JP7223245B2 - 回転検知装置及びこれを備えた画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は、回転体の回転軸回りの回転を検知する回転検知装置、及びこれを備えた画像形成装置に関する。

プリンタ、複写機、ファクシミリ等の画像形成装置は、シートを給紙する給紙部と、当該給紙部により給紙されたシートを搬送するシート搬送部と、当該シート搬送部により搬送されるシートに画像を形成する画像形成部とを備えている。

このような画像形成装置は、例えばシート搬送部などに種々の回転体を備えている。シート搬送部としては、シートを搬送する搬送ベルトと、吸引部とを備えたものが知られている（例えば特許文献１参照）。このシート搬送部では、吸引部がシートと搬送ベルトとの間に吸引力を発生させることにより、シートが搬送ベルトに密着され、このように密着された状態でシートが搬送ベルトにより搬送される。搬送ベルトは、回転体としての複数のローラーにより張架されており、これらの回転体が回転することによって搬送ベルトが周回移動してシートを搬送する。

シート搬送部は、画像形成部による画像形成処理のタイミングに合わせてシートを搬送する必要があるため、ローラー等の回転体の回転が検知されて搬送ベルトの周回速度などが測定される。回転体の回転を検知する回転検知装置としては、回転体の回転軸に取り付けられて回転体と一体に回転するエンコーダシートと、エンコーダシートを介して回転体の回転を検知するセンサとを備えたものが知られている。

ところで、エンコーダシートとしては、樹脂部材に放射状のスリットを形成したものが知られているが、より高分解能に回転体の回転を検知するために、厚みの薄い樹脂シートに放射状のラインが印刷されてなるエンコーダシートが採用される場合がある。しかしながら、厚みの薄いエンコーダシートは、回転体と一体回転するときに、波打ち等の変形が発生してしまうことがある。波打ち等の変形が発生した状態でエンコーダシートが回転体と一体回転すると、センサによるエンコーダシートのラインの検出精度が低下したり、センサと擦れてエンコーダシートのラインが剥がれたりなどして、回転体の回転検知精度の低下や、誤検知が生じる虞がある。

特開２００８－２２２４１８号公報

本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、回転体の回転検知精度の低下や誤検知を可及的に防止することができる回転検知装置、及びこれを備えた画像形成装置を提供することにある。

本発明の一の局面に係る回転検知装置は、回転軸を有する回転体の前記回転軸回りの回転を検知する装置である。この回転検知装置は、円板状に形成され、中心付近から所定間隔で放射状のラインが形成されたエンコーダシートと、前記回転体と一体に回転可能に前記回転軸に取り付けられ、前記エンコーダシートを保持する保持部と、前記エンコーダシートの前記ラインを検出することにより、前記回転体の回転を検知する回転検知センサと、を備える。前記保持部は、前記回転軸に嵌着される第１保持部材であって、前記回転軸が挿通される中空部を規定する内周面と、雄ねじ部が形成された外周面とを有する第１ボス部と、前記第１ボス部の前記外周面に形成された第１フランジ部と、を含む第１保持部材と、前記第１保持部材との間に前記エンコーダシートを挟み込むようにして、前記第１保持部材に装着される第２保持部材であって、内周面に前記雄ねじ部と螺合する雌ねじ部が形成された第２ボス部と、前記第２ボス部の外周面に形成された第２フランジ部と、を含む第２保持部材と、前記第１フランジ部と前記第２フランジ部との間に配置され、弾性変形可能な弾性部材と、を含む。前記エンコーダシートは、前記第１ボス部に挿通されるシート開口を有する。前記第１保持部材及び前記第２保持部材は、前記第１ボス部に挿通された前記エンコーダシートを、前記雄ねじ部と前記雌ねじ部との螺合による、前記第１フランジ部と前記第２フランジ部との挟み込みで保持する。前記弾性部材は、前記雄ねじ部と前記雌ねじ部とが螺合された状態で圧縮され、前記第１フランジ部と前記第２フランジ部との間に挟み込まれた前記エンコーダシートを、圧縮による弾性力で押圧することにより、当該エンコーダシートの変位を規制する。

この回転検知装置によれば、エンコーダシートは、回転体の回転軸に嵌着される第１保持部材と、当該第１保持部材に装着される第２保持部材との間に挟み込まれるようにして保持される。これにより、エンコーダシートが回転体と一体的に回転するときに、波打ち等の変形の発生が可及的に抑止される。このため、回転検知センサによるエンコーダシートのラインの検出精度が低下することを防止することができるとともに、回転検知センサとの接触によるラインの剥がれが抑止される。この結果、回転体の回転検知精度の低下や誤検知を可及的に防止することができる。

また、上記の回転検知装置において、前記保持部は、前記回転軸に取り付けられると共に、前記第１保持部材の前記第１フランジ部に形成された溝に嵌め込まれ、前記第１保持部材の前記回転軸回りの回転を規制する回転規制部材を、更に含む。
また、本発明の一の局面に係る回転検知装置は、回転軸を有する回転体の前記回転軸回りの回転を検知する装置である。この回転検知装置は、円板状に形成され、中心付近から所定間隔で放射状のラインが形成されたエンコーダシートと、前記回転体と一体に回転可能に前記回転軸に取り付けられ、前記エンコーダシートを保持する保持部と、前記エンコーダシートの前記ラインを検出することにより、前記回転体の回転を検知する回転検知センサと、を備える。前記保持部は、前記回転軸に嵌着される第１保持部材と、前記第１保持部材との間に前記エンコーダシートを挟み込むようにして、前記第１保持部材に装着される第２保持部材と、前記第１保持部材と前記第２保持部材との間に前記エンコーダシートが挟み込まれた状態において、前記第１保持部材と前記エンコーダシートとの間、若しくは、前記第２保持部材と前記エンコーダシートとの間に配置され、弾性変形可能な弾性部材と、を含む。前記弾性部材は、圧縮され、前記第１保持部材と前記第２保持部材との間に挟み込まれた前記エンコーダシートを、圧縮による弾性力で押圧することにより、当該エンコーダシートの変位を規制する。

本発明の他の局面に係る画像形成装置は、回転軸を有する回転体を含み、シートを搬送するシート搬送部と、前記シート搬送部によって搬送されるシートに画像を形成する画像形成部と、前記回転体の前記回転軸回りの回転を検知する、上記の回転検知装置と、を備える。

この画像形成装置によれば、回転検知装置は、検知精度の低下や誤検知が可及的に防止された状態で、シート搬送部を構成する回転体の回転を検知することができる。これにより、回転検知装置の検知結果に基づきシート搬送部によるシートの搬送が行われるときに、画像形成部による画像形成処理のタイミングに好適に合わせることができる。このため、シートに形成される画像を高品質なものとすることができる。

本発明によれば、回転体の回転検知精度の低下や誤検知を可及的に防止することができる回転検知装置、及びこれを備えた画像形成装置を提供することができる。

本発明の一実施形態に係る画像形成装置を概略的に示す図である。 画像形成装置に備えられるシート搬送部を示す斜視図である。 シート搬送部に取り付けられる回転検知装置を示す斜視図である。 回転検知装置のエンコーダ部を示す斜視図である。 エンコーダ部の分解斜視図である。 エンコーダ部の断面図である。

以下、本発明の一実施形態に係る回転検知装置及び画像形成装置について図面に基づいて説明する。なお、以下では、方向関係についてはＸＹＺ直交座標軸を用いて説明する。Ｘ方向が前後方向（＋Ｘが後、－Ｘが前）、Ｙ方向が左右方向（＋Ｙが左、－Ｙが右）、Ｚ方向が上下方向（＋Ｚが上、－Ｚが下）に各々相当する。また、以下の説明において、「シート」との用語は、コピー用紙、コート紙、ＯＨＰシート、厚紙、葉書、トレーシングペーパーや画像形成処理を受ける他のシート材料或いは画像形成処理以外の任意の処理を受けるシート材料を意味する。

＜画像形成装置の全体構成＞
図１は、本発明の一実施形態に係る画像形成装置１を概略的に示す図である。図１に示す画像形成装置１は、インク滴を吐出してシートＳに画像を形成（記録）するインクジェット記録装置である。画像形成装置１は、装置本体１０と、給紙部２０と、シート反転部３０と、シート搬送部４０と、画像形成部５０と、排紙部６０とを備える。

装置本体１０は、シートＳに画像を形成するための各種の装置を収容する箱形の筐体である。この装置本体１０には、シートＳの搬送通路となる第１搬送路１１、第２搬送路１２及び第３搬送路１３が形成されている。

給紙部２０は、シートＳを第１搬送路１１へ給紙する。給紙部２０は、給紙カセット２１とピックアップローラー２２とを備える。給紙カセット２１は、装置本体１０に対して着脱自在であり、内部にシートＳを収容する。ピックアップローラー２２は、給紙カセット２１の－Ｙ側であり且つ＋Ｚ側の端部に配置される。ピックアップローラー２２は、給紙カセット２１に収容されたシート束の最上層のシートＳを１枚ずつ繰り出し、第１搬送路１１へ送り出す。

第１搬送路１１に給紙されたシートＳは、その第１搬送路１１に設けられた第１搬送ローラー対１１１によって、第１搬送路１１の下流端に配置された、シート搬送部４０のレジストローラー対４４まで搬送される。また、装置本体１０の－Ｙ側の側面には給紙トレイ２５が配置されており、給紙トレイ２５の上面部にはシートＳが載置可能とされる。給紙トレイ２５上に載置されたシートＳは、給紙ローラー２４によってレジストローラー対４４に向かって送り出される。

レジストローラー対４４は、シート搬送部４０において上流端に配置された搬送ローラー対である。レジストローラー対４４は、シートＳのスキュー矯正を行うとともに、画像形成部５０による画像形成処理のタイミングに合わせてシートＳを、シート導入ガイド部２３を介して搬送ベルト４１に向けて送り出す。このようにして、レジストローラー対４４は、シートＳを画像形成部５０に向けて搬送する。

シート導入ガイド部２３は、レジストローラー対４４により送出されたシートＳを、シート搬送部４０における搬送ベルト４１の外周面４１１に向けてガイドする。

シート導入ガイド部２３によりガイドされたシートＳは、その先端部が搬送ベルト４１の外周面４１１に接すると、搬送ベルト４１の駆動により外周面４１１上に保持された状態でシート搬送方向Ａに搬送される。なお、シート搬送方向Ａは、Ｙ方向において－Ｙ側から＋Ｙ側に向かう方向である。

シート搬送部４０は、画像形成部５０の－Ｚ側において、ラインヘッド５１と対向するように配置されている。このシート搬送部４０について、図１に加えて図２を参照して説明する。シート搬送部４０は、画像形成部５０の－Ｚ側をシートＳが通過するように、シート導入ガイド部２３によりガイドされて導入されたシートＳを、シート搬送方向Ａに搬送する。シート搬送部４０は、レジストローラー対４４に加えて、搬送ベルト４１と吸引部４３とを備える。

搬送ベルト４１は、Ｘ方向に幅を有してＹ方向に延びる無端状のベルトである。搬送ベルト４１は、画像形成部５０と対向して配置され、外周面４１１上にてシートＳをシート搬送方向Ａに搬送する。より具体的には、搬送ベルト４１は、画像形成部５０のラインヘッド５１と対向した所定の搬送領域内において外周面４１１上にシートＳを保持して、シート搬送方向Ａに搬送する。

搬送ベルト４１は、第１ローラー４２１、第２ローラー４２２、第３ローラー４２３、及び一対の第４ローラー４２４に張架される。この張架された搬送ベルト４１の内側において、内周面４１２に対向して吸引部４３が配置されている。第１ローラー４２１は、搬送ベルト４１の幅方向となるＸ方向に沿って延びる駆動ローラーであり、シート搬送方向Ａにおいて吸引部４３よりも下流側に配置される。第１ローラー４２１は、駆動モータ４２１Ｍ（図２）によって回転駆動され、所定の周回方向に搬送ベルト４１を周回させる。搬送ベルト４１が周回することにより、その外周面４１１上に保持されたシートＳがシート搬送方向Ａに搬送される。

第２ローラー４２２は、Ｘ方向に沿って延びるベルト速度検知ローラーであり、シート搬送方向Ａにおいて吸引部４３よりも上流側に配置される。第２ローラー４２２は、Ｘ方向に沿って延びる回転軸４２２Ａ（図２）回りに回転可能である。第２ローラー４２２は、第１ローラー４２１と協働し、搬送ベルト４１の外周面４１１におけるラインヘッド５１と対向する領域と、搬送ベルト４１の内周面４１２における吸引部４３と対向する領域との平面性が維持されるように、配置される。ここで、搬送ベルト４１の外周面４１１において、ラインヘッド５１と対向する領域であって、第１ローラー４２１と第２ローラー４２２との間の領域が、シートＳを保持して搬送するための前記所定の搬送領域となる。第２ローラー４２２は、搬送ベルト４１の周回に連動して従動回転する。

第２ローラー４２２には回転検知装置７０（図２）が取り付けられている。この回転検知装置７０は、第２ローラー４２２の回転を検知する。回転検知装置７０により検知された第２ローラー４２２の回転速度の検知結果に基づき、搬送ベルト４１の回転速度が測定される。回転検知装置７０の詳細については、後述する。

第３ローラー４２３は、Ｘ方向に沿って延びるテンションローラーであり、搬送ベルト４１が撓まないように、搬送ベルト４１に張力を与える。第３ローラー４２３は、搬送ベルト４１の周回に連動して従動回転する。一対の第４ローラー４２４はそれぞれ、Ｙ方向に沿って延びるガイドローラーであり、搬送ベルト４１が吸引部４３の－Ｚ側を通過するように、搬送ベルト４１を案内する。一対の第４ローラー４２４は、搬送ベルト４１の周回に連動して従動回転する。

また、搬送ベルト４１は、外周面４１１から内周面４１２にわたって厚み方向に貫通した複数の吸引孔を有している。

吸引部４３は、画像形成部５０と搬送ベルト４１を介して対向して配置されている。より詳しくは、吸引部４３は、第１ローラー４２１、第２ローラー４２２、第３ローラー４２３、及び一対の第４ローラー４２４によって張架された搬送ベルト４１の内側において、内周面４１２に対向して配置されている。吸引部４３は、搬送ベルト４１の外周面４１１に保持されたシートＳと搬送ベルト４１との間に負圧を発生させることにより、シートＳを搬送ベルト４１の外周面４１１に密着させる。吸引部４３は、ベルト案内部材４３１と、吸引筐体４３２と、吸引装置４３３と、排気ダクト４３４とを備える。

ベルト案内部材４３１は、搬送ベルト４１の内周面４１２における、第１ローラー４２１と第２ローラー４２２との間の領域に対向して配置され、搬送ベルト４１の幅方向（Ｙ方向）の長さと略同一の幅寸法を有する板状の部材である。ベルト案内部材４３１は、吸引筐体４３２の上面部を構成し、＋Ｚ側から見たときに、吸引筐体４３２と略同一の形状を有している。ベルト案内部材４３１は、第１ローラー４２１と第２ローラー４２２との間において、第１ローラー４２１の回転に連動した搬送ベルト４１の周回移動を案内する。

また、ベルト案内部材４３１は、搬送ベルト４１の内周面４１２に対向したベルト案内面に形成された、複数の溝部を有している。各溝部は、搬送ベルト４１の吸引孔に対応して形成される。更にベルト案内部材４３１は、各溝部に対応して設けられた貫通孔を有している。貫通孔は、各溝部内においてベルト案内部材４３１の厚み方向に貫通した孔部であり、各溝部を介して、搬送ベルト４１の吸引孔と連通する。

以上のように構成されたベルト案内部材４３１を備えた吸引部４３は、ベルト案内部材４３１の溝部並びに貫通孔と、搬送ベルト４１の吸引孔とを介して、搬送ベルト４１の＋Ｚ側の空間から空気を吸引することにより吸引力を発生させる。この吸引力により、搬送ベルト４１の上方の空間に吸引部４３へ向かう気流（吸引風）が発生する。シートＳがシート導入ガイド部２３により搬送ベルト４１上にガイドされて搬送ベルト４１の外周面４１１の一部を覆うと、シートＳに吸引力（負圧）が作用して、シートＳが搬送ベルト４１の外周面４１１に密着される。

吸引部４３において、吸引筐体４３２は、＋Ｚ側が開口した箱形の筐体であり、当該＋Ｚ側の開口が、吸引筐体４３２の上面部を構成するベルト案内部材４３１によって覆われるように、搬送ベルト４１の－Ｚ側に配置される。吸引筐体４３２は、その上面部を構成するベルト案内部材４３１と協働して吸引空間４３２Ａを画定する。すなわち、吸引筐体４３２とベルト案内部材４３１とで囲まれた空間が、吸引空間４３２Ａとなる。この吸引空間４３２Ａは、ベルト案内部材４３１の溝部並びに貫通孔を介して、搬送ベルト４１の吸引孔に連通する。

吸引筐体４３２の底壁部には開口部４３２Ｂが形成され、この開口部４３２Ｂに対応して吸引装置４３３が配置されている。この吸引装置４３３には、排気ダクト４３４が接続されている。この排気ダクト４３４は、装置本体１０に設けられた不図示の排気口と連結されている。

シート搬送部４０の＋Ｚ側には、画像形成部５０が配置されている。具体的には、画像形成部５０は、シート搬送部４０の＋Ｚ側において、搬送ベルト４１の外周面４１１と対向するように配置されている。画像形成部５０は、搬送ベルト４１の外周面４１１上に保持された状態でシート搬送方向Ａに搬送されるシートＳに、画像形成処理を施して画像を形成する。本実施形態では、画像形成部５０は、画像形成方式がインクジェット式であり、インク滴を吐出してシートＳに画像を形成する。

画像形成部５０は、ラインヘッド５１Ｂｋ、５１Ｃ、５１Ｍ、５１Ｙを備える。ラインヘッド５１Ｂｋはブラック色のインク滴を吐出し、ラインヘッド５１Ｃはシアン色のインク滴を吐出し、ラインヘッド５１Ｍはマゼンタ色のインク滴を吐出し、ラインヘッド５１Ｙはイエロー色のインク滴を吐出する。ラインヘッド５１Ｂｋ、５１Ｃ、５１Ｍ、５１Ｙは、シート搬送方向Ａの上流側から下流側に向かって並設される。ラインヘッド５１Ｂｋ、５１Ｃ、５１Ｍ、５１Ｙは、吐出するインク滴の色が異なる以外は同一の構成を有するため、ラインヘッド５１と総称することもある。

ラインヘッド５１は、搬送ベルト４１の外周面４１１上に保持された状態でシート搬送方向Ａに搬送されるシートＳにインク滴を吐出して、シートＳに画像を形成する。詳しくは、ラインヘッド５１は、搬送ベルト４１により搬送されてラインヘッド５１に対向する位置を通過するシートＳへ向けて、インク滴を吐出する。これにより、シートＳに画像が形成される。

ラインヘッド５１からインク滴が吐出され、画像が形成されたシートＳは、搬送ベルト４１により搬送されて、当該搬送ベルト４１のシート搬送方向Ａの下流側に配置された搬送ユニット４５に送出される。搬送ユニット４５は、シート搬送部４０から受け取ったシートＳをシート搬送方向Ａの下流側に更に搬送する。この搬送ユニット４５の下流側にデカーラユニット４６が配置されている。デカーラユニット４６は、搬送ユニット４５から受け取ったシートＳのカールを矯正しながら、シートＳをシート搬送方向Ａの下流側に更に搬送する。デカーラユニット４６により搬送されるシートＳは、第２搬送路１２に送出される。

第２搬送路１２は、装置本体１０の＋Ｙ側の側面に沿って延設されている。第２搬送路１２に送出されたシートＳは、その第２搬送路１２に設けられた第２搬送ローラー対１２１によって、装置本体１０の＋Ｙ側に形成された排紙口１２Ａに向けて搬送され、排紙口１２Ａから排紙部６０上に排出される。

一方、第２搬送路１２に送出されたシートＳが、第１面（表面）の画像形成処理が完了した両面印刷用のものである場合には、当該シートＳは、シート反転部３０に送り出される。シート反転部３０は、第２搬送路１２の途中で分岐された搬送路であり、シートＳが反転（スイッチバック）される部分である。シート反転部３０によって表裏が反転されたシートＳは、第３搬送路１３に送出される。第３搬送路１３に送出されたシートＳは、その第３搬送路１３に設けられた第３搬送ローラー対１３１によって逆送され、レジストローラー対４４及びシート導入ガイド部２３を介して、表裏が反転した状態で再び搬送ベルト４１の外周面４１１上に供給される。このように表裏が反転した状態で搬送ベルト４１の外周面４１１上に供給されたシートＳは、搬送ベルト４１により搬送されながら、画像形成部５０によって、第１面とは反対側の第２面（裏面）に画像形成処理が施される。両面印刷が完了したシートＳは、第２搬送路１２を通過して排紙口１２Ａから排紙部６０上に排出される。

＜回転検知装置について＞
次に、図２に加えて図３～図６を参照して、画像形成装置１に備えられる回転検知装置７０について説明する。図３は回転検知装置７０を示す斜視図であり、図４は回転検知装置７０のエンコーダ部７２を示す斜視図であり、図５はエンコーダ部７２の分解斜視図であり、図６はエンコーダ部７２の断面図である。

回転検知装置７０は、シート搬送部４０を構成する回転体としての、搬送ベルト４１を張架する第２ローラー４２２の回転を検知するロータリーエンコーダである。回転検知装置７０により検知された第２ローラー４２２の回転（回転速度）の検知結果に基づき、搬送ベルト４１の回転速度が測定される。回転検知装置７０は、ホルダ７１と、エンコーダ部７２と、回転検知センサ７７とを備える。エンコーダ部７２は、第２ローラー４２２の回転軸４２２Ａに取り付けられる部分であって、エンコーダシート７３、第１保持部材７４、第２保持部材７５、弾性部材７６、及び回転規制部材７８を含む。なお、図３では、第２保持部材７５が取り外された状態の回転検知装置７０が示されている。

ホルダ７１は、エンコーダ部７２を構成する各部材を収容するための収容空間を画定する収容部７１１を有するとともに、回転検知センサ７７が取り付けられている。

エンコーダシート７３は、ＰＥＴ（ポリエチレンテレフタレート）やＰＣ（ポリカーボネート）などの樹脂からなる円板状に形成され、中心付近から所定間隔で放射状のライン７３Ｌが形成されたシートである。エンコーダシート７３の中央部には円形状のシート開口７３Ａ（図５）が形成されている。なお、エンコーダシート７３の各ライン７３Ｌは、エンコーダシート７３の厚み方向一方側の第１面７３１とは反対側の第２面７３２に印刷されている。

第１保持部材７４と第２保持部材７５とは、エンコーダシート７３を保持する保持部を構成し、エンコーダシート７３を保持した状態で第２ローラー４２２と一体に回転可能に、回転軸４２２Ａに取り付けられている。第１保持部材７４は、回転軸４２２Ａの一端部に嵌着される。第２保持部材７５は、第１保持部材７４との間にエンコーダシート７３を挟み込むようにして、第１保持部材７４に着脱自在に装着される。換言すると、エンコーダシート７３は、第２ローラー４２２と一体に回転可能に回転軸４２２Ａに取り付けられた第１保持部材７４と第２保持部材７５との間に挟み込まれるようにして、当該第１保持部材７４と第２保持部材７５とによって保持される。エンコーダシート７３は、第１保持部材７４と第２保持部材７５との間に挟み込まれるようにして保持された状態で、第１保持部材７４及び第２保持部材７５と共に、第２ローラー４２２と一体的に回転する。

第１保持部材７４は、図５に示すように、円筒状に形成された第１ボス部７４２と、第１ボス部７４２の外周面７４２２に形成された円環状の第１フランジ部７４１とを含む。第１ボス部７４２は、回転軸４２２Ａの一端部が挿通される中空部を規定する内周面７４２１と、雄ねじ部が形成された外周面７４２２と、第１フランジ部７４１との境界部分に沿って設けられた円環状の段差部７４２３とを有する。第１保持部材７４は、第１ボス部７４２の内周面７４２１に沿って回転軸４２２Ａの一端部が挿通されることにより、当該回転軸４２２Ａの一端部に嵌着される。第１ボス部７４２には、シート開口７３Ａを介してエンコーダシート７３が外周面７４２２に沿って挿通される。第１ボス部７４２の外周面７４２２に沿って挿通されたエンコーダシート７３は、シート開口７３Ａの開口端縁が段差部７４２３上に位置するように配置され、この状態において第１面７３１が第１フランジ部７４１の当接面７４１１に当接している。

ここで、図６に示すように、第１保持部材７４において、第１フランジ部７４１の当接面７４１１とは反対側の面には、溝７４１Ａが形成されている。また、回転軸４２２Ａの一端部には、回転規制部材７８が取り付けられている。回転規制部材７８は、回転軸４２２Ａに対して垂直に取り付けられる平行ピンであり、第１フランジ部７４１の溝７４１Ａに嵌め込まれて、第１保持部材７４の回転軸４２２Ａ回りの回転を規制する。換言すると、第１保持部材７４は、第１ボス部７４２の内周面７４２１に沿って回転軸４２２Ａの一端部が挿通された状態において、回転規制部材７８が第１フランジ部７４１の溝７４１Ａに嵌め込まれることにより、回転軸４２２Ａの一端部に嵌着される。これにより、第１保持部材７４は、回転軸４２２Ａに対して回転が規制された状態で嵌着される。

第２保持部材７５は、図５に示すように、円筒状に形成された第２ボス部７５２と、第２ボス部７５２の外周面７５２２に形成された円環状の第２フランジ部７５１とを含む。第２ボス部７５２の内周面７５２１には、第１ボス部７４２の外周面７４２２に形成された雄ねじ部と螺合する雌ねじ部が形成されている。第２保持部材７５は、第２ボス部７５２の内周面７５２１に沿って第１ボス部７４２が挿通されることにより、第１保持部材７４に装着される。なお、第２ボス部７５２の外周面７５２２には、面取り部７５２２Ａが形成されている。この面取り部７５２２Ａは、第２保持部材７５を第１保持部材７４に装着するときに、スパナなどの締め付け工具によって締め付け力が付与される部分である。また、図６に示すように、第１保持部材７４に装着された第２保持部材７５は、ビスなどの締結部材７９によって第１保持部材７４に対して固定される。

第１保持部材７４及び第２保持部材７５は、第１ボス部７４２の外周面７４２２に沿って挿通されたエンコーダシート７３を、第１ボス部７４２の外周面７４２２に形成された雄ねじ部と第２ボス部７５２の内周面７５２１に形成された雌ねじ部との螺合による、第１フランジ部７４１と第２フランジ部７５１との挟み込みで保持する。換言すると、エンコーダシート７３は、シート開口７３Ａを介して第１ボス部７４２の外周面７４２２に沿って挿入された状態において、第１ボス部７４２の外周面７４２２の雄ねじ部と第２ボス部７５２の内周面７５２１の雌ねじ部とが螺合されて、第２保持部材７５が第１保持部材７４に装着されることにより、第１フランジ部７４１と第２フランジ部７５１との間に挟み込まれて保持される。第１フランジ部７４１と第２フランジ部７５１との間に挟み込まれて保持された状態において、エンコーダシート７３は、径方向外方側の周辺部分が露出した状態で、第１面７３１が第１フランジ部７４１の当接面７４１１に当接し、第２面７３２が第２フランジ部７５１の当接面７５１１に当接している。

弾性部材７６は、第１フランジ部７４１と第２フランジ部７５１との間に配置され、弾性変形可能な部材である。弾性部材７６は、例えばゴム材料によって構成される。弾性部材７６は、円環状（リング状）の形状を有し、第１フランジ部７４１と第２フランジ部７５１との間に挟み込まれたエンコーダシート７３におけるシート開口７３Ａを塞がないように当該シート開口７３Ａの周辺部分に接触するように、配置される。弾性部材７６は、第１フランジ部７４１と第２フランジ部７５１との間にエンコーダシート７３が挟み込まれた状態において、第１フランジ部７４１とエンコーダシート７３との間、若しくは、第２フランジ部７５１とエンコーダシート７３との間に配置される。図５及び図６に示す例では、弾性部材７６は、第２フランジ部７５１とエンコーダシート７３との間に配置されている。なお、第２フランジ部７５１の当接面７５１１には、弾性部材７６の厚み方向に一部が嵌め込まれる溝７５１Ａが形成されている。

弾性部材７６は、第１ボス部７４２の外周面７４２２の雄ねじ部と第２ボス部７５２の内周面７５２１の雌ねじ部とが螺合された状態で圧縮され、第１フランジ部７４１と第２フランジ部７５１との間に挟み込まれたエンコーダシート７３を、圧縮による弾性力で押圧することにより、当該エンコーダシート７３の変位を規制する。

回転検知センサ７７は、ホルダ７１の収容部７１１に収容されたエンコーダ部７２のエンコーダシート７３に対向するように、ホルダ７１に取り付けられている。具体的には、回転検知センサ７７は、第１フランジ部７４１と第２フランジ部７５１との間に挟み込まれて保持されたエンコーダシート７３の、第１フランジ部７４１及び第２フランジ部７５１からの露出部分（径方向外方側の周辺部分）に対向するように、配置されている。回転検知センサ７７は、第１保持部材７４と第２保持部材７５との間に挟み込まれるようにして保持され、第１保持部材７４及び第２保持部材７５と共に第２ローラー４２２と一体的に回転するエンコーダシート７３のライン７３Ｌを検出することにより、第２ローラー４２２の回転を検知する。より詳しく説明すると、回転検知センサ７７は、エンコーダシート７３のライン７３Ｌに応じた光を検出し、その検出した光を電気信号（パルス信号）に変換して出力する。この回転検知センサ７７から出力された電気信号に基づき、第２ローラー４２２の回転が検知される。

回転検知センサ７７は、例えば発光部と受光部とを有するセンサであって、透過型のフォトセンサ又は反射型のフォトセンサである。以下では、透過型のフォトセンサをＰＩ（Ｐｈｏｔｏ－ｉｎｔｅｒｒｕｐｔｅｒ）センサと称し、反射型のフォトセンサをＰＲ（Ｐｈｏｔｏ－ｒｅｆｌｅｃｔｏｒ）センサと称する。エンコーダシート７３のライン７３Ｌが光透過性の場合には、回転検知センサ７７としてＰＩセンサが用いられ、回転検知センサ７７において発光部と受光部とがエンコーダシート７３を挟んで対向配置される。この場合、回転検知センサ７７は、エンコーダシート７３のライン７３Ｌを透過した発光部からの光を受光部が受光することにより、第２ローラー４２２の回転を検知する。なお、回転検知センサ７７としてＰＩセンサが用いられた場合には、エンコーダシート７３においてライン７３Ｌが印刷されている側の第２面７３２と対向して配置されるのは、発光部及び受光部の何れであってもよい。一方、エンコーダシート７３のライン７３Ｌが光反射性の場合には、回転検知センサ７７としてＰＲセンサが用いられ、回転検知センサ７７において発光部と受光部とがエンコーダシート７３の第２面７３２と対向するように並んで配置される。この場合、回転検知センサ７７は、エンコーダシート７３のライン７３Ｌによって反射された発光部からの光を受光部が受光することにより、第２ローラー４２２の回転を検知する。

上記のように、エンコーダシート７３は、第２ローラー４２２の回転軸４２２Ａに第１ボス部７４２を介して嵌着される第１保持部材７４の第１フランジ部７４１と、当該第１保持部材７４に第２ボス部７５２を介して装着される第２保持部材７５の第２フランジ部７５１との間に挟み込まれるようにして保持される。これにより、エンコーダシート７３が第１保持部材７４及び第２保持部材７５と共に第２ローラー４２２と一体的に回転するときに、波打ち等の変形の発生が可及的に抑止される。このため、回転検知センサ７７によるエンコーダシート７３のライン７３Ｌの検出精度が低下することを防止することができるとともに、回転検知センサ７７との接触によるライン７３Ｌの剥がれが抑止される。この結果、第２ローラー４２２の回転検知精度の低下や誤検知を可及的に防止することができる。

また、エンコーダシート７３は、第１フランジ部７４１と第２フランジ部７５１との間に挟み込まれて保持された状態において、弾性部材７６の圧縮による弾性力で押圧されている。これにより、エンコーダシート７３は、第１保持部材７４及び第２保持部材７５と共に第２ローラー４２２と一体的に回転するときに、回転方向に滑るように変位することが規制される。このため、回転検知センサ７７によるエンコーダシート７３のライン７３Ｌの検出精度が低下することを防止することができる。

更に、第２保持部材７５との間で挟み込むようにエンコーダシート７３を保持した第１保持部材７４は、回転軸４２２Ａに取り付けられた回転規制部材７８が第１フランジ部７４１の溝７４１Ａに嵌め込まれるように、回転軸４２２Ａの一端部に嵌着される。これにより、第１保持部材７４の回転軸４２２Ａに対する回転が規制されるので、第１保持部材７４及び第２保持部材７５によって保持されたエンコーダシート７３も同様に、回転軸４２２Ａに対する回転が規制されることになる。このため、回転検知センサ７７によるエンコーダシート７３のライン７３Ｌの検出精度が低下することを防止することができる。

画像形成装置１において、回転検知装置７０は、検知精度の低下や誤検知が可及的に防止された状態で、シート搬送部４０の搬送ベルト４１を張架する第２ローラー４２２の回転を検知することができる。これにより、回転検知装置７０の検知結果に基づき搬送ベルト４１によるシートＳの搬送が行われるときに、画像形成部５０による画像形成処理のタイミングに好適に合わせることができる。このため、シートＳに形成される画像を高品質なものとすることができる。

以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、種々の変形実施形態を採ることができる。

上記の実施形態では、画像形成装置１としてインクジェット記録装置について説明したが、本発明の画像形成装置１はインクジェット記録装置に限定されるものではない。本発明の画像形成装置１は、回転体の回転を検知する回転検知装置７０を備えた装置であればよく、インクジェット式以外でも、レーザービーム式、サーマル式、ワイヤドット式等の種々の画像形成方式（記録方式）の装置とすることができる。

１ 画像形成装置
４０ シート搬送部
４１ 搬送ベルト
４２２ 第２ローラー（回転体）
４２２Ａ 回転軸
５０ 画像形成部
７０ 回転検知装置
７１ ホルダ
７２ エンコーダ部
７３ エンコーダシート
７３Ｌ ライン
７４ 第１保持部材（保持部）
７４１ 第１フランジ部
７４２ 第１ボス部
７５ 第２保持部材（保持部）
７５１ 第２フランジ部
７５２ 第２ボス部
７６ 弾性部材
７７ 回転検知センサ
７８ 回転規制部材

Claims (3)

1. 回転軸を有する回転体の前記回転軸回りの回転を検知する回転検知装置であって、
   円板状に形成され、中心付近から所定間隔で放射状のラインが形成されたエンコーダシートと、
   前記回転体と一体に回転可能に前記回転軸に取り付けられ、前記エンコーダシートを保持する保持部と、
   前記エンコーダシートの前記ラインを検出することにより、前記回転体の回転を検知する回転検知センサと、を備え、
   前記保持部は、
   前記回転軸に嵌着される第１保持部材であって、前記回転軸が挿通される中空部を規定する内周面と、雄ねじ部が形成された外周面とを有する第１ボス部と、前記第１ボス部の前記外周面に形成された第１フランジ部と、を含む第１保持部材と、
   前記第１保持部材との間に前記エンコーダシートを挟み込むようにして、前記第１保持部材に装着される第２保持部材であって、内周面に前記雄ねじ部と螺合する雌ねじ部が形成された第２ボス部と、前記第２ボス部の外周面に形成された第２フランジ部と、を含む第２保持部材と、
   前記第１フランジ部と前記第２フランジ部との間に配置され、弾性変形可能な弾性部材と、を含み、
   前記エンコーダシートは、前記第１ボス部に挿通されるシート開口を有し、
   前記第１保持部材及び前記第２保持部材は、前記第１ボス部に挿通された前記エンコーダシートを、前記雄ねじ部と前記雌ねじ部との螺合による、前記第１フランジ部と前記第２フランジ部との挟み込みで保持し、
   前記弾性部材は、前記雄ねじ部と前記雌ねじ部とが螺合された状態で圧縮され、前記第１フランジ部と前記第２フランジ部との間に挟み込まれた前記エンコーダシートを、圧縮による弾性力で押圧することにより、当該エンコーダシートの変位を規制する、回転検知装置。
2. 前記保持部は、前記回転軸に取り付けられると共に、前記第１保持部材の前記第１フランジ部に形成された溝に嵌め込まれ、前記第１保持部材の前記回転軸回りの回転を規制する回転規制部材を、更に含む、請求項１に記載の回転検知装置。
3. 回転軸を有する回転体を含み、シートを搬送するシート搬送部と、
   前記シート搬送部によって搬送されるシートに画像を形成する画像形成部と、
   前記回転体の前記回転軸回りの回転を検知する、請求項１又は２に記載の回転検知装置と、を備える、画像形成装置。

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