JP7199394B2 - 電池パック加熱システムの制御システム、方法、及び電池パック加熱管理システム - Google Patents

Description

本発明は、電池電力の分野に関し、特に、電池パック加熱システムの制御システム、方法、及び電池パック加熱管理システムに関する。

新エネルギーの発展に伴い、動力として新エネルギーを採用する分野が増えている。エネルギー密度が高く、サイクル充電が可能で、安全で環境に優しいなどの利点があるため、電池は新エネルギー自動車、消費電子、エネルギー貯蔵システムなどの分野で広く応用されている。

然し、低温環境での電池の使用はある程度で制限される。具体的には、低温環境下では電池の放電容量が著しく低下することや、低温環境下では電池を充電できなくなることがある。このため、電池を正常に使用できるためには、低温環境下で電池を加熱する必要がある。

現在では、交流電によって電池内部の電気化学物質を励起し、電池を内部から加熱することができる。従来の制御方法は、電池パック加熱システムにおけるインバータのスイッチモジュールを周期的にオンするように制御することにより、電池パック加熱システムにおけるモータのエネルギー貯蔵モジュールの周期的な蓄積、放電を制御し、電池パックが配置されている回路に交流電流を生成させ、電池パックを加熱しているが、制御精度が低い。

本発明の実施形態に係る電池パック加熱システムの制御システム、方法、及び電池パック加熱制御管理システムは、電池パック加熱システムの制御精度を向上させることができる。

１つの態様では、本発明の実施形態に係る電池パック加熱システムの制御システムは、電池パックの状態パラメータを取得し、電池パックの状態パラメータが予め設定された加熱条件を満たすと判定されると、車両コントローラに加熱要求情報を送信する電池管理システムと、電池パック加熱システムのモータが非作動状態にあると判定されると、モータが非作動状態にある旨のフィードバック情報を車両コントローラに送信し、又、第１の制御信号に応答して、目標上ブリッジアームスイッチモジュール及び目標下ブリッジアームスイッチモジュールを周期的にオン／オフするように制御し、電池パックを加熱するモータコントローラと、加熱要求情報及びフィードバック情報に応答して、モータコントローラに第１の制御信号を送信する車両コントローラと、を備え、目標上ブリッジアームスイッチモジュールは、電池パック加熱システムのインバータの３相ブリッジアームのいずれか１つブリッジアームの上ブリッジアームスイッチモジュールであり、目標下ブリッジアームスイッチモジュールは、３相ブリッジアームのうち、目標上ブリッジアームスイッチモジュールが位置するブリッジアームを除くいずれか１つブリッジアームの下ブリッジアームスイッチモジュールである。

一方、本発明の実施形態に係る電池パック加熱システムの制御方法は、本発明の実施形態に係る電池パック加熱システムの制御システムに適用される方法であって、
電池管理システムは、電池パックの状態パラメータを取得し、電池パックの状態パラメータが予め設定された加熱条件を満たすと判定されると、車両コントローラに加熱要求情報を送信することと、モータコントローラは、モータが非作動状態にあると判定されると、車両コントローラにモータが非作動状態にある旨のフィードバック情報を送信することと、車両コントローラは、加熱要求情報及びフィードバック情報に応答して、モータコントローラに第１の制御信号を送信することと、モータコントローラは、第１の制御信号に応答して、目標上ブリッジアームスイッチモジュール及び目標下ブリッジアームスイッチモジュールを周期的にオン／オフするように制御し、電池パックを加熱することとを含む。

一方、本発明の実施形態に係る電池パック加熱管理システムは、本発明の実施形態に係る電池パック加熱システムの制御システムと電池パック加熱システムとを備え、
電池パック加熱システムは、電池パックに接続されたインバータと、インバータに接続されたモータとを含む。

本発明の実施形態における電池パック加熱システムの制御手段によると、車両コントローラは、加熱要求情報及びフィードバック情報に応答して、モータコントローラを制御して電池パックを加熱することができる。加熱要求情報は、電池管理システムが、取得された電池パックの状態パラメータが予め設定された加熱条件を満たすと判断した後に送信されるため、電池パックの加熱が必要であることを表すことができる。フィードバック情報は、モータコントローラにより電池パック加熱システム内のモータが非作動状態にあると判定された後に送信されるため、電池パック加熱システムが電池パックを加熱する条件を備えていることを表すことができる。したがって、本発明の実施形態に係る制御手段は、電池管理システムと、モータコントローラと、車両コントローラとの間のインタラクションを利用して電池パック加熱システムを制御することができ、電池パックが加熱される必要があり、かつ、電池パック加熱システムが加熱条件を備えていると判定された後、電池パック加熱システムを制御して電池パックを加熱するため、電池パック加熱システムの制御精度を向上させる。

以下、本発明の実施形態をより明確に説明するために、本発明の実施形態で使用される図面を簡単に説明するが、当業者にとっては、創造的な労力を要することなく、これらの図面から他の図面も得ることができる。
図１は本発明の実施形態に係る電池パック加熱管理システムの概略構成図である。 図２は本発明の実施形態に係る電池パック加熱管理システムの概略構成図である。 図３は本発明の他の実施形態に係る電池パック加熱システムの制御方法のフローチャートである。

以下、本発明の様々な態様の特徴及び例示的な実施形態を詳細に説明する。本発明の目的、技術案及び利点をより明確にするために、添付図面および実施形態を参照して、本発明を更に詳細に説明する。本明細書に記載される特定の実施形態は、本発明を解釈するためのものであり、本発明を限定するものではないことを理解すべきである。当業者にとっては、本発明は、これらの特定の詳細のいくつかの詳細を使用しないで実施することができる。実施形態の以下の説明は、単に、本発明の実施形態を例示することによって、本発明のより良い理解を提供するためのものである。

本発明の実施形態は電池パック加熱システムの制御システム、方法、及び電池パック加熱管理システムを提供し、電池パックの温度が低いために電池パック加熱システムを利用して電池パックを加熱する必要がある具体的なシーンにおいて、本発明の実施形態によって提供される制御方法及びシステムを応用して、電池パック加熱システムを制御することができる。ここで、電池パックは、少なくとも１つの電池モジュール又は少なくとも１つの電池セルを含むことができるが、これらに限定されるものではない。電池パックは、電気自動車に適用され、電気自動車の動力源としてモータに電力を供給することができる。また、電池パックは、更に電気自動車の他の電気機器、例えば、車載エアコン、車載プレーヤ等にも電力を供給することができる。本発明の実施形態では、電池管理システム、モータコントローラ及び車両コントローラの三者が共同で電池パック加熱システムを制御し、電池パックの加熱の安全性を向上させる。

なお、本明細書において、第１や第２のような用語は、ただ１つのエンティティ又は動作を他のエンティティ又は動作と区別するために使用され、これらのエンティティ又は動作の間に何らかの実際的な関係又は順序があることを必ずしも要求したり示唆したりするものではない。また、用語「含む」、「備える」、又はその他の変形は、非排他的に含むことを意図しており、一連の要素を含むプロセス、方法、物品、又はデバイスがそれらの要素だけでなく、明示的に列挙されていない他の要素、又はこのようなプロセス、方法、物品、デバイスに固有の要素も含む。これ以上の制限がない場合、語句「……含む」によって限定される要素は、その要素を含むプロセス、方法、物品又はデバイスに、更に別の同じ要素が存在することを排除するものではない。

図１は、本発明の実施形態に係る電池パック加熱管理システムの概略構成図である。図１に示すように、電池パック加熱管理システムは、電池パック加熱システムと、電池パック加熱システムの制御システムＰ４とを含む。

電池パック加熱システムは、電池パックＰ１に接続されたインバータＰ２と、インバータに接続されたモータＰ３とを含む。

本発明のいくつかの実施形態では、インバータＰ２は３相ブリッジアームを含み、３相ブリッジアームの各相ブリッジアームは上ブリッジアームと下ブリッジアームとを有し、上ブリッジアームにはスイッチモジュールが設けられ、下ブリッジアームにはスイッチモジュールが設けられ、スイッチモジュールにはダイオードが設けられている。

上ブリッジアームのスイッチモジュールの場合、ダイオードのアノードは、上ブリッジアームと下ブリッジアームとの接続点に接続され、ダイオードのカソードは、上ブリッジアームと電池パックの正極との間に位置する。

下ブリッジアームのスイッチモジュールの場合、ダイオードのアノードは、下ブリッジアームと電池パックの負極との間に位置し、ダイオードのカソードは、上ブリッジアームと下ブリッジアームの接続点に接続される。

本発明の実施形態では、電池パック加熱システムの制御システムＰ４の制御の下で、電池パック加熱システムは、電池パックＰ１を周期的に充放電するように制御することにより、電池パックＰ１の加熱を実現することができる。

図２は、本発明の実施形態に係る電池パック加熱管理システムの概略構成図であり、電池パック加熱管理システムは、電池パック加熱システムと電池パック加熱システムの制御システムとを含む。図２に示すように、電池パック加熱システムは、電池パックＰ１に接続されたインバータＰ２と、インバータに接続されたモータＰ３とを含む。

インバータＰ２は、並列に接続された３相ブリッジアームを含む。３相ブリッジアームの各相は上ブリッジアームと下ブリッジアームを有し、かつ各上ブリッジアームにはスイッチモジュールが設けられ、各下ブリッジアームにはスイッチモジュールが設けられる。

例えば、図２を参照すると、３相ブリッジアームは、それぞれＵ相ブリッジアーム、Ｖ相ブリッジアーム、及びＷ相ブリッジアームであってもよい。Ｕ相ブリッジアームの上ブリッジアームスイッチモジュールは、第１のスイッチモジュールＰ２１であり、Ｕ相ブリッジアームの下ブリッジアームスイッチモジュールは、第２のスイッチモジュールＰ２２である。Ｖ相ブリッジアームの上ブリッジアームスイッチモジュールは、第３のスイッチモジュールＰ２３であり、Ｖ相ブリッジアームの下ブリッジアームスイッチモジュールは、第４のスイッチモジュールＰ２４である。Ｗ相ブリッジアームの上ブリッジアームのスイッチモジュールは、第５のスイッチモジュールＰ２５であり、Ｗ相ブリッジアームの下ブリッジアームスイッチモジュールは、第６のスイッチモジュールＰ２６である。

モータＰ３は、それぞれ上記３相ブリッジアームに対応する３相エネルギ貯蔵モジュールを含み、３相エネルギ貯蔵モジュールの一端は接続され、３相エネルギ貯蔵モジュールの他端はそれぞれ対応するブリッジアームの上ブリッジアームと下ブリッジアームの接続点に接続される。いくつかの例では、３相エネルギ貯蔵モジュールは、固定子インダクタンスであってもよい。

例えば、引き続き図２を参照すると、Ｕ相ブリッジアームに対応するＵ相固定子インダクタンスＬ１と、Ｖ相ブリッジアームに対応するＶ相固定子インダクタンスＬ２と、Ｗ相ブリッジアームに対応するＷ相固定子インダクタンスＬ３とがある。ここで、Ｕ相固定子インダクタンスＬ１、Ｖ相固定子インダクタンスＬ２及びＷ相固定子インダクタンスＬ３の一端は接続されている。

ここで、各相エネルギ貯蔵モジュールと各ブリッジアームとの接続関係については、Ｕ相固定子インダクタンスＬ１を例にとると、Ｕ相固定子インダクタンスＬ１の他端は、Ｕ相ブリッジアームの上ブリッジアームスイッチモジュールＰ２１とＵ相ブリッジアームの下ブリッジアームスイッチモジュールＰ２２との接続点に接続されている。

一例として、引き続き図２を参照すると、電池パック加熱システムは、インバータＰ２の各相ブリッジアームに並列に接続されたサポートコンデンサＣａを更に含む。例えば、サポートコンデンサＣａは、ＤＣサポート（Ｄｃ－ｌｉｎｋ）である。サポートコンデンサＣａの一端は、電池パックＰ１の正極に接続され、他端は、電池パックＰ２の負極に接続されている。サポートコンデンサＣａは、インバータＰ２のスイッチモジュールがオフになった時に発生する可能性がある高リップル電圧電流を吸収するためのものであり、電池パック加熱システムにおける電圧変動や電流変動を許容範囲内に保ち、電圧や電流がオーバーシュートしないようにしている。

一例として、モータＰ３は、３相エネルギ貯蔵モジュールにそれぞれ接続された抵抗モジュールを更に含む。具体的には、３相エネルギ貯蔵モジュールの一端はそれぞれ、それに対応する抵抗モジュールを介して接続されている。

例えば、引き続き図２を参照すると、Ｕ相固定子インダクタンスＬ１の一端は、抵抗モジュールＲ１の一端に接続され、Ｖ相固定子インダクタンスＬ２の一端は、抵抗モジュールＲ２の一端に接続され、Ｗ相の固定子インダクタンスＬ３の一端は、抵抗モジュールＲ３の一端に接続される。抵抗モジュールＲ１の他端、及び抵抗モジュールＲ２の他端は、抵抗モジュールＲ３の他端に接続されている。

本発明の実施形態に係る電池パック加熱システムは、電池パック加熱システムの制御システムＰ４の制御の下で、電池パックＰ１を周期的に充放電することにより、電池パックＰ１を加熱することができる。具体的には、電池パック加熱システムの制御システムにおけるモータコントローラＰ４２は、インバータＰ２のスイッチモジュールのうち、目標上ブリッジアームスイッチモジュールと目標下ブリッジアームスイッチモジュールを周期的な駆動信号により周期的にオン／オフするように制御し、エネルギ貯蔵モジュールの周期的な充放電を実現し、更に電池パックＰ１の周期的な充放電を実現する。例示的に、モータコントローラＰ４２によって出力される駆動信号がハイレベルの場合、目標上ブリッジアームスイッチモジュールと目標下ブリッジアームスイッチモジュールがオンになり、エネルギ貯蔵モジュールが充電される。モータコントローラによって出力される駆動信号がロウレベルの場合、目標上ブリッジアームスイッチモジュールと目標下ブリッジアームスイッチモジュールはオフになり、エネルギー貯蔵モジュールは放電される。

本発明の実施形態では、目標上ブリッジアームスイッチモジュールは、３相ブリッジアームの上ブリッジアームスイッチモジュールのいずれかであり、目標下ブリッジアームスイッチモジュールは、３相ブリッジアームのうち、第１の目標ブリッジアームを除く他のブリッジアームの下ブリッジアームスイッチモジュールのいずれかである。

例示的には、図２における目標上ブリッジアームスイッチモジュール及び目標下ブリッジアームスイッチモジュールは、以下の６つのケースを含むことができる。

第１のケース：目標上ブリッジアームスイッチモジュールは、Ｕ相ブリッジアームの上ブリッジアームスイッチモジュールＰ２１であり、目標下ブリッジアームスイッチモジュールは、Ｖ相ブリッジアームの下ブリッジアームスイッチモジュールＰ２４である。

第２のケース：目標上ブリッジアームスイッチモジュールは、Ｕ相ブリッジアームの上ブリッジアームスイッチモジュールＰ２１であり、目標下ブリッジアームスイッチモジュールは、Ｗ相ブリッジアームの下ブリッジアームスイッチモジュールＰ２６である。

第３のケース：目標上ブリッジアームスイッチモジュールは、Ｖ相ブリッジアームの上ブリッジアームスイッチモジュールＰ２３であり、目標下ブリッジアームスイッチモジュールは、Ｕ相ブリッジアームの下ブリッジアームスイッチモジュールＰ２２である。

第４のケース：目標上ブリッジアームスイッチモジュールは、Ｖ相ブリッジアームの上ブリッジアームスイッチモジュールＰ２３であり、目標下ブリッジアームスイッチモジュールは、Ｗ相ブリッジアームの下ブリッジアームスイッチモジュールＰ２６である。

第５のケース：目標上ブリッジアームスイッチモジュールは、Ｗ相ブリッジアームの上ブリッジアームスイッチモジュールＰ２５であり、目標下ブリッジアームスイッチモジュールは、Ｕ相ブリッジアームの下ブリッジアームスイッチモジュールＰ２２である。

第６のケース：目標上ブリッジアームスイッチモジュールは、Ｗ相ブリッジアームの上ブリッジアームスイッチモジュールＰ２５であり、目標下ブリッジアームスイッチモジュールは、Ｖ相ブリッジアームの下ブリッジアームスイッチモジュールＰ２４である。

なお、周期的なオン／オフの各周期における目標上ブリッジアームスイッチモジュール、目標下ブリッジアームスイッチモジュールは、同一であっても異なっていてもよいが、これらに限定されるものではない。例えば、各周期において、駆動信号は、第１のスイッチモジュールＰ２１と第４のスイッチモジュールＰ２４をオン／オフするように駆動する。また、例えば、第１の周期において、駆動信号は、第１のスイッチモジュールＰ２１と第４のスイッチモジュールＰ２４をオン／オフするように駆動する。第２の周期において、駆動信号は、第３のスイッチモジュールＰ２３と第５のスイッチモジュールＰ２５をオン／オフするように駆動する。第３の周期において、駆動信号は、第１のスイッチモジュールＰ２１と第６のスイッチモジュールＰ２６をオン／オフするように駆動する。すなわち、異なる周期において、駆動信号が駆動する目標上ブリッジアームスイッチモジュールと目標下ブリッジアームスイッチモジュールが異なってもよい。

また、同じブリッジアームにおける上ブリッジアームのスイッチモジュールと下ブリッジアームのスイッチモジュールが共にオンになる場合、例えば、同じブリッジアームにおける上ブリッジアームのスイッチモジュールと下ブリッジアームのスイッチモジュールが同時にオンになり１０ミリ秒を超えていると、電池パック加熱システムの部品や電池パックＰ１が焼損するおそれがある。同じブリッジアームにおける上ブリッジアームのスイッチモジュールと下ブリッジアームのスイッチモジュールが共にオンになることを防止するために、モータコントローラＰ４２では、同じブリッジアームにおける上ブリッジアームのスイッチモジュールと下ブリッジアームのスイッチモジュールの排他的なオン制御をロジック回路により実現してもよい。

いくつかの例では、インバータＰ２における各スイッチモジュールは、絶縁ゲートバイポーラトランジスタ（Ｉｎｓｕｌａｔｅｄ Ｇａｔｅ Ｂｉｐｏｌａｒ Ｔｒａｎｓｉｓｔｏｒ 、ＩＧＢＴ）チップ、ＩＧＢＴモジュール、金属－酸化物半導体電界効果トランジスタ（Ｍｅｔａｌ－Ｏｘｉｄｅ－ＳｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒＦｉｅｌｄ－ＥｆｆｅｃｔＴｒａｎｓｉｓｔｏｒ、ＭＯＳＦＥＴ）等のパワースイッチデバイスの１つ以上を含むことができる。ここで、スイッチモジュールにおける各ＩＧＢＴデバイスとＭＯＳＦＥＴデバイス等の組み合わせ方式及び接続方式は限定されるものではない。また、上記パワースイッチデバイスの材料の種類も限定されず、例えば、炭化ケイ素（すなわち、ＳｉＣ）又は他の材料で製造されたパワースイッチデバイスを使用することができる。なお、上記パワースイッチデバイスは、ダイオードを有する。具体的には、寄生ダイオードであってもよいし、特別に設計されたダイオードであってもよい。ダイオードの材料の種類も限定されず、例えば、シリコン（すなわち、Ｓｉ）、炭化ケイ素（すなわち、ＳｉＣ）、又は他の材料で製造されたダイオードを使用することができる。

本発明の一実施形態は電池パック加熱システムの制御システムを提供する。図２に示すように、電池パック加熱システムの制御システムＰ４は、電池管理システムＰ４１と、モータコントローラＰ４２と、車両コントローラＰ４３とを備えている。

ここで、電池管理システムＰ４１は、電池パックＰ１の状態パラメータを取得し、電池パックＰ１の状態パラメータが予め設定された加熱条件を満たすと判定されると、車両コントローラＰ４３に加熱要求情報を送信する。

本発明のいくつかの実施形態では、電池パックＰ１の状態パラメータは、電池パックＰ１の温度及び／又は電池パックＰ１の充電状態（Ｓｔａｔｅ ｏｆ Ｃｈａｒｇｅ、ＳＯＣ）を含む。なお、電池パックＰ１の状態パラメータは、電池パックＰ１の状態を表す他のパラメータ、例えば電池パックＰ１の電圧、電流等であってもよいが、これらに限定されるものではない。

いくつかの実施形態では、電池パックＰ１の状態パラメータ、例えば電池パックＰ１の温度及び充電状態等は、電気コア管理ユニット（Ｃｅｌｌ Ｍａｎａｇｅｍｅｎｔ Ｃｉｒｃｕｉｔ、ＣＭＣ）によって取得された電池モジュールの状態パラメータから算出することができる。例示的には、電池パックＰ１の温度を例に挙げると、ＣＭＣは、電池パックＰ１内の各電池モジュールの温度を取得し、取得された温度を通信ユニットを介して電池管理システムＰ４１に送信する。電池管理システムＰ４１は、電池パックＰ１における各電池モジュールの温度を用いて電池パックＰ１の温度を算出する。なお、電池管理システムＰ４１とＣＭＣとの間は、無線通信方式又は有線通信方式により通信可能であるが、これらに限定されるものではない。電池パックＰ１の温度及び充電状態の算出方法も限定されるものではない。

一実施形態では、電池管理システムＰ４１は、複数のＣＭＣを介して電池モジュールのサンプリングデータを取得することができる。なお、各ＣＭＣ間は、例えばデイジーチェーンやコントローラエリアネットワーク（Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ、ＣＡＮ）バス通信接続などの有線通信接続又は無線通信接続が可能であるが、具体的な通信方式は限定されない。

本発明のいくつかの実施形態では、電池パックＰ１の状態パラメータが電池パックＰ１の温度を含む場合、予め設定された加熱条件は、電池パックＰ１の温度が予想温度閾値よりも低いことを含む。すなわち、電池パックＰ１の温度が予想温度閾値まで加熱されたと判定された後、直ちに電池パックＰ１の加熱を停止することができる。例えば、予想温度閾値は、電池パックＰ１が正常に動作する最低必要温度、すなわち、電池パック加熱システムが加熱モードに入るための温度の閾値であってもよい。加熱温度閾値は、作業シーンや作業ニーズに応じて設定することができ、例えば－５０℃から５℃の温度範囲内の任意の値を取ることができるが、ここでは限定されない。電池パックＰ１の温度が加熱温度閾値よりも低い場合、電池パックＰ１は正常に動作せず、加熱する必要がある。

いくつかの実施形態では、電池管理システムＰ４１により電池パックＰ１の温度が予想温度閾値以上であると判定された場合、電池パックの温度が正常であり電池パックを加熱する必要がないことを示す情報を車両コントローラＰ４３に報告し、該情報に基づいて、車両コントローラＰ４３は、電池管理システムＰ４１に対し高電圧の通電を指示するための通電指令を電池管理システムＰ４１に発する。

本発明のいくつかの実施形態では、電池パックＰ１の状態パラメータが電池パックＰ１の充電状態を含む場合、予め設定された加熱条件は、電池パックＰ１の充電状態が充電状態閾値よりも高いことを含む。充電状態閾値は、今回の加熱によって消費されると予想される充電状態を表す。ここで、充電状態閾値は、例えば予想加熱温度、現在温度、電池パックの自己加熱性能などの作業シーンや作業ニーズに応じて設定することができるが、ここでは限定されない。電池パックＰ１の充電状態が充電状態閾値よりも高い場合、電池パックＰ１の現在の電力量が加熱モードに入るために必要な電力量を供給するのに十分であることを示し、充電状態閾値よりも小さい場合、今回の加熱に十分な電力量を供給することができないことを示す。

いくつかの実施形態では、電池管理システムＰ４１により、電池パックＰ１の充電状態が充電状態閾値以下であると判定された場合、電池パックが充電状態が低いために電池パックを加熱できないことを示す情報を車両コントローラＰ４３に報告する。

本発明のいくつかの実施形態では、電池管理システムＰ４１は、更に電池パックＰ１とインバータＰ２とを接続させるライン上のスイッチ素子のオン／オフ状態を制御することができ、例えば、電池パックＰ１の正極とインバータＰ２とを接続させるライン上にメイン正極リレーが設けられ、電池パックＰ１の負極とインバータＰ２とを接続させるライン上にメイン負極リレーが設けられている。

この状態では、加熱プロセスにおいて、電池管理システムＰ４１は、電池パックＰ１とインバータＰ２とを接続させるライン上のスイッチ素子をオン状態に維持するように制御する。

モータコントローラＰ４２は、電池パック加熱システムのモータＰ３が非作動状態にあると判定されると、モータＰ３が非作動状態にある旨のフィードバック情報を車両コントローラＰ４３に送信する。そして、第１の制御信号に応答して、電池パックＰ１を加熱するように、目標上ブリッジアームスイッチモジュール及び目標下ブリッジアームスイッチモジュールを周期的にオン／オフするように制御する。

本発明のいくつかの実施形態では、モータは非作動状態になり、モータが現在電気エネルギーを機械エネルギーに変換する作動中ではないことを示す。いくつかの実施形態では、モータは非作動状態になり、モータが停止状態にあるとも言える。モータコントローラＰ４２が、モータＰ３が非作動状態にあるか否かを判断する方法は、特に限定されない。

いくつかの実施形態では、モータコントローラＰ４２により、モータＰ３が作動状態にあると判定されると、モータＰ３が作動状態にある情報を車両コントローラＰ４３に報告し、車両コントローラＰ４３が電池パック加熱システムによる電池パックＰ１の加熱を停止するように制御する。

車両コントローラＰ４３は、加熱要求情報及びフィードバック情報に応答して、モータコントローラＰ４２に第１の制御信号を送信する。

ここで、第１の制御信号は、目標上ブリッジアームスイッチモジュールと目標下ブリッジアームスイッチモジュールを周期的にオンするように制御することで、電池パックＰ１を加熱するようにモータコントローラＰ４２を指示するために使用される。

本発明の実施形態に係る電池パック加熱システムの制御システムによれば、車両コントローラＰ４３は、加熱要求情報及びフィードバック情報に応答して、モータコントローラを制御して電池パックを加熱することができる。加熱要求情報は、電池管理システムＰ４１が、取得された電池パックＰ１の状態パラメータが予め設定された加熱条件を満たすと判断した後に送信されるため、電池パックの加熱が必要であることを表すことができる。フィードバック情報は、モータコントローラＰ４２が電池パック加熱システム内のモータＰ３が非作動状態にあると判定された後に送信されるため、電池パック加熱システムが電池パックＰ１を加熱する条件を備えていることを表すことができる。したがって、本発明の実施形態に係る制御システムは、電池管理システムＰ４１と、モータコントローラＰ４２と、車両コントローラＰ４３との間のインタラクションを利用して電池パック加熱システムを制御することができ、電池パックＰ１が加熱される必要があり、かつ、電池パック加熱システムが加熱条件を備えていると判定された後、電池パック加熱システムを制御して電池パックＰ１を加熱するため、電池パック加熱システムの制御精度を向上させる。

本発明のいくつかの実施形態では、電池パック加熱システムを制御する前に、電池パック加熱システムの制御システムＰ４の各制御デバイスが正常作動状態にあるかどうかを確認する必要がある。このプロセスで、車両コントローラＰ４３は、更に、車両起動信号を検出すると、車両コントローラＰ４３の状態、電池管理システムＰ４１の状態、及びモータコントローラＰ４２の状態が正常作動状態であるか否かを判断する。

いくつかの実施形態では、運転者が車両を通電状態にするトリガ操作を行った場合、例えば運転者がキーを用いて「ｋｅｙ ｏｎ」レンジをオンにした後、車両コントローラＰ４３は、車両起動信号を受信する。すなわち、車両コントローラＰ４３は、車両起動信号を検出する。

いくつかの実施形態では、車両コントローラＰ４３は、自体が正常作動状態にあるかどうかをセルフテストによって確認する。一実施形態では、車両コントローラＰ４３はセルフテストにより自体の状態が異常であることが確認すると、車両コントローラＰ４３の状態が異常であることを示す情報を外部に送信し、いずれかの操作指令の実行を停止する。

いくつかの実施形態では、車両コントローラＰ４３は、状態要求情報を電池管理システムＰ４１及びモータコントローラＰ４２に送信し、電池管理システムＰ４１及びモータコントローラＰ４２のフィードバック情報に基づいて、両方が正常作動状態にあるかどうかを確認する。

一実施形態では、車両コントローラＰ４３は、電池管理システムＰ４１によって送信された電池管理システムＰ４１が故障状態にあることを示すフィードバック情報を受信すると、電池管理システムＰ４１の状態が異常であることを示す情報を外部に送信する。

別の実施形態では、車両コントローラＰ４３は、モータコントローラＰ４２によって送信されたモータコントローラＰ４２が故障状態にあることを示すフィードバック情報を受信すると、モータコントローラＰ４２の状態が異常であることを示す情報を外部に送信する。

本発明のいくつかの実施形態では、電池パック加熱システムの制御システムＰ４は、運転者の操作に基づいて電池パック加熱システムを制御することもできる。具体的には、車両コントローラＰ４３は、加熱要求情報及びフィードバック情報に応答して、電池パックＰ１を予備加熱するための提示情報を送信する。そして、入力されたトリガ操作に応答して、モータコントローラＰ４２に第１の制御信号を送信する。

いくつかの実施形態では、車両コントローラＰ４３は、車両のダッシュボードやオーディオプレーヤなどのような文字、音声、画像などによって運転者に提示情報を伝達するインタラクション装置に提示情報を送信することができる。車両の運転者に、電池パックＰ１の予備加熱を行うように、インタラクション装置を介して提示する。例示的には、ＶＣＵ制御ダッシュボードには、「車両を加熱する必要があり、予想される加熱時間はＸＸＸである」と表示されており、運転者に対し車両を加熱する必要があることを提示する。いくつかの実施形態では、この提示情報は、運転者が今回の加熱手順を実行する必要があるかどうかを判定する根拠として提供されてもよい。なお、提示情報には、予想加熱時間、予想加熱温度、予想残存電力量などの、運転者が今回の加熱操作を行うか否かを判断するのを支援することができる情報が含まれていてもよい。予想加熱時間は、駆動信号周波数、駆動信号デューティ比、電池パックの現在温度と予想加熱温度との差分、電池パックＰ１の加熱性能等のパラメータに基づいて決定することができるが、これらに限定されるものではない。予想残存電力量は、電池パックの現在の充電状態と今回の予想消費電力状態との差分に基づいて取得することができるが、予想残存電力量の取得態様は限定されない。

いくつかの実施形態では、車両コントローラＰ４３は、車両のダッシュボードや集音装置等から運転者の動作、音声、画像等の情報を取得し、取得した情報に基づいて運転者の操作意図を判定することができる。すなわち、該情報に、運転者により入力された電池パックＰ１への加熱のトリガ操作が含まれている場合、車両コントローラＰ４３は、運転者により電池パックＰ１の加熱が必要であることが確認されたことを示す運転者により入力されたトリガ操作を取得する。例示的には、車両コントローラＰ４３の制御の下で、車両のダッシュボードには、運転者が電池パックＰ１を加熱するか否かを選択するためのオプションが表示されてもよい。そして、運転者による加熱オプションのトリガ操作に応答して、第１の制御信号がモータコントローラＰ４２に送信される。

本実施形態では、電池管理システムＰ４１、モータコントローラＰ４２、車両コントローラＰ４３、運転者の操作に合わせて電池パック加熱システムを制御することができ、制御精度を更に向上させる。

本発明のいくつかの実施形態では、電池パック加熱システムの制御システムは、加熱中に電池パック加熱システムの加熱安全性を制御することもできる。

このとき、モータコントローラＰ４２は、更にインバータＰ２の温度及びモータＰ３の温度を取得し、インバータＰ２の温度及びモータＰ３の温度の少なくとも一方が予め設定された過熱条件を満たすと判定されると、インバータＰ２の全てのスイッチモジュールをオフ状態にするように制御し、過熱情報を車両コントローラに報告する。

いくつかの実施形態では、予め設定された過熱条件は、温度が対応する温度閾値範囲を超えることであってもよい。

なお、インバータの温度に対応する温度閾値範囲の上限値は、各ブリッジアームスイッチモジュールが正常に作動できる最高温度であってもよい。モータの温度に対応する温度閾値範囲の上限値は、モータ内の各デバイスが正常に作動できる最高温度であってもよい。

いくつかの実施形態では、温度センサによって、各相ブリッジアームのスイッチモジュールのリアルタイムの温度を取得し、各相ブリッジアームのスイッチモジュールのリアルタイムの温度に基づいて、インバータＰ２の温度を決定することができる。

他の実施形態では、温度センサによって、モータＰ３の各相コイルのリアルタイムの温度を取得し、各相コイルのリアルタイムの温度に基づいて、モータＰ３の温度を決定することができる。

なお、本発明の実施形態では、電池パック加熱システムが電池パックＰ１を加熱する過程で、目標上ブリッジアームスイッチモジュール及び目標下ブリッジアームスイッチモジュールの周期的なオン／オフのみを制御しており、インバータＰ２のうち、目標上ブリッジアームスイッチモジュール及び目標下ブリッジアームスイッチモジュールを除く他のスイッチモジュールを、何れもオフ状態に維持している。したがって、電池パックＰ１の加熱を停止する必要がある場合には、目標上ブリッジアームスイッチモジュール及び目標下ブリッジアームスイッチモジュールをオフにするように制御することにより、インバータＰ２の全てのスイッチモジュールをオフ状態に制御することを実現することができる。本発明の実施形態により、電池パック加熱システムにおいてインバータＰ２とモータＰ３の温度を取得することにより監視を行っており、電池パック加熱システムに過熱デバイスがある場合、電池パック加熱システムを制御して電池パックＰ１の加熱を停止するため、電池パック加熱システムが過熱故障により自体又は電池パックが破損される可能性を低下させ、電池パックの加熱の安全性を向上させ、かつデバイスの寿命及び安全性を延長させる。

本発明のいくつかの実施形態では、電池パック加熱システムの制御システムＰ４は、加熱中で、電池管理システムＰ４１、モータコントローラＰ４２、及び車両コントローラＰ４３を介して、電池パック加熱システムを制御することもできる。

また、電池管理システムＰ４１は、更に電池パックの目標状態パラメータを取得し、目標状態パラメータが対応するパラメータ安全範囲を超えた場合、車両コントローラＰ４３に加熱停止要求を送信する。

ここで、目標状態パラメータは、温度、充電状態、及び絶縁抵抗値のうちの少なくとも１つを含む。

いくつかの実施形態では、目標状態パラメータが温度を含む場合、対応するパラメータ安全範囲は、電池が加熱される必要がある温度範囲を表しており、該パラメータ安全範囲の上限値は、予想温度閾値であり、該パラメータ安全範囲には下限値がない。すなわち、加熱中に電池パックＰ１の温度が予想温度閾値に達した場合、車両コントローラＰ４３に加熱停止要求を送信する。一例では、該加熱停止要求は、電池パックＰ１が予想の加熱温度に達し、電池パックの加熱の継続を停止する必要があることを、車両コントローラＰ４３に通知するために使用される。

いくつかの実施形態では、目標状態パラメータが充電状態を含む場合、対応するパラメータ安全範囲は、電池の充電残量が今回の加熱に十分である予想消費残量であることを表す。該パラメータ安全範囲は、具体的な作業シーン及び作業ニーズに応じて設定することができるが、これらに限定されない。リアルタイムの充電状態が対応するパラメータ安全範囲の下限値よりも小さい場合、電池パックの電力量が低いために電池パックの加熱の継続を停止する必要があることを車両コントローラＰ４３に通知する。

いくつかの実施形態では、目標状態パラメータが絶縁抵抗値を含む場合、対応するパラメータ安全範囲は、絶縁抵抗値の合理的な値を取る範囲を表す。該パラメータ安全範囲は、具体的な作業シーン及び作業ニーズに応じて設定することができるが、これらに限定されない。リアルタイムの充電状態が対応するパラメータ安全範囲の下限値よりも小さい場合、絶縁抵抗値が低いために電池パックの加熱の継続を停止する必要があることを車両コントローラＰ４３に通知する。

ここで、絶縁抵抗値とは、車両の低圧箇所に対する電池の正極及び負極の絶縁抵抗値である。

なお、本発明の実施形態では、電池管理システムが作動状態になった後、電池パックの目標状態パラメータを自動的に取得し、目標状態パラメータが対応するパラメータ安全範囲を超えているか否かを判断することができる。目標状態パラメータが対応するパラメータ安全範囲を超えた場合、車両コントローラに加熱停止要求を送信する。

車両コントローラＰ４３は、更に加熱停止要求に応答して、モータコントローラＰ４２に停止信号を送信する。

いくつかの実施形態では、停止信号は、電池パック加熱システムを制御して電池パックの加熱を停止させることを表す。

モータコントローラＰ４２は、停止信号を受信して、インバータの全てのスイッチモジュールをオフ状態にするように制御し、すなわち、目標上ブリッジアームスイッチモジュール及び目標下ブリッジアームスイッチモジュールをオフするように制御する。

本発明の実施形態では、電池パック加熱システムの制御システムＰ４は、全体の加熱過程において、電池パックＰ１の状態を検出することができるため、制御精度を向上させる。また、電池パック加熱システムの制御システムＰ４は、電池パックの目標状態データが異常であるか否かを監視することにより、目標状態データが異常である場合には直ちに電池パック加熱システムを制御して電池パックの加熱を停止させることができるため、加熱の安全性を向上させる。

なお、目標状態データに絶縁抵抗値が含まれており、正式な加熱前にサポートコンデンサを予備充電する必要がある場合には、予備充電完了後から正式な加熱前、及び加熱中に絶縁抵抗値を監視する必要がある。予備充電完了後から正式な加熱前に絶縁抵抗値が異常であれば、モータコントローラＰ４２は、目標上ブリッジアームスイッチモジュール及び目標下ブリッジアームスイッチモジュールをオフ状態に維持するように制御する。

本発明のいくつかの実施形態では、加熱中の電圧、電流のオーバーシュートを避けるために、電池パックＰ１への正式な加熱前に、電池管理システムＰ４１及び車両コントローラＰ４３を利用して、サポートコンデンサＣａを予備充電する必要がある。

具体的には、車両コントローラＰ４３は、更に電池管理システムＰ４１に対して、電池管理システムＰ４１が加熱運転モードに入るよう指示するための第２の制御信号を送信する。

電池管理システムＰ４１は、更に第２の制御信号に応答して、インバータＰ２の両端に並列に接続されたサポートコンデンサＣａの予備充電を制御し、また、サポートコンデンサＣａの予備充電が完了したと判定された後、サポートコンデンサの予備充電を停止し、車両コントローラＰ４３に予備充電完了情報を送信する。

一例として、電池パックＰ１の正極とインバータＰ２との接続ラインの間にメイン正極リレーが設けられ、電池パックＰ１の負極とインバータＰ２との接続ラインの間にメイン負極リレーが設けられており、又、メイン正極リレー又はメイン負極リレーの両端に並列に接続された予備充電リレーを備えている。電池管理システムＰ４１は、予備充電リレーをオンするように制御することにより、電池パックＰ１がサポートコンデンサの予備充電を開始するように制御する。例えば、予備充電リレーがメイン正極リレーの両端に並列に接続されていると、予備充電リレー及びメイン負極リレーをオンすることによりサポートコンデンサの予備充電を行う。

別の例として、電池管理システムＰ４１は、予備充電リレーをオフするように制御することにより、電池パックＰ１がサポートコンデンサの予備充電を停止するように制御する。そして、予備充電が終了した後、電池パック加熱システムが電池パックＰ１を加熱するように、メイン正極リレー及びメイン負極リレーをオンするように制御する。

いくつかの実施形態では、車両コントローラＰ４３は、加熱要求情報、フィードバック情報、及び予備充電完了情報に応答して、モータコントローラＰ４２に第１の制御信号を送信する。

いくつかの実施形態では、電池パック加熱システムの制御システムＰ４の他の制御デバイスも予備充電プロセスに使用することができる。例えば、モータコントローラＰ４２は、予備充電プロセスに使用してもよい。具体的には、モータコントローラＰ４２は、母線電圧を監視することにより予備充電プロセスが完了したか否かの判定を支援する。

いくつかの実施形態では、予備充電終了後、すなわち電池パックＰ１を制御してサポートコンデンサの予備充電を停止させた後、電池管理システムＰ４１は、電池パックＰ１の状態パラメータを取得し、電池パックＰ１の状態パラメータが予め設定された加熱条件の指令を満たすか否かを判定する。

本発明の実施形態では、電池パックは、予備充電中にある程度で昇温したり、一定の電力量を消費したりする可能性があるため、電池管理システムＰ４１の判断により、予備充電による昇温や負荷消費による電池パックの加熱への影響を回避することができ、制御精度を向上させる。

本発明のいくつかの実施形態では、モータコントローラＰ４２は、更に停止信号を受信し、サポートコンデンサの両端の電圧を安全電圧範囲に戻す。

本発明の実施形態では、内部漏れによってサポートコンデンサの両端の電圧を安全電圧範囲まで逃がすことにより、電池パック加熱システムの安全性を向上させることができる。なお、サポートコンデンサの両端の電圧を複数の方式、例えばインバータにおけるスイッチモジュールをオンする方式などにより安全電圧範囲に戻すことができるが、これらに限定されるものではない。

なお、モータコントローラＰ４２は、停止信号を受信した後、先ずサポートコンデンサの両端の電圧を安全電圧範囲に戻してから、インバータにおける全てのスイッチモジュールをオフ状態にするように制御してもよい。本発明の実施形態は、２つの動作の実行順序を限定するものではない。

本発明のいくつかの実施形態では、電池パック加熱システムの制御システムＰ４は、更にモータコントローラＰ４２及び車両コントローラＰ４３を介して、電池パック加熱システムによって生成される加熱電流を制御することもできる。

具体的には、モータコントローラＰ４２は、更に電池パック加熱システムの電流パラメータを取得し、電流パラメータが予め設定された所望の電流閾値区間を超えると、電流異常情報を車両コントローラに報告し、予め設定された所望の電流閾値区間に基づいて、駆動信号の所望の周波数及び所望のデューティ比を算出し、駆動信号の周波数及びデューティ比を所望の周波数及び所望のデューティ比に調整する。

ここで、駆動信号は、目標上ブリッジアームスイッチモジュール及び目標下ブリッジアームスイッチモジュールを周期的にオン／オフするように駆動する。

いくつかの実施形態では、電流パラメータは、電池パックとインバータとの間の母線電流、及び各エネルギ貯蔵モジュールとそれぞれに対応するブリッジアームとの間の相電流のうちの１つ以上を含む。

なお、電流パラメータが電池パックとインバータとの間の母線電流を含む場合、電流センサは、電池パックＰ１とインバータとの間の接続線に配置されてもよい。電池パックが、各エネルギ貯蔵モジュールとそれぞれに対応するブリッジアームとの間の相電流を含む場合、電流センサは、エネルギ貯蔵モジュールの他端と、当該エネルギ貯蔵モジュールに対応するブリッジアームの上ブリッジアームと下ブリッジアームとの接続点との間に配置されてもよい。

いくつかの実施形態では、予め設定された所望の電流閾値区間は、加熱中の加熱電流の許容範囲を表す。一実施形態では、予め設定された所望の電流閾値区間は、所望の加熱電流を中間値とする電流範囲であってもよい。例示的に、所望の加熱電流は、所望の母線電流であってもよい。

加熱電流と加熱レートとは正比例関係にあるため、取得された電流パラメータが予め設定された所望の電流閾値区間の下限値よりも小さいと、電池パックＰ１を加熱する電流が過小であることを示し、電流異常情報は、車両コントローラに加熱電流を増やすように提示する。取得された電流パラメータが予め設定された所望の電流閾値区間の上限値よりも大きいと、電池パックＰ１を加熱する電流が過大であることを示し、電流異常情報は、車両コントローラに加熱電流を低減するように提示する。

なお、電流が予め設定された所望の電流閾値区間の上限値を超えると、過大な速度で加熱するおそれがある。本発明の実施形態では、電流を調整して、予め設定された所望の電流閾値区間に戻すようにすることにより、加熱安全性を向上させることができるとともに、電池パックＰ１及び電池パック加熱システムの各デバイスを保護する。

いくつかの実施形態では、電流パラメータが予め設定された所望の電流閾値区間に戻るように、予め設定された所望の電流閾値区間に基づいて、駆動信号の所望の周波数及び所望のデューティ比を調整することができる。

一実施形態では、駆動信号の所望の周波数及び所望のデューティ比は、式（１）によって算出することができる。

Ｉ＝Ｕ１×（２Ｄ－１）／４ｆＬ （１）
ここで、Ｉは有効電流、Ｄは駆動信号デューティ比、ｆは駆動信号周波数、Ｕ１は電池パックＰ１の両端の電圧、Ｌは固定子インダクタンスのインダクタンス値を示す。

具体的な例として、所望の加熱電流の有効値をパラメータＩとして式（１）に代入して、所望のデューティ比Ｄ及び所望の周波数ｆを算出することができる。

他の実施形態では、電流パラメータが予め設定された所望の電流閾値区間に戻るように、取得された電流パラメータ及び予め設定された所望の電流閾値区間に基づいて、駆動信号の所望の周波数及び所望のデューティ比を調整することができる。例えば、取得された電流パラメータ及び予め設定された所望の電流閾値区間に基づいて、比例－積分－微分（ｐｒｏｐｏｒｔｉｏｎ－ｉｎｔｅｇｒａｌ－ｄｉｆｆｅｒｅｎｔｉａｌ、ＰＩＤ）法を用いて、電流パラメータが予め設定された所望の電流閾値区間に戻るように、所望のデューティ比及び所望の周波数を調整する。

本発明の実施形態は、所望のデューティ比Ｄ及び所望の周波数ｆを算出する具体的な算出方法を限定するものではない。いくつかの実施形態では、電流の過大に起因する電池パック又は電池パック加熱システムの回路及びデバイスの損傷を防ぐために、電流パラメータが予め設定された所望の電流閾値区間を超えると、モータコントローラＰ４２は、更にインバータの全てのスイッチモジュールをオフ状態にするように制御することもできる。

別の実施形態では、安全性と加熱効率とを両立させるために、電流パラメータが予め設定された所望の電流閾値区間を超えるが電流安全範囲を超えない場合、モータコントローラＰ４２は、駆動信号に基づいて、目標上ブリッジアームスイッチモジュール及び目標下ブリッジアームスイッチモジュールを周期的にオン／オフするように駆動する。電流パラメータが電流安全範囲を超える場合、モータコントローラＰ４２は、インバータの全てのスイッチモジュールをオフ状態にするように制御する。

ここで、電流安全範囲は、予め設定された所望の電流閾値区間を含む。

いくつかの実施形態では、車両コントローラＰ４３は、電流異常情報を受信した後、車両のダッシュボードに電流異常情報を表示するように制御し、車両の運転者が該電流異常情報に基づいて、例えば加熱システムのオフ、車両の点検等を行うように車両を制御してもよい。

本発明のいくつかの実施形態では、電池パック加熱システムの制御システムＰ４は、更に電池管理システムＰ４１、モータコントローラＰ４２、及び車両コントローラＰ４３を介して、電池パック加熱システムに対し電池パックＰ１の加熱レートの制御を行うことができる。

電池管理システムＰ４１は、更に電池パックＰ１のリアルタイムの昇温レートを取得し、電池パックＰ１のリアルタイムの昇温レートが予め設定された所望の昇温レート区間を超えていると判定されると、昇温異常情報を車両コントローラに報告する。

いくつかの実施形態では、電池パックＰ１のリアルタイムの昇温レートは、電池パックＰ１のリアルタイムの温度から算出することができる。なお、電池パックＰ１のリアルタイムの温度の算出方法については、上述した実施形態の内容を参照することができ、その説明は省略する。

いくつかの実施形態では、予め設定された所望の昇温レート区間は、加熱中の昇温レートの許容範囲を表す。一実施形態では、予め設定された所望の昇温レート区間は、所望の昇温レートを中間値とする昇温レート範囲であってもよい。

加熱電流と昇温レートとは正比例関係にあるため、昇温レートが予め設定された所望の昇温レート区間の下限値よりも小さいと、電池パックＰ１を加熱する電流が過小であることを示し、昇温異常情報は、車両コントローラに加熱電流を増やすように提示する。昇温レートが予め設定された所望の昇温レート区間の上限値よりも大きいと、電池パックＰ１を加熱する電流が過大であることを示し、昇温異常情報は、車両コントローラに加熱電流を低減するように提示する。

車両コントローラＰ４２は、更に温昇異常情報をモータコントローラＰ４３に転送する。

モータコントローラＰ４３は、更に昇温異常情報に応答して、予め設定された所望の昇温レート区間に基づいて駆動信号の所望の周波数及び所望のデューティ比を算出し、駆動信号の周波数及びデューティ比を所望の周波数及び所望のデューティ比に調整する。

ここで、駆動信号は、目標上ブリッジアームスイッチモジュール及び目標下ブリッジアームスイッチモジュールを周期的にオン／オフするように駆動する。

いくつかの実施形態では、予め設定された所望の昇温レート区間は、予めモータコントローラＰ４３に送信されてもよいし、モータコントローラＰ４３により昇温異常情報から解析されてもよい。

いくつかの実施形態では、昇温レートが予め設定された所望の昇温レート区間に戻るように、予め設定された所望の昇温レート区間に基づいて、駆動信号の所望の周波数及び所望のデューティ比を調整してもよい。

一実施形態では、予想昇温レートに基づいて、予想加熱電流を決定し、予想加熱電流を式（１）に代入して、予想周波数及び所望のデューティ比を算出してもよい。

他の実施形態では、昇温レートが予め設定された所望の昇温レート区間に戻るように、リアルタイムの昇温レート及び予め設定された所望の昇温レート区間に基づいて駆動信号の所望の周波数及び所望のデューティ比を調整してもよい。例えば、リアルタイムの昇温レート及び予め設定された所望の昇温レート区間に基づいて、比例－積分－微分（ｐｒｏｐｏｒｔｉｏｎ－ｉｎｔｅｇｒａｌ－ｄｉｆｆｅｒｅｎｔｉａｌ、ＰＩＤ）法を用いて、電流パラメータが予め設定された所望の電流閾値区間に戻るように、所望のデューティ比及び所望の周波数を調整する。

本発明の実施形態は、所望のデューティ比Ｄ及び所望の周波数ｆを算出する具体的な算出方法を限定するものではない。

いくつかの実施形態では、車両コントローラＰ４３は、昇温異常情報を受信した後、車両のダッシュボードに昇温異常情報を表示するように制御し、車両の運転者が該昇温異常情報に基づいて、例えば加熱システムのオフ、車両の点検等を行うように車両を制御してもよい。

同じ発明思想に基づいて、電池パック加熱システムの制御方法について、図２を参照して以下に詳細に説明する。なお、電池パック加熱システムの制御方法は、上述した実施形態における電池パック加熱システムの制御システムＰ４に適用することができる。

図３は、本発明の別の実施形態に係る電池パック加熱システムの制御方法３００のフローチャートであり、該方法は、Ｓ３１０～Ｓ３４０を含む。

Ｓ３１０において、電池管理システムＰ４１は、電池パックＰ１の状態パラメータを取得し、電池パックＰ１の状態パラメータが予め設定された加熱条件を満たすと判定されると、車両コントローラＰ４３に加熱要求情報を送信する。

本発明のいくつかの実施形態では、電池パックＰ１の状態パラメータは、電池パックＰ１の温度及び／又は電池パックＰ１の充電状態を含む。

ここで、電池パックＰ１の状態パラメータが電池パックＰ１の温度を含む場合、予め設定された加熱条件は、電池パックＰ１の温度が予想温度閾値よりも低いことを含む。

電池パックＰ１の状態パラメータが充電状態を含む場合、予め設定された加熱条件は、電池パックＰ１の充電状態が充電状態閾値よりも高いことを含み、充電状態閾値は、今回の加熱によって消費されると予想される充電状態を表す。

なお、電池パックＰ１の温度、電池パックＰ１の充電状態、予想温度閾値、充電状態閾値に関する内容は、上述した実施形態の内容を参照することができ、ここでは説明は省略する。

Ｓ３２０において、モータコントローラＰ４２は、モータＰ３が非作動状態にあると判定されると、モータＰ３が非作動状態にある旨のフィードバック情報を車両コントローラＰ４３に送信する。

Ｓ３２０に関する内容は、上述した実施形態の内容を参照することができ、ここでは説明を省略する。

Ｓ３３０において、車両コントローラＰ４３は、加熱要求情報及びフィードバック情報に応答して、モータコントローラＰ４２に第１の制御信号を送信する。

本発明のいくつかの実施形態では、Ｓ３３０の特定の実施形態は、Ｓ３３１及びＳ３３２を含むことができる。

Ｓ３３１において、車両コントローラＰ４３は、加熱要求情報及びフィードバック情報に応答して、電池パックＰ１を予備加熱する提示情報を送信する。

提示情報に関する内容は、上述の実施形態の内容を参照し、ここでは説明を省略する。

Ｓ３３２において、車両コントローラＰ４３は、入力された電池パックＰ１のトリガ操作に応答して、モータコントローラＰ４２に第１の制御信号を送信する。

トリガ操作、及び第１の制御信号に関する内容は、上述した実施形態の内容を参照し、ここでは説明を省略する。

Ｓ３４０において、モータコントローラＰ４２は、第１の制御信号に応答して、目標上ブリッジアームスイッチモジュール及び目標下ブリッジアームスイッチモジュールを周期的にオン／オフするように制御し、電池パックＰ１を加熱する。

本発明の実施形態における電池パック加熱システムの制御方法によれば、車両コントローラＰ４３は、加熱要求情報及びフィードバック情報に応答して、モータコントローラを制御して電池パックを加熱することができる。加熱要求情報は、電池管理システムＰ４１が、取得された電池パックＰ１の状態パラメータが予め設定された加熱条件を満たすと判断した後に送信されるため、電池パックの加熱が必要であることを表すことができる。フィードバック情報は、モータコントローラＰ４２により電池パック加熱システム内のモータＰ３が非作動状態にあると判定された後に送信されるため、電池パック加熱システムが電池パックＰ１を加熱する条件を備えていることを表すことができる。したがって、本発明の実施形態に係る制御方法は、電池管理システムＰ４１と、モータコントローラＰ４２と、車両コントローラＰ４３との間のインタラクションを利用して電池パック加熱システムを制御することができ、電池パックＰ１が加熱される必要があり、かつ、電池パック加熱システムが加熱条件を備えていると判定された後、電池パック加熱システムを制御して電池パックＰ１を加熱するため、電池パック加熱システムの制御精度を向上させる。

本発明のいくつかの実施形態では、電池パック加熱システムの制御方法３００は、Ｓ３５１を更に含む。

Ｓ３５１において、車両コントローラＰ４３は、車両起動信号を検出すると、車両コントローラＰ４３の状態、電池管理システムＰ４１の状態、及びモータコントローラＰ４２の状態が正常作動状態であるか否かを判定する。

いくつかの実施形態では、車両コントローラＰ４３の状態、電池管理システムＰ４１の状態、及びモータコントローラＰ４２の３つに異常作動状態にあるデバイスが存在する場合、電池パック加熱システムの制御方法３００は、車両コントローラＰ４３がこの異常デバイスの故障を表す状態情報を報告することを更に含む。

本発明のいくつかの実施形態では、電池パックＰ１の加熱中に電池パック加熱システムＰ２の細かな制御を実現し、電池パック加熱システムＰ２の加熱の安全性を更に向上させるために、電池パック加熱システムの制御方法３００は、Ｓ３６１及びＳ３６２を更に含む。

Ｓ３６１において、モータコントローラＰ４２は、インバータＰ２の温度及びモータＰ３の温度を取得する。

インバータＰ２の温度及びモータＰ３の温度に関する内容は、上述した実施形態の内容を参照し、ここでは説明を省略する。

Ｓ３６２において、モータコントローラＰ４２は、インバータＰ２の温度及びモータＰ３の温度の少なくとも一方が予め設定された過熱条件を満たすと判定されると、インバータＰ２の全てのスイッチモジュールをオフ状態にするように制御するとともに、過熱情報を車両コントローラに報告する。

予め設定された過熱条件は、電池パック加熱システムＰ２に過熱リスクのあるデバイスが存在するという判定条件を表す。予め設定された過熱条件に関する内容は、上述した実施形態の内容を参照し、ここでは説明を省略する。

本発明のいくつかの実施形態では、電池パック加熱システムの制御方法３００は、Ｓ３７１～Ｓ３７３を更に含む。

Ｓ３７１において、電池管理システムＰ４１は、取得された電池パックＰ１の目標状態パラメータに応答して、目標状態パラメータが対応するパラメータ安全範囲を超えた場合、車両コントローラＰ４３に加熱停止要求を送信する。ここで、目標状態パラメータは、温度、充電状態、及び絶縁抵抗値のうちの少なくとも１つを含む。

温度、充電状態、及び絶縁抵抗値、ならびにそれぞれ対応するパラメータ安全範囲に関する内容は、上述の実施形態の内容を参照し、ここでは説明を省略する。

Ｓ３７２において、車両コントローラＰ４３は、加熱停止要求に応答して、モータコントローラＰ４２に停止信号を送信する。

Ｓ３７３において、モータコントローラＰ４２は、該停止信号を受信し、インバータＰ２の全てのスイッチモジュールをオフ状態にするように制御する。

本発明のいくつかの実施形態では、電池パック加熱システムがインバータＰ２に並列に接続されたサポートコンデンサを含む場合、電池パック加熱システムの安全性を確保するために、電池パックＰ１の加熱を開始する前にサポートコンデンサを予備充電する必要がある。このとき、Ｓ３３０に先立って、電池パック加熱システムの制御方法３００は、Ｓ３８１～Ｓ３８３を更に含む。

Ｓ３８１において、車両コントローラＰ４３は、電池管理システムＰ４１に、電池管理システムＰ４１が加熱運転モードに入るよう指示するための第２の制御信号を送信する。

Ｓ３８２において、電池管理システムＰ４１は、第２の制御信号に応答して、インバータＰ２の両端に並列に接続されたサポートコンデンサを予備充電するように制御する。

Ｓ３８３において、電池管理システムＰ４２は、サポートコンデンサの予備充電が完了したと判定されると、電池パックを制御してサポートコンデンサの予備充電を停止させるとともに、車両コントローラに予備充電完了情報を送信する。

予備充電の特定の実施形態に関する内容は、上述した実施形態の内容を参照し、ここでは説明を省略する。

予備充電動作を停止する特定の実施形態に関する内容は、上述した実施形態の内容を参照し、ここでは説明を省略する。

なお、第２の制御信号に関する内容は、上述した実施形態の内容を参照し、ここでは説明を省略する。

本発明のいくつかの実施形態では、電池パック加熱システムの制御システムは、電池パック加熱システムＰ２が電池パックＰ１を加熱する細かさの程度を制御することもできる。それに応じて、電池パック加熱システムの制御方法３００は、Ｓ３９１を更に含む。

Ｓ３９１において、モータコントローラＰ４２は、電池パック加熱システムＰ２の電流パラメータを取得し、電流パラメータが予め設定された所望の電流閾値区間を超えると、電流異常情報を車両コントローラＰ４３に報告し、予め設定された所望の電流閾値区間に基づいて、駆動信号の所望の周波数及び所望のデューティ比を算出し、駆動信号の周波数及びデューティ比を所望の周波数及び所望のデューティ比に調整する。

ここで、電流パラメータは、電池パックＰ１とインバータＰ２との間の母線電流、及びモータＰ３における各エネルギ貯蔵モジュールと各エネルギ貯蔵モジュールに対応するブリッジアームとの間の相電流のうちの１つ以上を含む。

電流パラメータ、予め設定された所望の電流閾値に関する内容は、上述した実施形態の内容を参照し、ここでは説明を省略する。

ここで、駆動信号は、目標上ブリッジアームスイッチモジュール及び目標下ブリッジアームスイッチモジュールを周期的にオン／オフするように駆動する。

駆動信号の所望の周波数及び所望のデューティ比に関する内容は、上述した実施形態の内容を参照し、ここでは説明を省略する。

いくつかの実施形態では、Ｓ３９１に続いて、電池パック加熱システムの制御方法３００は、更にＳ３９２を含む。

Ｓ３９２において、車両コントローラＰ４は、車両のダッシュボードに電流異常情報を表示するように制御し、車両の運転者が該電流異常情報に基づいて、例えば加熱システムのオフ、車両の点検等を行うように車両を制御する。

本発明のいくつかの実施形態では、電池パック加熱システムの制御システムは、電池パック加熱システムＰ２が電池パックＰ１を加熱する細かさの程度を制御することもできる。それに応じて、電池パック加熱システムの制御方法３００は、Ｓ３９３～Ｓ３９５を更に含む。

Ｓ３９３において、電池管理システムＰ４１は、電池パックのリアルタイムの昇温レートを取得し、電池パックＰ１のリアルタイムの昇温レートが予め設定された所望の昇温レート区間を超えたと判定されると、昇温異常情報を車両コントローラＰ４３に報告する。

Ｓ３９４において、車両コントローラＰ４３は、昇温異常情報をモータコントローラＰ４２に転送する。

Ｓ３９５において、モータコントローラＰ４２は、昇温異常情報に応答して、予め設定された所望の昇温レート区間に基づいて、駆動信号の所望の周波数及び所望のデューティ比を算出し、駆動信号の周波数及びデューティ比を所望の周波数及び所望のデューティ比に調整する。

ここで、駆動信号は、目標上ブリッジアームスイッチモジュール及び目標下ブリッジアームスイッチモジュールを周期的にオン／オフするように駆動する。

いくつかの実施形態では、Ｓ３９３に続いて、電池パック加熱システムの制御方法３００は、更にＳ３９６を含む。

Ｓ３９６において、車両コントローラＰ４３は、昇温異常情報を受信すると、車両ダッシュボードに昇温異常情報を表示するように制御し、車両の運転者が昇温異常情報に基づいて、例えば加熱システムのオフ、車両の点検等を行うように車両を制御する。

本発明のいくつかの実施形態では、上述の各モジュール、デバイスの間の通信は、有線通信又は無線通信であってもよいが、これらに限定されるものではない。

なお、本明細書において、各実施形態は、漸進的に説明されており、各実施形態の間の同一又は類似の部分は相互に参照すればよく、各実施形態は他の実施形態との相違点を中心に説明されている。ここで、方法の実施形態は、比較的簡単に説明されているが、関連する部分は、システムの実施形態の説明を参照する。本発明は、上記の説明及び図面に示された特定のステップ及び構造に限定されるものではない。当業者は、本発明の精神を理解した上で、様な変更、修正、及び追加、又はステップの間の順序の変更を行うことができる。また、簡略化のため、既知の方法技術の詳細な説明は省略する。

上述した実施形態の機能モジュール（例えば、エネルギー貯蔵モジュール、スイッチモジュール、電池管理システム、ＣＭＣ、モータ管理システム、及び車両コントローラ）は、ハードウェア、ソフトウェア、ファームウェア、又はこれらの組み合わせにより実現されてもよい。ハードウェアによって実現される場合、例えば電子回路、専用集積回路（ＡＳＩＣ）、適切なファームウェア、プラグイン、機能カードなどであってもよい。ソフトウェアによって実現される場合、本発明の要素は、所望のタスクを実行するためのプログラム又はコードセグメントである。プログラム又はコードセグメントは、機械可読媒体に記憶されてもよいし、キャリアで運ばれるデータ信号を介して伝送媒体又は通信リンク上で伝送されてもよい。「機械可読媒体」は、情報を記憶又は伝送可能な任意の媒体を含むことができる。

Claims (16)

1. 電池パックの状態パラメータを取得し、前記電池パックの状態パラメータが予め設定された加熱条件を満たすと判定されると、車両コントローラに加熱要求情報を送信する電池管理システムと、
   電池パック加熱システムのモータが非作動状態にあると判定されると、前記モータが非作動状態にある旨のフィードバック情報を前記車両コントローラに送信し、又、第１の制御信号に応答して、目標上ブリッジアームスイッチモジュール及び目標下ブリッジアームスイッチモジュールを周期的にオン／オフするように制御し、前記電池パックを加熱するモータコントローラと、
   前記加熱要求情報及び前記フィードバック情報に応答して、前記モータコントローラに前記第１の制御信号を送信する前記車両コントローラと、を備え、
   前記目標上ブリッジアームスイッチモジュールは、前記電池パック加熱システムのインバータの３相ブリッジアームのいずれか１つブリッジアームの上ブリッジアームスイッチモジュールであり、前記目標下ブリッジアームスイッチモジュールは、前記３相ブリッジアームのうち、前記目標上ブリッジアームスイッチモジュールが位置するブリッジアームを除くいずれか１つブリッジアームの下ブリッジアームスイッチモジュールであり、
   前記車両コントローラは、
   前記加熱要求情報及び前記フィードバック情報に応答して、運転者に、前記運転者により前記電池パックの加熱が必要であるかどうかを判定するための情報であり、前記電池パックを予備加熱する提示情報を送信し、前記運転者により入力された前記電池パックへの加熱のトリガ操作に応答して、前記モータコントローラに前記第１の制御信号を送信し、
   前記電池管理システムは、更に前記電池パックのリアルタイムの昇温レートを取得し、前記電池パックのリアルタイムの昇温レートが予め設定された所望の昇温レート区間を超えたと判定されると、昇温異常情報を前記車両コントローラに報告し、
   前記車両コントローラは、更に昇温異常情報を前記モータコントローラに転送し、
   前記モータコントローラは、更に前記昇温異常情報に応答して、前記予め設定された所望の昇温レート区間に基づいて、駆動信号の所望の周波数及び所望のデューティ比を算出し、前記駆動信号の周波数及びデューティ比を前記所望の周波数及び前記所望のデューティ比に調整し、
   前記駆動信号は、前記目標上ブリッジアームスイッチモジュール及び前記目標下ブリッジアームスイッチモジュールを周期的にオン／オフするように駆動することを特徴とする電池パック加熱システムの制御システム。
2. 前記モータコントローラは、更にインバータの温度及びモータの温度を取得し、又、前記インバータの温度及び前記モータの温度のうち少なくとも一方が予め設定された過熱条件を満たすと判定されると、前記インバータの全てのスイッチモジュールをオフ状態にするように制御し、過熱情報を前記車両コントローラに報告することを特徴とする請求項１に記載の電池パック加熱システムの制御システム。
3. 前記電池管理システムは、更に温度、充電状態、及び絶縁抵抗値のうちの少なくとも１つを含む前記電池パックの目標状態パラメータを取得し、前記目標状態パラメータが対応するパラメータ安全範囲を超えた場合、前記車両コントローラに加熱停止要求を送信し、
   前記車両コントローラは、更に前記加熱停止要求に応答して、前記モータコントローラに停止信号を送信し、
   前記モータコントローラは、更に前記停止信号を受信して、前記インバータの全てのスイッチモジュールをオフ状態にするように制御することを特徴とする請求項１に記載の電池パック加熱システムの制御システム。
4. 前記車両コントローラは、更に前記電池管理システムに電池管理システムが加熱運転モードに入るよう指示するための第２の制御信号を送信し、
   前記電池管理システムは、更に前記第２の制御信号に応答して、インバータの両端に並列に接続されたサポートコンデンサを予備充電するように制御し、又、前記サポートコンデンサの予備充電が完了したと判定されると、前記サポートコンデンサの予備充電を停止し、前記車両コントローラに予備充電完了情報を送信することを特徴とする請求項１又は３に記載の電池パック加熱システムの制御システム。
5. 前記モータコントローラは、更に停止信号を受信し、インバータの両端に並列に接続されたサポートコンデンサの両端の電圧を安全電圧範囲に戻すことを特徴とする請求項４に記載の電池パック加熱システムの制御システム。
6. 前記モータコントローラは、更に前記電池パック加熱システムの電流パラメータを取得し、前記電流パラメータが予め設定された所望の電流閾値区間を超えると、電流異常情報を前記車両コントローラに報告し、前記予め設定された所望の電流閾値区間に基づいて、駆動信号の所望の周波数及び所望のデューティ比を算出し、前記駆動信号の周波数及びデューティ比を前記所望の周波数及び前記所望のデューティ比に調整し、
   前記駆動信号は、目標上ブリッジアームスイッチモジュール及び目標下ブリッジアームスイッチモジュールを周期的にオン／オフするように駆動し、前記電流パラメータは、前記電池パックと前記インバータとの間の母線電流、及びモータにおける各エネルギ蓄積モジュールと各前記エネルギ蓄積モジュールに対応するブリッジアームとの間の相電流のうちの１つ以上を含むことを特徴とする請求項１に記載の電池パック加熱システムの制御システム。
7. 前記状態パラメータは、温度及び／又は充電状態を含み、
   前記状態パラメータが温度を含む場合、前記予め設定された加熱条件は、前記温度が予想温度閾値よりも低いことを含み、
   前記状態パラメータが充電状態を含む場合、前記予め設定された加熱条件は、前記充電状態が、今回の加熱によって消費されると予想される充電状態を表す充電状態閾値よりも高いことを含むことを特徴とする請求項１に記載の電池パック加熱システムの制御システム。
8. 請求項１～７のいずれか１項に記載の電池パック加熱システムの制御システムに適用される電池パック加熱システムの制御方法であって、
   前記電池管理システムは、前記電池パックの状態パラメータを取得し、前記電池パックの状態パラメータが予め設定された加熱条件を満たすと判定されると、前記車両コントローラに加熱要求情報を送信することと、
   前記モータコントローラは、前記モータが非作動状態にあると判定されると、前記車両コントローラにモータが非作動状態にある旨のフィードバック情報を送信することと、
   前記車両コントローラは、前記加熱要求情報及び前記フィードバック情報に応答して、前記モータコントローラに第１の制御信号を送信することと、
   前記モータコントローラは、前記第１の制御信号に応答して、前記目標上ブリッジアームスイッチモジュール及び前記目標下ブリッジアームスイッチモジュールを周期的にオン／オフするように制御し、前記電池パックを加熱することとを含み、
   前記車両コントローラが前記加熱要求情報及び前記フィードバック情報に応答して、前記モータコントローラに第１の制御信号を送信することは、
   前記車両コントローラが、前記加熱要求情報及び前記フィードバック情報に応答して、運転者に、前記運転者により前記電池パックの加熱が必要であるかどうかを判定するための情報であり、前記電池パックを予備加熱する提示情報を送信することと、
   前記車両コントローラが、前記運転者により入力された前記電池パックへの加熱のトリガ操作に応答して、前記モータコントローラに前記第１の制御信号を送信することとを含み、
   前記電池管理システムは、前記電池パックのリアルタイムの昇温レートを取得し、前記電池パックのリアルタイムの昇温レートが予め設定された所望の昇温レート区間を超えたと判定されると、昇温異常情報を前記車両コントローラに報告することと、
   前記車両コントローラは、温昇異常情報を前記モータコントローラに転送することと、
   前記モータコントローラは、前記昇温異常情報に応答して、前記予め設定された所望の昇温レート区間に基づいて、駆動信号の所望の周波数及び所望のデューティ比を算出し、前記駆動信号の周波数及びデューティ比を前記所望の周波数及び前記所望のデューティ比に調整することとを更に含み、
   前記駆動信号は、前記目標上ブリッジアームスイッチモジュール及び前記目標下ブリッジアームスイッチモジュールを周期的にオン／オフするように駆動することを特徴とする電池パック加熱システムの制御方法。
9. 前記モータコントローラは、前記インバータの温度及び前記モータの温度を取得することと、
   前記モータコントローラは、前記インバータの温度と前記モータの温度のうち少なくとも一方が予め設定された過熱条件を満たすと判定されると、前記インバータの全てのスイッチモジュールをオフ状態にするように制御し、過熱情報を前記車両コントローラに報告することを更に含むことを特徴とする請求項８に記載の電池パック加熱システムの制御方法。
10. 前記電池管理システムは、温度、充電状態、及び絶縁抵抗値のうちの少なくとも１つを含む前記電池パックの目標状態パラメータを取得し、前記目標状態パラメータが対応するパラメータ安全範囲を超えた場合、前記車両コントローラに加熱停止要求を送信することと、
    前記車両コントローラは、前記加熱停止要求に応答して、前記モータコントローラに停止信号を送信することと、
    前記モータコントローラは、前記停止信号を受信して、前記インバータの全てのスイッチモジュールをオフ状態にするように制御することとを更に含むことを特徴とする請求項８に記載の電池パック加熱システムの制御方法。
11. 前記車両コントローラは、前記加熱要求情報及び前記フィードバック情報に応答して、前記モータコントローラに第１の制御信号を送信する前、
    前記車両コントローラは、前記電池管理システムに電池管理システムが加熱運転モードに入るよう指示するための第２の制御信号を送信することと、
    前記電池管理システムは、前記第２の制御信号に応答して、インバータの両端に並列に接続されたサポートコンデンサを予備充電するように制御することと、
    前記電池管理システムは、前記サポートコンデンサの予備充電が完了したと判定されると、前記サポートコンデンサの予備充電を停止し、前記車両コントローラに予備充電完了情報を送信することを更に含むことを特徴とする請求項８又は１０に記載の電池パック加熱システムの制御方法。
12. 前記モータコントローラは、停止信号を受信し、インバータの両端に並列に接続されたサポートコンデンサの両端の電圧を安全電圧範囲に戻すことを更に含むことを特徴とする請求項１１に記載の電池パック加熱システムの制御方法。
13. 前記モータコントローラは、前記電池パック加熱システムの電流パラメータを取得し、前記電流パラメータが予め設定された所望の電流閾値区間を超えると、電流異常情報を前記車両コントローラに報告し、前記予め設定された所望の電流閾値区間に基づいて、駆動信号の所望の周波数及び所望のデューティ比を算出し、前記駆動信号の周波数及びデューティ比を前記所望の周波数及び前記所望のデューティ比に調整することを更に含み、
    前記駆動信号は、目標上ブリッジアームスイッチモジュール及び目標下ブリッジアームスイッチモジュールを周期的にオン／オフするように駆動し、前記電流パラメータは、前記電池パックと前記インバータとの間の母線電流、及びモータにおける各エネルギ蓄積モジュールと各前記エネルギ蓄積モジュールに対応するブリッジアームとの間の相電流のうちの１つ以上を含むことを特徴とする請求項８に記載の電池パック加熱システムの制御方法。
14. 前記状態パラメータは、温度及び／又は充電状態を含み、
    前記状態パラメータが温度を含む場合、前記予め設定された加熱条件は、前記温度が予想温度閾値よりも低いことを含み、
    前記状態パラメータが充電状態を含む場合、前記予め設定された加熱条件は、前記充電状態が、今回の加熱によって消費されると予想される充電状態を表す充電状態閾値よりも高いことを含むことを特徴とする請求項８に記載の電池パック加熱システムの制御方法。
15. 請求項１～７のいずれか１項に記載の電池パック加熱システムの制御システムと電池パック加熱システムとを備え、
    前記電池パック加熱システムは、電池パックに接続されたインバータと、前記インバータに接続された前記モータとを含むことを特徴とする電池パック加熱管理システム。
16. 前記インバータは、３相ブリッジアームを含み、前記３相ブリッジアームの各相ブリッジアームは、それぞれ上ブリッジアーム及び下ブリッジアームを有し、前記上ブリッジアームにはスイッチモジュールが設けられ、前記下ブリッジアームにはスイッチモジュールが設けられており、前記スイッチモジュールは、ダイオードを有し、
    前記上ブリッジアームの前記スイッチモジュールに対し、前記ダイオードのアノードは、前記上ブリッジアームと前記下ブリッジアームとの接続点に接続され、前記ダイオードのカソードは、前記上ブリッジアームと前記電池パックの正極との間に位置しており、
    前記下ブリッジアームの前記スイッチモジュールに対し、前記ダイオードのアノードは、前記下ブリッジアームと前記電池パックの負極との間に位置し、前記ダイオードのカソードは、前記上ブリッジアームと前記下ブリッジアームとの接続点に接続されていることを特徴とする請求項１５に記載の電池パック加熱管理システム。
    

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