JP7208477B2 - 弁部材を選別する方法及び弁部材選別装置 - Google Patents

Description

本発明は、弁部材を選別する方法及び弁部材選別装置に関する。

積層剥離容器は、容器本体と弁部材とを備えるものが各種提案されている。積層剥離容器の容器本体はパリソンを金型で筒状に成形されることで製造され、容器本体には、外殻と、外殻の内側に設けられている内袋とが形成されている。この内袋内には内容物が収容され、ユーザーが積層剥離容器を圧縮して内袋の内容物を流出させると、外殻と内袋内には空気が入りこみ、内袋は外殻の内面から剥離される。また、弁部材は、容器本体に形成された外気導入孔に装着され、弁部材は、外部空間と、外殻及び内袋の間の中間空間と、の間の空気の出入りを調節する機能を有する。

特開平７－３０３８６４号公報

特許文献１には、レール上を搬送する被検査品が不良であるか否かを判定する装置が開示されている。特許文献１の装置は空気噴出パイプを備えており、被検査品が不良である場合には、被検査品は、空気噴出パイプから噴出する空気により、被検査品はレール上から不良品収容箱へ、吹き飛ばされる。これにより、特許文献１の装置は、レール上の良品と、レール上の不良品と、を選別している。

特許文献１に記載の技術は、レール上の不良品に空気を噴出し、当該不良品を吹き飛ばす技術であるため、吹き飛ばされた不良品がレール上の被検査品に衝突してしまう可能性がある。不良品が被検査品に衝突すると、被検査品の姿勢が崩れる場合がある。ここで、姿勢が崩れるとは、例えば、被検査品が横倒しになったり、ひっくり返ったりすることを指す。また、弁部材は比較的軽量である。このため、特許文献１に記載の技術が弁部材の検査に適用された場合において、空気噴出パイプから噴出された空気が、不良品の周囲に位置する、レール上の被検査品の姿勢まで崩してしまう可能性がある。

ここで、被検査品がレール上で姿勢が崩れると、複数の被検査品がレールの横幅方向（進行方向に直交する方向）に並びやすくなり、被検査品がレールを詰まらせてしまう場合がある。つまり、特許文献１に記載の技術が弁部材に適用されると、被検査品がレールを詰まらせてしまい、選別作業が滞る、という課題がある。

本発明はこのような事情に鑑みてなされたものであり、弁部材の選別が滞ることを抑制することができる弁部材を選別する方法及び弁部材選別装置を提供することを目的としている。

本発明によれば、撮像装置と搬送装置と選別装置とを用いて、弁部材を選別する方法であって、検査工程と、選別工程とを備え、前記撮像装置はカメラを有し、前記カメラは撮像領域内の前記弁部材を撮像するように構成され、前記搬送装置は前記弁部材が前記撮像領域を通過するように配置され、前記選別装置は吸込管を有し、前記吸込管は前記搬送装置上の前記弁部材を吸い込むように構成され、前記検査工程では、前記撮像領域内の前記弁部材を前記カメラで撮像し、当該撮像した画像に基づいて前記弁部材が不良品であるか否かを判定し、前記選別工程では、前記検査工程において不良品であると判定された前記弁部材を、前記搬送装置上から前記吸込管内へ吸い込む、方法が提供される。

本発明によれば、選別工程では、検査工程において不良品であると判定された弁部材を、搬送装置上から吸込管内へ吸い込むので、搬送装置上の弁部材の姿勢が崩れることが抑制される。これにより、被検査品である弁部材が搬送装置上で詰まってしまうことが抑制され、その結果、弁部材の選別が滞ることが抑制される。

以下、本発明の種々の実施形態を例示する。以下に示す実施形態は互いに組み合わせ可能である。
好ましくは、前記カメラは、前記搬送装置の直上に配置されている、方法が提供される。
好ましくは、姿勢整え工程を更に備え、前記弁部材は、筒体と、移動体とを有し、前記移動体は、前記筒体に収容されており、前記筒体は、挿入部を有し、前記挿入部には、前記移動体の挿入口となる開口部が形成され、前記姿勢整え工程では、前記挿入部が上を向くように前記弁部材の姿勢を整え、前記検査工程では、前記挿入部及び前記移動体の画像に基づいて前記弁部材が不良品であるか否かを判定する、方法が提供される。
好ましくは、前記搬送装置は、振動部と、レール部とを有し、前記レール部は、溝通路を有し、前記振動部は、前記レール部を振動させて、前記溝通路上の前記弁部材を前進させ、前記溝通路は、前記弁部材が１列に並ぶように構成されている、方法が提供される。
実施形態に係る弁部材選別装置は、弁部材を選別する弁部材選別装置であって、撮像装置と、搬送装置と、選別装置とを備え、前記撮像装置はカメラを有し、前記カメラは撮像領域内の前記弁部材を撮像するように構成され、前記搬送装置は前記弁部材が前記撮像領域を通過するように配置され、前記選別装置は吸込管を有し、前記選別装置は、前記撮像装置によって撮像された前記弁部材の画像に基づいて前記弁部材が不良品であるとされた場合において、前記搬送装置上の前記弁部材を前記吸込管内に吸い込むように構成されている。

図１Ａは積層剥離容器１の正面図であり、図１Ｂは図１Ａに示す積層剥離容器１の斜視図である。 積層剥離容器１の垂直断面である。 図３Ａは弁部材４の正面側を示す斜視図であり、図３Ｂは弁部材４の背面側を示す斜視図であり、図３Ｃは弁部材４の背面図である。 実施形態に係る弁部材選別装置１００の斜視図である。 図４に示す弁部材選別装置１００から、フレーム３０の一部とドア部４０とを取り外した状態を示す斜視図である。 図５に示す弁部材選別装置１００から、モニター４１と制御盤４２とを取り外した状態を示す斜視図である。 図６に示す吸込管５１Ａ及びその周辺の拡大図である。 実施形態に係る弁部材選別装置１００の選別ユニットＬを示す斜視図である。 図８に示す領域Ａを下側から見た斜視図である。 図１０Ａは選別ユニットＬを上方から見た図であり、図１０Ｂは図１０Ａの領域Ｂの拡大図である。 図１１Ａは選別ユニットＬを横から見た図であって不良品であると判定された弁部材が吸込管５１Ａ内に吸い込まれる様子を示しており、図１１Ｂは図１１Ａの領域Ａの拡大図である。 図１２Ａは良品の弁部材４を示し、図１２Ｂは不良品の弁部材４の一例を示している。

１．積層剥離容器１の構成説明
図１Ａ～図３Ｃに示すように、積層剥離容器１は、容器本体３と、弁部材４と、を備える。容器本体３は、内容物を収容する胴部７と、胴部７から内容物を吐出する口部９と、を備える。口部９には図示省略のキャップが取り付けられる。

図２に示すように、容器本体３は、胴部７及び口部９において、外殻１２と内袋１４を備える。内容物の減少に伴って内袋１４が外殻１２から剥離することによって、内袋１４が外殻１２から離れて収縮する。図１Ａ及び図１Ｂに示すように、胴部７は有底筒状部材である。胴部７の周面は、口部９側から胴部７の中央側にかけて、滑らかな裾状の曲面となっている。胴部７の上部には弁部材４が装着される。口部９は胴部７の上部に接続されている。口部９は円筒状部材である。

外殻１２は、復元性が高くなるように、内袋１４よりも肉厚に形成されている。外殻１２は、例えば、低密度ポリエチレン、直鎖状低密度ポリエチレン、高密度ポリエチレン、ポリプロピレン、エチレン－プロピレン共重合体及びその混合物などで構成される。外殻１２は、複数層構成であってもよい。内袋１４は、複数の層から構成することが好ましい。例えば、外殻１２と接触する層にエチレン－ビニルアルコール共重合体（ＥＶＯＨ）樹脂からなるＥＶＯＨ層を用い、内容物に接触する層に、例えば、低密度ポリエチレン、直鎖状低密度ポリエチレン、高密度ポリエチレン、ポリプロピレン、エチレン－プロピレン共重合体及びその混合物などのポリオレフィンからなる内面層を用いることができる。そして、上記ＥＶＯＨ層と内面層との間には、接着層を用いることが好ましい。

図２に示すように、弁部材４は、胴部７に形成された外気導入孔１５に装着され、外殻１２と内袋１４の間の中間空間２１と外部空間Ｓとの間の空気の出入りを調節する。外気導入孔１５は、外殻１２にのみ設けられた貫通孔であり、内袋１４には到達していない。図２～図３Ｃに示すように、弁部材４は、中間空間２１と外部空間Ｓを連通させるように構成された筒体５と、筒体５内に移動可能に収容された移動体６とを備える。筒体５及び移動体６は、射出成形などによって形成されている。本実施形態において、移動体６は球状であるが、移動体６は球状でなくてもよい。筒体５は透明又は半透明の樹脂で構成され、移動体６は筒体５よりも透明性が低い樹脂で構成されている。筒体５は、前面部５Ａと、背面部５Ｂとを有する。前面部５Ａには通気孔部５Ａ１が形成され、また、背面部５Ｂには挿入部５Ｂ１が形成されている。挿入部５Ｂ１は、開口部５Ｂ２と抜止部５Ｂ３とを有する。開口部５Ｂ２は、移動体６を筒体５内に挿入するときに用いられる挿入口である。抜止部５Ｂ３は、筒体５内の移動体６が、挿入部５Ｂ１から抜ける（出てくる）ことを防止している。つまり、挿入部５Ｂ１が抜止部５Ｂ３を有することにより、開口５Ｂ２の径が移動体６の径よりも小さくなり、移動体６が筒体５から抜けてしまうことが防止される。

２．弁部材選別装置１００の構成
図４～図６に示すように、弁部材選別装置１００は、フレーム３０と、ドア部４０と、モニター４１と、制御盤４２と、選別ユニットＬとを備えている。

２－１．フレーム３０及びドア部４０
フレーム３０は複数の柱状部３１を有し、フレーム３０は、複数の柱状部３１が格子状に組み立てられて、構成されている。フレーム３０にはモニター４１と制御盤４２と選別ユニットＬとが搭載され、また、フレーム３０にはドア部４０が開閉自在に取り付けられている。

２－２．モニター４１及び制御盤４２
図５に示すように、モニター４１は各種の情報が映し出され、モニター４１は、例えば選別ユニットＬの撮像装置５０が撮影した弁部材等が映し出される。モニター４１は制御盤４２上に配置されている。制御盤４２には制御装置（図示省略）が格納されている。制御盤４２は選別ユニットＬの側方に配置されている。制御盤４２は、フレーム３０の柱状部３１上に載置され、且つ、フレーム３０の柱状部３１に固定されている。制御盤４２の制御装置は、各種の動作機構を制御する機能や、弁部材４が良品か不良品かを判定する機能等を有する。

制御装置に含まれる各機能部は、専用のハードウェア、又は、メモリに格納されるプログラムを実行するＭＰＵ（Micro Processing Unit）で構成される。制御装置が専用のハードウェアである場合、制御装置は、例えば、単一回路、複合回路、ＡＳＩＣ（application specific integrated circuit）、ＦＰＧＡ（field-programmable gate array）、またはこれらを組み合わせたものが該当する。制御装置が実現する各機能部のそれぞれを、個別のハードウェアで実現してもよいし、各機能部を一つのハードウェアで実現してもよい。制御装置がＭＰＵの場合、制御装置が実行する各機能は、ソフトウェア、ファームウェア、またはソフトウェアとファームウェアとの組み合わせにより実現される。ソフトウェアやファームウェアはプログラムとして記述され、メモリに格納される。ＭＰＵは、メモリに格納されたプログラムを読み出して実行することにより、制御装置の各機能を実現する。メモリは、例えば、ＲＡＭ、ＲＯＭ、フラッシュメモリ、ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ等の、不揮発性または揮発性の半導体メモリである。

２－３．選別ユニットＬ
図８に示すように、選別ユニットＬは、撮像装置５０と、選別装置５１と、投入容器５２と、パーツフィーダー５３と、搬送装置５４と、進入検出部５５と、スライダー５６と、良品回収箱５７と、ベース板５８（図６参照）と、を備えている。

２－３－１．撮像装置５０
図７～図９に示すように、撮像装置５０は、カメラ５０Ａと、照明器具５０Ｂとを有する。カメラ５０Ａはカメラ固定部５０Ａ１によってフレーム３０の柱状部３１に固定されている。カメラ５０Ａは搬送装置５４の直上、より具体的には搬送装置５４のレール部５４Ｂの直上に配置されている。これにより、カメラ５０Ａが弁部材４の背面部５Ｂや移動体６をより確実に捉えることが可能となっている。カメラ５０Ａは照明器具５０Ｂよりも上側に配置され、カメラ５０Ａは照明器具５０Ｂの開口部５０Ｂ１を介して搬送装置５４に臨んでいる。撮像装置５０は進入検出部５５と連携しており、進入検出部５５が弁部材４の通過を検出すると、撮像装置５０は、進入検出部５５の検出結果（検出タイミング）に基づいて弁部材４を撮影する。これにより、制御盤４２の制御装置が、鮮明な弁部材画像を取得することができる。

図７に示すように、照明器具５０Ｂは照明固定部５０Ｂ２によってフレーム３０の柱状部３１に固定されている。図１０に示すように、照明器具５０Ｂも、カメラ５０Ａと同様に、搬送装置５４の直上に配置されている。照明器具５０Ｂは環状に構成されており、照明器具５０Ｂは弁部材４のマルチアングル照明が可能となっている。照明器具５０Ｂの中央部には開口部５０Ｂ１が形成されている。照明器具５０Ｂの光源の光軸と水平方向とがなす角度は小さくなっており、照明器具５０Ｂは弁部材４に対してローアングル照射を実現することができるように構成されている。これにより、弁部材４は照明器具５０Ｂによってより明るく照らし出され、カメラ５０Ａはより鮮明な弁部材画像を撮影することができる。実施形態において、照明器具５０Ｂの光源は、例えばＬＥＤを採用してもよいし、蛍光灯を採用することもできる。また、移動体６の一部が筒体５の抜止部５Ｂ３によって隠れるので、カメラ５０Ａが移動体６の形状を撮像しにくい。ここで、筒体５は透明又は半透明であり、また、移動体６は筒体５よりも透明性が低い。このため、照明器具５０Ｂから照射された光は、筒体５の抜止部５Ｂ３を透過しやすく、また、抜止部５Ｂ３を透過した光は、移動体６のうち抜止部５Ｂ３で隠れている部分で反射しやすくなる。したがって、カメラ５０Ａが移動体６の全体形状をより確実に捉えることができ、その結果、制御盤４２の制御装置は移動体６の全体画像をより確実に取得することができる。よって、弁部材選別装置１００は、弁部材４が不良品であるか否かを、より精度よく判定することができる。また、照明器具５０Ｂはストロボを備えていてもよい。ストロボによって弁部材４を照らし出すことで、制御盤４２の制御装置は、より鮮明な弁部材画像を取得することができる。

２－３－２．選別装置５１
図７及び図８に示すように、選別装置５１は、吸込管５１Ａと、図示省略の排気機構と、図示省略の回収部を有する。吸込管５１Ａは搬送装置５４上の弁部材４を吸込可能に構成されている。吸込管５１Ａは管固定部５１Ｃによってフレーム３０の柱状部３１に固定されている。吸込管５１Ａは先端部５１Ｂを有し、先端部５１Ｂは吸込管５１Ａの吸込側の端部に設けられている。先端部５１Ｂは先端に向かうにつれて先細りになっている。先端部５１Ｂは搬送装置５４のレール部５４Ｂの直上に配置されている。また、弁部材４の進行方向において、先端部５１Ｂは撮像装置５０よりも下流側に配置されている。吸込管５１Ａに生じる吸込作用は、上述の排気機構によって生じる。この排気機構は、特に限定されるものではなく、例えば、圧縮空気をガン本体内に流入させるガンタイプの構成を採用することができる。また、選別装置５１の回収部は、吸込管５１Ａの排気側の端部に設けられており、不良品の弁部材４を貯めることができる。

２－３－３．搬送装置５４
図８に示すように、搬送装置５４は、振動部５４Ａと、レール部５４Ｂとを有する。振動部５４Ａはレール部５４Ｂの下に配置されている。振動部５４Ａは振動可能に構成されている。レール部５４Ｂは長尺状に構成され、レール部５４Ｂは弁部材４が通る溝通路５４Ｂ１を有する。レール部５４Ｂは、弁部材４がカメラ５０Ａの撮像領域Ｒｇ（図１０Ｂ参照）を通過するように配置されている。言い換えると、レール部５４Ｂの溝通路５４Ｂ１の一部は、撮像領域Ｒｇ内に含まれている。なお、図１０Ｂに示す撮像領域Ｒｇの範囲は一例であり、撮像領域Ｒｇに複数の弁部材４が入り込んでいてもよい。溝通路５４Ｂ１の横幅は、すなわち溝通路５４Ｂ１の短手方向の幅は、弁部材４の径より大きく、弁部材４の径の２倍より小さい。これにより、溝通路５４Ｂ１には横幅方向に複数の弁部材４が並ぶことが回避される。つまり、溝通路５４Ｂ１上には複数の弁部材４が１列に並ぶ。振動部５４Ａがレール部５４Ｂを振動させることで、振動部５４Ａは溝通路５４Ｂ１上の弁部材４を前進させることができる。ここで、レール部５４Ｂはパーツフィーダー５３側（上流側）からスライダー５６側（下流側）にかけて下側に傾斜しているとよい。これにより、溝通路５４Ｂ１上の弁部材４の前進が促進される。

２－３－４．投入容器５２及びパーツフィーダー５３
図８に示すように、投入容器５２はパーツフィーダー５３上に配置されている。投入容器５２はフレーム３０の柱状部３１に係止されている。投入容器５２に投入された弁部材４は、パーツフィーダー５３に入る。パーツフィーダー５３は、弁部材４の姿勢を整える機能を有するとともに、弁部材４を搬送装置５４のレール部５４Ｂに搬送する機能を有する。弁部材４がパーツフィーダー５３を通過する過程で、弁部材４の背面部５Ｂ（挿入部５Ｂ１）が上に向けられる。これにより、カメラ５０Ａはより確実に挿入部５Ｂ１を撮影することができ、その結果、弁部材選別装置１００は、弁部材４の不良品判定、特に弁部材４の挿入部５Ｂ１の不良品判定を、より確実に実施することができる。

２－３－５．進入検出部５５
図８に示すように、進入検出部５５は発光素子と受光素子とを有する。発光素子がレール部５４Ｂの一方の側部に配置され、受光素子がレール部５４Ｂの他方の側部に配置される。弁部材４が進入検出部５５に至ると、発光素子の光が弁部材４によって遮られる。これにより、進入検出部５５は弁部材４が進入検出部５５に至ったことを検出する。進入検出部５５は、カメラ５０Ａが弁部材４を撮影するタイミングと、選別装置５１の排気機構の起動及び停止のタイミングを与えるために用いられる。レール部５４Ｂ上の弁部材４は一定速度で移動するため、弁部材４が進入検出部５５を通過してからどの位の時間で、弁部材４が撮像領域Ｒｇや吸込管５１Ａに至るかを計算することができる。制御盤４２の制御装置は進入検出部５５の検出結果を受け取ると、制御盤４２の制御装置は予め定められた時間を経過した後にカメラ５０Ａに撮影指示を出す。また、制御盤４２の制御装置は進入検出部５５の検出結果を受け取ると、弁部材４が不良品であると判定された場合には、制御盤４２の制御装置は予め定められた時間を経過した後に選別装置５１の起動指示を出す。

２－３－６．スライダー５６及び良品回収箱５７
図８に示すように、スライダー５６は、レール部５４Ｂの終端に至って落下した弁部材４を、良品回収箱５７に導く機能を有する。スライダー５６には傾斜面が形成されており、また、スライダー５６はフレーム３０の柱状部３１に固定されている。良品回収箱５７は、フレーム３０の柱状部３１上に載置され、且つ、フレーム３０の柱状部３１に固定されている。なお、弁部材選別装置１００は、スライダー５６及び良品回収箱５７を備えていなくてもよい。つまり、レール部５４Ｂ上の弁部材４を、直接、後段の工程（例えば、弁取付工程）を実施する場所へ搬送してもよい。ここで、弁取付工程とは、弁部材４を容器本体３に取り付ける工程を指す。

２－３－７．ベース板５８
図６に示すように、ベース板５８は、フレーム３０の柱状部３１上に載置され、且つ、フレーム３０の柱状部３１に固定されている。ベース板５８上には、パーツフィーダー５３と、搬送装置５４とが載置されている。

３．弁部材４の選別方法の説明
実施形態に係る、弁部材４の選別方法は、姿勢整え工程と、検査工程と、選別工程とを備えている。

姿勢整え工程では、パーツフィーダー５３が弁部材４の背面部５Ｂ（挿入部５Ｂ１）を上に向け、パーツフィーダー５３が弁部材４の上下の配置を整える。

姿勢整え工程を終えた弁部材４は搬送装置５４のレール部５４Ｂに至る。レール部５４Ｂは振動部５４Ａによって振動させられているので、レール部５４Ｂ上の弁部材４は、レール部５４Ｂの始端側から終端側へ向かって徐々に移動する。弁部材４は、進入検出部５５を通過し、その後、撮像領域Ｒｇに至る。

検査工程では、撮像領域Ｒｇ（図１０Ｂ参照）内の弁部材４をカメラ５０Ａで撮像する。そして、制御盤４２の制御装置は当該撮像した画像に基づいて弁部材４が不良品であるか否かを判定する。つまり、制御盤４２の制御装置は、画像判定によって、弁部材４が不良品であるか否かを判定している。例えば、図１２Ａに示す弁部材４は良品であると判定されるが、図１２Ｂに示す弁部材４は矢印Ｆｒに示すように抜止部５Ｂ３の一部が欠けているため不良品であると判定される。なお、実施形態の検査工程は、弁部材４の挿入部５Ｂ１の不良品判定を実施する他、移動体６の有無の判定、及び、移動体６の形状が球形であるか否かの判定も実施する。つまり、実施形態の検査工程は、挿入部５Ｂ１の画像及び移動体６の画像に基づいて、弁部材４が不良品であるか否かを判定する。

選別工程では、検査工程において不良品であると判定された弁部材４を、搬送装置５４上から吸込管５１Ａ内へ吸い込む。つまり、図１１Ａ及び図１１Ｂに示すように、不良品であると判定された弁部材４が撮像領域Ｒｇ側から吸込管５１Ａへ至ると、選別装置５１の排気機構が起動し、不良品であると判定された弁部材４は、搬送装置５４から吸込管５１Ａ内に吸い込まれ、搬送装置５４から取り除かれる。なお、図１１Ａ及び図１１Ｂに示すように、複数の弁部材４はレール部５４Ｂ上に敷き詰められている。このため、隣接する弁部材４の間の間隔は、無いか、或いは、あったとしてもとても小さくなっている。このとき、吸込管５１Ａが、不良品と判定された弁部材４だけでなく、この弁部材４に隣接する弁部材４も一緒に吸い込んでしまっても特に問題はない。

４．実施形態の効果
実施形態に係る、弁部材４を選別する方法は、検査工程において不良品であると判定された弁部材４を、搬送装置５４上から吸込管５１Ａ内へ吸い込む。これにより、被検査品を空気で吹き飛ばす方法と比較すると、弁部材４同士の衝突が抑制され、弁部材４が搬送装置５４上において姿勢が崩れることが抑制される。また、弁部材４を吸い込む構成は、空気を吹き出して弁部材４を吹き飛ばす構成よりも、空気の流れの指向性を高めることができる。つまり、弁部材４を吸い込む構成は、不良品であると判定された弁部材４の周囲に位置する弁部材４への影響を抑制でき、つまり、不良品であると判定された弁部材４の周囲に位置する弁部材４の姿勢が崩れることを抑制できる。逆に、空気を吹き出して弁部材４を吹き飛ばす構成では、吹出流が広範囲に広がりやすい。このため、空気を吹き出して弁部材４を吹き飛ばす構成は、不良品であると判定された弁部材４の周囲に位置する弁部材４の姿勢までも崩してしまいやすい。このように、実施形態に係る、弁部材４を選別する方法は、不良品であると判定された弁部材４の周囲に位置する弁部材４の姿勢が崩れることを抑制できるので、被検査品である弁部材４が搬送装置５４上で詰まってしまうことが抑制され、その結果、弁部材４の選別が滞ることが抑制される。実施形態に係る弁部材選別装置１００も同様の効果を得ることができる。

なお、実施形態に係る弁部材選別装置１００が、選別装置５１の代わりに、空気を吹き出して不良品の弁部材４を吹き飛ばす装置を採用する場合には、レール部５４Ｂに、不良品の弁部材４をはじき出す溝を別途形成しておく必要がある。溝通路５４Ｂ１は弁部材４が一列に並ぶように構成されているので、すなわち溝通路５４Ｂ１の横幅は狭くなっているので、レール部５４Ｂに別途溝を形成しておかないと、弁部材４が溝通路５４Ｂ１の壁面と干渉して弁部材４がレール部５４Ｂからレール部５４Ｂ外へ吹き飛ばされないためである。しかし、レール部５４Ｂに別途、溝を形成すると、溝を形成する作業が必要になるデメリットだけでなく、溝通路５４Ｂ１上を移動する弁部材４がその溝に引っかかってしまい、溝通路５４Ｂ１が詰まる可能性が高まるというデメリットがある。また、実施形態に係る弁部材選別装置１００が、選別装置５１の代わりに、ロボットアームで不良品の弁部材４をつまみ出す構成も考えられる。しかし、この構成では、弁部材選別装置１００の製造コストが嵩むというデメリットがある。実施形態に係る、弁部材４を選別する方法及び実施形態に係る弁部材選別装置１００は、検査工程において不良品であると判定された弁部材４を、搬送装置５４上から吸込管５１Ａ内へ吸い込む構成を採用しているので、これらのデメリットを克服することができる。

１ ：積層剥離容器
３ ：容器本体
４ ：弁部材
５ ：筒体
５Ａ ：前面部
５Ａ１ ：通気孔部
５Ｂ ：背面部
５Ｂ１ ：挿入部
５Ｂ２ ：開口部
５Ｂ２ ：開口
５Ｂ３ ：抜止部
６ ：移動体
７ ：胴部
９ ：口部
１２ ：外殻
１４ ：内袋
１５ ：外気導入孔
２１ ：中間空間
３０ ：フレーム
３１ ：柱状部
４０ ：ドア部
４１ ：モニター
４２ ：制御盤
５０ ：撮像装置
５０Ａ ：カメラ
５０Ａ１ ：カメラ固定部
５０Ｂ ：照明器具
５０Ｂ１ ：開口部
５０Ｂ２ ：照明固定部
５１ ：選別装置
５１Ａ ：吸込管
５１Ｂ ：先端部
５１Ｃ ：管固定部
５２ ：投入容器
５３ ：パーツフィーダー
５４ ：搬送装置
５４Ａ ：振動部
５４Ｂ ：レール部
５４Ｂ１ ：溝通路
５５ ：進入検出部
５６ ：スライダー
５７ ：良品回収箱
５８ ：ベース板
１００ ：弁部材選別装置
Ｌ ：選別ユニット
Ｒｇ ：撮像領域
Ｓ ：外部空間

Claims (5)

1. 撮像装置と搬送装置と選別装置とを用いて、弁部材を選別する方法であって、
   検査工程と、選別工程とを備え、
   前記弁部材は、筒体と、移動体とを有し、
   前記移動体は、前記筒体に収容されており、
   前記筒体は、挿入部を有し、
   前記挿入部には、前記移動体の挿入口となる開口部と、前記開口部の径を前記移動体の径よりも小さくし、前記筒体内に収容されている前記移動体が前記挿入部から抜けることを防止する抜止部とが形成され、
   前記筒体は、透明又は半透明の樹脂で構成され、
   前記移動体は、前記筒体を構成する樹脂よりも、透明性が低い樹脂で構成され、
   前記撮像装置はカメラと環状に構成された照明器具とを有し、前記カメラは撮像領域内の前記弁部材を撮像するように構成され、前記照明器具はストロボを備え、前記照明器具の光源の光軸と水平方向とがなす角度が小さくなるように前記撮像領域内の前記弁部材を照射するように構成され、
   前記搬送装置は、振動部とレール部とを有し、前記弁部材が前記撮像領域を通過するように配置され、
   前記レール部は、溝通路を有し、前記弁部材の搬送方向の上流側から下流側にかけて下側に傾斜しており、
   前記振動部は、前記レール部を振動させて、前記溝通路上の前記弁部材を前進させ、
   前記選別装置は吸込管を有し、前記吸込管は前記搬送装置上の前記弁部材を吸い込むように構成され、
   前記検査工程では、前記撮像領域内の前記挿入部及び前記移動体を前記カメラで撮像し、当該撮像した画像に基づいて前記抜止部の一部が欠けているか否か、及び、前記移動体の形状が球形であるか否かの少なくとも１つを判定することによって、前記弁部材が不良品であるか否かを判定し、
   前記選別工程では、前記検査工程において不良品であると判定された前記弁部材を、前記搬送装置上から前記吸込管内へ吸い込む、方法。
2. 請求項１に記載の方法であって、
   前記カメラは、前記搬送装置の直上に配置されている、方法。
3. 請求項２に記載の方法であって、
   姿勢整え工程を更に備え、
   前記姿勢整え工程では、前記挿入部が上を向くように前記弁部材の姿勢を整える、方法。
4. 請求項１～請求項３の何れか１つに記載の方法であって、
   前記溝通路は、前記弁部材が１列に並ぶように構成されている、方法。
5. 弁部材を選別する弁部材選別装置であって、
   撮像装置と、搬送装置と、選別装置とを備え、
   前記弁部材は、筒体と、移動体とを有し、
   前記移動体は、前記筒体に収容されており、
   前記筒体は、挿入部を有し、
   前記挿入部には、前記移動体の挿入口となる開口部と、前記開口部の径を前記移動体の径よりも小さくし、前記筒体内に収容されている前記移動体が前記挿入部から抜けることを防止する抜止部とが形成され、
   前記筒体は、透明又は半透明の樹脂で構成され、
   前記移動体は、前記筒体を構成する樹脂よりも、透明性が低い樹脂で構成され、
   前記撮像装置はカメラと環状に構成された照明器具とを有し、前記カメラは撮像領域内の前記弁部材を撮像するように構成され、前記照明器具はストロボを備え、前記照明器具の光源の光軸と水平方向とがなす角度が小さくなるように前記撮像領域内の前記弁部材を照射するように構成され、
   前記搬送装置は、振動部とレール部とを有し、前記弁部材が前記撮像領域を通過するように配置され、
   前記レール部は、溝通路を有し、前記弁部材の搬送方向の上流側から下流側にかけて下側に傾斜しており、
   前記振動部は、前記レール部を振動させて、前記溝通路上の前記弁部材を前進させ、
   前記選別装置は吸込管を有し、
   前記選別装置は、前記撮像装置によって撮像された前記挿入部及び前記移動体の画像に基づいて前記抜止部の一部が欠けているか否か、及び、前記移動体の形状が球形であるか否かの少なくとも１つを判定することによって、前記弁部材が不良品であるとされた場合において、前記搬送装置上の前記弁部材を前記吸込管内に吸い込むように構成されている、弁部材選別装置。

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