JP2013220637A - Printing apparatus capable of printing at various angle - Google Patents

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PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a printing apparatus capable of printing at various angles in which a printing module performs printing at various angles to a printing object on an oscillation platform by oscillating the oscillation platform by a rotating mechanism set below the oscillation platform.SOLUTION: A printing apparatus capable of printing at various angles includes a body 1 and an oscillation platform 13. The body 1 has a printing module 11 set on a top part, and an elevating base 12 which is set on a bottom part and can shift in a lateral direction and a longitudinal direction. The oscillation platform 13 is pivotally fixed to the elevating base 12. The oscillation platform has a printing object 3 placed thereon and is oscillated by a rotating mechanism set on a bottom part. The printing module 11 performs printing at various angles to the printing object 3 on the oscillation platform 13.

Description

本発明は、様々な角度で印刷可能な印刷装置に関し、特に、揺動プラットフォームをX−Y方向で変位させたり角度θで揺動させたりすることにより、被印刷物の表面に対して様々な角度で印刷を行うことができ、様々な角度で印刷可能な印刷装置に関する。   The present invention relates to a printing apparatus capable of printing at various angles, and in particular, by displacing a rocking platform in the X-Y direction or rocking at an angle θ, various angles with respect to the surface of the substrate. The present invention relates to a printing apparatus that can perform printing at various angles.

印刷技術の進歩により、印刷設備は、様々な工業分野に応用して商品の見た目を良くするために、軟質の被印刷物(例えば、紙、布、繊維からなる)又は硬質の被印刷物(例えば、プラスチック、金属、ガラス、セラミックからなる)の上面に印刷を行うことができる。   Due to advances in printing technology, printing equipment can be applied to various industrial fields in order to improve the appearance of goods, such as a soft substrate (for example, made of paper, cloth, fiber) or a rigid substrate (for example, Printing can be carried out on the top surface of plastic, metal, glass, ceramic).

しかし、上述した従来の印刷設備は、固定された角度で被印刷物に対して印刷を行うことしかできないため、被印刷物が立体形状である場合、上述の印刷設備が被印刷物の表面に印刷する際、被印刷物のその他の表面に直ちに印刷を行うことができず、従来の印刷設備の機能及び効果には限界があった。   However, since the above-described conventional printing equipment can only print on a printed material at a fixed angle, when the printed material has a three-dimensional shape, when the above-described printing equipment prints on the surface of the printed material. However, it is not possible to immediately perform printing on the other surface of the substrate, and there is a limit to the functions and effects of the conventional printing equipment.

上述の問題点を解決するために、作業プラットフォームを揺動させることにより、揺動プラットフォーム上の立体形状の被印刷物に対して印刷モジュールが様々な角度で印刷を行うことができ、様々な角度で印刷可能な印刷装置が求められていた。   In order to solve the above-described problems, by swinging the work platform, the printing module can perform printing at various angles on the three-dimensional printed material on the rocking platform. There was a need for a printing device capable of printing.

特開2001−260329号公報JP 2001-260329 A

本発明の主な目的は、揺動プラットフォームの下方に設けた回転機構により、揺動プラットフォームを揺動させることにより、揺動プラットフォーム上の被印刷物に対して印刷モジュールが様々な角度で印刷を行う様々な角度で印刷可能な印刷装置を提供することにある。   A main object of the present invention is to cause a printing module to print at various angles on a substrate to be printed on a rocking platform by rocking the rocking platform by a rotating mechanism provided below the rocking platform. An object of the present invention is to provide a printing apparatus capable of printing at various angles.

上記課題を解決するために、本発明の第1の形態によれば、本体及び揺動プラットフォームを備えた様々な角度で印刷可能な印刷装置であって、前記本体は、頂部に設けられた印刷モジュールと、底部に設けられるとともに横方向及び縦方向へ変位可能な昇降ベースと、を有し、前記揺動プラットフォームは、前記昇降ベースに枢着され、被印刷物が上に載置され、底部に設けられた回転機構により揺動され、前記印刷モジュールが、前記揺動プラットフォーム上の前記被印刷物に対して様々な角度で印刷を行うことを特徴とする様々な角度で印刷可能な印刷装置が提供される。   In order to solve the above-described problem, according to a first embodiment of the present invention, a printing apparatus including a main body and a swing platform capable of printing at various angles, the main body is a printing provided on a top portion. A module, and a lifting base that is provided at the bottom and is displaceable in a horizontal direction and a vertical direction. The swing platform is pivotally attached to the lifting base, and a substrate to be printed is placed on the bottom. Provided is a printing apparatus capable of printing at various angles, wherein the printing module is swung by a rotating mechanism provided, and the printing module performs printing at various angles on the substrate on the rocking platform. Is done.

また、前記回転機構は、前記揺動プラットフォームの下方に設けられた回転軸と、前記昇降ベースに設けられたモータと、前記回転軸及び前記モータに接続されて前記回転軸を回転させる伝動部材と、を含むことが好ましい。   The rotating mechanism includes a rotating shaft provided below the swing platform, a motor provided on the lifting base, the rotating shaft and a transmission member connected to the motor and rotating the rotating shaft. It is preferable to contain.

また、前記昇降ベースは、水平プラットフォームと、前記水平プラットフォーム上に配置した昇降プラットフォームと、を含むことが好ましい。   The lifting base preferably includes a horizontal platform and a lifting platform disposed on the horizontal platform.

また、前記揺動プラットフォームは、2つの支持フレームを介して前記昇降プラットフォームに枢着され、前記回転軸は、前記2つの支持フレーム間に配置されることが好ましい。   The swing platform may be pivotally attached to the lifting platform via two support frames, and the rotation shaft may be disposed between the two support frames.

また、前記水平プラットフォーム及び前記昇降プラットフォームには、前記水平プラットフォーム及び前記昇降プラットフォームを軌道に沿って水平方向又は垂直方向で変位させるモータがそれぞれ設けられることが好ましい。   Preferably, the horizontal platform and the lifting platform are each provided with a motor that displaces the horizontal platform and the lifting platform in a horizontal direction or a vertical direction along a track.

本発明の様々な角度で印刷可能な印刷装置は、以下(1)及び(2)の効果を有する。
(1)従来の印刷設備の問題点を解決し、揺動プラットフォームをX−Y方向へ変位させたり、角度θで揺動させたりすることにより、印刷モジュールは、立体形状の被印刷物の表面に対して様々な角度で印刷することができるため、印刷効率が向上する。
(2)様々な形状を有する被印刷物に適用することができるため、印刷装置の実用性及び商品の競争力を高めることができる。
The printing apparatus capable of printing at various angles according to the present invention has the following effects (1) and (2).
(1) By solving the problems of conventional printing equipment and displacing the oscillating platform in the XY direction or oscillating at an angle θ, the printing module can be placed on the surface of a three-dimensional substrate. On the other hand, since printing can be performed at various angles, printing efficiency is improved.
(2) Since it can be applied to a substrate having various shapes, the practicality of the printing apparatus and the competitiveness of the product can be enhanced.

本発明の一実施形態に係る様々な角度で印刷可能な印刷装置を示す斜視図である。1 is a perspective view showing a printing apparatus capable of printing at various angles according to an embodiment of the present invention. 本発明の一実施形態に係る様々な角度で印刷可能な印刷装置を別の角度から見たときの状態を示す斜視図である。It is a perspective view which shows a state when the printing apparatus which can be printed at various angles which concerns on one Embodiment of this invention is seen from another angle. 本発明の一実施形態に係る様々な角度で印刷可能な印刷装置を示す正面図である。1 is a front view showing a printing apparatus capable of printing at various angles according to an embodiment of the present invention. 本発明の一実施形態に係る様々な角度で印刷可能な印刷装置の揺動プラットフォームを逆時計回りに回転させるときの状態を示す斜視図である。It is a perspective view which shows a state when rotating the rocking | swiveling platform of the printing apparatus which can be printed at various angles based on one Embodiment of this invention counterclockwise. 本発明の一実施形態に係る様々な角度で印刷可能な印刷装置の揺動プラットフォームを時計回りに回転させるときの状態を示す斜視図である。It is a perspective view which shows a state when rotating the rocking | swiveling platform of the printing apparatus which can be printed at various angles which concern on one Embodiment of this invention clockwise.

以下、本発明の実施形態について図に基づいて説明する。なお、これによって本発明が限定されるものではない。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. Note that the present invention is not limited thereby.

図1〜図3を参照して説明する。図1〜図3に示すように、本発明の一実施形態に係る様々な角度で印刷可能な印刷装置は、本体1と、本体1の頂部に設けられた印刷モジュール11と、本体1の底部に設けられた昇降ベース12と、昇降ベース12上に枢着された揺動プラットフォーム13と、を含む。揺動プラットフォーム13には、被印刷物3(図4参照)が載置され、印刷モジュール11がコンピュータ2により制御され、揺動プラットフォーム13上の被印刷物3に対して印刷を行う。   A description will be given with reference to FIGS. As shown in FIGS. 1 to 3, a printing apparatus capable of printing at various angles according to an embodiment of the present invention includes a main body 1, a printing module 11 provided on the top of the main body 1, and a bottom portion of the main body 1. And a swing platform 13 pivotally mounted on the lift base 12. The substrate 3 (see FIG. 4) is placed on the swing platform 13, and the printing module 11 is controlled by the computer 2 to perform printing on the substrate 3 on the swing platform 13.

昇降ベース12は、水平プラットフォーム121と、水平プラットフォーム121上に配置された昇降プラットフォーム122と、を含む。水平プラットフォーム121の下方には、軌道1211と、水平プラットフォーム121に螺着された伝動ロッド1212と、伝動ロッド1212に接続された駆動モータ1213と、が設けられている。駆動モータ1213は、上述のコンピュータ2により制御されて伝動ロッド1212を回転させ、水平プラットフォーム121は、伝動ロッド1212及び軌道1211に沿って横向きに変位する。   The lifting base 12 includes a horizontal platform 121 and a lifting platform 122 arranged on the horizontal platform 121. Below the horizontal platform 121, a track 1211, a transmission rod 1212 screwed to the horizontal platform 121, and a drive motor 1213 connected to the transmission rod 1212 are provided. The drive motor 1213 is controlled by the computer 2 described above to rotate the transmission rod 1212, and the horizontal platform 121 is displaced laterally along the transmission rod 1212 and the track 1211.

昇降プラットフォーム122上には、2つの支持フレーム1220が配置されている。昇降プラットフォーム122は、垂直固定座1221の軌道1222上に配置され、上述の水平プラットフォーム121の伝動機構に類似し、垂直固定座1221上には、駆動モータ1223及び伝動ロッド1224が配置されている(図3参照)。駆動モータ1223は、上述のコンピュータ2により制御され、伝動ロッド1224を回転させ、伝動ロッド1224及び軌道1222に沿って昇降プラットフォーム122を縦方向で変位させる。   Two support frames 1220 are disposed on the lifting platform 122. The elevating platform 122 is disposed on the track 1222 of the vertical fixed seat 1221 and is similar to the transmission mechanism of the horizontal platform 121 described above, and the drive motor 1223 and the transmission rod 1224 are disposed on the vertical fixed seat 1221 ( (See FIG. 3). The drive motor 1223 is controlled by the computer 2 described above, rotates the transmission rod 1224, and displaces the lifting platform 122 along the transmission rod 1224 and the track 1222 in the vertical direction.

揺動プラットフォーム13の下方には、回転機構131が設けられている(図2参照)。この回転機構131は、揺動プラットフォーム13の底部に設けられた回転軸1311と、昇降ベース12の底部に設けられたモータ1312と、上述の回転軸1311及びモータ1312に接続された伝動部材1313(例えば、ベルト)と、を含む。回転軸1311は、2つの支持フレーム1220間に配置され、モータ1312が上述のコンピュータ2により制御されて伝動部材1313が回転されると回転軸1311が回転し、回転軸1311を軸心として揺動プラットフォーム13が揺動される。   A rotation mechanism 131 is provided below the swing platform 13 (see FIG. 2). The rotating mechanism 131 includes a rotating shaft 1311 provided at the bottom of the swing platform 13, a motor 1312 provided at the bottom of the elevating base 12, and a transmission member 1313 connected to the rotating shaft 1311 and the motor 1312 described above. For example, a belt). The rotating shaft 1311 is disposed between the two support frames 1220. When the motor 1312 is controlled by the computer 2 and the transmission member 1313 is rotated, the rotating shaft 1311 rotates and swings around the rotating shaft 1311. The platform 13 is swung.

図4及び図5を参照する。図4及び図5に示すように、実際に使用する際、印刷モジュール11が揺動プラットフォーム13上の被印刷物3に対して印刷を行う際、コンピュータ2により駆動モータ1213,1223(図1参照)を制御し、揺動プラットフォームの位置を水平方向及び垂直方向で移動させるとともに、被印刷物3の頂面に対して印刷を行った後、揺動プラットフォーム13のモータ1312(図2参照)を制御して揺動プラットフォーム13を上方又は下方へ移動させる。これにより、印刷モジュール11は、揺動プラットフォーム13上の被印刷物3の表面に対して様々な角度で印刷を行うことができる。   Please refer to FIG. 4 and FIG. As shown in FIGS. 4 and 5, when the printing module 11 performs printing on the substrate 3 on the swing platform 13 in actual use, the computer 2 drives the drive motors 1213 and 1223 (see FIG. 1). , The position of the swing platform is moved in the horizontal direction and the vertical direction, and after printing on the top surface of the substrate 3, the motor 1312 (see FIG. 2) of the swing platform 13 is controlled. Thus, the swing platform 13 is moved upward or downward. Accordingly, the printing module 11 can perform printing at various angles with respect to the surface of the substrate 3 on the swing platform 13.

上述したことから分かるように、様々な角度で印刷可能な印刷装置は、以下(1)及び(2)の長所を有する。
(1)従来の印刷設備の問題点を解決し、揺動プラットフォームをX−Y方向へ変位させたり角度θで揺動させたりすることにより、印刷モジュールは、立体形状の被印刷物の表面に対して様々な角度で印刷を行うことができるため、印刷効率が向上する。
(2)様々な形状を有する被印刷物に適用することができるため、印刷装置の実用性及び商品の競争力を高めることができる。
As can be seen from the above description, a printing apparatus capable of printing at various angles has the following advantages (1) and (2).
(1) By solving the problems of conventional printing equipment and displacing the oscillating platform in the XY direction or oscillating at an angle θ, the printing module can move against the surface of the three-dimensional substrate Therefore, printing can be performed at various angles, so that printing efficiency is improved.
(2) Since it can be applied to a substrate having various shapes, the practicality of the printing apparatus and the competitiveness of the product can be enhanced.

当該分野の技術を熟知するものが理解できるように、本発明の好適な実施形態を前述の通り開示したが、これらは決して本発明を限定するものではない。本発明の主旨と領域を逸脱しない範囲内で各種の変更や修正を加えることができる。従って、本発明の特許請求の範囲は、このような変更や修正を含めて広く解釈されるべきである。   While the preferred embodiments of the present invention have been disclosed above, as may be appreciated by those skilled in the art, they are not intended to limit the invention in any way. Various changes and modifications can be made without departing from the spirit and scope of the present invention. Accordingly, the scope of the claims of the present invention should be construed broadly including such changes and modifications.

1 本体
2 コンピュータ
3 被印刷物
11 印刷モジュール
12 昇降ベース
13 揺動プラットフォーム
121 水平プラットフォーム
122 昇降プラットフォーム
131 回転機構
1211 軌道
1212 伝動ロッド
1213 駆動モータ
1220 支持フレーム
1221 垂直固定座
1222 軌道
1223 駆動モータ
1224 伝動ロッド
1311 回転軸
1312 モータ
1313 伝動部材
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Main body 2 Computer 3 Printed material 11 Printing module 12 Elevating base 13 Oscillating platform 121 Horizontal platform 122 Elevating platform 131 Rotating mechanism 1211 Track 1212 Transmission rod 1213 Drive motor 1220 Support frame 1221 Vertical fixed seat 1222 Track 1223 Drive motor 1224 Transmission rod 1311 Rotating shaft 1312 Motor 1313 Transmission member

Claims (5)

本体及び揺動プラットフォームを備えた様々な角度で印刷可能な印刷装置であって、
前記本体は、頂部に設けられた印刷モジュールと、底部に設けられるとともに横方向及び縦方向へ変位可能な昇降ベースと、を有し、
前記揺動プラットフォームは、前記昇降ベースに枢着され、被印刷物が上に載置され、底部に設けられた回転機構により揺動され、前記印刷モジュールが、前記揺動プラットフォーム上の前記被印刷物に対して様々な角度で印刷を行うことを特徴とする様々な角度で印刷可能な印刷装置。
A printing device capable of printing at various angles including a main body and a swing platform,
The main body has a printing module provided at the top, and a lifting base provided at the bottom and displaceable in the horizontal and vertical directions,
The swing platform is pivotally attached to the elevating base, the substrate is placed on the substrate, and is swung by a rotation mechanism provided at the bottom, and the printing module is attached to the substrate on the swing platform. A printing apparatus capable of printing at various angles, wherein printing is performed at various angles.
前記回転機構は、前記揺動プラットフォームの下方に設けられた回転軸と、前記昇降ベースに設けられたモータと、前記回転軸及び前記モータに接続されて前記回転軸を回転させる伝動部材と、を含むことを特徴とする請求項1に記載の様々な角度で印刷可能な印刷装置。   The rotating mechanism includes: a rotating shaft provided below the swing platform; a motor provided on the lifting base; the rotating shaft and a transmission member connected to the motor to rotate the rotating shaft; The printing apparatus according to claim 1, wherein the printing apparatus can print at various angles. 前記昇降ベースは、水平プラットフォームと、前記水平プラットフォーム上に配置した昇降プラットフォームと、を含むことを特徴とする請求項2に記載の様々な角度で印刷可能な印刷装置。   The printing apparatus according to claim 2, wherein the elevating base includes a horizontal platform and an elevating platform disposed on the horizontal platform. 前記揺動プラットフォームは、2つの支持フレームを介して前記昇降プラットフォームに枢着され、
前記回転軸は、前記2つの支持フレーム間に配置されることを特徴とする請求項3に記載の様々な角度で印刷可能な印刷装置。
The swing platform is pivotally attached to the lift platform via two support frames,
The printing apparatus according to claim 3, wherein the rotation shaft is disposed between the two support frames.
前記水平プラットフォーム及び前記昇降プラットフォームには、前記水平プラットフォーム及び前記昇降プラットフォームを軌道に沿って水平方向又は垂直方向で変位させるモータがそれぞれ設けられることを特徴とする請求項3に記載の様々な角度で印刷可能な印刷装置。   4. The motor according to claim 3, wherein the horizontal platform and the lifting platform are respectively provided with motors for displacing the horizontal platform and the lifting platform horizontally or vertically along a track. Printable printing device.
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