JP7216412B2 - 魚釣用電動リール - Google Patents

Description

特許法第３０条第２項適用 株式会社ミヤマエ、「ＦｉｓｈｉｎｇＴａｃｋｌｅＣａｔａｌｏｇ２０１９」、第３頁、平成３１年１月１８日

特許法第３０条第２項適用 株式会社マガジン・マガジン、「つり丸２０１９／ＮＯ．４６７ ２．１」、第１８頁、平成３１年２月１日

特許法第３０条第２項適用 株式会社マガジン・マガジン、つり丸２０１９／ＮＯ．４６９ ３．１、第８７頁、平成３１年３月１日

特許法第３０条第２項適用 辰巳出版株式会社、つり情報 ２月１日号 新春特別号ＮＯ．９７０、裏表紙、平成３１年２月１日

特許法第３０条第２項適用 株式会社ミヤマエ、新製品「Ｒ８００」発売のご案内、平成３１年１月１５日

特許法第３０条第２項適用 株式会社ミヤマエ、新製品「ミヤエポックＲ８００」発売のご案内、平成３１年１月２２日

特許法第３０条第２項適用 株式会社ミヤマエ、ウェブサイト、平成３１年１月１５日

特許法第３０条第２項適用 株式会社釣りビジョン、ウェブサイト、平成３１年１月１９日

特許法第３０条第２項適用 ジャパンフィッシングショー２０１９ ‐ ｉｎ ＹＯＫＯＨＡＭＡ ‐、２０１９年１月１８日（金）～ ２０日（日）、パシフィコ横浜 展示ホール（神奈川県横浜市西区みなとみらい１－１－１）

特許法第３０条第２項適用 フィッシングショーＯＳＡＫＡ２０１９、２０１９年２月１日（金）～ ３日（日）、インテックス大阪（大阪市住之江区南港北１丁目５－１０２）

特許法第３０条第２項適用 札幌フィッシングショー２０１９、２０１９年３月２２日（金）～ ２４日（日）、サッポロファクトリーホール（札幌市中央区北２条東３丁目）

特許法第３０条第２項適用 にいがたフィッシングショー２０１９、２０１９年２月１６日（土）～ １７日（日）、朱鷺メッセ（新潟市中央区万代島６番１号）

特許法第３０条第２項適用 フィッシングショーｉｎ四国 ２０１９、２０１９年３月１７日（日）、高知ぢばさんセンター（高知市布師田３９９２－２）

特許法第３０条第２項適用 ジャパンインターナショナルボートショー２０１９、２０１９年３月７日（木）～１０日（日）、パシフィコ横浜（神奈川県横浜市西区みなとみらい１－１－１）

特許法第３０条第２項適用 碧海（中国）２０１９春季釣具産業博覧会、２０１９年２月２２日（金）～２月２５日（月）、天津梅江会展中心（中華人民共和国天津市西青区友▲誼▼南路１８号）

特許法第３０条第２項適用 関西ボートショー２０１９、２０１９年４月５日（金）～７日（月）、新西宮ヨットハーバー内特設会場（兵庫県西宮市西宮浜４－１６－１）

特許法第３０条第２項適用 ２０１９年春 新製品展示会、２０１９年１月１５日、株式会社エイテック内（東京都板橋区大和町４２－１１）

特許法第３０条第２項適用 ２０１９年度 見本市特売会、２０１９年１月２９日～１月３０日、株式会社浜田商会内（大阪市東成区深江北１丁目７－１２）

特許法第３０条第２項適用 漁港ミヤマエ売り出し展示会、２０１９年２月１２日、ＪＦしまね恵曇支所（松江市鹿島町恵曇６２２）

特許法第３０条第２項適用 漁港ミヤマエ売り出し展示会、２０１９年２月１４日、浜坂漁協居組支所（兵庫県美方郡新温泉町居組３２１－２）

特許法第３０条第２項適用 漁港ミヤマエ売り出し展示会、２０１９年２月１４日、浜坂漁協諸寄支所（兵庫県美方郡新温泉町諸寄３２２８）

特許法第３０条第２項適用 ミヤマエ売り出し展示会、２０１９年２月１２日～２月１３日、株式会社アイビック仙台支社（仙台市若林区卸町２丁目５－１１）

特許法第３０条第２項適用 ミヤマエ売り出し展示会、２０１９年２月１２日～２月１３日、株式会社アイビック（札幌市東区北１０条東１丁目１－１１）

特許法第３０条第２項適用 ミヤマエ売り出し展示会、２０１９年４月７日～４月８日、株式会社米須釣具（沖縄県中頭郡北谷町美浜２－１－１）

特許法第３０条第２項適用 漁港ミヤマエ売り出し展示会、２０１９年３月１３日、漁業協同組合ＪＦしまね 浦郷支所（隠岐郡西ノ島町浦郷５４４－１５）

特許法第３０条第２項適用 漁港ミヤマエ売り出し展示会、２０１９年３月１４日、漁業協同組合ＪＦしまね西郷支所（隠岐郡隠岐の島町西町八尾の一６２－１）

特許法第３０条第２項適用 漁港ミヤマエ売り出し展示会、２０１９年３月１４日、海士町漁協知々井支所（島根県隠岐郡海士町大字知々井）

特許法第３０条第２項適用 漁港ミヤマエ売り出し展示会、２０１９年４月１０日、ＪＦしまね恵曇支所 御津出張所（松江市鹿島町御津３６０－１）

特許法第３０条第２項適用 漁港ミヤマエ売り出し展示会、２０１９年４月１２日、ＪＦしまね浜田支所（浜田市原井町３０２５ ４号市場２階）

特許法第３０条第２項適用 漁港ミヤマエ売り出し展示会、２０１９年４月１２日、ＪＦしまね久手出張所（島根県大田市久手町波根西２６８９）

特許法第３０条第２項適用 漁港ミヤマエ売り出し展示会、２０１９年４月１３日、ＪＦしまね仁摩支所（島根県大田市仁摩町仁万１９４７－１）

特許法第３０条第２項適用 漁港ミヤマエ売り出し展示会、２０１９年４月１３日、ＪＦしまね温泉津出張所（島根県大田市温泉津町温泉津イ７９４－１）

特許法第３０条第２項適用 ミヤマエ売り出し展示会、２０１９年４月２０日～２１日、釣具のつり吉 江戸川店（東京都江戸川区大杉２－１１－１７）

この発明は、スプールによるライン（道糸）の巻き上げ速度等の調整のために、モータの回転速度を制御する電気的変速手段とは別に、高速巻きと低速巻きの二段に変速可能な機械的変速手段を兼ね備えた魚釣用電動リールに関するものである。

魚釣用電動リールは、モータの回転動力を減速ギア等からなる動力伝達機構を介してスプールに伝達し、当該スプールをライン（道糸）の巻き上げ方向に回転させるものであり、巻き上げ速度等の調整は、基本的には、モータの回転速度等をＰＷＭ方式等により可変制御して行うものである。

そして、一般的な魚釣用電動リールでは、モータ・スプール間の動力伝達機構におけるギア比が一つに固定されており、スプールの巻き上げ速度やトルクは専らモータ制御に委ねられるため、大型魚を対象とする場合はモータも大型のものを使用せざるを得ないなど、モータの性能や電気的制御によって巻き上げ動作が制約されていた。

そこで、特許文献１～５では、ギア比が異なる二組の減速機構（遊星歯車機構）を用い、これらを切り替えることで、機械的に高速と低速の二段に変速可能な魚釣用電動リールを開示している。当該リールによれば、モータの回転速度を変更せずとも、二組の減速機構を釣り人が任意に切り替えることで、それぞれのギア比に見合った巻き上げ速度やトルクでスプールを駆動でき、高速側の減速機構を選択したときは仕掛けを素早く回収でき、低速側の減速機構を選択したときはトルクが増大して大物の魚の引きに対応することができる。

実開昭６４－４１２７０号公報 特開平９－４７１９８号公報 特開２００１－１４８９７８号公報 特開２００６－１６６７４４号公報 特開２００６－３２５４８１号公報

上述のように特許文献１～５では、二組の減速機構を採用するため、部品点数の増大に伴ってリールが大型化・重量化し、実釣時の扱いが不便となり、製造面においても、リール本体への組み付けに高い精度が要求される。

このうち特許文献３～５のリールは、二組の減速機構をそれぞれ遊星歯車機構で構成しており、平歯車のみで減速機構を構成するよりも小型化と静音性に関して有利である。しかしながら、これら特許文献３～５のものは何れも、モータの回転方向を正逆反転させることで二組の遊星歯車機構を切り替えるようにしており、その切替時に大きな負荷がかかる。つまり、一方の遊星歯車機構から他方の遊星歯車機構に切り替える際、それまで一方向に回転していたモータの回転方向を反転させたり、駆動中の遊星歯車機構を停止させるときに大きな負荷が発生する。こうした負荷を軽減するために、モータを一旦停止してから回転方向を反転するような電気的制御も考えられるが、そうすると、高速・低速の切り替えにタイムラグが生じてしまい、実釣に影響するという課題もある。

本発明は上述した課題を解決するためになされたもので、その目的とするところは、一組の遊星歯車機構によって高速・低速の二段変速機構を構成すると共に、モータを反転することなく一方向の回転で上記二段変速機構を高速・低速に切り替えることができる魚釣用電動リールを開示することである。

上述した目的を達成するために本発明では、モータを一方向に回転して、その動力をスプールに伝達するモータ動力伝達機構中に高低速の二段変速機構を設けた。具体的には、前記二段変速機構は遊星歯車機構と手動切替部とからなり、前記遊星歯車機構は、前記スプールにドラグ板を介して巻き上げ方向の回転動力を伝達する円板状のキャリアと、該キャリアの前記ドラグ板とは反対側の板面に設けた複数の遊星歯車と、内外周面に前記遊星歯車が噛合する内歯と、前記モータからの回転動力を入力する外歯をそれぞれに設けたドーナツ状のドライブギアと、該ドライブギアの中心軸上に位置して逆回転が規制された状態で前記遊星歯車と噛合する一方、前記手動切替部の操作により前記中心軸に沿ってスライド変位し、前記キャリアと共転可能に結合する高速側と、当該結合を解除する低速側とに切替可能な太陽歯車とを有する。

そして、上記手段において、前記高速側では、前記結合状態にある太陽歯車と共に前記キャリアが前記遊星歯車を介して前記ドライブギアと一体的に回転することで、前記キャリアが前記ドライブギアと等速で回転する一方、前記低速側では、前記逆回転が規制された状態の太陽歯車を中心に前記遊星歯車が公転することにより前記ドライブギアの回転動力が減速されて前記キャリアに伝達されることで、当該キャリアが前記ドライブギアよりも低速で回転することを特徴とする。

本発明では、太陽歯車をスライド変位させてキャリアと結合及びその解除を行うという手段により、一組の遊星歯車機構のみで二段変速機構を構成でき、しかも、モータを一方向に回転させたまま高低速を切り替えることができる。したがって、特許文献１～５のものよりも合理的にリールを小型化できる。また、モータの回転方向を反転することがないため、特許文献１～５のものよりも変速時の負荷や変速ショックが小さく、また、変速のタイムラグも小さい。なお、本発明の二段変速機構に係る高速と低速は、太陽歯車が回転するか、固定されているかで、遊星歯車機構内でのギア比が異なることに起因するもので、高速側であってもモータの回転動力以上の速度でキャリアを巻き上げ駆動するものではないなど、モータの回転速度に依存するものではない。

本発明において、太陽歯車をキャリア側に弾性的に付勢し、常態で前記キャリアと結合させるという手段では、高速側を基本としてその状態を確実に維持できると共に、低速側から高速側への切り替えも迅速に行われる。

手動切替部をどのように操作するかや、その操作をどのようにして太陽歯車のスライド変位に変換するかは自由であるが、典型的には、一定角度の範囲で回動するアクチュエータの回転運動を直線運動に変換するカム機構を介して、太陽歯車を高速側か低速側にスライド変位させることができる。当該手段では、釣り人にとって高低速の切替操作がしやすく、機構的にも簡易且つ堅牢である。

さらに、本発明ではモータによる電動巻き上げと、ハンドルによる手動巻き上げを併用することができ、この場合、手動巻き上げ機構は、前記ハンドルに取り付けるハンドル軸と、該ハンドル軸に取り付けるハンドルギアとを有して、前記ハンドルギアの回転動力を太陽歯車に入力してキャリアを巻き上げ方向に回転させるようにする。

手動巻き上げ機構を採用した場合、ハンドルは巻き上げ方向の一方向のみに操作し、ラインの繰り出し方向に操作することは避けなければならない。魚の引きにつられてハンドルが逆回転することは危険であるし、ドラグも有効に機能しなくなるからである。そのために、本発明では前記ハンドルギアの逆回転をラチェットにより規制する。そして、本発明では、太陽歯車については高速側としたときの逆回転を規制する必要がある。そのため、ハンドルギアと太陽歯車とは互いに巻き上げ方向の回転動力を伝達可能としつつ、太陽歯車の逆回転はラチェットによるハンドルギアの逆転規制によって同時に規制するという手段を用いる。

また、本発明では、ハンドルギアとハンドル軸との取付部に空転機構を設け、該空転機構は、手動巻き上げ時に前記ハンドル軸の回転動力を前記ハンドルギアに伝達する一方、電動巻き上げ時には太陽歯車を介して前記ハンドルギアに伝達されるモータ側の回転動力を空転によって前記ハンドル軸に伝達することを遮断するという手段を用いる。この手段では、電動巻き上げ時に、モータの回転動力によってハンドルが回転してしまうことを防止することができる。

さらに、モータ動力伝達機構中にワンウェイクラッチを設け、当該ワンウェイクラッチは、電動巻き上げ時に前記モータ側の回転動力を前記遊星歯車機構のドライブギアに伝達する一方、手動巻き上げ時には太陽歯車を介して前記遊星歯車機構に伝達される前記手動巻き上げ機構側の回転動力を前記モータに伝達することを遮断する。この手段では、手動巻き上げ時に、その回転動力によってモータが逆転することを防止することができる。

さらにまた、モータの回転動力をトルクを大きくして遊星歯車機構に伝達するために、遊星歯車機構とモータ間に減速歯車機構を設けることが好ましい。この場合、当該減速歯車機構の最終歯車をワンウェイクラッチを介してドライブギアの外歯と噛合させる。

なお、高速側と低速側では、巻き上げ速度が異なると共に、巻き上げトルクも低速側が高速側よりも大きいという違いがある。このため、実釣では、海中に投下した仕掛けを回収するときは高速側を選択する一方、設定した棚で魚が針がかりし、これを釣り上げるときはトルクが大きい低速側を選択するのが基本である。また、高速側での巻き上げ中に魚が針がかりしたときは低速側に切り替え、低速側での巻き上げ中に魚がばれたときは高速側に切り替えることもできる。

ところで、実釣時には波や風等の影響でラインが弛む現象（糸ふけ）がしばしば起きる。例えば、船釣りでは波浪によって船体が上下する度に糸ふけが起きる。これは、魚が針がかりしていても同じである。このような糸ふけは、ラインの弛む速さにスプールの巻き上げが追い付かずにバックラッシュを起こしたり、魚の引きが急激に強くなって弛んだラインに一気にテンションがかかることでラインブレイクを起こす原因となるため、好ましくない現象である。

そこで本発明では、低速側での電動巻き上げ中、糸ふけや仕掛けのロストなどによって、スプールに作用するラインの繰り出し方向の力が無負荷或いはそれに限りなく近い状態となったときは中速巻きを実現可能とした。具体的には、低速側での電動巻き上げ中、スプールからキャリアを介して遊星歯車に作用する負荷が一定未満となったときに、前記遊星歯車の公転と連動して太陽歯車が巻き上げ方向に回転するように、前記太陽歯車の周囲に塗布するグリスを上記連動可能な粘性を有するグリスから選択するという手段を用いた。

通常、遊星歯車には、仕掛けの重さや魚の引きなどに見合った一定以上の負荷が、スプールからキャリアを介して作用している。一方、太陽歯車は低速側ではキャリアとの結合が解除されていることで、前記遊星歯車に作用する一定以上の負荷により逆回転しようとするが、これは規制されているため、太陽歯車は回転停止の状態にある。そして、遊星歯車は回転停止の状態にある太陽歯車を中心に公転し、当該公転によってドライブギアの回転動力を減速して、高速側での電動巻き上げ時よりも低速高トルクで巻き上げ駆動することは上述したとおりである。

これに対して、糸ふけなどによって遊星歯車が無負荷或いはそれに近い状態になると、太陽歯車を逆回転させる力も解消して、正回転可能な状態となる。そして、この状態では、太陽歯車の周囲に塗布された所定粘性のグリスが太陽歯車と遊星歯車との繋ぎとして機能することで、太陽歯車は遊星歯車の公転と連動して巻き上げ方向に回転し始める。このように太陽歯車が回転し始めると、遊星歯車の公転速度も上がって、相対的に減速比が小さくなり、それまでよりも速く回転するようになる。したがって、キャリアは、前記負荷が一定以上であるときよりも高速であるが、高速側での電動巻き上げ時よりも低速な中速域で回転することになる。この結果、糸ふけしたラインを素早く巻き取ることができ、上述したバックラッシュやラインブレイクを防止することができる。

なお、上述した低速側での中速巻きは、糸ふけなど、スプールが無負荷又はそれに近い状態にある間だけ実行される一時的な動作であり、糸ふけが解消して負荷が元に戻れば、その時点で上述した通常の低速巻きが実行される。このように、当該中速巻きは、ラインの重さには影響を受けないが、魚はおろか仕掛けを巻き上げることすらできない。

他方、ドラグについては、従来からレバーなどのアクチュエータを手動で回転操作等し、摩擦ディスクと制動ディスクを交互に重ねたドラグ板同士の圧接を加減することで調整していたが、必要なドラグ力を得るために、どの程度、アクチュエータを操作するかなど、ドラグ設定には熟練を要した。また、ドラグ力を強めるにつれてアクチュエータの回転が重くなるため、大型魚を対象として強いドラグ力を得るには、アクチュエータを操作するのに相当の力を必要とし、しかも、ドラグ力が一定を超えてからは、少しの回転操作でドラグ力が一気に増加してしまうため、感覚に頼るのみでは正確なドラグ力を得ることができなかった。

そこで本発明では、上記したドラグ板の圧接加減をモータの動力を用いて行う電動のドラグ調整機構を採用することとした。即ち、該電動のドラグ調整機構は、回転レバーと、該回転レバーの操作角を検出するポテンションメータと、電動巻き上げ用のモータとは別に、前記ポテンションメータの検出値に応じた角度だけ回転制御されるサブモータとを備え、該サブモータの回転運動を直線運動に変換するカム機構を介してスプールを軸方向に変位させて、キャリアとの間でドラグ板の圧接力を調整可能としたものである。この手段によれば、電気的にドラグ力を調整することができ、しかも、ドラグ力の大小にかかわらず常に同じ力で回転レバーを操作できるため、強いドラグ力を得る場合にも正確に設定することができる。

また、上記ドラグ調整機構は、回転レバーとは別にサブモータを駆動制御可能なクラッチオンオフ部を有し、オフ時には、その時点でのポテンションメータの検出値を記憶すると共に、前記サブモータを反転駆動してカム機構をスプールフリーの位置まで可動する一方、オン時には、前記サブモータを正転駆動して前記カム機構を前記記憶したポテンションメータの検出値に対応する位置に復帰させることが好ましい。仕掛けを投下する際にスプールフリー（自由回転）とする必要があるが、当該手段によれば、クラッチオンオフ部をオフにして仕掛けを投下した後、オンとすれば前回のドラグ力が自動的に復元され、再度、ドラグ力を調整することなく釣りを続行できるからである。

本発明によれば、一組の遊星歯車機構によって高速・低速の二段変速機構を構成したので、大型魚を対象とする場合でもリール全体を小型化・軽量化することができる。しかも、本発明の二段変速機構はモータを反転することなく一方向の回転で高速・低速に切り替えることができるため、変速ショックや過剰な負荷がかからず、耐久性に優れた魚釣用電動リールを提供することができた。

また、ドラグ力を、回転レバーの操作角に応じてサブモータにより電気式に調整可能可能としたので、常に回転レバーを一定の力で操作できるうえ、勘や経験に頼らずドラグ力を正確に設定することができる。

本発明の一実施形態に係る魚釣用電動リールの右側カバーを省略した斜視図 同、背面図 同、巻き上げに係る各歯車の配列図 同、二段変速機構及び手動巻き上げ機構の詳細を示す分解斜視図 同、遊星歯車機構の詳細を示す分解斜視図 同、太陽歯車とキャリアとの結合構造を示す分解斜視図 同、太陽歯車とカムの詳細を示す分解斜視図 同、カムの詳細を示す斜視図 同、手動巻き上げ機構の詳細を示す分解斜視図 同、減速歯車機構の詳細を示す分解斜視図 同、高速側に設定した状態を示す斜視図 図１１の主要部の断面図 図１１の側面図 同、低速側に設定した状態を示す斜視図 図１４の主要部の断面図 図１４の側面図 同、電気式のドラグ調整機構を示す断面図 同、ドラグ調整機構の主要部を示す斜視図 同、カム機構の詳細を示す斜視図 同、魚釣用電動リールの左側カバーを省略した斜視図

以下、本発明の好ましい実施の形態を添付した図面に従って説明する。まず、全体の構成は、図１・２に示すように、スプールＳを軸支した両軸型のリール本体１の右側内部にモータ動力伝達機構２及び手動巻き上げ機構３を装備し、左側にはドラグ調整用の回転レバー４を装備している。

なお、リール本体１上の５～８は各種設定等を行うスイッチ類であり、例えば、５はモータによる自動巻き上げ、６はハンドルによる手動巻き上げ、７は自動巻き上げ時に仕掛けを船縁で停止させる巻き上げ停止、８はスプールフリー（自由回転）のためのクラッチオンオフ部として割り当てている。また、９は表示パネルであり、棚深さや巻き上げ速度等の各種情報を表示する。さらに、１００はレベルワインダーであり、スプールＳの回転と連動して左右を往復動して、巻き上げ動作中、スプールＳにライン（図示せず）を均等に巻き付けるガイドとして機能する。

モータ動力伝達機構２はスプールＳとモータＭの間に設けられ、図３に示すように、二段変速機構１０と減速歯車機構２０とで構成している。これにより、モータＭの回転動力を減速歯車機構２０で減速して巻き上げトルクを確保しておき、これを二段変速機構１０を介してスプールＳに伝達するようにしている。また、二段変速機構１０には手動巻き上げ機構３の回転動力も入力するようにしている。

図４は二段変速機構１０及び手動巻き上げ機構３の詳細を示す分解斜視図である。二段変速機構１０は、リール本体１の右側カバー１ａの内側に装備される遊星歯車機構１１を主要部として、前記右側カバー１ａの外側に一定角度の範囲で回動可能に設けた手動切替部３０によりカム３１を介して高低二段に切替可能に構成している。本発明において二段変速機構１０を構成する遊星歯車機構１１は一組である。この遊星歯車機構１１は、上記減速歯車機構２０を介してモータＭの回転動力が入力されるドーナツ状のドライブギア１２と、スプールＳの右端側にドラグ板１３を介して設けられる円板状のキャリア１４と、該キャリア１４のドラグ板１３とは反対側の板面に等角度で配置した三つの遊星歯車１５と、ドライブギア１２の中心軸（図中のメインシャフト１６）上に遊星歯車１５と噛合するように設けた太陽歯車１７とからなる。

手動巻き上げ機構３は、ノブ付きハンドル３ａと、ハンドル３ａの一端に右側カバー１ａを介して角軸を嵌合し一体的に取り付けるハンドル軸３ｂと、このハンドル軸３ｂに後述する空転機構４０を介して取り付けるハンドルギア３ｃとからなる。そして、ハンドルギア３ｃは、太陽歯車１７の中心に共転可能に挿嵌する中間歯車３ｄと噛合することにより、その回転動力を遊星歯車機構１１に伝達可能としている。

図５は、遊星歯車機構１１の詳細を示す分解斜視図であり、ドライブギア１２は内外周面それぞれに内歯１２ａと外歯が１２ｂを形成したドーナツ状であり、その内歯１２ａに三つの遊星歯車１５が噛合する。一方、外歯１２ｂには減速歯車機構２０の後述する最終歯車が噛合する。キャリア１４は、ドライブギア１２と同心上に位置して、その左側面がスプールＳの右端側の円形凹部Ｓ１にドラグ板１３を介して嵌合するが、ドライブギア１２とは直接的に連結しておらず、右側面にピン１５ａによって遊星歯車１５を回転（自転）自在に軸支することで、当該遊星歯車１５を介してドライブギア１２の回転動力を当該キャリア１４に伝達するようにしている。

太陽歯車１７は、前記ドライブギア１２の内側において、キャリア１４と同心上に位置し、上記三つの遊星歯車１５と常時噛合する。そして、当該太陽歯車１７は、本発明の特徴として、ドライブギア１２の中心軸であるメインシャフト１６上を左右にスライド変位し、キャリア１４と共転可能に結合したり、当該結合を解除したりできるようになっている。

ここで本実施形態では、太陽歯車１７とキャリア１４との結合構造として、図６に示すように、太陽歯車１７の左端部には軸方向に係合爪１７ａを複数突出し、キャリア１４の右側面にはメインシャフト１６の挿通孔１４ｃの周囲に三つの仕切り壁１４ａで区画された三つの円弧状の係合凹部１４ｂを設け、当該円弧状の係合凹部１４ｂに係合爪１７ａを嵌合可能としている。したがって、太陽歯車１７を左側（スプール側）にスライド変位させれば、各係合爪１７ａがキャリア１４の円弧状の係合凹部１４ｂに嵌合して、両者が一体的に回転する共転可能状態となり、反対に太陽歯車１７を右側（ハンドル側）にスライド変位させれば、全ての係合爪１７ａが同時に円弧状の係合凹部１４ｂから抜け出して両者の結合が解除される。

さらに、太陽歯車１７をスライド変位させるための構造として、図７に示すように、回転レバー状の手動切替部３０にカム３１を固定すると共に、太陽歯車１７の右端部には延長軸１７ｂを介してフランジ部１７ｃを設け、このフランジ部１７ｃに前記カム３１を作用させることで、手動切替部３０の回転運動を太陽歯車１７のスライド変位（直線運動）に変換している。図８は、カム３１の詳細を示し、手動切替部３０を固定する円筒状の固定部３１ａに円弧状の羽根部３１ｂを迫り出して設け、この羽根部３１ｂにカム山３１ｃを片側勾配の傾斜状に形成している。ここでカム山３１ｃの高低差は、太陽歯車１７の係合爪１７ａの突出長に対応している。

また、本実施形態では、常態で太陽歯車１７がキャリア１４と結合するようにコイルバネ５０によりキャリア側に付勢している。即ち、太陽歯車１７に二個一対の小球５１により挿嵌する中間歯車３ｄをバネ受けとして、当該太陽歯車１７をコイルバネ５０によりキャリア１４側に付勢することで、係合爪１７ａをキャリア１４の円弧状の係合凹部１４ｂに嵌合する。ここで中間歯車３ｄはリール本体１の右側カバー１ａによって軸移動を規制している。そして、手動切替部３０を回転することで、カム３１の羽根部３１ｂが太陽歯車１７のフランジ部１７ｃの内側に入り込み、さらなる回転継続によって、カム山３１ｃがフランジ部１７ｃをコイルバネ５０の付勢力に抗して中間歯車３ｄ側に押しやり、最終的に当該カム山３１ｃの頂部がフランジ部１７ｃに当接した段階で係合爪１７ａが円弧状の係合凹部１４ｂから抜け出して、太陽歯車１７とキャリア１４との結合状態が解除される。

太陽歯車１７には上述のように中間歯車３ｄを介して手動巻き上げ機構３の巻き上げ方向の回転動力を入力可能としているが、この手動巻き上げ機構３はラインを巻き上げる一方向のみ操作でき、逆転は規制しなければならない。ハンドルを逆回転することは本来的に無意味であり、殊、電動リールにおいてはハンドルの逆回転動力がモータＭに入力すると故障の原因になるからである。そこで、本実施形態では、手動巻き上げ機構３の逆転を規制すると共に、太陽歯車１７をも同時に逆転を規制する構造を採用している。即ち、図９に示すように、手動巻き上げ機構３におけるハンドルギア３ｃの右側面にはラチェットギア６０を一体的に形成すると共に、一対のラチェット爪６１を係合可能として、ハンドルギア３ｃの逆転を規制している。そして、太陽歯車１７については、モータの電動巻き上げ時に逆転方向の力が加わった場合、この力は、中間歯車３ｄを介してハンドルギア３ｃに逆転方向の力として伝達されるが、ハンドルギア３ｃの逆転は上述したラチェット構造によって規制されているため、太陽歯車１７は逆転することはない。むしろ、当該逆転方向の力が作用している間は、太陽歯車１７は回転停止の状態となる。

さらに、太陽歯車１７が巻き上げ方向に正転する際の回転動力についても、同じく図９に示した空転機構４０によって、ハンドル３ａに伝達することを遮断している。即ち、空転機構４０は、ラチェットギア６０の内側に形成した矩形状の凹部４１に嵌合する矩形体４２の中央に、ラチェットギア６０の刃の向きとは逆向きに傾いた角（つの）状部を有する花型凹部４３を形成すると共に、ハンドル軸３ｂの前記花型凹部４３に挿入する部分（ハンドルギア３ｃとの取付部）に、一対の小球４４を小バネ４５によって弾性的に内外に出没可能に設け、前記花型凹部４３が一方向に回転するときのみ前記小球４４が角状部に係合する一方、花型凹部４３が反対方向に回転するときは小球４４が角状部を滑り出すように形成している。

この構成では、ハンドル軸３ｂを花型凹部４３に軸挿すると、一対の小球４４が花型凹部４３の角状部に弾性的に係合するため、ハンドル３ａを巻き上げ方向に回転すれば、前記係合によってハンドルギア３ｃが同方向に回転する一方、ハンドル３ａを逆方向に回転させたときは、小球４４が小バネ４５の付勢力に抗してハンドル軸３ｂ内に引っ込み、花型凹部４３の角状部から脱出するので、ハンドル３ａは空回りすることになる。

一方、電動巻き上げ時において、太陽歯車１７が巻き上げ方向に正転する際の回転動力は、中間歯車３ｄを介して、ハンドルギア３ｃに伝達され、ハンドルギア３ｃを手動巻き上げ時の巻き上げ方向と同じ方向に回転させる。しかし、この場合、空転機構４０もハンドルギア３ｃと共転して同方向に回転することになり、花型凹部４３は、その角状部がハンドル軸３ｂの小球４４と非係合の方向に回転するため、小球４４がハンドル軸３ｂ内に引っ込み、ハンドルギア３ｃがハンドル軸３ｂに対して空転する。したがって、電動巻き上げ時における太陽歯車１７の正方向の回転動力はハンドル３ａに伝達されない。

なお、手動巻き上げ機構３の巻き上げ方向の回転動力は中間歯車３ｄを介して太陽歯車１７に入力されることは上述したとおりであり、これによって太陽歯車１７が属する遊星歯車機構１１を介してスプールＳに伝達され、手動巻き上げが可能となるが、同時に、手動巻き上げ時の回転動力は遊星歯車機構１１に属するドライブギア１２を介してモータ側へも伝達されるため、それ以降、モータＭへの伝達は遮断しなければならない。手動巻き上げ時に、その回転動力をモータＭに伝達すると、当該モータＭを強制的に逆転させて逆起電力が発生するなど、故障の原因となるからである。

そこで本実施形態では、上述した遊星歯車機構１１とモータＭとの間に配置した減速歯車機構２０中にワンウェイクラッチを構成している。即ち、この実施形態では、図１０に詳細を示すように、二組の連結歯車組２１・２２によって減速歯車機構２０を構成しており、一組目の連結歯車２１の大歯車２１ａをモータピニオンＭＰと噛合させ、その小歯車２１ｂは二組目の連結歯車２２の大歯車２２ａと噛合させ、その小歯車２２ｂは当該減速歯車機構２０の最終歯車として、遊星歯車機構１１におけるドライブギア１２の外歯１２ｂに噛合させる。当該構成において、二組目の連結歯車２２は小歯車２２ｂに装備する小球２２ｃと大歯車２２ａとこれに冠着するキャップ体２２ｄとでワンウェイクラッチを構成している。したがって、電動巻き上げ時におけるモータＭからの回転動力は当該減速歯車機構２０を介して遊星歯車機構１１に伝達されるが、手動巻き上げ時におけるハンドル側からの回転動力は当該減速歯車機構２０中のワンウェイクラッチによってモータ側に伝達することが遮断され、モータＭを保護している。

なお、図１０中の７０はモータピニオンＭＰと噛合するワンウェイギアであり、これよってもモータＭの逆転を直接規制している。

次に、本実施形態のリールについて巻き上げ動作と共に本発明の作用効果を明らかにする。まず、本リールでの巻き上げ動作は、モータＭによる電動巻き上げと、ハンドルによる手動巻き上げに大別されるが、それぞれも二段変速機構による高速側と低速側に切り替えることができるため、合計４種類の巻き上げ動作を選択することができる。さらに、巻き上げ動作中に高低速を切り替えたり、電動から手動、手動から電動に切り替えることもできるが、ここでは、基本的な４種類の巻き上げ動作について説明していく。なお、ドラグ調整と仕掛けの投入については後述する。

（高速側での電動巻き上げ時）
この高速側での電動巻き上げは、手動切替部３０を図１１に示す高速側に設定した状態で、リール本体１の自動巻き上げスイッチ５をオンすることで巻き上げ動作を開始する。手動切替部３０を高速側に設定した場合、カム３１の羽根部３１ｂは太陽歯車１７のフランジ部１７ｃの外側に位置するため、太陽歯車１７はコイルバネ５０によるキャリア１４側への弾性的付勢によって、図１２に示すように、その係合爪１７ａがキャリア１４の円弧状の係合凹部１４ｂに嵌合し、太陽歯車１７とキャリア１４は共転可能に結合している。この状態で、モータＭの回転動力は減速歯車機構２０の最終歯車（小歯車２２ｂ）を介してドライブギア１２の外歯１２ｂに入力される。すると、ドライブギア１２は図１３中の矢印Ａの方向に回転する。次に、その内歯１２ａに噛合する遊星歯車１５に回転動力が伝達され、これを軸支したキャリア１４と、その内側に噛合する太陽歯車１７を同時に回転させようとする。しかし、キャリア１４と太陽歯車１７は上述のように共転可能に結合しているため、遊星歯車１５は自転することが拘束され、当該遊星歯車１７を含めてキャリア１４と太陽歯車１７、そしてドライブギア１２が一体となって回転する。このように、高速側での電動巻き上げ時には、ドライブギア１２の回転動力はそのままキャリア１４に伝達されることになるため、キャリア１４はドライブギア１２と等速で回転するのである。

なお、電動巻き上げ時においては、上述した高速側であれ、後述する低速側であれ、モータＭを電気的に制御して回転速度を増減すれば、ドライブギア１２の回転速度も増減し、引いてはスプールＳの巻き上げ速度も増減するが、本発明の二段変速機構における高低速は、モータＭを同じ速度で回転させたと仮定したときのドライブギア１２とキャリア１４との回転速度や巻き上げトルクの差として表れるものである。

（高速側での手動巻き上げ時）
高速側での手動巻き上げは、手動切替部３０を高速側に設定しておき、リール本体１の手動巻き上げスイッチ６をオンすることで、モータＭへの通電を停止し、ハンドル３ａを図１３中の矢印Ｂの方向に回転することで行う。このときカム３１と太陽歯車１７の関係は、上述した高速側における電動巻き上げ時と同じように、太陽歯車１７とキャリア１４は共転可能に結合しているため、前記の図１１～図１３を用いて、当該手動巻き上げ動作を説明することができる。即ち、ハンドル３ａを図１３中の矢印Ｂの方向に手動回転させれば、空転機構４０は空転せず、ハンドル軸３ｂを介してハンドルギア３ｃも同図中の矢印Ｃの方向に回転する。そして、ハンドルギア３ｃの回転動力は当該ハンドルギア３ｃと噛合する中間歯車３ｄにて反転され、太陽歯車１７に入力され、当該太陽歯車１７は上述した高速側での電動巻取り時におけるドライブギア１４と同じ矢印Ａの方向に回転する。したがって、太陽歯車１７と結合しているキャリア１４は太陽歯車１７と等速で巻き上げ方向に回転することになる。これは即ち、ドライブギア１４を固定歯車として遊星歯車１５の公転よる減速作用を受けずに、手動巻き上げ機構３から太陽歯車１７に伝達された回転動力がそのままキャリア１４に伝達されるものとして、高速での巻き上げが実行されることを意味する。

（低速側での電動巻き上げ時）
一方、低速側での電動巻き上げは、手動切替部３０を図１１の状態から図１４中の矢印Ｄの方向に所定角度回転して、リール本体１の自動巻き上げスイッチ５をオンすることで巻き上げ動作を開始する。このように手動切替部３０を矢印Ｄの方向に回転すると、カム３１の羽根部３１ｂが太陽歯車１７のフランジ部１７ｃの内側に潜り込み、さらに手動切替部３０を最終位置まで回転することでカム山３１ｃがフランジ部１７ｃに当接し、太陽歯車１７をコイルバネ５０の付勢力に抗して中間歯車３ｄ側にスライド変位させる。これによって、図１５に示すように、太陽歯車１７の係合爪１７ａがキャリア１４の円弧状の係合凹部１４ｂから抜け出して、太陽歯車１７とキャリア１４の結合状態が解除される。この状態で、モータＭの回転動力は減速歯車機構２０の最終歯車（小歯車２２ｂ）を介してドライブギア１２の外歯１２ｂに入力され、同ドライブギア１２を図１６に示すように矢印Ａの方向に回転させることは高速側での電動巻き上げ時と同じである。

上記ドライブギア１２の回転動力は遊星歯車１５に伝達され、太陽歯車１７を中心として公転する。そして、当該遊星歯車１５の公転によってドライブギア１２の回転動力は減速されてキャリア１４に伝達される。したがって、キャリア１４はドライブギア１２よりも低速・高トルクの状態で回転する。これは、上述した高速側よりも相対的に低速で回転することを意味する。

なお、低速側では、上述のように、遊星歯車１５が太陽歯車１７の回りを公転するが、その前提として、太陽歯車１７は回転停止の状態にある。即ち、低速側への切り替えは、海中に投入した仕掛けに魚が針がかりしており、これを釣り上げる目的で選択するのが典型である。そうでないとしても、スプールＳには少なくとも仕掛けの重さ等に見合った負荷が常にかかっている。これは高速側でも同様である。

このように仕掛けや魚の引きなどによって、スプールＳにラインＬの繰り出し方向の負荷が作用している場合、その負荷はドラグ板１３を介してスプールＳと連繋するキャリア１４に対しても巻き上げ方向とは反対の逆転方向に作用し、さらに、その力は遊星歯車１１を介して、最終的には太陽歯車１７を逆転方向に回転させる向きに作用する。しかしながら、太陽歯車１７は上述したように手動巻き上げ機構３側のラチェットによって逆転が規制されているため、スプールＳに仕掛けの重さ以上の負荷が作用している間は、太陽歯車１７は常に回転停止の状態を維持するのである。

ところで、ラインＬは、仕掛けや魚だけでなく、風や波の影響も受ける。つまり、海上が無風であったり凪である場合は、スプールＳには上述のように仕掛けの重さや魚の引きだけを負荷として考慮すればよいのであるが、ラインＬが風や波に煽られたり、船釣りにおいて船体が波浪で上下動すると、スプールＳと海面との間でラインＬが弛む。これを糸ふけと称しているが、この状態でラインＬを巻き上げると、ラインＬがもつれた状態で巻き上げられたり（バックラッシュ）、弛んだラインＬに魚の引きによって急激なテンションがかかってラインブレイクを起こす恐れがある。

（低速側での電動巻き上げ時の中速巻き上げ）
これ対して、本発明のリールでは、二段変速機構１０を高速側に設定して電動巻き上げを行っていれば、本来的に糸ふけが生じにくいが、低速側での電動巻き上げ時においても、当該糸ふけを解消することができる。その仕組みは、次のとおりである。

即ち、糸ふけが生じると、スプールＳはほぼ無負荷の状態となる。この状態では、一定以上の負荷が作用することで逆転が規制され、回転停止の状態となっている太陽歯車１７が正転方向に回転可能な状態となる。そして、太陽歯車１７が正転方向に回転すれば、これを中心として公転する遊星歯車１５による減速度が緩まり、太陽歯車１７が回転停止状態にあるときよりもキャリア１４が速く回転する。ただし、その速度は、高速側に設定したときよりも遅いため、中速と位置付けられる。このように、本発明のリールは、低速側での電動巻き上げ時に、糸ふけが生じると、なんら設定等を変更・操作することなく、自動的に中速での巻き上げが行われ、糸ふけを解消することができる。そして、糸ふけが解消し、スプールＳに一定以上の負荷が再度作用すれば、その瞬間に太陽歯車１７の回転が停止し、低速での巻き上げが自動的に再開される。以降、糸ふけが生じる度に、中速巻きと低速巻きが自動的に繰り返し行われ、バックラッシュやラインブレイクを起こすことなく、魚や仕掛けを船縁まで巻き上げることができる。

ここで、糸ふけ時（スプールＳの無負荷時）に、太陽歯車１７が正転方向に回転し出すのは、太陽歯車１７が遊星歯車１５の公転につられるからである。より具体的には、太陽歯車１７と遊星歯車１５の間に塗布されたグリスの粘性によって、当該グリスが繋ぎとなり、遊星歯車１５の回転に引き連れられるように太陽歯車１７が正転方向に回転し出すのである。

また、太陽歯車１７の正転時には、高速側での電動巻き上げ動作で説明したように、手動巻き上げ機構３における空転機構４０が空転しなければならない。この点、高速側での電動巻き上げ時には、太陽歯車１７にはドライブギア１２等を介してモータＭの回転動力が作用しており、その力は比較的大きいため空転機構４０が容易に空転するが、低速側での電動巻き上げ時における中速巻き上げでは、太陽歯車１７を正回転させる力は比較的小さい。よって、空転機構４０における小球４４の小バネ４５として弾発力を小さいものを採用したり、花型凹部４３の角状部の角度等を調整するなどして、太陽歯車１７の正転方向の回転動力が小さい場合でも、空転機構４３が空転するように設計する。

（低速側での手動巻き上げ時）
最後に、低速側での手動巻き上げは、手動切替部３０を低速側に設定しておき、リール本体１の手動巻き上げスイッチ６をオンした後、ハンドル３ａを図１６中の矢印Ｂの方向に回転して行う。このときカム３１と太陽歯車１７の関係は、上述した低速側における電動巻き上げ時と同じであるため、図１４～図１６を用いて、当該手動巻き上げ動作を説明することができる。即ち、ハンドル３ａを図１６中の矢印Ｂの方向に手動回転させれば、空転機構４０は空転せず、ハンドル軸３ｂを介してハンドルギア３ｃも同図中の矢印Ｃの方向に回転する。そして、ハンドルギア３ｃの回転動力は当該ハンドルギア３ｃと噛合する中間歯車３ｄにて反転され、太陽歯車１７に入力される。さらに、太陽歯車１７の回転動力は遊星歯車１５が公転することによって減速され、キャリア１４を高速側での手動巻き上げよりも低速で巻き上げ方向に回転させるのである。

ここで、ドライブギア１２にも遊星歯車１１が公転する際の回転動力が作用するが、これは上記ワンウェイクラッチによってドライブギア１２を回転停止へと導く。したがって、低速側での電動巻き上げ時には、太陽歯車１７が回転停止の状態で遊星歯車１５が公転していたのに対して、低速側での手動巻き上げ時には、ドライブギア１２が回転停止の状態で遊星歯車１５が公転するというように、固定歯車が太陽歯車１７かドライブギア１２かの違いがある。

ここまで高速側と低速側それぞれで電動巻き上げ動作と手動巻き上げ動作を説明したが、当該巻き上げを行う前の作業として、ドラグ調整と、仕掛けの投入する作業があるので、以下、これらの作業にかかる構成を説明する。

（ドラグ調整と仕掛け投入の関係）
本実施形態では電気式のドラグ調整機構を採用している。これを図１７にしたがって説明すると、スプールＳの右端側には上述のようにドラグ板１３を配設しており、基本的な動作として、スプールＳをメインシャフト１６に沿って左右にスライド変位させることで、キャリア１４との間でドラグ板１３の圧縮度を調整し、もってドラグ力が調整される。この基本動作は、従来のリールと代わるところがなく、スプールＳを右側（キャリア１４側）にスライドさせればドラグ力が高まり、左側にスライドさせればドラグ力が弱まる。さらにスプールＳを左側にスライドさせ、キャリア１４から最も解離させたときは、ドラグ力が０（ゼロ）となり、スプールＳは自由回転の状態（スプールフリー）となる。そして、このスプールフリーの状態で仕掛けの投入作業を行うことも従来のリールと同じである。

（電気式ドラグ調整機構）
上述のように、ドラグ調整はスプールＳをメインシャフト１６に沿ってスライド変位させることによって行われるが、本実施形態では、スプールＳのスライド変位を図１７に示したサブモータＭｓの動力によって行うようにしている。即ち、本実施形態では、電動巻き上げに用いるモータＭとは別に、ドラグ調整用のサブモータＭｓを使用する。そして、このサブモータＭｓの回転動力を、複数組の伝達歯車８０・８１を介して、カム機構９０に伝達する。このカム機構９０は、図１８に示すように、伝達歯車８１の最終歯車と噛合する駆動歯車９１と、該駆動歯車９１の中央に、軸方向のリブ９２を周囲４箇所に形成することでメインシャフト１６に沿って軸方向に変位可能に嵌め込まれる主動カム部９３と、この主動カム部９３の中央に嵌め込まれる従動カム部９４とを備えている。主動カム部９３はカラー９５を介してスプールＳと接続されており、一方の従動カム部９４は主動カム部９３と左側カバーとの間で非回転の状態で固定されており、また、軸方向にも変位しない。そして、主動カム部９３と従動カム部９４には、図１９に示すように、互いの嵌入部にカム斜面９６を形成している。

当該構成のカム機構９０によれば、サブモータＭｓを回転駆動すれば、その回転動力は伝達歯車８０・８１を介して駆動歯車９１に伝達され、駆動歯車９１と共に主動カム部９３を回転させる。主動カム部９３が回転すると、従動カム部９４とのカム斜面９６によって当該主動カム部９３は軸方向に変位する。このようにして、本機構では、サブモータＭｓの回転運動（動力）を主動カム部９３の直線運動に変換しているのである。そして、主動カム部９３が軸方向に変位することでスプールＳもスライド変位して、上述したドラグ調整を行うことができるのである。

次に上記カム機構９０の駆動源であるサブモータＭｓを回転駆動する機構について説明すると、図２０に示すように、リール本体１の左側に設けたドラグ調整用の回転レバー４には、その同軸上に当該レバー４の回転角を示す平歯車９７を共転するように設けると共に、当該平歯車９７と噛合するポテンションメータ９８を設けている。当該構成によれば、回転レバー４を回転操作したときの操作角はポテンションメータ９８によって検知され、数値化される。そして、図示しないＣＰＵ等の演算回路によって、ポテンションメータ９８の検出値から、これに見合ったドラグ力を算出する。当該ドラグ力から、図示しないメモリー等の記憶回路が保有する「ドラグ力－サブモータＭｓの回転角」の対照テーブルに基づいて、これに見合ったサブモータＭｓの回転角を算出し、当該算出した回転角までサブモータＭｓを回転駆動する。この一連の動作によって、回転レバー４の操作量に見合ったドラグ力が得られるのである。

このように、回転レバー４を回転操作すれば、その操作量に見合ったドラグ力が得られ、この点は従来のリールと変わりはないのであるが、本実施形態の電気式のドラグ調整機構では、スプールＳのスライド変位の動力源としてサブモータＭｓを使用しているため、常に回転レバー４を操作する力が一定となり、ドラグ力を高めるほど回転レバーが重くなる従来のリールよりと比べて、全範囲において回転レバー４の操作を容易に行うことができる。

さらに、本実施形態では、「ドラグ力－サブモータＭｓの回転角」の対照テーブルを参照するので、回転レバー４の操作量とドラグ力とを正確に一致させることができる。

なお、回転レバー４を最も緩めた位置（原点位置）とすることでドラグ力を０（ゼロ）とすることができるのはもちろんであり、このときスプールフリーとなって仕掛け投入を行うことができる。しかしながら、仕掛け投入の都度、回転レバー４を原点位置に戻すと、前回のドラグ設定がクリアされてしまうため、ドラグの再調整が必要となる。

そこで、本実施形態では、現在の回転レバー４の位置（ドラグ力）を記憶すると共に、リール本体１のクラッチオンオフスイッチ８をオンすることで、サブモータＭｓをスプールフリー側に駆動するようにしている。これによれば、回転レバー４はそのままの状態で、クラッチオンオフスイッチ８をオンすればスプールフリーの状態となり、仕掛けを投入することができる。そして、仕掛け投入後に、クラッチオンオフスイッチ８を再度操作すれば、記憶しているドラグ力が読み出されて、前記対照テーブルに基づいてサブモータＭｓが駆動し、前回のドラグ力にて釣りを継続することができる。

なお、図２において、回転レバー４の外側に突出するダイヤル１０１はドラグ力を微調整するためのツマミである。このダイヤル１０１は、ポテンションメータ９８にて操作量等の検出は行わず、よってサブモータＭｓを駆動するものでもなく、直接スプールＳに作用して、回転レバー４によるドラグ力を釣り人が任意に微調整するものである。

Ｓ スプール
Ｍ モータ
Ｌ ライン
Ｍｓ サブモータ
１ リール本体
２ モータ動力伝達機構
３ 手動巻き上げ機構
３ａ ハンドル
３ｂ ハンドル軸
３ｃ ハンドルギア
３ｄ 中間歯車
４ ドラグ調整用回転レバー
５ 自動巻き上げスイッチ
６ 手動巻き上げスイッチ
７ 巻き上げ停止スイッチ
８ クラッチオンオフスイッチ
９ 表示パネル
１０ 二段変速機構
１１ 遊星歯車機構
１２ ドライブギア
１２ａ 内歯
１２ｂ 外歯
１３ ドラグ板
１４ キャリア
１４ｂ 係合凹部
１５ 遊星歯車
１６ メインシャフト
１７ 太陽歯車
１７ａ 係合爪
２０ 減速歯車機構
２２ｂ 小歯車（最終歯車）
３０ 手動切替部
３１ カム
３１ｃ カム山
４０ 空転機構
４３ 花型凹部
４４ 小球
４５ 小バネ
５０ コイルバネ
６０ ラチェットギア
７０ ワンウェイギア
８０・８１ ドラグ調整機構の伝達歯車
９０ ドラグ調整機構のカム機構
９３ 主動カム部
９４ 従動カム部
９６ カム斜面
９８ ポテンションメータ
１００ レベルワインダー
１０１ ドラグ微調整用ダイアル

Claims (11)

1. モータの回転動力をスプールに伝達するモータ動力伝達機構中に高低速の二段変速機構を設けた魚釣用電動リールであって、
   前記二段変速機構は遊星歯車機構と手動切替部とからなり、
   前記遊星歯車機構は、
   前記スプールにドラグ板を介して巻き上げ方向の回転動力を伝達する円板状のキャリアと、
   該キャリアの前記ドラグ板とは反対側の板面に設けた複数の遊星歯車と、
   内外周面に前記遊星歯車が噛合する内歯と、前記モータからの回転動力を入力する外歯をそれぞれに設けたドーナツ状のドライブギアと、
   該ドライブギアの中心軸上に位置して逆回転が規制された状態で前記遊星歯車と噛合する一方、前記手動切替部の操作により前記中心軸に沿ってスライド変位し、前記キャリアと共転可能に結合する高速側と、当該結合を解除する低速側とに切替可能な太陽歯車とを有し、
   前記高速側では、前記結合状態にある太陽歯車と共に前記キャリアが前記遊星歯車を介して前記ドライブギアと一体的に回転して、前記キャリアを前記ドライブギアと等速で回転させる一方、
   前記低速側では、前記逆回転が規制された状態の太陽歯車を中心に前記遊星歯車が公転することにより前記ドライブギアの回転動力が減速されて前記キャリアに伝達され、当該キャリアを前記ドライブギアよりも低速で回転させることを特徴とした魚釣用電動リール。
2. 太陽歯車をキャリア側に弾性的に付勢し、常態で前記太陽歯車と前記キャリアとを結合させた請求項１記載の魚釣用電動リール。
3. 手動切替部は、一定角度の範囲で回動するアクチュエータの回転運動を直線運動に変換するカム機構を介して、太陽歯車を高速側か低速側にスライド変位させる請求項１または２記載の魚釣用電動リール。
4. さらに、ハンドルと、該ハンドルに取り付けるハンドル軸と、該ハンドル軸に取り付けるハンドルギアとを有する手動巻き上げ機構を備え、前記ハンドルギアの回転動力を太陽歯車に入力してキャリアを巻き上げ方向に回転させる請求項１、２または３記載の魚釣用電動リール。
5. ハンドルギアと太陽歯車とは互いに巻き上げ方向の回転動力を伝達可能とする一方、前記ハンドルギアの逆回転をラチェットにより規制することで、太陽歯車の逆回転をも規制した請求項４記載の魚釣用電動リール。
6. ハンドルギアとハンドル軸との取付部に空転機構を設け、該空転機構は、手動巻き上げ時に前記ハンドル軸の回転動力を前記ハンドルギアに伝達する一方、電動巻き上げ時には太陽歯車を介して前記ハンドルギアに伝達されるモータ側の回転動力を空転によって前記ハンドル軸に伝達することを遮断する請求項４または５記載の魚釣用電動リール。
7. モータ動力伝達機構中にワンウェイクラッチを設け、当該ワンウェイクラッチは、電動巻き上げ時に前記モータ側の回転動力を前記遊星歯車機構のドライブギアに伝達する一方、手動巻き上げ時には太陽歯車を介して前記遊星歯車機構に伝達される前記手動巻き上げ機構側の回転動力を前記モータに伝達することを遮断する請求項６記載の魚釣用電動リール。
8. 遊星歯車機構とモータ間に減速歯車機構を設け、当該減速歯車機構の最終歯車をワンウェイクラッチを介してドライブギアの外歯と噛合させた請求項７記載の魚釣用電動リール。
9. 遊星歯車機構は、低速側での電動巻き上げ中、スプールからドラグ板を介してキャリアに作用するラインの繰り出し方向の負荷が一定未満となったときに、それまで回転を停止していた太陽歯車が周囲に塗布されたグリスの粘性により遊星歯車につられて前記巻き上げ方向に回転し、前記遊星歯車の公転が速まることで、前記キャリアは、前記負荷が一定以上であるときよりも高速で、且つ、高速側での電動巻き上げ時よりも低速で回転する請求項１から８のうち何れか一項記載の魚釣用電動リール。
10. さらに、電動式のドラグ調整機構を備え、該ドラグ調整機構は、回転レバーと、該回転レバーの操作角を検出するポテンションメータと、電動巻き上げ用のモータとは別に、前記ポテンションメータの検出値に応じた角度だけ回転制御されるサブモータとを備え、該サブモータの回転運動を直線運動に変換するカム機構を介してスプールを軸方向に変位させて、キャリアとの間でドラグ板の圧接力を調整可能とした請求項１から９のうち何れか一項記載の魚釣用電動リール。
11. ドラグ調整機構は、回転レバーとは別にサブモータを駆動制御可能なクラッチオンオフ部を有し、オフ時には、その時点でのポテンションメータの検出値を記憶すると共に、前記サブモータを反転駆動してカム機構をスプールフリーの位置まで可動する一方、オン時には、前記サブモータを正転駆動して前記カム機構を前記記憶したポテンションメータの検出値に対応する位置に復帰させる請求項１０記載の魚釣用電動リール。

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