JP7215397B2 - 推定システムおよび推定方法 - Google Patents

Description

本開示は、外部の電源から供給される電力を用いた充電（以下「外部充電」とも称する）が可能に構成された蓄電装置の満充電容量を推定する推定システムおよびその推定方法に関する。

近年、電気機器の動力源として二次電池が用いられることが多くなっている。二次電池は、その使用および時間の経過とともに劣化し、満充電容量が減少することが知られている。満充電容量は、たとえば、ユーザに対して表示される電気機器の駆動可能時間等の算出に用いられるため、精度よく算出することが望まれる。

たとえば、特開２０１５－１２１４４４号公報（特許文献１）には、分極の影響を考慮して二次電池の満充電容量を推定する蓄電システムが開示されている。この蓄電システムは、外部充電において、分極による電圧変化量が収束（飽和）した時間的に異なる２点間のＣＣＶ（Closed Circuit Voltage）から求まるＳＯＣ（State Of Charge）の変化量を、ＯＣＶ（Open Circuit Voltage）から求まるＳＯＣの変化量と見做して満充電容量を推定する。具体的には、外部充電における分極による電圧変化量が収束した状態において、外部充電を一時的に停止して第１の電圧を取得し、外部充電の再開後に再び外部充電を一時的に停止して第２の電圧を取得する。そして、この蓄電システムは、第１の電圧を取得してから第２の電圧を取得するまでの間のＳＯＣ変化量および電流積算値を用いて満充電容量を算出する。

特開２０１５－１２１４４４号公報 特開２０１８－３８２４８号公報

特許文献１に開示された蓄電システムにおいては、第１の電圧および第２の電圧を取得するために、外部充電を行なう充電の制御において、少なくとも２回充電を停止させる。この場合には、たとえば、外部充電を停止および再開するための処理に要する時間の分、充電に要する時間が長くなってしまう。また、仮に特許文献１に開示された蓄電システムを、二次電池の電力を外部に供給する放電の制御に適用した場合にも、同様に放電に要する時間が長くなってしまうことが想定される。

本開示は、上記課題を解決するためになされたものであり、その目的は、充電または放電に要する時間を長時間化させることなく、二次電池の満充電容量を精度よく推定することである。

（１）この開示に係る推定システムは、外部の電源から供給される電力を用いた充電が可能に構成された二次電池と、二次電池の電圧および電流を検出するように構成された監視装置と、監視装置の検出結果を用いて二次電池の満充電容量を推定するように構成された推定装置とを備える。推定装置は、二次電池の充電または／および放電における電流積算量と、前回推定した二次電池の満充電容量とを用いて、二次電池の第１の充電率を算出する。推定装置は、第１の充電率を算出してから充電および放電が行なわれることなく所定時間が経過した場合に、二次電池の開放電圧を用いて二次電池の第２の充電率を算出する。推定装置は、第１の充電率と第２の充電率との差分の大きさが閾値より大きい場合に、差分に基づいて満充電容量を補正する。

上記構成によれば、第１の充電率を算出してから（充電および放電が行なわれなければ）所定時間後に第２の充電率が算出される。所定時間は、たとえば、充電または放電による分極が解消し得る時間に設定される。上記のような状況としては、たとえば、外部充電、放電または走行の後に二次電池を放置し、所定時間経過後に二次電池を使用するような場合が考えられる。この場合に、推定装置は、二次電池の使用を開始する前に二次電池の開放電圧を監視装置から取得して、第２の充電率を算出する。すなわち、第１の充電率は、電流積算による誤差、および、充電または放電に伴なう分極等の影響を受けている可能性のある値である。第２の充電率は、分極の影響が低減された値であり、真値に近いと考えられる値である。そこで、第１の充電率と第２の充電率とが大きく乖離（両者の差分の大きさが閾値を超過）している場合には、第１の充電率に用いられる満充電容量が真値から乖離していると考えられる。そこで、このような場合には、第１の充電率と第２の充電率との差分に基づいて満充電容量を補正する。

これによって、満充電容量が真値から乖離している場合であっても、補正によって満充電容量を真値に近づけることができる。上記の補正によれば、たとえば、充電および放電の途中で処理を停止させる必要がない。すなわち、充電または放電に要する時間を長時間化させることなく、二次電池の満充電容量を精度よく推定することができる。

（２）ある実施の形態においては、第１の充電率を二次電池の充電時に算出した場合において、上記差分の大きさが閾値より大きく、かつ、第１の充電率が第２の充電率よりも大きいときには、推定装置は、上記差分に基づいて満充電容量を増加させるように補正する。

充電時に算出した第１の充電率が第２の充電率よりも（閾値を超えて）大きい場合、すなわち、「第１の充電率－第２の充電率＞閾値」が成立する場合には、満充電容量が真値に対して小さくなっていると推定される。そこで、上記の場合には、増加させるように満充電容量を補正する。これによって、満充電容量を真値に近づけることができるので、二次電池の満充電容量を精度よく推定することができる。

（３）ある実施の形態においては、第１の充電率を二次電池の充電時に算出した場合において、上記差分の大きさが閾値より大きく、かつ、第１の充電率が第２の充電率よりも小さいときには、推定装置は、上記差分に基づいて満充電容量を減少させるように補正する。

充電時に算出した第１の充電率が第２の充電率よりも（閾値を超えて）小さい場合、すなわち、「第２の充電率－第１の充電率＞閾値」が成立する場合には、満充電容量が真値に対して大きくなっていると推定される。そこで、上記の場合には、減少させるように満充電容量を補正する。これによって、満充電容量を真値に近づけることができるので、二次電池の満充電容量を精度よく推定することができる。

（４）ある実施の形態においては、第１の充電率を二次電池の放電時に算出した場合において、上記差分の大きさが閾値より大きく、かつ、第１の充電率が第２の充電率よりも大きいときには、推定装置は、上記差分に基づいて満充電容量を減少させるように補正する。

放電時に算出した第１の充電率が第２の充電率よりも（閾値を超えて）大きい場合、すなわち、「第１の充電率－第２の充電率＞閾値」が成立する場合には、満充電容量が真値に対して大きくなっていると推定される。そこで、上記の場合には、減少させるように満充電容量を補正する。これによって、満充電容量を真値に近づけることができるので、二次電池の満充電容量を精度よく推定することができる。

（５）ある実施の形態においては、第１の充電率を二次電池の放電時に算出した場合において、上記差分の大きさが閾値より大きく、かつ、第１の充電率が第２の充電率よりも小さいときには、推定装置は、上記差分に基づいて満充電容量を増加させるように補正する。

放電時に算出した第１の充電率が第２の充電率よりも（閾値を超えて）小さい場合、すなわち、「第２の充電率－第１の充電率＞閾値」が成立する場合には、満充電容量が真値に対して小さくなっていると推定される。そこで、上記の場合には、増加させるように満充電容量を補正する。これによって、満充電容量を真値に近づけることができるので、二次電池の満充電容量を精度よく推定することができる。

（６）この開示の他の局面に係る推定方法は、外部の電源から供給される電力を用いた充電が可能に構成された二次電池の満充電容量の推定方法である。推定方法は、二次電池の充電または／および放電における電流積算量と、前回に推定した二次電池の満充電容量とを用いて、二次電池の第１の充電率を算出するステップと、第１の充電率を算出してから充電および放電が行なわれることなく所定時間が経過した場合に、二次電池の開放電圧を用いて二次電池の第２の充電率を算出するステップと、第１の充電率と第２の充電率との差分の大きさが閾値より大きい場合に、上記差分に基づいて満充電容量を補正するステップとを含む。

本開示によれば、充電または放電に要する時間を長時間化させることなく、二次電池の満充電容量を精度よく推定することができる。

実施の形態に係る推定システムが搭載された車両の全体構成図である。 分極の影響によってＳＯＣに乖離が生じる一例を示す図である。 補正処理を説明するための図である。 制御（走行制御、充電制御または放電制御）の終了時にＥＣＵで実行される処理の手順を示すフローチャートである。 制御（走行制御、充電制御または放電制御）の開始時にＥＣＵで実行される処理の手順を示すフローチャートである。 補正処理の手順を示すフローチャートである。

以下、本開示の実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、図中同一または相当部分には同一符号を付してその説明は繰り返さない。

＜全体構成＞
図１は、本実施の形態に係る推定システム２が搭載された車両１の全体構成図である。車両１は、車両１外部の電源から供給される電力を用いて車両１に搭載されるバッテリ１０を充電する外部充電が可能に構成されたプラグインハイブリッド自動車である。なお、車両１は、車載のバッテリ１０を外部充電可能な車両であればよく、プラグインハイブリッド自動車に限られるものではない。たとえば、車両１は、電気自動車または燃料電池自動車であってもよい。なお、本実施の形態においては、外部充電は、車両１外部の直流電源から供給される電力を用いて車載のバッテリ１０を充電する直流（ＤＣ：Direct Current）充電である例について説明する。ただし、外部充電は、ＤＣ充電に限られるものではなく、車両１外部の交流電源から供給される電力を用いて車載のバッテリ１０を充電する交流（ＡＣ：Alternating current）充電であってもよい。

さらに、本実施の形態に係る車両１は、車両１外部にバッテリ１０の電力を供給する「外部放電」が可能に構成された車両である。

図１を参照して、車両１は、バッテリ１０と、監視ユニット１５と、システムメインリレー（ＳＭＲ：System Main Relay）２０と、電力制御装置（ＰＣＵ：Power Control Unit）３０と、モータジェネレータ４１，４２と、エンジン５０と、動力分割装置５１と、駆動輪５５と、スタートスイッチ９０と、表示装置９５と、電子制御装置（ＥＣＵ：Electronic Control Unit）１００とを備える。本実施の形態において、バッテリ１０、監視ユニット１５およびＥＣＵ１００は、推定システム２として機能する。また、車両１は、外部充電および外部放電を行なうための構成として、インレット６０と、充電リレー７０と、通信装置８０とを備える。

バッテリ１０は、車両１の駆動電源（すなわち動力源）として車両１に搭載される。バッテリ１０は、積層された複数の電池を含んで構成される。電池は、たとえば、ニッケル水素電池、リチウムイオン電池等の二次電池である。また、電池は、正極と負極との間に液体電解質を有する電池であってもよいし、固体電解質を有する電池（全固体電池）であってもよい。

監視ユニット１５は、バッテリ１０の状態を検出する。具体的には、監視ユニット１５は、電圧センサ１６と、電流センサ１７と、温度センサ１８とを含む。電圧センサ１６は、バッテリ１０の電圧ＶＢを検出する。電流センサ１７は、バッテリ１０に入出力される電流ＩＢを検出する。温度センサ１８は、バッテリ１０の温度ＴＢを検出する。各センサは、その検出結果を示す信号をＥＣＵ１００に出力する。なお、電流センサ１７の出力は、バッテリ１０の充電時には正値を示し、バッテリ１０の放電時には負値を示すものとする。

ＳＭＲ２０は、ＰＣＵ３０とバッテリ１０とを結ぶ電力線に電気的に接続されている。ＳＭＲ２０が閉成状態であると、バッテリ１０からＰＣＵ３０に電力が供給される。ＳＭＲ２０が開放状態であると、バッテリ１０からＰＣＵ３０に電力が供給されない。ＳＭＲ２０は、ＥＣＵ１００からの制御信号に従って、閉成状態と開放状態とを切り替える。

ＰＣＵ３０は、ＥＣＵ１００からの制御信号に応じて、バッテリ１０に蓄えられた直流電力を交流電力に変換してモータジェネレータ４１，４２に供給する。また、ＰＣＵ３０は、モータジェネレータ４１，４２が発電した交流電力を直流電力に変換してバッテリ１０に供給する。ＰＣＵ３０は、モータジェネレータ４１，４２の状態をそれぞれ別々に制御可能に構成されており、たとえば、モータジェネレータ４１を回生状態にしつつ、モータジェネレータ４２を力行状態にすることができる。ＰＣＵ３０は、たとえば、モータジェネレータ４１，４２に対応して設けられる２つのインバータと、各インバータに供給される直流電圧をバッテリ１０の出力電圧以上に昇圧するコンバータとを含んで構成される。

モータジェネレータ４１，４２の各々は、交流回転電機であり、たとえば、永久磁石がロータ（図示せず）に埋設された三相交流回転電機である。モータジェネレータ４１は、動力分割装置５１を介してエンジン５０のクランク軸に連結される。モータジェネレータ４１は、エンジン５０を始動する際にバッテリ１０の電力を用いてエンジン５０のクランク軸を回転させる。また、モータジェネレータ４１はエンジン５０の動力を用いて発電することも可能である。モータジェネレータ４１によって発電された交流電力は、ＰＣＵ３０により直流電力に変換されてバッテリ１０に充電される。また、モータジェネレータ４１によって発電された交流電力は、モータジェネレータ４２に供給される場合もある。

モータジェネレータ４２は、バッテリ１０からの電力およびモータジェネレータ４１により発電された電力の少なくとも一方を用いて駆動輪５５を回転させる。また、モータジェネレータ４２は、制動時や加速度低減時には、回生制動によって発電することも可能である。モータジェネレータ４２によって発電された交流電力は、ＰＣＵ３０により直流電力に変換されてバッテリ１０に充電される。

エンジン５０は、たとえば、ガソリンエンジン、ディーゼルエンジン等の内燃機関である。エンジン５０は、ＥＣＵ１００からの制御信号によって制御される。

動力分割装置５１は、たとえば、サンギヤ、キャリア、および、リングギヤの３つの回転軸を有する遊星歯車機構であって、エンジン５０が発生した動力を、駆動輪５５に伝達される動力と、モータジェネレータ４１に伝達される動力とに分割する。

インレット６０は、ＥＶＳＥ（Electric Vehicle Supply Equipment）２００の充電ケーブル２１０の先端に設けられたコネクタ２２０が接続可能に構成される。インレット６０は、通常時は充電リッド（図示せず）で覆われている。充電リッドが開かれると、ユーザがコネクタ２２０をインレット６０に接続することができる。

ＥＶＳＥ２００は、たとえば、車両１のユーザの自宅等に設けられる充放電設備である。外部充電を行なう場合には、ＥＶＳＥ２００は、たとえば商用電源（図示せず）からの電力を直流電力に変換して車両１（インレット６０）に供給する。外部放電を行なう場合には、ＥＶＳＥ２００は、たとえば車両１から供給される直流電力を交流電力に変換して、自宅等に備えられた各機器が電気的に接続される電力線（図示せず）に対して電力を供給する。なお、ＥＶＳＥ２００は、ユーザの自宅等に設けられる充放電設備に限られるものではなく、公共の場所に設けられた充放電設備であってもよい。

充電リレー７０は、インレット６０とバッテリ１０とを結ぶ電力線に電気的に接続されている。充電リレー７０は、ＥＣＵ１００からの制御信号に応じて、インレット６０とバッテリ１０との間での電力の供給と遮断とを切り替える。

通信装置８０は、通信信号線ＣＬを介してＥＶＳＥ２００と通信可能に構成される。車両１（通信装置８０）とＥＶＳＥ２００との間における通信は、たとえば、ＣＡＮ（Controller Area Network）の通信プロトコルに従う通信（以下「ＣＡＮ通信」とも称する）で行なわれる。なお、車両１とＥＶＳＥ２００との間における通信は、ＣＡＮ通信に限定されるものではなく、たとえば、電力線通信（ＰＬＣ：Power Line Communication）で行なうようにしてもよい。

スタートスイッチ９０は、車両１のシステムの起動操作および停止操作を受け付けるためのスイッチである。起動操作は、たとえば、車両１のシステムの停止中において、ブレーキペダル（図示せず）を踏んだ状態でスタートスイッチ９０を押す操作である。停止操作は、たとえば、車両１のシステムの起動中において、シフトレンジがパーキングレンジの状態でスタートスイッチ９０を押す操作である。スタートスイッチ９０は、たとえば押されたことを検出すると、操作されたことを示す信号をＥＣＵ１００に出力する。

表示装置９５は、ＥＣＵ１００からの制御信号に従って、車両１に関する種々の情報を表示する。表示装置９５が表示する情報としては、たとえば、車両１の後続可能距離（ＥＶ航続距離）、バッテリ１０のＳＯＣ、および外気温等である。ＳＯＣは、バッテリ１０の満充電容量に対する現在の蓄電量を百分率で示したものである。表示装置９５は、たとえば、ナビゲーション装置またはマルチインフォメーションディスプレイ等であってもよいし、独立の装置として設けられてもよい。

ＥＣＵ１００は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１１０と、メモリ１２０と、入出力ポート（図示せず）とを含む。ＥＣＵ１００は、機能毎に複数のＥＣＵに分割されていてもよい。メモリ１２０は、ＲＯＭ（Read Only Memory）およびＲＡＭ（Random Access Memory）を含み、ＥＣＵ１００により実行されるプログラム、および各種の制御に用いられるマップ等を記憶する。ＣＰＵ１１０は、ＲＯＭに格納されているプログラムをＲＡＭに展開して実行する。ＣＰＵ１１０は、各センサからの信号およびメモリ１２０に記憶されたマップに基づいて制御信号を出力するとともに、車両１が所望の状態となるように各機器を制御する。

本実施の形態に係るＥＣＵ１００が行なう主要な制御としては、車両１の走行制御、充電制御および放電制御が挙げられる。

＜走行制御＞
ＥＣＵ１００は、起動操作が行なわれたことを検出すると、走行制御を開始する。たとえば、ユーザがスタートスイッチ９０に対して起動操作を行なった場合、ＥＣＵ１００は、車両１の各機器を起動させて、ＳＭＲ２０を閉成状態にする。これによって、車両１が走行可能な状態となる。そして、ＥＣＵ１００は、走行制御において、アクセル開度等に基づいてトルク要求値を算出して、当該トルク要求値に応じたトルクをモータジェネレータ４２が出力するようにＰＣＵ３０を制御する。

ＥＣＵ１００は、走行制御において、下限ＳＯＣから上限ＳＯＣの間をバッテリ１０のＳＯＣが推移するようにＰＣＵ３０を制御する。下限ＳＯＣは、制御上のＳＯＣの下限値であり、たとえばバッテリ１０に劣化を生じさせないための閾値として設定される。上限ＳＯＣは、制御上のＳＯＣの上限値であり、たとえばバッテリ１０に劣化を生じさせないための閾値として設定される。

ＥＣＵ１００は、走行制御において所定の周期で監視ユニット１５から検出値を取得してＳＯＣを算出する。具体的には、ＥＣＵ１００は、以下の式（１）に従ってバッテリ１０のＳＯＣを算出する。

ＳＯＣ＝ＳＯＣ（０）＋（ΣＩＢ／ＦＣＣ）…（１）
上記式（１）において、ＳＯＣ（０）は、走行制御の開始時におけるバッテリ１０のＳＯＣであり、具体的にはメモリ１２０に記憶されているＳＯＣである。ΣＩＢは、走行制御の開始から積算した電流ＩＢの積算値である。ＦＣＣは、バッテリ１０の満充電容量である。満充電容量ＦＣＣは、メモリ１２０に記憶されている。満充電容量ＦＣＣに関する詳細は後述する。

ＥＣＵ１００は、走行制御の終了条件が成立すると、終了シーケンスを実行する。走行制御の終了条件とは、たとえば、停止操作が行なわれたことである。終了シーケンスにおいて、ＥＣＵ１００は、上述の式（１）に従って走行制御の終了時のＳＯＣを算出する。そして、ＥＣＵ１００は、算出したＳＯＣをＥＣＵ１００のメモリ１２０に記憶する。ＥＣＵ１００のメモリ１２０に記憶されたＳＯＣは、今回の走行制御の次に行なわれる制御（走行制御、充電制御または放電制御）の開始時のＳＯＣとして用いられる。そして、ＥＣＵ１００は、車両１のシステムを停止させて、ＳＭＲ２０を開放状態にして終了シーケンスを終了する。なお、式（１）に従って算出される走行制御の終了時のＳＯＣは、本開示に係る「第１の充電率」の一例に相当する。また、以下のおいては、式（１）に従って算出される走行制御の終了時のＳＯＣを「第１のＳＯＣ」と称する場合がある。

＜充電制御＞
ＥＣＵ１００は、たとえば、インレット６０にコネクタ２２０が接続された状態において、充電開始操作が行なわれると充電制御を開始する。充電開始操作は、たとえば、ＥＶＳＥ２００または車両１に設けられた開始スイッチの操作である。また、車両１が予め設定された設定時刻が到来した際に充電を開始するタイマ充電機能を備える場合には、ＥＣＵ１００は、設定時刻の到来をトリガとして充電制御を開始する。充電開始操作が行なわれた場合、ＥＣＵ１００は、外部充電を行なうためのシステムを起動させて、充電リレー７０を閉成状態にする。これによって、ＥＶＳＥ２００から供給される電力をバッテリ１０に供給することができる状態となる。

ＥＣＵ１００は、通信装置８０を介してＥＶＳＥ２００に充電電力指令値を出力することによって充電制御を行なう。ＥＣＵ１００は、規定の周期でＥＶＳＥ２００に充電電力指令値を出力する。ＥＶＳＥ２００は、充電電力指令値に応じた電力を車両１に供給する。ＥＣＵ１００は、充電制御の実行時においても、上述の式（１）に従ってＳＯＣを算出する。充電制御における式（１）のＳＯＣ（０）は、電流積算を開始する時点におけるバッテリ１０のＳＯＣである。たとえば、ＳＯＣ（０）は、充電制御（ＤＣ充電）の開始時におけるバッテリ１０のＳＯＣ、すなわちメモリ１２０に記憶されているＳＯＣである。

ＥＣＵ１００は、充電制御の終了条件が成立すると、終了シーケンスを実行して充電制御を終了する。充電制御の終了条件とは、たとえば、算出したＳＯＣが充電時の目標ＳＯＣに到達したこと、あるいは、予め設定された充電時間が経過したこと等である。充電時の目標ＳＯＣは、たとえば、ＳＯＣ１００％である。なお、充電時の目標ＳＯＣは、車両１またはＥＶＳＥ２００に対する設定操作によって、任意のＳＯＣを設定することが可能である。

終了シーケンスにおいて、ＥＣＵ１００は、上記式（１）に従って算出した充電制御の終了時のＳＯＣをバッテリ１０のＳＯＣとしてメモリ１２０に記憶する。たとえば、充電制御の終了条件が充電時の目標ＳＯＣへの到達である場合には、正常に充電が完了すれば、充電時の目標ＳＯＣがバッテリ１０のＳＯＣとしてメモリ１２０に記憶される。ＥＣＵ１００のメモリ１２０に記憶されたＳＯＣは、今回の充電制御の次に行なわれる制御（走行制御、充電制御または放電制御）の開始時のＳＯＣとして用いられる。そして、ＥＣＵ１００は、外部充電を行なうためのシステムを停止させて、充電リレー７０を開放状態にして、終了シーケンスを終了する。なお、式（１）に従って算出される充電制御の終了時のＳＯＣは、本開示に係る「第１の充電率」の一例に相当する。また、以下のおいては、式（１）に従って算出される充電制御の終了時のＳＯＣを「第１のＳＯＣ」と称する場合がある。

＜放電制御＞
ＥＣＵ１００は、たとえば、インレット６０にコネクタ２２０が接続された状態において、放電開始操作が行なわれると放電制御を開始する。放電開始操作は、たとえば、ＥＶＳＥ２００または車両１に設けられた開始スイッチの操作である。また、車両１が予め設定された設定時刻が到来した際に放電を開始するタイマ放電機能を備える場合には、ＥＣＵ１００は、設定時刻の到来をトリガとして放電制御を開始する。放電開始操作が行なわれた場合、ＥＣＵ１００は、外部放電を行なうためのシステムを起動させて、充電リレー７０を閉成状態にする。これによって、ＥＶＳＥ２００を介してバッテリ１０の電力を車両１外部に供給することができる状態となる。

ＥＣＵ１００は、たとえば、予め設定された電力で放電を行なう。ＥＣＵ１００は、通信装置８０を介してＥＶＳＥ２００に予め設定された電力を通知する。ＥＣＵ１００は、ＥＶＳＥ２００にバッテリ１０の電力を供給することによってバッテリ１０の電力を放電する。

また、ＶＧＩ（Vehicle Grid Integration）システムにおいて、ＶＰＰ（仮想発電所）を実現するためのエネルギーリソースとして車両１が用いられる場合もある。この場合には、インレット６０にコネクタ２２０が接続された状態においてＥＶＳＥ２００を介して給電要求を受けることを放電開始操作とすることができる。放電開始操作が行なわれると、ＥＣＵ１００は、外部放電を行なうためのシステムを起動させて、充電リレー７０を閉成状態にする。これによって、ＥＶＳＥ２００にバッテリ１０の電力を供給できる状態になる。ＥＣＵ１００は、給電要求に応じてＥＶＳＥ２００にバッテリ１０の電力を供給することによってバッテリ１０の電力を放電する。

上記のいずれの場合においても、ＥＣＵ１００は、放電制御の実行時において、上述の式（１）に従ってＳＯＣを算出する。放電制御における式（１）のＳＯＣ（０）は、電流積算を開始する時点におけるバッテリ１０のＳＯＣである。たとえば、ＳＯＣ（０）は、放電制御の開始時におけるバッテリのＳＯＣ、すなわちメモリ１２０に記憶されているＳＯＣである。

ＥＣＵ１００は、放電制御の終了条件が成立すると、終了シーケンスを実行して放電制御を終了する。放電制御の終了条件とは、バッテリ１０のＳＯＣが放電時の目標ＳＯＣに到達すること、あるいは、予め設定された電力量の供給を行なったこと等である。なお、放電時の目標ＳＯＣは、たとえば、ＳＯＣ２０％等に設定される。放電時の目標ＳＯＣは、車両１またはＥＶＳＥ２００に対する設定操作によって、任意のＳＯＣを設定することが可能である。

終了シーケンスにおいて、ＥＣＵ１００は、上述の式（１）に従って算出した放電制御の終了時のＳＯＣをバッテリ１０のＳＯＣとしてメモリ１２０に記憶する。たとえば、放電制御の終了条件が放電時の目標ＳＯＣへの到達である場合には、正常に放電が完了すれば、放電時の目標ＳＯＣがバッテリ１０のＳＯＣとしてメモリ１２０に記憶される。ＥＣＵ１００のメモリ１２０に記憶されたＳＯＣは、今回の放電制御の次に行なわれる制御（走行制御、充電制御または放電制御）の開始時のＳＯＣとして用いられる。そして、ＥＣＵ１００は、外部放電を行なうためのシステムを停止させて、充電リレー７０を開放状態にして、終了シーケンスを終了する。なお、式（１）に従って算出される放電制御の終了時のＳＯＣは、本開示に係る「第１の充電率」の一例に相当する。また、以下のおいては、式（１）に従って算出される放電制御の終了時のＳＯＣを「第１のＳＯＣ」と称する場合がある。

＜補正処理＞
ここで、走行制御、充電制御および放電制御の終了時に算出されたＳＯＣは、たとえば算出誤差および充放電に伴なって生じる分極の影響等によって、真値との間に乖離（ずれ）が生じ得る。図２は、分極の影響によってＳＯＣに乖離が生じる一例を示す図である。図２および以降の説明においては、充電制御および放電制御を例に説明する。走行制御については、たとえば、走行制御においてバッテリ１０の電力が放電された場合（走行制御の開始時のＳＯＣよりも走行制御の終了時のＳＯＣが低い場合）には、放電制御に関する以下の説明と同様の考え方を適用することができる。また、走行制御においてバッテリ１０の電力が充電された場合（走行制御の開始時のＳＯＣよりも走行制御の終了時のＳＯＣが大きい場合）には、充電制御に関する以下の説明と同様の考え方を適用することができる。

図２において、横軸は時間を示し、縦軸はバッテリ１０のＳＯＣを示す。図２を参照して、時間ｔ０から時間ｔ１までの間において放電制御が行なわれている。ＥＣＵ１００は、時間ｔ０において放電制御を開始すると、監視ユニット１５から電流ＩＢを取得して電流積算を開始する。そして、ＥＣＵ１００は、上述の式（１）に従ってバッテリ１０のＳＯＣを算出する。

時間ｔ１においてバッテリ１０のＳＯＣが放電時の目標ＳＯＣであるＳＯＣ１に到達したものとする。バッテリ１０のＳＯＣが放電時の目標ＳＯＣに到達すると、ＥＣＵ１００は、終了シーケンスを実行して放電制御を終了する。終了シーケンスにおいて、ＥＣＵ１００は、最後に算出したＳＯＣ、すなわちＳＯＣ１をバッテリ１０のＳＯＣとしてメモリ１２０に記憶する。そして、ＥＣＵ１００は、外部放電を行なうためのシステムを停止させて終了シーケンスを終了する。

ここで、時間ｔ１において算出されたＳＯＣ１は、放電による分極の影響を受けている可能性がある。一般に、バッテリには充放電に伴なう分極が生じる。バッテリ１０に生じた分極は、上述の式（１）に従って算出したＳＯＣに誤差を生じさせる。分極は、バッテリ１０の充放電終了後、ある程度の時間（数十分程度）が経過するまで解消されずに残存する。換言すると、分極は、時間の経過とともに解消される。

時間ｔ１から時間ｔ２までの第１の所定時間の間、充放電が行なわれることなくバッテリ１０が放置されたものとする。第１の所定時間は、放電による分極の影響が解消し得る時間である。時間ｔ１から第１の所定時間が経過することによって、時間ｔ２において分極が解消してバッテリ１０のＳＯＣは、真値であるＳＯＣ２（＞ＳＯＣ１）となっている。

上述したとおり、ＥＣＵ１００は、放電制御の終了時にバッテリ１０のＳＯＣとしてＳＯＣ１をメモリ１２０に記憶する。しかしながら、ＳＯＣ１と、分極が解消した後の真のバッテリ１０のＳＯＣであるＳＯＣ２とには乖離が生じている。

さらに、時間ｔ２において充電制御（ＤＣ充電）が開始されるものとする。時間ｔ２から時間ｔ３までの間において充電制御が行なわれている。充電制御においてＥＣＵ１００は、メモリ１２０からバッテリ１０のＳＯＣを読み出す。すなわち、ＥＣＵ１００は、バッテリ１０のＳＯＣとして、ＳＯＣ１を読み出す。また、ＥＣＵ１００は、監視ユニット１５から電流ＩＢを取得して電流積算を開始する。そして、ＥＣＵ１００は、上述の式（１）に従ってバッテリ１０のＳＯＣを算出する。

時間ｔ３においてバッテリ１０のＳＯＣが充電時の目標ＳＯＣであるＳＯＣ４に到達したものとする。バッテリ１０のＳＯＣが充電時の目標ＳＯＣに到達すると、ＥＣＵ１００は、終了シーケンスを実行して充電制御を終了する。終了シーケンスにおいて、ＥＣＵ１００は、最後に算出したＳＯＣ、すなわちＳＯＣ４をバッテリ１０のＳＯＣとしてメモリ１２０に記憶する。そして、ＥＣＵ１００は、外部充電を行なうためのシステムを停止させて終了シーケンスを終了する。

ここで、時間ｔ３において算出されたＳＯＣ４は、充電による分極の影響を受けている可能性がある。上述のとおり、分極は、時間の経過とともに解消されるため、時間ｔ３から時間ｔ４までの第２の所定時間の間、充放電が行なわれることなくバッテリ１０が放置されることによって分極が解消している。第２の所定時間は、充電による分極の影響が解消し得る時間である。時間ｔ３から第２の所定時間が経過することによって、時間ｔ４において分極が解消してバッテリ１０のＳＯＣは、真値であるＳＯＣ３（＜ＳＯＣ４）となっている。

上述したとおり、ＥＣＵ１００は、充電制御の終了時にバッテリ１０のＳＯＣとしてＳＯＣ４をメモリ１２０に記憶する。しかしながら、ＳＯＣ４と、分極が解消した後の真のバッテリ１０のＳＯＣであるＳＯＣ３とには乖離が生じている。

ここで、バッテリ１０の満充電容量ＦＣＣは、たとえば、以下の式（２）に従って算出されることが考えられる。たとえば充電制御であれば、ΔＳＯＣは、充電制御の開始時のＳＯＣと充電制御の終了時のＳＯＣとの差分（すなわちＳＯＣ変化量）であり、ΣＩＢは、充電制御における電流ＩＢの積算値である。

ＦＣＣ＝ΣＩＢ／ΔＳＯＣ…（２）
たとえば図２における充電制御を例に挙げると、ΔＳＯＣは、ＳＯＣ１とＳＯＣ４との差分となる。一方、分極が解消したＳＯＣの真値を考えると、ΔＳＯＣは、ＳＯＣ２とＳＯＣ３との差分である。すなわち、算出されるΔＳＯＣと、ΔＳＯＣの真値とに乖離が生じるため、式（２）により算出される満充電容量と、満充電容量の真値との間にも乖離が生じてしまう。

満充電容量は、ユーザにとって重要な指標である。満充電容量は、たとえば、ＥＶ航続距離の算出およびＳＯＣの算出等に用いられる。たとえば、ユーザは、表示装置９５に表示されるＥＶ航続距離に基づいてバッテリ１０の充電を行なうタイミングを決めたりすることが考えれる。真値から乖離した満充電容量を用いて算出されたＥＶ航続距離等が表示装置９５に表示されると、たとえばユーザが車両１の電欠を生じさせてしまう等、ユーザに不利益を被らせてしまう可能性がある。

上記の対策として、たとえば、特開２０１５－１２１４４４号公報（特許文献１）に開示された蓄電システムのように、外部充電における分極による電圧変化量が収束した状態において、外部充電を複数回停止させて電圧を取得し、当該電圧に基づいてＳＯＣを算出することも考えられ得るが、外部充電（あるいは放電）に要する時間が長時間化することは望ましくない。また、走行制御においては、制御の実行中に処理を停止させるということは困難である。

そこで、本実施の形態に係る推定システム２は、満充電容量を上述の式（２）に従って算出するのではなく、補正処理によって満充電容量を補正する。より具体的には、本実施の形態に係る推定システム２は、推定した満充電容量が分極等の影響を受けていると判定した場合には、補正処理を実行して満充電容量を補正する。なお、満充電容量の初期値としては、工場出荷時のバッテリ１０の満充電容量、あるいはバッテリ１０の仕様上の満充電容量等を用いることができる。車両１の工場出荷時には、ＥＣＵ１００のメモリ１２０に満充電容量の初期値が記憶されている。以下、補正処理について具体的に説明する。

図３は、補正処理を説明するための図である。図３において、横軸は時間を示し、縦軸はバッテリ１０のＳＯＣを示す。図３においては、充電制御が例示されている。なお、図３においては、時間ｔ１０において充電制御（ＤＣ充電）が開始されるものとするが、理解の容易化のため、充電制御の開始時におけるバッテリ１０のＳＯＣ（メモリ１２０に記憶されているＳＯＣ）とＳＯＣの真値とが同値であるものとする。図３においては、ＳＯＣの真値を破線Ｌ１で示し、充電制御（ＤＣ充電）において上記式（１）に従って算出されるＳＯＣを実線Ｌ２で示す。また、図３においては、後述するＯＣＶ－ＳＯＣカーブを用いて算出されるＳＯＣを実線Ｌ３で示す。

ＥＣＵ１００は、時間ｔ１０において充電制御を開始すると、電流積算を開始する。時間ｔ１１において、バッテリ１０のＳＯＣが充電時の目標ＳＯＣ（ＳＯＣａ）に到達すると、ＥＣＵ１００は、終了シーケンスを実行して充電制御を終了する。終了シーケンスにおいて、ＥＣＵ１００は、上述の式（１）に従って算出した充電制御の終了時のＳＯＣ（第１のＳＯＣ）、すなわち図３におけるＳＯＣａをバッテリ１０のＳＯＣとしてメモリ１２０に記憶する。そして、ＥＣＵ１００は、外部充電を行なうためのシステムを停止させて、充電リレー７０を開放状態にして、終了シーケンスを終了する。

その後、時間ｔ１１から時間ｔ１２まで車両１が放置されたものとする。時間ｔ１１から時間ｔ１２までの時間は、充電による分極の影響が解消し得る第２の所定時間以上の時間である。すなわち、時間ｔ１１から第２の所定時間以上の時間が経過するまでの間、バッテリ１０の充放電は行なわれていない。第２の所定時間の経過によって充電に伴なってバッテリ１０に生じた分極が解消する。

時間ｔ１２において、車両１を走行させるために、ユーザが起動操作を行なったものとする。当該起動操作によって、車両１のシステムが起動する。車両１のシステムが起動すると、ＥＣＵ１００は、ＳＭＲ２０を閉成状態にする前に、所定の条件が成立しているか否かを判定する。所定の条件は、たとえば前回の制御（走行制御、充電制御または放電制御）の終了から所定時間（第１の所定時間または第２の所定時間）が経過しているか否かを判定する。計時には、たとえば、車両１のシステムの停止時においても常時起動するタイマ（図示せず）を用いることができる。

前回の制御の終了から所定時間が経過していれば、ＥＣＵ１００は、ＳＭＲ２０を開放状態にした状態で監視ユニット１５の電圧センサ１６から電圧ＶＢを取得する。すなわち、バッテリ１０に電流が流れていない状態で電圧センサ１６から電圧ＶＢを取得する。当該取得した電圧ＶＢは、ＯＣＶとみなすことができる。これは以下の理由による。バッテリ１０に電流が流れていない状態で電圧ＶＢを取得すれば、内部抵抗による電圧降下を抑制することができるためである。また、バッテリ１０に生じた分極は、バッテリ１０の端子間電圧（ＣＣＶ）である電圧ＶＢをＯＣＶから乖離させるが、前回の制御の終了から所定時間の経過によって分極が解消しているためである。

ＥＣＵ１００は、予め取得されたバッテリ１０のＯＣＶ－ＳＯＣカーブに電圧ＶＢを照合させることによって、バッテリ１０のＳＯＣを得ることができる。ＯＣＶ－ＳＯＣカーブは、実験またはバッテリ１０の仕様等に基づいて作成し、予めＥＣＵ１００のメモリ１２０にマップとして記憶しておくことができる。

図３に示すように、ＯＣＶ－ＳＯＣカーブを用いて算出されたＳＯＣ（実線Ｌ３）は、電流を積算することに起因する算出誤差および分極の影響等を抑制できるため、真値に近い値（ＳＯＣｂ）であることがわかる。所定の条件が成立した場合に取得された電圧ＶＢと、ＯＣＶ－ＳＯＣカーブとを用いて算出されたバッテリ１０のＳＯＣは、本開示に係る「第２の充電率」の一例に相当する。また、以下のおいては、所定の条件が成立した場合に取得された電圧ＶＢと、ＯＣＶ－ＳＯＣカーブとを用いて算出されたバッテリ１０のＳＯＣを「第２のＳＯＣ」とも称する。

ここで、上述の式（１）を参照すると、第１のＳＯＣが第２のＳＯＣから一定以上乖離している場合には、第１のＳＯＣの算出に用いられた満充電容量ＦＣＣが真値から乖離していることが考えられる。そこで、本実施の形態においては、ＥＣＵ１００は、走行制御、充電制御または放電制御において算出した第１のＳＯＣと、所定の条件が成立した場合に算出した第２のＳＯＣとの差分の大きさが閾値を超える場合には、当該差分に基づいて満充電容量ＦＣＣを補正する（補正処理）。以下、補正処理を具体的に説明する。なお、閾値は、第１のＳＯＣに、主として電流を積算することに起因する算出誤差および分極等が影響しているか否かを判定するための値である。閾値は、実験の結果等に基づいて予め設定しておくことができる。

（１）まず、第１のＳＯＣが充電制御において算出されたものである場合について説明する。上述のとおり、走行制御において、バッテリ１０の電力が充電された場合（走行制御の開始時のＳＯＣよりも走行制御の終了時のＳＯＣが大きい場合）にも、以下の説明と同様の考え方を適用することができる。

（１－１）第１のＳＯＣと第２のＳＯＣとの差分ΔＤ（ΔＤ＝第１のＳＯＣ－第２のＳＯＣ）の大きさが閾値より大きく、かつ、第１のＳＯＣが第２のＳＯＣより大きい場合（すなわち、「第１のＳＯＣ－第２のＳＯＣ＞閾値」が成立する場合）には、ＥＣＵ１００は、満充電容量を増加補正する。

上述の式（１）を参照して、式（１）に従って算出された第１のＳＯＣが、第２のＳＯＣよりも閾値を超えて大きくなっている場合には、式（１）における満充電容量ＦＣＣが真値に対して小さくなっていることが想定される。なお、充電の場合には、電流ＩＢの積算値ΣＩＢは、正値を示す。ゆえに、式（１）の右辺第２項は正値を示すものである。当該ケースにおいては、満充電容量ＦＣＣを増加補正する。満充電容量ＦＣＣを増加補正することによって、満充電容量ＦＣＣを真値に近づけることができる。具体的には、以下の式（３）に従って満充電容量ＦＣＣが補正される。

ＦＣＣ＝ＦＣＣ＋Ｋ×ｆ（ΔＤ）…（３）
Ｋは、０から１の値をとる所謂なまし係数である。ｆ関数は、ΔＤに応じて定まる補正値（＞０）である。なまし係数Ｋを用いるのは、たとえば、測定誤差等に起因してΔＳＯＣが大きな誤差を含んでしまっている場合に、当該ΔＤに応じた補正値が満充電容量に大きく反映されることを抑制するためである。ｆ関数は、バッテリ１０の特性等を考慮して、実験等により予め定めておくことができる。

（１－２）次に、第１のＳＯＣと第２のＳＯＣとの差分ΔＤの大きさが閾値より大きく、かつ、第１のＳＯＣが第２のＳＯＣより小さい場合（すなわち、「第２のＳＯＣ－第１のＳＯＣ＞閾値」が成立する場合）には、ＥＣＵ１００は、満充電容量を減少補正する。

上述の式（１）を参照して、式（１）に従って算出された第１のＳＯＣが、第２のＳＯＣよりも閾値を超えて小さくなっている場合には、式（１）における満充電容量ＦＣＣが真値に対して大きくなっていることが想定される。そのため、当該ケースにおいては、満充電容量ＦＣＣを減少補正する。満充電容量ＦＣＣを減少補正することによって、満充電容量ＦＣＣを真値に近づけることができる。具体的には、以下の式（４）に従って満充電容量ＦＣＣが補正される。

ＦＣＣ＝ＦＣＣ－Ｋ×ｆ（ΔＤ）…（４）
なまし係数Ｋおよびｆ関数については、上述の式（３）と同様である。

（２）次に、第１のＳＯＣが放電制御において算出されたものである場合について説明する。上述のとおり、走行制御において、バッテリ１０の電力が放電された場合（走行制御の開始時のＳＯＣよりも走行制御の終了時のＳＯＣが小さい場合）にも、以下の説明と同様の考え方を適用することができる。

（２－１）第１のＳＯＣと第２のＳＯＣとの差分ΔＤの大きさが閾値より大きく、かつ、第１のＳＯＣが第２のＳＯＣより大きい場合（すなわち、「第１のＳＯＣ－第２のＳＯＣ＞閾値」が成立する場合）には、ＥＣＵ１００は、満充電容量を減少補正する。

上述の式（１）を参照して、式（１）に従って算出された第１のＳＯＣが、第２のＳＯＣよりも閾値を超えて大きくなっている場合には、式（１）における満充電容量ＦＣＣが真値に対して大きくなっていることが想定される。なお、放電の場合には、電流ＩＢの積算値ΣＩＢは、負値を示す。ゆえに、式（１）の右辺第２項は負値を示すものである。当該ケースにおいては、満充電容量ＦＣＣを減少補正する。満充電容量ＦＣＣを減少補正することによって、満充電容量ＦＣＣを真値に近づけることができる。具体的には、上述の式（４）に従って満充電容量ＦＣＣが補正される。

（２－２）第１のＳＯＣと第２のＳＯＣとの差分ΔＤの大きさが閾値より大きく、かつ、第１のＳＯＣが第２のＳＯＣより小さい場合（すなわち、「第２のＳＯＣ－第１のＳＯＣ＞閾値」が成立する場合）には、ＥＣＵ１００は、満充電容量を増加補正する。

上述の式（１）を参照して、式（１）に従って算出された第１のＳＯＣが、第２のＳＯＣよりも閾値を超えて小さくなっている場合には、式（１）における満充電容量ＦＣＣが真値に対して小さくなっていることが想定される。そのため、当該ケースにおいては、満充電容量ＦＣＣを増加補正する。満充電容量ＦＣＣを増加補正することによって、満充電容量ＦＣＣを真値に近づけることができる。具体的には、上述の式（３）に従って満充電容量ＦＣＣが補正される。

以上のように、電流を積算することに起因する算出誤差および分極等の影響によって満充電容量が真値から乖離したとしても、補正処理を実行することによって満充電容量を真値に近づけることができる。補正処理によれば、たとえば、制御（走行制御、充電制御および放電制御）の実行中に実行中の処理を一時停止させて電圧を取得するというような処理を行なう必要がない。すなわち、制御に要する時間を長時間化させることなく、バッテリ１０の満充電容量を精度よく推定することができる。また、補正処理によれば、制御が走行制御である場合にもバッテリ１０の満充電容量を精度よく推定することができる。

＜ＥＣＵで実行される処理＞
図４は、制御（走行制御、充電制御または放電制御）の終了時にＥＣＵ１００で実行される処理の手順を示すフローチャートである。図４のフローチャートの処理は、走行制御、充電制御および放電制御のうちのいずれかの制御の開始とともに開始される。図４および後述の図５，図６のフローチャートの各ステップ（以下ステップを「Ｓ」と略す）は、ＥＣＵ１００によるソフトウェア処理によって実現される場合について説明するが、その一部あるいは全部がＥＣＵ１００内に作製されたハードウェア（電気回路）によって実現されてもよい。

制御を開始すると、ＥＣＵ１００は、制御の終了条件が成立したか否かを判定する（Ｓ１）。具体的には、たとえば充電制御の実行中であれば、ＥＣＵ１００は充電制御の終了条件が成立したか否かを判定する。終了条件が成立していない場合には（Ｓ１においてＮＯ）、ＥＣＵ１００は、終了条件が成立するまで待機する。

終了条件が成立した場合には、ＥＣＵ１００は、終了シーケンスを実行し、制御の終了時におけるＳＯＣを算出する（Ｓ２）。具体的には、ＥＣＵ１００は、制御の実行中に積算した電流値ΣＩＢおよび満充電容量ＦＣＣをメモリ１２０から読み出す。そして、ＥＣＵ１００は、電流値ΣＩＢ、満充電容量ＦＣＣおよび上述の式（１）を用いて、制御の終了時のＳＯＣを第１のＳＯＣとして算出する。

ＥＣＵ１００は、Ｓ２で算出した第１のＳＯＣをＥＣＵ１００のメモリ１２０に記憶する（Ｓ３）。そして、ＥＣＵ１００は、処理を終了させる。

図５は、制御（走行制御、充電制御または放電制御）の開始時にＥＣＵ１００で実行される処理の手順を示すフローチャートである。図５のフローチャートの処理は、走行制御、充電制御および放電制御のうちのいずれかの制御の開始操作が行なわれた際に開始される。

ＥＣＵ１００は、前回の制御の終了時から所定時間以上経過しているか否かを判定する（Ｓ５）。具体的には、前回の制御が放電制御であった場合には、ＥＣＵ１００は、放電制御の終了から第１の所定時間が経過しているか否かを判定する。前回の制御が充電制御であった場合には、ＥＣＵ１００は、充電制御の終了から第２の所定時間が経過しているか否かを判定する。また、前回の制御が走行制御であり、かつ、走行制御においてバッテリ１０が放電された場合（走行制御の開始時のＳＯＣよりも走行制御の終了時のＳＯＣが小さい場合）には、ＥＣＵ１００は、走行制御の終了から第１の所定時間が経過しているか否かを判定する。また、前回の制御が走行制御であり、かつ、走行制御においてバッテリ１０が充電された場合（走行制御の開始時のＳＯＣよりも走行制御の終了時のＳＯＣが小さい場合）には、ＥＣＵ１００は、走行制御の終了から第２の所定時間が経過しているか否かを判定する。

前回の制御の終了時から所定時間以上経過していない場合（Ｓ５においてＮＯ）、ＥＣＵ１００は、処理を終了させる。この場合には、今回の制御において、前回の制御においてメモリ１２０に記憶された満充電容量ＦＣＣを用いてＳＯＣが算出される（式（１））。なお、上述のとおり、車両１の工場出荷時には、ＥＣＵ１００のメモリ１２０に満充電容量ＦＣＣの初期値が記憶されている。補正処理が１度も実行されていない場合には、満充電容量ＦＣＣとして満充電容量ＦＣＣの初期値が用いられる。

前回の制御の終了時から所定時間以上経過している場合（Ｓ５においてＹＥＳ）、ＥＣＵ１００は、今回の制御の開始前に監視ユニット１５の電圧センサ１６からバッテリ１０の電圧ＶＢを取得する（Ｓ６）。今回の制御の開始前とは、今回の制御が走行制御である場合には、少なくとも、ＳＭＲ２０を閉成状態にする前であることを意味する。また、今回の制御が充電制御または放電制御である場合には、今回の制御の開始前とは、少なくとも、充電リレー７０を閉成状態にする前であることを意味する。

次いで、ＥＣＵ１００は、メモリ１２０からＯＣＶ－ＳＯＣカーブを読み出し、Ｓ６で取得したＶＢを照合させることにより、第２のＳＯＣを算出する（Ｓ７）。

ＥＣＵ１００は、第１のＳＯＣと第２のＳＯＣとの差分の大きさが閾値より大きいか否かを判定する（Ｓ８）。第１のＳＯＣと第２のＳＯＣとの差分の大きさが閾値以下である場合には（Ｓ８においてＮＯ）、ＥＣＵ１００は、補正処理を行なうことなく処理を終了させる。この場合には、今回の制御において、前回の制御においてメモリ１２０に記憶された満充電容量ＦＣＣを用いてＳＯＣが算出される（式（１））。

第１のＳＯＣと第２のＳＯＣとの差分の大きさが閾値より大きい場合には（Ｓ８においてＹＥＳ）、ＥＣＵ１００は、補正処理を実行する（Ｓ９）。

図６は、補正処理の手順を示すフローチャートである。補正処理を開始すると、ＥＣＵ１００は、第１のＳＯＣを算出したときに実行されていた制御（前回の制御）が「充電」であるか「放電」であるかを判定する（Ｓ９１）。

第１のＳＯＣを算出したときに実行されていた制御が充電制御であった場合、および、第１のＳＯＣを算出したときに実行されていた制御が走行制御であり、かつ、走行制御においてバッテリ１０が充電された場合（走行制御の開始時のＳＯＣよりも走行制御の終了時のＳＯＣが大きい場合）には、Ｓ９１において、ＥＣＵ１００は、第１のＳＯＣを算出したときに実行されていた制御が「充電」であると判定する。第１のＳＯＣを算出したときに実行されていた制御が放電制御であった場合、および、第１のＳＯＣを算出したときに実行されていた制御が走行制御であり、かつ、走行制御においてバッテリ１０が放電された場合（走行制御の開始時のＳＯＣよりも走行制御の終了時のＳＯＣが小さい場合）には、Ｓ９１において、ＥＣＵ１００は、第１のＳＯＣを算出したときに実行されていた制御が「放電」であると判定する。

Ｓ９１において第１のＳＯＣを算出したときに実行されていた制御が「充電」であると判定すると、ＥＣＵ１００は、メモリ１２０から読み出した第１のＳＯＣがＳ７（図５）で算出した第２のＳＯＣよりも大きいか否かを判定する（Ｓ９２）。

第１のＳＯＣが第２のＳＯＣよりも大きい場合には（Ｓ９２においてＹＥＳ）、ＥＣＵ１００は、上述の式（３）に従って満充電容量ＦＣＣを増加補正する（Ｓ９３）。なお、Ｓ９２における第１のＳＯＣが第２のＳＯＣよりも大きい場合とは、Ｓ８（図５）と合わせて考えると、「第１のＳＯＣ－第２のＳＯＣ＞閾値」が成立する場合である。

一方、第１のＳＯＣが第２のＳＯＣよりも大きくない場合には（Ｓ９２においてＮＯ）、ＥＣＵ１００は、上述の式（４）に従って満充電容量ＦＣＣを減少補正する（Ｓ９４）。なお、Ｓ９２における第１のＳＯＣが第２のＳＯＣよりも大きくない場合とは、Ｓ８（図５）と合わせて考えると、「第２のＳＯＣ－第１のＳＯＣ＞閾値」が成立する場合である。

Ｓ９１において第１のＳＯＣを算出したときに実行されていた制御が「放電」であると判定すると、ＥＣＵ１００は、メモリ１２０から読み出した第１のＳＯＣがＳ７（図５）で算出した第２のＳＯＣよりも大きいか否かを判定する（Ｓ９５）。

第１のＳＯＣが第２のＳＯＣよりも大きい場合には（Ｓ９５においてＹＥＳ）、ＥＣＵ１００は、上述の式（４）に従って満充電容量ＦＣＣを減少補正する（Ｓ９６）。なお、Ｓ９５における第１のＳＯＣが第２のＳＯＣよりも大きい場合とは、Ｓ８（図５）と合わせて考えると、「第１のＳＯＣ－第２のＳＯＣ＞閾値」が成立する場合である。

一方、第１のＳＯＣが第２のＳＯＣよりも大きくない場合には（Ｓ９５においてＮＯ）、上述の式（３）に従って満充電容量ＦＣＣを増加補正する（Ｓ９７）。なお、Ｓ９５における第１のＳＯＣが第２のＳＯＣよりも大きくない場合とは、Ｓ８（図５）と合わせて考えると、「第２のＳＯＣ－第１のＳＯＣ＞閾値」が成立する場合が成立する場合である。

以上のように、本実施の形態における推定システム２は、制御（走行制御、充電制御および放電制御）の終了時に第１のＳＯＣを算出する。そして、推定システム２は、次の制御の開始時に、前回の制御の終了時から所定時間が経過している場合（所定の条件が成立する場合）に、制御の開始前にバッテリ１０の電圧ＶＢを取得して第２のＳＯＣを算出する。そして、推定システム２は、第１のＳＯＣと第２のＳＯＣとの差分の大きさが閾値より大きい場合には、第１のＳＯＣと第２のＳＯＣとの差分に基づいて補正処理を実行して満充電容量を補正する。

これによって、電流を積算することに起因する算出誤差および分極等の影響によって満充電容量が真値から乖離したとしても、補正処理を実行することによって満充電容量を真値に近づけることができる。補正処理によれば、たとえば、制御（走行制御、充電制御および放電制御）の実行中に実行中の処理を一時停止させて電圧を取得するというような処理を行なう必要がない。すなわち、制御に要する時間を長時間化させることなく、バッテリ１０の満充電容量を精度よく推定することができる。また、補正処理によれば、制御が走行制御である場合にもバッテリ１０の満充電容量を精度よく推定することができる。

今回開示された実施の形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本開示の範囲は、上記した実施の形態の説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

１ 車両、２ 推定システム、１０ バッテリ、１５ 監視ユニット、１６ 電圧センサ、１７ 電流センサ、１８ 温度センサ、３０ ＰＣＵ、４１，４２ モータジェネレータ、５０ エンジン、５１ 動力分割装置、５５ 駆動輪、６０ インレット、７０ 充電リレー、８０ 通信装置、９０ スタートスイッチ、９５ 表示装置、１００ ＥＣＵ、１１０ ＣＰＵ、１２０ メモリ、２００ ＥＶＳＥ、２１０ 充電ケーブル、２２０ コネクタ、ＣＬ 通信信号線。

Claims (8)

1. 外部の電源から供給される電力を用いた充電が可能に構成された二次電池と、
   前記二次電池の電圧および電流を検出するように構成された監視装置と、
   前記監視装置の検出結果を用いて前記二次電池の満充電容量を推定するように構成された推定装置とを備え、
   前記推定装置は、
   前記二次電池の充電または／および放電における電流積算量と、前回推定した前記二次電池の満充電容量とを用いて、前記二次電池の第１の充電率を算出し、
   前記第１の充電率を算出してから充電および放電が行なわれることなく所定時間が経過した場合に、前記二次電池の開放電圧を用いて前記二次電池の第２の充電率を算出し、
   前記第１の充電率と前記第２の充電率との差分の大きさが閾値より大きい場合に、前記差分に基づいて前記満充電容量を補正し、
   前記第１の充電率を前記二次電池の充電時に算出した場合において、前記差分の大きさが前記閾値より大きく、かつ、前記第１の充電率が前記第２の充電率よりも大きいときには、前記推定装置は、前記差分に基づいて前記満充電容量を増加させるように補正する、推定システム。
2. 外部の電源から供給される電力を用いた充電が可能に構成された二次電池と、
   前記二次電池の電圧および電流を検出するように構成された監視装置と、
   前記監視装置の検出結果を用いて前記二次電池の満充電容量を推定するように構成された推定装置とを備え、
   前記推定装置は、
   前記二次電池の充電または／および放電における電流積算量と、前回推定した前記二次電池の満充電容量とを用いて、前記二次電池の第１の充電率を算出し、
   前記第１の充電率を算出してから充電および放電が行なわれることなく所定時間が経過した場合に、前記二次電池の開放電圧を用いて前記二次電池の第２の充電率を算出し、
   前記第１の充電率と前記第２の充電率との差分の大きさが閾値より大きい場合に、前記差分に基づいて前記満充電容量を補正し、
   前記第１の充電率を前記二次電池の充電時に算出した場合において、前記差分の大きさが前記閾値より大きく、かつ、前記第１の充電率が前記第２の充電率よりも小さいときには、前記推定装置は、前記差分に基づいて前記満充電容量を減少させるように補正する、推定システム。
3. 外部の電源から供給される電力を用いた充電が可能に構成された二次電池と、
   前記二次電池の電圧および電流を検出するように構成された監視装置と、
   前記監視装置の検出結果を用いて前記二次電池の満充電容量を推定するように構成された推定装置とを備え、
   前記推定装置は、
   前記二次電池の充電または／および放電における電流積算量と、前回推定した前記二次電池の満充電容量とを用いて、前記二次電池の第１の充電率を算出し、
   前記第１の充電率を算出してから充電および放電が行なわれることなく所定時間が経過した場合に、前記二次電池の開放電圧を用いて前記二次電池の第２の充電率を算出し、
   前記第１の充電率と前記第２の充電率との差分の大きさが閾値より大きい場合に、前記差分に基づいて前記満充電容量を補正し、
   前記第１の充電率を前記二次電池の放電時に算出した場合において、前記差分の大きさが前記閾値より大きく、かつ、前記第１の充電率が前記第２の充電率よりも大きいときには、前記推定装置は、前記差分に基づいて前記満充電容量を減少させるように補正する、推定システム。
4. 外部の電源から供給される電力を用いた充電が可能に構成された二次電池と、
   前記二次電池の電圧および電流を検出するように構成された監視装置と、
   前記監視装置の検出結果を用いて前記二次電池の満充電容量を推定するように構成された推定装置とを備え、
   前記推定装置は、
   前記二次電池の充電または／および放電における電流積算量と、前回推定した前記二次電池の満充電容量とを用いて、前記二次電池の第１の充電率を算出し、
   前記第１の充電率を算出してから充電および放電が行なわれることなく所定時間が経過した場合に、前記二次電池の開放電圧を用いて前記二次電池の第２の充電率を算出し、
   前記第１の充電率と前記第２の充電率との差分の大きさが閾値より大きい場合に、前記差分に基づいて前記満充電容量を補正し、
   前記第１の充電率を前記二次電池の放電時に算出した場合において、前記差分の大きさが前記閾値より大きく、かつ、前記第１の充電率が前記第２の充電率よりも小さいときには、前記推定装置は、前記差分に基づいて前記満充電容量を増加させるように補正する、推定システム。
5. 外部の電源から供給される電力を用いた充電が可能に構成された二次電池の満充電容量の推定方法であって、
   前記二次電池の充電または／および放電における電流積算量と、前回に推定した前記二次電池の満充電容量とを用いて、前記二次電池の第１の充電率を算出するステップと、
   前記第１の充電率を算出してから充電および放電が行なわれることなく所定時間が経過した場合に、前記二次電池の開放電圧を用いて前記二次電池の第２の充電率を算出するステップと、
   前記第１の充電率と前記第２の充電率との差分の大きさが閾値より大きい場合に、前記差分に基づいて前記満充電容量を補正するステップとを含み、
   前記補正するステップは、前記第１の充電率を前記二次電池の充電時に算出した場合において、前記差分の大きさが前記閾値より大きく、かつ、前記第１の充電率が前記第２の充電率よりも大きいときには、前記差分に基づいて前記満充電容量を増加させるように補正するステップを含む、推定方法。
6. 外部の電源から供給される電力を用いた充電が可能に構成された二次電池の満充電容量の推定方法であって、
   前記二次電池の充電または／および放電における電流積算量と、前回に推定した前記二次電池の満充電容量とを用いて、前記二次電池の第１の充電率を算出するステップと、
   前記第１の充電率を算出してから充電および放電が行なわれることなく所定時間が経過した場合に、前記二次電池の開放電圧を用いて前記二次電池の第２の充電率を算出するステップと、
   前記第１の充電率と前記第２の充電率との差分の大きさが閾値より大きい場合に、前記差分に基づいて前記満充電容量を補正するステップとを含み、
   前記補正するステップは、前記第１の充電率を前記二次電池の充電時に算出した場合において、前記差分の大きさが前記閾値より大きく、かつ、前記第１の充電率が前記第２の充電率よりも小さいときには、前記差分に基づいて前記満充電容量を減少させるように補正するステップを含む、推定方法。
7. 外部の電源から供給される電力を用いた充電が可能に構成された二次電池の満充電容量の推定方法であって、
   前記二次電池の充電または／および放電における電流積算量と、前回に推定した前記二次電池の満充電容量とを用いて、前記二次電池の第１の充電率を算出するステップと、
   前記第１の充電率を算出してから充電および放電が行なわれることなく所定時間が経過した場合に、前記二次電池の開放電圧を用いて前記二次電池の第２の充電率を算出するステップと、
   前記第１の充電率と前記第２の充電率との差分の大きさが閾値より大きい場合に、前記差分に基づいて前記満充電容量を補正するステップとを含み、
   前記補正するステップは、前記第１の充電率を前記二次電池の放電時に算出した場合において、前記差分の大きさが前記閾値より大きく、かつ、前記第１の充電率が前記第２の充電率よりも大きいときには、前記差分に基づいて前記満充電容量を減少させるように補正するステップを含む、推定方法。
8. 外部の電源から供給される電力を用いた充電が可能に構成された二次電池の満充電容量の推定方法であって、
   前記二次電池の充電または／および放電における電流積算量と、前回に推定した前記二次電池の満充電容量とを用いて、前記二次電池の第１の充電率を算出するステップと、
   前記第１の充電率を算出してから充電および放電が行なわれることなく所定時間が経過した場合に、前記二次電池の開放電圧を用いて前記二次電池の第２の充電率を算出するステップと、
   前記第１の充電率と前記第２の充電率との差分の大きさが閾値より大きい場合に、前記差分に基づいて前記満充電容量を補正するステップとを含み、
   前記補正するステップは、前記第１の充電率を前記二次電池の放電時に算出した場合において、前記差分の大きさが前記閾値より大きく、かつ、前記第１の充電率が前記第２の充電率よりも小さいときには、前記差分に基づいて前記満充電容量を増加させるように補正するステップを含む、推定方法。

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