JP7202975B2 - 調光システム、及び、調光システムの制御方法 - Google Patents

Description

本発明は、調光システム、及び、調光システムの制御方法に関する。

従来より、端末装置から送信された制御情報に基づいて照明器具の点灯状態を制御する照明制御装置であって、前記照明器具の前記点灯状態を遠隔操作する遠隔操作部からの操作を検知する検知部と、前記検知部の検知結果、及び、前記制御情報に基づいて前記照明器具の前記点灯状態を制御する制御部とを備える照明制御装置がある。

前記制御情報には、前記遠隔操作部に対応した、前記照明器具の前記点灯状態を示す第１シーン情報及び２以上のシーン情報が組み合わされた第１スライドショー情報の少なくとも一方、並びに、前記第１シーン情報及び前記第１スライドショー情報の少なくとも一方が示す点灯状態の再現に関する時間情報及び繰り返し情報の一方が含まれている。

前記制御部は、前記検知部が前記遠隔操作部からの操作を検知した場合、前記時間情報が示す時間又は前記繰り返し情報が示す繰り返し回数に達するまで、前記遠隔操作部に対応した前記第１シーン情報及び前記第１スライドショー情報の少なくとも一方が示す点灯状態を前記照明器具に再現させる第１の制御を行う（例えば、特許文献１参照）。

特開２０１８－１６３７８０号公報

ところで、従来の照明制御装置は、照明器具が複数あって制御部の制御指令に対して照明器具が点灯するタイミングの遅延時間が異なる場合を考慮していない。このような遅延時間は、照明器具が点灯するタイミングと同様に、印加電圧によって透過率が変化する建築用パネルを複数配列し、複数の建築用パネルの透過率の変化が連動するように制御する際にも同様に生じる。

そこで、制御指令に対する透過率の変化のばらつきを抑制した調光システム、及び、調光システムの制御方法を提供することを目的とする。

本発明の実施の形態の調光システムは、印加電圧によって透過率が変化する複数の建築用パネルと、前記複数の建築用パネルの透過率を制御する制御指令を出力する制御部と、前記制御部の制御に対して前記複数の建築用パネルの透過率が変化するまでの遅延時間を表す遅延時間情報を格納する第１記憶部と、前記複数の建築用パネルの透過率を時間経過に応じて所定のパターンで変化させる第１タイミングを表す第１タイミング情報を格納する第２記憶部とを含み、前記制御部は、前記第１タイミング情報が表す前記複数の建築用パネルの第１タイミングから、前記複数の建築用パネルの遅延時間を差し引いた第２タイミング情報に基づいて前記複数の建築用パネルに制御指令を出力する。

制御指令に対する透過率の変化のばらつきを抑制した調光システム、及び、調光システムの制御方法を提供することができる。

調光システム１００を示す図である。 ＰＣ１７０を実現するコンピュータシステム２０の斜視図である。 コンピュータシステム２０の本体部２１内の要部の構成を説明するブロック図である。 調光システム１００の構成を示す図である。 人感センサ１６０Ｂが検出する領域を示す図である。 演出パターンデータを示す図である。 遅延時間テーブルデータを示す図である。 指令テーブルデータを示す図である。 制御装置１７０Ａを示す図である。 制御装置１７０Ａが実行する処理を示すフローチャートである。

以下、本発明の調光システム、及び、調光システムの制御方法を適用した実施の形態について説明する。

＜実施の形態＞
図１は、調光システム１００を示す図である。調光システム１００は、複数の調光パネル１１０とＰＣ(Personal Computer)１７０を含む。調光パネル１１０は、建物１０の床、壁、天井、窓等に取り付けられている。図１では、調光パネル１１０の表面側が見えている。

調光パネル１１０は、印加電圧によって透過率が変化する建築用パネルの一例である。調光パネル１１０は、裏面側に光源１１が設けられているものと、光源１１が設けられていないものとがある。

調光パネル１１０は、電圧の印加によって透過率が変化するパネルであればよく、一例として、印加電圧によって透過率が変化する液晶フィルムを樹脂又はガラス製のパネルに貼り付けたものである。

調光パネル１１０は、透過率が最大（例えば９０％）の状態では透明であり、透過率が最小（例えば１０％）の状態ではグレー又は乳白色等の不透明な状態に変化し、光を略透過しない状態になる。ここでは一例として、調光パネル１１０に電圧を印加していない状態で透過率が最小になるものとする。

また、印加電圧を調整することにより、透過率を最大値と最小値との間で制御することができる。図１では、正面の調光パネル１１０のうち、最も左の列の３枚（最も色の濃い３枚）の透過率が最小値に設定されており、その右隣の列の３枚（中間的な濃さの３枚）の超過率が最小値と最大値との間の中間的な値に設定されており、残りの白抜きで示す調光パネル１１０は、透過率が最大値に設定されている。このように、複数の調光パネル１１０の透過率を制御する（変化させる）ことができる。

調光パネル１１０は、透過率を変化させることによって、光源１１が出力する光、又は、裏面側から差し込む自然光等が透過する度合を変化させる。このような調光パネル１１０の透過率の制御を複数の調光パネル１１０において連動させることにより、光の透過率の変化を利用した様々な演出を行うことができる。

ここで、透過率が９０％の状態は調光パネル１１０が略透明の状態であり、５０％の状態は半透明な状態である。例えば、隣り合う調光パネル１１０の透過率が９０％及び５０％の状態と、５０％及び９０％の状態とを周期的に切り替えることにより、風が吹いてレースのカーテンがゆらいでいるような状態を演出する。また、人感センサを利用して人が調光パネル１１０に近づくと不透明な状態から透明な状態に変化したり、音声センサを利用して人の会話の状態に応じて透過率を変化させてもよい。

なお、ここでは一例として、調光パネル１１０に電圧を印加していない状態で透過率が最小になり、印加電圧の増大に伴って透過率が増大する形態について説明するが、調光パネル１１０は、電圧を印加していない状態で透過率が最大になり、印加電圧の増大に伴って透過率が減少するものであってもよい。

ＰＣ１７０は、複数の調光パネル１１０の透過率の制御を行う。ＰＣ１７０は、様々なセンサでの検出された状態の変化（例えば人の移動等）に応じて、例えば上述のような様々な演出パターンで透過率を変化させる。

このように複数の調光パネル１１０の透過率を変化させることにより、複数の調光パネル１１０に囲まれる空間に、生物のような移ろい又は動き（気配）、生き物のような反応又は建築全体の変化（呼応）、かわいげ又は不完全さによってもたらされる愛嬌を表現する。

図２は、ＰＣ１７０を実現するコンピュータシステム２０の斜視図である。図２に示すコンピュータシステム２０は、本体部２１、ディスプレイ２２、キーボード２３、マウス２４、及びモデム２５を含む。

本体部２１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit：中央演算装置）、ＨＤＤ（Hard Disk Drive：ハードディスクドライブ）、及びディスクドライブ等を内蔵する。ディスプレイ２２は、本体部２１からの指示により画面２２Ａ上に処理結果等を表示する。ディスプレイ２２は、例えば、液晶モニタであればよい。キーボード２３は、コンピュータシステム２０に種々の情報を入力するための入力部である。マウス２４は、ディスプレイ２２の画面２２Ａ上の任意の位置を指定する入力部である。モデム２５は、外部のデータベース等にアクセスして他のコンピュータシステムに記憶されているプログラム等をダウンロードする。

コンピュータシステム２０にＰＣ１７０としての機能を持たせるプログラムは、ディスク２７等の可搬型記録媒体に格納されるか、モデム２５等の通信装置を使って他のコンピュータシステムの記録媒体２６からダウンロードされ、コンピュータシステム２０に入力されてコンパイルされる。

コンピュータシステム２０にＰＣ１７０としての機能を持たせるプログラムは、コンピュータシステム２０をＰＣ１７０として動作させる。このプログラムは、例えばディスク２７等のコンピュータ読み取り可能な記録媒体に格納されていてもよい。コンピュータ読み取り可能な記録媒体は、ディスク２７、ＩＣカードメモリ、フロッピー（登録商標）ディスク等の磁気ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ－ＲＯＭ、ＵＳＢ(Universal Serial Bus)メモリ等の可搬型記録媒体に限定されるものではない。コンピュータ読み取り可能な記録媒体は、モデム２５又はＬＡＮ等の通信装置を介して接続されるコンピュータシステムでアクセス可能な各種記録媒体を含む。

図３は、コンピュータシステム２０の本体部２１内の要部の構成を説明するブロック図である。本体部２１は、バス３０によって接続されたＣＰＵ３１、ＲＡＭ又はＲＯＭ等を含むメモリ部３２、ディスク２７用のディスクドライブ３３、及びハードディスクドライブ（ＨＤＤ）３４を含む。

なお、コンピュータシステム２０は、図２及び図３に示す構成のものに限定されず、各種周知の要素を付加してもよく、又は代替的に用いてもよい。

図４は、調光システム１００の構成を示す図である。調光システム１００は、複数の調光パネル１１０、電気ボックス１２０、調光器１３０、ルータ１４０、Ｌ２スイッチ(L2SW:L2 Switch)１５０、タブレットコンピュータ１６０Ａ、人感センサ１６０Ｂ、センサ１６０Ｃ、カメラ１６０Ｄ、ＰＣ１７０を含む。

すべての調光パネル１１０は、ケーブル１１５を介して電気ボックス１２０に接続され、電気ボックス１２０を介して調光器１３０に接続されている。すべての調光パネル１１０は、一例として４つずつのグループに分けられ、グループ毎に電気ボックス１２０を介して１つの調光器１３０に接続されている。すなわち、４つの調光パネル１１０に対して１つの調光器１３０が設けられている。

すべての調光器１３０は、ネットワーク１３５を介して１つのルータ１４０に接続されている。ルータ１４０は、ネットワーク１４５を介してＬ２ＳＷ１５０に接続され、Ｌ２ＳＷ１５０は、ケーブル１５５を介してＰＣ１７０に接続されている。

電気ボックス１２０は、ヒューズ１２１及び抵抗器１２２を有する。ヒューズ１２１及び抵抗器１２２は、ケーブル１１５と調光器１３０と間で直列に接続されている。ヒューズ１２１及び抵抗器１２２の組は、調光システム１００と同じ数だけ設けられている。

ヒューズ１２１は、調光器１３０から調光パネル１１０に過電流が流れるのを抑制するために設けられている。抵抗器１２２は、調光器１３０から調光パネル１１０に印加される電圧値を調整するために設けられている。

調光器１３０は、一例としてＤＡＬＩ(Digital Addressable Lighting Interface)規格に対応したディマー（調光器）である。一例として、調光器１３０は、４チャンネル型であり、電気ボックス１２０を介して４つの調光パネル１１０が接続される。４つの調光パネル１１０は、調光器１３０に対して互いに並列に接続されている。

すべての調光パネル１１０にはＩＤ(Identifier)が割り当てられており、調光パネル１１０にはＩＤ（パネルＩＤ）は、調光器１３０の出力端子に割り当てられるアドレスと対応付けられて、ＰＣ１７０の内部でテーブル形式のデータで管理されている。すべての調光パネル１１０の透過率は、調光器１３０を介して、ＰＣ１７０から出力される制御指令によって独立的に制御される。

ルータ１４０は、すべての調光器１３０と、Ｌ２スイッチ１５０との間に設けられている。ルータ１４０は、一例としてＬ２スイッチ１５０側のイーサネット（登録商標）のプロトコルをＤＡＬＩ規格用のプロトコル（以下、ＤＡＬＩプロトコル）に変換する機能を有する。ルータ１４０は、ＰＣ１７０からＬ２スイッチ１５０を介して入力されるイーサネットのプロトコルの制御指令をＤＡＬＩプロトコルに変換して調光器１３０に出力する。

Ｌ２スイッチ１５０は、ＰＣ１７０とルータ１４０の間に設けられるハブである。

タブレットコンピュータ１６０Ａは、一例として調光システム１００専用のアプリケーションプログラムがインストールされるとともに、ＰＣ１７０と無線ＬＡＮ(Local Area Network)１６５Ａを介して無線通信可能に接続されている。タブレットコンピュータ１６０Ａは、一例として、ＭＱＴＴ(Message Queue Telemetry Transport)規格のプロトコルのコマンドをＰＣ１７０に送信可能である。

建物１０（図１参照）の管理者、入館者、又は来訪者等は、タブレットコンピュータ１６０Ａを操作することにより、調光システム１００の演出パターン等の選択を行うことができる。

人感センサ１６０Ｂは、実際には複数あり、建物１０（図１参照）の内外に配置されている。人感センサ１６０Ｂは、ケーブル１６５Ｂを介してＰＣ１７０に接続されている。人感センサ１６０Ｂは、人を検出したことを表す検出信号を、一例として、ＭＱＴＴ規格のプロトコルのコマンドとしてＰＣ１７０に送信可能である。

すべての人感センサ１６０ＢにはＩＤが割り振られており、図６を用いて後述する演出パターンデータにおいて、周囲の調光パネル１１０のパネルＩＤと関連付けられている。このため、いずれかの人感センサ１６０Ｂで人の接近が検出されると、ＰＣ１７０は、人の接近を検出した人感センサ１６０ＢをＩＤに基づいて検出することができ、ＩＤと建物１０の内外における位置とを対応付けたテーブルデータから、検出された人の位置を把握することができる。

センサ１６０Ｃは、実際には複数あり、建物１０（図１参照）の内外に配置されている。センサ１６０Ｃは、ケーブル１６５Ｃを介してＰＣ１７０に接続されている。センサ１６０Ｃは、検出対象を検出したことを表す検出信号を、一例として、ＭＱＴＴ規格のプロトコルのコマンドとしてＰＣ１７０に送信可能である。

すべてのセンサ１６０ＣにはＩＤ(Identifier)が割り振られており、図６を用いて後述する演出パターンデータにおいて、周囲の調光パネル１１０のパネルＩＤと関連付けられている。センサ１６０Ｃは、例えば、建物１０の外部に設けられた風速センサ、レインセンサ、又は光センサ等である。

風速センサは、建物１０の風速を検出することができる。レインセンサは、建物１０の外部における降雨の有無を検出することができる。光センサは、建物１０の外部の明るさ（暗さ）を検出することができる。これらのセンサの検出信号は、ケーブル１６５Ｃを介してＰＣ１７０に入力される。

カメラ１６０Ｄは、実際には複数あり、建物１０の内部又は外部において、調光パネル１１０の画像を撮影可能な位置に設けられている。カメラ１６０Ｄは、ケーブル１６５Ｄを介してＰＣ１７０に接続されており、カメラ１６０Ｄによって撮影された画像を表す画像データは、ＰＣ１７０に入力される。カメラ１６０Ｄは、撮像部の一例である。

カメラ１６０Ｄによって取得される画像データは、調光パネル１１０の各々に印加する電圧を変化させてから透過率が変化するまでの時間（遅延時間）を測定する際に利用される。測定は、ＰＣ１７０によって行われる。

ＰＣ１７０は、制御装置１７０Ａと通信部１７０Ｂを有する。制御装置１７０Ａは、図３に示すコンピュータシステム２０の本体部２１内の要部によって実現される。通信部１７０Ｂは、ケーブル１５５、無線ＬＡＮ１６５Ａ、ケーブル１６５Ｂ及び１６５Ｃに接続されるコネクタ又はモデム等である。ここで、制御装置１７０Ａについて説明する前に、調光システム１００において利用するデータ等について説明する。

図５は、人感センサ１６０Ｂが検出する領域を示す図である。人感センサ１６０Ｂは、一例として部屋１５の天井の中央に設けられている。部屋１５の四方の壁には、それぞれ３枚ずつの調光パネル１１０が設けられている。このため、部屋１５の四方には１２枚の調光パネル１１０が施工されていることになる。

人感センサ１６０Ｂは、部屋１５の内部を縦３×横３の９つの領域１５Ａに分けて人の存在を検知する。９つの領域１５Ａの縦横の幅は、１２枚の調光パネル１１０の幅に対応しており、破線で示す９つの領域１５Ａの境界を跨がないように１２枚の調光パネル１１０が配置されている。

各領域１５ＡにはＩＤ(R001~R009)が割り振られており、例えばR009の領域に人がいることが人感センサ１６０Ｂが検出すると、ＰＣ１７０は演出パターンに従って、R009の領域に面した２枚の調光パネル１１０（網掛けで示す２枚の調光パネル１１０）を駆動する。

図６は、演出パターンデータを示す図である。演出パターンデータは、演出パターンのＩＤ（演出ＩＤ）毎に、センサＩＤ、領域ＩＤ、演出開始からの経過時間、各調光パネル１１０のパネルＩＤ及び印加電圧を関連付けたテーブル形式のデータである。このため、演出パターンデータは、演出パターンの数だけ存在する。

演出ＩＤは、各演出パターンに割り振られたＩＤであり、図６にはA001とA002を示す。演出ＩＤは、演出パターンの種類に対応する。図６には２つの演出ＩＤを示すが、実際にはさらに多くの演出ＩＤが存在する。センサＩＤは、人感センサ１６０ＢのＩＤであり、図６には、一例としてセンサのＩＤであるS001とS002を示す。

領域ＩＤは、人感センサ１６０Ｂが検出する領域であり、図５に示す各領域１５Ａに割り当てられるＩＤである。経過時間は、演出開始からの経過時間であり、演出開始は、タブレットコンピュータ１６０Ａから入力される演出パターンを選択する指令（選択指令）、人感センサ１６０Ｂから入力される検出信号、又はセンサ１６０Ｃから入力される検出信号をＰＣ１７０が受け付けるタイミングである。経過時間は、選択指令又は検出信号を受け付けてからの経過時間である。経過時間は、第１タイミングの一例であり、経過時間を表すデータは第１タイミング情報の一例である。

パネルＩＤは、各調光パネル１１０に割り当てられたＩＤである。印加電圧は、パネルＩＤによって特定される調光パネル１１０の透過率を制御するために印加される電圧である。

演出ＩＤがA001の演出パターンは、ＩＤがS001の人感センサ１６０Ｂの検出信号に基づいて開始することを意味する。検出信号は、人感センサ１６０Ｂが人の存在を検出した領域１５Ａの領域ＩＤを示す。

例えば、ＩＤがS001の人感センサ１６０Ｂが領域R001での人の存在を検出したことを表す検出信号がＰＣ１７０に入力されると、ＰＣ１７０は、演出ＩＤがA001の演出パターンでの調光パネル１１０の駆動制御を開始することになる。

また、経過時間は演出開始からの経過時間（秒）であり、０．１秒から１秒ごとに調光パネル１１０の印加電圧が変化するデータ構成になっている。各調光パネル１１０の印加電圧は、各経過時間において設定されている。一例として、演出ＩＤがA001の演出パターンでＩＤがS001の人感センサ１６０Ｂが領域ＩＤがR001での人の存在を検出すると、パネルＩＤがP001の調光パネル１１０は、０．１秒から３．１秒にかけて０Ｖ、０．５Ｖ、１．０Ｖ、０．５Ｖの印加電圧で駆動される。これは、０．１秒から３．１秒にかけて調光パネル１１０の透過率が１０％、５０％、９０％、５０％に変化する演出パターンであることを意味する。このとき、パネルＩＤがP002, P003の調光パネル１１０は、図６に示す印加電圧で駆動される。

なお、図６には人感センサ１６０ＢのセンサＩＤ及び領域ＩＤと関連付けた演出パターンデータが、センサ１６０Ｃとして風速センサ、レインセンサ、又は光センサ等を用いる場合には、図６のセンサＩＤとして風速センサ、レインセンサ、又は光センサ等のＩＤを登録し、領域ＩＤの代わりに、風速、雨量、光量等に応じたＩＤを割り当てればよい。

また、タブレットコンピュータ１６０Ａによって選択される演出パターンを表す演出パターンデータの場合は、センサＩＤ及び領域ＩＤを含まずに、演出ＩＤ、経過時間、各調光パネル１１０の印加電圧を関連付けた演出パターンデータを用意すればよい。

図７は、遅延時間テーブルデータを示す図である。遅延時間テーブルデータは、各調光パネル１１０のパネルＩＤと遅延時間を関連付けたテーブル形式のデータである。図７に示すように、P001, P002, P003・・・のパネルＩＤには、遅延時間が関連付けられている。遅延時間を表すデータは、遅延時間情報の一例である。遅延時間テーブルデータは、調光システム１００に含まれる複数の調光パネル１１０の遅延時間を含んでおり、１つあればよい。

各調光パネル１１０の建物１０における設置場所は異なるため、各調光パネル１１０に接続されるケーブル１１５の長さは異なる。このため、複数の調光パネル１１０に電気ボックス１２０から同時に複数の制御指令を出力すると、複数の調光パネル１１０に複数の制御指令がそれぞれ到達する時間には時間差が生じる。また、ケーブル１１５以外に、各調光パネル１１０の個体差、及び、電気ボックス１２０とＰＣ１７０との間の構成要素の個体差等によって、各制御指令が各調光パネル１１０に到達する時間には時間差が生じ得る。

特にケーブル１１５の長さが長いほど制御指令の伝送時間が長くなるため、ＰＣ１７０から遠い調光パネル１１０ほど遅延時間が大きく設定されている。ＰＣ１７０は、遅延時間テーブルデータに含まれる遅延時間を用いて、各調光パネル１１０に制御指令が同時に到達するように各調光パネル１１０の駆動制御を行う。

例えば、建物１０（図１参照）の廊下が５０ｍ又は１００ｍと長く、廊下の端から端まで床、側壁、及び天井に多数の調光パネル１１０が施工（設置）されている場合には、ケーブル１１５の長さは数１０ｍ以上になるため、遅延時間を考慮しないと各調光パネル１１０に制御指令が到達するタイミングにばらつきが生じ、すべての調光パネル１１０を所望の演出パターンで駆動する（制御する）ことができなくなる。

このような問題が生じないようにして、すべての調光パネル１１０を所望の演出パターンで駆動可能にするために、図７に示す遅延時間テーブルデータを用いる。

図８は、指令テーブルデータを示す図である。指令テーブルデータは、図６に示す演出パターンデータに含まれる各調光パネル１１０のパネルＩＤ及び印加電圧と、出力タイミングとを関連付けたテーブル形式のデータである。図８に示す指令テーブルデータのうち、制御指令は、パネルＩＤ及び印加電圧である。

出力タイミングは、各調光パネル１１０について、図６に示す経過時間から図７に示す遅延時間を差し引いた時間を表す。出力タイミングは、図６に示す経過時間を図７に示す遅延時間の分だけ前倒しした時間であり、経過時間を遅延時間で修正した時間である。遅延時間の分だけ前倒しして制御指令を出力することにより、各調光パネル１１０の透過率を制御するタイミングを合わせるためである。出力タイミングは第２タイミングの一例であり、出力タイミングを表すデータは第２タイミング情報の一例である。

なお、図６において最も短い経過時間から図７に示す遅延時間を差し引いた時間が負の値になる場合は、最も短い経過時間から図７に示す遅延時間を差し引いた時間がゼロ又は経過時間として制御可能な最短の時間になる分だけ差し引けばよい。

図９は、制御装置１７０Ａを示す図である。制御装置１７０Ａは、主制御部１７１、受付部１７２、駆動制御部１７３、遅延時間測定部１７４、及びメモリ１７５を有する。主制御部１７１、受付部１７２、駆動制御部１７３、遅延時間測定部１７４は、制御装置１７０Ａが実行するプログラムの機能（ファンクション）を機能ブロックとして示したものである。また、メモリ１７５は、制御装置１７０Ａのメモリを機能的に表したものである。

主制御部１７１は、制御装置１７０Ａの制御を統括する処理部であり、受付部１７２、駆動制御部１７３、遅延時間測定部１７４が実行する処理以外の処理を実行する。

受付部１７２は、タブレットコンピュータ１６０Ａから入力される演出パターンを選択する選択指令、人感センサ１６０Ｂから入力される検出信号、又はセンサ１６０Ｃから入力される検出信号を受け付ける。選択指令及び検出信号を受け付けることは、選択指令及び検出信号の出力というイベントの発生を受け付けることである。

演出パターンを選択する指令は、演出パターンの種類を表す指令であり、タブレットコンピュータ１６０Ａの利用者によって選択された演出パターンの種類を表す。人感センサ１６０Ｂから入力される検出信号は、人感センサ１６０Ｂの種類と領域を表す。センサ１６０Ｃから入力される検出信号は、風速、雨量、光量等を表す。

駆動制御部１７３は、受付部１７２によって受け付けられた選択指令又は検出信号を用いて、メモリ１７５に格納される演出パターンデータから各調光パネル１１０に印加する印加電圧を読み出すとともに、図６に示す経過時間から図７に示す遅延時間を差し引いた時間を表す出力タイミングデータ（図８参照）を作成する。そして、駆動制御部１７３は、パネルＩＤと印加電圧とを含む制御指令を出力タイミングデータで特定される出力タイミングでＬ２スイッチ１５０に出力する。駆動制御部１７３は、制御部の一例である。制御指令には、図８に示すように調光パネル１１０のパネルＩＤ及び印加電圧と出力タイミングとが含まれる。

遅延時間測定部１７４は、カメラ１６０Ｄによって取得される画像データを用いて、駆動制御部１７３が各調光パネル１１０に制御指令を出力してから透過率が変化するまでの時間（遅延時間）を測定する。遅延時間の測定は、各調光パネル１１０が建物１０の所定の位置に施工された（設置された）状態で行えばよい。

調光パネル１１０の透過率を変化する際には、透過率を変化させる前の状態におけるコントラストを表すコントラスト情報を取得しておき、コントラストの変化に基づいて調光パネル１１０の透過率が変化するタイミングを測定すればよい。

また、調光パネル１１０の透過率を変化する際に、例えば、カメラ１６０Ｄから見た調光パネル１１０の裏側にシートを貼り付けてもよい。このシートには、所定の模様等のパターンが印刷されていてもよい。また、このようなシートは、透過率の測定後には剥がせばよい。

調光パネル１１０の透過率は、経年変化によって低下する場合があるため、所定の期間毎に（例えば３ヶ月毎に）透過率を測定するようにすればよい。また、同一の演出パターンで駆動する複数の調光パネル１１０の透過率にばらつきが生じた場合には、複数の調光パネル１１０の透過率のうち最大値が最も小さい調光パネル１１０に合わせるようにすればよい。複数の調光パネル１１０の透過率を揃えるためである。

メモリ１７５は、制御装置１７０Ａが上述の制御処理を実行する際に必要なプログラム及びデータの他、図６に示す演出パターンデータ、図７に示す遅延時間テーブルデータ、及び図８に示す出力タイミングデータ等を格納する。メモリ１７５は、第１記憶部及び第２記憶部の一例である。

図１０は、制御装置１７０Ａが実行する処理を示すフローチャートである。

主制御部１７１は、イベントが発生したかどうかを判定する（ステップＳ１）。イベントが発生することは、受付部１７２によってイベントが受け付けられたことであるため、ステップＳ１では、主制御部１７１は、受付部１７２によってイベントの発生が受け付けられたかどうかを判定する。

駆動制御部１７３は、演出パターンデータからセンサＩＤ等に関連付けられた経過時間、パネルＩＤ、印加電圧を読み出す（ステップＳ２）。具体的には、駆動制御部１７３は、センサＩＤが人感センサ１６０Ｂのものである場合には、図６に示す演出パターンデータから人感センサ１６０ＢのセンサＩＤに関連付けられた経過時間、パネルＩＤ、印加電圧を読み出す。また、タブレットコンピュータ１６０Ａによって選択される演出パターンを表す演出パターンデータの場合は、演出ＩＤに関連付けられた経過時間、パネルＩＤ、印加電圧を読み出す。また、センサＩＤがセンサ１６０Ｃ（風速センサ、レインセンサ、又は光センサ等）のものである場合には、図６と同様の演出パターンデータからセンサ１６０ＣのセンサＩＤに関連付けられた経過時間、パネルＩＤ、印加電圧を読み出す。

駆動制御部１７３は、ステップＳ２で読み出したパネルＩＤに関連付けられた遅延時間を遅延時間テーブルデータから読み出す（ステップＳ３）。具体的には、駆動制御部１７３は、図７に示す遅延時間テーブルデータからステップＳ２で読み出したパネルＩＤに関連付けられた遅延時間を読み出す。

駆動制御部１７３は、各調光パネル１１０について、ステップＳ２で読み出した経過時間からステップＳ３で読み出した遅延時間を差し引いて出力タイミングを求める（ステップＳ４）。

駆動制御部１７３は、ステップＳ４で求めた出力タイミングと、図６に示す演出パターンデータに含まれる各調光パネル１１０のパネルＩＤ及び印加電圧とを関連付けることにより、指令テーブルデータ（図８参照）を生成する（ステップＳ５）。

駆動制御部１７３は、ステップＳ５で生成した指令テーブルデータに含まれる制御指令を出力する（ステップＳ６）。具体的には、駆動制御部１７３は、図８に示す指令テーブルデータに含まれるすべての出力タイミングにおいて制御指令を出力する。制御指令は、パネルＩＤで特定される調光パネル１１０に入力され、制御指令に含まれる印加電圧が印加される。この結果、調光パネル１１０が演出パターンに応じた透過率に時系列的に制御される。

以上、実施の形態によれば、ＰＣ１７０から出力される制御指令が各調光パネル１１０に到達するまでの時間差に対応する遅延時間を考慮した出力タイミングで各調光パネル１１０に制御指令を出力するので、各調光パネル１１０の透過率を制御するタイミングを合わせることができる。

したがって、制御指令に対する透過率の変化のばらつきを抑制した調光システム１００及び調光システムの制御方法を提供することができる。

また、図６に示す演出パターンデータとは別に、図７に示す遅延時間テーブルデータを有する。演出パターンデータは、演出パターンの数だけ存在し、遅延時間テーブルデータは１つあればよい。このため、複数の演出パターンデータに対して共通の遅延時間テーブルデータを用いることができ、遅延時間を測定する度に更新するのは１つの遅延時間テーブルデータのみで足りる。したがって、調光パネル１１０の経年変化等による遅延時間の変化に対して容易に対応することができる。

なお、以上では、演出パターンデータとは別に遅延時間テーブルデータを有する形態について説明したが、演出パターンデータに含まれる経過時間の代わりに、経過時間から遅延時間を差し引いた出力タイミングを含めてもよい。この場合は、演出パターンデータとは別に遅延時間テーブルデータを持たなくて済む。

以上、本発明の例示的な実施の形態の調光システム、及び、調光システムの制御方法について説明したが、本発明は、具体的に開示された実施の形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲から逸脱することなく、種々の変形や変更が可能である。

以上の実施の形態に関し、さらに以下の付記を開示する。
（付記１）
印加電圧によって透過率が変化する複数の建築用パネルと、
前記複数の建築用パネルの透過率を制御する制御指令を出力する制御部と、
前記制御部の制御に対して前記複数の建築用パネルの透過率が変化するまでの遅延時間を表す遅延時間情報を格納する第１記憶部と、
前記複数の建築用パネルの透過率を時間経過に応じて所定のパターンで変化させる第１タイミングを表す第１タイミング情報を格納する第２記憶部と
を含み、
前記制御部は、前記第１タイミング情報が表す前記複数の建築用パネルの第１タイミングから、前記複数の建築用パネルの遅延時間を差し引いた第２タイミング情報に基づいて前記複数の建築用パネルに制御指令を出力する、調光システム。
（付記２）
前記所定のパターンは、前記複数の建築用パネルが協働して視覚効果を提供するパターンである、付記１記載の調光システム。
（付記３）
前記複数の建築用パネルの画像を取得する撮像部と、
前記撮像部によって取得される画像に基づいて、前記制御部が前記複数の建築用パネルの各々に印加する電圧を変化させてから透過率が変化するまでの時間を前記遅延時間として測定する遅延時間測定部と
をさらに含む、付記１又は２記載の調光システム。
（付記４）
前記複数の建築用パネルの遅延時間の各々は、各建築用パネルが建築材として所定の位置に施工された状態で計測された遅延時間である、付記１乃至３のいずれか一項記載の調光システム。
（付記５）
前記複数の建築用パネルの周囲に設けられ、検出対象を検出するセンサをさらに含み、
前記第１タイミングは、前記センサによって前記検出対象が検出されたことを表す検出信号が前記制御部に入力された後に前記制御指令によって前記複数の建築用パネルの透過率が変化するタイミングを表す、付記１乃至４のいずれか一項記載の調光システム。
（付記６）
前記センサは複数あり、
前記第２記憶部には、前記複数のセンサのうち前記検出対象を検出するセンサの識別子と、前記複数の建築用パネルの第１タイミングとを関連付けたテーブル形式のデータが格納される、付記５記載の調光システム。
（付記７）
前記建築用パネルは、前記印加電圧の増大に応じて透過率が増大する建築用パネルである、付記１乃至６のいずれか一項記載の調光システム。
（付記８）
印加電圧によって透過率が変化する複数の建築用パネルと、
前記複数の建築用パネルの透過率を制御する制御指令を出力する制御部と、
前記制御部の制御に対して前記複数の建築用パネルの透過率が変化するまでの遅延時間を表す遅延時間情報を格納する第１記憶部と、
前記複数の建築用パネルの透過率を時間経過に応じて所定のパターンで変化させる第１タイミングを表す第１タイミング情報を格納する第２記憶部と
を含む調光システムの制御方法であって、
前記制御部は、前記第１タイミング情報が表す前記複数の建築用パネルの第１タイミングから、前記複数の建築用パネルの遅延時間を差し引いた第２タイミング情報に基づいて前記複数の建築用パネルに制御指令を出力する、調光システムの制御方法。

１００ 調光システム
１１０ 調光パネル
１２０ 電気ボックス
１３０ 調光器
１６０Ａ タブレットコンピュータ
１６０Ｂ 人感センサ
１６０Ｃ センサ
１７０ ＰＣ
１７０Ａ 制御装置
１７３ 駆動制御部
１７４ 遅延時間測定部
１７５ メモリ

Claims (7)

1. 印加電圧によって透過率が変化する複数の建築用パネルと、
   前記複数の建築用パネルの透過率を制御する制御指令を出力する制御部と、
   前記制御部の制御に対して前記複数の建築用パネルの透過率が変化するまでの遅延時間を表す遅延時間情報を格納する第１記憶部と、
   前記複数の建築用パネルの透過率を時間経過に応じて所定のパターンで変化させる第１タイミングを表す第１タイミング情報を格納する第２記憶部と
   を含み、
   前記制御部は、前記第１タイミング情報が表す前記複数の建築用パネルの第１タイミングから、前記複数の建築用パネルの遅延時間を差し引いた第２タイミング情報に基づいて前記複数の建築用パネルに制御指令を出力する、調光システム。
2. 前記所定のパターンは、前記複数の建築用パネルが協働して視覚効果を提供するパターンである、請求項１記載の調光システム。
3. 前記複数の建築用パネルの画像を取得する撮像部と、
   前記撮像部によって取得される画像に基づいて、前記制御部が前記複数の建築用パネルの各々に印加する電圧を変化させてから透過率が変化するまでの時間を前記遅延時間として測定する遅延時間測定部と
   をさらに含む、請求項１又は２記載の調光システム。
4. 前記複数の建築用パネルの遅延時間の各々は、各建築用パネルが建築材として所定の位置に施工された状態で計測された遅延時間である、請求項１乃至３のいずれか一項記載の調光システム。
5. 前記複数の建築用パネルの周囲に設けられ、検出対象を検出するセンサをさらに含み、
   前記第１タイミングは、前記センサによって前記検出対象が検出されたことを表す検出信号が前記制御部に入力された後に前記制御指令によって前記複数の建築用パネルの透過率が変化するタイミングを表す、請求項１乃至４のいずれか一項記載の調光システム。
6. 前記センサは複数あり、
   前記第２記憶部には、前記複数のセンサのうち前記検出対象を検出するセンサの識別子と、前記複数の建築用パネルの第１タイミングとを関連付けたテーブル形式のデータが格納される、請求項５記載の調光システム。
7. 印加電圧によって透過率が変化する複数の建築用パネルと、
   前記複数の建築用パネルの透過率を制御する制御指令を出力する制御部と、
   前記制御部の制御に対して前記複数の建築用パネルの透過率が変化するまでの遅延時間を表す遅延時間情報を格納する第１記憶部と、
   前記複数の建築用パネルの透過率を時間経過に応じて所定のパターンで変化させる第１タイミングを表す第１タイミング情報を格納する第２記憶部と
   を含む調光システムの制御方法であって、
   前記第１タイミング情報が表す前記複数の建築用パネルの第１タイミングから、前記複数の建築用パネルの遅延時間を差し引いた第２タイミング情報に基づいて前記複数の建築用パネルに制御指令を出力する、調光システムの制御方法。
   

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