JP7214702B2 - 車両列の長さを検出する方法、車両列の長さを検出する装置、電子機器、記憶媒体及びコンピュータプログラム - Google Patents

Description

本発明は、データ処理の技術分野に関し、具体的には地図ナビゲーション技術分野に関し、特に、車両列の長さを検出する方法、車両列の長さを検出する装置、電子機器、記憶媒体及びコンピュータプログラムに関する。

近年、知能交通分野において、道路の交差点に対して、各車道の車両列の長さを計算して、車両列の長さに合わせて交通信号の期間を配置する必要がある。現状の車両列の長さを検出する方法としては、道路に車両検出器を設置して、車道の占有状態を検出し、占有状態に基づいて車両列の状態を決定する。

上記方法においては、道路に車両検出器を設置して、車道の占有状態を検出する必要があるため、検出コストが高く、検出正確率が低く、効率が悪くなる。

本発明は、車両列の長さを検出する方法、車両列の長さを検出する装置、電子機器、記憶媒体及びコンピュータプログラムを提供し、青信号が点灯する時点より前の第１所定期間における検出対象の車道セグメント上の各車両の車両情報に基づいて、車両列の長さを決定し、正確度が高く、リアルタイム性が高く、コスタが低く、車両検出器を設置する必要がない。

本発明の一態様においては、車両列の長さを検出する装置によって実行される車両列の長さを検出する方法を提供する。車両列の長さを検出する方法は、青信号が点灯する時点になる場合、前記青信号が点灯する時点より前の第１所定期間における検出対象の車道セグメント上の各車両の車両情報を取得するステップであって、前記車両情報が位置、速度及び取得時点を含むステップと、前記検出対象の車道セグメント上の各前記車両に対して、前記第１所定期間の前記車両の前記車両情報に基づいて、前記車両が前記検出対象の車道セグメント上に静止位置及び静止時点が存在するか否かを判断するステップと、前記検出対象の車道セグメント上に前記静止位置及び前記静止時点が存在する前記車両に基づいて、前記検出対象の車道セグメント上の１番目の列の前記車両及び最後の列の前記車両を決定するステップと、１番目の列の前記車両の位置及び最後の列の前記車両の位置に基づいて、前記検出対象の車道セグメント上の車両列の長さを決定するステップと、前記青信号が点灯する時点の後の第２所定期間に、所定距離範囲内の前記車両によって報告された前記車両情報をリアルタイムで受信するステップと、リアルタイムで受信された前記車両情報に基づいて、前記検出対象の車道セグメント上に位置する追加された列の前記車両が存在するか否かを判断するステップであって、前記追加された列の前記車両に前記静止位置及び前記静止時点が存在するか、または前記追加された列の前記車両に、対応する速度が第２速度閾値より小さい低速度位置が存在するステップと、前記追加された列の前記車両が存在する場合、前記追加された列の前記車両の前記静止位置または前記低速度位置に基づいて、最後の列の前記車両の位置を更新するステップであって、前記追加された列の車両の数が１つである場合、前記最後の列の車両の位置を前記追加された列の車両の静止位置または低速度位置に更新し、前記追加された列の車両の数が複数である場合、対応する静止位置または低速度位置がパーキングラインから最も遠い車両を取得し、前記最後の列の車両の位置をパーキングラインから最も遠い車両の静止位置または低速度位置に更新するステップと、１番目の列の前記車両の位置及び最後の列の前記車両の更新された位置に基づいて、前記検出対象の車道セグメント上の車両列の長さを決定するステップとを含む。

上記態様においては、前記青信号が点灯する時点になる前に、速度が第１速度閾値より小さい場合に所定距離範囲内の前記車両によって報告された前記車両情報をリアルタイムで受信するステップであって、報告された前記車両情報は、報告された前記車両自体の車両情報、または、報告された前記車両自体の車両情報及び報告された前記車両の周辺車両情報を含み、前記検出対象の車道セグメントが前記所定距離範囲内に位置するステップと、前記所定距離範囲内の前記車両によって報告された前記車両情報に基づいて、前記検出対象の車道セグメント上の各前記車両の前記車両情報を決定するステップとをさらに含んでいてもよい。

また、上記態様においては、前記検出対象の車道セグメント上の各前記車両に対して、前記第１所定期間の前記車両の前記車両情報に基づいて、前記車両が前記検出対象の車道セグメント上に前記静止位置及び前記静止時点が存在するか否かを判断するステップは、前記検出対象の車道セグメント上の各前記車両に対して、前記第１所定期間の前記車両の各前記車両情報に、対応する速度がゼロである第１車両情報が存在するか否かを判断するステップと、前記第１車両情報が存在する場合、前記第１車両情報における位置を、前記車両の前記静止位置として決定し、前記第１車両情報における時点を、前記車両の前記静止時点として決定するステップとを含んでいてもよい。

また、上記態様においては、前記青信号が点灯する時点の後の第２所定期間に、前記所定距離範囲内の前記車両によって報告された前記車両情報をリアルタイムで受信するステップと、リアルタイムで受信された前記車両情報に基づいて、前記検出対象の車道セグメント上に位置する追加された列の前記車両が存在するか否かを判断するステップであって、前記追加された列の前記車両に前記静止位置及び前記静止時点が存在するか、または前記追加された列の前記車両に、対応する速度が第２速度閾値より小さい低速度位置が存在するステップと、前記追加された列の前記車両が存在する場合、前記追加された列の前記車両の前記静止位置または前記低速度位置に基づいて、最後の列の前記車両の位置を更新するステップと、１番目の列の前記車両の位置及び最後の列の前記車両の更新された位置に基づいて、前記検出対象の車道セグメント上の車両列の長さを決定するステップとをさらに含む。

また、上記態様においては、前記検出対象の車道セグメント上の車両列の長さに基づいて、前記検出対象の車道セグメントに対応する信号機に時間を割り当てるステップをさらに含んでいてもよい。

本発明の一態様に係る車両列の長さを検出する方法は、青信号が点灯する時点になる場合、青信号が点灯する時点より前の第１所定期間における検出対象の車道セグメント上の各車両の車両情報を取得し、車両情報が位置、速度及び採集時点を含み、検出対象の車道セグメント上の各車両に対して、第１所定期間の車両の車両情報に基づいて、車両が検出対象の車道セグメント上に静止位置及び静止時点が存在するか否かを判断し、検出対象の車道セグメント上に静止位置及び静止時点が存在する車両に基づいて、検出対象の車道セグメント上の１番目の列の車両及び最後の列の車両を決定し、１番目の列の車両の位置及び最後の列の車両の位置に基づいて、検出対象の車道セグメント上の車両列の長さを決定するので、青信号が点灯する時点より前の第１所定期間における検出対象の車道セグメント上の各車両の車両情報に基づいて、車両列の長さを決定し、正確度が高く、リアルタイム性が高く、コスタが低く、車両検出器を設置する必要がない。

本発明の他の態様としては、車両列の長さを検出する装置を提供する。車両列の長さを検出する装置は、青信号が点灯する時点になる場合、前記青信号が点灯する時点より前の第１所定期間における検出対象の車道セグメント上の各車両の車両情報を取得する取得モジュールであって、前記車両情報が位置、速度及び取得時点を含む取得モジュールと、前記検出対象の車道セグメント上の各前記車両に対して、前記第１所定期間の前記車両の前記車両情報に基づいて、前記車両が前記検出対象の車道セグメント上に静止位置及び静止時点が存在するか否かを判断する判断モジュールと、前記検出対象の車道セグメント上に前記静止位置及び前記静止時点が存在する前記車両に基づいて、前記検出対象の車道セグメント上の１番目の列の前記車両及び最後の列の前記車両を決定する決定モジュールとを備え、前記決定モジュールはさらに、１番目の列の前記車両の位置及び最後の列の前記車両の位置に基づいて、前記検出対象の車道セグメント上の車両列の長さを決定し、第２受信モジュールと、更新モジュールとをさらに備え、前記第２受信モジュールは、前記青信号が点灯する時点の後の第２所定期間に、所定距離範囲内の前記車両によって報告された前記車両情報をリアルタイムで受信し、前記判断モジュールはさらに、リアルタイムで受信された前記車両情報に基づいて、前記検出対象の車道セグメント上に位置する追加された列の前記車両が存在するか否かを判断し、前記追加された列の前記車両に前記静止位置及び前記静止時点が存在するか、または前記追加された列の前記車両に、対応する速度が第２速度閾値より小さい低速度位置が存在し、前記更新モジュールは、前記追加された列の前記車両が存在する場合、前記追加された列の前記車両の前記静止位置または前記低速度位置に基づいて、最後の列の前記車両の位置を更新し、前記追加された列の車両の数が１つである場合、前記最後の列の車両の位置を前記追加された列の車両の静止位置または低速度位置に更新し、前記追加された列の車両の数が複数である場合、対応する静止位置または低速度位置がパーキングラインから最も遠い車両を取得し、前記最後の列の車両の位置をパーキングラインから最も遠い車両の静止位置または低速度位置に更新し、前記決定モジュールはさらに、１番目の列の前記車両の位置及び最後の列の前記車両の更新された位置に基づいて、前記検出対象の車道セグメント上の車両列の長さを決定する。

上記態様において、第１受信モジュールをさらに備え、該第１受信モジュールは、前記青信号が点灯する時点になる前に、速度が第１速度閾値より小さい場合に所定距離範囲内の前記車両によって報告された前記車両情報をリアルタイムで受信し、報告された前記車両情報は、報告された前記車両自体の車両情報、または、報告された前記車両自体の車両情報及び報告された前記車両の周辺車両情報を含み、前記検出対象の車道セグメントは前記所定距離範囲内に位置し、前記決定モジュールはさらに、前記所定距離範囲内の前記車両によって報告された前記車両情報に基づいて、前記検出対象の車道セグメント上の各前記車両の前記車両情報を決定してもよい。

また、上記態様においては、前記判断モジュールは、具体的に、前記検出対象の道上の各前記車両に対して、前記第１所定期間の前記車両の各前記車両情報に、対応する速度がゼロである第１車両情報が存在するか否かを判断し、前記第１車両情報が存在する場合、前記第１車両情報における位置を、前記車両の前記静止位置として決定し、前記第１車両情報における時点を、前記車両の前記静止時点として決定してもよい。

また、上記態様においては、第２受信モジュールと更新モジュールとをさらに備え、前記第２受信モジュールは、前記青信号が点灯する時点の後の第２所定期間に、前記所定距離範囲内の前記車両によって報告された前記車両情報をリアルタイムで受信し、前記判断モジュールはさらに、リアルタイムで受信された前記車両情報に基づいて、前記検出対象の車道セグメント上に位置する追加された列の前記車両が存在するか否かを判断し、前記追加された列の前記車両に前記静止位置及び前記静止時点が存在するか、または前記追加された列の前記車両に、対応する速度が第２速度閾値より小さい低速度位置が存在し、前記更新モジュールは、前記追加された列の前記車両が存在する場合、前記追加された列の前記車両の前記静止位置または前記低速度位置に基づいて、最後の列の前記車両の位置を更新し、前記決定モジュールはさらに、１番目の列の前記車両の位置及び最後の列の前記車両の更新された位置に基づいて、前記検出対象の車道セグメント上の車両列の長さを決定してもよい。

また、上記態様においては、前記検出対象の車道セグメント上の車両列の長さに基づいて、前記検出対象の車道セグメントに対応する信号機に時間を割り当てるための時間割り当てモジュールをさらに備えていてもよい。

本発明の他の態様に係る車両列の長さを検出する装置は、青信号が点灯する時点になる場合、青信号が点灯する時点より前の第１所定期間における検出対象の車道セグメント上の各車両の車両情報を取得し、車両情報が位置、速度及び採集時点を含み、検出対象の車道セグメント上の各車両に対して、第１所定期間の車両の車両情報に基づいて、車両が検出対象の車道セグメント上に静止位置及び静止時点が存在するか否かを判断し、検出対象の車道セグメント上に静止位置及び静止時点が存在する車両に基づいて、検出対象の車道セグメント上の１番目の列の車両及び最後の列の車両を決定し、１番目の列の車両の位置及び最後の列の車両の位置に基づいて、検出対象の車道セグメント上の車両列の長さを決定するので、青信号が点灯する時点より前の第１所定期間における検出対象の車道セグメント上の各車両の車両情報に基づいて、車両列の長さを決定し、正確度が高く、リアルタイム性が高く、コスタが低く、車両検出器を設置する必要がない。

本発明の他の態様として、電子機器を提供する。電子機器は、少なくとも１つのプロセッサと、少なくとも１つの該プロセッサに通信可能に接続されるメモリとを備え、該メモリには少なくとも１つの前記プロセッサによって実行可能な命令が記憶され、前記命令が少なくとも１つの前記プロセッサによって実行されることにより、少なくとも１つの前記プロセッサが上記の車両列の長さを検出する方法を実行する。

本発明の他の態様として、コンピュータ命令が記憶されている非一時的なコンピュータ読み取り可能な記憶媒体を提供する。コンピュータ命令が記憶されている非一時的なコンピュータ読み取り可能な記憶媒体は、前記コンピュータ命令が、前記コンピュータに上記の車両列の長さを検出する方法を実行させる。

本発明の参考例としての発明の態様として、車両列の長さを検出する方法を提供する。車両列の長さを検出する方法は、青信号が点灯する時点になる場合、前記青信号が点灯する時点より前の第１所定期間における検出対象の車道セグメント上の各車両の車両情報を取得するステップであって、前記車両情報が位置、速度及び取得時点を含むステップと、前記検出対象の車道セグメント上の各前記車両に対して、前記第１所定期間の前記車両の車両情報に基づいて、前記車両が前記検出対象の車道セグメント上に静止位置及び静止時点が存在するか否かを判断するステップと、前記検出対象の車道セグメント上に前記静止位置及び前記静止時点が存在する前記車両に基づいて、前記検出対象の車道セグメント上の車両列の長さを決定するステップと、前記青信号が点灯する時点の後の第２所定期間に、所定距離範囲内の前記車両によって報告された前記車両情報をリアルタイムで受信するステップと、リアルタイムで受信された前記車両情報に基づいて、前記検出対象の車道セグメント上に位置する追加された列の前記車両が存在するか否かを判断するステップであって、前記追加された列の前記車両に前記静止位置及び前記静止時点が存在するか、または前記追加された列の前記車両に、対応する速度が第２速度閾値より小さい低速度位置が存在するステップと、前記追加された列の前記車両が存在する場合、前記追加された列の前記車両の前記静止位置または前記低速度位置に基づいて、最後の列の前記車両の位置を更新するステップと、１番目の列の前記車両の位置及び最後の列の前記車両の更新された位置に基づいて、前記検出対象の車道セグメント上の車両列の長さを決定するステップとを含む。

本発明の他の態様として、コンピュータプログラムを提供する。コンピュータプログラムは、コンピュータに上記の車両列の長さを検出する方法を実行させる。

上述の選択可能な態様が有する他の効果については、具体的な実施例と併せて以下に説明する。

図面は、本発明の構成をより良く理解するためのものであり、本発明を限定するものではない。
本発明の第１実施例による概略図である。 本発明の第２実施例による概略図である。 本発明の第３実施例による概略図である。 本発明の第４実施例による概略図である。 本発明の第５実施例による概略図である。 本発明の第６実施例による概略図である。 本発明の実施例の車両列の長さを検出する方法を実現するための電子機器のブロック図である。 本発明の第７実施例による概略図である。

本発明の例示的な実施例について、図面を参照して以下に説明する。理解を容易にするために、その中に本発明の実施例の様々な詳細が含まれ、それらは単なる例示と見なされるべきである。したがって、当業者は、本発明の範囲および精神から逸脱することなく、本明細書に記載の実施例に様々な変更および修正を加えることができる。また、わかりやすくかつ簡潔にするために、以下の説明では、周知の機能および構造の説明を省略する。

本発明の実施例の車両列の長さを検出する方法及び装置について、図面を参照して以下に説明する。

図１は、本発明の第１実施例による概略図である。なお、本実施例により提供される車両列の長さを検出する方法の実行主体は、車両列の長さを検出する装置であり、当該装置はソフトウェア及び／またはハードウェアの方式によって実現でき、当該装置は端末機器またはサーバに配置可能であり、当該装置は例えば道路の交差点のマスターコントロールセンターであってよい。当該実施例ではこれに対して具体的に限定しない。本実施例において、車両列の長さを検出する装置として道路の交差点のマスターコントロールセンターを例にして説明することができる。

図１に示されるように、当該車両列の長さを検出する方法は、以下のステップを含むことができる。
ステップ１０１において、青信号が点灯する時点になる場合、青信号が点灯する時点より前の第１所定期間における検出対象の車道セグメント上の各車両の車両情報を取得し、車両情報は位置、速度及び採集時点を含む。

本発明において、青信号が点灯する時点は、信号機に割り当てた時間の長さなどによって取得したり、信号機の時間割り当て装置から取得したりすることができる。ここで、青信号が点灯する時点になる前に、車両列の長さを検出する装置は、速度が第１速度閾値より小さい場合に所定距離範囲内の車両によって報告された車両情報をリアルタイムで受信することができ、報告された車両情報は、報告車両の自体の車両情報、または、報告車両の自体の車両情報及び報告車両の周辺車両情報を含み、検出対象の車道セグメントは、所定距離範囲内に位置し、所定距離範囲内の車両によって報告された車両情報に基づいて、検出対象の車道セグメント上の各車両の車両情報を決定する。

本発明において、具体的には、道路の交差点のマスターコントロールセンターの各道路側には路側機が設けられている。道路上の車両は速度が第１速度閾値より小さい場合、一定の距離範囲内の路側機に自体の車両情報を報告し、一部の車両は周辺車両の車両情報も検出することができ、自体の車両情報を報告すると同時に、周囲車両の車両情報を報告するので、報告機能を有していない一部の車両の車両情報を確保でき、周辺車両を介して路側機に報告することができる。路側機は、受信された車両情報をリアルタイムでまたは定期的に道路の交差点のマスターコントロールセンターに報告する。

マスターコントロールセンターは車両情報を受信した後、同じ車両の車両情報が自体によって報告される可能性があり、周辺車両によって報告される可能性もあるため、マスターコントロールセンターは車両情報における位置などに基づいて車両情報の重複を削除して、重複する車両情報を削除して、各時点の各車両の車両情報が１つのみであることを確保する。そして各車両の車両情報に基づいて、車両の所在する車道を決定し、車道に基づいて車両がマスターコントロールセンターの制御範囲にあるか否かを決定し、そうでない場合、当該車両の車両情報を対応するマスターコントロールセンターに転送する。そして車道に基づいて、車道セグメント上の各車両の車両情報を決定する。ここで、車道セグメントとは、マスターコントロールセンターによって制御される車道セグメントを指し、例えば２つの信号機の間の車道セグメントである。

なお、本発明において、車両がリアルタイムでまたは定期的に車両情報を報告することができるので、第１所定期間内において、各車両の車両情報の数は複数であってもよい。ここで、第１所定期間は例えば６ｓなどである。

ステップ１０２において、検出対象の車道セグメント上の各車両に対して、第１所定期間の車両の車両情報に基づいて、車両が検出対象の車道セグメント上に静止位置及び静止時点が存在するか否かを判断する。

本発明において、車両列の長さを検出する装置がステップ１０２を実行するプロセスは具体的に、検出対象の車道セグメント上の各車両に対して、第１所定期間の車両の各車両情報に、対応する速度がゼロである第１車両情報が存在するか否かを判断し、第１車両情報が存在する場合、第１車両情報における位置を、車両の静止位置として決定し、第１車両情報における時点を、車両の静止時点として決定する。

ステップ１０３において、検出対象の車道セグメント上に静止位置及び静止時点が存在する車両に基づいて、検出対象の車道セグメント上の１番目の列の車両及び最後の列の車両を決定する。

本発明において、車両列の長さを検出する装置は、検出対象の車道セグメント上に静止位置及び静止時点が存在する車両に基づいて、静止位置からパーキングラインまでの距離に従って、各車両をソートし、車両列リストを取得して、検出対象の車道セグメント上においてパーキングラインまでの距離が最も近い１番目の列の車両、及び検出対象の車道セグメント上においてパーキングラインまでの距離が最も遠い最後の列の車両を決定する。

ステップ１０４において、１番目の列の車両の位置及び最後の列の車両の位置に基づいて、検出対象の車道セグメント上の車両列の長さを決定する。

本発明において、車両列の長さを検出する装置は、最後の列の車両の位置と１番目の列の車両の位置との距離を、検出対象の車道セグメント上の車両列の長さとして決定することができる。

さらに、本発明において、検出対象の車道セグメント上の車両列の長さを決定した後、検出対象の車道セグメント上の車両列の長さに基づいて、検出対象の車道セグメントに対応する信号機に時間を割り当てることができる。ここで、検出対象の車道セグメントに対応する信号機は、具体的に検出対象の車道セグメントのパーキングライン外に位置する信号機を指す。

本発明の実施例の車両列の長さを検出する方法は、青信号が点灯する時点になる場合、青信号が点灯する時点より前の第１所定期間における検出対象の車道セグメント上の各車両の車両情報を取得し、車両情報が位置、速度及び採集時点を含み、検出対象の車道セグメント上の各車両に対して、第１所定期間の車両の車両情報に基づいて、車両が検出対象の車道セグメント上に静止位置及び静止時点が存在するか否かを判断し、検出対象の車道セグメント上に静止位置及び静止時点が存在する車両に基づいて、検出対象の車道セグメント上の１番目の列の車両及び最後の列の車両を決定し、１番目の列の車両の位置及び最後の列の車両の位置に基づいて、検出対象の車道セグメント上の車両列の長さを決定するので、青信号が点灯する時点より前の第１所定期間における検出対象の車道セグメント上の各車両の車両情報に基づいて、車両列の長さを決定し、正確度が高く、リアルタイム性が高く、コスタが低く、車両検出器を設置する必要がない。

図２は、本発明の第２実施例による概略図である。図２に示すように、図１に示される実施例に基づいて、上記方法は、以下のステップ１０５～１０８を更に含むことができる。

ステップ１０５において、青信号が点灯する時点の後の第２所定期間に、所定距離範囲内の車両によって報告された車両情報をリアルタイムで受信する。

ここで、第２所定期間は、例えば３ｓなどであってよい。

ステップ１０６において、リアルタイムで受信された車両情報に基づいて、検出対象の車道セグメント上に位置する追加された列の車両が存在するか否かを判断し、追加された列の車両に静止位置及び静止時点が存在するか、または追加された列の車両に、対応する速度が第２速度閾値より小さい低速度位置が存在する。

本発明において、青信号が点灯する時点になった後、列に並んでいる車両の数は複数である可能性があり、短期間で全部離れることが難しく、例えば例に並んでいる車両が１０台である場合、１ｓ内で全部離れることが難しく、後にまた車両が検出対象の車道セグメントに入って列に並ぶので、青信号が点灯する時点になった後、後でリアルタイムに受信された車両情報に基づいて、追加された列の車両を決定し、最大の車両列の長さを取得するように、車両列の長さを更新して、車両列の長さの検出正確度を向上させ、信号機の時間割り当ての正確度を向上させる。

ステップ１０７において、追加された列の車両が存在する場合、追加された列の車両の静止位置または低速度位置に基づいて、最後の列の車両の位置を更新する。

本発明において、追加された列の車両の数が１つである場合、最後の列の車両の位置を追加された列の車両の静止位置または低速度位置に更新し、追加された列の車両の数が複数である場合、対応する静止位置または低速度位置がパーキングラインから最も遠い車両を取得し、最後の列の車両の位置をパーキングラインから最も遠い車両の静止位置または低速度位置に更新することができる。

ステップ１０８において、１番目の列の車両の位置及び最後の列の車両の更新された位置に基づいて、検出対象の車道セグメント上の車両列の長さを決定する。

本発明の実施例の車両列の長さを検出する方法は、青信号が点灯する時点の後の第２所定期間に、所定距離範囲内の車両によって報告された車両情報をリアルタイムで受信し、リアルタイムで受信された車両情報に基づいて、検出対象の車道セグメント上に位置する追加された列の車両が存在するか否かを判断し、追加されて列の車両に静止位置及び静止時点が存在するか、または追加された列の車両に、対応する速度が第２速度閾値より小さい低速度位置が存在し、追加された列の車両が存在する場合、追加された列の車両の静止位置または低速度位置に基づいて、最後の列の車両の位置を更新し、１番目の列の車両の位置及び最後の列の車両の更新された位置に基づいて、検出対象の車道セグメント上の車両列の長さを決定して、最大の車両列の長さを取得し、車両列の長さの検出正確度を向上させ、信号機の時間割り当ての正確度を向上させる。

上記実施例を実現するために、本発明の実施例は車両列の長さを検出する装置をさらに提供する。

図３は、本発明の第３実施例による概略図である。図３に示されるように、当該車両列の長さを検出する装置１００は、青信号が点灯する時点になる場合、青信号が点灯する時点より前の第１所定期間における検出対象の車道セグメント上の各車両の車両情報を取得する取得モジュールであって、車両情報が位置、速度及び採集時点を含む取得モジュール１１０と、検出対象の車道セグメント上の各車両に対して、第１所定期間の車両の車両情報に基づいて、車両が検出対象の車道セグメント上静止位置及び静止時点が存在するか否かを判断する判断モジュール１２０と、検出対象の車道セグメント上に静止位置及び静止時点が存在する車両に基づいて、検出対象の車道セグメント上の１番目の列の車両及び最後の列の車両を決定する決定モジュール１３０とを備える。決定モジュール１３０は、さらに１番目の列の車両の位置及び最後の列の車両の位置に基づいて、検出対象の車道セグメント上の車両列の長さを決定する。

本発明の他の実施例において、図４を参照して、上記装置は、第１受信モジュール１４０をさらに備え、第１受信モジュール１４０は、青信号が点灯する時点になる前に、速度が第１速度閾値より小さい場合に所定距離範囲内の車両によってリアルタイムで報告された車両情報を受信し、ここで、報告された車両情報は、報告車両の自体の車両情報、または、報告車両の自体の車両情報及び報告車両の周辺車両情報を含み、検出対象の車道セグメントは所定距離範囲内に位置し、決定モジュール１３０はさらに、所定距離範囲内の車両によって報告された車両情報に基づいて、検出対象の車道セグメント上の各車両の車両情報を決定する。

本発明の他の実施例において、判断モジュール１２０は、具体的には、検出対象の車道セグメント上の各車両に対して、第１所定期間の車両の各車両情報に、対応する速度がゼロである第１車両情報が存在するか否かを判断し、第１車両情報が存在する場合、第１車両情報における位置を、車両の静止位置として決定し、第１車両情報における時点を、車両の静止時点として決定する。

本発明の他の実施例において、図５を参照して、上記装置は、第２受信モジュール１５０と更新モジュール１６０とをさらに備え、第２受信モジュール１５０は、青信号が点灯する時点の後の第２所定期間に、所定距離範囲内の車両によって報告された車両情報をリアルタイムで受信し、判断モジュール１２０は、さらに、リアルタイムで受信された車両情報に基づいて、検出対象の車道セグメント上に位置する追加された列の車両が存在するか否かを判断し、追加された列の車両に静止位置及び静止時点が存在するか、または追加された列の車両に、対応する速度が第２速度閾値より小さい低速度位置が存在し、更新モジュール１６０は、追加された列の車両が存在する場合に、追加された列の車両の静止位置または低速度位置に基づいて、最後の列の車両の位置を更新し、決定モジュール１３０は、さらに、１番目の列の車両の位置及び最後の列の車両の更新された位置に基づいて、検出対象の車道セグメント上の車両列の長さを決定する。

本発明の他の実施例において、図６を参照して、上記装置は、検出対象の車道セグメント上の車両列の長さに基づいて、検出対象の車道セグメントに対応する信号機に時間を割り当てるための時間割り当てモジュール１７０をさらに備える。

なお、車両列の長さを検出する方法に対する上記の説明は、本実施例の車両列の長さを検出する装置にも適用可能であり、ここでは説明を省略する。

本発明の実施例の車両列の長さを検出する装置は、青信号が点灯する時点になる場合、青信号が点灯する時点より前の第１所定期間における検出対象の車道セグメント上の各車両の車両情報を取得し、車両情報が位置、速度及び採集時点を含み、検出対象の車道セグメント上の各車両に対して、第１所定期間の車両の車両情報に基づいて、車両が検出対象の車道セグメント上に静止位置及び静止時点が存在するか否かを判断し、検出対象の車道セグメント上に静止位置及び静止時点が存在する車両に基づいて、検出対象の車道セグメント上の１番目の列の車両及び最後の列の車両を決定し、１番目の列の車両の位置及び最後の列の車両の位置に基づいて、検出対象の車道セグメント上の車両列の長さを決定するので、青信号が点灯する時点より前の第１所定期間における検出対象の車道セグメント上の各車両の車両情報に基づいて、車両列の長さを決定し、正確度が高く、リアルタイム性が高く、コスタが低く、車両検出器を設置する必要がない。

本発明の実施例によると、本発明は、電子機器及び読み取り可能な記憶媒体をさらに提供する。

図７に示されるのは、本発明の実施例による車両列の長さを検出する方法を実現するための電子機器のブロック図である。電子機器は、ラップトップコンピュータ、デスクトップコンピュータ、ワークベンチ、携帯情報端末、サーバ、ブレードサーバ、メインフレームコンピュータ、およびその他の適切なコンピュータなどの、さまざまな形態のデジタルコンピュータを表す。電子機器は、パーソナルデジタルプロセッサ、携帯電話、スマートフォン、ウェアラブルデバイス、その他の類似するコンピューティングデバイスなどの、さまざまな形態のモバイルデバイスを表すこともできる。本明細書で示される部材、それらの接続および関係、およびそれらの機能は単なる一例であり、本明細書で説明および／または必要とされる本発明の実現を限定することを意図するものではない。

図７に示されるように、当該電子機器は、少なくとも１つのプロセッサ３０１と、メモリ３０２と、高速インタフェースおよび低速インタフェースを含む各部材を接続するためのインタフェースとを備える。各部材は、異なるバスを使用してお互いに接続され、共通のマザーボードに取り付けられるか、必要に応じて他の方法で取り付けられてもよい。プロセッサは、電子機器で実行される命令を処理することができ、当該命令は、外部の入力／出力デバイス（たとえば、インタフェースに結合されたディスプレイデバイス）にＧＵＩのグラフィカル情報を表示するためにメモリ内またはメモリに記憶されている命令を含む。他の実施例では、必要に応じて、複数のプロセッサおよび／または複数のバスを複数のメモリとともに使用することができる。同様に、複数の電子機器を接続し、各電子機器が必要な一部の操作（たとえば、サーバアレイ、１グループのブレードサーバ、またはマルチプロセッサシステム）を提供することができる。図７では、１つのプロセッサ３０１を一例に挙げる。

メモリ３０２は、本発明によって提供される非一時的なコンピュータ読み取り可能な記憶媒体である。メモリには、少なくとも１つのプロセッサによって実行可能な命令が記憶されて、少なくとも１つのプロセッサが、本発明に係る車両列の長さを検出する方法を実行する。本発明の非一時的なコンピュータ読み取り可能な記憶媒体には、本発明によって提供される車両列の長さを検出する方法をコンピュータに実行させるためのコンピュータ命令が記憶されている。

メモリ３０２は、非一時的なコンピュータ読み取り可能な記憶媒体として、非一時的なソフトウェアプログラム、非一時的なコンピュータ実行可能なプログラム、および本発明の実施例の車両列の長さを検出する方法に対応するプログラム命令／モジュール（
たとえば、図３に示す取得モジュール１１０、判断モジュール１２０、決定モジュール１３０、図４に示す第１受信モジュール１４０、図５に示す第２受信モジュール１５０、更新モジュール１６０、図６に示す時間割り当てモジュール１７０）のようなモジュールを記憶することができる。プロセッサ３０１は、メモリ３０２に記憶されている非一時的なソフトウェアプログラム、命令、およびモジュールを実行することにより、サーバの各機能的アプリケーションおよびデータ処理を実行し、すなわち、上記の方法の実施例における車両列の長さを検出する方法を実現する。

メモリ３０２は、ストレージプログラム領域およびストレージデータ領域を含むことができ、ストレージプログラム領域には、オペレーティングシステム、および少なくとも１つの機能に必要なアプリケーションプログラムを記憶することができる。ストレージデータ領域には、車両列の長さを検出する電子機器の使用に基づいて作成されたデータを記憶することができる。また、メモリ３０２は、高速ランダムアクセスメモリを含むことができるし、少なくとも１つの磁気ディスク記憶装置、フラッシュメモリ装置、または他の非一時的な固体記憶装置などのような非一時的なメモリも含むことができる。いくつかの実施例では、メモリ３０２は、プロセッサ３０１に対して遠隔的に設置されたメモリを選択可能に含むことができ、これらの遠隔メモリは、ネットワークを介して車両列の長さを検出する電子機器に接続されることができる。上記のネットワークの例としては、インターネット、イントラネット、ローカルエリアネットワーク、モバイル通信ネットワーク、およびそれらの組み合わせを含むが、これらに限定されない。

車両列の長さを検出する方法を実現する電子機器は、入力装置３０３および出力装置３０４をさらに備えることができる。プロセッサ３０１、メモリ３０２、入力装置３０３、および出力装置３０４は、バスまたは他の方式を介して接続することができ、図７では、バスを介して接続されたことを一例に挙げる。

入力装置３０３は、入力された数字または文字情報を受信し、車両列の長さを検出する電子機器のユーザ設定および機能制御に関するキー信号入力を生成することができ、たとえば、タッチスクリーン、キーパッド、マウス、トラックパネル、タッチパネル、ポインティングスティック、少なくとも１つのマウスボタン、トラックボール、ジョイスティックなどの入力装置である。出力装置３０４は、表示装置、補助照明装置（たとえば、ＬＥＤ）、触覚フィードバック装置（たとえば、振動モータ）などを備えていてもよい。当該表示装置は、液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）、発光ダイオード（ＬＥＤ）ディスプレイ、およびプラズマディスプレイを含んでもよいが、これらに限定されない。他の実施例では、表示装置はタッチスクリーンであってもよい。

本明細書で説明されるシステムおよび技術の様々な実施例は、デジタル電子回路システム、集積回路システム、特定用途向けＡＳＩＣ（特定用途向け集積回路）、コンピュータハードウェア、ファームウェア、ソフトウェア、および/またはそれらの組み合わせで実現できる。これらの様々な実施例では、少なくとも１つのプログラマブルプロセッサを含むプログラマブルシステム上で実行可能および／または解釈可能な少なくとも１つのコンピュータプログラムで実装されてもよい。プログラマブルプロセッサは、専用または汎用のプログラマブルプロセッサであってもよく、ストレージシステム、少なくとも１つの入力装置、および少なくとも１つの出力装置からデータおよび命令を受信し、データおよび命令をストレージシステム、少なくとも１つの入力装置、および少なくとも１つの出力装置に送信することができる。

これらのコンピューティングプログラム（プログラム、ソフトウェア、ソフトウェアアプリケーション、またはコードとも呼ばれる）は、プログラマブルプロセッサの機械命令を含み、高レベルの手順及び／またはオブジェクト指向のプログラミング言語、及び／またはアセンブリ／機械言語を用いてこれらのンピューティングプログラムを実施することができる。本明細書で使用される「機械読み取り可能な媒体」および「コンピュータ読み取り可能な媒体」という用語は、機械命令及び／またはデータをプログラマブルプロセッサに提供するための任意のコンピュータプログラム製品、機器、及び/または装置（例えば、磁気ディスク、光ディスク、メモリ、プログラマブルロジックデバイス（ＰＬＤ）を指し、機械読み取り可能な信号としての機械命令を受信する機械読み取り可能な媒体を含む。「機械読み取り可能な信号」という用語は、機械命令及び／またはデータをプログラマブルプロセッサに提供するための任意の信号を指す。

ユーザとのインタラクションを提供するために、本明細書に記載のシステムおよび技術をコンピュータで実施してもよく、当該コンピュータは、ユーザに情報を表示するための表示装置（たとえば、ＣＲＴ（陰極線管）またはＬＣＤ（液晶ディスプレイ）モニター）と、キーボードおよびポインティング装置（たとえば、マウスまたはトラックボール）とを有し、ユーザは、キーボードおよびポインティング装置を介してコンピュータに入力を提供できる。他の種類の装置を使用してユーザとのインタラクションを提供することもできる。たとえば、ユーザに提供されるフィードバックは、任意の形態のセンシングフィードバック（たとえば、視覚フィードバック、聴覚フィードバック、または触覚フィードバック）であってもよく、任意の形態（たとえば、音響入力、音声入力、または触覚入力）を用いてユーザからの入力を受信することができる。

本明細書に記載のシステムおよび技術を、バックエンドコンポーネントを含むコンピューティングシステム（たとえば、データサーバとする）、またはミドルウェアコンポーネントを含むコンピューティングシステム（たとえば、アプリケーションサーバ）、またはフロントエンドコンポーネントを含むコンピューティングシステム（たとえば、グラフィカルユーザインターフェイスまたはウェブブラウザを備えるユーザコンピュータであり、ユーザは、グラフィカルユーザインターフェイスまたはウェブブラウザを介して、ここで説明されるシステムおよび技術の実施例とインタラクションすることができる）、またはこのようなバックエンドコンポーネント、ミドルウェアコンポーネント、またはフロントエンドコンポーネントの任意の組み合わせを含むコンピューティングシステムで実施することができる。任意の形態または媒体のデジタルデータ通信（たとえば、通信ネットワーク）によってシステムのコンポーネントをお互いに接続してもよい。通信ネットワークの例は、ローカルエリアネットワーク（ＬＡＮ）、ワイドエリアネットワーク（ＷＡＮ）、およびインターネットを含む。

コンピュータシステムは、クライアントとサーバとを含むことができる。通常、クライアントとサーバとは互いに離れており、通信ネットワークを介してインタラクションする。対応するコンピュータで実行され、且つ互いにクライアントとサーバとの関係を持つコンピュータプログラムによってクライアントとサーバとの関係を生成する。

図８は、本発明の第７実施例による概略図である。なお、本実施例による車両列の長さを検出する方法の実行主体は、車両列の長さを検出する装置であり、当該装置はソフトウェア及び／またはハードウェアの方式によって実現できる。当該装置は、端末機器またはサーバに配置してよく、当該装置は例えば道路の交差点のマスターコントロールセンターであってよい。本実施例はこれに対して具体的に限定しない。本実施例において、車両列の長さを検出する装置が、道路の交差点のマスターコントロールセンターであることを一例として説明する。

図８に示されるように、車両列の長さを検出する方法は、以下のステップ８０１～８０３を含むことができる。

ステップ８０１において、青信号が点灯する時点になった場合、青信号が点灯する時点より前の第１所定期間における検出対象の車道セグメント上の各車両の車両情報を取得し、車両情報は位置、速度及び採集時点を含む。

本発明において、青信号が点灯する時点は、信号機に割り当てた時間の長さなどによって取得したり、信号機の時間割り当て装置から取得したりすることができる。ここで、青信号が点灯する時点になる前に、車両列の長さを検出する装置は、速度が第１速度閾値より小さい場合に所定距離範囲内の車両によって報告された車両情報をリアルタイムで受信することができ、報告された車両情報は、報告車両の自体の車両情報、または、報告車両の自体の車両情報及び報告車両の周辺車両情報を含み、検出対象の車道セグメントは所定の距離範囲内に位置し、所定距離範囲内の車両によって報告された車両情報に基づいて、検出対象の車道セグメント上の各車両の車両情報を決定する。

ステップ８０２において、検出対象の車道セグメント上の各車両に対して、第１所定期間の車両の車両情報に基づいて、車両が検出対象の車道セグメント上に静止位置及び静止時点が存在するか否かを判断する。

本発明において、車両列の長さを検出する装置がステップ８０２を実行するプロセスは具体的に、検出対象の車道セグメント上の各車両に対して、第１所定期間の車両の各車両情報に、対応する速度がゼロである第１車両情報が存在するか否かを判断し、第１車両情報が存在する場合、第１車両情報における位置を、車両の静止位置として決定し、第１車両情報における時点を、車両の静止時点として決定する。

ステップ８０３において、検出対象の車道セグメント上に静止位置及び静止時点が存在する車両に基づいて、検出対象の車道セグメント上の車両列の長さを決定する。

本発明において、車両列の長さを検出する装置がステップ８０３を実行するプロセスは具体的に、検出対象の車道セグメント上に静止位置及び静止時点が存在する車両に基づいて、検出対象の車道セグメント上の１番目の列の車両及び最後の列の車両を決定し、１番目の列の車両の位置及び最後の列の車両の位置に基づいて、検出対象の車道セグメント上の車両列の長さを決定する。

本発明の実施例の車両列の長さを検出する方法は、青信号が点灯する時点になる場合、青信号が点灯する時点より前の第１所定期間における検出対象の車道セグメント上の各車両の車両情報を取得し、車両情報が位置、速度及び採集時点を含み、検出対象の車道セグメント上の各車両に対して、第１所定期間の車両の車両情報に基づいて、車両が検出対象の車道セグメント上に静止位置及び静止時点が存在するか否かを判断し、検出対象の車道セグメント上に静止位置及び静止時点が存在する車両に基づいて、検出対象の車道セグメント上の車両列の長さを決定することによって、青信号が点灯する時点より前の第１所定期間における検出対象の車道セグメント上の各車両の車両情報に基づいて、車両列の長さを決定し、正確度が高く、リアルタイム性が高く、コスタが低く、車両検出器を設置する必要がない。

なお、上記車両列の長さを検出する方法に対する上記の説明は、本実施例の車両列の長さを検出する方法にも適用可能であり、関連する説明は関連する部分を参考してよく、ここでは説明を省略する。

なお、上記のさまざまな形態のプロセスを使用して、ステップを並べ替え、追加、または削除できる。たとえば、本発明で説明されている各ステップは、並列に、順次、または異なる順序で実行できる。本発明で開示された技術案の望ましい結果が達成できれば、本明細書は限定しない。

前述した具体的な実施例は、本発明の保護範囲を制限しない。設計要件および他の要因に応じて、さまざまな変更、組み合わせ、サブ組み合わせ、および置き換えを行うことができることを当業者は理解すべきである。本発明の思想および原則の範囲内で行われた変更、同等の置き換え、および改良は、いずれも本発明の保護範囲に含まれるものとする。

Claims (11)

1. 青信号が点灯する時点になる場合、前記青信号が点灯する時点より前の第１所定期間における検出対象の車道セグメント上の各車両の車両情報を取得するステップであって、前記車両情報が位置、速度及び取得時点を含むステップと、
   前記検出対象の車道セグメント上の各前記車両に対して、前記第１所定期間の前記車両の前記車両情報に基づいて、前記車両が前記検出対象の車道セグメント上に静止位置及び静止時点が存在するか否かを判断するステップと、
   前記検出対象の車道セグメント上に前記静止位置及び前記静止時点が存在する前記車両に基づいて、前記検出対象の車道セグメント上の１番目の列の前記車両及び最後の列の前記車両を決定するステップと、
   １番目の列の前記車両の位置及び最後の列の前記車両の位置に基づいて、前記検出対象の車道セグメント上の車両列の長さを決定するステップと、
   前記青信号が点灯する時点の後の第２所定期間に、所定距離範囲内の前記車両によって報告された前記車両情報をリアルタイムで受信するステップと、
   リアルタイムで受信された前記車両情報に基づいて、前記検出対象の車道セグメント上に位置する追加された列の前記車両が存在するか否かを判断するステップであって、前記追加された列の前記車両に前記静止位置及び前記静止時点が存在するか、または前記追加された列の前記車両に、対応する速度が第２速度閾値より小さい低速度位置が存在するステップと、
   前記追加された列の前記車両が存在する場合、前記追加された列の前記車両の前記静止位置または前記低速度位置に基づいて、最後の列の前記車両の位置を更新するステップであって、前記追加された列の車両の数が１つである場合、前記最後の列の車両の位置を前記追加された列の車両の静止位置または低速度位置に更新し、前記追加された列の車両の数が複数である場合、対応する静止位置または低速度位置がパーキングラインから最も遠い車両を取得し、前記最後の列の車両の位置をパーキングラインから最も遠い車両の静止位置または低速度位置に更新するステップと、
   １番目の列の前記車両の位置及び最後の列の前記車両の更新された位置に基づいて、前記検出対象の車道セグメント上の車両列の長さを決定するステップとを含む、車両列の長さを検出する装置によって実行される車両列の長さを検出する方法。
2. 前記青信号が点灯する時点になる前に、速度が第１速度閾値より小さい場合に所定距離範囲内の前記車両によって報告された前記車両情報をリアルタイムで受信するステップであって、報告された前記車両情報は、報告された前記車両自体の車両情報、または、報告された前記車両自体の車両情報及び報告された前記車両の周辺車両情報を含み、前記検出対象の車道セグメントが前記所定距離範囲内に位置するステップと、
   前記所定距離範囲内の前記車両によって報告された前記車両情報に基づいて、前記検出対象の車道セグメント上の各前記車両の前記車両情報を決定するステップとをさらに含む請求項１に記載の車両列の長さを検出する方法。
3. 前記検出対象の車道セグメント上の各前記車両に対して、前記第１所定期間の前記車両の前記車両情報に基づいて、前記車両が前記検出対象の車道セグメント上に前記静止位置及び前記静止時点が存在するか否かを判断するステップは、
   前記検出対象の車道セグメント上の各前記車両に対して、前記第１所定期間の前記車両の各前記車両情報に、対応する速度がゼロである第１車両情報が存在するか否かを判断するステップと、
   前記第１車両情報が存在する場合、前記第１車両情報における位置を、前記車両の前記静止位置として決定し、前記第１車両情報における時点を、前記車両の前記静止時点として決定するステップとを含む請求項１に記載の車両列の長さを検出する方法。
4. 前記検出対象の車道セグメント上の車両列の長さに基づいて、前記検出対象の車道セグメントに対応する信号機に時間を割り当てるステップをさらに含む請求項１に記載の車両列の長さを検出する方法。
5. 青信号が点灯する時点になる場合、前記青信号が点灯する時点より前の第１所定期間における検出対象の車道セグメント上の各車両の車両情報を取得する取得モジュールであって、前記車両情報が位置、速度及び取得時点を含む取得モジュールと、
   前記検出対象の車道セグメント上の各前記車両に対して、前記第１所定期間の前記車両の前記車両情報に基づいて、前記車両が前記検出対象の車道セグメント上に静止位置及び静止時点が存在するか否かを判断する判断モジュールと、
   前記検出対象の車道セグメント上に前記静止位置及び前記静止時点が存在する前記車両に基づいて、前記検出対象の車道セグメント上の１番目の列の前記車両及び最後の列の前記車両を決定する決定モジュールとを備え、
   前記決定モジュールはさらに、１番目の列の前記車両の位置及び最後の列の前記車両の位置に基づいて、前記検出対象の車道セグメント上の車両列の長さを決定し、
   第２受信モジュールと、
   更新モジュールとをさらに備え、
   前記第２受信モジュールは、前記青信号が点灯する時点の後の第２所定期間に、所定距離範囲内の前記車両によって報告された前記車両情報をリアルタイムで受信し、
   前記判断モジュールはさらに、リアルタイムで受信された前記車両情報に基づいて、前記検出対象の車道セグメント上に位置する追加された列の前記車両が存在するか否かを判断し、前記追加された列の前記車両に前記静止位置及び前記静止時点が存在するか、または前記追加された列の前記車両に、対応する速度が第２速度閾値より小さい低速度位置が存在し、
   前記更新モジュールは、前記追加された列の前記車両が存在する場合、前記追加された列の前記車両の前記静止位置または前記低速度位置に基づいて、最後の列の前記車両の位置を更新し、前記追加された列の車両の数が１つである場合、前記最後の列の車両の位置を前記追加された列の車両の静止位置または低速度位置に更新し、前記追加された列の車両の数が複数である場合、対応する静止位置または低速度位置がパーキングラインから最も遠い車両を取得し、前記最後の列の車両の位置をパーキングラインから最も遠い車両の静止位置または低速度位置に更新し、
   前記決定モジュールはさらに、１番目の列の前記車両の位置及び最後の列の前記車両の更新された位置に基づいて、前記検出対象の車道セグメント上の車両列の長さを決定する、車両列の長さを検出する装置。
6. 第１受信モジュールをさらに備え、
   該第１受信モジュールは、前記青信号が点灯する時点になる前に、速度が第１速度閾値より小さい場合に所定距離範囲内の前記車両によって報告された前記車両情報をリアルタイムで受信し、報告された前記車両情報は、報告された前記車両自体の車両情報、または、報告された前記車両自体の車両情報及び報告された前記車両の周辺車両情報を含み、前記検出対象の車道セグメントは前記所定距離範囲内に位置し、
   前記決定モジュールはさらに、前記所定距離範囲内の前記車両によって報告された前記車両情報に基づいて、前記検出対象の車道セグメント上の各前記車両の前記車両情報を決定する請求項５に記載の車両列の長さを検出する装置。
7. 前記判断モジュールは、具体的に、
   前記検出対象の道上の各前記車両に対して、前記第１所定期間の前記車両の各前記車両情報に、対応する速度がゼロである第１車両情報が存在するか否かを判断し、
   前記第１車両情報が存在する場合、前記第１車両情報における位置を、前記車両の前記静止位置として決定し、前記第１車両情報における時点を、前記車両の前記静止時点として決定する請求項５に記載の車両列の長さを検出する装置。
8. 前記検出対象の車道セグメント上の車両列の長さに基づいて、前記検出対象の車道セグメントに対応する信号機に時間を割り当てるための時間割り当てモジュールをさらに備える請求項５に記載の車両列の長さを検出する装置。
9. 少なくとも１つのプロセッサと、
   少なくとも１つの該プロセッサに通信可能に接続されるメモリとを備え、
   該メモリには少なくとも１つの前記プロセッサによって実行可能な命令が記憶され、前記命令が少なくとも１つの前記プロセッサによって実行されることにより、少なくとも１つの前記プロセッサが請求項１から請求項４のいずれかに記載の車両列の長さを検出する方法を実行する電子機器。
10. コンピュータ命令が記憶されている非一時的なコンピュータ読み取り可能な記憶媒体であって、前記コンピュータ命令は、前記コンピュータに請求項１から請求項４のいずれかに記載の車両列の長さを検出する方法を実行させる非一時的なコンピュータ読み取り可能な記憶媒体。
11. コンピュータプログラムであって、
    該コンピュータプログラムは、コンピュータに請求項１から請求項４のいずれかに記載の車両列の長さを検出する方法を実行させるコンピュータプログラム。

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