KR102236061B1 - Automatic Soldering Device - Google Patents

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soldering iron
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정호용
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(주)은성전장
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Abstract

The present invention relates to an automatic soldering device, which comprises: at least one work-piece holder on which a work piece is supported; a soldering machine including a frame arranged to be spaced apart from each other at least one work-piece holder, a soldering iron installed on the frame so that it can be lifted and soldered on the work piece, a soldering iron lifting and lowering driving part for the soldering iron to be driven up and down between the lifted release position and the lowered soldering position, and a solder supply part for supplying solder to the soldering iron; and a position correction unit which pushes the soldering iron in the direction of the soldering portion of the work piece from the soldering position where the soldering iron is lowered and makes contact with it.

Description

인두 위치 보정 납땜장치{Automatic Soldering Device}Iron position correction soldering device {Automatic Soldering Device}

본 발명은 인두 위치 보정 납땜장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 납땜작업의 불량률을 최소화할 수 있는 인두 위치 보정 납땜장치에 관한 것이다.The present invention relates to an iron position correction soldering apparatus, and more particularly, to an iron position correction soldering apparatus capable of minimizing the defective rate of soldering work.

일반적인 자동납땜장치는 피작업물의 납땜부위 즉, 부품의 핀에 납땜인두를 접촉하여 열을 전달한 후 땜납을 인두에 접촉하여 녹이면서 녹은 땜납이 부품의 핀을 따라 흘러내리면서 굳어 부품의 핀이 PCB판에 고정 설치된다. 자동납땜장치의 납땜인두는 피작업물거치대에 안착되어 있는 피작업물의 상방으로부터 납땜 부품의 핀에 접촉하는 위치로 하강하여 납땜을 수행한다.In general automatic soldering equipment, the soldering part of the workpiece, that is, the pin of the component, contacts the soldering iron to transfer heat, and then melts the solder by contacting the iron, and the molten solder flows down along the pins of the component and hardens, causing the pins of the component to become PCBs. It is fixedly installed on the plate. The soldering iron of the automatic soldering device performs soldering by descending from the upper part of the workpiece seated on the workpiece holder to a position in contact with the pins of the soldered parts.

그러나 피작업물거치대에 안착되어 있는 피작업물이 사출성형물로 이루어져 있으므로 복수의 피작업물거치대에 안착되어 있는 납땜 부품의 핀 위치가 조금씩 다를 수 있다. 이에 따라 하강한 납땜인두는 서로 다른 위치의 납땜 부품의 핀에 접촉하지 않는 경우가 발생한다. 이로 인하여 납땜 부품의 핀에 납땜인두의 열이 전달되지 않아 인두에 접촉되어 녹은 땜납이 부품의 핀에 닿는 순간 굳는다. 그러므로 녹은 땜납이 부품의 핀을 따라 흘러내리지 않으므로 납땜작업의 불량이 발생한다.However, since the workpiece seated on the workpiece holder is made of injection molding, the pin positions of the soldered parts seated on the plurality of workpiece holders may be slightly different. Accordingly, the lowered soldering iron sometimes does not contact the pins of the soldered parts at different locations. Because of this, the heat of the soldering iron is not transferred to the pins of the soldered part, and the molten solder is hardened when it touches the pins of the part. Therefore, the molten solder does not flow down along the pins of the component, resulting in poor soldering.

따라서 본 발명의 목적은 땜납이 납땜부위에 정확하게 위치하도록 하여 납땜작업의 불량률을 최소화할 수 있는 인두 위치 보정 납땜장치를 제공하는 것이다.Accordingly, an object of the present invention is to provide an iron position correction soldering apparatus capable of minimizing the defect rate of soldering work by accurately positioning the solder on the soldering portion.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 인두 위치 보정 납땜장치는, 피작업물이 지지되는 적어도 하나의 피작업물거치대; 상기 적어도 하나의 피작업물거치대 각각에 대하여 이격 배치되는 프레임과, 상기 프레임에 승강 가능하게 설치되어 상기 피작업물에 대해 납땜 작업을 수행하는 납땜인두, 상기 납땜인두가 상승한 해제위치와 하강한 납땜위치간을 승강 구동되도록 하는 인두승강구동부 및 상기 납땜인두를 향하여 땜납을 공급하는 땜납공급부를 갖는 납땜기; 및 상기 납땜인두가 하강한 납땜위치에서 상기 납땜인두를 상기 피작업물의 납땜부위 방향으로 밀어 접촉되도록 하는 위치보정부를 포함한다. 하강한 납땜인두를 피작업물의 납땜부위로 밀어 납땜인두가 항상 납땜부위에 접촉하여 열을 전달할 수 있도록 함으로써 납땜작업의 불량률을 감소시킬 수 있다.An iron position correction soldering apparatus according to the present invention for achieving the above object comprises: at least one workpiece holder on which the workpiece is supported; A frame spaced apart from each of the at least one workpiece holder, a soldering iron installed on the frame to perform a soldering operation on the workpiece, a release position in which the soldering iron is raised and a lowered soldering A soldering machine having an iron lifting drive part for lifting and driving between positions and a solder supply part for supplying solder to the soldering iron; And a position correction unit that pushes the soldering iron in the direction of the soldering portion of the workpiece at the lowered soldering position and makes contact with the soldering iron. By pushing the lowered soldering iron to the soldering part of the work piece so that the soldering iron can always contact the soldering part and transfer heat, it is possible to reduce the defective rate of soldering work.

여기서, 상기 위치보정부는, 위치보정피스톤; 상기 위치보정피스톤이 왕복이동 가능하게 수용하는 위치보정실린더; 및 상기 납땜인두가 상기 납땜부위에 접촉하도록 상기 납땜인두를 향해 탄성적으로 상기 위치보정실린더를 이동시키는 위치보정구동부를 포함하면 납땜인두가 납땜높이로 하강한 이후 위치보정피스톤이 납땜인두를 납땜부위 방향으로 밀 수 있어 바람직하다.Here, the position correction unit, a position correction piston; A position correction cylinder accommodating the position correction piston so as to reciprocate; And a position correction drive unit that elastically moves the position correction cylinder toward the soldering iron so that the soldering iron contacts the soldering portion, the position correction piston moves the soldering iron to the soldering portion after the soldering iron descends to the soldering height. It is preferable because it can be pushed in the direction.

그리고 상면에 원주방향을 따라 각도 간격을 두고 배치되어 피작업물을 각각 지지하는 상기 적어도 하나의 피작업물거치대를 갖고 수직축선에 대해 회전하는 턴테이블 및 상기 턴테이블을 회전구동하는 턴테이블구동부를 갖는 턴테이블부를 더 포함하면 협소한 공간을 이용하여 복수의 피작업물거치대를 회전시키면서 다량의 피작업물의 납땜작업을 수행할 수 있어 바람직하다.And a turntable portion having the at least one workpiece cradle for supporting each of the workpieces by being disposed at an angular interval along the circumferential direction on the upper surface, a turntable rotating about a vertical axis, and a turntable driving unit for rotating the turntable. If further included, it is preferable to perform a soldering operation of a large amount of workpieces while rotating a plurality of workpiece holders using a narrow space.

여기서, 상기 적어도 하나의 피작업물거치대와 상기 납땜인두는 상호 등각도 간격을 갖고 배치되면 턴테이블부의 회전에 따라 납땜인두가 정확한 납땜위치 및 클리닝위치에 위치할 수 있어 바람직하다.Here, it is preferable that the at least one workpiece holder and the soldering iron are disposed at an equiangular distance from each other, since the soldering iron can be positioned at an accurate soldering position and a cleaning position according to the rotation of the turntable unit.

그리고 상기 납땜인두의 온도를 감지하는 온도감지센서; 및 상기 납땜인두의 납땜작업을 위한 정상납땜온도범위를 저장하고, 상기 온도감지센서에서 감지되는 납땜인두의 온도가 상기 정상납땜온도범위보다 낮은 경우 상기 땜납이 상기 납땜인두에 공급되지 않도록 상기 땜납공급부를 제어하는 제어부를 더 포함하면 불량 없는 납땜조건에서 납땜이 이루어지도록 할 수 있어 바람직하다.And a temperature sensor for sensing the temperature of the soldering iron. And storing the normal soldering temperature range for the soldering operation of the soldering iron, and supplying the solder so that the solder is not supplied to the soldering iron when the temperature of the soldering iron detected by the temperature sensing sensor is lower than the normal soldering temperature range. It is preferable to further include a control unit for controlling the unit, since it is possible to perform soldering in a soldering condition without defects.

본 발명에 따르면 하강한 납땜인두를 피작업물의 납땜부위로 밀어 항상 납땜인두가 납땜부위에 접촉하여 열을 전달할 수 있도록 함으로써 땜납이 납땜부위에 정확하게 위치하도록 하여 납땜작업의 불량률을 감소시킬 수 있다. 이에 의해 피작업물의 품질을 향상시키고 납땜작업효율 및 생산효율이 향상될 수 있는 효과가 있다.According to the present invention, the lowered soldering iron is pushed to the soldering part of the work piece so that the soldering iron always contacts the soldering part to transfer heat, so that the solder is accurately positioned on the soldering part, thereby reducing the defective rate of soldering work. Accordingly, there is an effect of improving the quality of the work piece and improving the soldering work efficiency and production efficiency.

도 1은 본 발명에 따른 인두 위치 보정 납땜장치의 사시도.
도 2는 위치보정부의 상세도.
도 3과 4는 인두 위치 보정 납땜장치의 동작도.
도 5는 제어블록도.1 is a perspective view of an iron position correction soldering apparatus according to the present invention.
2 is a detailed view of the position correction unit.
3 and 4 are operation diagrams of the soldering device for correcting the position of the iron.
5 is a control block diagram.

이하, 첨부된 도면들을 참조하면서 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 인두 위치 보정 납땜장치(1)를 상세히 설명한다.Hereinafter, an iron position correction soldering apparatus 1 according to a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 인두 위치 보정 납땜장치(1)의 사시도이며, 도 2는 위치보정부(30)의 상세도이고, 도 3과 4는 인두 위치 보정 납땜장치(1)의 동작도이며, 도 5는 제어블록도이다.1 is a perspective view of an iron position correction soldering apparatus 1 according to the present invention, FIG. 2 is a detailed view of the position correction unit 30, and FIGS. 3 and 4 are operation diagrams of the iron position correction soldering apparatus 1 , Figure 5 is a control block diagram.

인두 위치 보정 납땜장치(1)는 턴테이블부(10), 납땜기(20), 위치보정부(30), 온도감지센서(40), 클리닝부(50), 배기부(60) 및 제어부(70)를 갖는다. The iron position correction soldering device 1 includes a turntable unit 10, a soldering machine 20, a position correction unit 30, a temperature sensor 40, a cleaning unit 50, an exhaust unit 60, and a control unit 70. Has.

턴테이블부(10)는 턴테이블(11)과 턴테이블구동부(12)를 갖는다. 턴테이블(11)은 원형의 판면형상을 가지고 상면에 원주방향을 따라 각도 간격을 두고 배치되어 피작업물(2)을 각각 지지하는 복수의 피작업물거치대(110)를 갖고 수직축선에 대해 회전한다. 피작업물거치대(110)는 피작업물(2)이 안착되는 안착부(111)를 갖는다. The turntable unit 10 has a turntable 11 and a turntable driving unit 12. The turntable 11 has a circular plate shape and has a plurality of workpiece cradles 110 disposed on the upper surface at angular intervals along the circumferential direction to each support the workpiece 2 and rotates about a vertical axis. . The workpiece cradle 110 has a seat 111 on which the workpiece 2 is seated.

피작업물거치대(110)는 턴테이블(11)의 원형 판면영역 중 외곽영역에 배치된다. 피작업물거치대(110)는 턴테이블(11)의 판면방향의 가로방향으로 턴테이블(11)에 결합 또는 연장되어 형성되어 있을 수 있다. 피작업물거치대(110)에는 원기둥형상을 가지며 일측의 말단은 피작업물(2)의 일부가 원기둥의 축선방향을 따라 삽입되며 안정되게 물리는 삽입물림공이 형성되어 있다. 이에 의해 피작업물(2)이 납땜위치에 위치하게 된다.The workpiece cradle 110 is disposed in an outer area of the circular plate surface area of the turntable 11. The workpiece cradle 110 may be formed by being coupled to or extending from the turntable 11 in a horizontal direction in the direction of the plate surface of the turntable 11. The workpiece cradle 110 has a cylindrical shape, and at one end of the workpiece 2, a part of the workpiece 2 is inserted along the axial direction of the cylinder, and an insertion gripping hole for stably biting is formed. As a result, the work piece 2 is placed in the soldering position.

안착부(111)는 피작업물(2)의 형상에 대응하여 형성된다. 안착부(111)는 피작업물(2)이 물림 결합되면서 고정되도록 피작업물거치대(110) 상면쪽에서 하방으로 함몰 형성되는 것이 바람직하다. 안착부(111)는 피작업물(2)이 안착된 후 피작업물(2)의 밀림현상이 발생하지 않도록 형성되는 것이 바람직하다. The seating part 111 is formed corresponding to the shape of the work piece 2. It is preferable that the seating portion 111 is formed to be recessed downward from the upper surface of the workpiece cradle 110 so that the workpiece 2 is engaged and fixed. It is preferable that the seating portion 111 is formed so that the phenomenon of pushing the workpiece 2 does not occur after the workpiece 2 is seated.

턴테이블(11) 중앙영역의 하부에는 회전구동축과 회전모터를 구성되어 턴테이블(11)을 회전 구동하는 턴테이블구동부(12)가 연결되어 있다. 턴테이블구동부(12)는 인두 위치 보정 납땜장치(1) 전체를 제어하는 제어모듈에 의해 제어되어 일정 간격으로 회전될 수 있다. A turntable driving unit 12 configured to drive the turntable 11 to rotate is connected to a lower portion of the center area of the turntable 11, which includes a rotation drive shaft and a rotation motor. The turntable driving unit 12 is controlled by a control module that controls the entire iron position correction soldering device 1 and can be rotated at regular intervals.

납땜기(20)는 지지프레임(21), 납땜인두(22), 인두승강구동부(23) 및 땜납공급부(24)을 갖는다. 지지프레임(21)은 사각기둥형상으로 인두 위치 보정 납땜장치(1)의 뼈대를 이루며 턴테이블(11)의 둘레를 따라 상호 등각도 간격을 갖고 분리 이격되며 배치된다. 지지프레임(21)은 복수의 피작업물거치대(110) 각각에 대하여 이격 배치된다. The soldering machine 20 has a support frame 21, a soldering iron 22, an iron lifting drive part 23, and a solder supply part 24. The support frame 21 has a square column shape and forms the skeleton of the soldering device 1 for correcting the position of the iron. The support frame 21 is spaced apart from each of the plurality of workpiece cradles 110.

지지프레임(21)은 인두지지부(211)와 승강레일(212)를 갖는다. 인두지지부(211)는 인두지지본체(211-1), 레일수용부(211-2) 및 인두장착공(211-3)을 갖는다. 인두지지본체(211-1)는 승강레일(212)의 적어도 일부를 수용하며 슬라이딩 이동 가능한 레일수용부(211-2)와 납땜인두(22)를 지지하는 인두장착공(211-3)이 형성된다. The support frame 21 has an iron support part 211 and an elevating rail 212. The iron support part 211 has an iron support body 211-1, a rail receiving part 211-2, and an iron mounting hole 211-3. The iron support body 211-1 accommodates at least a portion of the lifting rail 212 and has a slidable rail receiving part 211-2 and an iron mounting hole 211-3 supporting the soldering iron 22. do.

승강레일(212)은 지지프레임(21)의 상하방향을 따라 배치되며 인두지지부(211)를 상하로 승강시키는 경로를 제공한다. 승강레일(212)은 하부영역에 후술할 수평레일(26)의 적어도 일부를 수용하며 슬라이딩 이동 가능하도록 하는 수평레일수용부(212-1)을 갖는다. The lifting rail 212 is disposed along the vertical direction of the support frame 21 and provides a path for lifting the iron support 211 up and down. The elevating rail 212 has a horizontal rail accommodating portion 212-1 that accommodates at least a portion of the horizontal rail 26 to be described later in a lower area and enables sliding movement.

납땜인두(22)는 지지프레임(21)에 승강 가능하게 설치되어 피작업물(2)에 대해 납땜 작업을 수행한다. 납땜인두(22)는 인두지지부(211)에 결합되어 하방을 향해 배치된다. 납땜인두(22)의 인두말단부분은 하방을 향한 직사각형 단면으로 형성되어 납땜을 수행한다. 납땜인두(22)는 적어도 하나의 피작업물거치대(110)와 상호 대향하도록 상호 등각도 간격을 갖고 배치된다. 납땜인두(22)는 승강레일(212)에 지지된다.The soldering iron 22 is installed so as to be elevating on the support frame 21 to perform a soldering operation on the workpiece 2. The soldering iron 22 is coupled to the iron support 211 and disposed downward. The tip of the soldering iron 22 has a rectangular cross section facing downward to perform soldering. The soldering iron 22 is disposed to face each other with the at least one workpiece cradle 110 and have an equiangular spacing from each other. The soldering iron 22 is supported by the lifting rail 212.

인두승강구동부(23)는 승강구동지지부(210)에 지지되는 납땜인두실린더(미도시)와 납땜인두실린더(미도시)에 대하여 슬라이딩 이동되는 납땜인두피스톤(미도시)으로 구성되어 납땜인두실린더로 압축공기 또는 유압오일이 공급되면서 납땜인두피스톤과 결합된 인두지지부(211)를 상하로 이동시킬 수 있다. 납땜인두실린더는 복수의 납땜기(20) 각각이 상호 다른 각도를 가지고 인두지지부(211)에 지지될 수도 있다 이는 납땜부위의 위치, 형상 등에 따라 상이할 수 있다. 납땜인두실린더는 인두지지부(211)에 대하여 회전 가능하도록 실린더회전구동부 즉, 실린더회전축이 납땜인두실린더와 결합되며 실린더회전구동모터가 실린더회전축을 회전시켜 납땜인두실린더의 배치경사를 조절할 수 있도록 할 수도 있다.The iron lifting drive part 23 is composed of a soldering iron cylinder (not shown) supported by the lifting drive support part 210 and a soldering iron piston (not shown) that slides with respect to the soldering iron cylinder (not shown) to form a soldering iron cylinder. As compressed air or hydraulic oil is supplied, the iron support 211 coupled with the soldering iron piston can be moved up and down. The soldering iron cylinder may be supported by the iron support 211 with each of the plurality of soldering machines 20 at different angles. This may differ depending on the position and shape of the soldering part. The soldering iron cylinder is a cylinder rotation drive part, that is, a cylinder rotation shaft is coupled with the soldering iron cylinder so as to be rotatable with respect to the iron support part 211, and the cylinder rotation drive motor rotates the cylinder rotation shaft so that the arrangement slope of the soldering iron cylinder can be adjusted have.

땜납공급부(24)는 땜납롤러(241), 땜납가이드(242), 땜납공급모터(243), 땜납공급배관(244) 및 땜납공급대(245)를 포함한다. The solder supply unit 24 includes a solder roller 241, a solder guide 242, a solder supply motor 243, a solder supply pipe 244, and a solder supply table 245.

땜납롤러(241)는 땜납이 감기도록 형성된다. 땜납가이드(242)는 땜납이 통과되며 이동되는 방향을 설정해준다. 땜납공급모터(243)는 땜납가이드(242)에 의해 가이드된 땜납을 이동시킨다. 땜납공급배관(244)은 땜납공급모터(243)에 의해 이동되는 휘어지기 쉬운 땜납이 안정되게 이동되도록 마련된다. 땜납공급대(245)는 땜납공급배관(244) 및 땜납롤러(241), 땜납가이드(242)과 땜납공급모터(243)를 지지한다. The solder roller 241 is formed so that the solder is wound. The solder guide 242 sets the direction in which the solder passes and moves. The solder supply motor 243 moves the solder guided by the solder guide 242. The solder supply pipe 244 is provided so that the flexible solder moved by the solder supply motor 243 is stably moved. The solder supply table 245 supports the solder supply pipe 244 and the solder roller 241, the solder guide 242 and the solder supply motor 243.

위치보정부(30)는 납땜인두(22)가 하강한 납땜위치에서 납땜인두(22)를 피작업물(2)의 납땜부위 방향으로 밀어 접촉되도록 한다. The position correction unit 30 pushes the soldering iron 22 in the direction of the soldered portion of the work piece 2 at the soldering position where the soldering iron 22 is lowered to make contact.

위치보정부(30)는 위치보정피스톤(31), 위치보정실린더(32), 위치보정구동부(33), 위치보정몸체(34) 및 위치보정레일(35)를 갖는다. The position correction unit 30 has a position correction piston 31, a position correction cylinder 32, a position correction drive unit 33, a position correction body 34, and a position correction rail 35.

위치보정피스톤(31)은 위치보정실린더(32)에 수용되어 납땜인두(22)가 납땜위치로 미는 방향으로 왕복이동된다. 위치보정구동부(33)는 납땜인두(22)가 납땜부위에 접촉하도록 납땜인두(22)를 향해 탄성적으로 위치보정피스톤(31)를 이동시킨다. The position correction piston 31 is accommodated in the position correction cylinder 32 and moves back and forth in the direction in which the soldering iron 22 pushes to the soldering position. The position correction driving unit 33 elastically moves the position correction piston 31 toward the soldering iron 22 so that the soldering iron 22 contacts the soldering portion.

위치보정구동부(33)는 유압유 또는 압축공기를 실린더로 공급할 수 있는 컴프레셔로 마련될 수 있다. 위치보정부(30)는 왕복축과 위치보정모터로 마련되어 납땜인두(22)가 납땜위치로 이동되도록 할 수도 있다.The position correction drive unit 33 may be provided with a compressor capable of supplying hydraulic oil or compressed air to the cylinder. The position correction unit 30 may be provided with a reciprocating shaft and a position correction motor so that the soldering iron 22 is moved to the soldering position.

위치보정몸체(34)는 위치보정피스톤(31)에 결합되어 위치보정레일(35)을 수용하며 슬라이딩 이동된다. 위치보정몸체(34)는 인두지지본체(211-1)과 동일한 몸체로 이루어질 수도 있으며, 결합되어 하나와 같이 슬라이딩 이동될 수도 있다. 위치보정몸체(34)는 위치보정레일(35)을 수용하는 보정레일수용부(341)이 형성된다.The position correction body 34 is coupled to the position correction piston 31 to receive the position correction rail 35 and is slidably moved. The position correction body 34 may be formed of the same body as the iron support body 211-1, and may be combined to slide and move as one. The position correction body 34 is formed with a correction rail receiving portion 341 accommodating the position correction rail 35.

위치보정레일(35)은 수평방향을 따라 지지프레임(21)에 지지된다.The position correction rail 35 is supported by the support frame 21 along the horizontal direction.

온도감지센서(40)는 납땜인두(22)의 온도를 감지한다. 납땜인두(22)의 온도는 180℃ 이상이면 땜납을 녹일 수 있지만, 이보다 훨씬 높은 온도로 가열되는 것이 바람직하며, 이는 납땜위치의 부품의 핀(2-1)으로 열이 전달되므로 순간적으로 열이 하강할 수 있기 때문에 240℃ 이상을 유지하는 것이 바람직하다. 온도감지센서(40)는 온도센서로 마련되어 원거리에서도 납땜인두(22)의 온도를 감지할 수 있도록 마련되는 것이 바람직하다.The temperature sensor 40 senses the temperature of the soldering iron 22. If the temperature of the soldering iron 22 is 180°C or higher, the solder can be melted, but it is preferable to heat it to a much higher temperature. This is because heat is transferred to the pin (2-1) of the part at the soldering position. It is desirable to maintain it at 240°C or higher because it can be lowered. It is preferable that the temperature sensing sensor 40 is provided as a temperature sensor so as to detect the temperature of the soldering iron 22 even from a long distance.

클리닝부(50)는 클리닝본체부(51), 클리닝롤러(미도시), 롤러구동부(53), 클리닝승강구동부(54), 클리닝회전구동부(55), 슬라이딩레일(56), 슬라이딩구동부(57) 및 탄성부재(미도시)를 갖는다. 클리닝부(50)는 턴테이블(11)의 상면에 설치되어 있을 수도 있고 턴테이블(11)과는 분리되어 납땜기(20) 인근에 배치되어 있을 수도 있다.The cleaning unit 50 includes a cleaning body 51, a cleaning roller (not shown), a roller drive 53, a cleaning lift drive 54, a cleaning rotation drive 55, a sliding rail 56, a sliding drive 57 ) And an elastic member (not shown). The cleaning unit 50 may be installed on the upper surface of the turntable 11 or may be separated from the turntable 11 and disposed near the soldering machine 20.

클리닝본체부(51)는 상방개구를 갖고 수용공간이 형성된다. 클리닝롤러는 수용공간 내에 회전 가능하게 수용되며 납땜인두(22) 각각을 클리닝한다. 클리닝본체부(51)는 후술할 슬라이딩레일의 슬라이딩슬롯에 삽입되어 슬라이딩을 지지하는 슬라이딩지지부(미도시)를 갖는다.The cleaning body 51 has an upper opening and a receiving space is formed. The cleaning roller is rotatably accommodated in the accommodation space and cleans each of the soldering irons 22. The cleaning body 51 has a sliding support (not shown) inserted into a sliding slot of a sliding rail to be described later to support sliding.

클리닝롤러는 클리닝본체부(51)의 수용공간에 회전 가능하게 수용되며 납땜인두(22)와 접촉하여 클리닝을 수행한다. 클리닝롤러의 외측은 회전에 의해 인두에 남아있는 녹은 땜납을 닦을 수 있도록 천이나 스폰지와 같이 녹은 땜납의 클리닝이 용이한 재질로 마련될 수 있다. 클리닝롤러의 회전축은 클리닝본체부(51)의 수용공간에 형성된 롤러회전축수용홈에 수용되어 클리닝롤러가 회전되도록 한다. 클리닝롤러의 회전축은 피니언으로 마련되어 롤러구동부(53)의 랙에 의해 회전된다. The cleaning roller is rotatably accommodated in the receiving space of the cleaning body 51 and contacts the soldering iron 22 to perform cleaning. The outer side of the cleaning roller may be made of a material that facilitates cleaning of molten solder such as a cloth or sponge so that molten solder remaining in the iron can be wiped by rotation. The rotation shaft of the cleaning roller is accommodated in the roller rotation shaft receiving groove formed in the receiving space of the cleaning main body 51 so that the cleaning roller rotates. The rotation shaft of the cleaning roller is provided as a pinion and is rotated by the rack of the roller drive unit 53.

롤러구동부(53)는 클리닝롤러를 클리닝본체부(51)에 대해 회전시킨다. 롤러구동부(53)는 클리닝롤러를 회전 구동하는 실린더, 피스톤 등으로 구성될 수 있다. The roller drive part 53 rotates the cleaning roller with respect to the cleaning body part 51. The roller drive unit 53 may be composed of a cylinder, a piston, or the like that rotates the cleaning roller.

클리닝승강구동부(54)는 클리닝본체부(51)의 하부에 적어도 하나이상 설치되어 클리닝본체부(51)를 승강시킨다. 클리닝승강구동부(54)는 승강모터와 숫나사산을 갖는 회전축으로 마련될 수 있으며, 클리닝본체부(51)는 클리닝승강구동부(54)의 숫나사산을 갖는 회전축에 대응하는 암나사산을 갖는 회전축공이 형성될 수 있다. 또는 실린더와 피스톤으로 마련될 수도 있다. 이에 의해 클리닝본체부(51)가 상하로 승강이동될 수 있다. 클리닝승강구동부(54)가 2개 내지 그 이상으로 마련되는 경우 클리닝본체부(51)를 수평방향에 대하여 다양한 형상으로 배치되도록 할 수도 있다. 이에 의해 클리닝롤러가 다양한 배치를 가질 수 있으므로 납땜인두(22)의 클리닝효율을 향상시킬 수 있다. At least one cleaning elevating driver 54 is installed under the cleaning body 51 to elevate the cleaning body 51. The cleaning lift drive unit 54 may be provided as a rotary shaft having a lift motor and a male screw thread, and the cleaning body part 51 is formed with a rotary shaft ball having a female screw thread corresponding to the rotary shaft having a male screw thread of the cleaning lift drive unit 54 Can be. Alternatively, it may be provided with a cylinder and a piston. Thereby, the cleaning body 51 can be moved up and down. When two or more cleaning elevation driving units 54 are provided, the cleaning body 51 may be arranged in various shapes with respect to the horizontal direction. Accordingly, since the cleaning rollers can have various arrangements, the cleaning efficiency of the soldering iron 22 can be improved.

클리닝회전구동부(55)는 클리닝회전지지축(미도시)과 클리닝회전모터(미도시)를 갖는다. 클리닝회전지지축은 클리닝본체부(51) 하부의 중앙에 결합된다. 클리닝회전모터는 인두 위치 보정 납땜장치(1)의 베이스베드에 지지되며, 클리닝회전지지축을 회전시킨다. 이에 의해 클리닝본체부(51)가 회전하게 되고, 클리닝롤러가 회전하면서 납땜인두(22)의 땜납을 깨끗하게 클리닝할 수 있다.The cleaning rotation driving unit 55 has a cleaning rotation support shaft (not shown) and a cleaning rotation motor (not shown). The cleaning rotation support shaft is coupled to the center of the lower portion of the cleaning body 51. The cleaning rotation motor is supported on the base bed of the iron position correction soldering device 1, and rotates the cleaning rotation support shaft. As a result, the cleaning main body 51 rotates, and the solder of the soldering iron 22 can be cleaned cleanly while the cleaning roller rotates.

슬라이딩레일(56)은 적어도 하나로 마련될 수 있으며, 바람직하게는 2개의 레일로 마련될 수 있다. 슬라이딩레일(56)은 클리닝본체부(51)가 슬라이딩 이동되는 가이드이며 경로이다. 슬라이딩레일(56)은 슬라이딩슬롯 즉, 오목한 슬롯형상 또는 볼록한 철도레일형상으로 형성될 수 있으며, 클리닝본체부(51)는 이에 따라 오목한 슬롯형상에 삽입 지지될 수 있는 돌출부를 가질 수 있고, 또는 볼록한 철도레일형상을 수용하는 형상을 가질 수도 있다. The sliding rail 56 may be provided with at least one, and preferably, may be provided with two rails. The sliding rail 56 is a guide and a path through which the cleaning body 51 slides. The sliding rail 56 may be formed in a sliding slot, that is, a concave slot shape or a convex railway rail shape, and the cleaning body 51 may have a protrusion that can be inserted and supported in a concave slot shape accordingly, or a convex It may have a shape that accommodates the shape of a railroad rail.

슬라이딩구동부(57)는 슬라이딩실린더와 슬라이딩피스톤로 구성될 수 있다. 슬라이딩실린더는 슬라이딩피스톤이 턴테이블(11)의 회전축을 향할 수 있도록 프레임(21)에 결합된다. 슬라이딩실린더에 압축공기나 유압오일을 공급하면 슬라이딩레일를 따라 턴테이블(11)의 회전축방향으로 슬라이딩피스톤이 슬라이딩지지부를 민다. 이에 의해 클리닝본체부(51)가 슬라이딩 이동된다.The sliding drive unit 57 may be composed of a sliding cylinder and a sliding piston. The sliding cylinder is coupled to the frame 21 so that the sliding piston can face the rotation axis of the turntable 11. When compressed air or hydraulic oil is supplied to the sliding cylinder, the sliding piston pushes the sliding support part along the sliding rail in the direction of the rotation axis of the turntable 11. Thereby, the cleaning main body 51 slides.

탄성부재(미도시)는 슬라이딩레일(56)의 슬라이딩슬롯에 수용되어 클리닝본체부(51)의 클리닝본체부(51)가 턴테이블(11)의 회전축으로부터 멀어지는 방향으로 탄성을 가한다.The elastic member (not shown) is accommodated in the sliding slot of the sliding rail 56 to apply elasticity in a direction away from the rotation axis of the turntable 11 of the cleaning body 51 of the cleaning body 51.

배기부(60)는 하우징(61), 배기배관(62) 및 배기팬(63)을 갖는다. 하우징(61)은 내부에 납땜공간을 형성한다. 하우징(61)은 내부가 보이도록 투명한 창으로 마련되어 납땜작업이 정상적으로 이루어지고 있는 지를 확인할 수 있는 것이 바람직하다. 배기배관(62)을 통해 배기팬(63)은 작업물의 납땜에 의해 발생되는 납땜가스를 납땜공간으로부터 외부로 배출할 수 있다.The exhaust part 60 has a housing 61, an exhaust pipe 62 and an exhaust fan 63. The housing 61 forms a soldering space therein. It is preferable that the housing 61 is provided with a transparent window so that the inside is visible, so that it is possible to check whether the soldering operation is normally performed. Through the exhaust pipe 62, the exhaust fan 63 can discharge the soldering gas generated by the soldering of the workpiece from the soldering space to the outside.

제어부(70)는 납땜인두(22)의 납땜작업을 위한 정상납땜온도범위를 저장하고, 온도감지센서(40)에서 감지되는 납땜인두(22)의 온도가 정상납땜온도범위보다 낮은 경우 땜납이 납땜인두(22)에 공급되지 않도록 땜납공급부(24)를 제어한다. The control unit 70 stores the normal soldering temperature range for the soldering operation of the soldering iron 22, and when the temperature of the soldering iron 22 detected by the temperature sensor 40 is lower than the normal soldering temperature range, the solder is soldered. The solder supply unit 24 is controlled so that it is not supplied to the iron 22.

제어부(70)는 납땜부위 즉, 부품의 핀(2-1)의 온도를 감지할 수 있으므로 온도감지센서(40)에서 감지되는 납땜부위의 온도가 땜납이 쉽게 녹는 온도 즉, 정상납땜온도범위보다 낮은 경우 납땜인두(22)가 부품의 핀(2-1)에 접촉되도록 하고 납땜부위의 온도가 정상납땜온도범위 이내가 되면 땜납이 납땜인두(22)에 공급되도록 땜납공급부(24)를 제어한다. Since the control unit 70 can detect the temperature of the soldering region, that is, the pin 2-1 of the component, the temperature of the soldering region detected by the temperature sensor 40 is higher than the temperature at which the solder is easily melted, that is, the normal soldering temperature range. When the temperature is low, the soldering iron 22 is brought into contact with the pins 2-1 of the component, and the solder supply unit 24 is controlled so that the solder is supplied to the soldering iron 22 when the temperature of the soldering area is within the normal soldering temperature range. .

통상적으로는 납땜인두(22)가 부품의 핀(2-1)에 접촉되는 시간은 미리 설정하여 정해진 대로의 시간만 접촉하게 되지만 경우에 따라서는 납땜인두(22)가 부품의 핀(2-1)에 접촉되는 시간이 조절되도록 턴테이블부(10), 납땜기(20), 위치보정부(30) 및 클리닝부(50)를 제어할 수도 있다.Normally, the time for the soldering iron 22 to contact the pins (2-1) of the components is set in advance and only contacts the pins (2-1) of the components for a predetermined time. ), the turntable unit 10, the soldering machine 20, the position correction unit 30, and the cleaning unit 50 may be controlled to adjust the contact time.

도 3과 4는 인두 위치 보정 납땜장치(1)의 동작도이다.3 and 4 are operation diagrams of the soldering apparatus 1 for correcting the position of the iron.

도 3 (a) 턴테이블(11)이 회전되어 피작업물거치대(110)의 안착부(111)에 안착되어 있는 피작업물(2)이 납땜위치에 위치한다.3 (a) The turntable 11 is rotated so that the workpiece 2 seated on the seat 111 of the workpiece cradle 110 is positioned at the soldering position.

도 3 (b) 납땜인두(22)는 상승한 해제위치에서 하강하여 피작업물(2)의 납땜부위로 접근한다.3 (b) The soldering iron 22 descends from the raised release position and approaches the soldered portion of the workpiece 2.

도 4 (a) 위치보정부(30)의 위치보정피스톤(31)이 납땜인두(22)를 납땜부위인 부품의 핀(2-1)에 접촉되도록 민다.Fig. 4 (a) The position correction piston 31 of the position correction unit 30 pushes the soldering iron 22 to contact the pin 2-1 of the part which is the soldering part.

도 4 (b) 온도감지센서(40)에서 감지되는 납땜인두(22) 또는 납땜부위인 부품의 핀(2-1)의 온도가 정상납땜온도범위 이내라면 땜납을 납땜인두(22)로 공급하여 납땜을 수행한다.4 (b) If the temperature of the soldering iron 22 sensed by the temperature sensor 40 or the pin 2-1 of the part that is the soldering part is within the normal soldering temperature range, the solder is supplied to the soldering iron 22. Conduct soldering.

상기 실시 예 이외의 변형 가능한 실시 예를 설명한다.An example deformable other than the above embodiment will be described.

피작업물(2)을 인입이송레일, 인입파지부, 인입이송구동부를 갖고, 턴테이블의 외부 영역으로부터 안착부로 이송하여 안착시키는 인입이송부를 더 포함할 수 있다. 이에 의해 작업자가 일일이 피작업물(2)을 안착부에 거치하지 않아도 되며 작업의 신속성 및 정확성 또한 향상될 수 있다. It may further include a pull-in transfer unit that has a pull-in transfer rail, a pull-in gripping unit, and a pull-in transfer drive unit for the workpiece 2, and transfers and seats the work piece 2 from the outer region of the turntable to the receiving part. As a result, the operator does not have to individually mount the work piece 2 on the seating portion, and the speed and accuracy of the work can also be improved.

안착부에 안착되는 피작업물(2)의 안착여부를 감지할 수 있는 안착확인부를 더 가질 수 있다. 안착확인부는 안착부로 이동되어 피작업물(2)을 직접 확인하는 방법의 수단일 수도 있고, 센서를 이용하여 안착부의 피작업물(2)이 안착되어 있는 지를 간접적으로 확인하는 방법의 수단일 수도 있다.It may further have a seating confirmation unit capable of detecting whether or not the work piece 2 is seated on the seating portion. The seating confirmation unit may be a means of moving to the seating portion to directly check the workpiece (2), or a method of indirectly confirming whether the workpiece (2) of the seating portion is seated using a sensor. have.

배출이송레일, 배출파지부, 배출이송구동부를 갖고 안착부에 안착된 피작업물(2)을 턴테이블의 외부 영역으로 이송하는 배출이송부를 더 포함할 수 있다. It may further include a discharge transfer rail, a discharge gripping part, a discharge transfer driving part, and transferring the workpiece 2 seated in the seating part to the outer area of the turntable.

상기의 인두 위치 보정 납땜장치(1)로 인하여, 하강한 납땜인두(22)를 피작업물(2)의 납땜부위로 밀어 항상 납땜인두(22)가 납땜부위에 접촉하여 열을 전달할 수 있도록 함으로써 납땜작업의 불량률을 감소시킬 수 있다. 위치보정부(30)는 위치보정피스톤(31), 위치보정실린더(32) 및 위치보정구동부(33)를 포함하며 납땜인두(22)가 납땜높이로 하강한 이후 위치보정피스톤(31)이 납땜인두(22)를 납땜부위 방향으로 밀 수 있다.Due to the above iron position correction soldering device 1, the lowered soldering iron 22 is pushed to the soldered portion of the workpiece 2 so that the soldering iron 22 always contacts the soldered portion and transfers heat. It can reduce the defective rate of soldering work. The position correction unit 30 includes a position correction piston 31, a position correction cylinder 32, and a position correction drive unit 33, and the position correction piston 31 is soldered after the soldering iron 22 descends to the soldering height. The iron 22 can be pushed in the direction of the soldering area.

턴테이블부(10)로 인하여 협소한 공간을 이용하여 복수의 피작업물거치대(110)를 회전시키면서 다량의 피작업물(2)의 납땜작업을 수행할 수 있다. 피작업물거치대(110)와 납땜인두(22)는 상호 등각도 간격을 갖고 배치되면 턴테이블부(10)의 회전에 따라 납땜인두(22)가 정확한 납땜위치 및 클리닝위치에 위치할 수 있다. Due to the turntable unit 10, a large amount of the work piece 2 can be soldered while rotating the plurality of work cradles 110 using a narrow space. When the workpiece holder 110 and the soldering iron 22 are disposed at an equiangular distance from each other, the soldering iron 22 can be positioned at an accurate soldering position and a cleaning position according to the rotation of the turntable unit 10.

납땜인두(22)의 온도가 정상납땜온도범위보다 낮은 경우 땜납이 납땜인두(22)에 공급되지 않도록 땜납공급부(24)를 제어하는 제어부(70)를 로 인하여 불량 없는 납땜조건에서 납땜이 이루어지도록 할 수 있다.When the temperature of the soldering iron 22 is lower than the normal soldering temperature range, the control unit 70 that controls the solder supply unit 24 so that the solder is not supplied to the soldering iron 22 ensures that soldering is performed in a defect-free soldering condition. can do.

1 : 인두 위치 보정 납땜장치 2 : 피작업물
2-1 : 부품의 핀 10 : 턴테이블부
11 : 턴테이블 12 : 턴테이블구동부
20 : 납땜기 21 : 프레임
22 : 납땜인두 23 : 인두승강구동부
24 : 땜납공급부 30 : 위치보정부
31 : 위치보정피스톤 32 : 위치보정실린더
33 : 위치보정구동부 40 : 온도감지센서
50 : 클리닝부 51 : 클리닝본체부
52 : 클리닝롤러 53 : 롤러구동부
54 : 클리닝승강구동부 55 : 클리닝회전구동부
56 : 슬라이딩레일 57 : 슬라이딩구동부
58 : 탄성부재 60 : 배기부
61 : 하우징 62 : 배기배관
63 : 배기팬 70 : 제어부
110 : 피작업물거치대 111 : 안착부
211 : 인두지지부 212 : 승강레일(212)
241 : 땜납롤러 242 : 땜납가이드
243 : 땜납공급모터 244 : 땜납공급배관
245 : 땜납공급대 341 : 보정레일수용부1: iron position correction soldering device 2: workpiece
2-1: part pin 10: turntable part
11: turntable 12: turntable driving unit
20: soldering machine 21: frame
22: soldering iron 23: iron lifting drive part
24: solder supply unit 30: position correction unit
31: position correction piston 32: position correction cylinder
33: position correction drive unit 40: temperature sensor
50: cleaning unit 51: cleaning body unit
52: cleaning roller 53: roller drive unit
54: cleaning elevating driving unit 55: cleaning rotating driving unit
56: sliding rail 57: sliding drive unit
58: elastic member 60: exhaust
61: housing 62: exhaust pipe
63: exhaust fan 70: control unit
110: workpiece cradle 111: seat
211: iron support 212: elevating rail 212
241: solder roller 242: solder guide
243: solder supply motor 244: solder supply pipe
245: solder supply table 341: correction rail receiving portion

Claims (5)

인두 위치 보정 납땜장치에 있어서,
피작업물이 지지되는 적어도 하나의 피작업물거치대;
상기 적어도 하나의 피작업물거치대 각각에 대하여 이격 배치되는 프레임과, 상기 프레임에 승강 가능하게 설치되어 상기 피작업물에 대해 납땜 작업을 수행하는 납땜인두, 상기 납땜인두가 상승한 해제위치와 하강한 납땜위치간을 승강 구동되도록 하는 인두승강구동부 및 상기 납땜인두를 향하여 땜납을 공급하는 땜납공급부를 갖는 납땜기;
상기 납땜인두가 하강한 납땜위치에서 상기 납땜인두를 상기 피작업물의 납땜부위 방향으로 밀어 접촉되도록 하는 위치보정부;
상기 피작업물의 납땜부위의 온도를 감지하는 온도감지센서; 및
상기 납땜부위의 온도가 정상납땜온도범위보다 낮은 경우 상기 납땜인두를 상기 피작업물에 접촉되도록 위치보정부를 제어하고, 상기 납땜부위의 온도가 정상납땜온도범위 내에 있으면 상기 땜납이 상기 납땜인두에 공급되도록 상기 땜납공급부를 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 인두 위치 보정 납땜장치.
In the iron position correction soldering apparatus,
At least one workpiece cradle on which the workpiece is supported;
A frame spaced apart from each of the at least one workpiece holder, a soldering iron installed on the frame so as to be elevating and performing a soldering operation on the workpiece, a release position in which the soldering iron is raised and a lowered soldering A soldering machine having an iron lifting drive part for lifting and driving between positions and a solder supply part for supplying solder to the soldering iron;
A position correction unit for pushing the soldering iron in the direction of the soldered portion of the workpiece at the lowered soldering position to contact the soldering iron;
A temperature sensor for sensing the temperature of the soldered portion of the work piece; And
When the temperature of the soldering part is lower than the normal soldering temperature range, the position correction unit is controlled so that the soldering iron is in contact with the workpiece, and when the temperature of the soldering part is within the normal soldering temperature range, the solder is supplied to the soldering iron. And a control unit for controlling the solder supply unit as much as possible.
 제 1 항에 있어서,
상기 위치보정부는,
위치보정피스톤;
상기 위치보정피스톤이 왕복이동 가능하게 수용하는 위치보정실린더; 및
상기 납땜인두가 상기 납땜부위에 접촉하도록 상기 납땜인두를 향해 탄성적으로 상기 위치보정실린더를 이동시키는 위치보정구동부를 포함하는 것을 특징으로 하는 인두 위치 보정 납땜장치.
The method of claim 1,
The position correction unit,
Position correction piston;
A position correction cylinder accommodating the position correction piston so as to reciprocate; And
And a position correction driver for elastically moving the position correction cylinder toward the soldering iron so that the soldering iron contacts the soldering portion.
 제 1 항에 있어서,
상면에 원주방향을 따라 각도 간격을 두고 배치되어 피작업물을 각각 지지하는 상기 적어도 하나의 피작업물거치대를 갖고 수직축선에 대해 회전하는 턴테이블 및 상기 턴테이블을 회전구동하는 턴테이블구동부를 갖는 턴테이블부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 인두 위치 보정 납땜장치.
The method of claim 1,
Further, a turntable unit having a turntable rotating about a vertical axis and a turntable driving unit for rotating the turntable and having the at least one work cradle each supporting the work by being disposed at an angular interval along the circumferential direction on the upper surface. Iron position correction soldering apparatus comprising a.
 제 3 항에 있어서,
상기 적어도 하나의 피작업물거치대와 상기 납땜인두는 상호 등각도 간격을 갖고 배치되는 것을 특징으로 하는 인두 위치 보정 납땜장치.
The method of claim 3,
The iron position correction soldering apparatus, characterized in that the at least one workpiece cradle and the soldering iron are disposed at an equiangular distance from each other.
 제 3 항에 있어서,
상기 온도감지센서는 납땜인두의 온도를 감지하며,
상기 제어부는 상기 납땜인두의 납땜작업을 위한 정상납땜온도범위를 저장하고, 상기 온도감지센서에서 감지되는 납땜인두의 온도가 상기 정상납땜온도범위보다 낮은 경우 상기 땜납이 상기 납땜인두에 공급되지 않도록 상기 땜납공급부를 제어하는 것을 특징으로 하는 인두 위치 보정 납땜장치.The method of claim 3,
The temperature sensor detects the temperature of the soldering iron,
The control unit stores the normal soldering temperature range for the soldering operation of the soldering iron, and prevents the solder from being supplied to the soldering iron when the temperature of the soldering iron detected by the temperature sensing sensor is lower than the normal soldering temperature range. An iron position correction soldering apparatus, characterized in that controlling a solder supply unit.
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CN117943652A (en) * 2024-03-26 2024-04-30 山西星心半导体科技有限公司 LED bulb stitch welding machine

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