JP7207864B2 - 光センサを保護するための装置及び関連する運転支援システム - Google Patents
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Description
-回転軸を中心に回転できるように取り付けられるとともに、光センサを受け入れるように構成される区画室を有するハウジングと、
-ハウジングに強固に固着される光学要素であって、光センサの視野内に配置されるように構成される少なくとも1つの平坦表面を有する光学要素と、
-ハウジング及び光学要素を回転駆動させるためにハウジングに結合されるアクチュエータと、
を含むことを特徴とする装置である。
-光学要素が少なくとも部分的に透明であり、
-光学要素は、光センサがその画像捕捉に関与するように構成される道路シーンに面するハウジングの上流側に配置されるように構成され、
-前記少なくとも1つの平坦表面は、光センサの視野の範囲以上の範囲を有し、
-光学要素は、前記少なくとも1つの平坦表面が光センサに対して中心付けられるように配置されるべく構成され、
-光学要素は、反対側にあってそれぞれが光センサの視野内で少なくとも部分的に平坦である内面及び外面を含み、
-光学要素の内面及び/又は外面は、部分的に又は完全に光センサの光学素子の全視野内にあり、
-内面と外面とが平行であり、
-内面が防曇性を有し、光学要素の内面が特に防曇コーティングを有し、
-内面及び/又は外面は、以下のリスト、すなわち、赤外線フィルタ、光触媒、疎水性、超疎水性、疎油性、親水性、超親水性、石チップ耐性から選択される、少なくとも1つの特性を有し、
-光学要素は、光学要素の光軸が光センサの光軸と一致するように光センサの光学素子の上流側に配置されるように構成され、
-光学要素は、ハウジングの回転軸に対して中心付けられて配置され、
-ハウジングの区画室は、光センサの光軸が回転軸と一致するように光センサを受け入れるべく構成され、
-光センサのための区画室がハウジングの壁によって画定され、
-壁は、ハウジングの回転軸に中心付けられ、
-ハウジングが少なくとも1つの貫通オリフィスを含み、
-アクチュエータがハウジングの後部に配置される。
より正確には、再び図2及び図3を参照すると、保護装置3は、
-自動車両100(読者は図1も参照されたい)のための少なくとも1つの付属品4であって、この付属品4は、回転軸A1を中心に回転できるように取り付けられるとともに光センサ13を保護する機能を有する、付属品4と、
-付属品4を回転駆動させるように構成されるアクチュエータ、より正確にはモータ5と、
を含む。
付属品4又は保護手段は少なくとも部分的に透明であってもよい。
・Dは光学要素の直径であり、
・Vは視角であり、
・eは光学要素の厚さであり、
・dは、光学要素の内側平坦表面と光センサの対物レンズとの間の中心における距離であり、
・Doは光センサの対物レンズの外径である。
図2、図3、図5、及び、図6には、モータ5に関して様々な変形例が示される。このモータは特に小さいサイズの電気モータであってもよく或いは更には小型電動モータであってもよい。
Claims (12)
- 自動車両(100)用の光センサ(13)のための装置(3)であって、前記光センサ(13)が光学素子(14)を備える、装置(3)において、
-回転軸(A1)を中心に回転できるように取り付けられるとともに、前記光センサ(13)を受け入れるように構成される区画室(19)を有するハウジング(6)と、
-前記ハウジング(6)に強固に固着される光学要素(9)であって、前記光センサ(13)の視野内に配置されるように構成される少なくとも1つの平坦表面(9a、9b)を有する光学要素(9)と、
-前記ハウジング(6)及び前記光学要素(9)を回転駆動させるために前記ハウジング(6)に結合されるアクチュエータ(5)と、
を含み、
前記ハウジングは、少なくとも2つのオリフィスを含む結露防止手段を含む、ことを特徴とする装置(3)。 - 前記少なくとも1つの平坦表面(9a、9b)は、前記光センサ(13)の視野(V)の範囲以上の範囲(D)を有する請求項1に記載の装置(3)。
- 前記光学要素(9)は、前記少なくとも1つの平坦表面(9a、9b)が前記光センサ(13)に対して中心付けられるように配置されるべく構成される請求項1又は2に記載の装置(3)。
- 前記光学要素(9)は、内面(9a)と、前記内面(9a)とは反対側に配置された外面(9b)と、を含み、前記内面(9a)及び前記外面(9b)は、前記光センサ(13)の視野(V)内で少なくとも部分的に平坦である請求項1から3のいずれか一項に記載の装置(3)。
- 前記光学要素(9)は、前記光学要素(9)の光軸(91)が前記光センサ(13)の光軸(15)と一致するように前記光センサ(13)の光学素子(14)の上流側に配置されるように構成される請求項1から4のいずれか一項に記載の装置(3)。
- 前記光学要素(9)は、前記ハウジング(6)の前記回転軸(A1)に対して中心付けられて配置される請求項1から5のいずれか一項に記載の装置(3)。
- 前記ハウジング(6)の前記区画室(19)は、前記光センサ(13)の光軸(15)が回転軸(A1)と一致するように前記光センサ(13)を受け入れるべく構成される請求項1から6のいずれか一項に記載の装置(3)。
- 前記光センサ(13)のための前記区画室(19)が前記ハウジング(6)の壁(21)によって画定される請求項1から7のいずれか一項に記載の装置(3)。
- 前記壁(21)は、前記ハウジング(6)の回転軸(A1)に中心付けられる請求項8に記載の装置(3)。
- 光学素子(14)を備える光センサ(13)を含む運転者支援システム(1)であって、前記システム(1)が請求項1から9のいずれか一項に記載の前記光センサ(13)のための装置(3)を更に含むことを特徴とする運転者支援システム(1)。
- 前記装置(3)の前記平坦表面(9a、9b)は、前記光センサ(13)の前記視野(V)の範囲以上の範囲を有する請求項10に記載の運転者支援システム(1)。
- 前記ハウジング(6)内に受け入れられる前記光センサ(13)は、180°よりも厳密に小さい角度の視野(V)を有する請求項10又は11に記載の運転者支援システム(1)。
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