JPH11285819A - Soldering head for automobile - Google Patents
Soldering head for automobileInfo
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- JPH11285819A JPH11285819A JP10691998A JP10691998A JPH11285819A JP H11285819 A JPH11285819 A JP H11285819A JP 10691998 A JP10691998 A JP 10691998A JP 10691998 A JP10691998 A JP 10691998A JP H11285819 A JPH11285819 A JP H11285819A
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、ハンダ付けロボッ
トのような自動機に取り付けて使用する自動機用ハンダ
付けヘッドに関するものであり、更に詳しくは、異なる
種類のハンダ付けを行うことが可能な多機能ハンダ付け
ヘッドに関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a soldering head for an automatic machine used by attaching to an automatic machine such as a soldering robot. More specifically, the present invention is capable of performing different types of soldering. The present invention relates to a multifunctional soldering head.
【0002】[0002]
【従来の技術】電子部品等のハンダ付けを行うハンダ付
けロボット等の自動機は、一般に、作業アームの先端
に、ハンダ付けのための鏝部材と糸状ハンダを供給する
ためのハンダノズルとを備えたハンダ付ヘッドを取り付
け、上記鏝部材の鏝先をプリント配線基板等のハンダ付
け対象物に押し付けて、ハンダノズルから供給される糸
状ハンダを溶融させてハンダ付けするように構成されて
いる。2. Description of the Related Art Generally, an automatic machine such as a soldering robot for soldering electronic parts or the like is provided with a trowel member for soldering and a solder nozzle for supplying a thread-like solder at a tip of a working arm. The soldering head is attached, and the iron tip of the iron member is pressed against an object to be soldered such as a printed wiring board to melt the thread-like solder supplied from the solder nozzle and solder the solder.
【0003】このような自動機によるハンダ付け方法と
して、複数のハンダ付け対象物を個別にハンダ付けする
ポイントハンダ付け法と、図6に示すように、並んで位
置する複数のハンダ付け対象物4を、プリント配線基板
2に鏝先1を押し付けたまま該鏝先1を直線的又は曲線
的に移動させて連続的にハンダ付けする移動連続ハンダ
付け法とがある。As a soldering method using such an automatic machine, a point soldering method for individually soldering a plurality of soldering objects and a plurality of soldering objects 4 arranged side by side as shown in FIG. There is a moving continuous soldering method in which the iron tip 1 is moved linearly or curvedly while the iron tip 1 is pressed against the printed wiring board 2 and soldered continuously.
【0004】これらのハンダ付け法には、それぞれの作
業に適するように形成されたタイプの異なるハンダ付け
ヘッドが使用され、それらが使い分けられている。例え
ば、移動連続ハンダ付けを行ったあとポイントハンダ付
けを行う場合には、ハンダ付けヘッドを、移動連続ハン
ダ付け用のものからポイントハンダ付け用のものに交換
するようにしていた。In these soldering methods, different types of soldering heads formed so as to be suitable for each operation are used, and these are used properly. For example, when performing point soldering after performing moving continuous soldering, the soldering head is changed from one for moving continuous soldering to one for point soldering.
【0005】このため、作業毎にハンダ付けヘッドの交
換が必要になって作業工程が複雑化し、生産効率が悪い
という問題があった。特に、一枚のプリント配線基板内
に移動連続ハンダ付けとポイントハンダ付けの両方の対
象箇所があるような場合に、ヘッドの交換による作業効
率の低下が著しかった。更に、自動機のコントローラ
に、移動連続ハンダ付けのための動作条件の他にポイン
トハンダ付けのための動作条件も設定しておかなければ
ならないため、設定作業が面倒で制御も複雑化するとい
う問題もあった。[0005] For this reason, there is a problem that the soldering head needs to be replaced for each operation, which complicates the operation process and lowers production efficiency. In particular, in the case where there is a target part for both continuous moving soldering and point soldering in one printed wiring board, the work efficiency is significantly reduced by replacing the head. Furthermore, since the operating conditions for point soldering must be set in the controller of the automatic machine in addition to the operating conditions for continuous soldering, the setting work is complicated and the control becomes complicated. There was also.
【0006】[0006]
【発明が解決しようとする課題】本発明の主要な技術的
課題は、移動連続ハンダ付け用のハンダ付けヘッドに鏝
先を上下動させるための簡単な機構を付設するだけで、
自動機の作業アームを上下動させるといった複雑な制御
を行うことなく、該ハンダ付けヘッドをポイントハンダ
付けにも兼用できるようにすることにある。The main technical problem of the present invention is that a simple mechanism for vertically moving the iron tip is attached to a soldering head for continuous moving soldering.
An object of the present invention is to enable the soldering head to be used also for point soldering without performing complicated control such as moving a work arm of an automatic machine up and down.
【0007】[0007]
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、本発明のハンダ付けヘッドは、傾斜した作業角度を
有する鏝部材と該鏝部材の鏝先に糸状ハンダを供給する
ためのハンダノズルとを有するヘッド主体、及び該ヘッ
ド主体を自動ハンダ付け機の作業アームに取り付けるた
めの取付ブロックを備え、上記ヘッド主体が、上記鏝部
材を上下動自在に吊支する相互に平行し且つ傾斜する2
つの揺動リンクを備えた揺動機構と、該鏝部材をその重
量より小さい力で上向きに付勢することによってハンダ
付け時の鏝先の接触圧を設定する第1ばね手段とを有
し、上記ヘッド主体と取付ブロックとの間に、該ヘッド
主体を強制的に上下動させるための昇降駆動機構を有す
ることを特徴とするものである。In order to solve the above-mentioned problems, a soldering head according to the present invention comprises a iron member having an inclined working angle and a solder nozzle for supplying thread-like solder to the iron tip of the iron member. And a mounting block for mounting the head main body to a working arm of an automatic soldering machine, wherein the head main body is parallel and inclined to suspend the iron member vertically.
A swing mechanism having two swing links, and first spring means for setting the contact pressure of the iron tip during soldering by urging the iron member upward with a force smaller than its weight, A lift drive mechanism for forcibly moving the head main body up and down is provided between the head main body and the mounting block.
【0008】上記構成を有するハンダ付けヘッドは、自
動ハンダ付け機の作業アームに取り付けられ、複数のハ
ンダ付け対象物を連続的にハンダ付けする場合は、それ
らの対象物に沿って鏝先を移動させながらハンダ付けを
行い、複数のハンダ付け対象物を個別にハンダ付けする
ポイントハンダ付けを行う場合は、昇降駆動機構でヘッ
ド主体を強制的に上下動させることにより、鏝先を各対
象物に個別に接触させてハンダ付けを行う。この場合、
自動ハンダ付け機の作業アームは上下動させる必要がな
く、所要の速度で移動させるだけで上記ポイントハンダ
付けを行うことができる。The soldering head having the above configuration is attached to a work arm of an automatic soldering machine, and when soldering a plurality of soldering objects continuously, the iron tip is moved along the soldering objects. When performing point soldering in which multiple soldering objects are individually soldered while performing soldering, the iron tip is moved to each object by forcibly moving the head main body up and down with the lifting drive mechanism. Perform soldering by contacting them individually. in this case,
The work arm of the automatic soldering machine does not need to be moved up and down, and the point soldering can be performed only by moving at a required speed.
【0009】かくして、移動連続ハンダ付け用のハンダ
付けヘッドをポイントハンダ付けにも兼用するでき、そ
の場合、自動ハンダ付け機の作業アームを上下動させる
といった複雑な制御を行う必要もない。Thus, the soldering head for continuous soldering can be used also for point soldering, in which case there is no need to perform complicated control such as moving the work arm of the automatic soldering machine up and down.
【0010】本発明の1つの具体的な実施形態によれ
ば、上記鏝部材が、上記作業アームと取付ブロックとの
取付中心を含む鉛直面内に、鏝先を上記取付中心線上に
位置させた状態で傾斜状態に配設されると共に、上記2
つの揺動リンクが、上記鉛直面と平行な鉛直面内に、4
5度以上傾斜した状態で該鉛直面内を揺動自在なるよう
に配設されている。According to one specific embodiment of the present invention, the iron member positions the iron tip on the mounting center line in a vertical plane including the mounting center of the work arm and the mounting block. In addition to being disposed in an inclined state in the state,
4 rocking links in a vertical plane parallel to the above
It is arranged so as to be able to swing in the vertical plane in a state of being inclined by 5 degrees or more.
【0011】これにより、上記ハンダ付けヘッドを自動
連続ハンダ付けに使用する場合に、鏝先移動経路の高低
差により該鏝先が上下動しても、傾斜する2つの揺動リ
ンクの揺動によって該鏝先がその位置でほぼ鉛直に上下
動するため、前後方向への振れが小さくなるばかりでな
く、上下動に伴う角度の変化や接触圧の変化も殆ど生じ
ないため、ハンダ付け不良やハンダブリッジ等が発生し
にくく、ハンダ付け作業を確実且つ精度良く行うことが
できる。According to this, when the soldering head is used for automatic continuous soldering, even if the iron tip moves up and down due to a height difference of the iron tip moving path, the two tilting rocking links swing. Since the iron tip moves up and down almost vertically at that position, not only the swing in the front-rear direction is reduced, but also the change in angle and the contact pressure due to the vertical movement hardly occur, so that poor soldering or soldering Bridges and the like are less likely to occur, and the soldering operation can be performed reliably and accurately.
【0012】本発明の他の具体的な実施形態によれば、
上記揺動機構が、上記取付ブロックに連結された第1ブ
ラケットと、該第1ブラケットに上記2つの揺動リンク
で上下動自在なるように吊支された第2ブラケットとを
有し、該第2ブラケットに上記鏝部材が所要の傾斜角度
を保って取り付けられ、第1ブラケットと第2ブラケッ
トとの間に上記第1ばね手段が張設されている。According to another specific embodiment of the present invention,
The swing mechanism includes a first bracket connected to the mounting block, and a second bracket suspended from the first bracket so as to be vertically movable by the two swing links. The iron member is attached to the two brackets while maintaining a required inclination angle, and the first spring means is stretched between the first bracket and the second bracket.
【0013】上記第2ブラケットは、第1ブラケットに
設けられた切欠内に、鏝部材の上限位置及び下限位置に
おいて該第1ブラケットに当接してそれ以上の揺動が規
制されるように収容されている。The second bracket is accommodated in a notch provided in the first bracket so as to abut on the first bracket at the upper limit position and the lower limit position of the iron member so as to restrict further swinging. ing.
【0014】本発明において、上記鏝部材の作業角度
は、角度調節機構によって調節自在となっている。この
角度調節機構、鏝部材から第2ブラケットに向けて延び
る取付部材と、該取付部材に鏝先を曲率中心として形成
された円弧状の取付孔と、該取付孔の適宜位置において
上記取付部材を第2ブラケットに固定可能な固定螺子と
を含んでいる。In the present invention, the working angle of the iron member is adjustable by an angle adjusting mechanism. The angle adjusting mechanism, a mounting member extending from the iron member toward the second bracket, an arc-shaped mounting hole formed in the mounting member with the iron tip as a center of curvature, and the mounting member at an appropriate position of the mounting hole. A fixing screw fixable to the second bracket.
【0015】本発明の他の具体的な実施形態によれば、
上記昇降駆動機構が、エアシリンダと、該エアシリンダ
により上下駆動されるスライダと、該スライダの上下動
を案内するガイドとを備え、上記エアシリンダ及びガイ
ドが取付ブロックに取り付けられ、上記スライダがヘッ
ド主体の第1ブラケットに取り付けられている。According to another specific embodiment of the present invention,
The lifting drive mechanism includes an air cylinder, a slider driven up and down by the air cylinder, and a guide for guiding the slider up and down. The air cylinder and the guide are attached to a mounting block, and the slider is a head. It is attached to the first bracket of the main body.
【0016】本発明においては、上記ハンダ付けヘッド
に、ヘッド主体を移動連続ハンダ付け時の鏝先の移動方
向と直交する方向に変移自在なるように支持するリニア
ガイド機構と、該ヘッド主体を復帰方向に付勢する第2
ばね手段とを付設することができる。このリニアガイド
機構は、平行する2つの外側レールの内側面にそれぞれ
V字形のガイド溝を設けた第1ベース部材と、上記外側
レールの内側に位置する2つの平行な内側レールの外側
面にそれぞれV字形のガイド溝を設けた第2ベース部材
と、相対する2組の外側レールと内側レールとのガイド
溝間にそれぞれ転動自在に介在する転動子とで構成され
る。In the present invention, a linear guide mechanism for supporting the head main body on the soldering head so as to be movable in a direction perpendicular to the moving direction of the iron tip during continuous soldering, and returning the head main body to the soldering head. Second biasing in direction
Spring means can be provided. The linear guide mechanism includes a first base member provided with a V-shaped guide groove on each of inner surfaces of two parallel outer rails, and an outer surface of two parallel inner rails located inside the outer rail. It comprises a second base member provided with a V-shaped guide groove, and a rolling element rotatably interposed between the guide grooves of the two outer rails and the inner rail facing each other.
【0017】このようなリニアガイド機構を設けること
により、ハンダ付け対象物の位置が左右に若干ずれてい
ても、該リニアガイド機構によるヘッド主体の変移によ
って鏝先がその位置ずれに応じて左右に変移し、第2ば
ねの付勢力によってほぼ一定の接触圧で対象物に横向き
に押し付けられることになる。この結果、鏝先が対象物
に強く当って傷付けたり破損させたりするといったこと
や、ハンダブリッジやハンダ付け不良といった従来の問
題点が解消される。By providing such a linear guide mechanism, even if the position of an object to be soldered is slightly shifted left and right, the iron tip moves right and left according to the positional shift due to the displacement of the head main body by the linear guide mechanism. It is displaced, and is pressed laterally against the object with a substantially constant contact pressure by the urging force of the second spring. As a result, the conventional problems such as the iron tip being strongly hit and damaged or damaged by the object, and the solder bridge and the poor soldering can be solved.
【0018】[0018]
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を図面を
参照しながら詳細に説明する。図1及び図2は本発明に
係るハンダ付けヘッドの第1実施例を示すもので、図中
10は自動ハンダ付け機の作業アームであって、先端の
一部が示されており、この作業アーム10にハンダ付け
ヘッド11Aが取り付けられている。Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings. 1 and 2 show a first embodiment of a soldering head according to the present invention. In the drawings, reference numeral 10 denotes a working arm of an automatic soldering machine, in which a part of a tip is shown. The soldering head 11A is attached to the arm 10.
【0019】上記ハンダ付けヘッド11Aは、ハンダ付
けを行うための鏝部材16及び糸状ハンダ18を供給す
るためのハンダノズル17を備えたヘッド主体12と、
該ヘッド主体12を上記作業アーム10に取り付けるた
めの取付ブロック13と、これらの取付ブロック13と
ヘッド主体12との間に設けられた、該ヘッド主体12
を強制的に上下動させるための昇降駆動機構14とを有
している。The soldering head 11A has a head body 12 having a trowel member 16 for performing soldering and a solder nozzle 17 for supplying a thread-like solder 18;
A mounting block 13 for mounting the head main body 12 to the working arm 10; and a head main body 12 provided between the mounting block 13 and the head main body 12.
And a raising / lowering drive mechanism 14 for forcibly moving up and down.
【0020】上記ヘッド主体12は、上記鏝部材16を
上下動自在に吊支する揺動機構20を有している。この
揺動機構20は、上記昇降駆動機構14に連結された第
1ブラケット21に、上記鏝部材16を傾斜状態に支持
する第2ブラケット22を、2つの平行な揺動リンク2
3,23によって上下動自在に吊支したものである。こ
れらの揺動リンク23は、上記鏝部材16の軸線を含む
鉛直面と平行な鉛直面内に、45度以上傾斜した状態で
揺動自在なるように配設されている。一方、上記鏝部材
16は、鏝先16aの先端が作業アーム10とハンダ付
けヘッド11Aとの取付中心L1上に位置するように配
置されており、これにより、上記揺動リンク23,23
の揺動によって第2ブラケット22が上下動すると、上
記鏝先16aが上記取付中心L1に沿ってほぼ鉛直に上
下動し、前後方向へは殆ど振れないようになっている。The head main body 12 has a swing mechanism 20 for suspending the iron member 16 so as to be vertically movable. The swing mechanism 20 includes a first bracket 21 connected to the lifting drive mechanism 14 and a second bracket 22 for supporting the iron member 16 in an inclined state.
It is suspended vertically by 3 and 23. These swing links 23 are arranged so as to be swingable in a state of being inclined by 45 degrees or more in a vertical plane parallel to the vertical plane including the axis of the iron member 16. On the other hand, the iron member 16 is arranged such that the tip of the iron tip 16a is located on the mounting center L1 between the work arm 10 and the soldering head 11A, and thereby the swing links 23, 23
When the second bracket 22 moves up and down due to the swing, the iron tip 16a moves up and down almost vertically along the mounting center L1 and hardly swings in the front-back direction.
【0021】厳密には、上記鏝先16aの上下動に伴う
前後方向の振れは生じるが、実際のハンダ付けにおける
鏝先16aの上下動幅は1〜2mm以下と小さいため、
それによる前後の振れは無視できる程度に小さい。Strictly speaking, the vertical movement of the iron tip 16a is caused by the vertical movement of the iron tip 16a, but the vertical movement width of the iron tip 16a in actual soldering is as small as 1-2 mm or less.
The swing before and after that is negligibly small.
【0022】上記第2ブラケット22は、第1ブラケッ
ト21の下端部の切欠25内に収容されていて、鏝部材
16の上限位置では該第2ブラケット22の上面が切欠
25の上面に当接し、鏝部材16の下限位置では該第2
ブラケット22の側面が切欠25の側面に当接するよう
になっており、これらの第2ブラケット22と切欠25
とによって、上記鏝部材16の上下動の範囲を規定する
規定手段が形成されている。The second bracket 22 is accommodated in a notch 25 at the lower end of the first bracket 21, and the upper surface of the second bracket 22 contacts the upper surface of the notch 25 at the upper limit position of the iron member 16. At the lower limit position of the iron member 16, the second
The side surface of the bracket 22 is in contact with the side surface of the notch 25, and the second bracket 22 and the notch 25
Thus, a defining means for defining the range of vertical movement of the iron member 16 is formed.
【0023】また、上記第1ブラケット21と第2ブラ
ケット22との間には第1ばね26が張設され、この第
1ばね26で第2ブラケット22を、該第2ブラケット
22と鏝部材16及びそれらに付随する部材の総重量よ
り小さい力で上向きに付勢することにより、ハンダ付け
対象物に対する鏝先16aの接触圧を設定するようにな
っている。この接触圧は、調節螺子27を進退させて第
1ばね26の張力を増減させることによって調節するこ
とができる。A first spring 26 is stretched between the first bracket 21 and the second bracket 22, and the second bracket 22 is attached to the second bracket 22 by the first spring 26. Further, the contact pressure of the iron tip 16a with respect to the soldering target is set by urging upward with a force smaller than the total weight of the members attached thereto. This contact pressure can be adjusted by moving the adjusting screw 27 forward and backward to increase or decrease the tension of the first spring 26.
【0024】上記鏝部材16は、上記第2ブラケット2
2に、角度調節機構30によって作業角度を調節自在な
るように取り付けられている。この角度調節機構30
は、鏝部材16から第2ブラケット22に向けて延びる
円弧状の取付部材31と、該取付部材31に鏝先16a
を曲率中心として形成された円弧状の取付孔32と、該
取付孔32内の適宜位置において上記取付部材31を第
2ブラケット22に固定可能な固定螺子33とからなっ
ている。この取付孔32に沿って鏝部材16の作業角度
θを調節することにより、その作業角度に拘らず鏝先1
6aを常に上記取付中心L1上に位置させることができ
る。The iron member 16 is connected to the second bracket 2
2 is attached so that the working angle can be adjusted by the angle adjusting mechanism 30. This angle adjusting mechanism 30
Is an arc-shaped mounting member 31 extending from the trowel member 16 toward the second bracket 22;
And a fixing screw 33 that can fix the mounting member 31 to the second bracket 22 at an appropriate position in the mounting hole 32. By adjusting the working angle θ of the iron member 16 along the mounting hole 32, the iron tip 1 can be adjusted regardless of the working angle.
6a can always be located on the mounting center L1.
【0025】上記ハンダノズル17は、鏝部材16に取
り付けられたノズル取付部材34に取付軸17aを介し
て取り付けられ、鏝先16aに糸状ハンダ18を順次供
給できるような角度に傾斜せしめられている。The solder nozzle 17 is attached to a nozzle attachment member 34 attached to the iron member 16 via an attachment shaft 17a, and is inclined at an angle such that the thread-like solder 18 can be sequentially supplied to the iron tip 16a. .
【0026】また、上記昇降駆動機構14は、取付ブロ
ック13にプレート35により取り付けられたエアシリ
ンダ36と、該エアシリンダ36のロッドに連結されて
上下駆動されるスライダ37と、上記エアシリンダ36
の側面に一体に形成されて該スライダ37の上下動を案
内するガイド38とを備え、上記スライダ37がヘッド
主体12の第1ブラケット21に取付ブロック39を介
して取り付けられている。図中36a,36aは、上記
エアシリンダ36に圧縮空気供給用のチューブを接続す
るためのポートである。The lifting drive mechanism 14 includes an air cylinder 36 mounted on the mounting block 13 by a plate 35, a slider 37 connected to a rod of the air cylinder 36 and driven up and down, and an air cylinder 36.
And a guide 38 formed integrally on the side surface of the head 37 to guide the vertical movement of the slider 37. The slider 37 is mounted to the first bracket 21 of the head main body 12 via a mounting block 39. In the figure, 36a and 36a are ports for connecting a tube for supplying compressed air to the air cylinder 36.
【0027】上記構成を有するハンダ付けヘッド11A
は、自動ハンダ付け機の作業アーム10に取り付けら
れ、自動連続ハンダ付けとポイントハンダ付けとの両方
に使用される。自動連続ハンダ付けは、複数のハンダ付
け対象物に沿って鏝先16aを移動させることにより行
い、ポイントハンダ付けは、エアシリンダ36に圧縮空
気を供給してヘッド主体12を強制的に上下動させるこ
とにより、鏝先16aを各対象物に個別に接触させて行
う。そしてこのポイントハンダ付けでは、自動ハンダ付
け機の作業アーム10は上下動させる必要がなく、所要
の速度で連続的又は間欠的に移動させるだけで上記ポイ
ントハンダ付けを行うことができる。The soldering head 11A having the above configuration
Is attached to the work arm 10 of the automatic soldering machine and is used for both automatic continuous soldering and point soldering. Automatic continuous soldering is performed by moving the iron tip 16a along a plurality of soldering objects. Point soldering supplies compressed air to the air cylinder 36 to forcibly move the head main body 12 up and down. Thereby, the iron tip 16a is individually brought into contact with each object. In this point soldering, the work arm 10 of the automatic soldering machine does not need to be moved up and down, and the point soldering can be performed only by moving the work arm continuously or intermittently at a required speed.
【0028】かくして、移動連続ハンダ付け用のハンダ
付けヘッドを使用してそのままポイントハンダ付けを行
うことができるため、例えば一枚のプリント配線基板内
に移動連続ハンダ付けとポイントハンダ付けの両方の対
象箇所がある場合でも、ヘッド交換により作業を中断す
ることなく、1つの作業工程の中で効率良くハンダ付け
作業を行うことができる。Thus, since the point soldering can be performed as it is using the soldering head for the continuous moving soldering, for example, both the moving continuous soldering and the point soldering can be performed in one printed wiring board. Even when there is a portion, the soldering operation can be efficiently performed in one operation process without interrupting the operation due to the replacement of the head.
【0029】また、上記ハンダ付けヘッド11Aで移動
連続ハンダ付けを行う場合に、鏝先16aの移動経路内
に高低差がある場合は、揺動機構20における2つの揺
動リンク23,23の揺動によって鏝部材16が上下動
し、高低差が吸収される。この場合、上記2つの揺動リ
ンク23,23が傾斜していて、高低差により揺動する
範囲も小さいため、鏝部材16はその位置でほぼ鉛直方
向に上下動し、鏝先16aが移動経路の前後方向へ振れ
る範囲は非常に小さい。また、鏝先16aの上下動に伴
って第1ばね手段26は伸縮するが、その伸縮の範囲は
小さく、付勢力の変化も無視できる程度に小さいため、
対象物に対する鏝先16aの接触圧もほぼ一定に保たれ
ることになる。When the soldering head 11A performs continuous soldering, if there is a height difference in the movement path of the iron tip 16a, the two swing links 23, 23 in the swing mechanism 20 swing. The movement causes the iron member 16 to move up and down, thereby absorbing the height difference. In this case, since the two rocking links 23 are inclined and the range of rocking due to the height difference is small, the iron member 16 moves up and down almost vertically in that position, and the iron tip 16a moves along the movement path. Is very small. Further, the first spring means 26 expands and contracts with the vertical movement of the iron tip 16a, but the range of the expansion and contraction is small and the change in the urging force is small enough to be ignored.
The contact pressure of the iron tip 16a against the object is also kept substantially constant.
【0030】この結果、鏝先16aの上下動に伴う前後
の振れや角度変化あるいは接触圧の変化が殆ど生じない
ため、ハンダ付け不良やハンダブリッジ等が発生しにく
く、ハンダ付け作業を確実且つ精度良く行うことができ
る。As a result, there is almost no change in front-back swing, angle change, or contact pressure due to the vertical movement of the iron tip 16a, so that soldering defects and solder bridges are less likely to occur, and the soldering work can be performed reliably and accurately. Can do well.
【0031】図3は、本発明に係るハンダ付けヘッドの
第2実施例の要部を示すもので、この第2実施例のハン
ダ付けヘッド11Bは、ヘッド主体12を移動連続ハン
ダ付け時の鏝先の移動方向と直交する方向に変移自在に
支持するリニアガイド機構40を有する点が、上記第1
実施例のハンダ付けヘッド11Aと相違している。FIG. 3 shows a main part of a second embodiment of the soldering head according to the present invention. The soldering head 11B of the second embodiment has a trowel for moving the head main body 12 during continuous soldering. The point of having the linear guide mechanism 40 that supports the movable member in a direction orthogonal to the previous moving direction is the first member.
This is different from the soldering head 11A of the embodiment.
【0032】即ち、このハンダ付けヘッド11Bは、作
業アーム10に取付けるための取付ブロック13が、該
作業アーム10に固定される第1取付ブロック13a
と、エアシリンダ36を取り付けるための第2取付ブロ
ック13bとに分かれていて、両取付ブロック13a,
13bの間に上記リニアガイド機構40が設けられてい
る。That is, in the soldering head 11B, the mounting block 13 for mounting to the working arm 10 is a first mounting block 13a that is fixed to the working arm 10.
And a second mounting block 13b for mounting the air cylinder 36. The two mounting blocks 13a,
The linear guide mechanism 40 is provided between 13b.
【0033】上記リニアガイド機構40は、上記ヘッド
主体12を移動連続ハンダ付け時の鏝先16aの移動方
向(鏝部材16の軸線を含む鉛直面に沿う方向)と直交
する方向に変移自在に支持するためのもので、図5から
も分るように、平行する2つの外側レール43,43の
内側面にそれぞれV字形のガイド溝43aを設けた第1
ベース部材41と、上記外側レール43,43の内側に
位置する2つの平行な内側レール44,44の外側面に
それぞれV字形のガイド溝44aを設けた第2ベース部
材42と、上記相対する2組の外側レール43と内側レ
ール44とのガイド溝43a,44a間にそれぞれ転動
自在に介在されたローラ状の転動子45とからなってい
る。The linear guide mechanism 40 supports the head main body 12 movably in a direction orthogonal to the direction of movement of the iron tip 16a (direction along the vertical plane including the axis of the iron member 16) during continuous soldering. As shown in FIG. 5, a first V-shaped guide groove 43a is provided on the inner surface of each of two parallel outer rails 43, 43.
The base member 41 and the second base member 42 having V-shaped guide grooves 44a provided on the outer surfaces of two parallel inner rails 44, 44 located inside the outer rails 43, 43, respectively. Roller-shaped rolling elements 45 interposed between the guide grooves 43a, 44a of the outer rail 43 and the inner rail 44 so as to freely roll, respectively.
【0034】上記両ベース部材41,42の側面には突
起41a,42aがそれぞれ設けられ、これらの突起4
1a,42a間には、上記両部材41,42を復帰方向
に付勢する第2ばね46が調節されている。そして、上
記第1ベース部材41が第1取付ブロック13aに取り
付けられ、第2ベース部材42が第2取付ブロック13
bに取り付けられている。Projections 41a and 42a are provided on the side surfaces of the base members 41 and 42, respectively.
A second spring 46 for biasing the two members 41, 42 in the return direction is adjusted between 1a and 42a. Then, the first base member 41 is attached to the first attachment block 13a, and the second base member 42 is attached to the second attachment block 13a.
b.
【0035】上記リニアガイド機構40を備えたハンダ
付けヘッド11Bを使用して移動連続ハンダ付けを行う
ときは、リード線等のハンダ付け対象物が鏝先16aの
移動経路に対して左右両方向に位置ずれしていることを
想定し、第2ベース部材42が第2ばね46を若干伸長
させて変移している状態を基準としてハンダ付けが行わ
れるように、上記自動ハンダ付け機のコントローラに座
標入力を行う。When performing continuous soldering using the soldering head 11B having the linear guide mechanism 40, the object to be soldered such as a lead wire is positioned in both the left and right directions with respect to the movement path of the iron tip 16a. Assuming that the second base member 42 is displaced by slightly extending the second spring 46, assuming that the second base member 42 is displaced, coordinate input to the controller of the automatic soldering machine is performed so that soldering is performed. I do.
【0036】かくしてリニアガイド機構40を設けるこ
とにより、ハンダ付け対象物の位置が左右に若干ずれて
いても、第2ベース部材42が第2ばね46を伸縮させ
ながら鏝先16aの移動方向に対して直角方向に変移す
ることにより、該鏝先16aが上記ハンダ付け対象物の
位置ずれに応じて左右に変移し、該鏝先16aは第2ば
ね46の付勢力によってほぼ一定の接触圧で対象物に押
し付けられることになる。このため、従来のように鏝先
16aが対象物に強く当ってそれを傷付けたり破損させ
たりすることがなく、且つ隣接する対象物との間に隙間
ができてハンダ付け不良を生じるなどの不都合を生じる
こともない。Thus, by providing the linear guide mechanism 40, even if the position of the soldering target is slightly shifted left and right, the second base member 42 expands and contracts the second spring 46 with respect to the moving direction of the iron tip 16a. The iron tip 16a shifts right and left in accordance with the displacement of the soldering target object, and the iron tip 16a moves at a substantially constant contact pressure by the urging force of the second spring 46. You will be pressed against things. For this reason, there is a disadvantage that the iron tip 16a does not strongly hit the target object and damages or damages it as in the related art, and a gap is formed between adjacent iron objects to cause poor soldering. Does not occur.
【0037】[0037]
【発明の効果】このように本発明のハンダ付けヘッドに
よれば、移動連続ハンダ付け用のハンダ付けヘッドに鏝
先を上下動させるための簡単な機構を付設するだけで、
自動機の作業アームを上下動させるといった複雑な制御
を行うことなく、該ハンダ付けヘッドをポイントハンダ
付けにも兼用することができる。また、鏝部材を2つの
傾斜する揺動リンクで上下動自在に吊支しているため、
移動連続ハンダ付けを行うに際して鏝先の移動経路が平
坦でない場合でも、該鏝先が上下動する際の前後方向へ
の振れ幅を非常に小さくすることができるため、ハンダ
付け不良やハンダブリッジ等を生じることなく精度の良
いハンダ付けを行うことができる。更に、リニアガイド
機構を設けることにより、移動連続ハンダ付けを行う場
合にハンダ付け対象物が左右に位置ずれしていても、そ
れらの位置ずれに応じて鏝先を左右に変移させてその位
置ずれを吸収させることができるため、鏝先が対象物に
強く当ってそれを傷付けたり破損させたりすることがな
く、隣接する対象物との間に隙間ができてハンダ付け不
良を生じることもない。As described above, according to the soldering head of the present invention, a simple mechanism for vertically moving the iron tip is added to the soldering head for continuous moving soldering.
The soldering head can also be used for point soldering without performing complicated control such as moving the work arm of the automatic machine up and down. In addition, since the trowel member is suspended vertically by two inclined swing links,
Even when the moving path of the iron tip is not flat when performing continuous soldering, the swing width in the front-rear direction when the iron tip moves up and down can be made extremely small, so that soldering failure, solder bridge, etc. It is possible to perform accurate soldering without causing the problem. Furthermore, by providing a linear guide mechanism, even if the soldering target is displaced to the left or right when performing continuous soldering, the iron tip is shifted to the left or right in accordance with those displacements, and the displacement is performed. Can be absorbed, so that the iron tip does not strongly hit the object and damage or damage it, and there is no gap between adjacent objects and no soldering failure occurs.
【図1】本発明に係るハンダ付けヘッドの第1実施形態
を示す正面図である。FIG. 1 is a front view showing a first embodiment of a soldering head according to the present invention.
【図2】図1のハンダ付けヘッドの右側面図である。FIG. 2 is a right side view of the soldering head of FIG.
【図3】本発明に係るハンダ付けヘッドの第2実施形態
を示す要部正面図である。FIG. 3 is a main part front view showing a second embodiment of the soldering head according to the present invention.
【図4】図3の左側面図である。FIG. 4 is a left side view of FIG. 3;
【図5】図3の要部拡大図である。FIG. 5 is an enlarged view of a main part of FIG. 3;
【図6】移動連続ハンダ付けを説明するための要部側面
図である。FIG. 6 is a main part side view for explaining the continuous movement soldering.
【符号の説明】 10 作業アーム 11A,11B
ハンダ付けヘッド 12 ヘッド主体 13 取付ブロッ
ク 14 昇降駆動機構 16 鏝部材 16a 鏝先 17 ハンダノズ
ル 18 糸状ハンダ 20 揺動機構 21 第1ブラケット 22 第2ブラケ
ット 23 揺動リンク 25 切欠 26 第1ばね 30 角度調節機
構 31 取付部材 32 取付孔 33 固定螺子 36 エアシリン
ダ 37 スライダ 38 ガイド 40 リニアガイド機構 41 第1ベース
部材 42 第2ベース部材 43 外側レール 44 内側レール 43a,44a
ガイド溝 45 転動子 46 第2ばね[Description of Signs] 10 Working arms 11A, 11B
Soldering head 12 Head main body 13 Mounting block 14 Lifting drive mechanism 16 Iron member 16a Iron tip 17 Solder nozzle 18 Threaded solder 20 Swing mechanism 21 First bracket 22 Second bracket 23 Swing link 25 Notch 26 First spring 30 Angle adjustment Mechanism 31 mounting member 32 mounting hole 33 fixing screw 36 air cylinder 37 slider 38 guide 40 linear guide mechanism 41 first base member 42 second base member 43 outer rail 44 inner rail 43a, 44a
Guide groove 45 Roller 46 Second spring
Claims (9)
材の鏝先に糸状ハンダを供給するためのハンダノズルと
を有するヘッド主体、及び該ヘッド主体を自動ハンダ付
け機の作業アームに取り付けるための取付ブロックを備
え、 上記ヘッド主体が、上記鏝部材を上下動自在に吊支する
相互に平行し且つ傾斜する2つの揺動リンクを備えた揺
動機構と、該鏝部材をその重量より小さい力で上向きに
付勢することでハンダ付け時の鏝先の接触圧を設定する
第1ばね手段とを有し、 上記ヘッド主体と取付ブロックとの間に、該ヘッド主体
を強制的に上下動させるための昇降駆動機構を有する、
ことを特徴とする自動機用ハンダ付けヘッド。1. A head body having a trowel member having an inclined working angle and a solder nozzle for supplying a thread-like solder to the iron tip of the trowel member, and the head body is attached to a work arm of an automatic soldering machine. A swinging mechanism including two mutually parallel and inclined swinging links for suspending the iron member up and down so that the iron body is vertically movable. First spring means for setting the contact pressure of the iron tip at the time of soldering by urging upward with a small force; and forcibly moving the head main body up and down between the head main body and the mounting block. Having an elevating drive mechanism for moving
A soldering head for an automatic machine.
て、上記鏝部材が、上記作業アームと取付ブロックとの
取付中心を含む鉛直面内に、鏝先を上記取付中心線上に
位置させた状態で傾斜状態に配設されると共に、上記2
つの揺動リンクが、上記鉛直面と平行な鉛直面内に、4
5度以上傾斜した状態で該鉛直面内を揺動自在なるよう
に配設されていることを特徴とするもの。2. The soldering head according to claim 1, wherein the iron member is positioned such that the iron tip is positioned on the mounting center line in a vertical plane including the mounting center between the work arm and the mounting block. In the inclined state, and the above 2
4 rocking links in a vertical plane parallel to the above
The device is characterized in that it is arranged so as to be able to swing within the vertical plane in a state of being inclined at least 5 degrees.
において、上記揺動機構が、上記取付ブロックに連結さ
れた第1ブラケットと、該第1ブラケットに上記2つの
揺動リンクで上下動自在なるように吊支された第2ブラ
ケットとを有し、該第2ブラケットに上記鏝部材が所要
の傾斜角度を保って取り付けられ、第1ブラケットと第
2ブラケットとの間に上記第1ばね手段が張設されてい
ることを特徴とするもの。3. The soldering head according to claim 1, wherein the swing mechanism moves up and down by a first bracket connected to the mounting block and the first bracket by the two swing links. A second bracket suspended so as to be freely movable, and the trowel member is attached to the second bracket while maintaining a required inclination angle, and the first spring is provided between the first bracket and the second bracket. Characterized in that the means are stretched.
て、上記第2ブラケットが第1ブラケットに設けた切欠
内に、鏝部材の上限位置及び下限位置において該第1ブ
ラケットに当接してそれ以上の揺動が規制されるように
収容されていることを特徴とするもの。4. A soldering head according to claim 3, wherein said second bracket abuts on said first bracket at an upper limit position and a lower limit position of said iron member in a notch provided in said first bracket. Characterized by being housed in such a way that the swing of the body is regulated.
において、上記鏝部材の作業角度が調節自在であること
を特徴とするもの。5. The soldering head according to claim 3, wherein a working angle of the iron member is adjustable.
て、上記鏝部材の作業角度を調節するための角度調節機
構が、該鏝部材から第2ブラケットに向けて延びる取付
部材と、該取付部材に鏝先を曲率中心として形成された
円弧状の取付孔と、該取付孔の適宜位置において上記取
付部材を第2ブラケットに固定可能な固定螺子とを含む
ことを特徴とするもの。6. The soldering head according to claim 5, wherein an angle adjusting mechanism for adjusting a working angle of the iron member extends from the iron member toward the second bracket, and the mounting member. And an arc-shaped mounting hole formed with the iron tip as a center of curvature, and a fixing screw capable of fixing the mounting member to the second bracket at an appropriate position of the mounting hole.
ダ付けヘッドにおいて、上記昇降駆動機構がエアシリン
ダと、該エアシリンダにより上下駆動されるスライダ
と、該スライダの上下動を案内するガイドとを備え、上
記エアシリンダ及びガイドが取付ブロック側に取り付け
られ、上記スライダがヘッド主体の第1ブラケットに取
り付けられていることを特徴とするもの。7. The soldering head according to claim 3, wherein the lifting drive mechanism guides an air cylinder, a slider driven up and down by the air cylinder, and a vertical movement of the slider. A guide, wherein the air cylinder and the guide are mounted on a mounting block side, and the slider is mounted on a first bracket mainly composed of a head.
ダ付けヘッドにおいて、該ハンダ付けヘッドが、ヘッド
主体を移動連続ハンダ付け時の鏝先の移動方向と直交す
る方向に変移自在に支持するリニアガイド機構と、該ヘ
ッド主体を復帰方向に付勢する第2ばね手段とを有する
ことを特徴とするもの。8. A soldering head according to claim 1, wherein said soldering head is capable of displacing a main body of said head in a direction orthogonal to a moving direction of an iron tip during continuous continuous soldering. A linear guide mechanism for supporting the main body; and a second spring means for urging the main body of the head in a return direction.
て、上記リニアガイド機構が、平行する2つの外側レー
ルの内側面にそれぞれV字形のガイド溝を設けた第1ベ
ース部材と、上記外側レールの内側に位置する2つの平
行な内側レールの外側面にそれぞれV字形のガイド溝を
設けた第2ベース部材と、相対する2組の外側レールと
内側レールとのガイド溝間にそれぞれ転動自在に介在す
る転動子とからなることを特徴とするもの。9. The soldering head according to claim 8, wherein the linear guide mechanism has a first base member provided with a V-shaped guide groove on each of inner surfaces of two parallel outer rails, and the outer rail. A second base member provided with a V-shaped guide groove on each of outer surfaces of two parallel inner rails located inside the inner rail, and freely rotatable between guide grooves of two opposing outer rails and the inner rail. And a rolling element interposed between the two.
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Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
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JPH11285819A true JPH11285819A (en) | 1999-10-19 |
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Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103752977A (en) * | 2013-04-28 | 2014-04-30 | 广州奥迪通用照明有限公司 | Automatic welding device |
JP2015150611A (en) * | 2014-02-18 | 2015-08-24 | 株式会社ジャパンユニックス | soldering head and soldering method |
KR102236061B1 (en) * | 2019-11-28 | 2021-04-05 | (주)은성전장 | Automatic Soldering Device |
CN114050462A (en) * | 2021-11-01 | 2022-02-15 | 苏州瀚川智能科技股份有限公司 | Automatic hot riveting and welding device for cable head |
CN114473120A (en) * | 2022-02-25 | 2022-05-13 | 滨州学院 | Soldering device for circuit board of aviation equipment |
-
1998
- 1998-04-02 JP JP10691998A patent/JP3363090B2/en not_active Expired - Fee Related
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CN114050462B (en) * | 2021-11-01 | 2023-11-14 | 苏州瀚川智能科技股份有限公司 | Automatic hot riveting welding device for cable heads |
CN114473120A (en) * | 2022-02-25 | 2022-05-13 | 滨州学院 | Soldering device for circuit board of aviation equipment |
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