JP7202648B2 - シート加工装置 - Google Patents

Description

この発明は、プレ成果物を有するシートに対して、加工部を形成するシート加工装置に関する。

プレ成果物を有するシートに対して、加工部を形成するシート加工装置が知られている。例えば、特許文献１は、加工部としてのミシン目を形成するシート加工装置を開示する。特許文献１のシート加工装置では、ミシン目用の加工具がシートに接触することによってシートに加工部を形成し、当該加工具がシートから離間することによって加工部の形成を不可にする。

特許第５９３１４１１号公報

特許文献１のシート加工装置では、加工部の形成を必要とするときだけ、加工具がシートに接触する接触動作を行い、それ以外のときには、加工具がシートから離間する離間動作を行う。接触動作から離間動作に移行する場合、シートの搬送を停止したあと、加工具がシートから離間して、シートの搬送を開始するように制御される。離間動作から接触動作に移行する場合、シートの搬送を停止したあと、加工具がシートに接触して、シートの搬送を開始するように制御される。接触動作および離間動作を行うとき、シート搬送を停止してからシート搬送を再び開始するための搬送再開時間（当該搬送再開時間は、シートが停止している時間以外に、停止前後の加速や減速による時間ロスも含む。）と、加工具を接触／離間するための加工具移動時間とが、必要になる。

シートのプレ成果物の内側において加工部の形成を必要としない部位に対して離間動作を行うことによって、加工部がシートのプレ成果物に形成されなくなる。加工部を形成しない場合、加工部を形成しないための離間動作と、次の加工部を形成するための接触動作とが必要になる。したがって、加工部の形成を不可にするとき、離間動作および接触動作に関係した加工具移動時間および搬送再開時間が必要になる。

従来のシート加工装置では、ユーザーが、搬送再開時間や加工具移動時間を考慮した上で、シートにおけるプレ成果物以外の部位（例えば、余白）に対する加工部の形成を決める必要がある。しかしながら、加工部の形成に要する時間を短くするにはどのようにすればよいかという判断は、ユーザーに委ねられている。

また、いずれの加工具を使用して、いずれの加工部を加工するかを決める必要があるが、加工部の形成に要する時間を短くするにはどのようにすればよいかという判断も、ユーザーに委ねられている。

このように、従来、プレ成果物以外の部位に対する加工部の形成に関する判断や、加工具の選択に関する判断が、ユーザーに委ねられているため、加工に要する時間が、必ずしも短くならない。

したがって、この発明の解決すべき技術的課題は、加工に要する時間をできるだけ短くするシート加工装置を提供することである。

上記技術的課題を解決するために、この発明によれば、以下のシート加工装置が提供される。

すなわち、この発明に係るシート加工装置は、
プレ成果物を有するシートに対して、加工部を形成するシート加工装置であって、
前記加工部の形成を可能とする加工可能状態と、前記加工部の形成を不可とする加工不可状態とを取る少なくとも１つの加工具と、
前記加工可能状態および前記加工不可状態に関する動作パラメータを設定する設定部と、
設定された前記動作パラメータに基づいて前記加工具の動作を制御する制御部とを備え、
前記設定部は、或る前記プレ成果物において或る前記加工部を形成したあと次の前記プレ成果物において前記或る前記加工部と同種の次の前記加工部を形成する場合に前記加工具が前記加工可能状態を保持する加工可能状態保持処理を実行するべく、および／または、前記加工部を形成するための前記加工具の移動距離または移動に要する時間ができるだけ短くなるように前記加工具を選択する加工具選択処理を実行するべく、前記動作パラメータを設定することを特徴とする。

本明細書における「プレ成果物」とは、有形または無形の態様でシート上に設けられて、裁断などによって成果物に加工されるよりも前の物を指している。

また、本明細書における「成果物」とは、シートから、プレ成果物を裁断などで加工することによって得られる物を指している。

上記構成によれば、或るプレ成果物において或る加工部を形成したあと次のプレ成果物において或る加工部と同種の次の加工部を形成する場合に加工可能状態を保持する、および／または、加工具の移動距離ができるだけ短くなるように加工具を選択するように動作パラメータを設定することによって、加工に要する時間をできるだけ短くできる。

この発明の一実施形態に係るシート加工装置の全体構成を模式的に示す縦断面図である。 シート加工装置の電気的構成を示すブロック図である。 プレ成果物を有するシートに対して、加工部および余白加工部が形成される例を示す模式図である。 プレ成果物を有するシートに対して、加工部および余白加工部が形成される例を示す模式図である。 プレ成果物を有するシートに対して、加工部および余白加工部が形成される例を示す模式図である。 プレ成果物を有するシートに対して、加工部および余白加工部が形成される例を示す模式図である。 プレ成果物を有するシートに対して、加工部および余白加工部が形成される例を示す模式図である。 プレ成果物を有するシートに対して、加工部および余白加工部が形成される例を示す模式図である。 加工具選択の例を示す模式図である。 加工具選択の他の例を示す模式図である。 動作パラメータを設定するときの入力画面の例を示す図である。 動作パラメータを設定するときの入力画面の例を示す図である。 動作パラメータを設定するときの入力画面の例を示す図である。 動作パラメータを設定するときのフローチャートである。 動作パラメータを自動生成するときのフローチャートである。 加工状態に関する動作パラメータを算出するときのフローチャートである。 加工具選択に関する動作パラメータを算出するときのフローチャートである。 加工具選択の他の例を示す模式図である。 加工具選択の他の例を示す模式図である。

以下、図面を参照しながらシート加工装置１およびシート加工方法を説明するが、説明の都合上、図１等に記載しているように、搬送方向Ｆの下流側を、「前方」又は単に「下流側」と呼んでいる。搬送方向Ｆの上流側を、「後方」又は単に「上流側」と呼んでいる。また、搬送経路１０を挟んだ上下を、「上側」又は「下側」と呼んでいる。また、シート幅方向（搬送方向Ｆと直交する水平方向）を「左右方向」と呼び、後方から見た状態で「右方」と「左方」を規定している。また、この発明では、シートは、紙製シートはもちろん、樹脂製シートも含む。

（シート加工装置の全体構成）
図１は、この発明の一実施形態に係るシート加工装置１の全体構成を模式的に説明する縦断面図である。このシート加工装置１は、供給装置７と、装置本体２と、裁断加工部５と、排出トレイ１８と、表示設定部１３と、外部設定部１４とを備える。供給装置７は、積載された多数枚のシート１００（シート束Ｑ）からシート１００を１枚ずつ搬送方向Ｆに送り出す。装置本体２は、供給装置７から送り出されたシート１００を搬送しながら加工する。供給装置７から排出トレイ１８に至る経路においては、複数個のローラ４と、上流側ローラ対５ａおよび下流側ローラ対５ｂとからなる搬送手段によって、搬送経路１０が形成されている。搬送経路１０の途中に設けられたシート検出センサによって、搬送中のシート１００の位置が適宜に検出される。

供給装置７は、供給ユニット３と、吸着搬送機構８と、斜行搬送機構９と、を備えている。供給ユニット３は、多数枚のシート１００が積載されるとともに昇降可能に構成された供給台３０を備えている。供給台３０は、供給台昇降モータを駆動源とする昇降装置を用いて電動で昇降する。供給台３０の上限位置および下限位置は、それぞれ上限リミッタスイッチおよび下限リミッタスイッチによって検出されていて、当該リミッタスイッチは万が一のための安全装置として機能する。

搬送経路１０上には、供給装置７の側から順に（すなわち、上流側から下流側に向けて）、少なくとも１つの加工ユニットと裁断刃３４とが設けられている。図１に示した搬送経路１０では、少なくとも、第１加工ユニット２０、第２加工ユニット２１および裁断刃３４が、設けられている。裁断刃３４は、搬送方向Ｆと直交する搬送直交方向（左右方向）にシート１００を裁断する。シート加工装置１は、シート１００の裁断によって発生する裁断屑を回収するためのゴミ箱１１を装置本体２内の底部に有している。

第１加工ユニット２０、第２加工ユニット２１および裁断刃３４は、それぞれ、装置本体２に対して着脱自在なユニットとして設けられたり、装置本体２に対して固設されたりすることができる。それらがユニットとして用いる場合には、いずれの設置場所にも着脱自在であるように、外観上同じ寸法や形状を有するように構成される。また、第１加工ユニット２０、第２加工ユニット２１、および裁断刃３４には、駆動手段（図示せず）が連結されている。なお、第１加工ユニット２０および第２加工ユニット２１は、２つの加工ユニットだけを意味するのでなく、少なくとも１つの加工ユニットを含む広い概念として規定される。加工ユニットとして、縦ミシン目加工用ユニット、横ミシン目加工用ユニット、縦スリット用ユニット、横スリット用ユニット、縦折り型（クリース）用ユニット、横折り型（クリース）用ユニット、丸め加工用ユニット、縦ハーフカットユニット、横ハーフカットユニット、縦加工ユニットまたは横加工ユニット等を例示することができる。縦加工ユニットおよび横加工ユニットは、刃物を一つずつ個別に付け替え可能となっている（例えば、一つの縦加工ユニットにおいては、ミシン目刃およびクリース刃などの異なる種類の刃物を取り付けたり、同じ種類の刃物を取り付けたりすることができる）。加工用途に応じて、これらの各種加工ユニットの中から必要とされる加工ユニットが選択され、選択された加工ユニットが装置本体２内での適宜の位置に組み込まれる。

図５では、加工ユニットとして第１加工ユニット２０が設けられており、図６では、加工ユニットとして第１加工ユニット２０および第２加工ユニット２１が設けられている。第１加工ユニット２０および第２加工ユニット２１のそれぞれは、図５および図６に示すように、少なくとも１つの加工具を有する。例えば、加工部１１１としてのミシン目を形成するための加工具としては、搬送経路１０を挟んでミシン目刃および受け刃ロールが用いられる。

搬送経路１０に対して上方に配置される加工具（上加工具）は、昇降駆動部によって駆動される昇降機構によって、上昇（離間）または下降（接触）するように構成されている。加工具は、幅方向駆動部によって駆動される幅方向移動機構によって、搬送直交方向（左右方向）に移動するように構成されている。

加工具は、加工部１１１の形成を可能とする加工可能状態と、加工部１１１の形成を不可とする加工不可状態とを取るように構成されている。加工可能状態では、上加工具がシート１００に接触する位置まで下降する。加工不可状態では、上加工具がシート１００から離間する位置まで上昇する。図３および図４に示すように、加工不可状態では、仮想的には、加工不可部１２０が、シート１００のプレ成果物１０１に形成されるが、現実的には何も形成されない。したがって、加工不可部１２０は、あくまでも仮想的なものであり、図３および図４においては二点鎖線で図示されている。

裁断加工部５は、搬送方向Ｆと直交する搬送直交方向（左右方向）にシート１００を裁断する裁断刃３４と、裁断刃３４に対して上流側に配置された上流側ローラ対５ａと、裁断刃３４に対して下流側に配置された下流側ローラ対５ｂとを備える。裁断刃３４は、搬送経路１０に対して上方に配置された可動刃と、搬送経路１０に対して下方に配置された固定刃とから構成されている。可動刃および固定刃は、それぞれ、搬送直交方向に延びている。可動刃は、動力伝達機構を介して可動刃駆動モータ等の駆動源に連結されている。可動刃は、略水平方向に対して、刃先部から刃元部に行くに従って低くなるように傾斜しており、可動刃駆動モータ等の駆動力により、傾斜状態を保ちながら上下方向に平行移動する。可動刃が下降することによって、搬送方向Ｆに隣り合うプレ成果物１０１同士の境界部分や、搬送方向Ｆに隣り合うプレ成果物１０１，１０１の間にある余白１０２、最前方のプレ成果物の前方にある余白１０２、最後方のプレ成果物の後方にある余白１０２のような各種の余白１０２（いわゆるドブ）を裁断することによって成果物１０５を作成する。

表示設定部１３は、装置本体２に設けられている。表示設定部１３は、装置本体２を動作させるための動作パラメータを入力して設定する設定機能と、装置本体２の動作状態に関する情報を表示する表示機能とを有する。したがって、表示設定部１３は、動作パラメータを入力して設定する設定部として働く。また、表示設定部１３は、情報を入力するための入力部と、入力内容や設定内容などを表示する表示部と、入力内容や設定内容に基づいて動作パラメータを演算して生成する演算部とを有する。

外部設定部１４は、情報を入力して、装置本体２を動作させる動作パラメータを設定する設定機能を有する機器である。外部設定部１４は、動作パラメータを入力して設定する設定部として働く。外部設定部１４は、装置本体２の外部に設けられて、例えば、デスクトップパソコン、ノートパソコン、タブレットＰＣ、スマートフォンなどである。外部設定部１４は、情報を入力するための入力部と、入力内容や設定内容などを表示する表示部と、入力内容や設定内容に基づいて動作パラメータを演算して生成する演算部とを有する。外部設定部１４は、有線または公知の無線通信（例えば、Wi-Fi、Bluetooth（登録商標）など）によって、装置本体２を動作させるための各種データをやりとりする通信部を有する。また、外部設定部１４は、後述する制御部６と同様の制御機能を有することもできる。

（シート加工装置の電気的構成）
図２は、シート加工装置１の電気的構成を示すブロック図である。シート加工装置１は、シート加工装置１の各種動作を制御する制御部（ＣＰＵ：中央演算処理装置）６を装置本体２に備えている。ＲＯＭ（リードオンリーメモリ）、ＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）、ＥＥＰＲＯＭ（電気的に消去書き込み可能なメモリ）、操作パネルのスイッチ類、メインモータなどの各種モータおよびシート位置検出センサなどの各種センサが、Ｉ／Ｏポートを介して、制御部６に接続されている。制御部６は、シート加工装置１の全体の動作を制御するとともに、シート１００の搬送位置を制御したり、第１加工ユニット２０および第２加工ユニット２１の加工具や裁断加工部５での各種構成要素の動作を制御したりする。表示設定部１３または外部設定部１４では、各種の動作パラメータが設定登録されたり、エラー情報が報知されたりする。情報の報知というのは、表示設定部１３における表示面での表示やスピーカによる音声告知である。表示設定部１３には、一連のシート加工動作を開始するためのスタートボタンが設けられている。

ユーザーが入力した加工情報に対して、加工部１１１の形成に要する時間をできるだけ短くするために、表示設定部１３または外部設定部１４は、余白加工部１１２を形成するように動作パラメータを自動的に設定する。ここで、加工部１１１の形成に要する時間とは、「加工部１１１を形成するために対応する搬送直交方向における位置に加工具を移動させるのに要する時間」＋「加工具の状態を、加工可能状態または加工不可状態に切り替えるのに要する時間」である。

（プレ成果物を有するシートに対して、加工部および余白加工部が形成される例について）
プレ成果物１０１を有するシート１００に対して、加工部１１１および余白加工部１１２が形成される例について、図３Ａ、図３Ｂ、図３Ｃ、図４Ａ、図４Ｂおよび図４Ｃを参照しながら説明する。

図３Ａの例は、搬送直交方向に２つのプレ成果物１０１ａ，１０１ｂ（１０１）を有するとともに、プレ成果物１０１ａ，１０１ｂ（１０１）の搬送方向Ｆの上流側にそれぞれプレ成果物１０１ｃ，１０１ｄ（１０１）を有するシート１００を例示している。図３Ａでは、プレ成果物１０１ａ，１０１ｂ（１０１）においては、搬送方向Ｆに延びる加工部１１１ａ，１１１ｂ（１１１）が、搬送方向Ｆの下流側および上流側のそれぞれに形成される。プレ成果物１０１ａ，１０１ｂ（１０１）に形成される加工部１１１ａ，１１１ｂ（１１１）は、例えば図６に示す第１加工ユニット２０の加工具２０ａ，２０ｂおよび第２加工ユニット２１の加工具２１ａ，２１ｂによって加工される。このような加工部１１１ａ，１１１ｂ（１１１）は、例えば、ミシン目やスリットや折り型（クリース）やハーフカットなどである。

プレ成果物１０１ｃ，１０１ｄ（１０１）においては、搬送方向Ｆに延びる加工部１１１ｃ，１１１ｄ（１１１）が、搬送方向Ｆの下流側および上流側のそれぞれに形成される。プレ成果物１０１ｃ，１０１ｄ（１０１）のそれぞれに形成される加工部１１１ｃ，１１１ｄ（１１１）は、例えば図６に示す第１加工ユニット２０の加工具２０ａ，２０ｂおよび第２加工ユニット２１の加工具２１ａ，２１ｂによって加工される。このような加工部１１１ｃ，１１１ｄ（１１１）は、例えば、ミシン目やスリットや折り型（クリース）やハーフカットなどである。

前方の余白１０２ａが、前方のプレ成果物１０１ａ，１０１ｂ（１０１）の前方に配置されている。中間の余白１０２ｂ（１０２）が、搬送方向Ｆに隣り合うプレ成果物１０１ａ，１０１ｂと１０１ｃ，１０１ｄ（１０１）との間にそれぞれ配置されている。後方の余白１０２ｃ（１０２）が、後方のプレ成果物１０１ｃ，１０１ｄ（１０１）の後方に配置されている。中間の余白１０２ｂ（１０２）を挟んで搬送方向Ｆの下流側および上流側のそれぞれに形成される加工部１１１ｂ，１１１ｃ（１１１）が、同じ種類の加工である場合、加工部１１１ｂ，１１１ｃ（１１１）と同じ加工種類の余白加工部１１２ｂ（１１２）を中間の余白１０２ｂ（１０２）に形成するように、動作パラメータが設定される。

すなわち、プレ成果物１０１ａ，１０１ｂ（１０１）のそれぞれに形成される加工部１１１ｂ（１１１）と、中間の余白１０２ｂ（１０２）に形成される余白加工部１１２ｂ（１１２）と、プレ成果物１０１ｃ，１０１ｄ（１０１）のそれぞれに形成される加工部１１１ｃ（１１１）とが、同じ種類の加工であり、一体的にかつ連続的に搬送方向Ｆに延びるように、動作パラメータが設定される。これにより、加工部１１１ｂ（１１１）と、余白加工部１１２ｂ（１１２）と、加工部１１１ｃ（１１１）との間で、連続加工部１１０ｂ（１１０）が形成される。当該連続加工部１１０ｂ（１１０）は、搬送方向Ｆに直線状に延びている。

前方のプレ成果物１０１ａ，１０１ｂ（１０１）のそれぞれに形成される加工部１１１ａ（１１１）と同じ加工種類の余白加工部１１２ａ（１１２）を前方の余白１０２ａ（１０２）に形成するように、動作パラメータが設定される。すなわち、前方のプレ成果物１０１ａ，１０１ｂ（１０１）に形成される加工部１１１ａと、前方の余白１０２ａ（１０２）に形成される余白加工部１１２ａ（１１２）とが、同じ種類の加工であり、一体的にかつ連続的に搬送方向Ｆに延びるように、動作パラメータが設定される。これにより、加工部１１１ａ（１１１）と余白加工部１１２ａ（１１２）との間で、連続加工部１１０ａ（１１０）が形成される。当該連続加工部１１０ａ（１１０）は、搬送方向Ｆに直線状に延びている。

後方のプレ成果物１０１ｃ，１０１ｄ（１０１）のそれぞれに形成される加工部１１１ｄ（１１１）と同じ加工種類の余白加工部１１２ｃ（１１２）を後方の余白１０２ｃ（１０２）に形成するように、動作パラメータが設定される。すなわち、後方のプレ成果物１０１ｃ，１０１ｄ（１０１）に形成される加工部１１１ｄ（１１１）と、後方の余白１０２ｃ（１０２）に形成される余白加工部１１２ｃ（１１２）とが、同じ種類の加工であり、一体的にかつ連続的に搬送方向Ｆに延びるように、動作パラメータが設定される。これにより、加工部１１１ｄ（１１１）と余白加工部１１２ｃ（１１２）との間で、連続加工部１１０ｃ（１１０）が形成される。当該連続加工部１１０ｃ（１１０）は、搬送方向Ｆに直線状に延びている。

以上のように、例えば、加工部１１１ｂ（１１１）と余白加工部１１２ｂ（１１２）と加工部１１１ｃ（１１１）とが連続的に形成されることにより、加工具の昇降動作時間、シート１００の搬送停止・搬送再開の時間が省略できるため、加工具の移動時間が短くなり、加工に要する時間をできるだけ短くできる。また、加工部１１１ｂ（１１１）と余白加工部１１２ｂ（１１２）と加工部１１１ｃ（１１１）とを含む連続加工部１１０ａ（１１０）の加工長が、搬送方向Ｆに直線状に延びることで最短になるので、加工に要する時間をできるだけ短くできる。連続加工部１１０ａ，１１０ｃ（１１０）についても同様である。

図３Ａの例では、加工具が余白１０２ａ，１０２ｂ，１０２ｃ（１０２）のそれぞれに位置するときでも、加工具が加工可能状態を保持する（すなわち、加工可能状態保持処理を行う）ように制御される。加工可能状態保持処理では、例えば、或るプレ成果物（前方のプレ成果物）１０１ａ，１０１ｂ（１０１）において或る加工部（上流側の加工部）１１１ｂ（１１１）を形成したあと次のプレ成果物（後方のプレ成果物）１０１ｃ，１０１ｄ（１０１）において或る加工部（上流側の加工部）１１１ｂ（１１１）と同種の次の加工部（下流側の加工部）１１１ｃ（１１１）を形成する場合、加工具が加工可能状態を保持するように制御される。これにより、加工具が、中間の余白１０２ｂ（１０２）において加工不可状態および加工可能状態という２つの状態を取ることが不要になり、加工具の昇降動作時間、シート１００の搬送停止・搬送再開の時間が省略できるため、加工に要する時間を短くできる。なお、或る加工部（上流側の加工部）１１１ｂ（１１１）と次の加工部（下流側の加工部）１１１ｃ（１１１）とが同種というのは、或る加工部（上流側の加工部）１１１ｂ（１１１）がミシン目であれば、次の加工部（下流側の加工部）１１１ｃ（１１１）もミシン目であることを意味する。余白１０２ａ，１０２ｃ（１０２）についても同様である。

図３Ａの例は、複数枚のシート１００を連続的に加工するときの最初のシート１００および最後のシート１００を除いた中間的なシート１００に対する加工に対応する。図３Ａの例は、例えば、５枚のシート１００を連続的に加工するときの２枚目から４枚目のシート１００に該当する。１枚目のシート１００の後方のプレ成果物１０１ｃ，１０１ｄ（１０１）の後方において余白加工部１１２ｃ（１１２）を形成することに続いて、２枚目のシート１００の前方のプレ成果物１０１ａ，１０１ｂ（１０１）の前方において余白加工部１１２ａ（１１２）を形成することを意味する。１枚目のシート１００の加工から２枚目のシート１００の加工に移るとき、加工具が加工可能状態を保持する（すなわち、加工可能状態保持処理を行う）ように制御される。これにより、加工具が、前方の余白１０２ａ（１０２）および後方の余白１０２ｃ（１０２）において加工不可状態および加工可能状態という２つの状態を取ることが不要になり、加工具の昇降動作時間、シート１００の搬送停止・搬送再開の時間が省略できるため、加工に要する時間を短くできる。

図３Ｂの例は、図３Ａの例との比較で、前方の余白１０２ａ（１０２）に余白加工部１１２ａ（１１２）が形成されていないとともに、後方の余白１０２ｃ（１０２）に余白加工部１１２ｃ（１１２）が形成されていないことが相違している。図３Ｂの例は、図３Ａの例に比べて加工時間は長くなるが、従来の加工時間に比べると短い。図３Ｂの例は、図３Ａの例に比べ、加工距離が短いため、加工具の摩耗を抑制して、加工具の寿命を延ばすという効果を有する。

図３Ｃの例では、搬送直交方向（左右方向）に沿って延びる加工部１１１ｈ，１１１ｉ（１１１）が、それぞれ、各プレ成果物１０１ａ，１０１ｃ（１０１）での搬送直交方向の左側および右側に形成され、搬送直交方向（左右方向）に沿って延びる加工部１１１ｊ，１１１ｋ（１１１）が、それぞれ、各プレ成果物１０１ｂ，１０１ｄ（１０１）での搬送直交方向の左側および右側に形成される。加工部１１１ｈ，１１１ｉ，１１１ｊ，１１１ｋ（１１１）を搬送直交方向に沿って形成するために、搬送を停止した状態で、加工具が搬送直交方向（左右方向）に移動する。

左方の余白１０２ｈ（１０２）が、左方のプレ成果物１０１ａ，１０１ｃ（１０１）の左方に配置されている。中間の余白１０２ｉ（１０２）が、搬送直交方向に隣り合うプレ成果物１０１ａ，１０１ｃ（１０１）と１０１ｂ，１０１ｄ（１０１）との間に配置されている。右方の余白１０２ｊ（１０２）が、右方のプレ成果物１０１ｂ，１０１ｄ（１０１）の右方に配置されている。中間の余白１０２ｉ（１０２）を挟んで搬送直交方向の左側および右側のそれぞれに形成される加工部１１１ｉ，１１１ｊ（１１１）が、同じ種類の加工である場合、加工部１１１ｉ，１１１ｊ（１１１）と同じ加工種類の余白加工部１１２ｉ（１１２）を中間の余白１０２ｉ（１０２）に形成するように、動作パラメータが設定される。

すなわち、プレ成果物１０１ａ，１０１ｃ（１０１）のそれぞれに形成される加工部１１１ｉ（１１１）と、中間の余白１０２ｉ（１０２）に形成される余白加工部１１２ｉ（１１２）と、プレ成果物１０１ｂ，１０１ｄ（１０１）のそれぞれに形成される加工部１１１ｊ（１１１）とが、同じ種類の加工であり、一体的にかつ連続的に搬送直交方向に延びるように、動作パラメータが設定される。これにより、加工部１１１ｉ（１１１）と、余白加工部１１２ｉ（１１２）と、加工部１１１ｊ（１１１）との間で、連続加工部１１０ｉ（１１０）が形成される。当該連続加工部１１０ｉ（１１０）は、搬送直交方向に直線状に延びている。

左方のプレ成果物１０１ａ，１０１ｃ（１０１）のそれぞれに形成される加工部１１１ｈ（１１１）と同じ加工種類の余白加工部１１２ｈ（１１２）を左方の余白１０２ｈ（１０２）に形成するように、動作パラメータが設定される。すなわち、左方のプレ成果物１０１ａ，１０１ｃ（１０１）に形成される加工部１１１ｈ（１１１）と、左方の余白１０２ｈ（１０２）に形成される余白加工部１１２ｈ（１１２）とが、同じ種類の加工であり、一体的にかつ連続的に搬送直交方向に延びるように、動作パラメータが設定される。これにより、加工部１１１ｈ（１１１）と余白加工部１１２ｈ（１１２）との間で、連続加工部１１０ｈ（１１０）が形成される。当該連続加工部１１０ｈ（１１０）は、搬送直交方向に直線状に延びている。

右方のプレ成果物１０１ｂ，１０１ｄ（１０１）のそれぞれに形成される加工部１１１ｋ（１１１）と同じ加工種類の余白加工部１１２ｊ（１１２）を右方の余白１０２ｊ（１０２）に形成するように、動作パラメータが設定される。すなわち、右方のプレ成果物１０１ｂ，１０１ｄ（１０１）に形成される加工部１１１ｋ（１１１）と、右方の余白１０２ｊ（１０２）に形成される余白加工部１１２ｊ（１１２）とが、同じ種類の加工であり、一体的にかつ連続的に搬送直交方向に延びるように、動作パラメータが設定される。これにより、加工部１１１ｋ（１１１）と余白加工部１１２ｊ（１１２）との間で、連続加工部１１０ｋ（１１０）が形成される。当該連続加工部１１０ｋ（１１０）は、搬送直交方向に直線状に延びている。

以上のように、例えば、加工部１１１ｉ（１１１）と余白加工部１１２ｉ（１１２）と加工部１１１ｊ（１１１）とが連続的に形成されることにより、加工具の昇降動作時間、シート１００の搬送停止・搬送再開の時間が省略できるため、加工に要する時間をできるだけ短くできる。また、加工部１１１ｉ（１１１）と余白加工部１１２ｉ（１１２）と加工部１１１ｊ（１１１）とを含む連続加工部１１０ｉ（１１０）の加工長が、搬送直交方向に直線状に延びることで最短になるので、加工に要する時間をできるだけ短くできる。連続加工部１１０ｈ，１１０ｋ（１１０）についても同様である。

図３Ｃの例では、加工具が余白１０２ｈ，１０２ｉ，１０２ｊ（１０２）のそれぞれに位置するときでも、加工具が加工可能状態を保持する（すなわち、加工可能状態保持処理を行う）ように制御される。加工可能状態保持処理では、例えば、或るプレ成果物（左方のプレ成果物）１０１ａ，１０１ｃ（１０１）において或る加工部（右側の加工部）１１１ｉ（１１１）を形成したあと次のプレ成果物（右方のプレ成果物）１０１ｂ，１０１ｄ（１０１）において或る加工部（右側の加工部）１１１ｉ（１１１）と同種の次の加工部（左側の加工部）１１１ｊ（１１１）を形成する場合、加工具が加工可能状態を保持するように制御される。これにより、加工具が、中間の余白１０２ｉ（１０２）において加工不可状態および加工可能状態という２つの状態を取ることが不要になり、加工具の昇降動作時間、シート１００の搬送停止・搬送再開の時間が省略できるため、加工に要する時間を短くできる。なお、或る加工部（右側の加工部）１１１ｉ（１１１）と次の加工部（左側の加工部）１１１ｊ（１１１）とが同種というのは、或る加工部（右側の加工部）１１１ｉ（１１１）がミシン目であれば、次の加工部（左側の加工部）１１１ｊ（１１１）もミシン目であることを意味する。余白１０２ｈ，１０２ｊ（１０２）についても同様である。

図４Ａの例では、図３Ｃの例との比較で、１つの加工具を使って、搬送方向Ｆの下流側に位置する左前方の余白加工部１１２ｈ（１１２）、加工部１１１ｈ（１１１）、加工部１１１ｉ（１１１）、余白加工部１１２ｉ（１１２）、加工部１１１ｊ（１１１）、加工部１１１ｋ（１１１）、余白加工部１１２ｊ（１１２）の順に加工し、搬送方向Ｆの下流側に位置する右前方の余白加工部１１２ｊ（１１２）を形成したあと、搬送方向Ｆの上流側に位置する右後方の余白加工部１１２ｊ（１１２）を形成するように、動作パラメータが設定される。

或る１つの加工具を使って、搬送方向Ｆの下流側に位置するプレ成果物１０１ｂ（１０１）と、搬送方向Ｆの上流側に位置する次のプレ成果物１０１ｄ（１０１）との加工を考える。例えば、搬送直交方向の左方から右方に加工するとき、搬送方向Ｆの下流側に位置する右前方の余白加工部１１２ｊ（１１２）を形成したあと、搬送方向Ｆの上流側に位置する左後方の余白加工部１１２ｈ（１１２）を形成することができる。このとき、加工具を加工不可状態で右前方から左後方に移動させることになるので、加工具を移動させるための時間がかかるため、加工に要する時間が長くなってしまう。

そこで、搬送方向Ｆの下流側に位置する右前方の余白加工部１１２ｊ（１１２）を形成したあと、搬送方向Ｆの上流側に位置する右後方の余白加工部１１２ｊ（１１２）を形成するように、動作パラメータが設定される。このとき、加工具は、搬送直交方向の右側への軌跡と、搬送方向Ｆの上流側への軌跡と搬送直交方向の左側への軌跡とからなる、平面視で逆Ｃ字状の軌跡を描くようにシート１００に対して相対的に移動する。当該移動のとき、加工具が、加工可能状態でシート１００の右外側に位置する。これによって、余白外加工部１１３がシート１００の外側に形成される。図４Ａの例では、余白外加工部１１３が、シート１００の外側において逆Ｃ字状に形成されるように図示されているが、或る１つの加工具が、シート１００の外側に位置するため、現実的には、何かがシート１００に形成されることはない。したがって、余白外加工部１１３は、仮想的なものである。加工具が加工可能状態で右前方の余白加工部１１２ｊ（１１２）から次の右後方の余白加工部１１２ｊ（１１２）に向けて平面視で逆Ｃ字状の軌跡を描くように制御することによって、加工具の移動距離が短くなり、加工具の反転移動が容易になるので、加工に要する時間を短くできる。

また、１つの加工具を使って、搬送方向Ｆの下流側に位置する右前方の余白加工部１１２ｊ（１１２）、加工部１１１ｋ（１１１）、加工部１１１ｊ（１１１）、余白加工部１１２ｉ（１１２）、加工部１１１ｉ（１１１）、加工部１１１ｈ（１１１）、余白加工部１１２ｈ（１１２）の順に加工し、搬送方向Ｆの下流側に位置する左前方の余白加工部１１２ｈ（１１２）を形成したあと、搬送方向Ｆの上流側に位置する左後方の余白加工部１１２ｈ（１１２）を形成するために、シート１００の左外側において加工具が平面視でＣ字状の軌跡を描くように、シート１００に対する加工具の相対的な移動を制御することもできる。さらに、加工具が、シート１００の右外側において平面視で逆Ｃ字状の軌跡を描くとともに、シート１００の左外側において平面視でＣ字状の軌跡を描くように、シート１００に対する加工具の相対的な移動を制御することもできる。

図４Ｂの例では、各プレ成果物１０１ａ，１０１ｂ，１０１ｃ，１０１ｄ（１０１）において、搬送方向Ｆに対して斜めに延びる加工部１１１ｓ，１１１ｔ（１１１）が、搬送方向Ｆの下流側および上流側のそれぞれにおいて対角で形成される。斜めに延びる加工部１１１ｓ，１１１ｔ（１１１）は、シート１００の搬送方向Ｆへの搬送と、加工具の搬送直交方向への移動を同時に行うように制御することによって形成される。

前方のプレ成果物１０１ａ，１０１ｂ（１０１）の前方に位置する前方の余白１０２ａ（１０２）において、前方のプレ成果物１０１ａ，１０１ｂ（１０１）のそれぞれに形成される下流側の加工部１１１ｓ（１１１）と同じ加工種類の余白加工部１１２ｓ（１１２）が形成されるように、動作パラメータが設定される。すなわち、前方のプレ成果物１０１ａ，１０１ｂ（１０１）に形成される下流側の加工部１１１ｓ（１１１）と、前方の余白１０２ａ（１０２）に形成される余白加工部１１２ｓ（１１２）とが、同じ種類の加工であり、一体的にかつ連続的に斜めに延びるように、動作パラメータが設定される。これにより、下流側の加工部１１１ｓ（１１１）と余白加工部１１２ｓ（１１２）との間で、連続加工部１１０ｓ（１１０）が形成される。当該連続加工部１１０ｓ（１１０）は、搬送方向Ｆに対して斜めに直線状に延びている。

対角に位置するプレ成果物１０１ａ，１０１ｄ（１０１）の間にある中間交差の余白１０２ｔ（１０２）において、プレ成果物１０１ａ，１０１ｄ（１０１）のそれぞれに形成される加工部１１１ｔ，１１１ｓ（１１１）が同じ種類の加工である場合、プレ成果物１０１ａ，１０１ｄ（１０１）のそれぞれに形成される加工部１１１ｔ，１１１ｓ（１１１）と同じ加工種類の余白加工部１１２ｔ（１１２）が形成されるように、動作パラメータが設定される。すなわち、プレ成果物１０１ａ（１０１）に形成される上流側の加工部１１１ｔ（１１１）と、中間交差の余白１０２ｔ（１０２）に形成される余白加工部１１２ｔ（１１２）と、プレ成果物１０１ｄ（１０１）に形成される下流側の加工部１１１ｓ（１１１）とが、同じ種類の加工であり、一体的にかつ連続的に斜めに（具体的には、対角方向に）延びるように、動作パラメータが設定される。これにより、上流側の加工部１１１ｔ（１１１）と余白加工部１１２ｔ（１１２）と下流側の加工部１１１ｓ（１１１）との間で、連続加工部１１０ｔ（１１０）が形成される。当該連続加工部１１０ｔ（１１０）は、搬送方向Ｆに対して斜めに直線状に延びている。

左後方のプレ成果物１０１ｃ（１０１）の左方に位置する左方の余白１０２ｈ（１０２）において、左後方のプレ成果物１０１ｃ（１０１）に形成される下流側の加工部１１１ｓ（１１１）と同じ加工種類の余白加工部１１２ｗ（１１２）が形成されるように、動作パラメータが設定される。すなわち、左後方のプレ成果物１０１ｃ（１０１）に形成される下流側の加工部１１１ｓ（１１１）と、左方の余白１０２ｈ（１０２）に形成される余白加工部１１２ｗ（１１２）とが、同じ種類の加工であり、一体的にかつ連続的に斜めに延びるように、動作パラメータが設定される。これにより、下流側の加工部１１１ｓ（１１１）と余白加工部１１２ｗ（１１２）との間で、連続加工部１１０ｗ（１１０）が形成される。当該連続加工部１１０ｗ（１１０）は、搬送方向Ｆに対して斜めに直線状に延びている。

右前方のプレ成果物１０１ｂ（１０１）の右方に位置する右方の余白１０２ｊ（１０２）において、右前方のプレ成果物１０１ｂ（１０１）に形成される上流側の加工部１１１ｔ（１１１）と同じ加工種類の余白加工部１１２ｖ（１１２）が形成されるように、動作パラメータが設定される。すなわち、右前方のプレ成果物１０１ｂ（１０１）に形成される上流側の加工部１１１ｔ（１１１）と、右方の余白１０２ｊ（１０２）に形成される余白加工部１１２ｖ（１１２）とが、同じ種類の加工であり、一体的にかつ連続的に斜めに延びるように、動作パラメータが設定される。これにより、上流側の加工部１１１ｔ（１１１）と余白加工部１１２ｖ（１１２）との間で、連続加工部１１０ｖ（１１０）が形成される。当該連続加工部１１０ｖ（１１０）は、搬送方向Ｆに対して斜めに直線状に延びている。

後方のプレ成果物１０１ｃ，１０１ｄ（１０１）の後方に位置する後方の余白１０２ｃ（１０２）において、後方のプレ成果物１０１ｃ，１０１ｄ（１０１）のそれぞれに形成される加工部１１１ｔ（１１１）と同じ加工種類の余白加工部１１２ｕ（１１２）が形成されるように、動作パラメータが設定される。すなわち、後方のプレ成果物１０１ｃ，１０１ｄ（１０１）に形成される上流側の加工部１１１ｔ（１１１）と、後方の余白１０２ｃ（１０２）に形成される余白加工部１１２ｕ（１１２）とが、同じ種類の加工であり、一体的にかつ連続的に斜めに延びるように、動作パラメータが設定される。これにより、上流側の加工部１１１ｔ（１１１）と余白加工部１１２ｕ（１１２）との間で、連続加工部１１０ｕ（１１０）が形成される。当該連続加工部１１０ｕ（１１０）は、搬送方向Ｆに対して斜めに直線状に延びている。

以上のように、例えば、上流側の加工部１１１ｔ（１１１）と余白加工部１１２ｔ（１１２）と下流側の加工部１１１ｓ（１１１）とが連続的に形成されることにより、加工具の昇降動作時間、シート１００の搬送停止・搬送再開の時間が省略できるため、加工に要する時間をできるだけ短くできる。また、上流側の加工部１１１ｔ（１１１）と余白加工部１１２ｔ（１１２）と下流側の加工部１１１ｓ（１１１）とを含む連続加工部１１０ｔ（１１０）の加工長が、搬送方向Ｆに対して斜めに直線状に延びることで最短になるので、加工に要する時間をできるだけ短くできる。連続加工部１１０ｓ，１１０ｖ，１１０ｗ，１１０ｕ（１１０）についても同様である。

図４Ｃの例では、図３Ａの例との比較で、搬送方向Ｆおよび搬送直交方向において隣り合うプレ成果物１０１ａ，１０１ｂ，１０１ｃ，１０１ｄ（１０１）の間には、余白１０２ｂ，１０２ｉ（１０２）が、シート１００に設けられていない。そのため、前方のプレ成果物１０１ａ，１０１ｂ（１０１）における加工部１１１ｂ（１１１）と、後方のプレ成果物１０１ｃ，１０１ｄ（１０１）における加工部１１１ｃ（１１１）とが、連結されて形成されるように、動作パラメータが設定される。

すなわち、前方のプレ成果物１０１ａ，１０１ｂ（１０１）の搬送方向Ｆの上流側に形成される加工部１１１ｂ（１１１）と、後方のプレ成果物１０１ｃ，１０１ｄ（１０１）の搬送方向Ｆの下流側に形成される加工部１１１ｃ（１１１）とが、同じ種類の加工である場合、前方のプレ成果物１０１ａ，１０１ｂ（１０１）の搬送方向Ｆの上流側に形成される加工部１１１ｂ（１１１）と、後方のプレ成果物１０１ｃ，１０１ｄ（１０１）の搬送方向Ｆの下流側に形成される加工部１１１ｃ（１１１）とが、同じ種類の加工であり、一体的にかつ連続的に搬送方向Ｆに延びるように、動作パラメータが設定される。これにより、前方のプレ成果物１０１ａ，１０１ｂ（１０１）の上流側の加工部１１１ｂ（１１１）と、後方のプレ成果物１０１ｃ，１０１ｄ（１０１）の下流側の加工部１１１ｃ（１１１）とが直接的に連結される連続加工部１１０ｂ（１１０）が形成される。当該連続加工部１１０ｂ（１１０）は、搬送方向Ｆに直線状に延びている。

上流側の加工部１１１ｂ（１１１）と下流側の加工部１１１ｃ（１１１）とを連結する連続加工部１１０ｂ（１１０）の加工長が、搬送方向Ｆに直線状に延びることで最短になるので、加工に要する時間をできるだけ短くできる。

以上のことをまとめると、或るプレ成果物１０１において或る加工部１１１を形成したあと次のプレ成果物１０１において或る加工部１１１と同種の次の加工部１１１を形成する場合に加工可能状態を保持することによって、加工に要する時間をできるだけ短くできる。言い換えると、余白１０２に余白加工部１１２を形成することにより、加工具の昇降動作時間、シート１００の搬送停止・搬送再開の時間が省略でき、加工具の移動時間が短くなるため、加工に要する時間をできるだけ短くできる。

シート１００が加工具に達する前に、余白１０２がシート１００から切り落とされている場合がある。この場合、余白１０２となる部分が存在しない状態でのシート１００に対して、ミシン目加工などの各種加工が行われる。このような場合でも、隣り合うプレ成果物１０１の加工部１１１が同じ種類の加工でありかつ加工部１１１が直線状であるという条件を満たせば、余白１０２に相当する部分に対して、加工具が加工可能状態を保持する（すなわち、加工可能状態保持処理を行う）ように制御される。これにより、加工具が、余白１０２に相当する部分において加工不可状態および加工可能状態という２つの状態を取ることが不要になり、加工具の昇降動作時間、シート１００の搬送停止・搬送再開の時間が省略できるため、加工に要する時間を短くできる。

（加工具選択の例について）
加工具を選択する例について、図５、図６、図１４および図１５を参照しながら説明する。図５、図６、図１４および図１５において、黒塗りの菱形や丸形や三角形は、選択された加工具を示し、白抜きの菱形や丸形や三角形は、選択されない加工具を示す。例えば、菱形の加工具は、ミシン目加工用の対応加工具を示しており、丸形の加工具は、クリース加工用の対応加工具を示しており、三角形の加工具は、ハーフカット用の対応加工具を示している。また、ミシン目の加工部１１１または連続加工部１１０が破線で示され、クリースの加工部１１１または連続加工部１１０が一点鎖線で示され、ハーフカットの加工部１１１または連続加工部１１０が二点鎖線で示されている。

図５では、加工ユニットとしての第１加工ユニット２０が、搬送方向Ｆに単列で配設されている。

図５の（Ａ）は、例えば、第１加工ユニット２０において、２つの加工具２０ａ，２０ｂが、搬送直交方向の左側および右側にそれぞれ配設されて、搬送直交方向の左側に２つのミシン目の加工部１１１または連続加工部１１０をシート１００に形成する場合に、加工具２０ａ，２０ｂをどのように選択するかの例を示している。第１加工ユニット２０における２つの加工具２０ａ，２０ｂは、縦ミシン目加工用の対応加工具であって、複数個の縦ミシン目加工用の対応加工具を含む対応加工具群を構成する。

形成すべき２つの加工部１１１または連続加工部１１０が、搬送直交方向の左側に片寄っているとともに搬送方向Ｆにずれているため、搬送直交方向の左側に位置する第１加工具２０ａが選択される。搬送直交方向の左側に位置する第１加工具２０ａが、中央寄りに移動すること（図５の（Ａ）において破線で示される）によって、搬送方向Ｆの下流側であり且つ搬送直交方向の中央寄りの加工部１１１または連続加工部１１０が形成される。そのあと、第１加工具２０ａが搬送直交方向の左側に移動すること（図５の（Ａ）において実線で示される）によって、搬送方向Ｆの上流側であり且つ搬送直交方向の左側の加工部１１１または連続加工部１１０が形成される。当該構成によれば、複数個の対応加工具２０ａ，２０ｂ（すなわち対応加工具群）の中から、搬送直交方向における加工具の移動距離または移動時間をできるだけ短くするのに最適な加工具２０ａが選択されることにより、加工に要する時間をできるだけ短くできる。

図５の（Ｂ）は、例えば、第１加工ユニット２０の２つの加工具２０ａ，２０ｂが、搬送直交方向の左側および右側のそれぞれに配設されて、搬送直交方向の左側および右側のそれぞれに１つのミシン目の加工部１１１または連続加工部１１０をシート１００に形成する場合に、加工具２０ａ，２０ｂをどのように選択するかの例を示している。第１加工ユニット２０における２つの加工具２０ａ，２０ｂは、縦ミシン目加工用の対応加工具であって、複数個の縦ミシン目加工用の対応加工具を含む対応加工具群を構成する。

形成すべき２つの加工部１１１または連続加工部１１０が、搬送直交方向の左側および右側のそれぞれに位置するため、搬送直交方向の左側に位置する第１加工具２０ａと、搬送直交方向の右側に位置する第２加工具２０ｂとが選択される。

搬送直交方向の右側に位置する第２加工具２０ｂが、形成すべき加工部１１１または連続加工部１１０に対応する位置に移動することによって、搬送方向Ｆの下流側であり且つ搬送直交方向の右側の加工部１１１または連続加工部１１０が形成される。また、搬送直交方向の左側に位置する第１加工具２０ａが、形成すべき加工部１１１または連続加工部１１０に対応する位置に移動することによって、搬送方向Ｆの上流側であり且つ搬送直交方向の左側の加工部１１１または連続加工部１１０が形成される。当該構成によれば、複数個の対応加工具２０ａ，２０ｂ（すなわち対応加工具群）の中から、搬送直交方向における加工具の移動距離または移動時間をできるだけ短くするのに最適な加工具２０ａ，２０ｂが選択されることにより、加工に要する時間をできるだけ短くできる。

図６では、加工ユニットとしての第１加工ユニット２０および第２加工ユニット２１が、搬送方向Ｆに２列（すなわち複数列）で配設されている。

図６の（Ａ）は、例えば、第１加工ユニット２０の第１加工具２０ａと第２加工ユニット２１の第３加工具２１ａとが搬送直交方向の左側に配設されるとともに、第１加工ユニット２０の第２加工具２０ｂと第２加工ユニット２１の第４加工具２１ｂとが搬送直交方向の右側に配設されて、搬送直交方向の左側に２つのミシン目の加工部１１１または連続加工部１１０をシート１００に形成する場合に、加工具２０ａ，２０ｂ，２１ａ，２１ｂをどのように選択するかの例を示している。第１加工ユニット２０における２つの加工具２０ａ，２０ｂと第２加工ユニット２１における２つの加工具２１ａ，２１ｂとは、縦ミシン目加工用の対応加工具であって、複数個の縦ミシン目加工用の対応加工具を含む対応加工具群を構成する。

形成すべき２つの加工部１１１または連続加工部１１０が、搬送直交方向の左側に片寄っているとともに搬送方向Ｆにずれているため、搬送直交方向の左側に位置する加工具２０ａ，２１ａが選択される。

初期位置では搬送直交方向の左側に位置する第３加工具２１ａが、中央寄りに移動することによって、搬送方向Ｆの下流側であり且つ搬送直交方向の中央寄りの加工部１１１または連続加工部１１０が形成される。また、第１加工具２０ａが、形成すべき加工部１１１または連続加工部１１０に対応する位置に移動することによって、搬送方向Ｆの上流側であり且つ搬送直交方向の左側の加工部１１１または連続加工部１１０が形成される。したがって、搬送直交方向の左側に位置する加工具２０ａ，２１ａが選択されて、搬送直交方向の右側に位置する加工具２０ｂ，２１ｂは、選択されない。当該構成によれば、複数個の対応加工具２０ａ，２０ｂ，２１ａ，２１ｂ（すなわち対応加工具群）の中から、搬送直交方向における加工具の移動距離または移動時間をできるだけ短くするのに最適な加工具２０ａ，２１ａが選択されることにより、加工に要する時間をできるだけ短くできる。異なる列の加工具を選択することによって、或る加工具で加工を行っている間に、別の列にある別の加工具が所定位置に移動できるので、トータルの加工時間を短くできる。また、同じ列にある加工具同士の移動が干渉することを防止できる。

図６の（Ｂ）は、例えば、第１加工ユニット２０の第１加工具２０ａと第２加工ユニット２１の第３加工具２１ａとが搬送直交方向の左側に配設されるとともに、第１加工ユニット２０の第２加工具２０ｂと第２加工ユニット２１の第４加工具２１ｂとが搬送直交方向の右側に配設されて、搬送直交方向の左側に２つのミシン目の加工部１１１または連続加工部１１０と搬送直交方向の右側に１つのミシン目の加工部１１１または連続加工部１１０とをシート１００に形成する場合に、加工具２０ａ，２０ｂ，２１ａ，２１ｂをどのように選択するかの例を示している。第１加工ユニット２０における２つの加工具２０ａ，２０ｂと、第２加工ユニット２１における２つの加工具２１ａ，２１ｂとは、ミシン目加工用の対応加工具であって、複数個のミシン目加工用の対応加工具を含む対応加工具群を構成する。

形成すべき２つの加工部１１１または連続加工部１１０が、搬送直交方向の左側に位置するとともに搬送方向Ｆにずれているため、搬送直交方向の左側に位置する加工具２０ａ，２１ａが選択される。形成すべき１つの加工部１１１または連続加工部１１０が、搬送直交方向の右側に位置するとともに搬送方向Ｆにずれているため、搬送直交方向の右側に位置する第２加工具２０ｂが選択される。なお、この場合、第２加工具２０ｂに代えて、第４加工具２１ｂを選択することも可能である。

第１加工ユニット２０の第２加工具２０ｂが、形成すべき加工部１１１または連続加工部１１０に対応する位置に移動することによって、搬送方向Ｆの下流側であり且つ搬送直交方向の右側の加工部１１１または連続加工部１１０が形成される。また、初期位置では搬送直交方向の左側に位置する第２加工ユニット２１の第３加工具２１ａが、中央寄りに移動することによって、搬送方向Ｆの下流側であり且つ搬送直交方向の中央寄りの加工部１１１または連続加工部１１０が形成される。そして、第１加工ユニット２０の第１加工具２０ａが、形成すべき加工部１１１または連続加工部１１０に対応する位置に移動することによって、搬送方向Ｆの上流側であり且つ搬送直交方向の左側の加工部１１１または連続加工部１１０が形成される。したがって、第１加工ユニット２０の加工具２０ａ，２０ｂと第２加工ユニット２１の第３加工具２１ａとが選択されて、第２加工ユニット２１の第４加工具２１ｂは選択されない。当該構成によれば、複数個の対応加工具２０ａ，２０ｂ，２１ａ，２１ｂ（すなわち対応加工具群）の中から、搬送直交方向における加工具の移動距離または移動時間をできるだけ短くするのに最適な加工具２０ａ，２０ｂ，２１ａが選択されることにより、加工に要する時間をできるだけ短くできる。異なる列の加工具を選択することによって、或る加工具で加工を行っている間に、別の列にある別の加工具が所定位置に移動できるので、トータルの加工時間を短くできる。また、同じ列にある加工具同士の移動が干渉することを防止できる。

図６の（Ｃ）は、例えば、第１加工ユニット２０の第１加工具２０ａと第２加工ユニット２１の第３加工具２１ａとが搬送直交方向の左側に配設されるとともに第１加工ユニット２０の第２加工具２０ｂと第２加工ユニット２１の第４加工具２１ｂとが搬送直交方向の右側に配設されて、搬送直交方向の左側に１つのミシン目の加工部１１１または連続加工部１１０と搬送直交方向の右側に１つのミシン目の加工部１１１または連続加工部１１０とをシート１００に形成する場合に、加工具２０ａ，２０ｂ，２１ａ，２１ｂをどのように選択するかの例を示している。第１加工ユニット２０における２つの加工具２０ａ，２０ｂと第２加工ユニット２１における２つの加工具２１ａ，２１ｂとは、縦ミシン目加工用の対応加工具であって、複数個の縦ミシン目加工用の対応加工具を含む対応加工具群を構成する。

形成すべき１つの加工部１１１または連続加工部１１０が、搬送直交方向の左側に位置するとともに搬送方向Ｆの上流側に位置するため、搬送直交方向の左側に位置する第１加工具２０ａが選択される。形成すべき１つの加工部１１１または連続加工部１１０が、搬送直交方向の右側に位置するとともに搬送方向Ｆの下流側に位置するため、搬送直交方向の右側に位置する第２加工具２０ｂが選択される。なお、第１加工具２０ａに代えて、第３加工具２１ａを選択することも可能である。また、第２加工具２０ｂに代えて、第４加工具２１ｂを選択することも可能である。

第１加工ユニット２０の第２加工具２０ｂが、形成すべき加工部１１１または連続加工部１１０に対応する位置に移動することによって、搬送方向Ｆの下流側であり且つ搬送直交方向の右側の加工部１１１または連続加工部１１０が形成される。また、第１加工ユニット２０の第１加工具２０ａが、形成すべき加工部１１１または連続加工部１１０に対応する位置に移動することによって、搬送方向Ｆの上流側であり且つ搬送直交方向の左側の加工部１１１または連続加工部１１０が形成される。したがって、第１加工ユニット２０の加工具２０ａ，２０ｂが選択されて、第２加工ユニット２１の加工具２１ａ，２１ｂは選択されない。当該構成によれば、複数個の対応加工具２０ａ，２０ｂ，２１ａ，２１ｂ（すなわち対応加工具群）の中から、搬送直交方向における加工具の移動距離または移動時間をできるだけ短くするのに最適な加工具２０ａ，２０ｂが選択されることにより、加工に要する時間をできるだけ短くできる。

図１４では、加工ユニットとしての第１加工ユニット２０および第２加工ユニット２１が、搬送方向Ｆに２列（すなわち複数列）で配設されている。

図１４の（Ａ）は、例えば、第１加工ユニット２０の第１加工具２０ａと第２加工ユニット２１の第３加工具２１ａとが搬送直交方向の左側に配設されるとともに、第１加工ユニット２０の第２加工具２０ｂが搬送直交方向の右側に配設されて、搬送直交方向の左側に２つのミシン目の加工部１１１または連続加工部１１０をシート１００に形成する場合に、加工具２０ａ，２０ｂ，２１ａをどのように選択するかの例を示している。第１加工ユニット２０における２つの加工具２０ａ，２０ｂと第２加工ユニット２１における１つの第３加工具２１ａとは、縦ミシン目加工用の対応加工具であって、複数個の縦ミシン目加工用の対応加工具を含む対応加工具群を構成する。第２加工ユニット２１において、搬送直交方向の右側に配設されている１つの第４加工具２１ｂは、縦クリース加工用の対応加工具であり、加工具２０ａ，２０ｂ，２１ａとは異なる種類の加工具である。

形成すべき２つの加工部１１１または連続加工部１１０が、搬送直交方向の左側に片寄っているとともに搬送方向Ｆにずれているため、搬送直交方向の左側に位置する加工具２０ａ，２１ａが選択される。

初期位置では搬送直交方向の左側に位置する第３加工具２１ａが、形成すべき加工部１１１または連続加工部１１０に対応する位置に移動することによって、搬送方向Ｆの下流側であり且つ搬送直交方向の左側の加工部１１１または連続加工部１１０が形成される。また、第１加工具２０ａが、搬送直交方向の中央寄りに移動することによって、搬送方向Ｆの上流側であり且つ搬送直交方向の左側の加工部１１１または連続加工部１１０が形成される。当該構成によれば、複数個の対応加工具２０ａ，２０ｂ，２１ａ，２１ｂ（すなわち対応加工具群）の中から、搬送直交方向における加工具の移動距離または移動時間をできるだけ短くするのに最適な加工具２０ａ，２１ａが選択されることにより、加工に要する時間をできるだけ短くできる。したがって、搬送直交方向の左側に位置する加工具２０ａ，２１ａが選択される。なお、第１加工具２０ａのみを選択するまたは第３加工具２１ａのみ（組み合わせＩ）を選択することも可能である。また、加工具２０ａ，２０ｂのみ（組み合わせＩＩ）を選択することも可能である。また、加工具２０ｂ，２１ａのみ（組み合わせＩＩＩ）を選択することも可能である。上記の組み合わせＩ，組み合わせＩＩ，組み合わせＩＩＩは、加工具２０ａ，２１ａを選択する場合に比べると効果は落ちるものの、従来よりは効果がある。

図１４の（Ｂ）は、例えば、第１加工ユニット２０の第１加工具２０ａと第２加工ユニット２１の第３加工具２１ａとが搬送直交方向の左側に配設されるとともに、第１加工ユニット２０の第２加工具２０ｂが搬送直交方向の右側に配設されて、搬送直交方向の左側と搬送直交方向の中央寄りと搬送直交方向の右側のそれぞれに１つのミシン目の加工部１１１または連続加工部１１０をシート１００に形成する場合に、加工具２０ａ，２０ｂ，２１ａをどのように選択するかの例を示している。第１加工ユニット２０における２つの加工具２０ａ，２０ｂと第２加工ユニット２１における１つの第３加工具２１ａとは、複数個の縦ミシン目加工用の対応加工具を含む対応加工具群を構成する。第２加工ユニット２１において、搬送直交方向の右側に配設されている第４加工具２１ｂは、縦クリース加工用の対応加工具であり、加工具２０ａ，２０ｂ，２１ａとは異なる種類の加工具である。

形成すべき２つの加工部１１１または連続加工部１１０が、搬送直交方向の左側に位置するとともに搬送方向Ｆにずれているため、搬送直交方向の左側に位置する加工具２０ａ，２１ａが選択される。形成すべき１つの加工部１１１または連続加工部１１０が、搬送直交方向の右側に位置するとともに搬送方向Ｆにずれているため、搬送直交方向の右側に位置する第２加工具２０ｂが選択される。すなわち、３つの加工具２０ａ，２０ｂ，２１ａが選択される。

異なる列の加工具を選択することによって、或る加工具で加工を行っている間に、別の列にある別の加工具が所定位置に移動できるので、トータルの加工時間を短くできる。また、同じ列にある加工具同士の移動が干渉することを防止できる。したがって、複数個の対応加工具２０ａ，２０ｂ，２１ａ（すなわち対応加工具群）の中から、加工具の移動距離または移動時間をできるだけ短くするのに最適な加工具２０ａ，２０ｂ，２１ａが選択されることにより、加工に要する時間をできるだけ短くできる。なお、加工具２０ａ，２１ａのみ（組み合わせＩＶ）を選択することも可能である。また、加工具２０ｂ，２１ａのみ（組み合わせＶ）を選択することも可能である。また、加工具２０ａ，２０ｂのみ（組み合わせＶＩ）を選択することも可能である。上記の組み合わせＩＶ，組み合わせＶ，組み合わせＶＩは、加工具２０ａ，２０ｂ，２１ａを選択する場合に比べると効果は落ちるものの、従来よりは効果がある。

図１５では、加工ユニットとしての第１加工ユニット２０、第２加工ユニット２１、第３加工ユニット２２および第４加工ユニット２３が、搬送方向Ｆに４列（すなわち複数列）で配設されている。

図１５は、複数種類の対応加工具群が、搬送方向に複数列で配置される場合に、加工具２０ａ，２０ｂ，２１ａ，２１ｂ，２２ａ，２２ｂ，２３ａ，２３ｂをどのように選択するかの例を示している。第１加工ユニット２０における２つの加工具２０ａ，２０ｂと第２加工ユニット２１における１つの第３加工具２１ａとは、縦ミシン目加工用の対応加工具であって、複数個の縦ミシン目加工用の対応加工具を含む対応加工具群を構成する。第２加工ユニット２１における１つの第４加工具２１ｂと第３加工ユニット２２における１つの第５加工具２２ａと第４加工ユニット２３における１つの第７加工具２３ａとは、縦クリース加工用の対応加工具であって、複数個の縦クリース加工用の対応加工具を含む対応加工具群を構成する。第３加工ユニット２２における１つの第６加工具２２ｂと第４加工ユニット２３における１つの第８加工具２３ｂとは、縦ハーフカット加工用の対応加工具であって、複数個の縦ハーフカット加工用の対応加工具を含む対応加工具群を構成する。したがって、加工具２０ａ，２０ｂ，２１ａと、加工具２１ｂ，２２ａ，２３ａと、加工具２２ｂ，２３ｂとは、異なる種類の対応加工具群を構成する。

例えば、第１加工ユニット２０の第１加工具２０ａと第２加工ユニット２１の第３加工具２１ａとが搬送直交方向の左側に配設されるとともに、第１加工ユニット２０の第２加工具２０ｂが搬送直交方向の右側に配設されて、搬送直交方向の左側と搬送直交方向の中央寄りと搬送直交方向の右側のそれぞれに１つのミシン目の加工部１１１または連続加工部１１０をシート１００に形成する場合に、加工具２０ａ，２０ｂ，２１ａをどのように選択するかの例を示している。加工具２０ａ，２０ｂ，２１ａの配置と、形成すべき３つの加工部１１１または連続加工部１１０との関係が、図１４の（Ｂ）と実質的に同じであるため、説明を省略する。

例えば、加工具２２ａ，２３ａが搬送直交方向の左側に配設されるとともに、第４加工具２１ｂが搬送直交方向の右側に配設されて、搬送直交方向の左側に１つのクリースの加工部１１１または連続加工部１１０を形成するとともに搬送直交方向の右側に１つのクリースの加工部１１１または連続加工部１１０とをシート１００に形成する場合に、加工具２１ｂ，２２ａ，２３ａをどのように選択するかの例を示している。形成すべき１つの加工部１１１または連続加工部１１０が、搬送直交方向の左側に位置するとともに搬送方向Ｆの上流側に位置するため、搬送直交方向の左側に位置する第５加工具２２ａが選択される。形成すべき１つの加工部１１１または連続加工部１１０が、搬送直交方向の右側に位置するとともに搬送方向Ｆの下流側に位置するため、搬送直交方向の右側に位置する第４加工具２１ｂが選択される。したがって、加工具２１ｂ，２２ａが選択される。当該構成によれば、複数個の対応加工具２１ｂ，２２ａ，２３ａ（すなわち対応加工具群）の中から、加工具の移動距離または移動時間をできるだけ短くするのに最適な加工具２１ｂ，２２ａが選択されることにより、加工に要する時間をできるだけ短くできる。なお、第５加工具２２ａに代えて、第７加工具２３ａを選択した場合も第５加工具２２ａを選択した場合と同程度の移動距離または移動時間であるため、第５加工具２２ａに代えて第７加工具２３ａを選択することも可能である。また、加工具２２ａ，２３ａのみ（組み合わせＶＩＩ）を選択することも可能である。上記の組み合わせＶＩＩは、加工具２１ｂ，２２ａを選択する場合に比べると効果は落ちるものの、従来よりは効果がある。

例えば、加工具２２ｂ，２３ｂが搬送直交方向の右側に配設されて、搬送直交方向の左側と搬送直交方向の中央寄りと搬送直交方向の右側のそれぞれに１つのハーフカットの加工部１１１または連続加工部１１０を形成する場合に、加工具２２ｂ，２３ｂをどのように選択するかの例を示している。始めに形成すべき１つの加工部１１１または連続加工部１１０を加工するのに、第８加工具２３ｂが選択されて加工を行う。そして、第８加工具２３ｂの加工が行われている間に、第６加工具２２ｂが選択されて、第８加工具２３ｂによる加工が完了するまでに、第６加工具２２ｂが、搬送直交方向の左側に移動して、対応する部分の加工を行う。さらに、第６加工具２２ｂの加工が行われている間に、第８加工具２３ｂが選択されて、第６加工具２２ｂによる加工が完了するまでに、第８加工具２３ｂが、搬送直交方向の右側に移動して、対応する部分の加工を行う。当該構成によれば、複数個の対応加工具２２ｂ，２３ｂ（すなわち対応加工具群）の中から、加工具の移動距離または移動時間をできるだけ短くするのに最適な加工具２２ｂ，２３ｂが選択されることにより、加工に要する時間をできるだけ短くできる。また、第８加工具２３ｂが加工の動作を行っていることに並行して（すなわち、第８加工具２３ｂが加工している間に）、第６加工具２２ｂが所定位置に移動でき、第６加工具２２ｂが加工の動作を行っていることに並行して（すなわち、第６加工具２２ｂが加工している間に）、第８加工具２３ｂが所定位置に移動できるので、トータルの加工時間を短くできる。

（情報の入力操作について）
動作パラメータを設定するための入力操作の例について、図７、図８および図９を参照しながら説明する。

図７、図８および図９は、外部設定部１４の表示部に表示される入力内容および設定内容などを例示している。入力内容の入力操作や設定内容の表示は、GUＩ（Graphical User Interface）が利用されている。これにより、表示内容が感覚的に把握されて、専門的な知識無しでも利用できる。

図７は、プレ成果物１０１をシート１００にレイアウトする面付け操作画面を示している。図７の左側は、シート１００のサイズ、成果物１０５のサイズ、面付けの数、余白１０２のサイズなどを入力する部分である。図７の中央では、シート１００にレイアウトされるプレ成果物１０１が拡大して表示されている。図７の右上は、どのような加工を行うかを入力する部分である。図７の右下は、シート１００の全体像を表示する部分である。

図８は、加工部１１１の入力操作画面を示している。図８の左側は、加工部１１１の種類、加工位置、サイズなどを入力する部分である。図８の中央では、加工部１１１を有するプレ成果物１０１が拡大して表示されている。図８は、加工部１１１としてミシン目を２つ形成する例を示している。

図９は、図７および図８で入力および設定された内容を確認する画面を示している。図９の中央では、加工部１１１を有するプレ成果物１０１がレイアウトされたシート１００の全体像が表示されている。

外部設定部１４は、個々の成果物１０５および加工部１１１についてのサイズや位置や数を微調整するために、具体的な数字を入力して設定する画面を提示することができる。

（動作パラメータの設定手順について）
次に、図１０から図１３を参照しながら、シート加工装置１における動作パラメータの設定手順について説明する。

図１０を参照しながら、動作パラメータ設定の全体手順を説明する。図１０のステップＳ１０において、動作パラメータの設定が開始する。ステップＳ１１では、外部設定部１４において、基本情報が入力される。基本情報は、例えば、成果物１０５のサイズ、面付け数および位置と、余白１０２のサイズである。

ステップＳ１２では、外部設定部１４において、成果物加工情報が入力される。成果物加工情報は、例えば、加工部１１１の種類、加工位置、サイズなどである。ステップＳ１３では、外部設定部１４において、基本情報および成果物加工情報に基づいて、動作パラメータが生成される。

ステップＳ１４では、外部設定部１４において、生成された動作パラメータが提示されて、生成された動作パラメータが適切なものであるか否かが判断される。ステップＳ１４において、生成された動作パラメータの調整が必要であるとユーザーが判断すると（ステップＳ１４のＹＥＳ）、ユーザーは、生成された動作パラメータの調整を行う（ステップＳ１５）。生成された動作パラメータの調整が不要であるとユーザーが判断すると（ステップＳ１４のＮＯ）、動作パラメータの設定が完了する（ステップＳ１６）。

図１１を参照しながら、ステップＳ１３における動作パラメータの生成について説明する。

図１１のステップＳ２０において、動作パラメータの生成が開始する。ステップＳ２１では、加工状態に関する動作パラメータが算出される。ステップＳ２２では、加工具２０ａ，２０ｂ，２１ａ，２１ｂの選択に関する動作パラメータが算出される。ステップＳ２３において、動作パラメータの生成が完了する。なお、動作パラメータの生成は、外部設定部１４の演算部が行う。

図１２を参照しながら、ステップＳ２１における加工状態に関する動作パラメータの算出について説明する。

図１２のステップＳ３０において、加工状態に関する動作パラメータの算出が開始する。ステップＳ３１では、基本情報および成果物加工情報に基づいて加工部１１１を形成するための動作パラメータが算出される。

ステップＳ３２では、或るプレ成果物１０１と、該或るプレ成果物１０１に続いて加工される次のプレ成果物１０１との間で、加工可能状態保持処理が必要であるか否かが判断される。ここで、加工可能状態保持処理とは、或る加工具２０ａ，２０ｂ，２１ａ，２１ｂが、或るプレ成果物１０１における或る加工部１１１の形成を行ったあと、加工可能状態を保持しながら、次のプレ成果物１０１における次の加工部１１１の形成に移ることである。

ステップＳ３２において、加工可能状態保持処理が必要であると判断されると（ステップＳ３２のＹＥＳ）、加工可能状態保持処理を実行するための動作パラメータが算出され（ステップＳ３３）、そのあとステップＳ３４に移る。ステップＳ３２において、加工可能状態保持処理が不要であると判断されると（ステップＳ３２のＮＯ）、ステップＳ３４に移る。

ステップＳ３４では、加工方向の最上流側で、加工可能状態保持処理が必要であるか否かが判断される。ここで、加工方向とは、加工部１１１の延在方向が搬送方向Ｆと平行であるならば、搬送方向Ｆが加工方向に対応し、加工部１１１の延在方向が搬送直交方向と平行であるならば、搬送直交方向が加工方向に対応する。

ステップＳ３４において、加工方向の最上流側での加工可能状態保持処理が必要であると判断されると（ステップＳ３４のＹＥＳ）、加工方向の最上流側での加工可能状態保持処理を実行するための動作パラメータが算出され（ステップＳ３５）、そのあとステップＳ３６に移る。ステップＳ３４において、加工方向の最上流側での加工可能状態保持処理が不要であると判断されると（ステップＳ３４のＮＯ）、ステップＳ３６に移る。

ステップＳ３６では、加工方向の最下流側で、加工可能状態保持処理が必要であるか否かが判断される。ステップＳ３６において、加工方向の最下流側での加工可能状態保持処理が必要であると判断されると（ステップＳ３６のＹＥＳ）、加工方向の最下流側での加工可能状態保持処理を実行するための動作パラメータが算出され（ステップＳ３７）、そのあとステップＳ３８に移る。ステップＳ３６において、加工方向の最下流側での加工可能状態保持処理が不要であると判断されると（ステップＳ３６のＮＯ）、ステップＳ３８に移る。ステップＳ３８において、加工状態に関する動作パラメータの算出が完了する。

図１３を参照しながら、ステップＳ２２における加工具２０ａ，２０ｂ，２１ａ，２１ｂ、２２ａ、２２ｂ、２３ａ、２３ｂの選択に関する動作パラメータの算出について説明する。

図１３のステップＳ４０において、加工具２０ａ，２０ｂ，２１ａ，２１ｂ、２２ａ、２２ｂ、２３ａ、２３ｂの選択に関する動作パラメータの算出が開始する。加工具２０ａ，２０ｂ，２１ａ，２１ｂ、２２ａ、２２ｂ、２３ａ、２３ｂを加工部１１１に移動させるときの距離、すなわち加工具２０ａ，２０ｂ，２１ａ，２１ｂ、２２ａ、２２ｂ、２３ａ、２３ｂの移動距離を、できるだけ短くできる加工具を選択するように、移動距離に関する動作パラメータが算出される。ステップＳ４１では、加工具２０ａ，２０ｂ，２１ａ，２１ｂ、２２ａ、２２ｂ、２３ａ、２３ｂの移動距離を含む動作パラメータに基づいて、加工具２０ａ，２０ｂ，２１ａ，２１ｂ、２２ａ、２２ｂ、２３ａ、２３ｂが選択される。ステップＳ４２において、加工具２０ａ，２０ｂ，２１ａ，２１ｂ、２２ａ、２２ｂ、２３ａ、２３ｂの選択に関する動作パラメータの算出が完了する。

以上のように、或るプレ成果物１０１において或る加工部１１１を形成したあと次のプレ成果物１０１において或る加工部１１１と同種の次の加工部１１１を形成する場合に加工可能状態を保持する、および／または、加工具２０ａ，２０ｂ，２１ａ，２１ｂ、２２ａ、２２ｂ、２３ａ、２３ｂの移動距離ができるだけ短くなるように加工具２０ａ，２０ｂ，２１ａ，２１ｂ、２２ａ、２２ｂ、２３ａ、２３ｂを選択するように動作パラメータを設定することによって、加工に要する時間をできるだけ短くできる。

この発明の具体的な実施の形態について説明したが、この発明は上記実施形態に限定されるものではなく、この発明の範囲内で種々変更して実施することができる。例えば、上記実施形態で記載した内容を適宜に組み合わせたものを、この発明の一実施形態としてもよい。

或るプレ成果物１０１において或る加工部１１１を形成したあと次のプレ成果物１０１において或る加工部１１１と同種の次の加工部１１１を形成する場合に加工可能状態を保持するように動作パラメータを設定することができる。また、加工具２０ａ，２０ｂ，２１ａ，２１ｂ、２２ａ、２２ｂ、２３ａ、２３ｂの移動距離ができるだけ短くなるように加工具２０ａ，２０ｂ，２１ａ，２１ｂ、２２ａ、２２ｂ、２３ａ、２３ｂを選択するように動作パラメータを設定することができる。すなわち、加工状態に関する動作パラメータまたは加工具選択の動作パラメータのいずれか一方で、動作パラメータを設定できる。当該構成によれば、シート加工装置１の使用形態に適切に対応して、加工に要する時間をできるだけ短くできる。

加工ユニットを複数列で備える場合、例えば図６の（Ａ）、図６の（Ｂ）、図１４の（Ａ）、図１４の（Ｂ）、図１５のように、複数列の加工具を割り振ることができる。下流側加工用の加工具によって下流側加工部の形成が完了するよりも前に、あるいは、上流側加工用の加工具が下流側加工用の加工具と干渉することなく、上流側加工用の加工具を、上流側加工部に対応する位置に移動させることができる。これにより、複数個の加工具の移動を並行して行うことができ、トータルの加工時間を短くできる。

対応加工具群に含まれる複数個の加工具が加工ユニットに装着されている場合、加工具の装着数に応じて、加工具を割り振ることができる。加工具の装着数が多ければ、できるだけ多くの加工具に割り振ることで、複数個の加工具の移動を並行して行うことができ、トータルの加工時間を短くできる。

加工具の移動距離をできるだけ短くすることにより、移動に係る時間を短くできるので、加工に要する時間をできるだけ短くできる。また、複数の加工具の移動を並行して行うことにより、トータルの加工時間を短くできる。

シート１００が、搬送方向Ｆに直線状に延びる加工部１１１および余白加工部１１２と、搬送直交方向に直線状に延びる加工部１１１および余白加工部１１２とを備える態様にすることができる。当該構成によれば、加工部１１１および余白加工部１１２の各加工長が、最短になるので、加工に要する時間をできるだけ短くできる。

シート１００の搬送方向Ｆの移動と加工具２０ａ，２０ｂ，２１ａ，２１ｂ、２２ａ、２２ｂ、２３ａ、２３ｂの搬送直交方向の移動を同時に制御することによって、加工部１１１、余白加工部１１２および連続加工部１１０が、曲線状に延びる態様にすることができる。当該構成によれば、様々な形状をした加工部１１１の形成に対応できる。

加工ユニットを搬送方向Ｆに３列以上に配設した態様や、加工ユニットに含まれる加工具の数を３個以上に配設した態様にすることができる。加工ユニットに含まれる加工具として、異なる種類の加工具が混在する態様にすることができる。１つのシート加工装置１で様々な加工部１１１の形成に対応できる。逆に、シート加工装置１が、１つの加工ユニットに１つの加工具を備えて、特定種類の加工部１１１を形成する専用機の態様にすることもできる。

加工具２０ａ，２０ｂ，２１ａ，２１ｂ、２２ａ、２２ｂ、２３ａ、２３ｂを選択するにあたり、加工具２０ａ，２０ｂ，２１ａ，２１ｂ、２２ａ、２２ｂ、２３ａ、２３ｂ毎の総使用時間を考慮した動作パラメータを設定することもできる。当該構成によれば、特定の加工具が集中的に使用されることを回避できる。

装置本体２に設けられる表示設定部１３は、情報を入力するための入力部と、入力内容や設定内容などを表示する表示部と、入力内容や設定内容に基づいて動作パラメータを演算して生成する演算部とを有することができる。当該構成によれば、上記外部設定部１４と同等の機能、すなわち動作パラメータを設定する設定機能を備えることができる。

この発明および実施形態をまとめると、次のようになる。

この発明の一態様に係るシート加工装置１は、
プレ成果物１０１を有するシート１００に対して、加工部１１１を形成するシート加工装置１であって、
前記加工部１１１の形成を可能とする加工可能状態と、前記加工部１１１の形成を不可とする加工不可状態とを取る少なくとも１つの加工具２０ａ，２０ｂ，２１ａ，２１ｂ、２２ａ、２２ｂ、２３ａ、２３ｂと、
前記加工可能状態および前記加工不可状態に関する動作パラメータを設定する設定部１３，１４と、
設定された前記動作パラメータに基づいて前記加工具２０ａ，２０ｂ，２１ａ，２１ｂ、２２ａ、２２ｂ、２３ａ、２３ｂの動作を制御する制御部６とを備え、
前記設定部１３，１４は、或る前記プレ成果物１０１において或る前記加工部１１１を形成したあと次の前記プレ成果物１０１において前記或る前記加工部１１１と同種の次の前記加工部１１１を形成する場合に前記加工具２０ａ，２０ｂ，２１ａ，２１ｂ、２２ａ、２２ｂ、２３ａ、２３ｂが前記加工可能状態を保持する加工可能状態保持処理を実行するべく、および／または、前記加工部１１１を形成するための前記加工具２０ａ，２０ｂ，２１ａ，２１ｂ、２２ａ、２２ｂ、２３ａ、２３ｂの移動距離ができるだけ短くなるように前記加工具２０ａ，２０ｂ，２１ａ，２１ｂ、２２ａ、２２ｂ、２３ａ、２３ｂを選択する加工具選択処理を実行するべく、前記動作パラメータを設定することを特徴とする。

上記構成によれば、或るプレ成果物１０１において或る加工部１１１を形成したあと次のプレ成果物１０１において或る加工部１１１と同種の次の加工部１１１を形成する場合に加工可能状態を保持する、および／または、加工具２０ａ，２０ｂ，２１ａ，２１ｂ、２２ａ、２２ｂ、２３ａ、２３ｂの移動距離ができるだけ短くなるように加工具２０ａ，２０ｂ，２１ａ，２１ｂ、２２ａ、２２ｂ、２３ａ、２３ｂを選択するように動作パラメータを設定することによって、加工に要する時間をできるだけ短くできる。

また、一実施形態のシート加工装置１では、
前記プレ成果物１０１の周囲に余白１０２が設けられるとき、前記設定部１３，１４は、前記加工可能状態保持処理の実行により、前記余白１０２において余白加工部１１２を形成するように、前記動作パラメータを設定する。

上記構成によれば、余白１０２に余白加工部１１２を形成することにより、加工具２０ａ，２０ｂ，２１ａ，２１ｂ、２２ａ、２２ｂ、２３ａ、２３ｂの昇降動作時間、シート１００の搬送停止・搬送再開の時間が省略できるため、加工に要する時間をできるだけ短くできる。

また、一実施形態のシート加工装置１では、
前記加工部１１１および前記余白加工部１１２が、直線状に延びている。

上記構成によれば、加工部１１１および前記余白加工部１１２の加工長が最短になるので、加工に要する時間をできるだけ短くできる。

また、一実施形態のシート加工装置１では、
前記加工部１１１および前記余白加工部１１２が、搬送方向Ｆおよび／または搬送直交方向において直線状に延びている。

上記構成によれば、加工部１１１および前記余白加工部１１２の加工長が、搬送方向Ｆおよび／または搬送直交方向に最短になるので、加工に要する時間をできるだけ短くできる。

また、一実施形態のシート加工装置１では、
例えば、前記加工具２０ａ，２０ｂ，２１ａ，２１ｂ、２２ａ、２２ｂ、２３ａ、２３ｂが、搬送直交方向、搬送方向Ｆおよび搬送直交方向での逆Ｃ字状またはＣ字状の軌跡を描くように、シート１００に対して相対的に移動するとき、前記加工具２０ａ，２０ｂ，２１ａ，２１ｂ、２２ａ、２２ｂ、２３ａ、２３ｂが、前記シート１００の外側に位置する。

上記構成によれば、加工具２０ａ，２０ｂ，２１ａ，２１ｂ、２２ａ、２２ｂ、２３ａ、２３ｂの反転移動が容易になる。

また、一実施形態のシート加工装置１では、
例えば、前記加工具２０ａ，２０ｂ，２１ａ，２１ｂが複数種類の前記加工具からなり、且つ、前記複数種類のうち、前記加工部１１１に対応する或る種類のものが、複数個の対応加工具２０ａ，２０ｂ，２１ａを含む対応加工具群を構成するとき、
前記設定部１３，１４は、前記加工具選択処理において、前記対応加工具２０ａ，２０ｂ，２１ａの移動距離または移動に要する時間をできるだけ短くするために、前記対応加工具群のうちから、いずれの前記対応加工具２０ａ，２０ｂ，２１ａを用いるかを選択するように前記動作パラメータを設定する。

上記構成によれば、対応加工具群のうちから、最適な対応加工具２０ａ，２０ｂ，２１ａが選択されることにより、加工に要する時間をできるだけ短くできる。

また、一実施形態のシート加工装置１では、
例えば、前記対応加工具群が搬送方向に複数列で配置されるとき、
前記設定部１３，１４は、前記加工具選択処理において、前記対応加工具２０ａ，２０ｂ，２１ａの移動距離または移動に要する時間をできるだけ短くするために、いずれの列におけるいずれの前記対応加工具２０ａ，２０ｂ，２１ａを用いるかを選択するように前記動作パラメータを設定する。

上記構成によれば、対応加工具群のうちから、最適な対応加工具２０ａ，２０ｂ，２１ａが選択されることにより、加工に要する時間をできるだけ短くできる。

また、一実施形態のシート加工装置１では、
例えば、加工部１１１を有するプレ成果物１０１をシート１００に形成するシート加工装置１であって、
前記加工部１１１の形成を可能とする加工可能状態と、前記加工部１１１の形成を不可とする加工不可状態とを取る少なくとも１つの加工具２０ａ，２０ｂ，２１ａ，２１ｂと、
前記加工具２０ａ，２０ｂ，２１ａ，２１ｂの動作状態を制御する制御部６とを備え、
前記制御部６は、前記加工具２０ａ，２０ｂ，２１ａ，２１ｂが、或る前記プレ成果物１０１における前記加工部１１１の形成から次の前記プレ成果物１０１における前記加工部１１１の形成に移行するとき、前記加工具２０ａ，２０ｂ，２１ａ，２１ｂが前記加工可能状態を保持する加工可能状態保持処理を実行するべく、および／または、前記加工部１１１を形成するための前記加工具２０ａ，２０ｂ，２１ａ，２１ｂの移動距離ができるだけ短くなるように前記加工具２０ａ，２０ｂ，２１ａ，２１ｂを選択する加工具選択処理を実行するべく、前記加工具２０ａ，２０ｂ，２１ａ，２１ｂを制御する。

上記構成によれば、或るプレ成果物１０１において或る加工部１１１を形成したあと次のプレ成果物１０１において或る加工部１１１と同種の次の加工部１１１を形成する場合に加工可能状態を保持する、および／または、加工具２０ａ，２０ｂ，２１ａ，２１ｂの移動距離ができるだけ短くなるように加工具２０ａ，２０ｂ，２１ａ，２１ｂを選択するように動作パラメータを設定することによって、加工に要する時間をできるだけ短くできる。

１…シート加工装置
２…装置本体
３…供給ユニット
４…ローラ
５…裁断加工部
５ａ…上流側ローラ対
５ｂ…下流側ローラ対
６…制御部（ＣＰＵ）
７…供給装置
８…吸着搬送機構
９…斜行搬送機構
１０…搬送経路
１１…ゴミ箱
１３…表示設定部（設定部）
１４…外部設定部（設定部）
１８…排出トレイ
２０…第１加工ユニット
２０ａ…第１加工具（加工具，対応加工具）
２０ｂ…第２加工具（加工具，対応加工具）
２１…第２加工ユニット
２１ａ…第３加工具（加工具，対応加工具）
２１ｂ…第４加工具（加工具）
２２…第３加工ユニット
２２ａ…第５加工具（加工具）
２２ｂ…第６加工具（加工具）
２３…第４加工ユニット
２３ａ…第７加工具（加工具）
２３ｂ…第８加工具（加工具）
３０…供給台
３４…裁断刃
１００…シート
１０１…プレ成果物
１０２…余白
１０５…成果物
１１０…連続加工部
１１１…加工部
１１２…余白加工部
１１３…余白外加工部
１２０…加工不可部
Ｆ…搬送方向

Claims (8)

1. プレ成果物を有するシートに対して、加工部を形成するシート加工装置であって、
   前記加工部の形成を可能とする加工可能状態と、前記加工部の形成を不可とする加工不可状態とを取る少なくとも１つの加工具と、
   前記加工可能状態および前記加工不可状態に関する動作パラメータを設定する設定部と、
   設定された前記動作パラメータに基づいて前記加工具の動作を制御する制御部とを備え、
   前記設定部は、或る前記プレ成果物において或る前記加工部を形成したあと次の前記プレ成果物において前記或る前記加工部と同種の次の前記加工部を形成する場合に前記加工具が前記加工可能状態を保持する加工可能状態保持処理を実行し、前記或る前記加工部を形成する前または前記或る前記加工部を形成したあと前記同種の次の前記加工部を形成しない場合に前記加工具が前記加工不可状態を保持する加工不可状態保持処理を実行するべく、および／または、前記加工部を形成するための前記加工具の移動距離ができるだけ短くなるように前記加工具を選択する加工具選択処理を実行するべく、前記動作パラメータを設定することを特徴とする、シート加工装置。
2. 請求項１に記載のシート加工装置において、前記プレ成果物の周囲に余白が設けられるとき、前記設定部は、前記加工可能状態保持処理の実行により、前記余白において余白加工部を形成するように、前記動作パラメータを設定することを特徴とする、シート加工装置。
3. 請求項２に記載のシート加工装置において、前記加工部および前記余白加工部が、直線状に延びていることを特徴とする、シート加工装置。
4. 請求項２に記載のシート加工装置において、前記加工部および前記余白加工部が、搬送方向および／または搬送直交方向において直線状に延びていることを特徴とする、シート加工装置。
5. 請求項１から請求項４のいずれか１項に記載のシート加工装置において、前記加工具が、搬送直交方向、搬送方向および搬送直交方向での逆Ｃ字状またはＣ字状の軌跡を描くように、シートに対して相対的に移動するとき、前記加工具が、前記シートの外側に位置することを特徴とする、シート加工装置。
6. 請求項１から請求項５のいずれか１項に記載のシート加工装置において、
   前記加工具が複数種類からなり、且つ、前記複数種類のうち、前記加工部に対応する或る種類のものが、複数個の対応加工具を含む対応加工具群を構成するとき、
   前記設定部は、前記加工具選択処理において、前記対応加工具の移動距離または移動に要する時間をできるだけ短くするために、前記対応加工具群のうちから、いずれの前記対応加工具を用いるかを選択するように前記動作パラメータを設定することを特徴とする、シート加工装置。
7. 請求項６に記載のシート加工装置において、
   前記対応加工具群が搬送方向に複数列で配置されるとき、
   前記設定部は、前記加工具選択処理において、前記対応加工具の移動距離または移動に要する時間をできるだけ短くするために、いずれの列におけるいずれの前記対応加工具を用いるかを選択するように前記動作パラメータを設定することを特徴とする、シート加工装置。
8. 加工部を有するプレ成果物をシートに形成するシート加工装置であって、
   前記加工部の形成を可能とする加工可能状態と、前記加工部の形成を不可とする加工不可状態とを取る少なくとも１つの加工具と、
   前記加工具の動作状態を制御する制御部とを備え、
   前記制御部は、前記加工具が、或る前記プレ成果物における前記加工部の形成から次の前記プレ成果物における前記加工部の形成に移行するとき、前記加工具が前記加工可能状態を保持する加工可能状態保持処理を実行し、前記加工具が、前記或る前記プレ成果物における前記加工部の形成から前記次の前記プレ成果物における前記加工部の形成に移行しないとき、前記加工具が前記加工不可状態を保持する加工不可状態保持処理を実行するべく、および／または、前記加工部を形成するための前記加工具の移動距離ができるだけ短くなるように前記加工具を選択する加工具選択処理を実行するべく、前記加工具を制御することを特徴とする、シート加工装置。

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