KR102372887B1 - Mattress edge sewing apparatus with rotating drive - Google Patents

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KR102372887B1
KR102372887B1 KR1020200063939A KR20200063939A KR102372887B1 KR 102372887 B1 KR102372887 B1 KR 102372887B1 KR 1020200063939 A KR1020200063939 A KR 1020200063939A KR 20200063939 A KR20200063939 A KR 20200063939A KR 102372887 B1 KR102372887 B1 KR 102372887B1
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Abstract

본 발명은 회전 구동부를 구비한 매트리스 모서리 봉제장치에 관한 것으로, 사각판 형상으로 이루어지며, 매트리스가 배치되는 프레임; 상기 프레임의 측면에 배치되면서 상기 매트리스의 모서리를 가공할 수 있는 가공부; 종방향으로 연장되면서 상기 프레임을 분할하는 제1축; 횡방향으로 연장되면서 상기 제1축으로 분할된 상기 프레임의 일측을 분할하는 제2축; 횡방향으로 연장되면서 상기 제1축으로 분할된 상기 프레임의 타측을 분할하는 제3축; 분할된 상기 프레임 각각에 구비되면서 횡방향과 나란한 방향으로 움직이는 컨베이어 벨트;를 포함하는 것을 특징으로 하는 것이다. The present invention relates to a mattress corner sewing apparatus having a rotation driving unit, and is made in the shape of a square plate, the frame on which the mattress is disposed; A processing unit capable of processing the edge of the mattress while being disposed on the side of the frame; a first axis extending in the longitudinal direction to divide the frame; a second axis extending in the lateral direction and dividing one side of the frame divided by the first axis; a third axis extending in the lateral direction and dividing the other side of the frame divided by the first axis; It is characterized in that it includes; a conveyor belt that is provided in each of the divided frames and moves in a direction parallel to the lateral direction.

Figure R1020200063939
Figure R1020200063939

Description

회전 구동부를 구비한 매트리스 모서리 봉제장치 {Mattress edge sewing apparatus with rotating drive}Mattress edge sewing apparatus with rotating drive

본 발명은 회전 구동부를 구비한 매트리스 모서리 봉제장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 프레임에 구비된 컨베이어 벨트의 방향을 조절하면서 회전 구동부를 통해 매트리스를 밀어서 회전시킴에 따라 매트리스를 용이하게 회전시켜 매트리스의 모서리를 가공할 수 있는 회전 구동부를 구비한 매트리스 모서리 봉제장치에 관한 것이다. The present invention relates to a mattress corner sewing apparatus having a rotation driving unit, and more particularly, by rotating the mattress by pushing the mattress through the rotation driving unit while controlling the direction of the conveyor belt provided in the frame, the mattress can be easily rotated. It relates to a mattress edge sewing device having a rotary drive that can process the edge.

침대의 매트리스는 내부에 스프링 구조물이 장착되는 것으로, 침대의 매트리스 내부에 스프링과 시트가 삽입된 이후에 매트리스의 모서리를 봉제하면서 매트리스가 제작된다. The mattress of the bed is to have a spring structure mounted therein, and after the spring and the sheet are inserted into the mattress of the bed, the mattress is manufactured while sewing the corners of the mattress.

매트리스의 모서리를 봉제하는 과정을 살펴보면, 봉제 장치에 매트리스의 네 모서리 각각을 지나가게 하면서 매트리스의 모서리가 봉제된다. 조금 더 구체적으로, 봉제 장치를 통해 하나의 매트리스 모서리에 대한 봉제하고, 상기 매트리스를 회전시켜 다른 하나의 매트리스 모서리를 봉제하게 된다. Looking at the process of sewing the corners of the mattress, the corners of the mattress are sewn while passing each of the four corners of the mattress to the sewing device. A little more specifically, it is sewn on the edge of one mattress through a sewing device, and rotates the mattress to sew the edge of the other mattress.

그러나 종래의 매트리스 모서리를 가공하는 장치는 다음과 같은 문제점이 있다. 상술한 바와 같이 매트리스의 모서리를 봉제하기 위해서는 매트리스의 네 모서리 각각을 봉제해야 한다. 이를 위해 하나의 매트리스 모서리에 대한 봉제작업을 진행하고, 상기 매트리스를 회전시켜 다른 하나의 매트리스 모서리를 봉제해야 한다. However, the conventional apparatus for processing the edge of the mattress has the following problems. As described above, in order to sew the corners of the mattress, each of the four corners of the mattress must be sewn. To this end, it is necessary to perform a sewing operation on one corner of the mattress, and then rotate the mattress to sew the other corner of the mattress.

그러나 매트리스는 부피가 크면서 상당한 무게를 가지고 있기 때문에, 하나의 매트리스 모서리에 대해 봉제 작업을 진행하고, 다른 하나의 매트리스 모서리에 봉제 작업을 진행하기 위해 매트리스를 회전시키는 것이 용이하지 않은 문제점이 있다. However, since the mattress is bulky and has a significant weight, it is not easy to rotate the mattress in order to perform a sewing operation on one corner of the mattress and a sewing operation on the other corner of the mattress.

특히, 매트리스는 매트리스 상면의 모서리와 매트리스의 하면의 모서리를 모두 봉제해야 하는데, 매트리스의 부피와 무게로 인해 이와 같은 작업 진행이 어려운 문제점이 있다. In particular, in the mattress, both the upper edge of the mattress and the lower edge of the mattress need to be sewn, but due to the volume and weight of the mattress, it is difficult to proceed with this operation.

본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 더욱 상세하게는 프레임에 구비된 컨베이어 벨트의 방향을 조절하면서 회전 구동부를 통해 매트리스를 밀어서 회전시킴에 따라 매트리스를 용이하게 회전시켜 매트리스의 모서리를 가공할 수 있는 회전 구동부를 구비한 매트리스 모서리 봉제장치에 관한 것이다. The present invention is to solve the above-mentioned problems, and more particularly, it is possible to easily rotate the mattress to process the corners of the mattress by pushing and rotating the mattress through the rotation driving unit while controlling the direction of the conveyor belt provided in the frame. It relates to a mattress edge sewing device having a rotary drive that can.

상술한 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 회전 구동부를 구비한 매트리스 모서리 봉제장치는, 사각판 형상으로 이루어지며, 매트리스가 배치되는 프레임; 상기 프레임의 측면에 배치되면서 상기 매트리스의 모서리를 가공할 수 있는 가공부; 종방향으로 연장되면서 상기 프레임을 분할하는 제1축; 횡방향으로 연장되면서 상기 제1축으로 분할된 상기 프레임의 일측을 분할하는 제2축; 횡방향으로 연장되면서 상기 제1축으로 분할된 상기 프레임의 타측을 분할하는 제3축; 분할된 상기 프레임 각각에 구비되면서 횡방향과 나란한 방향으로 움직이는 컨베이어 벨트;를 포함하는 것을 특징으로 하는 것이다. A mattress corner sewing device having a rotation driving unit of the present invention for solving the above-described problems, is made in the shape of a square plate, a frame in which the mattress is disposed; A processing unit capable of processing the edge of the mattress while being disposed on the side of the frame; a first axis extending in the longitudinal direction to divide the frame; a second axis extending in the lateral direction and dividing one side of the frame divided by the first axis; a third axis extending in the lateral direction and dividing the other side of the frame divided by the first axis; It is characterized in that it includes; a conveyor belt that is provided in each of the divided frames and moves in a direction parallel to the lateral direction.

상술한 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 회전 구동부를 구비한 매트리스 모서리 봉제장치의 상기 제2축과 상기 제3축은 동일한 선상에서 배치되지 않을 수 있다. The second axis and the third axis of the mattress corner sewing device having a rotation driving unit of the present invention for solving the above-described problems may not be arranged on the same line.

상술한 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 회전 구동부를 구비한 매트리스 모서리 봉제장치의 상기 제2축은 상기 제1축으로 분할된 상기 프레임의 일측을 균등하게 수평분할하며, 상기 제3축은 상기 제1축으로 분할된 상기 프레임의 타측을 균등하지 않게 수평 분할할 수 있다. The second axis of the mattress corner sewing device having a rotary drive unit of the present invention for solving the above-mentioned problems equally horizontally divides one side of the frame divided by the first axis, and the third axis is the first axis The other side of the divided frame may be horizontally divided unevenly.

상술한 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 회전 구동부를 구비한 매트리스 모서리 봉제장치의 상기 프레임은, 상기 제1축의 일측에 배치되면서 상기 제2축의 상부에 배치되는 제1프레임과, 상기 제1축의 타측에 배치되면서 상기 제3축의 상부에 배치되는 제2프레임과, 상기 제1축의 타측에 배치되면서 상기 제3축의 하부에 배치되는 제3프레임과, 상기 제1축의 일측에 배치되면서 상기 제2축의 하부에 배치되는 제4프레임;을 포함하며, 상기 컨베이어 벨트는, 상기 제1프레임에 설치되는 제1컨베이어 벨트와, 상기 제2프레임에 설치되는 제2컨베이어 벨트와, 상기 제3프레임에 설치되는 제3컨베이어 벨트와, 상기 제4프레임에 설치되는 제4컨베이어 벨트를 포함하며, 상기 제1컨베이어 벨트, 상기 제2컨베이어 벨트, 상기 제3컨베이어 벨트, 상기 제4컨베이어 벨트의 움직임을 제어하는 제어부를 더 포함할 수 있다. The frame of the mattress edge sewing device having a rotary drive unit of the present invention for solving the above-mentioned problems, the first frame disposed on the second shaft while being disposed on one side of the first shaft, and the other side of the first shaft a second frame disposed on the third shaft while disposed on the third frame, a third frame disposed on the other side of the first shaft and disposed below the third shaft, and a lower portion of the second shaft disposed on one side of the first shaft a fourth frame disposed on the A control unit for controlling the movement of the third conveyor belt and the fourth conveyor belt installed on the fourth frame, the first conveyor belt, the second conveyor belt, the third conveyor belt, and the fourth conveyor belt may include more.

상술한 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 회전 구동부를 구비한 매트리스 모서리 봉제장치의 상기 프레임의 측부에는, 바형상으로 이루어진 회전 구동부가 설치되며, 상기 회전 구동부는, 일측이 상기 프레임의 측부에 결합되면서, 결합된 일측을 중심으로 타측이 상기 프레임의 측부에서 내부를 향하는 방향으로 회전할 수 있다. On the side of the frame of the mattress corner sewing apparatus having a rotation driving unit of the present invention for solving the above-described problems, a rotation driving unit formed in a bar shape is installed, and the rotation driving unit, one side is coupled to the side of the frame while , the other side may be rotated in a direction toward the inside from the side of the frame around the coupled one side.

상술한 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 회전 구동부를 구비한 매트리스 모서리 봉제장치의 상기 회전 구동부의 상부에는, 상기 회전 구동부에 대하여 상승 또는 하강 가능하면서 상기 회전 구동부와 함께 회전하는 고정부가 구비될 수 있다. On the upper portion of the rotation driving unit of the mattress corner sewing device having a rotation driving unit of the present invention for solving the above-mentioned problems, a fixing unit that rotates together with the rotation driving unit while being possible to rise or fall with respect to the rotation driving unit may be provided. .

상술한 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 회전 구동부를 구비한 매트리스 모서리 봉제장치의 상기 제어부는, 상기 회전 구동부가 회전할 때, 상기 제2컨베이어 벨트와 상기 제3컨베이어 벨트를 반대 방향으로 움직이도록 상기 제2컨베이어 벨트와 상기 제3컨베이어 벨트를 제어할 수 있다. The control unit of the mattress edge sewing device having a rotary drive unit of the present invention for solving the above-described problems, when the rotary drive unit rotates, the second conveyor belt and the third conveyor belt to move in opposite directions. It is possible to control the second conveyor belt and the third conveyor belt.

상술한 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 회전 구동부를 구비한 매트리스 모서리 봉제장치의 상기 제어부는, 상기 제2컨베이어 벨트와 상기 제3컨베이어 벨트를 동일한 속도로 움직이도록 상기 제2컨베이어 벨트와 상기 제3컨베이어 벨트를 제어할 수 있다. The control unit of the mattress edge sewing device having a rotary drive unit of the present invention for solving the above-described problems, the second conveyor belt and the third conveyor belt to move the second conveyor belt and the third conveyor belt at the same speed Conveyor belt control.

상술한 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 회전 구동부를 구비한 매트리스 모서리 봉제장치의 상기 제3프레임의 면적은 상기 제2프레임의 면적보다 크도록 상기 제3축에 의해 상기 프레임의 타측이 분할될 수 있다. The other side of the frame can be divided by the third axis so that the area of the third frame of the mattress corner sewing device having a rotation driving unit of the present invention for solving the above-mentioned problems is larger than the area of the second frame. there is.

상술한 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 회전 구동부를 구비한 매트리스 모서리 봉제장치의 상기 제2축에는, 바형상으로 이루어지는 전환부가 설치되며, 상기 전환부는, 일측이 상기 제2축에 결합되면서, 결합된 일측을 중심으로 타측이 상기 프레임의 상부를 향하는 방향으로 회전할 수 있다. The second shaft of the mattress corner sewing device having a rotary drive unit of the present invention for solving the above-mentioned problems, a switching part made of a bar shape is installed, and the switching part, while one side is coupled to the second shaft, coupled The other side may be rotated in a direction toward the upper portion of the frame based on one side of the frame.

본 발명은 회전 구동부를 구비한 매트리스 모서리 봉제장치에 관한 것으로, 프레임에 구비된 컨베이어 벨트의 방향을 조절하면서 회전 구동부를 통해 매트리스를 밀어서 회전시킴에 따라 매트리스를 용이하게 회전시켜 매트리스의 모서리를 가공할 수 있는 장점이 있다. The present invention relates to a mattress corner sewing apparatus having a rotation driving unit, and by adjusting the direction of a conveyor belt provided in the frame, the mattress is rotated by pushing the mattress through the rotation driving unit to easily rotate the mattress to process the corners of the mattress. There are advantages that can be

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 회전 구동부를 구비한 매트리스 모서리 봉제장치의 프레임을 나타내는 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 회전 구동부를 구비한 매트리스 모서리 봉제장치의 사시도이다.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 회전 구동부가 회전되는 것을 나타내는 도면이다.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 회전 구동부에 대하여 상승 또는 하강 가능한 고정바를 나타내는 도면이다.
도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 제2컨베이어 벨트와 제3컨베이어 벨트가 반대 방향으로 움직이는 것을 나타내는 도면이다.
도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 회전 구동부를 구비한 매트리스 모서리 봉제장치의 전환부를 나타내는 도면이다.1 is a view showing a frame of a mattress edge sewing device having a rotation driving unit according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is a perspective view of a mattress edge sewing device having a rotation driving unit according to an embodiment of the present invention.
3 is a view illustrating that the rotation driving unit is rotated according to an embodiment of the present invention.
4 is a view showing a fixed bar that can be raised or lowered with respect to the rotary driving unit according to an embodiment of the present invention.
5 is a view illustrating that the second conveyor belt and the third conveyor belt move in opposite directions according to an embodiment of the present invention.
Figure 6 is a view showing a switching unit of the mattress edge sewing device having a rotation driving unit according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 대해 상세히 설명한다. 본 발명의 실시예는 당 업계에서 평균적인 지식을 가진 자에게 본 발명을 보다 완전하게 설명하기 위하여 제공되는 것이다. 본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세하게 설명하고자 한다. Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The embodiments of the present invention are provided to more completely explain the present invention to those of ordinary skill in the art. Since the present invention may have various changes and may have various forms, specific embodiments will be illustrated in the drawings and described in detail.

그러나 이는 본 발명을 특정한 개시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 각 도면을 설명하면서 유사한 참조부호를 유사한 구성요소에 대해 사용한다. 첨부된 도면에 있어서, 구조물들의 치수는 본 발명의 명확성을 기하기 위하여 실제보다 확대하거나 축소하여 도시한 것이다. However, this is not intended to limit the present invention to the specific disclosed form, it should be understood to include all modifications, equivalents and substitutes included in the spirit and scope of the present invention. In describing each figure, like reference numerals are used for like elements. In the accompanying drawings, the dimensions of the structures are enlarged or reduced than the actual size for clarity of the present invention.

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서 상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다. The terms used in the present application are only used to describe specific embodiments, and are not intended to limit the present invention. The singular expression includes the plural expression unless the context clearly dictates otherwise. In the present application, terms such as "comprise" or "have" are intended to designate that a feature, number, step, operation, component, part, or a combination thereof described in the specification exists, but one or more other features It should be understood that it does not preclude the possibility of the presence or addition of numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof.

또한, 제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로 사용될 수 있다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위로부터 벗어나지 않으면서, 제1구성요소는 제2구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2구성요소도 제1구성요소로 명명될 수 있다. Also, terms such as first, second, etc. may be used to describe various components, but the components should not be limited by the terms. The above terms may be used for the purpose of distinguishing one component from another. For example, without departing from the scope of the present invention, a first component may be termed a second component, and similarly, a second component may also be termed a first component.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어, 결합되어" 있다고 언급된 때에는, 상기 어떤 구성요소가 상기 다른 구성요소에 직접적으로 연결 또는 결합되어 있을 수도 있지만, 상기 어떤 구성요소와 상기 다른 구성요소 사이에 새로운 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 결합되어" 있다고 언급된 때에는, 상기 어떤 구성요소와 상기 다른 구성요소 사이에 새로운 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해될 수 있어야 할 것이다.When a component is referred to as being “connected to and coupled to” another component, the component may be directly connected or coupled to the other component, but between the component and the other component. It should be understood that there may be other new components in the On the other hand, when it is said that an element is "directly connected" or "coupled" to another element, it will be understood that no new element exists between the element and the other element. should be able to

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 갖는다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다. Unless defined otherwise, all terms used herein, including technical and scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which this invention belongs. Terms such as those defined in a commonly used dictionary should be interpreted as having a meaning consistent with the meaning in the context of the related art, and should not be interpreted in an ideal or excessively formal meaning unless explicitly defined in the present application. does not

본 발명은 회전 구동부를 구비한 매트리스 모서리 봉제장치에 관한 것으로, 프레임에 구비된 컨베이터 벨트의 방향을 조절하면서 회전 구동부를 통해 매트리스를 밀어서 회전시킴에 따라 매트리스를 용이하게 회전시켜 매트리스의 모서리를 가공할 수 있는 회전 구동부를 구비한 매트리스 모서리 봉제장치에 관한 것이다. The present invention relates to a mattress corner sewing apparatus having a rotation drive unit, and while controlling the direction of a conveyor belt provided in a frame, the mattress is easily rotated by rotating the mattress through the rotation drive unit to process the corners of the mattress It relates to a mattress edge sewing device having a rotary drive that can.

본 발명의 실시 예에 따른 회전 구동부를 구비한 매트리스 모서리 봉제장치를 통해 가공되는 매트리스는 침대의 매트리스일 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니며, 모서리가 가공될 수 있는 것이라면, 매트리스는 다양한 형태로 이루어질 수 있다. The mattress processed through the mattress corner sewing device having a rotation drive unit according to an embodiment of the present invention may be a mattress of a bed, but is not limited thereto. there is.

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 회전 구동부를 구비한 매트리스 모서리 봉제장치에서 진행되는 가공 작업은 봉제 장치를 통한 매트리스 봉제 작업일 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니며, 매트리스의 모서리를 가공하는 작업이라면 다양한 작업일 수 있다. In addition, the processing operation carried out in the mattress edge sewing apparatus having a rotation drive unit according to an embodiment of the present invention may be a mattress sewing operation through the sewing device, but is not limited thereto, and if the operation of processing the edge of the mattress is various It could be a job.

이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 상세하게 설명하기로 한다. Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 회전 구동부를 구비한 매트리스 모서리 봉제장치는, 프레임(110), 가공부(120), 제1축(131), 제2축(132), 제3축(133), 컨베이어 벨트(140)를 포함한다. 1 and 2, the mattress edge sewing apparatus having a rotation driving unit according to an embodiment of the present invention, the frame 110, the processing unit 120, the first axis 131, the second axis (132) ), a third shaft 133 , and a conveyor belt 140 .

상기 프레임(110)은, 사각판 형상으로 이루어지면서 매트리스(10)가 배치되는 작업대로, 상기 매트리스(10)의 모서리를 작업할 수 있도록 상부에 판이 설치되어 있는 프레임으로 이루어질 수 있다. The frame 110 is a workbench in the shape of a square plate and on which the mattress 10 is disposed, and may be formed of a frame having a plate installed thereon so as to work the corners of the mattress 10 .

상기 가공부(120)는 상기 프레임(110)의 측면에 배치되면서 상기 매트리스(10)의 모서리를 가공할 수 있는 것이다. 상기 가공부(120)는 상기 매트리스(10)의 모서리를 봉제할 수 있는 장치일 수 있다. 다만, 상기 가공부(120)는 이에 한정되는 것은 아니며, 상기 매트리스(10)의 모서리를 가공할 수 있는 장치라면 다양한 장치로 이루어질 수 있다. The processing unit 120 is disposed on the side of the frame 110 to be able to process the edge of the mattress (10). The processing unit 120 may be a device capable of sewing the edge of the mattress (10). However, the processing unit 120 is not limited thereto, and as long as it is a device capable of processing the edge of the mattress 10, various devices may be used.

상기 매트리스(10)의 모서리는 상기 가공부(120)를 통과하면서 가공될 수 있다. 상기 매트리스(10)는 사각형 형상으로 이루어지며, 상기 가공부(120)에 하나의 상기 매트리스(10) 모서리를 통과시킨 이후, 상기 매트리스(10)를 회전시켜 다른 하나의 상기 매트리스(10) 모서리를 가공하게 된다. The edge of the mattress 10 may be processed while passing through the processing unit 120 . The mattress 10 is made in a rectangular shape, and after passing one corner of the mattress 10 through the processing unit 120 , the mattress 10 is rotated to rotate the other corner of the mattress 10 . will be processed

종래의 매트리스 가공장치는, 매트리스를 회전시킬 수 있는 구성이 구비되지 않고 있다. 매트리스는 부피가 크면서 상당한 무게를 가지고 있기 때문에, 종래의 매트리스 가공장치를 통해서는 매트리스를 회전하면서 가공하기 어려운 문제점이 있다. The conventional mattress processing apparatus is not provided with a configuration that can rotate the mattress. Since the mattress has a large volume and considerable weight, there is a problem in that it is difficult to process the mattress while rotating it through a conventional mattress processing apparatus.

본 발명의 실시 예에 따른 회전 구동부를 구비한 매트리스 모서리 봉제장치는 이와 같은 문제점을 해결하기 위해, 상기 제1축(131), 상기 제2축(132), 상기 제3축(133)을 통해 상기 프레임(110)을 분할하고, 상기 프레임(110)에 구비된 상기 컨베이어 벨트(140)의 이동방향을 조절하면서 회전 구동부(150)를 통해 매트리스를 회전시킬 수 있는 것이다. In order to solve this problem, the mattress corner sewing device having a rotation drive unit according to an embodiment of the present invention, the first shaft 131, the second shaft 132, the third shaft 133 through It is possible to divide the frame 110 and rotate the mattress through the rotation driving unit 150 while controlling the moving direction of the conveyor belt 140 provided in the frame 110 .

도 1을 참조하면, 상기 제1축(131)은 종방향으로 연장되면서 상기 프레임(110)을 분할하는 것이다. 상기 제1축(131)은 상기 프레임(110)을 수직 분할하는 것으로, 상기 제1축(131)을 통해 상기 프레임(110)의 일측과 타측이 분할된다. Referring to FIG. 1 , the first axis 131 divides the frame 110 while extending in the longitudinal direction. The first axis 131 vertically divides the frame 110 , and one side and the other side of the frame 110 are divided through the first axis 131 .

여기서, 종방향이라 함은 도 1을 기준으로 세로 방향(도 1에서 상기 프레임(110)의 짧게 연장되는 폭 방향)이 될 수 있으며, 횡방향이라 함은 도 1을 기준으로 가로 방향(도 1에서 상기 프레임(110)이 길게 연장되는 길이 방향)이 될 수 있다. 또한, 상기 프레임(110)의 일측은 도 1을 기준으로 상기 제1축(131)의 우측 방향일 수 있으며, 상기 프레임(110)의 타측은 상기 제1축(131)의 좌측 방향일 수 있다. Here, the longitudinal direction may be a vertical direction (a short extending width direction of the frame 110 in FIG. 1) with reference to FIG. 1, and the transverse direction may be a horizontal direction (FIG. 1) in the longitudinal direction in which the frame 110 is elongated). In addition, one side of the frame 110 may be in the right direction of the first axis 131 with reference to FIG. 1 , and the other side of the frame 110 may be in the left direction of the first axis 131 . .

상기 제2축(132)은 횡방향으로 연장되면서 상기 제1축(131)으로 분할된 상기 프레임(110)의 일측을 분할하는 것이다. 상기 제3축(133)은 횡방향으로 연장되면서 상기 제1축(131)으로 분할된 상기 프레임(110)의 타측을 분할하는 것이다. The second axis 132 extends in the lateral direction and divides one side of the frame 110 divided by the first axis 131 . The third axis 133 extends in the lateral direction and divides the other side of the frame 110 divided by the first axis 131 .

즉, 상기 제2축(132)은 상기 제1축(131)을 통해 분할된 상기 프레임(110)의 일측을 수평 분할하는 것이고, 상기 제3축(133)은 상기 제1축(131)을 통해 분할된 상기 프레임(110)의 타측을 수평 분할하는 것이다. That is, the second axis 132 horizontally divides one side of the frame 110 divided through the first axis 131 , and the third axis 133 uses the first axis 131 . The other side of the divided frame 110 is horizontally divided.

여기서, 상기 제2축(132)과 상기 제3축(133)은 동일한 선상에 배치되지 않는 것이 바람직하다. 도 1을 참조하면, 상기 제2축(132)과 상기 제3축(133)은 하나의 수평선상에 배치되지 않도록 상기 프레임(110)의 일측과 타측을 분할하는 것이 바람직하다. Here, it is preferable that the second axis 132 and the third axis 133 are not arranged on the same line. Referring to FIG. 1 , it is preferable to divide one side and the other side of the frame 110 so that the second axis 132 and the third axis 133 are not arranged on a single horizontal line.

구체적으로, 상기 제2축(132)은 상기 제1축(131)으로 분할된 상기 프레임(110)의 일측을 균등하게 수평 분할하는 것이 좋으며, 상기 제3축(133)은 상기 제1축(131)으로 분할된 상기 프레임(110)의 타측을 균등하지 않게 수평 분할하는 것이 좋다. Specifically, it is preferable that the second axis 132 evenly horizontally divides one side of the frame 110 divided by the first axis 131 , and the third axis 133 is the first axis ( 131), it is preferable to horizontally divide the other side of the frame 110 divided equally.

상기 프레임(110)에는 상기 매트리스(10)가 배치되면서 상기 매트리스(10)가 이동될 수 있는데, 상기 프레임(110)의 일측은 상기 매트리스(10)를 횡방향으로 이동시키는 지점으로 사용될 수 있기 때문에, 상기 제2축(132)은 상기 프레임(110)의 일측을 균등한 면적으로 수평 분할하는 것이 좋다. Since the mattress 10 may be moved while the mattress 10 is disposed on the frame 110, one side of the frame 110 may be used as a point for moving the mattress 10 in the lateral direction. , it is preferable that the second axis 132 horizontally divides one side of the frame 110 into equal areas.

또한, 후술하겠지만, 상기 프레임(110)의 타측은 상기 매트리스(10)를 회전시키는 지점으로 사용될 수 있기 때문에, 상기 제3축(133)은 상기 프레임(110)의 타측을 균등하지 않은 면적으로 수평 분할하는 것이 좋다. In addition, as will be described later, since the other side of the frame 110 can be used as a point for rotating the mattress 10 , the third axis 133 horizontally aligns the other side of the frame 110 with an unequal area. It's good to split.

상기 컨베이어 벨트(140)는 분할된 상기 프레임(110) 각각에 구비되면서 횡방향과 나란한 방향으로 움직일 수 있는 것이다. 상기 매트리스(10)는 상기 프레임(110)에 구비된 상기 컨베이어 벨트(140)의 움직임을 통해 이동되거나 회전될 수 있는 것으로, 분할된 상기 프레임(110)에 구비된 상기 컨베이어 벨트(140)는 각각 독립적으로 움직일 수 있다. The conveyor belt 140 is provided in each of the divided frames 110 and is movable in a horizontal direction and a parallel direction. The mattress 10 can be moved or rotated through the movement of the conveyor belt 140 provided in the frame 110, and the conveyor belt 140 provided in the divided frame 110 is each can move independently.

구체적으로, 상기 프레임(110)은 제1프레임(111), 제2프레임(112), 제3프레임(113), 제4프레임(114)을 포함하면서 분할될 수 있으며, 상기 컨베이어 벨트(140)는 제1컨베이어 벨트(141), 제2컨베이어 벨트(142), 제3컨베이어 벨트(143), 제4컨베이어 벨트(144)를 포함할 수 있다. Specifically, the frame 110 may be divided while including a first frame 111 , a second frame 112 , a third frame 113 , and a fourth frame 114 , and the conveyor belt 140 . may include a first conveyor belt 141 , a second conveyor belt 142 , a third conveyor belt 143 , and a fourth conveyor belt 144 .

도 1 및 도 2를 참조하면, 상기 제1프레임(111)은 상기 제1축(131)의 일측에 배치되면서 상기 제2축(132)의 상부에 배치되는 것이며, 상기 제2프레임(112)은 상기 제1축(131)의 타측에 배치되면서 상기 제3축(133)의 상부에 배치되는 것이다.1 and 2 , the first frame 111 is disposed on one side of the first shaft 131 and disposed above the second shaft 132 , and the second frame 112 . is disposed on the other side of the first shaft 131 and disposed above the third shaft 133 .

상기 제3프레임(113)은 상기 제1축(131)의 타측에 배치되면서 상기 제3축(133)의 하부에 배치되는 것이며, 상기 제4프레임(114)은 상기 제1축(131)의 일측에 배치되면서 상기 제2축(132)의 하부에 배치되는 것이다.The third frame 113 is disposed on the other side of the first shaft 131 and is disposed below the third shaft 133 , and the fourth frame 114 is disposed on the first shaft 131 . It is disposed on one side and is disposed under the second shaft 132 .

상기 제1컨베이어 벨트(141)는 상기 제1프레임(111)에 구비되면서 횡방향과 나란한 방향으로 전진 또는 후진하면서 이동될 수 있는 것이며, 상기 제2컨베이어 벨트(142)는 상기 제2프레임(112)에 구비되면서 횡방향과 나란한 방향으로 전진 또는 후진하면서 이동될 수 있는 것이다. The first conveyor belt 141 is provided in the first frame 111 and can be moved while moving forward or backward in a direction parallel to the lateral direction, and the second conveyor belt 142 is the second frame 112 . ) and can be moved while moving forward or backward in a direction parallel to the lateral direction.

상기 제3컨베이어 벨트(143)는 상기 제3프레임(113)에 구비되면서 횡방향과 나란한 방향으로 전진 또는 후진하면서 이동될 수 있는 것이며, 상기 제4컨베이어 벨트(144)는 상기 제4프레임(114)에 구비되면서 횡방향과 나란한 방향으로 전진 또는 후진하면서 이동될 수 있는 것이다. The third conveyor belt 143 is provided in the third frame 113 and can be moved while moving forward or backward in a direction parallel to the lateral direction, and the fourth conveyor belt 144 is the fourth frame 114 . ) and can be moved while moving forward or backward in a direction parallel to the lateral direction.

본 발명의 실시 예에 따른 회전 구동부를 구비한 매트리스 모서리 봉제장치는 바형상으로 이루어지면 상기 매트리스(10)를 회전시킬 수 있는 회전 구동부(150)를 더 포함할 수 있다. When the mattress corner sewing apparatus having a rotation driving unit according to an embodiment of the present invention is formed in a bar shape, it may further include a rotation driving unit 150 capable of rotating the mattress 10 .

상기 회전 구동부(150)는 바 형상으로 이루어지면서 회전할 수 있는 것으로, 상기 프레임(110)의 측면에 설치되면서 상기 프레임(110) 내부를 향하여 회전할 수 있는 것이다. The rotation driving unit 150 is formed in a bar shape and can be rotated, and while being installed on the side of the frame 110 , it can rotate toward the inside of the frame 110 .

도 3을 참조하면, 상기 회전 구동부(150)는 일측이 상기 프레임(110)의 측부에 결합되면서, 결합된 일측을 중심으로 상기 회전 구동부(150)의 타측이 상기 프레임(110)의 측부에서 내부를 향하는 방향으로 회전할 수 있는 것이다. Referring to FIG. 3 , one side of the rotation driving unit 150 is coupled to the side of the frame 110 , and the other side of the rotation driving unit 150 around the coupled side is inside from the side of the frame 110 . It can be rotated in the direction toward

구체적으로, 상기 회전 구동부(150)는 상기 제2프레임(112)의 측면에 설치될 수 있다. 상기 회전 구동부(150)의 일측은 상기 제2프레임(112)에서 상기 제1축(131)과 가까운 지점에 설치되면서 상기 제2프레임(112)의 측면을 따라 연장된다. Specifically, the rotation driving unit 150 may be installed on a side surface of the second frame 112 . One side of the rotation driving unit 150 is installed at a point close to the first shaft 131 in the second frame 112 and extends along a side surface of the second frame 112 .

상기 회전 구동부(150)는 일측을 중심으로 회전할 수 있는 것으로, 상기 회전 구동부(150)가 회전하면서 상기 제2프레임(112)의 상부를 쓸고 지나갈 수 있게 된다. The rotation driving unit 150 can rotate around one side, and while the rotation driving unit 150 rotates, sweeps over the upper part of the second frame 112 .

상기 회전 구동부(150)의 작동에 의해 상기 제2프레임(112)으로 이동된 상기 매트리스(10)는 회전할 수 있게 된다. 구체적으로, 상기 가공부(120)를 통해 가공된 상기 매트리스(10)의 모서리는 상기 제2프레임(112)으로 이동되면서, 상기 회전 구동부(150)와 접촉된다. 상기 회전 구동부(150)가 회전하면, 상기 회전 구동부(150)와 접촉된 상기 매트리스(10)가 밀리면서 회전하게 된다. The mattress 10 moved to the second frame 112 by the operation of the rotation driving unit 150 is able to rotate. Specifically, the edge of the mattress 10 processed through the processing unit 120 is moved to the second frame 112 , in contact with the rotation driving unit 150 . When the rotation driving unit 150 rotates, the mattress 10 in contact with the rotation driving unit 150 is rotated while being pushed.

도 4를 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 회전 구동부를 구비한 매트리스 모서리 봉제장치는 고정부(160)를 더 포함할 수 있다. Referring to FIG. 4 , the mattress corner sewing apparatus having a rotation driving unit according to an embodiment of the present invention may further include a fixing unit 160 .

상기 고정부(160)는 상기 회전 구동부(150)의 상부에 구비되는 것으로, 상기 회전 구동부(150)에 대하여 상승 또는 하강 가능하면서 상기 회전 구동부(150)와 함께 회전할 수 있는 것이다. The fixing unit 160 is provided on the upper portion of the rotation driving unit 150 , and can be raised or lowered with respect to the rotation driving unit 150 and rotated together with the rotation driving unit 150 .

상기 고정부(160)는 상기 회전 구동부(150)를 통해 상기 매트리스(10)를 회전시킬 때, 상기 매트리스(10)를 고정하는 것이다. 상기 회전 구동부(150)를 통해 상기 매트리스(10)를 회전시킬 때, 상기 매트리스(10)가 고정되지 않으면 상기 매트리스(10)가 상기 회전 구동부(150)를 이탈하면서 목표로 하는 방향으로 회전 되지 않을 위험이 있다. The fixing unit 160 is to fix the mattress 10 when rotating the mattress 10 through the rotation driving unit 150 . When rotating the mattress 10 through the rotation driving unit 150, if the mattress 10 is not fixed, the mattress 10 will not rotate in the target direction while leaving the rotation driving unit 150 There is a risk.

상기 고정부(160)는 이를 방지하기 위한 것으로, 상기 고정부(160)는 바형상 또는 봉형상으로 이루어질 수 있다. 상기 고정부(160)는 상기 회전 구동부(150)가 회전하기 전에 하강하면서 상기 매트리스(10)의 상면을 고정하게 된다. The fixing part 160 is to prevent this, and the fixing part 160 may be formed in a bar shape or a rod shape. The fixing unit 160 is fixed to the upper surface of the mattress 10 while descending before the rotation driving unit 150 rotates.

상기 고정부(160)는 상기 회전 구동부(150)와 함께 회전할 수 있는 것으로, 상기 고정부(160)를 통해 상기 매트리스(10)를 고정시키면, 상기 회전 구동부(150)에서 상기 매트리스(10)가 이탈하는 것을 방지하면서 상기 매트리스(10)를 회전시킬 수 있게 된다. The fixing unit 160 is to be able to rotate together with the rotation driving unit 150, and when the mattress 10 is fixed through the fixing unit 160, the mattress 10 in the rotation driving unit 150 is fixed. It is possible to rotate the mattress 10 while preventing the detachment.

본 발명의 실시 예에 따른 회전 구동부를 구비한 매트리스 모서리 봉제장치는 상기 컨베이어 벨트(140)의 움직임을 제어할 수 있는 제어부를 더 포함할 수 있다. 상기 제어부는 상기 제1컨베이어 벨트(141), 상기 제2컨베이어 벨트(142), 상기 제3컨베이어 벨트(143), 상기 제4컨베이어 벨트(144)의 움직임을 각각 제어할 수 있는 것이다. The mattress corner sewing apparatus having a rotary drive unit according to an embodiment of the present invention may further include a control unit capable of controlling the movement of the conveyor belt 140 . The controller may control the movements of the first conveyor belt 141 , the second conveyor belt 142 , the third conveyor belt 143 , and the fourth conveyor belt 144 , respectively.

도 5를 참조하면, 상기 회전 구동부(150)를 통해 상기 제2프레임(112)에 배치된 상기 매트리스(10)를 회전시킬 때, 상기 제어부는 상기 제2컨베이어 벨트(142)와 상기 제3컨베이어 벨트(143)가 서로 반대 방향으로 움직이도록 상기 제2컨베이어 벨트(142)와 상기 제3컨베이어 벨트(143)를 제어하는 것이 바람직하다. 5, when rotating the mattress 10 disposed on the second frame 112 through the rotation driving unit 150, the control unit is the second conveyor belt 142 and the third conveyor It is preferable to control the second conveyor belt 142 and the third conveyor belt 143 so that the belt 143 moves in opposite directions.

상기 회전 구동부(150)를 통해 상기 제2프레임(112)에 배치된 상기 매트리스(10)를 회전시킬 때, 상기 매트리스(10)와 상기 컨베이어 벨트(140) 사이의 마찰력에 의해 상기 매트리스(10)의 회전이 원활하게 이루어지지 않을 위험이 있다. When rotating the mattress 10 disposed on the second frame 112 through the rotation driving unit 150, the mattress 10 by the frictional force between the mattress 10 and the conveyor belt 140 There is a risk that the rotation may not be performed smoothly.

이를 방지하기 위해 상기 제어부는 상기 제2컨베이어 벨트(142)와 상기 제3컨베이어 벨트(143)가 서로 반대 방향으로 움직이도록 상기 제2컨베이어 벨트(142)와 상기 제3컨베이어 벨트(143)를 제어할 수 있다. To prevent this, the controller controls the second conveyor belt 142 and the third conveyor belt 143 so that the second conveyor belt 142 and the third conveyor belt 143 move in opposite directions. can do.

구체적으로, 도 5를 참조하면, 상기 회전 구동부(150)를 통해 상기 매트리스(10)가 회전될 때, 상기 매트리스(10)의 상부(상기 회전 구동부(150)와 접촉되는 부분)는 도 5를 기준으로 좌측으로 회전되며, 상기 매트리스(10)의 하부(상기 회전 구동부(150)와 접촉되는 부분의 반대 부분)은 도 5를 기준으로 우측으로 회전된다. Specifically, referring to FIG. 5 , when the mattress 10 is rotated through the rotation driving unit 150 , the upper portion of the mattress 10 (the portion in contact with the rotation driving unit 150 ) is shown in FIG. 5 . Rotated to the left as a reference, the lower portion of the mattress 10 (opposite the portion in contact with the rotation driving unit 150) is rotated to the right with reference to FIG.

따라서, 상기 제어부는, 상기 제2컨베이어 벨트(142)를 도 5를 기준으로 좌측으로 이동시키며, 상기 제3컨베이어 벨트(143)를 도 5를 기준으로 우측으로 이동시킬 수 있다. 이와 같은 상기 제어부와 상기 회전 구동부(150)의 작동을 통해 상기 매트리스(10)를 용이하게 회전시킬 수 있게 된다. Accordingly, the controller may move the second conveyor belt 142 to the left with reference to FIG. 5 and move the third conveyor belt 143 to the right with reference to FIG. 5 . It is possible to easily rotate the mattress 10 through the operation of the control unit and the rotation driving unit 150 as described above.

여기서, 상기 제3프레임(113)의 면적은 상기 제2프레임(112)의 면적보다 크도록 상기 제3축(133)에 의해 상기 프레임(110)의 타측이 분할되는 것이 바람직하다. Here, it is preferable that the other side of the frame 110 is divided by the third axis 133 so that the area of the third frame 113 is larger than the area of the second frame 112 .

상술한 바와 같이 상기 제3축(133)은 상기 프레임(110)의 타측을 균등하지 않게 수평 분할 수 있는 것인데, 상기 제3축(133)을 통해 상기 프레임(110)의 타측을 분할할 때, 상기 제3프레임(113)의 면적이 상기 제2프레임(112)의 면적보다 큰 것이 바람직하다. As described above, the third axis 133 may horizontally divide the other side of the frame 110 unevenly. When dividing the other side of the frame 110 through the third axis 133, Preferably, the area of the third frame 113 is larger than that of the second frame 112 .

상기 회전 구동부(150)는 상기 제2프레임(112)의 측면에 구비되면서 회전하는 것이기 때문에, 상기 제2프레임(112) 부분에서의 상기 매트리스(10)의 회전 반경보다, 상기 제3프레임(113) 부분에서의 상기 매트리스(10)의 회전 반경이 크게 된다. Since the rotation driving unit 150 rotates while being provided on the side surface of the second frame 112 , the third frame 113 is greater than the rotation radius of the mattress 10 in the second frame 112 part. ) The radius of rotation of the mattress 10 in the portion becomes large.

즉, 상기 회전 구동부(150)에 의해 상기 매트리스(10)를 회전시킬 때, 상기 제3프레임(113) 부분에서의 상기 매트리스(10)가 더 큰 반경을 가지고 회전되어야 한다. 따라서, 상기 제3프레임(113) 부분에 배치되는 상기 매트리스(10)의 하부(상기 회전 구동부(150)와 접촉되는 부분의 반대 부분)에서 더 큰 힘을 받아야 회전이 용이하게 진행될 수 있다. That is, when rotating the mattress 10 by the rotation driving unit 150, the mattress 10 in the third frame 113 portion should be rotated with a larger radius. Therefore, the third frame 113 can be rotated easily by receiving a greater force from the lower portion of the mattress 10 (opposite the portion in contact with the rotation driving unit 150) disposed on the portion.

이를 위해 상기 제3프레임(113)의 면적은 상기 제2프레임(112)의 면적보다 큰 것이 바람직하며, 상기 제3프레임(113)의 면적을 크게 함에 따라 상기 매트리스(10)의 하부에서 더 큰 힘을 제공할 수 있게 된다. For this purpose, it is preferable that the area of the third frame 113 is larger than that of the second frame 112 , and as the area of the third frame 113 is increased, it becomes larger in the lower part of the mattress 10 . can provide power.

또한, 상기 제어부는, 상기 매트리스(10)를 목표로 하는 방향으로 회전시키기 위해, 상기 제2컨베이어 벨트(142)와 상기 제3컨베이어 벨트(143)를 동일한 속도로 움직이도록 상기 제2컨베이어 벨트(142)와 상기 제3컨베이어 벨트(143)를 제어하는 것이 바람직하다. In addition, the control unit, in order to rotate the mattress 10 in a target direction, the second conveyor belt 142 and the third conveyor belt 143 to move the second conveyor belt 143 at the same speed ( 142) and the third conveyor belt 143 is preferably controlled.

상기 제2컨베이어 벨트(142)와 상기 제3컨베이어 벨트(143)를 동일한 속도로 움직이지 않으면, 목표로 하는 방향과 다른 방향으로 상기 매트리스(10)가 회전될 위험이 있기 때문에, 상기 제어부는 상기 제2컨베이어 벨트(142)와 상기 제3컨베이어 벨트(143)를 동일한 속도로 움직이도록 상기 제2컨베이어 벨트(142)와 상기 제3컨베이어 벨트(143)를 제어하는 것이 바람직하다. If the second conveyor belt 142 and the third conveyor belt 143 do not move at the same speed, there is a risk of the mattress 10 being rotated in a direction different from the target direction, so that the controller It is preferable to control the second conveyor belt 142 and the third conveyor belt 143 to move the second conveyor belt 142 and the third conveyor belt 143 at the same speed.

다만, 이에 한정되는 것은 아니며, 상기 제어부는, 상기 매트리스(10)의 크기나 상기 매트리스(10)가 회전하는 방향에 따라 상기 제2컨베이어 벨트(142)와 상기 제3컨베이어 벨트(143)를 다른 속도로 움직이도록 제어할 수도 있다. However, the present invention is not limited thereto, and the controller separates the second conveyor belt 142 and the third conveyor belt 143 according to the size of the mattress 10 or the direction in which the mattress 10 rotates. It can also be controlled to move at speed.

도 6을 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 회전 구동부를 구비한 매트리스 모서리 봉제장치는 바형상으로 이루어지는 전환부(170)를 더 포함할 수 있다. 상기 전환부(170)는 상기 제2축(132)에 설치될 수 있는 것으로, 상기 전환부(170)는 일측이 상기 제2축(132)에 결합되면서, 결합된 일측을 중심으로 타측이 상기 프레임(110)의 상부를 향하여 회전할 수 있는 것이다. Referring to Figure 6, the mattress edge sewing apparatus having a rotation driving unit according to an embodiment of the present invention may further include a conversion unit 170 made of a bar shape. The conversion unit 170 may be installed on the second shaft 132 , and the conversion unit 170 has one side coupled to the second shaft 132 , and the other side is the center of the coupled one side. It can rotate toward the upper part of the frame 110 .

상기 전환부(170)는 상기 매트리스(10)를 뒤집는데 사용할 수 있는 것이다. 상기 전환부(170)는 상기 프레임(110)의 상면이 바라보는 상부 방향으로 회전하면서 올려질 수 있는 것으로, 상기 전환부(170)의 일측은 상기 제2축(132)에 결합되되, 상기 제1축(131)과 가까운 방향에서 상기 제2축(132)에 결합될 수 있다. The conversion unit 170 may be used to turn the mattress 10 over. The conversion unit 170 can be raised while rotating in the upper direction viewed by the upper surface of the frame 110 , and one side of the conversion unit 170 is coupled to the second shaft 132 , and the second It may be coupled to the second shaft 132 in a direction close to the first shaft 131 .

상기 제1프레임(111)과 상기 제4프레임(114)에 상기 매트리스(10)가 배치되는 경우, 상기 전환부(170)가 상기 제2축(132)에 결합되어 있는 일측을 중심으로 회전하면서 상기 매트리스(10)를 뒤집게 된다. 뒤집어진 상기 매트리스(10)는 상기 제2프레임(112)과 상기 제3프레임(113)로 이동된다. When the mattress 10 is disposed on the first frame 111 and the fourth frame 114 , while rotating around one side coupled to the second shaft 132 , the switching unit 170 is coupled to the second shaft 132 . The mattress 10 is turned over. The inverted mattress 10 is moved to the second frame 112 and the third frame 113 .

상술한 본 발명의 실시 예에 따른 회전 구동부를 구비한 매트리스 모서리 봉제장치는 다음과 같이 작동될 수 있다. The mattress corner sewing device having a rotation driving unit according to an embodiment of the present invention described above may be operated as follows.

상기 매트리스(10)는 사각형 형상으로 이루어지면서 일정한 두께를 가지고 있는 것으로, 상기 매트리스(10)의 상면과 하면에서 상기 매트리스(10)의 네 모서리 각각을 봉제해야 한다. The mattress 10 is made in a rectangular shape and has a certain thickness, and each of the four corners of the mattress 10 must be sewn on the upper and lower surfaces of the mattress 10 .

상기 매트리스(10)는 상기 제1프레임(111)과 상기 제4프레임(114)에 먼저 배치되면서 상기 가공부(120)를 통과하게 되고, 이에 따라 상기 매트리스(10)의 하나의 모서리가 봉제된다. The mattress 10 passes through the processing unit 120 while being first disposed on the first frame 111 and the fourth frame 114, and thus one corner of the mattress 10 is sewn. .

상기 가공부(120)를 통과한 상기 매트리스(10)는 상기 제2프레임(112)과 상기 제3프레임(113)으로 이동되며, 상기 제2프레임(112)과 상기 제3프레임(113)으로 이동된 상기 매트리스(10)는 상기 회전 구동부(150)와 상기 고정부(160)를 통해 회전될 수 있다. The mattress 10 passing through the processing unit 120 is moved to the second frame 112 and the third frame 113 , and to the second frame 112 and the third frame 113 . The moved mattress 10 may be rotated through the rotation driving unit 150 and the fixing unit 160 .

이때, 상기 제어부는 상기 제2프레임(112)에 구비된 상기 제2컨베이어 벨트(142)와 상기 제3프레임(113)에 구비된 상기 제3컨베이어 벨트(143)를 서로 반대 방향으로 이동시켜 상기 매트리스(10)의 회전을 용이하게 한다. At this time, the control unit moves the second conveyor belt 142 provided in the second frame 112 and the third conveyor belt 143 provided in the third frame 113 in opposite directions to each other, To facilitate rotation of the mattress (10).

상기 매트리스(10)가 상기 회전 구동부(150)에 의해 회전되면, 상기 컨베이어 벨트(140)를 작동시켜 상기 제1프레임(111)과 상기 제4프레임(114)에 상기 매트리스(10)를 다시 배치시킨다. 이후, 상기 매트리스(10)의 다른 모서리를 봉제한다. 상술한 과정을 반복하면서 상기 매트리스(10)의 네 모서리를 모두 봉제할 수 있게 된다. When the mattress 10 is rotated by the rotation driving unit 150, the conveyor belt 140 is operated to place the mattress 10 on the first frame 111 and the fourth frame 114 again. make it Then, the other edge of the mattress 10 is sewn. While repeating the above-described process, all four corners of the mattress 10 can be sewn.

상기 매트리스(10)는 일정한 두께를 가지는 것이기 때문에, 상기 매트리스(10)를 제작하기 위해서는 상기 매트리스(10)의 상면과 하면을 모두 봉제해야 한다. 상기 매트리스(10) 상면의 네 모서리를 모두 봉제한 이후에는, 상기 전환부(170)를 통해 상기 매트리스(10)를 뒤집어 상기 매트리스(10)의하면의 네 모서리를 봉제할 수 있게 된다. Since the mattress 10 has a certain thickness, both the upper and lower surfaces of the mattress 10 must be sewn in order to manufacture the mattress 10 . After all four corners of the upper surface of the mattress 10 are sewn, the mattress 10 is turned over through the switching unit 170 to sew the four corners of the lower surface of the mattress 10 .

구체적으로, 상기 매트리스(10)가 상기 제1프레임(111)과 상기 제4프레임(114)에 배치되면, 상기 전환부(170)를 회전시키면서 상기 매트리스(10)를 뒤집는다. 뒤집혀진 상기 매트리스(10)는 상기 제2프레임(112)과 상기 제3프레임(113)으로 이동되며, 상기 제2프레임(112)과 상기 제3프레임(113)으로 이동된 상기 매트리스(10)는 상기 컨베이어 벨트(140)의 작동에 의해 상기 제1프레임(111)과 상기 제4프레임(114)으로 다시 이동된다. Specifically, when the mattress 10 is disposed on the first frame 111 and the fourth frame 114 , the mattress 10 is turned over while rotating the switching unit 170 . The overturned mattress 10 is moved to the second frame 112 and the third frame 113 , and the mattress 10 moved to the second frame 112 and the third frame 113 . is moved back to the first frame 111 and the fourth frame 114 by the operation of the conveyor belt 140 .

상기 전환부(170)에 의해 상기 매트리스(10)의 상면과 하면이 뒤집어지게 된 이후 상기 매트리스(10)가 상기 제1프레임(111)과 상기 제4프레임(114)에 배치되면서 상술한 과정이 반복되면, 상기 매트리스(10) 하면의 네 모서리를 봉제할 수 있게 된다. After the upper and lower surfaces of the mattress 10 are turned over by the switching unit 170 , the above-described process is performed while the mattress 10 is disposed on the first frame 111 and the fourth frame 114 . If repeated, the four corners of the lower surface of the mattress 10 can be sewn.

상술한 본 발명의 실시 예에 따른 회전 구동부를 구비한 매트리스 모서리 봉제장치는 다음과 같은 효과가 있다. The mattress corner sewing device having a rotary drive unit according to an embodiment of the present invention described above has the following effects.

본 발명의 실시 예에 따른 회전 구동부를 구비한 매트리스 모서리 봉제장치는, 프레임(110)에 구비된 컨베이어 벨트(140)의 방향을 조절하면서 회전 구동부(150)를 통해 매트리스(10)를 밀어서 회전시킴에 따라 매트리스(10)를 용이하게 회전시켜 매트리스(10) 네 모서리를 가공할 수 있는 장점이 있다. Mattress corner sewing apparatus having a rotary drive unit according to an embodiment of the present invention rotates by pushing the mattress 10 through the rotary drive unit 150 while adjusting the direction of the conveyor belt 140 provided in the frame 110 Accordingly, there is an advantage in that the four corners of the mattress 10 can be processed by easily rotating the mattress 10 .

본 발명의 실시 예에 따른 매트리스(10)는 사각형 형상으로 이루어지면서 일정한 두께를 가지고 있는 것으로, 매트리스(10)의 상면과 하면에서 매트리스(10)의 네 모서리 각각을 봉제해야 한다. The mattress 10 according to an embodiment of the present invention is made in a rectangular shape and has a certain thickness, and each of the four corners of the mattress 10 must be sewn on the upper and lower surfaces of the mattress 10 .

본 발명의 실시 예에 따른 회전 구동부를 구비한 매트리스 모서리 봉제장치는, 회전 구동부(150)와 컨베이어 벨트(140)의 작동을 통해 매트리스(10)를 회전시키면서 매트리스(10) 상면의 네 모서리를 가공할 수 있다. 이후, 전환부(170)를 통해 매트리스(10)를 뒤집음에 따라 매트리스(10)의 하면의 네 모서리도 가공할 수 있는 장점이 있다. Mattress corner sewing device having a rotary drive unit according to an embodiment of the present invention, while rotating the mattress 10 through the operation of the rotary drive unit 150 and the conveyor belt 140, the four corners of the upper surface of the mattress 10 are processed can do. Thereafter, there is an advantage that can process the four corners of the lower surface of the mattress 10 as the mattress 10 is turned over through the conversion unit 170 .

이상에서와 같이 도면과 명세서에서 예시적인 실시예들이 개시되었다. 본 명세서에서 특정한 용어를 사용하여 실시예들을 설명되었으나, 이는 단지 본 개시의 기술적 사상을 설명하기 위한 목적에서 사용된 것이지 의미 한정이나 특허청구범위에 기재된 본 개시의 범위를 제한하기 위하여 사용된 것은 아니다. 그러므로 본 기술분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다.Exemplary embodiments have been disclosed in the drawings and specification as described above. Although embodiments have been described using specific terms in the present specification, these are used only for the purpose of explaining the technical spirit of the present disclosure and not used to limit the meaning or scope of the present disclosure described in the claims. . Therefore, it will be understood by those skilled in the art that various modifications and equivalent other embodiments are possible therefrom.

10...매트리스 110...프레임
111...제1프레임 112...제2프레임
113...제3프레임 114...제4프레임
120...가공부 131...제1축
132...제2축 133...제3축
140...컨베이어 벨트 141...제1컨베이어 벨트
142...제2컨베이어 벨트 143...제3컨베이어 벨트
144...제4컨베이어 벨트 150...회전 구동부
160...고정부 170...전환부 10...mattress 110...frame
111...First frame 112...Second frame
113...3rd frame 114...4th frame
120... Machining part 131... 1st axis
132...2nd axis 133...3rd axis
140...Conveyor Belt 141...First Conveyor Belt
142...2nd conveyor belt 143...3rd conveyor belt
144...Fourth conveyor belt 150...Rotation drive unit
160...Fixed part 170...Transition part

Claims (10)

매트리스의 모서리를 가공하는 매트리스 모서리 봉제장치에 있어서,
사각판 형상으로 이루어지며, 매트리스가 배치되는 프레임;
상기 프레임의 측면에 배치되면서 상기 매트리스의 모서리를 가공할 수 있는 가공부;
종방향으로 연장되면서 상기 프레임을 분할하는 제1축;
횡방향으로 연장되면서 상기 제1축으로 분할된 상기 프레임의 일측을 분할하는 제2축;
횡방향으로 연장되면서 상기 제1축으로 분할된 상기 프레임의 타측을 분할하는 제3축;
분할된 상기 프레임 각각에 구비되면서 횡방향과 나란한 방향으로 움직이는 컨베이어 벨트;를 포함하고,
상기 제2축은 상기 제1축으로 분할된 상기 프레임의 일측을 균등하게 수평분할하며, 상기 제3축은 상기 제1축으로 분할된 상기 프레임의 타측을 균등하지 않게 수평 분할하고,
상기 프레임은,
상기 제1축의 일측에 배치되면서 상기 제2축의 상부에 배치되는 제1프레임과, 상기 제1축의 타측에 배치되면서 상기 제3축의 상부에 배치되는 제2프레임과, 상기 제1축의 타측에 배치되면서 상기 제3축의 하부에 배치되는 제3프레임과, 상기 제1축의 일측에 배치되면서 상기 제2축의 하부에 배치되는 제4프레임;을 포함하며,
상기 컨베이어 벨트는,
상기 제1프레임에 설치되는 제1컨베이어 벨트와, 상기 제2프레임에 설치되는 제2컨베이어 벨트와, 상기 제3프레임에 설치되는 제3컨베이어 벨트와, 상기 제4프레임에 설치되는 제4컨베이어 벨트를 포함하며,
상기 제1컨베이어 벨트, 상기 제2컨베이어 벨트, 상기 제3컨베이어 벨트, 상기 제4컨베이어 벨트의 움직임을 제어하는 제어부를 더 포함하고,
상기 제2 프레임의 측부에는, 바형상으로 이루어진 회전 구동부가 설치되며,
상기 회전 구동부는, 일측이 상기 제2 프레임의 측부에 결합되면서, 결합된 일측을 중심으로 타측이 상기 제2 프레임의 측부에서 내부를 향하는 방향으로 회전하고,
상기 제2축에는, 바형상으로 이루어지는 전환부가 설치되며,
상기 전환부는, 일측이 상기 제2축에 결합되면서, 결합된 일측을 중심으로 타측이 상기 제3 프레임의 상부를 향하는 방향으로 회전하고,
상기 제어부는,
상기 회전 구동부가 회전할 때, 상기 제2컨베이어 벨트와 상기 제3컨베이어 벨트를 반대 방향으로 움직이도록 상기 제2컨베이어 벨트와 상기 제3컨베이어 벨트를 제어하는 것을 특징으로 하는 회전 구동부를 구비한 매트리스 모서리 봉제장치.In the mattress edge sewing device for processing the edge of the mattress,
It is made in the shape of a square plate, the frame on which the mattress is disposed;
A processing unit capable of processing the edge of the mattress while being disposed on the side of the frame;
a first axis extending in the longitudinal direction to divide the frame;
a second axis extending in the lateral direction and dividing one side of the frame divided by the first axis;
a third axis extending in the lateral direction and dividing the other side of the frame divided by the first axis;
Conveyor belts that are provided in each of the divided frames and move in the lateral direction and parallel to each other;
The second axis evenly horizontally divides one side of the frame divided by the first axis, and the third axis horizontally divides the other side of the frame divided by the first axis unevenly,
The frame is
A first frame disposed on one side of the first shaft and disposed on the second shaft, a second frame disposed on the other side of the first shaft and disposed on the third shaft, and the other side of the first shaft a third frame disposed under the third shaft, and a fourth frame disposed on one side of the first shaft and disposed under the second shaft; and
The conveyor belt is
A first conveyor belt installed on the first frame, a second conveyor belt installed on the second frame, a third conveyor belt installed on the third frame, and a fourth conveyor belt installed on the fourth frame includes,
Further comprising a control unit for controlling the movement of the first conveyor belt, the second conveyor belt, the third conveyor belt, the fourth conveyor belt,
A rotation driving unit formed in a bar shape is installed on the side of the second frame,
The rotation driving unit, while one side is coupled to the side of the second frame, the other side rotates in a direction toward the inside from the side of the second frame around the coupled side,
The second shaft is provided with a bar-shaped conversion unit,
The conversion unit, while one side is coupled to the second shaft, the other side rotates around the coupled side in a direction toward the upper portion of the third frame,
The control unit is
When the rotary drive rotates, the mattress edge with a rotary drive, characterized in that for controlling the second conveyor belt and the third conveyor belt to move the second conveyor belt and the third conveyor belt in opposite directions sewing device. 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 회전 구동부의 상부에는,
상기 회전 구동부에 대하여 상승 또는 하강 가능하면서 상기 회전 구동부와 함께 회전하는 고정부가 구비되는 것을 특징으로 하는 회전 구동부를 구비한 매트리스 모서리 봉제장치.According to claim 1,
In the upper part of the rotation driving unit,
Mattress corner sewing device having a rotary drive, characterized in that provided with a fixed portion that rotates together with the rotary drive while rising or lowering with respect to the rotary drive unit. 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 제2컨베이어 벨트와 상기 제3컨베이어 벨트를 동일한 속도로 움직이도록 상기 제2컨베이어 벨트와 상기 제3컨베이어 벨트를 제어하는 것을 특징으로 하는 회전 구동부를 구비한 매트리스 모서리 봉제장치.According to claim 1,
The control unit is
Mattress corner sewing device having a rotary drive, characterized in that for controlling the second conveyor belt and the third conveyor belt to move the second conveyor belt and the third conveyor belt at the same speed. 제1항에 있어서,
상기 제3프레임의 면적은 상기 제2프레임의 면적보다 크도록 상기 제3축에 의해 상기 프레임의 타측이 분할되는 것을 특징으로 하는 회전 구동부를 구비한 매트리스 모서리 봉제장치.According to claim 1,
The area of the third frame is larger than the area of the second frame, the mattress edge sewing device having a rotary drive, characterized in that the other side of the frame is divided by the third axis. 삭제delete
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