation of the modified layer 206 and the formation of the laser-processed grooves may be performed by applying a laser beam from either the front surface 204 or the rear surface 207 of the substrate 203 .

本発明では、DAF208は冷却することで破断しやすくなるため、拡張装置1,1-2がDAF208を冷却するために冷却空気を供給する冷気供給ユニットや保持テーブル10を冷却するテーブル冷却ユニットを設けても良い。また、前述した実施形態では、保持テーブル10がエキスパンドシート201の下方側に設置された例を示したが、本発明では、拡張装置1,1-2は、エキスパンドシート201の上方に保持テーブル10があっても良い。 In the present invention, since the DAF 208 is easily broken by cooling, a cool air supply unit for supplying cooling air for cooling the DAF 208 and a table cooling unit for cooling the holding table 10 are provided by the expansion devices 1 and 1-2. can be Further, in the above-described embodiment, an example in which the holding table 10 is installed below the expanding sheet 201 is shown. There may be

1,1-2 拡張装置
51-1 第一保持ユニット(保持ユニット)
51-2 第二保持ユニット(保持ユニット)
51-3 第三保持ユニット(保持ユニット)
51-4 第四保持ユニット(保持ユニット)
53 挟持部材(保持部)
58-1 第一移動ユニット(移動ユニット)
58-2 第二移動ユニット(移動ユニット)
58-3 第三移動ユニット(移動ユニット)
58-4 第四移動ユニット(移動ユニット)
80 部分拡張ユニット
81 接触部
90 シート支持部
200 被加工物
201 エキスパンドシート(シート)
201-1 上面(一方の面)
201-2 下面(他方の面)
205 分割予定ライン
206 改質層(分割起点)
220 チップ
1, 1-2 expansion device 51-1 first holding unit (holding unit)
51-2 Second holding unit (holding unit)
51-3 Third holding unit (holding unit)
51-4 Fourth holding unit (holding unit)
53 clamping member (holding part)
58-1 First Mobile Unit (Mobile Unit)
58-2 Second Mobile Unit (Mobile Unit)
58-3 Third Mobile Unit (Mobile Unit)
58-4 Fourth Mobile Unit (Mobile Unit)
80 partial expansion unit 81 contact portion 90 sheet support portion 200 workpiece 201 expanded sheet (sheet)
201-1 Upper surface (one side)
201-2 Lower surface (other surface)
205 Planned division line 206 Modified layer (starting point of division)
220 chips

Claims (2)

交差する複数の分割予定ラインに沿って分割起点が形成された被加工物、または交差する複数の分割予定ラインに沿って個々のチップに分割された被加工物に貼着したシートを拡張して隣接するチップ間に間隔を形成する拡張装置であって、
被加工物が貼着された該シートを、被加工物の外周で保持する複数の保持ユニットと、
該保持ユニットを該シートの面方向に移動させ、該シートを拡張する移動ユニットと、
該被加工物の外周と該保持ユニットの間で、該シートを部分的に拡張させる部分拡張ユニットと、を有し、
該部分拡張ユニットは、
該保持ユニットの保持部より長さが短い接触部を、該シートの面方向と交差する向きに移動させつつ該シートを押圧し、該シートを部分的に引き延ばす拡張装置。
By expanding the sheet attached to the workpiece having the division starting points formed along a plurality of intersecting dividing lines, or divided into individual chips along a plurality of intersecting dividing lines. An expansion device for forming a gap between adjacent chips, comprising:
a plurality of holding units for holding the sheet to which the work piece is adhered on the outer periphery of the work piece;
a moving unit that moves the holding unit in the surface direction of the sheet to extend the sheet;
a partial expansion unit for partially expanding the sheet between the periphery of the workpiece and the holding unit;
The partial expansion unit is
An expansion device that partially stretches the sheet by pressing the sheet while moving a contact portion shorter than the holding portion of the holding unit in a direction that intersects the surface direction of the sheet.
該部分拡張ユニットは、該シートの一方の面から該シートを押圧して該シートを引き延ばす接触部と、該接触部と該被加工物との間で該シートを他方の面から支持するシート支持部と、を備える請求項1に記載の拡張装置。 The partial expansion unit includes a contact portion that presses the sheet from one surface to stretch the sheet, and a sheet support that supports the sheet from the other surface between the contact portion and the workpiece. The expansion device of claim 1, comprising: a.
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