JP7219813B2 - 演算処理装置、車両制御装置及び更新方法 - Google Patents
演算処理装置、車両制御装置及び更新方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP7219813B2 JP7219813B2 JP2021522304A JP2021522304A JP7219813B2 JP 7219813 B2 JP7219813 B2 JP 7219813B2 JP 2021522304 A JP2021522304 A JP 2021522304A JP 2021522304 A JP2021522304 A JP 2021522304A JP 7219813 B2 JP7219813 B2 JP 7219813B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- programs
- common data
- storage unit
- rewritable
- data
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F8/00—Arrangements for software engineering
- G06F8/60—Software deployment
- G06F8/65—Updates
- G06F8/654—Updates using techniques specially adapted for alterable solid state memories, e.g. for EEPROM or flash memories
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
- B60W50/04—Monitoring the functioning of the control system
- B60W50/045—Monitoring control system parameters
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R16/00—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for
- B60R16/02—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F9/00—Arrangements for program control, e.g. control units
- G06F9/06—Arrangements for program control, e.g. control units using stored programs, i.e. using an internal store of processing equipment to receive or retain programs
- G06F9/30—Arrangements for executing machine instructions, e.g. instruction decode
- G06F9/30003—Arrangements for executing specific machine instructions
- G06F9/30007—Arrangements for executing specific machine instructions to perform operations on data operands
- G06F9/3001—Arithmetic instructions
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
- B60W2050/0001—Details of the control system
- B60W2050/0019—Control system elements or transfer functions
- B60W2050/0028—Mathematical models, e.g. for simulation
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
- B60W50/04—Monitoring the functioning of the control system
- B60W50/045—Monitoring control system parameters
- B60W2050/046—Monitoring control system parameters involving external transmission of data to or from the vehicle, e.g. via telemetry, satellite, Global Positioning System [GPS]
- B60W2050/048—Monitoring control system parameters involving external transmission of data to or from the vehicle, e.g. via telemetry, satellite, Global Positioning System [GPS] displaying data transmitted between vehicles, e.g. for platooning, control of inter-vehicle distance
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Software Systems (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Computer Security & Cryptography (AREA)
- Transportation (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Computational Mathematics (AREA)
- Mathematical Analysis (AREA)
- Mathematical Optimization (AREA)
- Pure & Applied Mathematics (AREA)
- Stored Programmes (AREA)
Description
また、車両用通信網17には、プログラム更新装置9や無線通信装置10などの各種ECU(Electronic Control Unit)が接続されている。制御部2は、フラッシュメモリ16に記載されたプログラムを実行することで通信制御部3を通して、車両用通信網17の各種ECUとの間で通信を行う。
図4は、従来例を示し、受信した更新プログラムのデータの流れの一例を示す図である。
なお、共通記憶領域ComDの共通付随データ32の更新は、ステップ107で述べたように、制御部2が所定の条件を満足したと判定した場合に実行すればよい。
なお、報知は、画像に限定されるものではなく、音声や振動のいずれでもよい。
以上のように、上記実施例の演算処理装置1または車両制御装置は以下のような構成とすることができる。
例えば、上記した実施例は本発明を分かりやすく説明するために詳細に記載したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。また、ある実施例の構成の一部を他の実施例の構成に置き換えることが可能であり、また、ある実施例の構成に他の実施例の構成を加えることも可能である。また、各実施例の構成の一部について、他の構成の追加、削除、又は置換のいずれもが、単独で、又は組み合わせても適用可能である。
Claims (10)
- 2つのプログラムを記憶する第1の書き換え可能な記憶部と、
前記2つのプログラムのうち、どちらか1つを選択して実行するCPUと、
前記2つのプログラムに付随する共通データを記憶する第2の書き換え可能な記憶部と、を有し、
前記2つのプログラムを記憶する第1の書き換え可能な記憶部は、所定の書き換え可能単位を有し、
前記2つのプログラムに付随する共通データを記憶する第2の書き換え可能な記憶部は、前記プログラムを記憶する第1の書き換え可能な記憶部の書き換え可能単位より小さい書き換え可能単位を有することを特徴とする演算処理装置。 - 2つのプログラムを記憶する第1の書き換え可能な記憶部と、
前記2つのプログラムのうち、どちらか1つを選択して実行するCPUと、
前記2つのプログラムに付随する共通データを記憶する第2の書き換え可能な記憶部と、を有し、
前記2つのプログラムに付随する共通データを更新する際に、更新する前の前記共通データを旧データとして記憶し、前記旧データの記憶先は、前記第1の書き換え可能な記憶部であることを特徴とする演算処理装置。 - 前記2つのプログラムに付随する共通データを更新する際に、更新する前の前記共通データを旧データとして記憶し、前記旧データの記憶先は、前記共通データを記憶する前記第2の書き換え可能な記憶部であることを特徴とする請求項1に記載の演算処理装置。
- 外部システムとデータの交換を行う通信インターフェースをさらに有し、
前記CPUは、前記通信インターフェースを介して、選択されていない前記プログラムに付随する共通データを受信して、更新を行うことを特長とする請求項1又は2に記載の演算処理装置。 - 前記共通データは、前記プログラムの実行に影響を及ぼす情報を含み、車両の制御に影響を与えることを特徴とする請求項1又は2に記載の演算処理装置を含む車両制御装置。
- CPUと主記憶を演算処理装置でプログラムを更新する更新方法であって、
前記CPUが、第1の書き換え可能な記憶部へ2つのプログラムを記憶する第1のステップと、
前記CPUが、前記2つのプログラムに付随する共通データを第2の書き換え可能な記憶部へ記憶する第2のステップと、
前記CPUが、前記2つのプログラムのうち、どちらか1つを選択して実行する第3のステップと、を含み、
前記2つのプログラムを記憶する第1の書き換え可能な記憶部は、所定の書き換え可能単位を有し、
前記2つのプログラムに付随する共通データを記憶する第2の書き換え可能な記憶部は、前記プログラムを記憶する第1の書き換え可能な記憶部の書き換え可能単位より小さい書き換え可能単位を有することを特徴とする更新方法。 - CPUと主記憶を演算処理装置でプログラムを更新する更新方法であって、
前記CPUが、第1の書き換え可能な記憶部へ2つのプログラムを記憶する第1のステップと、
前記CPUが、前記2つのプログラムに付随する共通データを第2の書き換え可能な記憶部へ記憶する第2のステップと、
前記CPUが、前記2つのプログラムのうち、どちらか1つを選択して実行する第3のステップと、
前記CPUが、前記2つのプログラムに付随する共通データを更新する第4のステップと、を含み、
前記第4のステップでは、前記CPUが、前記2つのプログラムに付随する共通データを更新する際に、更新する前の前記共通データを旧データとして前記第1の書き換え可能な記憶部へ記憶することを特徴とする更新方法。 - 前記CPUが、前記2つのプログラムに付随する共通データを更新する第4のステップをさらに含み、
前記第4のステップは、
更新する前の前記共通データを旧データとして前記共通データを記憶する前記第2の書き換え可能な記憶部に記憶することを特徴とする請求項6に記載の更新方法。 - 外部システムとデータの交換を行う通信インターフェースをさらに有し、
前記CPUが、前記2つのプログラムに付随する共通データを更新する第4のステップをさらに含み、
前記第4のステップは、
前記通信インターフェースを介して、選択されていない前記プログラムに付随する共通データを受信し、更新を行うことを特長とする請求項6又は7に記載の更新方法。 - 前記共通データは、前記プログラムの実行に影響を及ぼす情報を含み、車両の制御に影響を与えることを特徴とする請求項6又は7に記載の更新方法。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2019099015 | 2019-05-28 | ||
JP2019099015 | 2019-05-28 | ||
PCT/JP2020/020237 WO2020241473A1 (ja) | 2019-05-28 | 2020-05-22 | 演算処理装置、車両制御装置及び更新方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPWO2020241473A1 JPWO2020241473A1 (ja) | 2020-12-03 |
JP7219813B2 true JP7219813B2 (ja) | 2023-02-08 |
Family
ID=73552767
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2021522304A Active JP7219813B2 (ja) | 2019-05-28 | 2020-05-22 | 演算処理装置、車両制御装置及び更新方法 |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US20220204008A1 (ja) |
JP (1) | JP7219813B2 (ja) |
CN (1) | CN113841116A (ja) |
DE (1) | DE112020001909T5 (ja) |
WO (1) | WO2020241473A1 (ja) |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2007328453A (ja) | 2006-06-06 | 2007-12-20 | Brother Ind Ltd | 周辺装置システム,周辺装置および周辺装置設定更新方法 |
JP2015194922A (ja) | 2014-03-31 | 2015-11-05 | 富士通株式会社 | 情報処理システム、情報処理システムの制御方法および情報処理装置の制御プログラム |
JP2017133921A (ja) | 2016-01-27 | 2017-08-03 | 株式会社リコー | 画像形成装置 |
WO2018003649A1 (ja) | 2016-06-28 | 2018-01-04 | 日本精機株式会社 | 車両用表示装置 |
JP2018156638A (ja) | 2017-03-17 | 2018-10-04 | 株式会社リコー | 情報処理装置、画像形成装置、アップデート方法 |
Family Cites Families (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2003114807A (ja) | 2001-10-02 | 2003-04-18 | Fuji Photo Film Co Ltd | 電子機器及び本体制御プログラムの書き換え方法 |
CN1288932C (zh) * | 2002-06-30 | 2006-12-06 | 海尔集团公司 | 具有防干扰设置的移动电话 |
JP2008077221A (ja) | 2006-09-19 | 2008-04-03 | Denso Corp | 車両用制御装置 |
JP5289003B2 (ja) * | 2008-11-17 | 2013-09-11 | エイチジーエスティーネザーランドビーブイ | ディスク・ドライブ及びそのプログラムの変更方法 |
GB2515364B (en) * | 2013-12-20 | 2015-06-17 | Nordic Semiconductor Asa | Updatable integrated-circuit radio |
JP6227794B2 (ja) * | 2014-09-26 | 2017-11-08 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | 車両制御装置、リプログラミングシステム |
JP6899719B2 (ja) * | 2017-07-05 | 2021-07-07 | 日立Astemo株式会社 | 自動車用電子制御装置 |
US20210012585A1 (en) * | 2019-07-10 | 2021-01-14 | Mkdwell (Jiaxing) Electronics Technology Co., Ltd. | Camping Car Control System and Control Method Thereof |
-
2020
- 2020-05-22 CN CN202080031161.0A patent/CN113841116A/zh active Pending
- 2020-05-22 DE DE112020001909.8T patent/DE112020001909T5/de active Pending
- 2020-05-22 US US17/609,167 patent/US20220204008A1/en active Pending
- 2020-05-22 WO PCT/JP2020/020237 patent/WO2020241473A1/ja active Application Filing
- 2020-05-22 JP JP2021522304A patent/JP7219813B2/ja active Active
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2007328453A (ja) | 2006-06-06 | 2007-12-20 | Brother Ind Ltd | 周辺装置システム,周辺装置および周辺装置設定更新方法 |
JP2015194922A (ja) | 2014-03-31 | 2015-11-05 | 富士通株式会社 | 情報処理システム、情報処理システムの制御方法および情報処理装置の制御プログラム |
JP2017133921A (ja) | 2016-01-27 | 2017-08-03 | 株式会社リコー | 画像形成装置 |
WO2018003649A1 (ja) | 2016-06-28 | 2018-01-04 | 日本精機株式会社 | 車両用表示装置 |
JP2018156638A (ja) | 2017-03-17 | 2018-10-04 | 株式会社リコー | 情報処理装置、画像形成装置、アップデート方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPWO2020241473A1 (ja) | 2020-12-03 |
CN113841116A (zh) | 2021-12-24 |
US20220204008A1 (en) | 2022-06-30 |
WO2020241473A1 (ja) | 2020-12-03 |
DE112020001909T5 (de) | 2022-01-13 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US20080250188A1 (en) | Memory Controller, Nonvolatile Storage, Nonvolatile Storage System, and Memory Control Method | |
JP4037605B2 (ja) | 不揮発性メモリユニットのコントローラ、同コントローラを有するメモリシステム及び不揮発性メモリユニットの制御方法 | |
JP2669365B2 (ja) | 書換え可能なromファイル装置 | |
US9063728B2 (en) | Systems and methods for handling hibernation data | |
JP4828816B2 (ja) | メモリカード、半導体装置、及びメモリカードの制御方法 | |
JP4046877B2 (ja) | 一括消去型不揮発性メモリおよび携帯電話 | |
JPH11134875A (ja) | 半導体記憶装置、半導体記憶装置の制御装置及び制御方法 | |
JP4315488B2 (ja) | データ記憶装置、データ処理装置、データ処理システム並びにデータ処理方法 | |
US7971014B2 (en) | Information processing apparatus and data recovering method | |
WO2006098212A1 (ja) | メモリコントローラ、不揮発性記憶装置、不揮発性記憶システム、及びデータ書き込み方法 | |
CN112035294B (zh) | 安全日志文件系统及其实现方法和介质 | |
JP2006331378A (ja) | フラッシュメモリ保存システム | |
JP3212960B2 (ja) | フラッシュメモリを利用したデータ管理方法 | |
KR19980023759A (ko) | 휴대형 단말기기의 메모리 관리방법 | |
CN1701300B (zh) | 用于分解与一共用逻辑块相关联的物理块的方法和设备 | |
JP4661369B2 (ja) | メモリコントローラ | |
JP7219813B2 (ja) | 演算処理装置、車両制御装置及び更新方法 | |
JP4794530B2 (ja) | 半導体装置および携帯電話 | |
JPH11272569A (ja) | フラッシュメモリを使用した外部記憶装置のデータ回復方式 | |
WO2010145967A1 (en) | Memory device for managing the recovery of a non volatile memory | |
JP4127307B2 (ja) | データ記憶装置、データ処理システム、データ処理方法及びデータ処理装置 | |
KR20050011869A (ko) | 플래시 메모리를 이용한 기억장치 및 그 에러 복구 방법 | |
CN111124294B (zh) | 一种扇区映射信息的管理方法及装置、存储介质和设备 | |
JP2012128900A (ja) | 半導体記憶装置、及び記憶媒体 | |
US6898680B2 (en) | Minimization of overhead of non-volatile memory operation |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20210921 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20221108 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20221226 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20230117 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20230127 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7219813 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |