JP7222972B2 - リニアアクチュエータを有するフィルム切断装置 - Google Patents

Description

本発明は、フィルム切断装置に関し、具体的には、１つ以上のリニアアクチュエータを組み込むフィルム切断装置に関する。

フィルム（例えば、ポリマーフィルムまたはポリエチレンフィルムなどのプラスチックフィルム）の試験を容易にするために、フィルムの大きな区分を小さなサイズに切断することがしばしば必要である。例えば、フィルムの引張特性を試験するために、６インチ（１５．２４ｃｍ）の正方形のフィルムを、長さ６インチ（１５．２４ｃｍ）の、幅１インチ（２．５４ｃｍ）の６つのストリップに切断する必要があり得る。別の例として、フィルムの引き裂き特性を試験するために、６インチ（１５．２４ｃｍ）の正方形のフィルムを、３インチ（７．６２ｃｍ）の４つの正方形に切断する必要があり得る。

材料のフィルムを切断するために、いくつかの方法、技術、および工具がある。材料のフィルムを切断するための最も一般的な方法は、一対のせん断機を使用してせん断スリット加工することによるものである。例えば、上部および下部のナイフは固定されており、フィルムはナイフを通じて引き出される。この構成では、フィルムは、フィルムの進行方向に平行に切断される。フィルムを切断する別の方法は、ギロチン型のカッタを使用することによるものである。この場合、フィルムは、進行方向に直角に切断される。ギロチンの刃は、刃が下降するときに刃の前縁がフィルムを横切って移動する効果を有する角度で取り付けられている。

フィルムを切断するための別の方法は、鋭利な丸いローラ刃またはカミソリ刃を使用することによるものであるフィルムは、鋭利な丸いローラ刃またはカミソリの刃を通じて引き出される。フィルムを切断する別の方法は、クラッシュ切断によるものである。この場合、切断刃は、フィルムを切断するために十分な力で硬化した表面にフィルムを挟む。この技術は、しばしば、鋸刃状の縁部を残し、金型切断に非常に類似している。この切断方法の関連するバージョンでは、フィルムは、２つのローラ間で絞られ、ローラのうちの１つに、１つ以上のナイフが内部に埋め込まれている。ナイフの幅が十分に広い場合は、フィルムが搬送されるときにフィルムが区分に切断される。しばしば、ローラには、フィルムがローラ間を移動するときにフィルムにパターンを切断するナイフが埋め込まれている。パターンは、フィルムの中央から切断され、縁部の両端上にフィルムが付着したままになる。穿刺されたパターンは、すぐに分離されるか、または分離および積み重ねのために別の機械に引き出されるかのいずれかである。

金型カッタは、クラッシュ切断の別の例である。この方法は、しばしば実験室で、成形プラスチック試料を得るために使用される。ただし、フィルム試験で使用される高圧プレス金型技術は、人間のオペレータによって実施され、自動化されるようには設計されていない。例えば、プレスは、ロボットハンドによるアクセスにとって十分な幅で開かない。さらに、切断後に切断されたフィルムは固定されず、フィルムは移動する可能性があるため、自動化された機器による切断されたフィルムの回収は困難な場合がある。さらに、切断されたフィルムは、しばしば、金型に貼り付き、ユーザが金型から試料を取り出す必要がある。さらに、高圧要件のため、プレスは、数平方フィートの実験室空間を必要とする大型装置である。プレス金型はまた、ＡＳＴＭ Ｄ８８２引張試験など、鋸刃状ではない縁部を必要とする試験にも推奨されない。

上記の従来の切断装置は、切断装置が固定され、フィルムが切断装置に対して移動するという点で静的装置である。切断装置は、一般に、フィルムがカッタ刃の鋭い縁部に引き込まれるように配置されている。上記の全ての従来の切断装置および関連技術は、鋸刃状の縁部を生成するか、フィルムがウェブ内で切断刃に対して移動することを必要とするか、切断後に固定されていない切断フィルムを生成して切断フィルムの回収を困難にするか、または切断金型に張り付いてユーザが切断フィルムを回収する必要がある切断フィルムを生成する。

したがって、既存のフィルム切断装置の上記および他の問題を解決するフィルム切断装置の必要性が残っている。

本開示の実施形態による１つ以上のリニアアクチュエータを有するフィルム切断装置を使用することによって、鋸歯状ではない縁部を有する切断フィルムを製造できることが決定された。さらに、本開示の一実施形態による本フィルム切断装置は、材料のフィルムを複数の方向に切断することを可能にする。フィルム切断装置のこれらおよび他の利点は、以下の段落でさらに理解されるであろう。

本開示の一態様によれば、材料のフィルムを切断するための切断装置が提供される。切断装置は、フィルム支持板と、フィルム支持板上で材料のフィルムを保持するために、フィルム支持板に対して移動するように構成された圧力板と、を含む。装置は、１つ以上の刃と、１つ以上の刃をフィルム支持板に対して移動させて、フィルム支持板上で保持された材料のフィルムを切断するように構成されたリニアアクチュエータと、をさらに含む。

本開示の別の態様は、材料のフィルムを切断するための方法を提供することである。方法は、フィルム支持板上に材料のフィルムを配置することと、フィルム支持板に対して圧力板を移動させて、フィルム支持板上で材料のフィルムを保持することと、１つ以上の刃をリニアアクチュエータでフィルム支持板に対して移動させて、フィルム支持板上で保持された材料のフィルムを切断することと、を含む。

本開示、ならびに構造の関連要素の動作方法および機能、ならびに部品および製造の経済性の組み合わせは、添付の図面を参照して以下の説明および添付の特許請求の範囲を考慮するとより明らかになり、これらの全ては本明細書の一部を形成し、同様の参照番号は様々な図における対応する部分を示す。しかしながら、図面は例示および説明のみを目的としており、本発明の制限の定義として意図されていないことを明確に理解されたい。
図１は、本開示の一実施形態による、切断分析装置の３次元斜視図を示す。 図２は、本開示の一実施形態による、フィルム支持板および圧力板の詳細を示す、図１の切断装置の一部分の３次元拡大図である。 図３Ａは、本開示の一実施形態による、圧力板の延伸部分とフィルム支持板との間に保持されたときの材料のフィルムの位置決めを示す横断面図である。 ３Ｂは、本開示の一実施形態による、圧力板の延伸部分とフィルム支持板との間に保持されたときの材料のフィルムの位置決めを示す横断面図である。 図４Ａは、本開示の実施形態による、刃として使用され得る切断刃の例を示す。 図４Ｂは、本開示の実施形態による、刃として使用され得る切断刃の例を示す。 図５は、本開示の一実施形態による、切断装置の分解３次元斜視図である。 図６は、本開示の一実施形態による、刃のリニアアクチュエータへの取り付けの詳細を示す３次元斜視図である。 図７は、本開示の一実施形態による、直線形状のフィルムサンプルが複数のストリップ形状の試料に切断される構成を概略的に示す。 図８は、本開示の別の実施形態による切断装置の３次元斜視図である。 図９は、本開示の一実施形態による、リニアアクチュエータに取付けられた複数の刃を示す切断装置の部品の分解斜視図である。 図１０は、本開示の一実施形態による、圧力板およびフィルム支持板の拡大図を示す切断装置の３次元斜視図である。 図１１は、本開示の一実施形態による、フィルム支持板の詳細を示す切断装置の一部分の３次元斜視図である。 図１２は、本開示の一実施形態による、フィルム支持板の空洞内の真空カップの詳細を示す切断装置の一部分の３次元斜視図である。 図１３Ａは、本開示の一実施形態による、リニアアクチュエータへの複数の刃の位置決めおよび固定を示す３次元斜視図である。 図１３Ｂは、本開示の一実施形態による、リニアアクチュエータへの複数の刃の位置決めおよび固定を示す３次元斜視図である。 図１４は、本開示の一実施形態による、正方形のフィルムサンプルが複数の正方形形状の試料に切断される構成を概略的に示す。 図１５は、本開示の別の実施形態による切断装置の３次元斜視図である。 図１６は、本開示の一実施形態による、２つの刃が取り付けられた図１５の２つのリニアアクチュエータの配置の３次元斜視図である。 図１７は、本開示の一実施形態による、複数の溝を有するフィルム支持板、および対応する複数の舌部を有する圧力板の３次元斜視図である。 図１８は、本開示の一実施形態による、図１７の圧力板の３次元斜視図である。 図１９は、図１７の圧力板の３次元斜視図であり、本開示の一実施形態による、真空カップに真空を提供するための複数のエルボ継手を示す。 図２０は、本開示のさらに別の実施形態による、切断構成を示す。 図２１Ａは、本開示の一実施形態による、それぞれ噛み合い位置および非噛み合い位置にあるフィルム支持板および圧力板を示す３次元斜視図である。 図２１Ｂは、本開示の一実施形態による、それぞれ噛み合い位置および非噛み合い位置にあるフィルム支持板および圧力板を示す３次元斜視図である。 図２２は、本開示の別の実施形態による切断装置の３次元斜視図である。

図１は、本開示の一実施形態による、切断分析装置の３次元斜視図を示す。切断装置１０は、材料のフィルムを切断する前にぴんと張った状態の材料のフィルムを保持するように構成されたフィルム保持器１２と、１つ以上の刃１６を駆動するリニアアクチュエータ１４と、を備える。一実施形態では、材料のフィルムは、ポリエチレンフィルムなどのポリマーフィルムもしくはプラスチックフィルム、または紙、布地などの非ポリマーフィルム、または複数の材料層の複合フィルムを含んでもよい。図示された実施形態によれば、リニアアクチュエータ１４は、リニアモータ１４の出力に取り付けられた刃１６を有するリニアモータを備えるが、他の実施形態も可能である。リニアアクチュエータ１４は、材料のフィルムを切断するために、フィルム保持器１２によって固定されて保持される材料のフィルムに対して、刃１６を移動させるように構成されている。一実施形態では、フィルム保持器１２は、フィルム支持板１８（例えば、トレイ）および圧力板２０を含む。フィルム支持板１８は、材料のフィルムを受容するように構成されている。一実施形態では、フィルム支持板１８は、材料のフィルムを平らに保持するように構成されている。圧力板２０は、フィルム支持板１８上で材料のフィルムを保持するための複数の吸引カップ２２を含む。一実施形態では、圧力板２０は、圧力板２０を様々な方向に移動させるように構成されたロボットアーム２４上に取り付けられている。一実施形態では、ロボットアーム２４は、６軸多関節アームロボット（例えば、Ｅｐｓｏｎ Ｒｏｂｏｔｉｃｓ Ｃ８ロボット）である。別の実施形態では、６軸ロボットアーム２４は、可動ホイールまたはトレッド上に取り付けられたロボットアームに置き換えることができる。以下にさらに記載されるように、ロボットアーム２４は、フィルムが切断される間、材料のフィルムをフィルム支持板１８上の適所に保持する圧力を提供するように構成されている。例えば、ロボットアームは、圧力板２０をフィルム支持板１８に向かって押すことができる。

一実施形態では、ロボットアーム２４は、切断前にフィルム支持板１８上にフィルムを配置し、切断後にフィルム支持板１８からフィルムの部分を収集するように、さらに構成されている。ロボットアーム２４は、一実施形態では、フィルムを保持する圧力を提供するために使用されるが、フィルムを保持する圧力を提供するために、他の種類の機構を使用することもできる。

一実施形態では、圧力板２０には、例えば、多角形フィルム用のフィルムを各角部で保持するように配置された吸引カップが設けられている。例えば、直線的なフィルムサンプルの場合、圧力板は、２対の吸引カップ２２を含むことができる。吸引カップ２２は、各角部でフィルムを保持するように配置され得る。一実施形態では、圧力板２０には、第３の対の吸盤２３がさらに設けられている。第３の対の吸引カップ２３は、例えば、光学分析器、厚さ測定装置、引き裂き強度試験器、または引張試験器などの、試験機器への搬送のために、フィルム支持板１８から材料のフィルムの切断部分を取り除くために使用することができる。

図２は、本開示の一実施形態による、切断装置１０の一部分の３次元拡大図であり、フィルム支持板１８および圧力板２０の詳細を示す。図１および図２の両方に示されるように、フィルム支持板１８は、切断刃１６のうちの少なくとも一部が突出するスロット２６を含む。一実施形態では、図２により明確に示されるように、圧力板２０は、延伸部分２１を含む。延伸部分２１は、複数の溝２８と溝２８間に設けられた開口部２３とを、有する。フィルム支持板１８は、スロット２６の両側上に、内部に画定された舌部２９を有する。フィルム支持板１８に画定された舌部２９は、延伸部分２１がフィルム支持板１８と接触するように移動されるときに、圧力板２０の延伸部分２１の溝２８と噛み合うように構成されている。圧力板２０の延伸部分２１の開口部２３は、圧力板２０の延伸部分２１がフィルム支持板１８に接触するように移動されるときに、フィルム支持板１８のスロット２６を通って突出する刃１６の部分を受容するように構成されている。舌部２９および溝２８は、噛み合ったときに、材料のフィルムをぴんと張った状態に保持するように構成されている。図２は、圧力板２０の延伸部分２１に設けられた溝２８、およびフィルム支持板１８に設けられた舌部２９を示しているが、溝２８がフィルム支持板１８に設けられてもよく、舌部が圧力板２０に設けられてもよいとも考えられる。

図３Ａおよび図３Ｂは、本開示の一実施形態による、圧力板２０の延伸部分２１とフィルム支持板１８との間に保持されたときの材料のフィルムの位置決めを示す横断面図である。図３Ａは、延伸部分２１とフィルム支持板１８との間に位置決めされたフィルム３０を示しているが、延伸部分２１は、フィルム支持板１８から離間している。図３Ｂは、延伸部分２１とフィルム支持板１８との間にクランプされたフィルム３０を示している。見ることができるように、舌部２９は、フィルム３０を噛み合い溝２８に押し込み、フィルム３０に張力を印加する。一実施形態によれば、溝２８の寸法（例えば、半径）は、舌部２９の寸法（例えば、半径）と同じではない。代わりに、舌部２９は、図３Ｂに示されるように、フィルム３０を溝２８間に挿入するための空間を確保するために、溝２８よりもわずかに小さい半径を有することができる。溝２８と舌部２９間のサイズの差は、例えば、切断されるフィルム３０の厚さに応じて、ユーザが選択することができる。例えば、溝２８および舌部２９のサイズは、例えば、０．５ｍｉｌ（１２．７マイクロメートル）～１０ｍｉｌ（２５４マイクロメートル）のフィルムの厚さの範囲に適合するように選択することができる。溝２８および舌部２９は、半円形の断面を有するように示されているが、溝２８および舌部２９はまた、多角形断面または他の湾曲または丸い断面などの他の噛み合い構成または実質的に噛み合い構成を有することもできる。

フィルム３０が舌部２９によって溝２８に押し込まれると、フィルムは少なくともフィルム支持板１８のスロット２６に及ぶ領域でぴんと張った状態になる。したがって、刃１６はフィルムをわたって（図３Ｂの平面に対して用紙の中に直角に）通過し、スロット２６に及ぶ領域でフィルムを切断することができる。代替の実施形態によれば、刃１６は、対の噛み合い舌部２９と溝２８の間にない別の空間を通過することができる。この代替の実施形態では、以下で本明細書に詳述されるように、刃１６がフィルムの長さを横断するときに、舌部２９および溝２８は、例えば、縁部上でフィルム３０をぴんと張った状態のままで保持する働きをすることができる。

一実施形態では、溝２８の半径は、対応する舌部２９の半径よりも約０．７５ｍｉｌ（１９．０５マイクロメートル）だけわずかに大きい。一実施形態では、スロット２６および開口部２３（切断刃１６のために確保された空間）は、約０．０５０インチ（１．２７ｍｍ）の幅を有する。一実施形態では、切断刃は、０．０２０インチ（０．５０８ｍｍ）の厚さを有する。したがって、刃３０の両側上に０．０１５インチ（０．３８１ｍｍ）の隙間が設けられ得る。一実施形態によれば、これは、開口部２３またはスロット２６のいずれかの壁に接触することなく、刃が開口部２３およびスロット２６の内部を通過することを可能にするのに十分である。

図４Ａおよび４Ｂを参照すると、刃１６は様々な構成を有することができる。図４Ａおよび図４Ｂは、本開示の実施形態による、刃１６として使用され得る切断刃の例を示す。一実施形態では、切断刃は、１つ以上のカミソリ刃を含む。例えば、図４Ａに示される切断刃は、角度付けされた縁部を有する。この角度付けされた縁部は、材料のフィルムを通る切断をさらに容易にすることができる。さらに、所望の切断角度を提供するように、刃を任意の角度で方向付けることができる。刃１６として使用することができる別の種類の切断刃が図４Ｂに示されている。図４Ｂの切断刃は両刃の刃である。図４Ｂに示されている刃では、一方の切断刃が鈍くなるまで使用でき、次いで、回転刃を回転させてもう一方の新しい切断縁部を使用することができる。当業者は、この開示に基づいて、他の種類または構成の刃も使用できることを理解するであろう。一実施形態において、使用される切断刃は、図４Ａに示される切断刃と同様である。一実施形態によれば、切断刃１６は、部品番号ＳＳ－１Ｃ、７／１６インチ（１１．１１２５ｍｍ）×１～７／８インチ（４７．６２５ｍｍ）のトゥルーコート、厚さ０．０２０インチ（０．５０８ｍｍ）の閉鎖端であり、０．１８５インチ×０．７９０インチ（４．６９９ｍｍ×２０．０６６ｍｍ）スロットサイズ、ニューヨーク州サバンナのＰｅａｒｌ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｉｅｓ製の切り欠き付き刃である。

図５は、本開示の一実施形態による、切断装置１０の分解立体斜視図である。図５は、本開示の一実施形態によるリニアアクチュエータ１４を示している。一実施形態では、リニアアクチュエータ１４は、ペンシルバニア州ピッツバーグのＡｅｒｏｔｅｃｈ社製のリニアモータである。別の実施形態では、リニアアクチュエータ１４は、ＥＴＥＬ社によって製造されたリニアモータである。一実施形態では、リニアアクチュエータ１４は、基部支持部５０に取り付けられている。可動板５２は、リニアアクチュエータ１４の出力に装着されるか、または結合される。刃取り付けブラケット５４は、調整可能な板５３を使用して可動板５２に取り付けられている。調整可能板５３は、刃取り付けブラケット５４の相対的な可動板５２の位置を調整するように構成されている。例えば、刃取り付けブラケット５４、したがって刃１６をリニアアクチュエータ１４の縁部の前方から延伸させることを可能にするように、刃取り付けブラケット５４を位置調整可能板５３に取り付けることができ、位置調整可能板５３を可動板５２に取り付けることができる。刃取り付けブラケット５４は、刃１６を受容するように構成および配置されている。固定ブラケット５６は、刃取り付けブラケット５４に装着して、刃１６を固定ブラケット５６に固定する。可動板５２がリニアアクチュエータ１４によって駆動されると、刃１６は可動板５２と共に移動する。当業者は、他の構造体が実装されて、刃１６をリニアアクチュエータ１４に直接または間接的に接続し、それによって駆動され得ることを理解するであろう。一実施形態では、フィルム支持板１８は、取り付け構造体５１を使用してベース支持体５０に取り付けられている。フィルム支持板１８は、基部支持体５０に取り付けられ、刃１６の少なくとも一部分がスロット２６を通って延伸するように配置されている。

図６は、本開示の一実施形態による、刃１６のリニアアクチュエータへの装着の詳細を示す３次元斜視図である。図示された実施形態では、刃１６は、刃取り付けブラケット５４に取り付けられている。刃取り付けブラケット５４は、刃１６を受容するように構成されたスロットを有する。固定ブラケット５６は、例えば、留め具５８を使用して刃取り付けブラケット５４に取り付けられて、刃１６を固定する。

上記の実施形態では、材料のフィルムを切断するために使用される単一の刃１６が示されている。しかし、他の実施形態によれば、複数の刃を使用して、材料のフィルムを複数のストリップに切断することができる。

図７は、本開示の一実施形態による、材料の直線形状フィルムが複数のストリップに切断される構成を概略的に示す。例えば、６インチ（１５．２４ｃｍ）の１つの正方形のフィルムサンプルを、幅１インチ（２．５４ｃｍ）×６インチ（１５．２４ｃｍ）のストリップなどの、６つの個別のフィルム試料に切断することができる。この場合、例えば、５つの刃を使用してフィルムサンプルを６つのフィルム試料にスライスすることができる。次いで、幅１インチ（２．５４ｃｍ）のストリップを、ロボットアームに装着された真空カップ把持器または圧力板を使用して、装置から引き出すことができる。

６つのストリップは、正方形形状のフィルムから切り取られるように描かれているが、任意の形状のフィルムサンプルから任意の数の試料を切断することができる。例えば、切断装置は、フィルムサンプルを中央に沿って１回切断して、各３インチ（７．６２ｃｍ）×６インチ（１５．２４ｃｍ）の２つの試料を作成するか、またはフィルムサンプルを各０．５インチ（１．２７ｃｍ）幅×６インチ（１５．２４ｃｍ）長さなどの１２個の試料に切断するように配置することができる。試料の幅の下限は、切断するフィルムの種類によって異なる場合がある。例えば、剛性の高いフィルムは、剛性の低いフィルムよりも、より狭いストリップに切断されることに耐えることができる。さらに、任意のフィルムサイズまたは形状も切断されてもよい。例えば、正方形以外の形状を有するフィルムサンプル、または６インチ（１５．２４ｃｍ）よりも小さいかまたは大きい寸法を有するフィルムサンプルも、本明細書に記載された切断装置を使用して切断することもできる。

図８は、本開示の別の実施形態による切断装置６０の３次元斜視図である。この実施形態では、例えば、前の実施形態のロボットアームの代わりに圧力板６２を使用して、フィルムを切断しながらフィルムのシートに圧力を印加する。図８に示されるように、切断装置６０には、圧力板６２が設けられている。圧力板６２は、例えば、フィルムに圧力を印加してフィルムを保持するために使用することができる。一実施形態では、エアシリンダなどの空気圧機構６４を使用して、圧力板６２を移動させることができる。一実施形態では、空気圧機構６４は、複数の支持ロッド６５に取り付けられる支持板６３に取り付けられている。一実施形態では、空気圧機構６４の空気圧シリンダは、支持板６３に取り付けられ、空気圧機構６４の空気圧ロッドは、圧力板６２に接続されて、圧力板６２を移動させる。一実施形態では、圧力板６２は、空気圧機構６４の出力軸に接続されている。一実施形態では、空気圧機構６４は、圧力板６２を上昇／下降させるように構成および取り付けられている。別の実施形態では、空気圧機構６４の代わりに、リニアモータを使用して圧力板６２を移動させることができる。圧力板６２は、その移動中に圧力板６２を案内するために、複数のロッド６５上に取り付けることができる。したがって、圧力板６２は、圧力板６２がロッド６５上をスライドすることを可能にするために、ロッド６５との界面に線形軸受け６６を含むことができる。切断装置６０はまた、圧力板６２の下に位置付けられたフィルム支持板６８（例えば、トレイ）を含む。フィルム支持板６８は、切断されるフィルムサンプルを受容するように構成された空洞６９を画定する。フィルム支持板６８は、フィルムの切断を可能にするために、複数の刃（この図には示されていない）が通って延伸する複数のスロット６７を含む。例えば、図示されるように、スロット６７は、空洞６９を通って延伸することができる。切断装置６０はまた、複数の刃を駆動するためのリニアモータなどのリニアアクチュエータ１４を備えている。リニアアクチュエータ１４は、基部板７０上に取り付けられている。一実施形態では、図８に示されるように、基部板７０はまた、フィルム支持板６８、ロッド６５、圧力板６２、および支持板６３上に取り付けられた空気圧機構６４への支持も提供する。

図９は、本開示の一実施形態による、リニアアクチュエータに取り付けられた複数の刃を示す切断装置６０の部品の分解斜視図である。この実施形態では、複数の刃７４は、調整可能板７３を通じて可動板７２に取り付けられている。上記の段落に記載された可動板５２と同様の可動板７２は、リニアアクチュエータ１４の出力に取り付けられるか、または結合される。可動板７２は、リニアアクチュエータ１４によって移動される。複数の刃７４は、図５および図６に関して上記の段落に記載されたものと同様の方法で、可動板７２に取り付けることができる。刃取り付けブラケット７５は、可動板７２に取り付けられる調整可能な板７３に取り付けられている。調整可能板７３は、可動板７２に対する刃取り付けブラケット７５の位置を調整するように構成されている。例えば、刃取り付けブラケット７５、したがって刃７４をリニアアクチュエータ１４の縁部の前方から延伸させることを可能にするように、刃取り付けブラケット７５を位置調整可能板７３に取り付けることができ、位置調整可能板７３を可動板７２に取り付けることができる。刃取り付けブラケット７５は、刃７４を受容するように構成および配置されている。固定ブラケット７６が刃取り付けブラケット７５に装着されて、刃７４を刃取り付けブラケット７５に固定する。可動板７２がリニアアクチュエータ１４によって駆動されると、刃７４は可動板７２と共に移動する。図９では、フィルム支持板６８およびロッド６５は、フィルム支持板６８の下に位置付けられている刃７４を示すために省略されている。

一実施形態では、５つの切断刃７４が、可動板７２に取り付けられている。５つの刃７４は、実質的に等しい幅の６つのストリップ、例えば、幅１インチ（２．５４ｃｍ）の長さ６インチ（１５．２４ｃｍ）のストリップを切断するように、等幅で分離されている。しかしながら、ストリップの所望の数または各ストリップの所望の幅に応じて、任意の数の刃７４および間隔が設けられてもよい。

図１０は、本開示の一実施形態による、圧迫板６２およびフィルム支持板６８の拡大図を示す切断装置の３次元斜視図である。図１０に示されるように、フィルム支持板６８は、スロット６７を横断する複数の溝１０２を含む。例えば、フィルム支持板６８は、溝１０２の第１および第２の対を含むことができる。図１０に示されるように、圧力板６２は、複数の舌部１０４を含む。複数の舌部１０４は、複数の溝１０２と噛み合うように構成されて、それらの間でフィルム支持板６８の空洞６７内でフィルムを保持する。複数の溝１０２および舌部１０４は、フィルムをぴんと張った状態で保持するために設けられている。フィルムに対する保持力を維持することなく、刃７４がフィルムに接触すると、フィルムは巻き上がるか、または他の方法で変形する。

さらに図１０を参照すると、一実施形態では、圧力板６２が下方に移動すると、舌部１０４が下方に移動して、フィルム支持板６８に設けられた溝１０２と噛み合う。その結果、舌部１０４は、フィルムをそれぞれの噛み合い溝１０２内に押し下げ、噛み合い舌部１０４と溝１０２との間に及ぶ領域でフィルムがぴんと張った状態になる。図１、図２、図３Ａ、および図３Ｂに示される実施形態では、刃は、噛み合い舌部と溝の配置の間で、これらに平行に切断する間にフィルムを横断する。図１０に示される実施形態では、刃７４は、舌部および溝配置に対して直角にフィルムを横断する。選択された構成に関係なく、噛み合い舌部および溝は、切断プロセス中にフィルムをぴんと張った状態に保持するのに役立つ。一実施形態では、空気圧機構６４は、圧力板６２を移動させて、フィルム支持板６８の空洞６７内にあるフィルムに力または圧力を印加する。図１０は、フィルム支持板６８に設けられた溝１０２、および圧力板６２に設けられた舌部を示しているが、溝１０２が圧力板６２に設けられてもよく、舌部がフィルム支持板６８に設けてもよいことも考えられる。一実施形態によれば、溝１０２の寸法（例えば、半径）は、舌部１０４の寸法（例えば、半径）と同じではない。代わりに、舌部１０４は、フィルムを溝１０２の間に挿入するための空間を確保するために、溝１０２よりもわずかに小さい半径を有することができる。溝１０２と舌部１０４との間のサイズの差は、例えば、切断されるフィルムの厚さに応じて、ユーザが選択することができる。例えば、溝１０２および舌部１０４のサイズは、例えば、０．５ｍｉｌ（１２．７マイクロメートル）～１０ｍｉｌ（２５４マイクロメートル）のフィルムの厚さの範囲に適合するように選択することができる。溝１０２および舌部１０４は、半円形の断面を有するように示されているが、溝１０２および舌部１０４はまた、多角形断面または他の丸い断面などの他の噛み合い構成または実質的に噛み合い構成を有することもできる。

図１１は、本開示の一実施形態による、フィルム支持板６８の詳細を示す、切断装置６０の一部分の３次元斜視図である。図１１に示されるように、フィルム支持板６８には複数のスロット６７が設けられて、それらを刃７４が通過することを可能にしている。また、図１１には、フィルム支持板６８の空洞６９の端部に向かって位置付けられている、離間された溝１０２の第１および第２の対が示されている。一実施形態では、フィルム支持板６８はまた、フィルム支持板６８の空洞６９の内部に設けられた複数の真空カップ１１０または他の吸引装置も含んでもよい。例えば、図示されるように、真空カップ１１０は、離間された溝１０２の各対の間に位置付けられ得る。ただし、他の構成も可能である。

真空カップ１１０は、フィルムサンプルが切断され、圧力板６２がフィルム支持板６８から分離される前、間、および／または後に、任意に、切断されたフィルム試料を保持するように構成されている。粘着性フィルム、および静電気を蓄積したフィルムは、圧力板６２が上昇してフィルム支持板６８から分離されると、フィルム支持板６８から持ち上がる場合がある。一実施形態では、真空カップ１１０は、フィルムサンプルの切断中に作動されないが、フィルム支持板６８からの圧力板６２の分離中に切断された試料を保持するために、切断完了後に作動される。一実施形態では、真空カップ１１０は、幅１５ｍｍであり、薄いフィルムを取り扱うように構成されている。一実施形態では、真空カップ１１０は、ＥＭＩプラスチック機器によって提供される。

図１２は、本開示の一実施形態による、フィルム支持板６８の空洞６９内の真空カップ１１０の詳細を示す、切断装置６０の一部分の３次元斜視図である。図１２では、刃７４および真空カップ１１０および関連する真空供給チャネルの詳細を示すために、フィルム支持板６８が取り除かれて示されていない。図示される実施形態によれば、真空カップ１１０は、長い長方形のバーなどのバー１２０に装着される。２つの真空カップ１１０を各バー１２０に装着することができるが、他の数量も可能である。各バー１２０に装着された真空カップ１１０に真空を供給するために、チャネルが各バー１２０を通って縦方向に延伸している。チャネルは、一方の端部がプラグ１２２によって塞がれ、反対側の端部１２４から真空が供給される。この実施形態によれば、一対の真空カップ１１０と共に各バー１２０は、独立した真空吸引システムを形成する。別々のバー１２０上に真空カップ１１０を位置付けることにより、６つの独立した真空供給があると仮定すると、複数のフィルムセグメントの各々を任意の順序で解放することが可能になる。一実施形態では、２つの独立した真空供給が２対の交互のストリップに装着される（例えば、それぞれ、１、３、５および２、４、６と標記される）。ロボット把持器または圧力板６２は、交互のストリップ（１、３、５）または（２、４、６）を同時に取ることができる。しかしながら、代替の実施形態によれば、ロボット把持器または圧力板６２は、一度に単一のストリップを取るか、または全てのストリップを同時に取るように構成されることができる。図１２に示されるように、吸引カップ１１０および留め具（例えば、ねじ）１２１は、フィルム支持板６８が取り除かれて図示されていないときには、バー１２０から突き出ている。留め具（例えば、ねじ）１２１は、フィルム支持板６８をバー１２０に装着するために使用される。フィルム支持板６８がバー１２０に装着されたときに、図１１に示されるように、留め具１２１および吸引カップ１１０は、フィルム支持板６８と実質的に同一平面になることになり、刃７４は、複数のスロット６７を通って延伸することになる。

図１３Ａおよび図１３Ｂは、本開示の一実施形態による、リニアアクチュエータへの複数の刃の位置決めおよび固定を示す３次元斜視図である。図１３Ｂに示されるように、刃７４は、刃７４のスロット１３１を横断するボルト１３０を使用してしっかりと保持される。刃７４は、刃支持ブラケット１３４に設けられたスロット１３３に挿入される。図１３Ａを参照すると、切断中に刃７４が傾くことを防止するために、バー１３２が使用される。バー１３２は、刃保持ボルト１３０を覆う。刃保持ボルト１３０を露出させるために、バー１３２は、最初に刃支持ブラケット１３４から取り除かれる。刃７４を取り除くには、オペレータは、ボルト１３０を緩め、ボルト１３０を取り除き、次いで、ピンセットを使用して刃７４を引き上げ、刃が挿入されるスロット１３３から外すことができる。一実施形態によれば、刃７４を含むスロット１３３は、各刃７４よりも数千分の数インチ（数十～数百マイクロメートル）広くなるように設計されているため、刃７４は、容易にスライドしてスロット１３３に戻る。

図１４は、本開示の一実施形態による、正方形形状のフィルムサンプルが複数の正方形形状の試料に切断される構成を概略的に示す。この実施形態では、切断装置は、互いに横断するか、または直角である切断を行う。この構成を得るために、切断装置は、互いに直角に作動する２つのリニアアクチュエータを含むことができる。各リニアアクチュエータは、少なくとも１つの刃を駆動することができる。一実施形態によれば、第１の刃がその切断を終了し、第２の刃の邪魔にならないように移動した後、第２の刃は、第１の切断に対してある一定の角度、例えば、９０度でフィルムを切断する。

図１５は、本開示の別の実施形態による切断装置の３次元斜視図である。図１５に示される切断装置１５０は、図８に示される切断装置６０と多くの態様で類似している。したがって、類似の機能の説明は繰り返されない。しかしながら、切断装置６０と切断装置１５０との違いは、切断装置１５０がリニアモータなどの２つのリニアアクチュエータ１４を使用することであることに留意しなければならない。一実施形態では、リニアアクチュエータ１４は、互いに直角に配置され、２つのリニアアクチュエータ１４によって駆動される刃（この図には示されていない）は、図１５に示されるように、フィルムサンプル１５２を互いに対して角度付けられた２つの方向（例えば、直角）に切断する。

図１６は、本開示の一実施形態による、２つの刃が取り付けられた２つのリニアアクチュエータの配置の３次元斜視図である。図１６では、切断装置１５０のいくつかの構成要素が取り除かれて、取り付けられた刃７４Ａおよび７４Ｂと、それらの、２つのリニアアクチュエータ１４Ａおよび１４Ｂへの取り付けが明らかになっている。図１６に示されるように、第１の刃７４Ａは、第１のリニアアクチュエータ１４Ａの可動板１６１に接続された刃保持板１６０上に取り付けられ、第２の刃７４Ｂは、より長い刃保持板１６２上に取り付けられ、より長い刃保持板１６２は、第２のリニアアクチュエータ１４Ｂの可動板１６３に接続されている。可動板１６３は、第２のリニアアクチュエータ１４Ｂの１つの縁部までしか進行できないため、刃保持板１６２は、可動板１６３に取り付けられて、第２のリニアアクチュエータ１４Ｂの縁部よりも遠くに延伸して、刃７４Ｂが第１のリニアアクチュエータ１４Ａの幅を覆うことを可能にする。このようにして、フィルムを、刃保持板１６０上に取り付けられた第１の刃７４Ａによって第１の方向に切断することができ、刃保持板１６２上に取り付けられた第２の刃７４Ｂによって第２の方向に切断することもできる。刃保持板１６２に延伸された長さを提供することによって、フィルムサンプルの一方の側から反対側に第２の刃７４Ｂを横断することによって、フィルムを第２の方向に切断することができる。

第２のリニアアクチュエータ１４Ｂは、第２の刃保持板１６２をフィルム支持板１５３（図１５に示される）に対して移動させるように構成されている。切断刃７４Ｂは、第２の刃保持板１６２に取り付けられて一緒に移動する。したがって、第２のリニアアクチュエータ１４Ｂは、第２の刃保持板１６２をフィルム支持板１５３に対して移動させて、フィルム支持板１５３上のフィルムサンプルを切断する。一実施形態によれば、第１の刃保持板１６０によって保持された刃７４Ａは、フィルムを第１の方向に切断するように配置され、第２の刃保持板１６２によって保持された刃７４Ｂは、フィルムを第１の方向に直角に第２の方向に切断するように配置されている。

図１７は、本開示の一実施形態による、複数の溝１７６を有するフィルム支持板１５３、および対応する複数の舌部１７４を有する圧力板１７２の３次元斜視図である。圧力板１７２は、例えば、フィルムに圧力を印加して、切断されるフィルムサンプルを保持するために使用することができる。圧力板１７２は、複数の舌部１７４を含む。複数の舌部１７４は、フィルムサンプルをぴんと張った状態で保持するために、フィルム支持板１５３に設けられた複数の溝１７６と噛み合うように構成されている。この実施形態によれば、フィルムサンプルは、一方の刃によって舌部１７４および溝１７６に平行に切断され、他方の刃によって舌部１７４および溝１７６に直角に切断される。舌部１７４および溝１７６は、舌部と同様の構成および動作が可能であり、溝は、前の実施形態に記載する。

図１８は、本開示の一実施形態による、圧力板１７２の３次元斜視図である。一実施形態では、フィルム支持板１５３上に真空吸引カップを設ける代わりに、圧力板１７２上に真空カップを設けることができる。一実施形態では、図１８に示されるように、圧力板１７２は、複数（例えば、１６）の真空カップ１８０を含む。複数の真空カップ１８０は、フィルムサンプルの各四分円の角部に真空カップ１８０を位置付けるように配置することができる。例えば、１６個の真空カップ１８０が圧力板１７２に設けられ、フィルムサンプルが６インチ（１５．２４ｃｍ）の正方形のフィルムである場合、各切断された３インチ（７．６２ｃｍ）の正方形のフィルム試料に対して４つの真空カップが設けられてもよい。切断後、各真空カップ１８０で真空がオンになり、フィルム試料の四分円の各々が、フィルム支持板１５３から取り出される。複数の真空カップ１８０は、圧力板１７２がフィルム支持板１５３から分離した後、切断されたフィルム試料を適所に保持するように構成されている。

図１９は、本開示の一実施形態による、真空カップに真空を提供するための複数のエルボ継手１９０を示す、圧力板１７２の３次元斜視図である。一実施形態では、圧力板１７２に取り付けられたエルボ継手１９０を通じて各真空カップに個別に真空が供給される。継手１９０のセットに真空を適用することができ、例えば、１つの真空源が４つの継手を供給して、例えば、３インチ（７．６２ｃｍ）の正方形の切断されたフィルム試料の１つを持ち上げることができる。この場合、各四分円を別々に保持するために、真空カップの各セットに１つの真空源が設けられる。別の実施形態では、真空源は、複数の継手に同時に真空を供給する。

図２０は、本開示のさらに別の実施形態による切断構成を示す。この構成では、切断刃を有する単一のリニアスライドを回転ステージ上に取り付けることができる。フィルム支持板には、９０度以外の角度（例えば、４５度ごと）で、いくつかのチャネルを有することができる。この実施形態によれば、例えば、図２０に示されるように、多くのパイ形状のフィルム試料を切断することができる。さらに他の実施形態では、本切断装置は、三角形またはダイヤモンド形状などの真っすぐな縁部を有する切断部の任意の所望の構成で、フィルムサンプルを切断するように構成することができる。

図２１Ａおよび図２１Ｂは、本開示の一実施形態による、それぞれ噛み合い位置および非噛み合い位置にあるフィルム支持板および圧力板を示す３次元斜視図である。一実施形態では、複数のねじ２００が、圧力板６２の上部に配置された板２０２に設けられている。複数のねじ２００は、圧力板６２がフィルム支持板６８から後退するときに、材料のフィルムがフィルム支持板６８内の適所に留まることを保証するために設けられている。例えば、空気圧が作動され、フィルム支持板６８および圧力板６２が一緒になると、図２１Ａに示されるように、ねじ２００の遠位端２０４と板６８の舌部間の接触により、ねじ２００が、それらが位置付けられているチャネル内で上向きにスライドするようになる。これにより、ねじ２００の近位端に固定された板２０２が圧力板６２から上向きに上昇する。フィルムサンプルが切断された後、圧力板６２は、フィルム支持板６８から後退される。板２０２に作用する重力の下で、ねじ２００は、圧力板２０２のチャネルの外側に遠位部分２０４を延伸させるために下降して、フィルム試料をフィルム支持板６８に押し戻す。一実施形態では、板２００が圧力板６２に接するとき、ねじ２０２は、チャネルから約１／８インチ（０．３１７ｃｍ）だけ延伸するが、他の長さも可能である。

図２２は、本開示の別の実施形態による切断装置の３次元斜視図である。この実施形態では、例えば、圧力板１７２は、２つの空気圧機構２１０によって作動される。空気圧機構２１０は、圧力板１７２を上昇／下降させるように構成および取り付けられている。一実施形態では、空気圧機構２１０は、支持板１５３に取り付けられている。支持板１５３は、複数の支持ポスト２１２に取り付けられている。一実施形態では、空気圧機構２１０は、圧力板１７２の対向する端部に配置されている。各空気圧機構２１０の固定部は、フィルム支持板１５３に取り付けられている一方、各空気圧機構２１０の可動部は、圧力板１７２に結合されている。圧力板１７２を作動させるために使用される２つの空気圧機構２１０が示されているが、３つ以上の空気圧機構も使用することができる。

一実施形態によれば、リニアアクチュエータ１４は、様々な厚さのフィルムを切断できるように選択される。一実施形態では、リニアアクチュエータ１４は、少なくとも毎秒０．１メートルの切断速度を達成するように駆動される。切断速度は、切断されるフィルムの物理的特性に依存し、例えば、弾性が高いフィルムは、弾性が低いフィルムよりも比較的速い切断速度が必要になるであろう。一実施形態では、リニアアクチュエータ１４は、少なくとも２ｍ／秒（例えば、２ｍ／秒～６ｍ／秒）の速度で切断刃を保持する可動板を移動させるように構成されて、フィルムを切断し、フィルムの切断片に滑らかな切断縁部（例えば、鋸歯状の縁部がない）を提供する。一実施形態では、リニアアクチュエータ１４は、切断刃を保持する可動板を最大５ｍ／秒の速度で移動させるように構成されている。所望の速度（例えば、２ｍ／秒）を達成することに加えて、リニアアクチュエータ１４は、切断中に一定速度を達成するのに十分な加速度を有することも望ましく、例えば、刃がフィルムに接触する前に、刃を停止状態から所望の速度に移動させるのに十分な加速度が必要になるであろう。達成可能な加速度が高いほど、切断刃をその所望の切断速度（例えば、２ｍ／秒）にするために必要な距離が短くなる。この特徴により、リニアアクチュエータ１４の全体の寸法、したがって切断装置の全体の寸法を小さくすることができる。

別の実施形態では、リニアアクチュエータ１４は、空気圧ピストン装置、または刃１６を駆動するためのばね式装置などの弾性部材装置を含むことができる。さらに別の実施形態によれば、リニアアクチュエータは、スライドに取り付けられた重りを含むことができる。刃をスライドに取り付け、スライドおよび刃を移動させるために重りを落下させることができる。当業者は、この開示に基づいて、任意の数の異なる種類のリニアアクチュエータを使用して刃（単数または複数）を駆動できることを理解するであろう。ただし、ねじ駆動の装置および回転モータは、適切に切断を実施するのに十分な速度を刃（単数または複数）に提供しない場合がある。

いくつかの実施形態では、本切断装置は、装置が切断するように設計された材料のフィルムのサイズよりもそれほど大きくないフットプリントを有することができる。本開示の実施形態によれば、本切断装置は、プラスチックなどのポリマーフィルム、および布地、紙、金属、または複合材料などの非ポリマーフィルムを含む様々な材料を切断することができる。
なお、本発明には、以下の態様が含まれることを付記する。
〔態様１〕
材料のフィルムを切断するための切断装置であって、前記装置が、
フィルム支持板と、
フィルム支持板上で前記材料のフィルムを保持するために、前記フィルム支持板に対して移動するように構成されている、圧力板と、
１つ以上の刃と、
前記フィルム支持板に対して前記１つ以上の刃を移動させて、前記フィルム支持板上で保持された前記材料のフィルムを切断するように構成されたリニアアクチュエータと、を備える、切断装置。
〔態様２〕
前記リニアアクチュエータが、前記１つ以上の刃を前記材料のフィルムを通して少なくとも０．１ｍ／秒の速度で移動させるように構成されたリニアモータを含む、態様１に記載の切断装置。
〔態様３〕
前記フィルム支持板および前記圧力板のうちの一方が、複数の舌部を含み、前記フィルム支持板および前記圧力板のうちのもう一方が、複数の溝を含み、前記複数の舌部が、前記複数の溝と噛み合って、それらの間に前記材料のフィルムを保持するように構成されるている、態様１または２に記載の切断装置。
〔態様４〕
前記フィルム支持板が、１つ以上のスロットを画定し、前記１つ以上の刃の各々が、前記１つ以上のスロットのうちの１つを通って延伸して、前記材料のフィルムを切断する、態様１～３のいずれか一項に記載の切断装置。
〔態様５〕
前記フィルム支持板が、複数の真空カップを含み、前記複数の真空カップが、前記材料のフィルムの切断部分を保持するように構成されている、態様１～４のいずれか一項に記載の切断装置。
〔態様６〕
前記圧力板が複数の真空カップを含み、前記複数の真空カップが、前記材料のフィルムの切断部分を保持するように構成されている、態様１～５のいずれか一項に記載の切断装置。
〔態様７〕
各真空カップに真空を適用するように構成された真空システムをさらに備える、態様６に記載の切断装置。
〔態様８〕
前記リニアアクチュエータが、前記フィルム支持板上で保持された前記材料のフィルムを複数の方向に切断するように、回転ステージ上に取り付けられている、態様１～７のいずれか一項に記載の切断装置。
〔態様９〕
１つ以上の第２の刃と、
前記１つ以上の第２の刃を前記フィルム支持板に対して移動させて、前記フィルム支持板上の前記材料のフィルムを切断するように構成された第２のリニアアクチュエータと、をさらに備える、態様１～８のいずれか一項に記載の切断装置。
〔態様１０〕
前記第１のリニアアクチュエータが、前記１つ以上の刃を第１の方向に移動させるように構成され、前記第２のリニアアクチュエータが、前記１つ以上の第２の刃を、前記第１の方向に対して４５～１３５度の角度にある第２の方向に移動させるように構成されている、態様９に記載の切断装置。
〔態様１１〕
ロボットアームをさらに備え、前記圧力板が、前記ロボットアームに接続され、前記ロボットアームが、前記圧力板を前記フィルム支持板に向けて移動させて、前記材料のフィルムに圧力を印加するように構成および配置されている、態様１～１０のいずれか一項に記載の切断装置。
〔態様１２〕
材料のフィルムを切断するための方法であって、前記方法が、
材料のフィルムをフィルム支持板上に配置することと、
前記フィルム支持板に対して圧力板を移動させて、前記フィルム支持板上で前記材料のフィルムを保持することと、
１つ以上の刃をリニアアクチュエータで前記フィルム支持板に対して移動させて、前記フィルム支持板上で保持された前記材料のフィルムを切断することと、を含む、方法。
〔態様１３〕
複数の舌部および複数の溝を使用して前記フィルム支持板と圧力板との間に、前記材料のフィルムをぴんと張った状態で保持することをさらに含み、前記複数の舌部が、前記複数の溝と噛み合って、それらの間に前記材料のフィルムを保持するように構成されている、態様１２に記載の方法。
〔態様１４〕
前記フィルム支持板および前記圧力板のうちの一方上に設けられた複数の真空カップで、前記材料のフィルムの切断部分を保持することをさらに含む、態様１２または１３に記載の方法。
〔態様１５〕
１つ以上の第２の刃を第２のリニアアクチュエータで前記フィルム支持板に対して移動させて、前記フィルム支持板上の前記材料のフィルムを切断することをさらに含む、態様１２～１４のいずれか一項に記載の方法。

Claims (13)

1. 材料のフィルムを切断するための切断装置であって、前記切断装置が、
   フィルム支持板と、
   前記フィルム支持板上で前記材料のフィルムを保持するために、前記フィルム支持板に対して移動するように構成されている、圧力板と、
   １つ以上の刃と、
   前記フィルム支持板に対して前記１つ以上の刃を移動させて、前記フィルム支持板上で保持された前記材料のフィルムを切断するように構成されたリニアアクチュエータと
   を備え、
   前記フィルム支持板および前記圧力板のうちの一方が複数の舌部を含み、前記フィルム支持板および前記圧力板のうちの他方が複数の溝を含み、前記複数の舌部は、前記複数の溝と噛み合って、それらの間で前記材料のフィルムをぴんと張った状態で保持するように構成されており、
   前記圧力板が複数の真空カップを含み、前記複数の真空カップが、前記材料のフィルムの切断部分を保持するように構成されている、前記切断装置。
2. 前記リニアアクチュエータが、前記１つ以上の刃を前記材料のフィルムを通して少なくとも０．１ｍ／秒の速度で移動させるように構成されたリニアモータを含む、請求項１に記載の切断装置。
3. 前記フィルム支持板が、１つ以上のスロットを画定し、前記１つ以上の刃の各々が、前記１つ以上のスロットのうちの１つを通って延伸して、前記材料のフィルムを切断する、請求項１または２に記載の切断装置。
4. 前記フィルム支持板が、複数の真空カップを含み、前記複数の真空カップが、前記材料のフィルムの切断部分を保持するように構成されている、請求項１～３のいずれか一項に記載の切断装置。
5. 材料のフィルムを切断するための切断装置であって、前記装置が、
   フィルム支持板と、
   前記フィルム支持板上で前記材料のフィルムを保持するために、前記フィルム支持板に対して移動するように構成されている、圧力板と、
   １つ以上の刃と、
   前記フィルム支持板に対して前記１つ以上の刃を移動させて、前記フィルム支持板上で保持された前記材料のフィルムを切断するように構成されたリニアアクチュエータと
   を備え、
   前記圧力板が複数の真空カップを含み、前記複数の真空カップが、前記材料のフィルムの切断部分を保持するように構成されている、前記切断装置。
6. 各真空カップに真空を適用するように構成された真空システムをさらに備える、請求項５に記載の切断装置。
7. 前記リニアアクチュエータが、前記フィルム支持板上で保持された前記材料のフィルムを複数の方向に切断するように、回転ステージ上に取り付けられている、請求項１～６のいずれか一項に記載の切断装置。
8. １つ以上の第２の刃と、
   前記１つ以上の第２の刃を前記フィルム支持板に対して移動させて、前記フィルム支持板上の前記材料のフィルムを切断するように構成された第２のリニアアクチュエータと、をさらに備える、請求項１～７のいずれか一項に記載の切断装置。
9. 材料のフィルムを切断するための切断装置であって、前記装置が、
   フィルム支持板と、
   前記フィルム支持板上で前記材料のフィルムを保持するために、前記フィルム支持板に対して移動するように構成されている、圧力板と、
   １つ以上の刃と、
   前記フィルム支持板に対して前記１つ以上の刃を移動させて、前記フィルム支持板上で保持された前記材料のフィルムを切断するように構成されたリニアアクチュエータと
   １つ以上の第２の刃と、
   前記１つ以上の第２の刃を前記フィルム支持板に対して移動させて、前記フィルム支持板上の前記材料のフィルムを切断するように構成された第２のリニアアクチュエータと、を備え、
   前記リニアアクチュエータが、前記１つ以上の刃を第１の方向に移動させるように構成され、前記第２のリニアアクチュエータが、前記１つ以上の第２の刃を、前記第１の方向に対して４５～１３５度の角度にある第２の方向に移動させるように構成されている、前記切断装置。
10. ロボットアームをさらに備え、前記圧力板が、前記ロボットアームに接続され、前記ロボットアームが、前記圧力板を前記フィルム支持板に向けて移動させて、前記材料のフィルムに圧力を印加するように構成および配置されている、請求項１～９のいずれか一項に記載の切断装置。
11. 材料のフィルムを切断するための方法であって、前記方法が、
    材料のフィルムをフィルム支持板上に配置することと、
    前記フィルム支持板に対して圧力板を移動させて、前記フィルム支持板上で前記材料のフィルムを保持することと、
    １つ以上の刃をリニアアクチュエータで前記フィルム支持板に対して移動させて、前記フィルム支持板上で保持された前記材料のフィルムを切断することと
    を含み、
    複数の舌部および複数の溝を使用して前記フィルム支持板と前記圧力板との間に、前記材料のフィルムをぴんと張った状態で保持することをさらに含み、前記複数の舌部が、前記複数の溝と噛み合って、それらの間に前記材料のフィルムをぴんと張った状態で保持するように構成されており、
    前記圧力板が複数の真空カップを含み、前記複数の真空カップが、前記材料のフィルムの切断部分を保持するように構成されている、
    方法。
12. 前記フィルム支持板および前記圧力板のうちの一方上に設けられた複数の真空カップで、前記材料のフィルムの切断部分を保持することをさらに含む、請求項１１に記載の方法。
13. １つ以上の第２の刃を第２のリニアアクチュエータで前記フィルム支持板に対して移動させて、前記フィルム支持板上の前記材料のフィルムを切断することをさらに含む、請求項１１または１２に記載の方法。

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