JP7203138B2 - 充電制御装置、充電制御システム及び充電制御方法 - Google Patents

Description

本発明は、外部電源からバッテリへの充電を制御する充電制御装置及び充電制御方法と、充電制御装置を備える充電制御システムとに関する。

特許文献１には、電気自動車の翌日の曜日の使用パターンを予測するとともに、バッテリの残電力量から翌日の走行に支障があるかどうかを調べ、バッテリへの充電が必要な場合には、満充電を回避しつつ、将来の充電回数を減らすように、予測した使用パターンに基づいてバッテリを充電することが開示されている。

特開２０１２－２２８１６５号公報

特許文献１では、次回の充電予定日が後ろ倒しとなるように、バッテリへの充電量を設定する。しかしながら、１日の消費電力量が少ない場合、バッテリのＳＯＣは、高いＳＯＣ領域に何日も保持される。そのため、バッテリの劣化の抑制の観点から、バッテリの充電制御を改善する余地がある。

本発明の目的は、バッテリの劣化を抑制し得る充電制御装置、充電制御システム及び充電制御方法を提供することにある。

本発明の一態様は、外部電源からバッテリへの充電を制御する充電制御装置であって、前記バッテリの使用状況及び充電状況を示す履歴情報を取得する履歴取得部と、前記履歴情報に基づいて、予め分類された複数の充電周期のパターンのうち、ユーザの充電習慣に最も近似する充電周期のパターンを決定するパターン決定部と、決定された充電周期のパターンで、充電完了ＳＯＣ、充電開始ＳＯＣ及び許容下限ＳＯＣを表示部に表示させる表示制御部と、前記ユーザの操作に応じて、前記充電完了ＳＯＣが低くなるように設定変更された場合には、設定変更された前記充電完了ＳＯＣに基づいて充電するように前記バッテリを制御する充電制御部と、を備える。

本発明の他の態様は、上記のような充電制御装置とバッテリとを備える充電制御システムである。

本発明のさらに他の態様は、外部電源からバッテリへの充電を制御する充電制御方法であって、前記バッテリの使用状況及び充電状況を示す履歴情報を取得する履歴取得ステップと、前記履歴情報に基づいて、予め分類された複数の充電周期のパターンのうち、ユーザの充電習慣に最も近似する充電周期のパターンを決定するパターン決定ステップと、決定された充電周期のパターンで、充電完了ＳＯＣ及び充電開始ＳＯＣを表示部に表示させる表示制御ステップと、前記ユーザの操作に応じて、前記充電完了ＳＯＣが低くなるように設定変更された場合には、設定変更された前記充電完了ＳＯＣに基づいて充電するように前記バッテリを制御する充電制御ステップと、を含む。

本発明の態様では、バッテリの履歴情報に基づいて、ユーザの充電習慣に最も近似する充電周期のパターンが決定され、当該充電周期のパターンで、充電完了ＳＯＣ、充電開始ＳＯＣ及び許容下限ＳＯＣが表示される。これにより、ユーザは、自らの充電状況を把握するとともに、当該充電状況を踏まえて充電開始ＳＯＣがどのくらいになるか確認しながら充電完了ＳＯＣを変更することが可能となる。また本発明の態様では、ユーザの操作に応じて、充電完了ＳＯＣが低くなるように設定変更された場合、設定変更された充電完了ＳＯＣに基づいて充電するようにバッテリが制御される。これにより、ユーザの充電状況を踏まえて、バッテリの劣化を抑制することができる。

本実施形態による充電制御装置及びバッテリを備えた充電制御システムのブロック図である。 制御部の構成を示すブロック図である。 ユーザの充電行動を分類した表である。 充電周期の優先順位を例示する表である。 ユーザの思考的分類に関する概念図である。 充電周期が一定の間隔のパターンである場合の充電状況画面例を示す図である。 一定の間隔のパターンの間隔が設定変更された様子を示す図である。 充電周期が一定の曜日のパターンである場合の充電状況画面例を示す図である。 充電周期が一定のＳＯＣを下回る度のパターンである場合の充電状況画面例を示す図である。 充電周期が車両を利用する度のパターンである場合の充電状況画面例を示す図である。 充電周期が同じ場所に到着する度のパターンである場合の充電状況画面例を示す図である。 充電制御プログラムを実行するプロセッサの充電制御処理の手順を示すフローチャートである。

本発明について、好適な実施形態を挙げ、添付の図面を参照して以下に詳細に説明する。

［１．本実施形態の概略構成］
図１は、本実施形態による充電制御装置１０及びバッテリ１２を備えた充電制御システム１４のブロック図である。充電制御システム１４は、バッテリ１２が搭載された移動体としての車両１６と、外部電源としての充電設備１８と、管理サーバ２０と、バッテリ１２を含む車両１６のユーザが使用する情報通信機器としてのスマートデバイス２２とから構成される。以下の説明では、管理サーバ２０が、車両１６外の充電設備１８から車両１６内のバッテリ１２への充電を制御する充電制御装置１０として機能する場合について説明する。

なお、本実施形態において、移動体は、バッテリ１２からの電力供給によって移動（駆動）可能な物体であればよい。従って、本実施形態は、二輪、三輪又は四輪等の車両１６に代えて、航空機等の飛行体や、船舶等の移動体が適用可能である。また、本実施形態は、移動体に限らず、バッテリ１２からの電力供給によって駆動する各種の機器における該バッテリ１２の充電制御にも適用可能である。

また、本実施形態では、図１のように、プラグイン方式で充電設備１８からバッテリ１２に充電する場合について説明する。本実施形態では、非接触給電方式で充電設備１８からバッテリ１２に充電することも可能である。

さらに、移動体が車両１６である場合、該車両１６には、バッテリ１２からの電力供給によって走行する電動車両や、バッテリ１２からの電力供給を受けて駆動するモータと内燃機関とを備えるハイブリッド車両が含まれる。

さらにまた、充電設備１８からバッテリ１２への充電を制御する充電制御装置１０は、管理サーバ２０に限らず、車両１６内の不図示のＥＣＵが充電制御装置１０の機能を担ってもよい。あるいは、スマートデバイス２２が充電制御装置１０の機能を担ってもよい。

車両１６は、バッテリ１２、充電実施部２４、車載ディスプレイ２６、通信部２８及び充電ポート３０を備える。充電ポート３０には、充電設備１８から延びるケーブル３２の先端に設けられた充電コネクタ３４（充電ガン）が差し込まれる。充電ポート３０に充電コネクタ３４が差し込まれた場合、充電設備１８からバッテリ１２に充電が可能な状態となる。この場合、充電実施部２４は、管理サーバ２０からの制御に従って、充電設備１８からバッテリ１２への充電を実施する。また、充電実施部２４は、バッテリ１２のＳＯＣ（残容量）を監視し、バッテリ１２の使用状況及び充電状況を示す履歴情報を内部メモリに記憶する。

履歴情報には、充電開始の日時、充電完了の日時、充電時の場所（位置情報）、１回の充電で充電された充電量、単位消費量（単位距離あたりに消費した量）等が含まれる。

車載ディスプレイ２６は、車両１６に備わるナビゲーション装置等である。車載ディスプレイ２６は、各種の情報を画像として表示するとともに、各種の情報を音として出力可能である。また、車載ディスプレイ２６は、タッチパネル等の操作部を備え、ユーザの操作入力を受け付け可能である。また、車載ディスプレイ２６は、ＧＮＳＳセンサ及び地図データベースを備え、車両１６の位置情報及び経路情報等を取得可能である。

通信部２８は、管理サーバ２０及びスマートデバイス２２の各々と無線通信し、各種の情報を授受する。例えば、通信部２８は、管理サーバ２０からの要求に応じて、充電実施部２４の内部メモリに記憶される履歴情報を管理サーバ２０に送信する。

管理サーバ２０は、通信部３６と、制御部３８と、記憶部４０とを有する。通信部３６は、車両１６の通信部２８及びスマートデバイス２２の通信部４２の各々と無線通信し得る。制御部３８は、通信部３６を介して、車両１６及びスマートデバイス２２の各々を制御し得る。記憶部４０は、車両１６及びスマートデバイス２２から取得される各種の情報等を記憶する。

スマートデバイス２２は、通信部４２、表示部４４及び操作部４６を備える。通信部４２は、管理サーバ２０の通信部３６及び車両１６の通信部２８の各々と無線通信し得る。表示部４４は、各種の情報を画像として表示する。操作部４６は、ユーザの操作入力を受け付けるタッチパネル等である。

［２．充電制御装置の制御部の構成］
本実施形態では、車両１６に搭載されるバッテリ１２への充電を制御するための充電制御プログラムが、管理サーバ２０の記憶部４０に記憶される。制御部３８には、充電制御プログラムを実行するプロセッサが備えられる。

図２は、制御部３８の構成を示すブロック図である。制御部３８のプロセッサは、記憶部４０に記憶される充電制御プログラムを実行した場合、履歴取得部５０、パターン決定部５２、習慣分類部５４、表示制御部５６及び充電制御部５８として機能する。

履歴取得部５０は、バッテリ１２の使用状況及び充電状況を示す履歴情報を取得するものである。履歴取得部５０は、例えば、日を単位として、規定日数分の履歴情報を取得する。履歴取得部５０は、履歴情報を取得する場合、車両１６に対して、通信部３６を介して、バッテリ１２の履歴情報を要求し、当該車両１６から送信されるバッテリ１２の履歴情報を内部メモリに記憶する。

なお、車両１６が、管理サーバ２０からバッテリ１２の履歴情報の要求を受けなくても履歴情報を管理サーバ２０に送信するようにしてもよい。このようにする場合、履歴取得部５０は、通信部３６を介して、車両１６から送信されるバッテリ１２の履歴情報を内部メモリに記憶する。

パターン決定部５２は、履歴取得部５０で取得された履歴情報に基づいて、予め分類された複数の充電周期のパターンのうち、ユーザの充電習慣に最も近似する充電周期のパターンを決定するものである。

図３は、ユーザの充電行動を分類した表である。ユーザの充電行動は、複数の周期的な観点（パターン）に分類し得る。本実施形態では、ユーザの充電行動が、２つの時間周期のパターンと、３つのタイミング周期のパターンとの５つの充電周期のパターンに分類される。

２つの時間周期のパターンのうちの１つ目は、一定の間隔のパターンである。一定の間隔とは、一つに定まった間隔という意味ではなく、ばらつきはあるものの概ね同程度の範囲に収まっているという意味である。例えば、ユーザが、約１８時間ごとに充電を行う傾向の充電習慣を有している場合は、一定の間隔のパターンに分類され得る。一定の間隔のパターンに利用するデータは、充電間隔である。充電間隔は、時間的に最も近い前後関係にある２つの充電開始時の時刻のうち、時間的に前側の充電開始時の時刻から、時間的に後側の充電開始時の時刻を減算することで得られる。充電開始時の時刻は、履歴情報に含まれる。

２つの時間周期のパターンのうちの２つ目は、一定の曜日のパターンである。一定の曜日とは、一つに定まった曜日という意味ではなく、ばらつきはあるものの概ね同程度の範囲に収まっているという意味である。例えば、ユーザが、日曜日ごとに充電を行う傾向の充電習慣を有している場合は、一定の曜日のパターンに分類され得る。一定の曜日のパターンに利用するデータは、充電開始時の曜日である。充電開始時の曜日は、履歴情報に含まれる。

３つのタイミング周期のパターンのうちの１つ目は、一定のＳＯＣ（残容量）を下回る度のパターンである。一定のＳＯＣは、一つに定まった残容量という意味ではなく、ばらつきはあるものの概ね同程度の範囲に収まっているという意味である。例えば、ユーザが、許容下限ＳＯＣにＳＯＣが達する度に充電を行う傾向の充電習慣を有している場合は、一定のＳＯＣを下回る度のパターンに分類され得る。なお、許容下限ＳＯＣは、許容するバッテリ１２の残容量の下限として予め設定される容量である。一般的には、ＳＯＣが許容下限ＳＯＣを下回った場合、バッテリ１２のＳＯＣがなくなる手前の状態にあることが警告される。一定のＳＯＣを下回る度のパターンに利用するデータは、充電開始ＳＯＣである。充電開始ＳＯＣは、充電開始時のＳＯＣであり、履歴情報に含まれる。

３つのタイミング周期のパターンのうちの２つ目は、車両１６を利用する度のパターンである。例えば、ユーザが、車両１６を起動してから終了するまでを１回として、３回利用する度に充電を行う傾向の充電習慣を有している場合は、車両１６を利用する度のパターンに分類され得る。車両１６を利用する度のパターンに利用するデータは、走行開始の回数を充電開始の回数で除算した値（車両１６を利用する度に充電する頻度）である。走行開始の回数及び充電開始の回数は、履歴情報に含まれる。

３つのタイミング周期のパターンのうちの３つ目は、同じ場所に到着する度のパターンである。同じ場所は、同一の地点という意味ではなく、ばらつきはあるものの概ね同程度の範囲に収まっているという意味である。例えば、ユーザが、会社に到着する度に充電を行う傾向の充電習慣を有している場合は、同じ場所に到着する度のパターンに分類され得る。同じ場所に到着する度のパターンに利用するデータは、充電開始の回数を、同程度の場所（位置情報）で充電開始された回数で除算した値（同じ場所に到着する度に充電する頻度）である。充電開始の回数及び場所（位置情報）は、履歴情報に含まれる。

パターン決定部５２は、本実施形態では、標準偏差等の統計学的手法を用いて、５つの充電周期のパターンのうち、ユーザの充電習慣に最も近似する充電周期のパターンを決定する。例えば、パターン決定部５２は、１ヶ月等の規定期間内での５つの充電周期のばらつき度が最も小さい充電周期のパターンを、ユーザの充電習慣に最も近似する充電周期のパターンとして決定する。

なお、ユーザの充電習慣には、２以上の充電周期のパターンが重複する場合がある。この場合、例えば、ばらつき度が最小となる充電周期のパターンが２以上存在する、あるいは、最小のばらつき度と２番目に小さいばらつき度との差が閾値未満であり僅かな差となる等の事態が生じ得る。つまり、ユーザの充電習慣に近似する充電周期のパターンが２以上存在する場合が生じ得る。

そこで、記憶部４０には、充電周期の優先順位を示すデータが記憶される。図４は、充電周期の優先順位を例示する表である。図４では、例えば、一定の間隔のパターンと、一定の曜日のパターンとの双方が、ユーザの充電習慣に近似する充電周期のパターンとなる場合、一定の曜日のパターンが、一定の間隔のパターンよりも優先順位が高いことを示している。

パターン決定部５２は、ユーザの充電習慣に近似する充電周期のパターンが２以上存在する場合、順位データを用いて、優先順位が最も高い充電周期のパターンを、ユーザの充電習慣に最も近似する充電周期のパターンとして決定する。

習慣分類部５４は、履歴取得部５０で取得された履歴情報に基づいて、ユーザの充電習慣を複数の思考パターンのいずれかに分類するものである。ユーザの充電習慣は、バッテリ１２の充電量に対する考え方に反映される傾向にある。例えば、念のために充電しておこうと考えるユーザ、できる限り充電をしたくないと考えるユーザ、あるいは、毎日充電したいと考えるユーザに応じて、充電習慣が異なってくる。つまり、ユーザの充電習慣は、思考的な観点（パターン）に基づいて、分類し得る。

図５は、ユーザの思考的分類に関する概念図である。本実施形態では、２つの分類条件に基づいて、ユーザの充電習慣が、第１の思考パターン、第２の思考パターン及び第３の思考パターンのいずれかに分類される。図５では、第１の思考パターンは、念のために充電しておこうと考えるユーザと表現され、第２の思考パターンは、できる限り充電をしたくないと考えるユーザと表現され、第３の思考パターンは、毎日充電したいと考えるユーザと表現される。これらの表現は、あくまで例示である。

分類条件の１つ目は、充電１回で何日分の充電をするのかという条件である。この条件は、所定期間あたりの平均消費量に対する、１回の平均充電量Δ１の第１の割合として規定される。１回の平均充電量Δ１は、充電完了ＳＯＣから充電開始ＳＯＣを減算した値の平均である。なお、本実施形態では、所定期間は１日とする。充電完了ＳＯＣは、充電完了時のＳＯＣであり、履歴情報に含まれる。１日あたりの平均消費量は、履歴情報に含まれる充電日時、充電完了ＳＯＣ及び充電開始ＳＯＣから計算し得る。

分類条件の２つ目は、充電開始点の相対的高さという条件である。この条件は、１日あたりの平均消費量に対する、充電時の平均残量Δ２の第２の割合として規定される。平均残量Δ２は、充電開始ＳＯＣから許容下限ＳＯＣを減算した値の平均である。許容下限ＳＯＣは、履歴情報に含ませてもよく、記憶部４０に記憶させてもよい。

習慣分類部５４は、履歴情報に基づいて、第１の割合及び第２の割合を計算し、計算した第１の割合を第１の閾値と比較するとともに、計算した第２の割合を第１の閾値よりも小さい第２の閾値と比較する。なお、図５の例では、第１の閾値が「２」として設定され、第２の閾値が「１」として設定される。

ここで、第１の割合が第１の閾値以上、かつ、第２の割合が第２の閾値以上である場合、習慣分類部５４は、第１の思考パターン（念のために充電しておこうと考えるユーザ）に分類する。一方、第１の割合が第１の閾値以上、かつ、第２の割合が前記第２の閾値未満である場合、習慣分類部５４は、第２の思考パターン（ユーザの充電習慣を、できる限り充電をしたくないと考えるユーザ）に分類する。他方、第１の割合が第１の閾値未満である場合、習慣分類部５４は、第３の思考パターン（毎日充電したいと考えるユーザ）に分類する。

なお、思考パターンのパターン数が３つであり、分類条件の条件数が２つであったが、当該パターン数及び条件数は本実施形態に限定されない。また、条件数が３つ以上である場合、分類条件は適宜設定し得る。また、習慣分類部５４は、第１の割合又は第２の割合のみでユーザの充電習慣を分類してもよい。第１の割合又は第２の割合のみでユーザの充電習慣を分類する場合、思考パターンのパターン数は、２つとなる。

表示制御部５６は、車両１６の表示部（車載ディスプレイ２６）及びスマートデバイス２２の表示部４４の少なくとも一方を制御するものである。表示制御部５６は、通信部３６を介して表示データを送信するとともに表示データの表示を要求し、当該表示データに基づく充電状況画面を表示させる。

図６は、充電周期が一定の間隔のパターンである場合の充電状況画面例を示す図である。パターン決定部５２で決定された充電周期のパターンが、一定の間隔のパターンである場合、表示制御部５６は、充電完了ＳＯＣ６０、充電開始ＳＯＣ６２及び許容下限ＳＯＣ６４とともに、ＳＯＣ推移６６を表示させる。換言すると、一定の間隔のパターンでは、充電完了ＳＯＣ６０、充電開始ＳＯＣ６２及び許容下限ＳＯＣ６４に加えて、ＳＯＣ推移６６が表示される。ＳＯＣ推移６６を示す波形の傾きは、１日あたりの平均消費量に相当し、当該波形の高さは、１回の平均充電量Δ１（図５）に相当する。

図６では、ＳＯＣ推移６６は、日を単位として、横軸を日とするとともに縦軸をバッテリ１２の容量とするグラフ内に、実線矢印で表示されている。図６の実線矢印を見ることで、概ね２日単位で充電を繰り返す充電周期であることが分かる。また、図６の実線矢印を見ることで、充電開始ＳＯＣ６２が許容下限ＳＯＣ６４に到達しない程度に、充電完了ＳＯＣ６０を許容下限ＳＯＣ６４側に下げ得ることが分かる。このため、充電完了ＳＯＣ６０が低くなるように設定変更する操作の契機がユーザに与えられる。

ユーザは、スワイプ操作等の操作を通じて、充電完了ＳＯＣ６０が低くなるように設定変更し得る。なお、ユーザは、例えば図７に示すように、自らの充電傾向も設定変更し得る。図７では、２日単位で充電を繰り返す充電周期から、３日単位で充電を繰り返す充電周期に設定変更する場合が例示されている。

表示制御部５６は、習慣分類部５４で分類される思考パターンに応じて、推奨充電完了ＳＯＣ６８及び推奨充電開始ＳＯＣ７０を表示させる。習慣分類部５４で分類される思考パターンが、第１の思考パターンである場合、表示制御部５６は、許容下限ＳＯＣ６４よりも高くなるように推奨充電開始ＳＯＣ７０を表示させる。一方、習慣分類部５４で分類される思考パターンが、第２の思考パターン又は第３の思考パターンである場合、表示制御部５６は、許容下限ＳＯＣ６４と一致するように推奨充電開始ＳＯＣ７０を表示させる。

一定の間隔のパターンでは、推奨充電完了ＳＯＣ６８及び推奨充電開始ＳＯＣ７０に加えて、推奨充電完了ＳＯＣ６８及び推奨充電開始ＳＯＣ７０に変更したときのＳＯＣ推移６６が表示される。つまり、ユーザの時間周期のパターンを変えることなく、ユーザの思考パターンに応じた推奨充電完了ＳＯＣ６８及び推奨充電開始ＳＯＣ７０が表示される。

図６では、推奨充電完了ＳＯＣ６８及び推奨充電開始ＳＯＣ７０に変更したときのＳＯＣ推移６６は、破線矢印で表示される。また、図６では、念のために充電しておこうと考えるユーザ（第１の思考パターン）に応じた推奨充電完了ＳＯＣ６８及び推奨充電開始ＳＯＣ７０が表示されている。図６の実線矢印と破線矢印とを比較することで、自身の充電傾向を崩すことなく、バッテリ１２の劣化を抑制するように改善可能であることが分かる。

図８は、充電周期が一定の曜日のパターンである場合の充電状況画面例を示す図である。パターン決定部５２で決定された充電周期のパターンが、一定の曜日のパターンである場合、表示制御部５６は、充電完了ＳＯＣ６０、充電開始ＳＯＣ６２及び許容下限ＳＯＣ６４とともに、ＳＯＣ推移６６を表示させる。換言すると、一定の曜日のパターンでは、一定の間隔のパターンと同様に、充電完了ＳＯＣ６０、充電開始ＳＯＣ６２及び許容下限ＳＯＣ６４に加えて、ＳＯＣ推移６６が表示される。

図８では、ＳＯＣ推移６６は、曜日を単位として、横軸を曜日とするとともに縦軸をバッテリ１２の容量とするグラフ内に、実線矢印で表示されている。図８の実線矢印を見ることで、概ね水曜日と土曜日ごとに充電を繰り返す充電周期であることが分かる。また、図８の実線矢印を見ることで、充電開始ＳＯＣ６２が許容下限ＳＯＣ６４に到達しない程度に、充電完了ＳＯＣ６０を許容下限ＳＯＣ６４側に下げ得ることが分かる。このため、充電完了ＳＯＣ６０が低くなるように設定変更する操作の契機がユーザに与えられる。

表示制御部５６は、習慣分類部５４で分類される思考パターンに応じた推奨充電完了ＳＯＣ６８及び推奨充電開始ＳＯＣ７０と、推奨充電完了ＳＯＣ６８及び推奨充電開始ＳＯＣ７０に変更したときのＳＯＣ推移６６と、を表示させる。つまり、一定の間隔のパターンと同様に、ユーザの時間周期のパターンを変えることなく、ユーザの思考パターンに応じた推奨充電完了ＳＯＣ６８及び推奨充電開始ＳＯＣ７０が表示される。

図８では、推奨充電完了ＳＯＣ６８及び推奨充電開始ＳＯＣ７０に変更したときのＳＯＣ推移６６は、破線矢印で表示される。また、図８では、念のために充電しておこうと考えるユーザ（第１の思考パターン）に応じた推奨充電完了ＳＯＣ６８及び推奨充電開始ＳＯＣ７０が表示されている。このため、図８の実線矢印と破線矢印とを比較することで、自身の充電傾向を崩すことなく、バッテリ１２の劣化を抑制するように改善可能であることが分かる。

図９は、充電周期が一定のＳＯＣを下回る度のパターンである場合の充電状況画面例を示す図である。パターン決定部５２で決定された充電周期のパターンが、一定のＳＯＣを下回る度のパターンである場合、表示制御部５６は、充電完了ＳＯＣ６０、充電開始ＳＯＣ６２及び許容下限ＳＯＣ６４とともに、スケール７２を表示させる。換言すると、一定のＳＯＣを下回る度のパターンでは、充電完了ＳＯＣ６０、充電開始ＳＯＣ６２及び許容下限ＳＯＣ６４に加えて、スケール７２が表示される。スケール７２は、バッテリ１２のフル容量から許容下限ＳＯＣ６４を減算した充電範囲を、１日あたりの平均消費量で分割したものである。なお、表示制御部５６は、充電完了ＳＯＣ６０と充電開始ＳＯＣ６２との範囲を示す目印７４を表示させてもよい。

図９では、スケール７２は５分割され、充電完了ＳＯＣ６０と充電開始ＳＯＣ６２との範囲を示す目印７４が実線で表示されている。スケール７２と目印７４（充電完了ＳＯＣ６０及び充電開始ＳＯＣ６２）とを見ることで、１回の平均充電量Δ１が２．５日分の消費量に相当することが分かる。また、充電開始ＳＯＣ６２が許容下限ＳＯＣ６４に到達しない程度に、充電完了ＳＯＣ６０を許容下限ＳＯＣ６４側に下げ得ることが分かる。このため、充電完了ＳＯＣ６０が低くなるように設定変更する操作の契機がユーザに与えられる。

表示制御部５６は、習慣分類部５４で分類される思考パターンに応じた推奨充電完了ＳＯＣ６８及び推奨充電開始ＳＯＣ７０を表示させる。このとき、表示制御部５６は、充電完了ＳＯＣ６０と充電開始ＳＯＣ６２との間隔を変更することなく、推奨充電完了ＳＯＣ６８及び推奨充電開始ＳＯＣ７０を表示させる。つまり、ユーザのタイミング周期のパターンを変えることなく、ユーザの思考パターンに応じた推奨充電完了ＳＯＣ６８及び推奨充電開始ＳＯＣ７０が表示される。なお、表示制御部５６は、推奨充電完了ＳＯＣ６８と推奨充電開始ＳＯＣ７０との範囲を示す目印７６を表示させてもよい。

図９では、目印７６が破線で示されている。また、図９では、念のために充電しておこうと考えるユーザ（第１の思考パターン）に応じた推奨充電完了ＳＯＣ６８及び推奨充電開始ＳＯＣ７０が表示されている。このため、目印７４と目印７６とを比較することで、自身の充電傾向を崩すことなく、バッテリ１２の劣化を抑制するように改善可能であることが分かる。

図１０は、充電周期が車両１６を利用する度のパターンである場合の充電状況画面例を示す図である。パターン決定部５２で決定された充電周期のパターンが、車両１６を利用する度のパターンである場合、表示制御部５６は、充電完了ＳＯＣ６０、充電開始ＳＯＣ６２及び許容下限ＳＯＣ６４とともに、スケール７８を表示させる。換言すると、車両１６を利用する度のパターンでは、充電完了ＳＯＣ６０、充電開始ＳＯＣ６２及び許容下限ＳＯＣ６４に加えて、スケール７８が表示される。スケール７８は、１回の平均充電量Δ１（図５）を、１日あたりの平均消費量で分割したものである。

図１０では、スケール７８は非分割となっている。スケール７８を見ることで、１回の平均充電量Δ１が１日分の消費量に相当することが分かる。また、充電開始ＳＯＣ６２が許容下限ＳＯＣ６４に到達しない程度に、充電完了ＳＯＣ６０を許容下限ＳＯＣ６４側に下げ得ることが分かる。このため、充電完了ＳＯＣ６０が低くなるように設定変更する操作の契機がユーザに与えられる。

表示制御部５６は、習慣分類部５４で分類される思考パターンに応じた推奨充電完了ＳＯＣ６８及び推奨充電開始ＳＯＣ７０を表示させる。このとき、表示制御部５６は、充電完了ＳＯＣ６０と充電開始ＳＯＣ６２との間隔を変更することなく、推奨充電完了ＳＯＣ６８及び推奨充電開始ＳＯＣ７０を表示させる。つまり、ユーザのタイミング周期のパターンを変えることなく、ユーザの思考パターンに応じた推奨充電完了ＳＯＣ６８及び推奨充電開始ＳＯＣ７０が表示される。なお、表示制御部５６は、推奨充電完了ＳＯＣ６８と推奨充電開始ＳＯＣ７０とともに、スケール７８を表示させてもよい。

図１０では、推奨充電完了ＳＯＣ６８と推奨充電開始ＳＯＣ７０とともに表示されるスケール７８が破線で示されている。また、図１０では、念のために充電しておこうと考えるユーザ（第１の思考パターン）に応じた推奨充電完了ＳＯＣ６８及び推奨充電開始ＳＯＣ７０が表示されている。このため、充電完了ＳＯＣ６０及び充電開始ＳＯＣ６２と、推奨充電完了ＳＯＣ６８及び推奨充電開始ＳＯＣ７０とを比較することで、自身の充電傾向を崩すことなく、バッテリ１２の劣化を抑制するように改善可能であることが分かる。

なお、車両１６を利用する度のパターンでは、スケール７８が表示されたが、当該スケール７８に代えて、一定のＳＯＣを下回る度のパターンのスケール７２及び目印７４が表示されてもよい。このようにしても、１回の平均充電量Δ１が何日分の消費量に相当するかが分かる。一方、一定のＳＯＣを下回る度のパターンでは、スケール７２及び目印７４が表示されたが、当該スケール７２及び目印７４に代えて、車両１６を利用する度のパターンのスケール７８が表示されてもよい。このようにしても、１回の平均充電量Δ１が何日分の消費量に相当するかが分かる。

図１１は、充電周期が同じ場所に到着する度のパターンである場合の充電状況画面例を示す図である。パターン決定部５２で決定された充電周期のパターンが、同じ場所に到着する度のパターンである場合、表示制御部５６は、充電完了ＳＯＣ６０、充電開始ＳＯＣ６２及び許容下限ＳＯＣ６４とともに、スケール７８を表示させる。換言すると、同じ場所に到着する度のパターンでは、充電完了ＳＯＣ６０、充電開始ＳＯＣ６２及び許容下限ＳＯＣ６４に加えて、スケール７８が表示される。

図１１では、スケール７８は３分割となっている。スケール７８を見ることで、１回の平均充電量Δ１が３日分の消費量に相当することが分かる。また、充電開始ＳＯＣ６２が許容下限ＳＯＣ６４に到達しない程度に、充電完了ＳＯＣ６０を許容下限ＳＯＣ６４側に下げ得ることが分かる。このため、充電完了ＳＯＣ６０が低くなるように設定変更する操作の契機がユーザに与えられる。

表示制御部５６は、習慣分類部５４で分類される思考パターンに応じた推奨充電完了ＳＯＣ６８及び推奨充電開始ＳＯＣ７０を表示させる。このとき、表示制御部５６は、充電完了ＳＯＣ６０と充電開始ＳＯＣ６２との間隔を変更することなく、推奨充電完了ＳＯＣ６８及び推奨充電開始ＳＯＣ７０を表示させる。つまり、ユーザのタイミング周期のパターンを変えることなく、ユーザの思考パターンに応じた推奨充電完了ＳＯＣ６８及び推奨充電開始ＳＯＣ７０が表示される。なお、表示制御部５６は、推奨充電完了ＳＯＣ６８と推奨充電開始ＳＯＣ７０とともに、スケール７８を表示させてもよい。

図１１では、推奨充電完了ＳＯＣ６８と推奨充電開始ＳＯＣ７０とともに表示されるスケール７８が破線で示されている。また、図１１では、念のために充電しておこうと考えるユーザ（第１の思考パターン）に応じた推奨充電完了ＳＯＣ６８及び推奨充電開始ＳＯＣ７０が表示されている。このため、充電完了ＳＯＣ６０及び充電開始ＳＯＣ６２と、推奨充電完了ＳＯＣ６８及び推奨充電開始ＳＯＣ７０とを比較することで、自身の充電傾向を崩すことなく、バッテリ１２の劣化を抑制するように改善可能であることが分かる。

なお、同じ場所に到着する度のパターンでは、スケール７８が表示されたが、当該スケール７８に代えて、一定のＳＯＣを下回る度のパターンのスケール７２及び目印７４が表示されてもよい。このようにしても、１回の平均充電量Δ１が何日分の消費量に相当するかが分かる。

充電制御部５８は、バッテリ１２を制御するものである。充電制御部５８は、通信部３６を介して、充電プログラムで規定される充電計画に従ってバッテリ１２の充電動作を実行するための指令データを車両１６に送信することで、バッテリ１２を制御する。

表示制御部５６が表示させた充電状況画面等に基づくユーザの操作に応じて、充電完了ＳＯＣ６０が低くなるように設定変更された場合、充電制御部５８は、車両１６に対するバッテリ１２の充電動作を変更させる。この場合、充電制御部５８は、充電計画と、設定変更された充電完了ＳＯＣ６０とに基づいて新たに指令データを作成し、通信部３６を介して、作成した指令データを車両１６に送信することで、バッテリ１２を制御する。

［３．充電制御方法］
図１２は、充電制御プログラムを実行するプロセッサの充電制御処理の手順を示すフローチャートである。

ステップＳ１において、履歴取得部５０は、規定単位（例えば１日）分の履歴情報を取得し、内部メモリに記憶する。規定単位分の履歴情報が内部メモリに記憶されると、充電制御処理は、ステップＳ２に移行する。

ステップＳ２において、履歴取得部５０は、規定期間（例えば１週間）の履歴情報を取得したか否かを判定する。ここで、履歴取得部５０が規定期間の履歴情報を取得していないと判定した場合（ステップＳ２：ＮＯ）、充電制御処理は、ステップＳ１に戻る。一方、履歴取得部５０が規定期間の履歴情報を取得したと判定した場合（ステップＳ２：ＹＥＳ）、充電制御処理は、ステップＳ３に移行する。

ステップＳ３において、パターン決定部５２は、履歴情報に基づいて、予め分類された複数の充電周期のパターンのうち、ユーザの充電習慣に最も近似する充電周期のパターンを決定する。充電周期のパターンが決定されると、充電制御処理は、ステップＳ４に移行する。

ステップＳ４において、習慣分類部５４は、履歴情報に基づいて、ユーザの充電習慣を、複数の思考パターンのいずれかに分類する。ユーザの充電習慣が分類されると、充電制御処理は、ステップＳ５に移行する。

ステップＳ５において、表示制御部５６は、車両１６の表示部（車載ディスプレイ２６）及びスマートデバイス２２の表示部４４の少なくとも一方に、決定された充電周期のパターンで、充電状況画面を表示させる。この充電状況画面には、充電完了ＳＯＣ６０、充電開始ＳＯＣ６２及び許容下限ＳＯＣ６４と、分類された思考パターンに応じた推奨充電完了ＳＯＣ６８及び推奨充電開始ＳＯＣ７０とが含まれる。充電状況画面が表示されると、充電制御処理は、ステップＳ６に移行する。

ステップＳ６において、充電制御部５８は、充電計画の設定変更に関するデータの入力を待機する。ここで、操作部（スマートデバイス２２の操作部４６又は車載ディスプレイ２６に備えられる操作部）から、充電計画の設定変更の終了に関するデータが充電制御部５８に入力された場合（ステップＳ６：ＮＯ）、充電制御処理は終了する。一方、操作部から、充電計画の設定変更に関するデータが充電制御部５８に入力された場合（ステップＳ６：ＹＥＳ）、充電制御処理は、ステップＳ７に移行する。

ステップＳ７において、充電制御部５８は、操作部から入力されたデータに基づいて、充電プログラムで規定される充電計画を変更するか否かを決定する。ここで、ユーザの操作に応じて、充電完了ＳＯＣ６０が低くなるように設定変更された場合、充電制御部５８は、充電計画を変更すると決定する。この場合、充電制御部５８は、充電計画と、設定変更された充電完了ＳＯＣ６０とに基づいて新たに指令データを作成し、通信部３６を介して、作成した指令データを車両１６に送信することで、バッテリ１２を制御する。

［４．本実施形態の効果］
本実施形態の充電制御装置１０（充電制御方法）は、バッテリ１２の履歴情報に基づいて、ユーザの充電習慣に最も近似する充電周期のパターンを決定し、当該充電周期のパターンで、充電完了ＳＯＣ６０、充電開始ＳＯＣ６２及び許容下限ＳＯＣ６４を表示させる。これにより、ユーザは、自らの充電状況を把握するとともに、当該充電状況を踏まえて充電開始ＳＯＣ６２がどのくらいになるか確認しながら充電完了ＳＯＣ６０を変更することが可能となる。

また、本実施形態の充電制御装置１０（充電制御方法）は、ユーザの操作に応じて、充電完了ＳＯＣ６０が低くなるように設定変更された場合、設定変更された充電完了ＳＯＣ６０に基づいて充電するようにバッテリ１２を制御する。これにより、ユーザの充電状況を踏まえて、バッテリ１２の劣化を抑制することができる。

また、本実施形態の充電制御装置１０（充電制御方法）は、バッテリ１２の履歴情報に基づいて、ユーザの充電習慣を、複数の思考パターンのいずれかに分類し、当該思考パターンに応じて、推奨充電完了ＳＯＣ６８及び推奨充電開始ＳＯＣ７０を表示させる。これにより、充電完了ＳＯＣ６０及び充電開始ＳＯＣ６２と、推奨充電完了ＳＯＣ６８及び推奨充電開始ＳＯＣ７０とが比較可能となる。また、比較可能となることで、充電傾向を崩すことなく、バッテリ１２の劣化を抑制するように改善可能であることを分かり易くユーザに提示することができる。

また、本実施形態の充電制御装置１０（充電制御方法）は、バッテリ１２の１日の平均消費量に対する１回の平均充電量Δ１の第１の割合と、当該平均充電量Δ１に対する充電時の平均残量Δ２の第２の割合との少なくとも一方に基づいて、ユーザの充電習慣を分類する。これにより、充電に対するユーザの考え方に適合した充電習慣として質の高い分類を実現することができる。

また、本実施形態の充電制御装置１０（充電制御方法）は、第１の割合が第１の閾値以上、かつ、第２の割合が第１の閾値よりも小さい第２の閾値以上である場合、許容下限ＳＯＣ６４よりも高くなるように推奨充電開始ＳＯＣ７０を表示させる。これにより、充電に対するユーザの考え方に適合した推奨充電開始ＳＯＣ７０を提示することができる。

また、本実施形態の充電制御装置１０（充電制御方法）は、第１の割合が第１の閾値以上、かつ、第２の割合が第２の閾値未満である場合、又は、第１の割合が第１の閾値未満である場合、許容下限ＳＯＣ６４と一致するように推奨充電開始ＳＯＣ７０を表示させる。これにより、充電に対するユーザの考え方に適合した推奨充電開始ＳＯＣ７０を提示することができる。

また、本実施形態の充電制御装置１０（充電制御方法）は、決定された充電周期のパターンが時間周期のパターンである場合には、ＳＯＣ推移６６も表示させる。これにより、ユーザに対して、自らの充電周期を一目瞭然で把握させることができる。

また、本実施形態の充電制御装置１０（充電制御方法）は、決定された充電周期のパターンがタイミング周期のパターンである場合には、バッテリ１２に充電する１回の平均充電量Δ１が、１日あたりのバッテリ１２の平均消費量の何日分に相当するかを表示させる。これにより、ユーザに対して、１日あたりのバッテリ１２の平均消費量が何日分に相当するかを一目瞭然で把握させることができる。

なお、この発明は、実施形態に限らず、本発明の要旨を逸脱することなく、種々の構成を採り得ることは勿論である。

１０…充電制御装置 １２…バッテリ
１４…充電制御システム １６…車両（物体、移動体）
１８…充電設備（外部電源） ２０…管理サーバ
５０…履歴取得部 ５２…パターン決定部
５４…習慣分類部 ５６…表示制御部
５８…充電制御部

Claims (7)

1. 外部電源からバッテリへの充電を制御する充電制御装置であって、
   前記バッテリの使用状況及び充電状況を示す履歴情報を取得する履歴取得部と、
   前記履歴情報に少なくとも含まれるユーザの充電開始の日時及び充電完了の日時に基づいて、予め分類された複数の充電周期のパターンのうち、ユーザの充電習慣に最も近似する充電周期のパターンを決定するパターン決定部と、
   決定された充電周期のパターンで、充電完了ＳＯＣ、充電開始ＳＯＣ及び許容下限ＳＯＣを表示部に表示させる表示制御部と、
   前記ユーザの操作に応じて、前記充電完了ＳＯＣが低くなるように設定変更された場合には、設定変更された前記充電完了ＳＯＣに基づいて充電するように前記バッテリを制御する充電制御部と、
   前記充電開始の日時、前記充電完了の日時、前記充電完了ＳＯＣ、前記充電開始ＳＯＣ及び前記許容下限ＳＯＣに基づいて、第１の割合及び第２の割合の少なくとも１つを計算し、第１の割合及び第２の割合の少なくとも１つの大きさに応じて複数のパターンのいずれかに分類する習慣分類部と、
   を備え、
   前記第１の割合は、所定期間あたりの前記バッテリの平均消費量に対する、前記バッテリに充電する１回の平均充電量の割合であり、
   前記第２の割合は、前記平均消費量に対する、前記充電開始ＳＯＣから前記許容下限ＳＯＣを減算した値の平均を示す平均残量の割合であり、
   前記表示制御部は、前記習慣分類部によって分類された前記パターンに応じて、推奨充電完了ＳＯＣ及び推奨充電開始ＳＯＣを表示させる、充電制御装置。
2. 請求項１に記載の充電制御装置であって、
   前記第１の割合が第１の閾値以上、かつ、前記第２の割合が前記第１の閾値よりも小さい第２の閾値以上である場合、前記表示制御部は、前記許容下限ＳＯＣよりも高くなるように前記推奨充電開始ＳＯＣを表示させる、充電制御装置。
3. 請求項１又は２に記載の充電制御装置であって、
   前記第１の割合が第１の閾値以上、かつ、前記第２の割合が前記第１の閾値よりも小さい第２の閾値未満である場合、又は、前記第１の割合が前記第１の閾値未満である場合、前記表示制御部は、前記許容下限ＳＯＣと一致するように前記推奨充電開始ＳＯＣを表示させる、充電制御装置。
4. 請求項１～３のいずれか１項に記載の充電制御装置であって、
   前記表示制御部は、決定された充電周期のパターンが時間周期のパターンである場合には、前記充電完了ＳＯＣ、前記充電開始ＳＯＣ及び前記許容下限ＳＯＣとともに、ＳＯＣ推移を表示させる、充電制御装置。
5. 請求項１～４のいずれか１項に記載の充電制御装置であって、
   前記表示制御部は、決定された充電周期のパターンがタイミング周期のパターンである場合には、前記充電完了ＳＯＣ、前記充電開始ＳＯＣ及び前記許容下限ＳＯＣとともに、前記バッテリに充電する１回の平均充電量が、所定期間あたりの前記バッテリの平均消費量のどの程度に相当するかを表示させる、充電制御装置。
6. 請求項１～５のいずれか１項に記載の充電制御装置と、前記バッテリとを備える、充電制御システム。
7. 外部電源からバッテリへの充電を制御する充電制御方法であって、
   前記バッテリの使用状況及び充電状況を示す履歴情報を取得する履歴取得ステップと、
   前記履歴情報に少なくとも含まれるユーザの充電開始の日時及び充電完了の日時に基づいて、予め分類された複数の充電周期のパターンのうち、ユーザの充電習慣に最も近似する充電周期のパターンを決定するパターン決定ステップと、
   決定された充電周期のパターンで、充電完了ＳＯＣ、充電開始ＳＯＣ及び許容下限ＳＯＣを表示部に表示させる表示制御ステップと、
   前記充電開始の日時、前記充電完了の日時、前記充電完了ＳＯＣ、前記充電開始ＳＯＣ及び前記許容下限ＳＯＣに基づいて、第１の割合及び第２の割合の少なくとも１つを計算し、第１の割合及び第２の割合の少なくとも１つの大きさに応じて複数のパターンのいずれかに分類する習慣分類ステップと、
   前記ユーザの操作に応じて、前記充電完了ＳＯＣが低くなるように設定変更された場合には、設定変更された前記充電完了ＳＯＣに基づいて充電するように前記バッテリを制御する充電制御ステップと、
   を含み、
   前記第１の割合は、所定期間あたりの前記バッテリの平均消費量に対する、前記バッテリに充電する１回の平均充電量の割合であり、
   前記第２の割合は、前記平均消費量に対する、前記充電開始ＳＯＣから前記許容下限ＳＯＣを減算した値の平均を示す平均残量の割合であり、
   前記表示制御ステップは、前記習慣分類ステップで分類された前記パターンに応じて、推奨充電完了ＳＯＣ及び推奨充電開始ＳＯＣを表示させる、充電制御方法。

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