JP7218963B2 - SWING TABLE, TABLE SWING METHOD, AND SCREEN PRINTING APPARATUS - Google Patents
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Description
本発明は、スイングテーブル、テーブルスイング方法、及び、スクリーン印刷をするスクリーン印刷装置に関するものである。 The present invention relates to a swing table, a table swing method, and a screen printing apparatus for screen printing.
従来から、曲面を有するワークの作業箇所を水平に保持する装置が考えられている。 2. Description of the Related Art Conventionally, there has been considered a device for horizontally holding a working portion of a work having a curved surface.
本発明は、作業箇所が水平になるテーブルを提供する。 The present invention provides a table on which the work site is horizontal.
本発明のスイングテーブルは、
筐体と、
シャフトを有するテーブルと、
前記テーブルを上下方向に移動可能に保持しながら、前記シャフトを中心にして前記テーブルをスイングさせるスイング部と、
前記筐体に対して、前記テーブルとスイング部とを横方向に移動させるシフト部と、
前記スイング部と前記シフト部との同期をとって動作させる制御部と
を備えた。The swing table of the present invention is
a housing;
a table having a shaft;
a swing portion that swings the table around the shaft while holding the table movably in the vertical direction;
a shift section that laterally moves the table and the swing section with respect to the housing;
and a control section for synchronizing the operation of the swing section and the shift section.
本発明によれば、スイング部によりテーブルをスイングさせながら、シフト部によりテーブルを横方向に移動させるので、テーブルの作業箇所を水平にすることができる。 According to the present invention, since the table is moved laterally by the shift portion while the table is swung by the swing portion, the work place of the table can be made horizontal.
以上、本発明の実施の形態について、図を用いて説明する。
なお、各実施の形態の説明において、「上」、「下」、「左」、「右」、「前」、「後」、「表」、「裏」、「奥」、「高さ」、「幅」、「手前」、「縦」、「横」といった方向は、説明の便宜上、そのように記しているだけであって、装置、器具、部品等の配置又は向き等を限定するものではない。Embodiments of the present invention are described above with reference to the drawings.
In the description of each embodiment, "top", "bottom", "left", "right", "front", "back", "front", "back", "back", and "height" , ``width'', ``front'', ``vertical'', and ``horizontal'' are only described as such for convenience of explanation, and limit the arrangement or orientation of devices, instruments, parts, etc. isn't it.
実施の形態1.
***構成の説明***
図1と図2と図3に基づいて、スクリーン印刷装置100とスイングテーブル200との構成について説明する。
図1において、紙面に向かって左右方向を横方向ともいう。
図1において、紙面に向かって上下方向を縦方向ともいう。
図1において、紙面に向かって奥行方向を幅方向ともいう。
図1において、スクリーン印刷装置100の印刷方向は、左方向である。Embodiment 1.
*** Configuration description ***
The configurations of the
In FIG. 1, the horizontal direction is also referred to as the horizontal direction.
In FIG. 1, the up-down direction toward the paper surface is also referred to as the vertical direction.
In FIG. 1, the depth direction toward the paper surface is also referred to as the width direction.
In FIG. 1, the printing direction of the
スクリーン印刷装置100は、テーブル101に載置されたワーク199に対してスクリーン印刷をする。
スクリーン印刷装置100は、スクリーン192を用いてスキージ191を用いてスクリーン印刷をする。The
The
●スイングテーブル200
スクリーン印刷装置100は、スイングテーブル200を有する。
スイングとは、揺り動かすこと、又は、揺れ動くことをいう。
より具体的には、スイングとは、シーソーのように、中央を支点にして両端が交互に上下することをいい、一端が上昇すると他端が下降し、一端が下降すると他端が上昇することをいう。
スイングテーブル200は、テーブル101を有する。
スイングテーブル200は、スイング部210とシフト部220と制御部230とを有する。
スイング部210は、テーブル101を上下方向に移動可能に保持しながら、シャフト102を中心にしてテーブル101をスイングさせる。
シフト部220は、筐体50に対して、テーブル101とスイング部210とを横方向に移動させる。
制御部230は、スイング部210とシフト部220とを同期をとって動作させる。●Swing table 200
A
Swing means rocking or swinging.
More specifically, swing means that both ends alternately move up and down with the center as the fulcrum, like a seesaw. Say.
Swing table 200 has table 101 .
Swing table 200 has
The
The
●テーブル101
テーブル101は、左右方向に平行な垂直面による断面が円弧形状の曲面103を有する。
テーブル101は、左右方向に平行な垂直面による断面が直線形状の底面104を有する。
テーブル101は、幅方向に長尺の円柱状のシャフト102を有する。
シャフト102は、テーブル101の底面104の左右方向の中央に配置されている。
テーブル101は、シャフト102を回転軸にしてスイングする。● Table 101
The table 101 has a
The table 101 has a
The table 101 has a
The
The table 101 swings around the
●筐体50
スイングテーブル200は、筐体50を有する。
筐体50は、左右方向に長尺の矩形の金属板である。
筐体50は、水平に配置されている。
筐体50は、左側の幅方向中央と右側の幅方向中央とに1対の開口部51を有する。
開口部51は、左右方向に長い矩形の開口窓又は切欠きである。●
The swing table 200 has a
The
The
The
The opening 51 is a rectangular opening window or notch elongated in the left-right direction.
●スイング部210
スイング部210は、右揺動アクチュエータ70と左揺動アクチュエータ80からなる1対の揺動アクチュエータを有する。
1対の揺動アクチュエータは、シャフト102を中間にしてテーブル101の底面104の両端の下側に配置されている。
1対の揺動アクチュエータは、テーブル101の幅方向中央に配置されている。
スイング部210は、保持部90を有する。
保持部90は、シャフト102を回転可能に保持するとともに、シャフト102を上下方向に移動可能に保持する。
保持部90は、テーブル101の幅方向の片側のみに配置されている。● Swing
A pair of swing actuators are arranged below both ends of the
A pair of swing actuators are arranged at the center of the table 101 in the width direction.
The
The
The
●シフト部220
シフト部220は、テーブル101とスイング部210とを左右方向に移動させる機構である。
シフト部220は、テーブル101とスイング部210を筐体50に対して平行にシフトさせる。
シフト部220は、シフトベース66とシフトアクチュエータ69を有する。●
The
The
The
●シフトアクチュエータ69
シフトアクチュエータ69は、筐体50に対して取り付けられている。
シフトアクチュエータ69は、シフトベース66を左右に移動させる電動アクチュエータ機構である。
シフトアクチュエータ69は、モータ61とボールネジ62とスライダ63とガイド64とブロック65とを有する。
モータ61は、筐体50に固定されている。
モータ61は、ボールネジ62を回転させる電動機である。
ボールネジ62は、モータ61により回転しスライダ63を左右方向に移動させる。
スライダ63は、右のシフトベース66の下面に固定されており、スライダ63の左右への移動とともに右のシフトベース66も左右に移動する。
ガイド64は、筐体50の幅方向の両端部に固定されている2本の平行なレールである。
ブロック65は、ガイド64に対して左右にスライド可能に取り付けられている。
ブロック65は、左に2個あり右に2個あり、合計4個ある。
ガイド64とブロック65とは、左右方向への直進を提供するリニアガイドを構成している。●
A
The
A
The
The
The ball screw 62 is rotated by the
The
The
The
There are four
The
●シフトベース66
シフトベース66は、シフトアクチュエータ69により左右にシフトする。
シフトベース66は、幅方向に長尺の矩形の金属板である。
右のシフトベース66は、右の2個のブロック65の天面に固定されている。
左のシフトベース66は、左の2個のブロック65の天面に固定されている。
右のシフトベース66と左のシフトベース66とは、2枚のサイドベース96により連結されている。
右のシフトベース66を左右に移動すれば、左のシフトベース66と2枚のサイドベース96とは右のシフトベース66と一緒に左右に移動する。
シフトベース66は、中央に貫通部41を有する。
貫通部41は、矩形の開口窓又は切欠きである。
シフトベース66は、揺動アクチュエータのシリンダを回転可能に取り付けている。●
The
The
The
The
The
When the
The
The
A
●右揺動アクチュエータ70と左揺動アクチュエータ80
スイング部210は、右揺動アクチュエータ70と左揺動アクチュエータ80とを有する。
右揺動アクチュエータ70と左揺動アクチュエータ80は、棒状の電動アクチュエータである。
右揺動アクチュエータ70と左揺動アクチュエータ80とで1対の揺動アクチュエータを構成している。
右揺動アクチュエータ70と左揺動アクチュエータ80とは、シャフト102を間にしてテーブル101の左右方向両端に配置されている。
図1に示すように、テーブル101が水平状態のとき、右揺動アクチュエータ70と左揺動アクチュエータ80とは、垂直方向と平行になるように揺動可能に取り付けられている。●
The
The
The
As shown in FIG. 1, when the table 101 is in a horizontal state, the
●右揺動アクチュエータ70
右揺動アクチュエータ70は、ロッド71とシリンダ72とを有する。
ロッド71は、シリンダ72に対して進退することが可能である。
ロッド71は、制御部230からの指示により、シリンダ72に対して指示された位置で位置決めされる。
ロッド71の先端は、テーブル101に回転可能に取り付けられている。
すなわち、ロッド71の上部は、幅方向に配置された2本のピン97と2個の軸受け47とにより、テーブル101に対してピン97を中心にして回転可能になっている。
軸受け47は、テーブル101の底面104に固定されており、ピン97はロッド71に固定されており、ピン97は軸受け47に対して回転可能である。
シリンダ72は、シフト部220に回転可能に取り付けられている。
すなわち、シリンダ72の上部は、幅方向に配置された2本の揺動軸67と2個の軸受け68とにより、シフト部220に対して揺動軸67を中心にして揺動可能になっている。
軸受け68は、シフトベース66の上面に固定されており、揺動軸67はシリンダ72に固定されており、揺動軸67は軸受け68に対して回転可能である。
シリンダ72は、シリンダ72の揺動が可能となるように、筐体50の右の開口部51と右のシフトベース66の貫通部41とを貫通している。
揺動とは、揺れ動くことをいう。
より具体的には、揺動とは、揺動軸67を支点にして揺動アクチュエータの上下端が交互に左右に揺れることをいい、揺動アクチュエータの上端が左に振れると揺動アクチュエータの下端が右に振れ、揺動アクチュエータの上端が右に振れると揺動アクチュエータの下端が左に振れることをいう。●
The
The
The
The tip of
That is, the upper portion of the
That is, the upper portion of the
The
The
Swing means to swing.
More specifically, rocking means that the top and bottom ends of the rocking actuator alternately rock left and right with the rocking
●左揺動アクチュエータ80
左揺動アクチュエータ80は、ロッド81とシリンダ82とを有する。
左揺動アクチュエータ80の取り付け構造は、前述した右揺動アクチュエータ70の取り付け構造と同じである。
シリンダ82は、シリンダ82の揺動が可能となるように、筐体50の左の開口部51と左のシフトベース66の貫通部41とを貫通している。
テーブル101が水平状態のとき、左右の揺動軸67の水平方向の距離D1と、左右のピン97の水平方向の距離D2は同じである。
テーブル101が傾斜状態のとき、左右の揺動軸67の水平方向の距離D1よりも、左右のピン97の水平方向の距離D2が小さくなる。●
The mounting structure of the
The
When the table 101 is in a horizontal state, the horizontal distance D1 between the left and
When the table 101 is tilted, the horizontal distance D2 between the left and
●保持部90
スイング部210は、保持部90を有する。
保持部90は、シャフト102を回転可能に保持する軸受け91と、シャフト102を上下方向に移動可能に保持するリニアガイド95を有する。
軸受け91は、テーブル101の幅方向の両端部に2個存在する。
軸受け91は、シャフト102のベアリング機構であり、シャフト102の両端を回転可能に保持する。
リニアガイド95は、保持板92とレール93とブロック94を有する。
レール93とブロック94とは、1対の揺動アクチュエータの中央に配置されている。
保持板92は、上下方向に長尺の矩形の金属板である。
保持板92は、上部に軸受け91を配置し、下部にレール93を上下垂直方向に固定している。
保持部90は、サイドベース96を有する。
サイドベース96は、台形形状の金属板である。
サイドベース96は、左右にあるシフトベース66の両サイドに固定されており、右と左の2個のシフトベース66を連結している。
幅方向の手前側(図3において下側)にあるサイドベース96は、左右方向中央にブロック94を上下垂直方向に固定している。
幅方向の奥側(図3において上)にあるサイドベース96に対しても、左右方向中央にブロック94を上下方向に固定してもよい。
なお、保持板92にブロック94を固定し、サイドベース96にブロック94を固定してもよい。●Holding
The
The holding
Two
The
A
The
The holding
The holding
The holding
The
The side bases 96 are fixed to both sides of the left and right shift bases 66 and connect the right and left shift bases 66 .
A
The
Alternatively, the
サイドベース96は、左右にあるシフトベース66の両サイドに固定されているので、保持板92がサイドベース96に対して垂直方向に上下可能に取り付けられている。シャフト102と軸受け91とが上下すれば、保持板92は、シャフト102と軸受け91との上下移動に付随して上下移動することができる。
保持板92は、サイドベース96に対して、レール93とブロック94とにより垂直方向の移動のみが可能であり、1対の揺動アクチュエータの中央でのみ垂直方向に上下するから、シャフト102と軸受け91も1対の揺動アクチュエータの中央でのみ垂直方向に上下する。Since the side bases 96 are fixed to both sides of the left and right shift bases 66, the holding
The holding
●制御部230
制御部230は、装置全体を制御するものである。
制御部230は、中央処理装置、プログラム、メモリ、及び、記憶装置により実現できる。
制御部230は、スクリーン印刷装置100とスイングテーブル200とを制御し、後述するテーブルスイング動作とスクリーン印刷動作を制御する。
制御部230からの制御信号は、電気信号として信号線により各部に伝達される。
以下に述べる各動作は、制御部230が信号線により命令及び信号を送受信することにより実現できる。●
The
The
The
A control signal from the
Each operation described below can be realized by the
***動作の説明***
図4から図7を用いて、スイングテーブルのテーブルスイング方法、及び、スクリーン印刷装置100とスイングテーブル200とのスクリーン印刷方法について説明する。
ここでは、スクリーン印刷装置100が左方向への印刷動作について説明する。***Description of operation***
A table swing method of the swing table and a screen printing method of the
Here, the
*ワーク設置・初期設定工程S1*
スクリーン印刷装置100の電源がオンになると、制御部230は、初期動作を開始し、初期設定をする。
制御部230は、スキージ191を右側の印刷開始位置に移動する。
制御部230は、シフト部220のシフトアクチュエータ69により、テーブル101とスイング部210を右側の印刷開始位置に移動する。
制御部230は、図示していない搬出入装置により、ワーク199をテーブル101に載せ、スクリーン192の下に搬送する。*Workpiece setting/initial setting process S1*
When the power of the
The
The
The
*揺動アクチュエータとシフト部とによるテーブル設定工程S2*
図5は、印刷開始状態を示す図である。
制御部230は、右揺動アクチュエータ70のロッド71を左揺動アクチュエータ80のロッド81よりも上昇させることにより、テーブル101の右端部をスクリーン192に接近させる。
図5に示すように、印刷開始状態では、テーブル101の右側が上昇し左側が下降した右肩上がりの状態となる。
この傾斜状態は、制御部230がロッド71をロッド81よりも上昇させることにより実現できる。
テーブル101が傾斜状態になると、左右の揺動軸67の水平方向の距離D1よりも、左右のピン97の水平方向の距離D2が小さくなるので、右揺動アクチュエータ70は左に傾き、左揺動アクチュエータ80は右に傾く。*Table setting step S2 by swing actuator and shift unit*
FIG. 5 is a diagram showing a print start state.
The
As shown in FIG. 5, in the printing start state, the right side of the table 101 is raised and the left side is lowered.
This tilted state can be realized by causing the
When the table 101 is tilted, the horizontal distance D2 between the left and
*揺動アクチュエータによるテーブルのスイング工程S3*
図5の印刷開始状態後、制御部230は、右揺動アクチュエータ70のロッド71の下降を開始し、左揺動アクチュエータ80のロッド81の上昇を開始する。この動作により、テーブル101の右回転のスイングが開始する。
制御部230は、テーブル101の最上部の高さが一定になるように右揺動アクチュエータ70と左揺動アクチュエータ80とを制御する。したがって、印刷中は、テーブル101の最上部とスクリーン192との距離は一定である。*Swing process S3 of the table by the swing actuator*
After the printing start state of FIG. 5, the
The
*シフト部によるテーブルの左方向へのシフト工程S4*
図5の印刷開始状態後、制御部230は、シフト部220のシフトアクチュエータ69を動作させ、右揺動アクチュエータ70と左揺動アクチュエータ80と保持部90との左方向へのシフト移動を開始する。この動作により、テーブル101の左方向への移動が開始する。
スイング工程S3とシフト工程S4とは同時に開始する。* Shift process S4 to the left of the table by the shift unit *
After the printing start state of FIG. 5, the
The swing process S3 and the shift process S4 are started at the same time.
*印刷工程S5*
制御部230は、スイング工程S3とシフト工程S4との開始とともに、スキージ191の左方向への移動を開始して印刷を開始する。
印刷中、制御部230は、揺動アクチュエータによるテーブルの右回転のスイングと、シフト部によるテーブルの左方向へのシフト移動とが継続する。
印刷中、制御部230は、テーブル101の作業箇所が水平になるように揺動アクチュエータを制御する。
印刷中、制御部230は、テーブル101の曲面とスクリーン192の下面との位置ずれが生じないように、シフトアクチュエータ69を駆動する。*Printing process S5*
When the swing step S3 and the shift step S4 are started, the
During printing, the
During printing, the
During printing, the
図6は、印刷途中状態を示す図である。
図6に示すように、印刷中央では、右揺動アクチュエータ70のロッド71の上昇高さと、左揺動アクチュエータ80のロッド81の上昇高さとは同じになり、テーブル101が水平状態になる。
印刷開始状態以後は、左右のピン97の水平方向の距離D2が左右の揺動軸67の水平方向の距離D1に次第に近づくので、左右の揺動アクチュエータの傾きは減少し、印刷中央時点でテーブル101が水平状態になったとき、1対の揺動アクチュエータはともに垂直方向と平行になる。FIG. 6 is a diagram showing a state in the middle of printing.
As shown in FIG. 6, at the center of printing, the lift height of the
After the start of printing, the horizontal distance D2 between the left and
図7は、印刷終了状態を示す図である。
図7に示すように、印刷終了状態では、テーブル101は左肩上がりである。
印刷中央時点以後は、左右のピン97の水平方向の距離D2が左右の揺動軸67の水平方向の距離D1より次第に小さくなるので、左右の揺動アクチュエータの傾きは増加する。
印刷終了状態では、テーブル101の左側が上昇し右側が下降した状態となる。
右の揺動アクチュエータは左に傾き、左の揺動アクチュエータは右に傾く。FIG. 7 is a diagram showing a print end state.
As shown in FIG. 7, the table 101 rises to the left when printing is finished.
After the middle of printing, the horizontal distance D2 between the left and
In the printing end state, the left side of the table 101 is raised and the right side is lowered.
The right rocking actuator tilts left and the left rocking actuator tilts right.
*ワークの搬出工程S6*
印刷が終了すると、制御部230は、図示していない搬出入装置により、印刷が終了したワーク199を搬出する。
制御部230は、印刷が終了したワーク199の搬出後、次の印刷があるか判断し、次の印刷がある場合、ワーク設置・初期設定工程S1に戻る。
制御部230は、次の印刷がなければ、印刷を終了する。*Work unloading process S6*
When the printing is completed, the
After carrying out the printed
If there is no next print, the
●制御部230の同期制御
図8の印刷概念図により、制御部230のスイング部210とシフト部220との同期制御について説明する。
テーブル101は、曲面103と底面104とを有する。
曲面103は、円弧面であり、底面104は、円弧の弦を含む平面である。
テーブル101の底面104の中央にシャフト102が存在する。
図8では、テーブル101の曲面103の右端を印刷の開始位置Pとし、テーブル101の曲面103の左端を印刷の終了位置Qとしている。
スキージ191が移動距離Lだけ左に移動すると、シャフト102は距離Mだけ左に移動する。
また、シャフト102は、軌跡105のように曲線を描いて左に移動する。
シャフト102の軌跡105は、印刷の中央までは上昇し、その後、下降する。
テーブル101の曲面103の円弧の長さ=スキージ191の移動距離=印刷作業の作業距離=L、
シャフト102と印刷作業の開始位置Pとの距離=テーブル101の底面104の左右方向の長さ(弦の長さ)の半分=N、
シャフト102と印刷作業の終了位置Qとの距離=テーブル101の底面104の左右方向の長さ(弦の長さ)の半分=N、
シャフト102と印刷作業の開始位置Pとを結ぶ直線の水平方向に対する傾斜角=
テーブル101の印刷作業の開始位置Pの底面104の水平方向に対する傾斜角=S
シャフト102と印刷作業の終了位置Qとを結ぶ直線の水平方向に対する傾斜角=
テーブル101の印刷作業の終了位置Qの底面104の水平方向に対する傾斜角=S
テーブル101のシャフト102の水平方向の移動距離=M
とし、制御部230は、図8の破線で示すような、下底=L、上底=M、脚=N、底角=Sの等脚台形を仮定する。
下底=L、上底=M、脚=N、底角=Sは、テーブル101の構造仕様と動作仕様とから求めることができる。Synchronous Control of
Table 101 has
The
A
In FIG. 8, the right end of the
When the
Also, the
Arc length of
The distance between the
The distance between the
Inclination angle of the straight line connecting the
Inclination angle with respect to the horizontal direction of the
Inclination angle of the straight line connecting the
Inclination angle of the
Horizontal moving distance of
, the
Lower base=L, upper base=M, legs=N, and base angle=S can be obtained from the structural specifications and operation specifications of the table 101. FIG.
制御部230は、印刷時に以下の制御を同時に開始し同時に終了する。
1.スイング部210の1対の揺動アクチュエータを制御して、テーブル101の底面104の水平方向に対する傾斜角度を時計回りに角度Sから0度にし、更に、テーブル101の底面104の水平方向に対する傾斜角度を時計回りに0度から角度Sにする。すなわち、角度2Sだけ速度一定で角度変更させながらテーブル101を時計回り方向に回転させる。The
1. By controlling the pair of swing actuators of the
2.シフト部220のシフトアクチュエータ69を制御して、テーブル101を長さMだけ速度一定で左に移動させる。
2. The
3.スキージ駆動部を用いて、スキージ191に印刷圧力をかけながらスキージ191を長さLだけ速度一定で左に移動させる。スキージ191の移動速度とテーブル101の移動速度との比は、L:M(L>M)である。
制御部230の上記1と2の制御により、スイング部210とシフト部220との同期がとれ、曲面103の上面(ワーク199の上面)とスクリーン192の下面との位置ずれが生じないようになる。
また、制御部230の上記3の制御により、印刷中のテーブル101の曲面103の最上部の位置とスキージ191の印刷位置が一致し、スキージ191がテーブル101の水平な最上部の真上で印刷できる。3. The squeegee drive unit is used to move the
By the above control 1 and 2 by the
In addition, by the above control 3 by the
図9は、テーブル101の曲面103の途中位置を印刷開始位置とし、テーブル101の途中位置を印刷終了位置としている。
図9においても、破線で示すような、下底=L、上底=M、脚=N、底角=Sの等脚台形を仮定することができる。
すなわち、
印刷の長さ=スキージ191の移動距離=作業距離=L、
シャフト102と印刷作業の開始位置Pとの距離=N、
シャフト102と印刷作業の終了位置Qとの距離=N、
シャフト102と印刷作業の開始位置Pとを結ぶ直線の水平方向に対する傾斜角=S
シャフト102と印刷作業の終了位置Qとを結ぶ直線の水平方向に対する傾斜角=S
テーブル101のシャフト102の水平方向の移動距離=M
である。
したがって、制御部230は、図8と同様な制御により印刷をすることができる、In FIG. 9, the middle position of the
Also in FIG. 9, it is possible to assume an isosceles trapezoid with lower base=L, upper base=M, leg=N, and base angle=S, as indicated by the dashed line.
i.e.
print length=travel distance of
The distance between the
The distance between the
Inclination angle of the straight line connecting the
Inclination angle of the straight line connecting the
Horizontal moving distance of
is.
Therefore, the
図10は、テーブル101の曲面103の中央Cの左側の印刷が中央Cの右側の印刷より短い左右非対称の印刷の場合を示している。
左右非対称の印刷の場合は、中央Cの右側の印刷長さと中央Cの左側の印刷長さとが同じであると仮定し、図10の破線で示すように、図8又は図9と同様の等脚台形を仮定して、制御部230の制御により、中央Cの左側の印刷を途中の停止位置Rで停止すればよい。
図示しないが、テーブル101の曲面103の中央Cの右側の印刷が中央Cの左側の印刷より短い左右非対称の印刷の場合も、中央Cの右側の印刷長さと中央Cの左側の印刷長さとが同じであると仮定し、図10の破線で示す等脚台形を仮定して、制御部230の制御により、中央Cの右側の印刷を途中から開始すればよい。FIG. 10 shows the case of left-right asymmetric printing in which the printing on the left side of the center C of the
In the case of asymmetrical printing, assuming that the printed length on the right side of center C and the printed length on the left side of center C are the same, as shown by the dashed line in FIG. Assuming a trapezoidal shape, the
Although not shown, in the case of asymmetrical printing in which the printing on the right side of the center C of the
***実施の形態1の特徴***
実施の形態1では、テーブル101の両側に配置された1対の揺動アクチュエータにより能動的にテーブル101をスイングさせる。
また、実施の形態1では、同時に、シフト部220により、1対の揺動アクチュエータをスイングに合わせて横方向にシフトさせる。
このため、実施の形態1では、曲面103を有するテーブル101でもテーブル101の最上部の円弧の接線が常に水平になる。
また、シャフト102は保持部90により回転可能に保持されているので、テーブル101はシャフト102を回転軸としてスイングすることができる。
また、シャフト102は保持部90により上下方向に移動可能に保持されているので、1対の揺動アクチュエータによるテーブル101の左右端の昇降に追随してシャフト102の高さ方向の位置を変更することができる。*** Features of Embodiment 1 ***
In Embodiment 1, the table 101 is actively swung by a pair of swing actuators arranged on both sides of the table 101 .
Further, in the first embodiment, at the same time, the pair of rocking actuators are laterally shifted by the
Therefore, in the first embodiment, even in the table 101 having the
Further, since the
Further, since the
スイング部210は、シャフト102を支点としてテーブル101をスイングさせることができるものであればよい。
シフト部220は、テーブル101のスイングによるシャフト102の横方向の移動を実現できるものであればよい。
保持部90は、テーブル101のスイングによるシャフト102の縦方向の移動を吸収できるものであればよい。The
The
The holding
***実施の形態1の効果の説明***
実施の形態1によれば、テーブル101の最上部の作業箇所が水平になる。
実施の形態1によれば、曲面103を有するテーブル101に曲面を有するワーク199を載せ、曲面印刷が可能になる。
実施の形態1によれば、スキージ191の駆動が平面のワークへの印刷と同じ動作となり、スキージ駆動部に何ら変更を加えることなく、テーブル機構のみを変更するだけで曲面印刷が可能になる。***Description of the effects of the first embodiment***
According to Embodiment 1, the uppermost working place of the table 101 is horizontal.
According to Embodiment 1, the
According to Embodiment 1, driving of the
***実施の形態1の変形例1***
●保持部90の形状変更(図11)
図11のスイングテーブル200は、保持部90の構成を変更している。
保持部90は、縦開口部98を形成した保持板92を有する。
保持板92は、縦長の矩形の金属板である。
保持板92は、サイドベース96の固定されており、サイドベース96から垂直に立設されている。
保持板92は、サイドベース96と一体に形成されてもよい。
縦開口部98は、保持板92の中央に開口された縦長の矩形の孔である。
縦開口部98は、シャフト102を回転可能に保持するとともに、シャフト102を上下方向に移動可能に保持する。
図11の構成によれば、保持部90の構成が簡素化できる。
保持部90は、1個のサイドベース96のみの設けられてもよいし、2個のサイドベース96にそれぞれ設けられてもよい。***Modification 1 of Embodiment 1***
● Change in shape of holding part 90 (Fig. 11)
The swing table 200 of FIG. 11 has the structure of the holding
The holding
The holding
The holding
The holding
The
The
According to the configuration of FIG. 11, the configuration of the holding
The holding
***実施の形態1の変形例2***
●テーブル101の形状変更(図12)
図12のスイングテーブル200は、テーブル101の形状を変更している。
テーブル101の右半分は平面であり、左半分は曲面である。
ワーク199も、右半分は平面であり、左半分は曲面である。
制御部230は、平面部分を印刷中には、平面部分が水平になるように右揺動アクチュエータ70と左揺動アクチュエータ80とを制御し、平面部分の水平を維持する。
制御部230は、平面部分を印刷中には、スイング部210とシフト部220との動作を停止する。
すなわち、制御部230は、平面部分を印刷前に、平面部分が水平になるように右揺動アクチュエータ70と左揺動アクチュエータ80とを制御し、平面部分を印刷中には、右揺動アクチュエータ70と左揺動アクチュエータ80との動作を固定して平面部分の水平を維持する。
また、制御部230は、平面部分を印刷中には、シフト部220との動作を停止して、平面部分とスクリーン192の下面との位置ずれが生じないようにする。
制御部230は、テーブル101の曲面部分では、前述したとおり、曲面部分の最上部が水平になるようにスイング部210とシフト部220とを動作させる。
図示しないが、テーブル101とワーク199の左半分が平面であり、右半分が曲面でもよい。
図示しないが、テーブル101とワーク199に平面と曲面とが複数あってもよい。***Modification 2 of Embodiment 1***
● Changing the shape of the table 101 (Fig. 12)
The swing table 200 of FIG. 12 has the shape of the table 101 changed.
The right half of table 101 is flat and the left half is curved.
The
The
The
That is, the
Further, the
As described above, the
Although not shown, the left halves of the table 101 and the
Although not shown, the table 101 and the
***実施の形態1の変形例3***
●シフトベース66の形状変更(図13)
図13のスイングテーブル200は、シフトベース66の形状を変更している。
シフトベース66は、1個だけであり、H形状の金属板である。
シフトベース66は、4個のブロック65の天面に固定されている。
奥側(図3において上)にあったサイドベース96は、シフトベース66が1枚だけなのでので、不要となる。
手前側(図13において下側)にあるサイドベース96には、ブロック94を設置している。***Modification 3 of Embodiment 1***
● Change in shape of shift base 66 (Fig. 13)
The swing table 200 of FIG. 13 has a modified shape of the
There is only one
The
The
A
図示しないが、筐体50、サイドベース96、保持板92、及び、シフトベース66は、金属でなくてもよく、セラミック、樹脂、他の材質でもよい。
図示しないが、筐体50、サイドベース96、保持板92、及び、シフトベース66は、板でなくてもよく、枠体、組み立て体、他の構造物でもよい。Although not shown, the
Although not shown, the
***実施の形態1の変形例4***
●スイングテーブル200の加工装置又は作業装置への適用
図示しないが、スイングテーブル200は、せん断装置、穴あけ装置、研磨装置、塗布装置、その他の加工装置又は作業装置に対して用いることができる。
特に、スイングテーブル200は、曲面を有するワークに対して、加工又は作業をする装置に好適である。
図示しないが、スイングテーブル200は、図1の状態から90回転させて横向きにして使用することができる。
また、スイングテーブル200は、図1の状態から180回転させて下向きにして使用することができる。
また、スイングテーブル200は、図1の状態から任意の角度だけ回転させ傾斜した状態で使用することができる。***Modification 4 of Embodiment 1***
Application of Swing Table 200 to Processing Device or Working Device Although not shown, the swing table 200 can be used for a shearing device, a drilling device, a polishing device, a coating device, and other processing devices or working devices.
In particular, the swing table 200 is suitable for processing or working on a workpiece having a curved surface.
Although not shown, the swing table 200 can be rotated 90 degrees from the state shown in FIG. 1 and used sideways.
Also, the swing table 200 can be rotated 180 degrees from the state shown in FIG. 1 and used facing downward.
Also, the swing table 200 can be used in an inclined state rotated by an arbitrary angle from the state shown in FIG.
以上、本発明の実施の形態と変形例について説明したが、これらの実施の形態と変形例のうち、2つ以上を組み合わせて実施しても構わない。あるいは、これらの実施の形態と変形例のうち、1つを部分的に実施しても構わない。あるいは、これらの実施の形態と変形例のうち、2つ以上を部分的に組み合わせて実施しても構わない。なお、本発明は、これらの実施の形態と変形例に限定されるものではなく、必要に応じて種々の変更が可能である。 Although the embodiments and modifications of the present invention have been described above, two or more of these embodiments and modifications may be combined for implementation. Alternatively, one of these embodiments and modifications may be partially implemented. Alternatively, two or more of these embodiments and modifications may be partially combined. It should be noted that the present invention is not limited to these embodiments and modifications, and can be modified in various ways as necessary.
100 スクリーン印刷装置、101 テーブル、102 シャフト、103 曲面、104 底面、105 軌跡、191 スキージ、192 スクリーン、199 ワーク、200 スイングテーブル、210 スイング部、220 シフト部、230 制御部、41 貫通部、47 軸受け、50 筐体、51 開口部、61 モータ、62 ボールネジ、63 スライダ、64 ガイド、65 ブロック、66 シフトベース、67 揺動軸、68 軸受け、69 シフトアクチュエータ、70 右揺動アクチュエータ、71 ロッド、72 シリンダ、80 左揺動アクチュエータ、81 ロッド、82 シリンダ、90 保持部、91 軸受け、92 保持板、93 レール、94 ブロック、95 リニアガイド、96 サイドベース、97 ピン、98 縦開口部。
Claims (10)
シャフトを有するテーブルと、
前記テーブルを上下方向に移動可能に保持しながら、前記シャフトを中心にして前記テーブルをスイングさせるスイング部と、
前記筐体に対して、前記テーブルと前記スイング部とを横方向に移動させるシフト部と、
前記スイング部と前記シフト部とを同期をとって動作させる制御部と
を備え、
前記スイング部は、
前記シャフトを間にして前記テーブルの両側に配置された1対の揺動アクチュエータと、
前記シャフトを回転可能に保持するとともに、前記シャフトを上下方向に移動可能に保持する保持部と
を有するスイングテーブル。 a housing;
a table having a shaft;
a swing portion that swings the table around the shaft while holding the table movably in the vertical direction;
a shift section that laterally moves the table and the swing section with respect to the housing;
a control unit for synchronizing the operation of the swing unit and the shift unit;
The swing portion is
a pair of oscillating actuators positioned on opposite sides of the table with the shaft therebetween ;
a holding part that rotatably holds the shaft and holds the shaft movably in the vertical direction;
swing table.
前記シリンダは、前記シフト部に揺動可能に取り付けられており、
前記ロッドは、前記テーブルに回転可能に取り付けられている請求項1又は2に記載のスイングテーブル。 each rocking actuator of the pair of rocking actuators has a cylinder and a rod;
The cylinder is swingably attached to the shift section,
The swing table according to claim 1 or 2, wherein the rod is rotatably attached to the table.
前記筐体に対して取り付けられたシフトアクチュエータと、
前記シフトアクチュエータによりシフトするとともに、前記シリンダを揺動可能に取り付けたシフトベースと、
を有する請求項3に記載のスイングテーブル。 The shift section is
a shift actuator attached to the housing;
a shift base that is shifted by the shift actuator and that is rockably attached to the cylinder;
4. The swing table of claim 3, comprising:
レールとブロックを有するリニアガイドと、
前記シャフトの軸受けが形成され、前記レールと前記ブロックとの一方を固定した保持板とを有し、
前記シフトベースのサイドに固定され、前記レールと前記ブロックとの他方を固定したサイドベースと
を有する請求項4に記載のスイングテーブル。 The holding part is
a linear guide having rails and blocks;
forming a bearing for the shaft and having a retainer plate fixing one of the rail and the block;
5. The swing table according to claim 4, further comprising a side base fixed to a side of said shift base and fixing the other of said rail and said block.
前記シャフトと作業開始位置Pとの距離=N、
前記シャフトと作業終了位置Qとの距離=N、
前記シャフトと作業開始位置Pとを結ぶ直線の水平方向に対する傾斜角=S、
前記シャフトと作業終了位置Qとを結ぶ直線の水平方向に対する傾斜角=S、
前記テーブルの前記シャフトの移動距離=M
とし、
前記制御部は、下底=L、上底=M、脚=N、底角=Sの等脚台形を仮定して、
前記シフト部を制御して、前記テーブルをMだけで移動させ、
前記スイング部を制御して、前記テーブルを角度2Sだけ回転させる請求項1から5のいずれか1項に記載のスイングテーブル。 working distance = L,
The distance between the shaft and the work start position P = N,
The distance between the shaft and the work end position Q = N,
Inclination angle of the straight line connecting the shaft and the work start position P with respect to the horizontal direction=S,
Inclination angle of the straight line connecting the shaft and the work end position Q with respect to the horizontal direction=S,
Distance traveled by the shaft of the table = M
year,
The control unit assumes an isosceles trapezoid with lower base=L, upper base=M, legs=N, and base angle=S,
controlling the shift unit to move the table only by M;
The swing table according to any one of claims 1 to 5, wherein the swing portion is controlled to rotate the table by an angle of 2S.
前記シャフトを有するテーブルを前記テーブルの両側に配置された1対の揺動アクチュエータによりスイングさせ、
前記1対の揺動アクチュエータと前記保持部とを前記スイングに合わせて横方向にシフトさせるテーブルスイング方法。 holding the shaft rotatably and vertically movably by the holding part;
swinging a table having the shaft by a pair of swing actuators arranged on both sides of the table;
A table swing method in which the pair of swing actuators and the holding portion are laterally shifted in accordance with the swing.
シャフトを有するテーブルと、
前記テーブルを上下方向に移動可能に保持しながら、前記シャフトを中心にして前記テーブルをスイングさせるスイング部と、
前記筐体に対して、前記テーブルと前記スイング部とを横方向に移動させるシフト部と、
前記スイング部と前記シフト部とを同期をとって動作させる制御部と
を備え、
前記スイング部は、
前記シャフトを間にして前記テーブルの両側に上下端が反対方向に揺れ動くように配置された1対の揺動アクチュエータと、
前記シャフトを回転可能に保持するとともに、前記シャフトを上下方向に移動可能に保持する保持部と
を有するスイングテーブル。 a housing;
a table having a shaft;
a swing portion that swings the table around the shaft while holding the table movably in the vertical direction;
a shift section that laterally moves the table and the swing section with respect to the housing;
a control unit for synchronizing the operation of the swing unit and the shift unit;
The swing portion is
a pair of swing actuators arranged on both sides of the table with the shaft therebetween so that the upper and lower ends swing in opposite directions ;
A swing table having a holding portion that holds the shaft rotatably and holds the shaft movably in the vertical direction.
シャフトを有するテーブルと、
前記テーブルを上下方向に移動可能に保持しながら、前記シャフトを中心にして前記テーブルをスイングさせるスイング部と、
前記筐体に対して、前記テーブルと前記スイング部とを横方向に移動させるシフト部と、
前記スイング部と前記シフト部とを同期をとって動作させる制御部と
を備え、
作業距離=L、
前記シャフトと作業開始位置Pとの距離=N、
前記シャフトと作業終了位置Qとの距離=N、
前記シャフトと作業開始位置Pとを結ぶ直線の水平方向に対する傾斜角=S、
前記シャフトと作業終了位置Qとを結ぶ直線の水平方向に対する傾斜角=S、
前記テーブルの前記シャフトの移動距離=M
とし、
前記制御部は、下底=L、上底=M、脚=N、底角=Sの等脚台形を仮定して、
前記シフト部を制御して、前記テーブルをMだけで移動させ、
前記スイング部を制御して、前記テーブルを角度2Sだけ回転させるスイングテーブル。 a housing;
a table having a shaft;
a swing portion that swings the table around the shaft while holding the table movably in the vertical direction;
a shift section that laterally moves the table and the swing section with respect to the housing;
a control unit for synchronizing the operation of the swing unit and the shift unit;
working distance = L,
The distance between the shaft and the work start position P = N,
The distance between the shaft and the work end position Q = N,
Inclination angle of the straight line connecting the shaft and the work start position P with respect to the horizontal direction=S,
Inclination angle of the straight line connecting the shaft and the work end position Q with respect to the horizontal direction=S,
Distance traveled by the shaft of the table = M
year,
The control unit assumes an isosceles trapezoid with lower base=L, upper base=M, legs=N, and base angle=S,
controlling the shift unit to move the table only by M;
A swing table that controls the swing part to rotate the table by an angle 2S.
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