JP4409754B2

JP4409754B2 - Screen printing machine

Info

Publication number: JP4409754B2
Application number: JP2000373725A
Authority: JP
Inventors: 竜太郎木戸; 浩一墨岡
Original assignee: Yamaha Motor Co Ltd
Current assignee: Yamaha Motor Co Ltd
Priority date: 2000-12-08
Filing date: 2000-12-08
Publication date: 2010-02-03
Anticipated expiration: 2020-12-08
Also published as: JP2002172758A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、マスクを介してクリーム半田等のペースト材料を基板に印刷するスクリーン印刷機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
プリント基板の電子部品接合用のクリーム半田を基板上の所定の位置に塗布するためにスクリーン印刷機が用いられている（例えば特開平9-314802）。このスクリーン印刷機は、印刷パターン（開口部）が形成されたマスクの下面側に印刷テーブルを配設し、この印刷テーブル上に基板をセットし、基板上のマスク上面にクリーム半田を供給し、このマスクに対しスキージを所定の押圧力で摺接させることにより、クリーム半田を掻き延ばし、マスクの印刷パターンに対応して基板上にクリーム半田を印刷するものである。
【０００３】
上記公報記載のスクリーン印刷機においては、Ｘ軸スキージングロボットにスキージＺ軸ロボットが搭載される。このスキージＺ軸ロボットは、スキージの昇降機構（フローティング押圧機構）を構成するものであり、クリーム半田の往路印刷用の往路スキージをＺ軸方向に移動制御するとともに、復路印刷用の復路スキージをＺ軸方向に移動制御して、往路復路で交互にそれぞれのスキージを下降させて印刷動作をさせる。
【０００４】
このようなスクリーン印刷機においては、サーボモータにより駆動されるスキージＺ軸ロボットの上下移動スライダーに直接あるいはこのスライダーに取付けられたブラケットに両方のスキージＺ軸ロボットを搭載するヘッドプレートが着脱可能に取付けられる。
【０００５】
このスキージＺ軸ロボット（昇降機構）は、エアシリンダとそのピストンに取付けられるスキージ、エアシリンダへの圧縮空気配管、切換えバルブ、圧縮空気源、切換えバルブ制御装置等からなり、エアシリンダをヘッドプレートに固定し、切換えバルブおよび圧縮空気源を印刷機本体側に固定している。
【０００６】
このようなスクリーン印刷機に、後述のように、クリーム半田等のペースト供給装置を備え、かつ往路復路両方向に使用されるスキージを備えたスキージユニットを装着する場合は、ヘッドプレートにこのスキージユニットとエアシリンダを固定し、その後このヘッドプレートをブラケットを介して又は直接スキージＺ軸ロボットのスライダーに取付けることになる。
【０００７】
この場合、前述の往路および復路用の２つの昇降機構を備えた印刷機のスキージユニットをこの両方向式のスキージユニットに変更する場合には、シリンダを搭載したヘッドプレートごと脱着して交換するので、圧縮空気配管と切換えバルブとの間の配管等も脱着して交換する必要があり、作業性が悪い。
【０００８】
従来構造についてさらに説明する。図６（Ａ）（Ｂ）は、それぞれ従来のスクリーン印刷機の異なる機種のスキージユニットを装着した印刷ヘッド部分の構成を示す。
【０００９】
図６（Ａ）に示す構成においては、マスク（不図示）の上面に沿って往復移動する移動支持台１上に、モータ２により駆動される送りネジ（不図示）等からなるＺ軸送り機構３が搭載される。Ｚ軸送り機構３にはヘッドプレート４が連結され、これを上下移動させる。ヘッドプレート４上に２個の空気圧駆動のシリンダ５が搭載される。各シリンダ５は、ヘッドプレート４の下側でピストン６を上下駆動する。各ピストン６の下面に駆動プレート７が固定される。この駆動プレート７に回転結合部８が固定される。回転結合部８の下部に懸垂支持板９が固定される。この懸垂支持板９の下側に取付け部１０を介してブレード形状のスキージ１１が備わる。
【００１０】
スキージ１１は取付け部１０と一体であって、スキージユニット１２を構成する。このスキージユニット１２が懸垂支持板９に対し着脱可能に取付けられる。２個のスキージユニット１２は、それぞれ反対方向に傾斜して片面のみ使用するスキージ１１を備え、マスク面上で往復動作するときに、交互に使用される。
【００１１】
回転結合部８は、スキージ１１をマスク上に押し当てて摺動させるときに、マスクに対するスキージ１１の長手方向（図面に垂直方向）の平行度のずれを吸収して（すなわち、マスク面に対するスキージ１１の傾きをなくして）、スキージ１１がその全長にそって均一にマスクに摺接するようにスキージユニット１２の長手方向中央部を保持するものである。
【００１２】
移動支持台１は、マスク面（図面に垂直なＸＹ平面）上で例えばＸ方向（図で左右方向）に往復移動し、往路および復路でそれぞれ交互に一方のスキージユニット１２を下降させてマスクに摺接させ、マスク上のクリーム半田を掻き延ばして基板上に印刷する。
【００１３】
このように印刷時に交互に片面用スキージユニット１２を押し下げたり引き上げたりするためのアクチュエータとして２個のシリンダ５が用いられ、これらのシリンダ５とそのピストン６および駆動プレート７によりアクチュエータ部１３を構成する。このアクチュエータ部１３に固定された回転結合部８および懸垂支持板９により、アクチュエータ部１３とスキージユニット１２を連結するための連結部１４を構成する。これらのアクチュエータ部１３および連結部１４は一体的に結合され、昇降機構２３を構成する。この昇降機構２３は、前述のＺ軸送り機構３およびヘッドプレート４とともにスキージユニット１２の印刷ヘッド１５を構成する。
【００１４】
一方、図６（Ｂ）の構成においては、スキージユニット１６は、クリーム半田等を収容したペースト容器１７を備え、このペースト容器１７の下部に両方向にスキージ動作可能な両面スキージ１８が備わる。この両面スキージ１８は、２枚のブレードを略三角形状に組み合せたものであり、スキージユニット１６がマスク面上で往復動作するとき、往路復路の両方向に対しマスク面に摺接したままクリーム半田の掻き延ばし動作を行う。ペースト容器１７の上部には押出しシリンダ１９が備わり、ペースト容器１７内のクリーム半田を両面スキージ１８を通してマスク（不図示）の上面に供給する。このスキージユニット１６は取付け部２０を介して、（Ａ）と同様に昇降機構２３の連結部１４の懸垂支持板９に取付けられる。この（Ｂ）の構成では、両面スキージ１８を用いるため、（Ａ）の場合と異なり往復動作に伴って交互に上げ下げする必要はなく、昇降機構２３のアクチュエータ部１３のシリンダ５は１個でよい。その他の移動支持台１に搭載された印刷ヘッド１５の構成は（Ａ）と同じである。
【００１５】
図７は、上記スクリーン印刷機のスキージの押圧構造の説明図である。
移動支持台１に搭載されるＺ軸送り機構３は、垂直方向（Ｚ軸方向）に配設された送りネジ３ａと、この送りネジ３ａに沿って上下動するスライドナット３ｂとにより構成される。ヘッドプレート４は連結部材（ブラケット）４ａを介してスライドナット（スライダー）３ｂに結合される。スライドナット３ｂと連結部材４ａとの間に第１スプリング２１が介装される。また、連結部材４ａとその下側の移動支持台１との間に第２スプリング２２が介装される。第１スプリング２１は、スキージ１１が下降してマスクに押付けられたときに、縮んで押圧力を付与する。第２スプリング２２は、スキージユニット１２を含めヘッドプレート４が支持する重さ（質量）に対応した弾性力で連結部材４ａを上方に付勢する。３ｃはスライドナット３ｂに固着されたガイドロッドであり、このガイドロッド３ｃに連結部材４ａが摺動自在に嵌合する。
【００１６】
シリンダ５のピストン６内にはスキージ１１の押圧荷重を検出するためのロードセル（不図示）が設けられている。マスクを通して適度な量のクリーム半田を基板側に押出して適正なスクリーン印刷を行うためには、スキージ１１によるクリーム半田の掻き延ばし動作中にマスクに対する押圧力が所定の適正な値でなければならない。ロードセルは、このスキージ１１の押圧力を検出して所定の適正値かどうかを確認するため及びこの押圧力を調整するために設けられる。
【００１７】
このような構成において、スキージ１１がマスク面から上方に離れているときにはロードセルには荷重がかからない。スキージ１１がマスク面に当接してその反力でヘッドプレート４が押上げられると、これに対応して第１スプリング２１がスキージ１１に押圧力を付与する。この押圧力がロードセルにより検出される。これにより、所定の押圧力でスキージ動作が行われているかどうかが確認できる。この場合、第２スプリング２２により、スキージユニット等の自重による押圧力は打ち消されるため、スキージ１１の下降に対応した第１スプリング２１による押圧力のみがロードセルで検出される。このように、ロードセルのゼロ点を正確に定めるためには、使用するスキージユニットの重さに応じて第１スプリング２１および第２スプリング２２の弾性力を予め調整しておく必要がある。
【００１８】
図８は、前述の図６（Ａ）（Ｂ）に示したスクリーン印刷機のスキージユニット１２，１６を交換する場合の従来の手順を示す説明図である。
図８（Ａ）は、図６（Ａ）の片面式のスキージユニット１２を２個装着した構成である。移動支持台１に、前述のように、Ｚ軸送り機構３および昇降機構２３からなる印刷ヘッド１５が搭載支持され、この昇降機構２３にスキージユニット１２が取付けられている。前述のように、昇降機構２３を構成するシリンダ５やピストン６からなるアクチュエータ部１３（図６）と連結部１４（図６）は一体的に構成されている。この昇降機構２３は、スキージユニット１２の高さ方向の位置がマスク面に対し所定の位置になるように、Ｚ軸送り機構３に対しスキージユニット１２の高さに応じた所定の位置に連結される。
【００１９】
一方、前述の図６（Ｂ）に示した往復時に両方向に使用可能な両面式のスキージユニット１６は、両面スキージ１８用のペースト容器１７や押出しシリンダ１９等を備えるため、その高さが図６（Ａ）の片面式のスキージユニット１２に比べ非常に高くなる。したがって、スキージ先端をマスクに対し図８（Ａ）と同じに揃えるためには、図８（Ｃ）に示すように、昇降機構２３へのスキージユニット１６の取付け位置が、Ｚ軸送り機構３に対し、図８（Ａ）の場合に比べ高い位置に取り付けなければならない。
【００２０】
このような図６（Ａ）のスキージユニット１２と図６（Ｂ）のスキージユニット１６を交換する場合、従来は、図８（Ｂ）に示すように、まず移動支持台１からスキージユニットが装着された昇降機構２３とともにこれが固定されたＺ軸送り機構３を含む印刷ヘッド１５全体を取外し、この空の移動支持台１に新たな昇降機構２３およびこれに連結したＺ軸送り機構３を含む印刷ヘッド１５を搭載していた。この新たな印刷ヘッド１５に新たなスキージユニット１２または１６が取付けられる。
【００２１】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来のスクリーン印刷機では、スキージユニットを取付ける昇降機構が一体的に構成されているため、スキージユニットの機種を変更するときに、スキージユニットを交換するとともに、昇降機構およびこれが連結されたＺ軸送り機構からなる印刷ヘッド全体を取外して、新たなスキージユニットおよびこれに適合した印刷ヘッド全体を交換しなければならなかった。このため、スキージユニットの機種変更に伴い、新機種に対応したＺ軸送り機構やシリンダ等のアクチュエータ部を準備しなければならず、大掛かりな印刷ヘッド交換となり、交換作業が面倒で手間がかかるとともに汎用性が乏しくなり新たな印刷ヘッドのための費用が増大する。
【００２２】
また、スキージユニットの機種変更に伴い、その重量が変わるため、前述の図７で説明したように、スキージの押圧力設定のためのスプリングの調整をしなければならず、この作業も面倒であった。
【００２３】
本発明は上記従来技術を考慮したものであって、高さ及び重さの異なるスキージユニットの機種を変更するときに、大掛かりな印刷ヘッド全体を交換することなく、最小限の部品交換でスキージユニットを変更して交換作業や調整作業の手間を軽減したスクリーン印刷機の提供を目的とする。
【００２４】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するため、本発明では、印刷パターンが形成されたマスクの保持枠と、該マスクの下面側に配設された印刷すべき基板を支持する印刷テーブルと、該マスクの上面に摺接するスキージユニットと、該スキージユニットを上下動作させる昇降機構と、該昇降機構を支持して前記マスク上面に沿って往復動作する移動支持台とを備え、前記昇降機構は、アクチュエータ部と連結部とを有し、該連結部に前記スキージユニットが取付けられたスクリーン印刷機において、前記連結部を前記アクチュエータ部から分割して着脱可能とし、かつスキージユニットの高さ及び重さに対応して予め準備された複数の連結部のうちから交換可能とし、前記スキージユニットの取付けには、このスキージユニットが取付けられた状態でこのスキージユニットと前記連結部とを合計する高さと重さとが一定になる前記連結部が用いられることを特徴とするスクリーン印刷機を提供する。
【００２５】
この構成によれば、スキージユニットを懸垂して支持する昇降機構は、アクチュエータ部と連結部とに２分割されてこの連結部が着脱可能に構成され、かつ機種の異なるスキージユニットに対応してその高さと重さ（質量）を所定の値に揃えるための連結部を予め各スキージユニットに対応して準備しておくことにより、スキージユニットを変更する場合に、印刷ヘッド全体を交換することなく、連結部のみを交換して新たなスキージユニットを取付けることができ、印刷ヘッドの汎用性が増してコスト低減が図られるとともに、スキージユニットの交換作業が簡単にでき交換作業の手間が軽減する。
【００２６】
好ましい構成例では、前記アクチュエータ部および連結部をそれぞれ２個ずつ備えたことを特徴としている。
【００２７】
この構成によれば、２個のアクチュエータを使用する片面式のスキージユニットおよび１個のアクチュエータを使用する両面式のスキージユニットの両方に対し適用できるとともに、両面式のスキージユニットを取付けた場合に、一方のアクチュエータ部のシリンダをスキージユニットのペースト押出し用のシリンダとして用いることが可能となり、スキージユニットの構成を簡素化できる。
【００２８】
【発明の実施の形態】
以下図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。
図１は、本発明に係るスクリーン印刷機全体の構成図である。
【００２９】
このスクリーン印刷機２４は、ベッド２５上にＸＹステージ２６が設けられ、このＸＹステージ２６上に印刷テーブル２７がＸＹ平面上を移動可能に設けられる。印刷テーブル２７上に基板２８を搭載して固定支持する基板載せ枠２９が備わる。印刷テーブル２７はＸＹ方向に移動可能であるとともに、そのＺ軸廻りに回転可能であり、且つ基板載せ枠２９又は印刷テーブル２７自体がＺ軸方向（高さ方向）に移動可能である。これにより、基板２８を所定の位置に位置決めできる。印刷テーブル２７の上方に、マスク３０がマスク保持枠３１に固定されて保持される。マスク３０には印刷すべきパターン（不図示）が開口して形成されている。印刷テーブル２７は、マスク３０下方から前方に移動することにより上方が露出し、基板２８が着脱可能とされる。
【００３０】
マスク３０の上方に、例えばＸ方向（図の左右方向とする）のガイド３２が備わり、このガイド３２に沿って、移動支持台１がＸ方向に往復移動可能に設けられる。この移動支持台１に印刷ヘッド１５が搭載支持される。この印刷ヘッド１５は、Ｚ軸送り機構３およびアクチュエータ部１３と連結部１４からなる昇降機構２３により構成される。印刷ヘッド１５の下端部の連結部１４にスキージユニット１２が取付けられる。本実施形態では、昇降機構２３を構成するアクチュエータ部１３と連結部１４は、２分割された構成であり、この連結部１４は、後述のように、アクチュエータ部１３から分離して取外し可能である。
【００３１】
図２は、上記本発明に係るスクリーン印刷機の昇降機構２３部分の分解斜視図である。
この昇降機構２３は、アクチュエータ部１３と、このアクチュエータ部１３に着脱可能に装着された連結部１４とからなり、この連結部１４にスキージユニット１２が取付けられる。
【００３２】
前述のように、Ｚ軸送り機構３（図１、図６、図７参照）にヘッドプレート４が連結される。アクチュエータ部１３は、ヘッドプレート４上に搭載されたシリンダ５と、このシリンダ５で駆動されるピストン６と、ピストン６の下面に固定された駆動プレート７からなる。駆動プレート７は、ヘッドプレート４を貫通する４本の昇降ガイド３３により垂直方向にガイドされてピストン６により上下駆動される。この駆動プレート７には連結用のノブ３４が備わる。このノブ３４にプランジャ板３６の凹部３７が嵌め込まれる。プランジャ板３６には、位置決め用のピン４１が備わる。このピン４１は、スプリング（不図示）によりプランジャ板３６の上面から突出可能であり、またスプリングに抗して引張って回転することによりプランジャ板３６の上面から引込めることができる。この位置決め用のピン４１を引込めた状態で、プランジャ板の凹部３７を駆動プレート７のノブ３４に嵌め込む。この状態で、ピン４１を回転して突出させ駆動プレート７の位置決め孔３５に嵌合させて位置決めされる。この状態でノブ３４をネジ締めすることにより、プランジャ板３６が駆動プレート７に固定される。ノブ３４を弛めればプランジャ板３６は、駆動プレート７から取外し可能となる。
【００３３】
プランジャ板３６の下面側にスペーサ３８が設けられる。スペーサ３８の下側に回転結合部８が設けられる。この回転結合部８に懸垂支持板９が固定される。懸垂支持板９には、連結用の凹部３９が形成される。この凹部３９に、スキージユニット１２の取付け部１０に設けたノブ４０が嵌め込まれ、ノブ４０をネジ締めすることによりスキージユニット１２が懸垂支持板９に固定保持される。
【００３４】
スペーサ３８の高さは、スキージユニット１２の高さに応じて設定される。すなわち、スキージユニット１２を連結部１４に取り付けた状態で、連結部１４とスキージユニット１２の合計の高さが所定の高さとなるように、スペーサ３８の高さが使用するスキージユニット１２の高さに応じて選定される。これにより、スキージユニット１２の機種を変更した場合に、ヘッドプレート４に装着されたアクチュエータ部１３の位置を一定に維持したまま、高さの異なるスキージユニット１２のスキージ１１をマスク面上の所定の位置に配設することができる。
【００３５】
さらにこのスペーサ３８は、その重さがスキージユニット１２の重さに応じて設定される。すなわち、スキージユニット１２を連結部１４に取り付けた状態で、連結部１４とスキージユニット１２の合計の重さが所定の重さとなるように、スペーサ３８の重さが使用するスキージユニット１２の重さに応じて選定される。これにより、スキージユニット１２の機種を変更した場合に、前述の図７で説明した押圧荷重付加用のスプリング調整をすることなく、ピストン６内に設けたロードセル（不図示）のゼロ点が維持され、重さの異なるスキージユニットに対しそのままロードセルを使用できる。
【００３６】
なお、図示していないが、傾斜面が対向するスキージ１１からなるもう１個のスキージユニット１２が２個のシリンダ５のうちもう一方のシリンダ５に同様に取り付けられている。なお、各シリンダ５には両側に不図示の２本の可撓式圧縮空気配管が接続され、この各可撓式圧縮空気配管の反シリンダ側の端部が、移動支持台１に固定される不図示の切り替えバルブに接続される。この切り替えバルブとベッド２５に取付けられる不図示の空気圧縮機とは不図示の可撓式圧縮空気配管で連結され、この可撓式圧縮空気配管は同じく不図示のケーブルダクトに収容される。ケーブルダクトには電気信号配線他も収容される。
【００３７】
図３は、上記本発明のアクチュエータ部１３に別の機種のスキージユニットを取付けた場合の斜視図である。
昇降機構２３のアクチュエータ部１３の構成は図２と同じである。連結部１４は、図２と同じプランジャ板３６の下面に回転結合部８が直接装着され、その下部に懸垂支持部材９’が固定される。この懸垂支持部材９’に前述の図６（Ｂ）で示した両面式のスキージユニット１６が着脱可能に取付けられる。スキージユニット１６の懸垂支持部材９’への取付け構造は、図２と同様にノブ４０と凹部３９によるものであってもよいし、他の適当な方法で取付けてもよい。
【００３８】
この図３の構成では、連結部１４にスペーサ３８（図２）が備わっていない。これは、スキージユニット１６の高さおよび重さの値が図２のスキージユニット１２の高さおよび重さの値より大きいため、その差分に対応したスペーサを省略したからである。逆にいうと、前述の図２の構成は、図３のスキージユニット１６と図２のスキージユニット１２の高さ及び重さの差分に対応したスペーサ３８を連結部１４に備えることにより、スキージユニットの機種にかかわらず高さおよび重さを一定に保つようにしたものである。
【００３９】
図４は、上記本発明のスクリーン印刷機のスキージユニット交換手順の説明図である。
【００４０】
（Ａ）は、印刷ヘッド１５に前述の図２で示したように片面式のスキージユニット１２を２個取付けた状態の構成を示す。この状態から（Ｂ）に示すように、昇降機構２３の連結部１４を取外して移動支持台１上にＺ軸送り機構３とアクチュエータ部１３を搭載したまま残す。次に、（Ｃ）に示すように、一方のアクチュエータ部１３に連結部１４を装着し、この連結部１４に両面式のスキージユニット１６を取付ける。この（Ｃ）の状態は、前述の図３で示した構成であり、連結部１４にはスペーサ３８が備わっていない。両面式のスキージユニット１６から片面式のスキージユニット１２に変更する場合には、逆の順序（Ｃ）→（Ｂ）→（Ａ）の手順で交換する。このようにスキージユニットを変更する場合に、印刷ヘッド全体を交換することなく、連結部１４のみを新たなスキージユニットに合せて交換することにより、高さや重さの異なるスキージユニットに対し最小限の部品交換で変更ができる。
【００４１】
また、各シリンダ５と移動支持台１上の切り替えバルブを連結する可撓式圧縮空気配管は連結したままでよい。切り替えバルブが使用しない方のシリンダ５に圧縮空気を流さないようにできるからである。
【００４２】
図５は、本発明の別の実施形態の構成図である。
この実施形態は、２個のシリンダ５のうち一方に前述の両面式のスキージユニット１６を取付け、そのペースト容器１７の押出しシリンダ１９（図６（Ｂ））に代えて、残りのシリンダ５を押出しロッド４２を介して装着したものである。このような構成によりスキージユニット１６の構造を簡素化できる。
【００４３】
なお、上記各実施形態において、昇降機構２３のアクチュエータ部１３を構成するシリンダ５は、２位置式のシリンダであってもよいし、あるいは数段階または無段階に位置決め制御できる構成としてもよい。また、このようなシリンダに代えてステップモータ等の位置決め制御可能なアクチュエータとしてもよい。特に図５のペースト容器の押出しシリンダとして用いる場合には、モータ駆動式のアクチュエータとして、ピストンの押圧速度や押圧力および移動量をＣＰＵにより制御可能としておくことが望ましい。
【００４４】
また、連結部１４のスペーサ３８（図２、図４）は、高さや重さの異なるさらに別の機種のスキージユニットあるいはマスク面までの高さ等に対応してさらに複数個準備しておいてもよい。
【００４５】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明では、スキージユニットを懸垂して支持する昇降機構は、アクチュエータ部と連結部とに２分割されてこの連結部が着脱可能に構成され、かつ機種の異なるスキージユニットに対応してその高さと重さを所定の値に揃えるための連結部を予め各スキージユニットに対応して準備しておくことにより、スキージユニットを変更する場合に、印刷ヘッド全体を交換することなく、連結部のみを交換して新たなスキージユニットを取付けることができ、印刷ヘッドの汎用性が増してコスト低減が図られるとともに、スキージユニットの交換作業が簡単にでき交換作業の手間が軽減する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るスクリーン印刷機の全体構成図。
【図２】図１のスクリーン印刷機の印刷ヘッド部分の分解斜視図。
【図３】図２の印刷ヘッドに別のスキージユニットを装着した分解斜視図。
【図４】本発明に係るスキージユニット交換手順の説明図。
【図５】本発明の別の実施形態の構成図。
【図６】従来の印刷ヘッド部分の構成説明図。
【図７】スキージの押圧力付与機構の説明図。
【図８】従来のスキージユニット交換手順の説明図。
【符号の説明】
１：移動支持台、２：モータ、３：Ｚ軸送り機構、３ａ：送りネジ、
３ｂ：スライドナット、４：ヘッドプレート、４ａ：連結部材、
５：シリンダ、６：ピストン、７：駆動プレート、８：回転結合部、
９：懸垂支持板、９’：懸垂支持部材、１０：取付け部、１１：スキージ、
１２：スキージユニット、１３：アクチュエータ部、１４：連結部、
１５：印刷ヘッド、１６：スキージユニット、１７：ペースト容器、
１８：両面スキージ、１９：押出しシリンダ、２０：取付け部、
２１：第１スプリング、２２：第２スプリング、２３：昇降機構、
２４：スクリーン印刷機、２５：ベッド、２６：ＸＹステージ、
２７：印刷テーブル、２８：基板、２９：基板載せ枠、３０：マスク、
３１：マスク保持枠、３２：ガイド、３３：昇降ガイド、３４：ノブ、
３５：位置決め孔、３６：プランジャ板、３７：凹部、３８：スペーサ、
３９：凹部、４０：ノブ、４１：ピン、４２：押出しロッド。[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a screen printing machine that prints a paste material such as cream solder on a substrate through a mask.
[0002]
[Prior art]
A screen printer is used to apply cream solder for bonding electronic components on a printed circuit board to a predetermined position on the circuit board (for example, Japanese Patent Laid-Open No. 9-314802). In this screen printing machine, a printing table is disposed on the lower surface side of a mask on which a printing pattern (opening) is formed, a substrate is set on the printing table, and cream solder is supplied to the upper surface of the mask on the substrate. The squeegee is slid in contact with the mask with a predetermined pressing force to spread the cream solder and print the cream solder on the substrate corresponding to the print pattern of the mask.
[0003]
In the screen printing machine described in the above publication, the squeegee Z-axis robot is mounted on the X-axis squeezing robot. This squeegee Z-axis robot constitutes a squeegee elevating mechanism (floating press mechanism), and controls the movement of the outward squeegee for cream solder forward printing in the Z-axis direction and the return squeegee for backward printing Z The movement is controlled in the axial direction, and the respective squeegees are alternately lowered on the forward path and the printing operation is performed.
[0004]
In such a screen printing machine, a head plate for mounting both squeegee Z-axis robots is detachably attached directly to a vertically moving slider of a squeegee Z-axis robot driven by a servo motor or to a bracket attached to the slider. It is done.
[0005]
This squeegee Z-axis robot (elevating mechanism) consists of an air cylinder, a squeegee attached to its piston, a compressed air piping to the air cylinder, a switching valve, a compressed air source, a switching valve control device, etc., and the air cylinder is used as a head plate. The switching valve and the compressed air source are fixed to the printer main body side.
[0006]
When a squeegee unit equipped with a paste supply device such as cream solder and equipped with a squeegee used in both forward and backward directions is mounted on such a screen printing machine, the squeegee unit and After fixing the air cylinder, this head plate is attached to the slider of the squeegee Z-axis robot via the bracket or directly.
[0007]
In this case, when changing the squeegee unit of the printing press provided with the two lifting mechanisms for the forward path and the return path to the bidirectional squeegee unit, the head plate on which the cylinder is mounted is attached and replaced. The piping between the compressed air piping and the switching valve also needs to be removed and replaced, resulting in poor workability.
[0008]
The conventional structure will be further described. FIGS. 6A and 6B show the configuration of a print head portion on which a squeegee unit of a different type of conventional screen printing machine is mounted.
[0009]
In the configuration shown in FIG. 6A, a Z-axis feed mechanism comprising a feed screw (not shown) driven by a motor 2 on a moving support base 1 that reciprocates along the upper surface of a mask (not shown). 3 is installed. A head plate 4 is connected to the Z-axis feed mechanism 3 and moves up and down. Two pneumatically driven cylinders 5 are mounted on the head plate 4. Each cylinder 5 drives the piston 6 up and down below the head plate 4. A drive plate 7 is fixed to the lower surface of each piston 6. The rotational coupling portion 8 is fixed to the drive plate 7. A suspension support plate 9 is fixed to the lower part of the rotary coupling portion 8. A blade-shaped squeegee 11 is provided below the suspension support plate 9 via a mounting portion 10.
[0010]
The squeegee 11 is integral with the mounting portion 10 and constitutes a squeegee unit 12. The squeegee unit 12 is detachably attached to the suspension support plate 9. The two squeegee units 12 include squeegees 11 that are inclined in opposite directions and use only one side, and are used alternately when reciprocating on the mask surface.
[0011]
When the squeegee 11 is pressed against the mask and slid, the rotary coupling portion 8 absorbs a shift in parallelism of the squeegee 11 in the longitudinal direction (perpendicular to the drawing) with respect to the mask (ie, the squeegee with respect to the mask surface). 11), the center of the squeegee unit 12 in the longitudinal direction is held so that the squeegee 11 slides uniformly on the mask along its entire length.
[0012]
The movable support 1 reciprocates, for example, in the X direction (left-right direction in the figure) on the mask surface (XY plane perpendicular to the drawing), and alternately lowers one squeegee unit 12 on the forward path and the return path to form a mask. Then, the cream solder on the mask is scratched and printed on the substrate.
[0013]
In this way, two cylinders 5 are used as actuators for alternately pushing down and pulling up the single-side squeegee unit 12 during printing, and the cylinders 5, the pistons 6 and the drive plates 7 constitute the actuator unit 13. . A connecting portion 14 for connecting the actuator portion 13 and the squeegee unit 12 is constituted by the rotary coupling portion 8 and the suspension support plate 9 fixed to the actuator portion 13. The actuator part 13 and the connecting part 14 are integrally coupled to constitute an elevating mechanism 23. The lifting mechanism 23 constitutes the print head 15 of the squeegee unit 12 together with the Z-axis feed mechanism 3 and the head plate 4 described above.
[0014]
On the other hand, in the configuration of FIG. 6B, the squeegee unit 16 includes a paste container 17 containing cream solder or the like, and a double-sided squeegee 18 capable of squeegee operation in both directions is provided below the paste container 17. This double-sided squeegee 18 is a combination of two blades in a substantially triangular shape. When the squeegee unit 16 reciprocates on the mask surface, the solder paste is slid in contact with the mask surface in both directions of the return path. Stretching is performed. An extrusion cylinder 19 is provided on the upper part of the paste container 17, and the cream solder in the paste container 17 is supplied to the upper surface of a mask (not shown) through a double-sided squeegee 18. This squeegee unit 16 is attached to the suspension support plate 9 of the connecting portion 14 of the elevating mechanism 23 through the attachment portion 20 in the same manner as in FIG. In the configuration of (B), since the double-sided squeegee 18 is used, unlike the case of (A), it is not necessary to alternately raise and lower with the reciprocating operation, and the number of cylinders 5 of the actuator unit 13 of the lifting mechanism 23 may be one. . The configuration of the print head 15 mounted on the other movable support base 1 is the same as (A).
[0015]
FIG. 7 is an explanatory diagram of a squeegee pressing structure of the screen printing machine.
The Z-axis feed mechanism 3 mounted on the movable support base 1 includes a feed screw 3a disposed in the vertical direction (Z-axis direction) and a slide nut 3b that moves up and down along the feed screw 3a. . The head plate 4 is coupled to a slide nut (slider) 3b via a connecting member (bracket) 4a. A first spring 21 is interposed between the slide nut 3b and the connecting member 4a. A second spring 22 is interposed between the connecting member 4a and the lower movement support base 1. The first spring 21 contracts and applies a pressing force when the squeegee 11 is lowered and pressed against the mask. The second spring 22 urges the connecting member 4 a upward by an elastic force corresponding to the weight (mass) supported by the head plate 4 including the squeegee unit 12. Reference numeral 3c denotes a guide rod fixed to the slide nut 3b, and the connecting member 4a is slidably fitted to the guide rod 3c.
[0016]
A load cell (not shown) for detecting the pressing load of the squeegee 11 is provided in the piston 6 of the cylinder 5. In order to perform an appropriate screen printing by extruding an appropriate amount of cream solder to the substrate side through the mask, the pressing force on the mask must be a predetermined appropriate value during the cream solder scraping operation by the squeegee 11. The load cell is provided for detecting the pressing force of the squeegee 11 to confirm whether the squeegee 11 has a predetermined appropriate value and for adjusting the pressing force.
[0017]
In such a configuration, when the squeegee 11 is separated upward from the mask surface, no load is applied to the load cell. When the squeegee 11 contacts the mask surface and the head plate 4 is pushed up by the reaction force, the first spring 21 applies a pressing force to the squeegee 11 correspondingly. This pressing force is detected by the load cell. Thereby, it can be confirmed whether the squeegee operation is performed with a predetermined pressing force. In this case, since the pressing force due to the weight of the squeegee unit or the like is canceled by the second spring 22, only the pressing force by the first spring 21 corresponding to the descent of the squeegee 11 is detected by the load cell. Thus, in order to accurately determine the zero point of the load cell, it is necessary to adjust in advance the elastic forces of the first spring 21 and the second spring 22 in accordance with the weight of the squeegee unit to be used.
[0018]
FIG. 8 is an explanatory diagram showing a conventional procedure when the squeegee units 12 and 16 of the screen printing machine shown in FIGS. 6A and 6B are replaced.
FIG. 8A shows a configuration in which two single-sided squeegee units 12 shown in FIG. As described above, the print head 15 including the Z-axis feed mechanism 3 and the lifting mechanism 23 is mounted and supported on the movable support base 1, and the squeegee unit 12 is attached to the lifting mechanism 23. As described above, the actuator portion 13 (FIG. 6) and the connecting portion 14 (FIG. 6) composed of the cylinder 5 and the piston 6 constituting the elevating mechanism 23 are integrally configured. The elevating mechanism 23 is connected to the Z-axis feed mechanism 3 at a predetermined position corresponding to the height of the squeegee unit 12 so that the position in the height direction of the squeegee unit 12 is a predetermined position with respect to the mask surface. The
[0019]
On the other hand, the double-sided squeegee unit 16 that can be used in both directions during the reciprocation shown in FIG. 6B includes the paste container 17 for the double-sided squeegee 18, the extrusion cylinder 19 and the like. Compared with the single-sided squeegee unit 12 in FIG. Therefore, in order to align the tip of the squeegee with respect to the mask as in FIG. 8A, the attachment position of the squeegee unit 16 to the lifting mechanism 23 is set to the Z-axis feed mechanism 3 as shown in FIG. On the other hand, it must be mounted at a higher position than in the case of FIG.
[0020]
When the squeegee unit 12 of FIG. 6A and the squeegee unit 16 of FIG. 6B are exchanged, conventionally, as shown in FIG. The entire print head 15 including the Z-axis feed mechanism 3 to which the lift mechanism 23 is fixed is removed, and the empty moving support base 1 includes a new lift mechanism 23 and the Z-axis feed mechanism 3 connected thereto. Head 15 The It was installed. A new squeegee unit 12 or 16 is attached to the new print head 15.
[0021]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the conventional screen printing machine, since the lifting mechanism for attaching the squeegee unit is integrally configured, when changing the model of the squeegee unit, the squeegee unit is replaced, and the lifting mechanism and this are connected. The entire print head comprising the Z-axis feed mechanism had to be removed and a new squeegee unit and the entire print head adapted to it had to be replaced. For this reason, along with the model change of the squeegee unit, it is necessary to prepare an actuator unit such as a Z-axis feed mechanism and a cylinder corresponding to the new model, which requires a large-scale print head replacement, which is cumbersome and time-consuming to replace. The versatility becomes poor and the cost for a new print head increases.
[0022]
In addition, since the weight of the squeegee unit changes as the model changes, the spring for setting the squeegee pressing force must be adjusted as described in FIG. 7, which is also troublesome. It was.
[0023]
The present invention takes the above-described prior art into consideration, and when changing the model of a squeegee unit having a different height and weight, the squeegee unit can be replaced with a minimum of parts without replacing the entire large print head. The purpose is to provide a screen printing machine that reduces the labor of replacement work and adjustment work.
[0024]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, according to the present invention, a holding frame for a mask on which a printing pattern is formed, a printing table for supporting a substrate to be printed disposed on the lower surface side of the mask, and a sliding surface on the upper surface of the mask. A squeegee unit in contact with the squeegee unit; an elevating mechanism that moves the squeegee unit up and down; and a moving support that supports the elevating mechanism and reciprocates along the upper surface of the mask. The elevating mechanism includes an actuator unit and a coupling unit. In the screen printing machine in which the squeegee unit is attached to the connecting portion, the connecting portion is separated from the actuator portion and is detachable. And Among a plurality of connecting portions prepared in advance corresponding to the height and weight of the squeegee unit The squeegee unit is attached to the squeegee unit, and the squeegee unit is attached to the squeegee unit. A screen printing machine is provided.
[0025]
According to this configuration, the lifting mechanism that suspends and supports the squeegee unit is divided into two parts, an actuator part and a connecting part, and this connecting part is configured to be detachable, and corresponds to squeegee units of different models. By preparing a connection part for aligning the height and weight (mass) to a predetermined value in advance corresponding to each squeegee unit, when changing the squeegee unit, without replacing the entire print head, A new squeegee unit can be attached by exchanging only the connecting portion, the versatility of the print head is increased and the cost is reduced, and the replacement work of the squeegee unit can be simplified and the labor of the replacement work is reduced.
[0026]
A preferred configuration example is characterized in that two actuator sections and two coupling sections are provided.
[0027]
According to this configuration, it can be applied to both a single-sided squeegee unit using two actuators and a double-sided squeegee unit using one actuator, and when a double-sided squeegee unit is attached, The cylinder of one actuator part can be used as a cylinder for paste extrusion of the squeegee unit, and the configuration of the squeegee unit can be simplified.
[0028]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
FIG. 1 is a configuration diagram of the entire screen printing machine according to the present invention.
[0029]
In this screen printer 24, an XY stage 26 is provided on a bed 25, and a printing table 27 is provided on the XY stage 26 so as to be movable on an XY plane. A substrate mounting frame 29 is provided for mounting and fixing the substrate 28 on the printing table 27. The print table 27 can move in the X and Y directions, can rotate about the Z axis, and the substrate mounting frame 29 or the print table 27 itself can move in the Z axis direction (height direction). Thereby, the board | substrate 28 can be positioned in a predetermined position. A mask 30 is fixed and held on a mask holding frame 31 above the printing table 27. A pattern (not shown) to be printed is formed in the mask 30 so as to open. The printing table 27 is moved forward from the lower side of the mask 30 to expose the upper side, and the substrate 28 can be attached and detached.
[0030]
Above the mask 30, for example, a guide 32 in the X direction (left and right in the figure) is provided, and along this guide 32, the movement support base 1 is provided so as to be capable of reciprocating in the X direction. A print head 15 is mounted and supported on the movable support 1. The print head 15 includes a Z-axis feed mechanism 3 and an elevating mechanism 23 including an actuator unit 13 and a connecting unit 14. The squeegee unit 12 is attached to the connecting portion 14 at the lower end of the print head 15. In this embodiment, the actuator part 13 and the connection part 14 which comprise the raising / lowering mechanism 23 are divided into 2 parts, and this connection part 14 can be separated from the actuator part 13 and can be removed so that it may mention later. .
[0031]
FIG. 2 is an exploded perspective view of the lifting mechanism 23 portion of the screen printing machine according to the present invention.
The elevating mechanism 23 includes an actuator part 13 and a connecting part 14 detachably attached to the actuator part 13, and the squeegee unit 12 is attached to the connecting part 14.
[0032]
As described above, the head plate 4 is connected to the Z-axis feed mechanism 3 (see FIGS. 1, 6, and 7). The actuator unit 13 includes a cylinder 5 mounted on the head plate 4, a piston 6 driven by the cylinder 5, and a drive plate 7 fixed to the lower surface of the piston 6. The drive plate 7 is guided in the vertical direction by four elevating guides 33 penetrating the head plate 4 and is driven up and down by the piston 6. The drive plate 7 is provided with a connecting knob 34. A concave portion 37 of the plunger plate 36 is fitted into the knob 34. The plunger plate 36 is provided with positioning pins 41. The pin 41 can protrude from the upper surface of the plunger plate 36 by a spring (not shown), and can be retracted from the upper surface of the plunger plate 36 by rotating while pulling against the spring. With the positioning pin 41 retracted, the concave portion 37 of the plunger plate is fitted into the knob 34 of the drive plate 7. In this state, the pin 41 is rotated and protruded to be fitted into the positioning hole 35 of the drive plate 7 and positioned. In this state, the plunger plate 36 is fixed to the drive plate 7 by screwing the knob 34. If the knob 34 is loosened, the plunger plate 36 can be removed from the drive plate 7.
[0033]
A spacer 38 is provided on the lower surface side of the plunger plate 36. A rotary coupling portion 8 is provided below the spacer 38. A suspension support plate 9 is fixed to the rotary coupling portion 8. The suspension support plate 9 is formed with a connecting recess 39. A knob 40 provided on the mounting portion 10 of the squeegee unit 12 is fitted into the recess 39, and the squeegee unit 12 is fixedly held on the suspension support plate 9 by screwing the knob 40.
[0034]
The height of the spacer 38 is set according to the height of the squeegee unit 12. That is, in the state where the squeegee unit 12 is attached to the connecting portion 14, the height of the squeegee unit 12 used is the height of the spacer 38 so that the total height of the connecting portion 14 and the squeegee unit 12 becomes a predetermined height. It is selected according to. As a result, when the model of the squeegee unit 12 is changed, the squeegee 11 of the squeegee unit 12 having different heights is kept on the mask surface while maintaining the position of the actuator unit 13 attached to the head plate 4 constant. Can be arranged in position.
[0035]
Further, the weight of the spacer 38 is set according to the weight of the squeegee unit 12. That is, with the squeegee unit 12 attached to the connecting portion 14, the weight of the spacer 38 is used so that the total weight of the connecting portion 14 and the squeegee unit 12 becomes a predetermined weight. It is selected according to. Thereby, when the model of the squeegee unit 12 is changed, the zero point of the load cell (not shown) provided in the piston 6 is maintained without adjusting the spring for adding the pressing load described in FIG. The load cell can be used as it is for squeegee units with different weights.
[0036]
Although not shown, another squeegee unit 12 composed of squeegees 11 having inclined surfaces facing each other is similarly attached to the other cylinder 5 of the two cylinders 5. Each cylinder 5 is connected to two flexible compressed air pipes (not shown) on both sides, and the end of each flexible compressed air pipe on the side opposite to the cylinder is fixed to the movable support 1. It is connected to a switching valve (not shown). The switching valve and an air compressor (not shown) attached to the bed 25 are connected by a flexible compressed air pipe (not shown), and the flexible compressed air pipe is also accommodated in a cable duct (not shown). The cable duct accommodates electric signal wiring and the like.
[0037]
FIG. 3 is a perspective view when another type of squeegee unit is attached to the actuator section 13 of the present invention.
The configuration of the actuator unit 13 of the lifting mechanism 23 is the same as that shown in FIG. In the connecting portion 14, the rotary coupling portion 8 is directly mounted on the lower surface of the same plunger plate 36 as in FIG. 2, and the suspension support member 9 ′ is fixed to the lower portion thereof. The double-sided squeegee unit 16 shown in FIG. 6B is detachably attached to the suspension support member 9 ′. The attachment structure of the squeegee unit 16 to the suspension support member 9 ′ may be the knob 40 and the recessed portion 39 as in FIG. 2, or may be attached by another appropriate method.
[0038]
In the configuration of FIG. 3, the connecting portion 14 is not provided with the spacer 38 (FIG. 2). This is because the height and weight values of the squeegee unit 16 are larger than the height and weight values of the squeegee unit 12 in FIG. 2, and the spacer corresponding to the difference is omitted. In other words, the configuration of FIG. 2 described above includes the spacer 38 corresponding to the difference in height and weight of the squeegee unit 16 of FIG. 3 and the squeegee unit 12 of FIG. Regardless of the model, the height and weight are kept constant.
[0039]
FIG. 4 is an explanatory diagram of the procedure for replacing the squeegee unit of the screen printing machine of the present invention.
[0040]
FIG. 2A shows a configuration in which two single-sided squeegee units 12 are attached to the print head 15 as shown in FIG. From this state, as shown in (B), the connecting portion 14 of the elevating mechanism 23 is removed and the Z-axis feed mechanism 3 and the actuator portion 13 are left mounted on the movable support base 1. Next, as shown in (C), a connecting portion 14 is attached to one actuator portion 13, and a double-sided squeegee unit 16 is attached to the connecting portion 14. This state (C) is the configuration shown in FIG. 3 described above, and the connecting portion 14 is not provided with the spacer 38. When changing from the double-sided squeegee unit 16 to the single-sided squeegee unit 12, they are exchanged in the reverse order (C) → (B) → (A). In this way, when changing the squeegee unit, it is possible to minimize the squeegee unit of different height and weight by replacing only the connecting portion 14 with a new squeegee unit without replacing the entire print head. Can be changed by replacing parts.
[0041]
Moreover, the flexible compressed air piping which connects each cylinder 5 and the switching valve on the movement support stand 1 may remain connected. This is because it is possible to prevent compressed air from flowing into the cylinder 5 where the switching valve is not used.
[0042]
FIG. 5 is a block diagram of another embodiment of the present invention.
In this embodiment, the above-described double-sided squeegee unit 16 is attached to one of the two cylinders 5 and the remaining cylinders 5 are extruded instead of the extrusion cylinder 19 (FIG. 6B) of the paste container 17. It is attached via a rod 42. With such a configuration, the structure of the squeegee unit 16 can be simplified.
[0043]
In each of the above-described embodiments, the cylinder 5 constituting the actuator unit 13 of the elevating mechanism 23 may be a two-position cylinder, or may be configured to be capable of positioning control in several steps or continuously. Moreover, it is good also as an actuator which can control positioning, such as a step motor, instead of such a cylinder. In particular, when used as an extrusion cylinder of the paste container of FIG. 5, it is desirable that the CPU can control the piston pressing speed, pressing force, and amount of movement as a motor-driven actuator.
[0044]
Further, a plurality of spacers 38 (FIGS. 2 and 4) of the connecting portion 14 are prepared corresponding to the height to the squeegee unit or the mask surface of another model with different height and weight. Also good.
[0045]
【The invention's effect】
As described above, in the present invention, the lifting mechanism that suspends and supports the squeegee unit is divided into two parts, the actuator part and the connecting part, and this connecting part is configured to be detachable, and the squeegee unit of a different model is used. Correspondingly, a connecting part for aligning the height and weight to a predetermined value is prepared for each squeegee unit in advance, so that when changing the squeegee unit, the entire print head is not replaced. A new squeegee unit can be mounted by exchanging only the connecting portion, the versatility of the print head is increased, and the cost can be reduced, and the squeegee unit can be easily replaced and the labor for the replacement is reduced.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an overall configuration diagram of a screen printing machine according to the present invention.
FIG. 2 is an exploded perspective view of a print head portion of the screen printing machine of FIG.
FIG. 3 is an exploded perspective view in which another squeegee unit is mounted on the print head of FIG. 2;
FIG. 4 is an explanatory diagram of a squeegee unit replacement procedure according to the present invention.
FIG. 5 is a configuration diagram of another embodiment of the present invention.
FIG. 6 is a configuration explanatory diagram of a conventional print head portion.
FIG. 7 is an explanatory diagram of a squeegee pressing force application mechanism.
FIG. 8 is an explanatory diagram of a conventional squeegee unit replacement procedure.
[Explanation of symbols]
1: moving support base, 2: motor, 3: Z-axis feed mechanism, 3a: feed screw,
3b: slide nut, 4: head plate, 4a: connecting member,
5: Cylinder, 6: Piston, 7: Drive plate, 8: Rotary coupling part,
9: Suspension support plate, 9 ': Suspension support member, 10: Mounting part, 11: Squeegee,
12: Squeegee unit, 13: Actuator part, 14: Connection part,
15: Print head, 16: Squeegee unit, 17: Paste container,
18: Double-sided squeegee, 19: Extrusion cylinder, 20: Mounting part,
21: first spring, 22: second spring, 23: lifting mechanism,
24: screen printer, 25: bed, 26: XY stage,
27: printing table, 28: substrate, 29: substrate mounting frame, 30: mask,
31: Mask holding frame, 32: Guide, 33: Lifting guide, 34: Knob,
35: positioning hole, 36: plunger plate, 37: recess, 38: spacer,
39: Recess, 40: Knob, 41: Pin, 42: Extrusion rod.

Claims

A holding frame of a mask on which a printed pattern is formed; and
A printing table for supporting a substrate to be printed disposed on the lower surface side of the mask;
A squeegee unit in sliding contact with the upper surface of the mask;
An elevating mechanism for moving the squeegee unit up and down;
A moving support that supports the lifting mechanism and reciprocates along the upper surface of the mask,
In the screen printing machine, the lifting mechanism has an actuator part and a connecting part, and the squeegee unit is attached to the connecting part.
The connecting portion can be detached from the actuator portion and can be attached and detached, and can be replaced from a plurality of connecting portions prepared in advance corresponding to the height and weight of the squeegee unit ,
The squeegee unit is attached by using the connecting portion in which the height and weight of the squeegee unit and the connecting portion are constant when the squeegee unit is attached. .

The screen printing machine according to claim 1, wherein each of the actuator unit and the coupling unit is provided in two.