JP7197332B2 - 駐車場管理システム - Google Patents
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Description
以下に本発明の一実施形態に係る駐車場管理システム1を説明する。図1は、駐車場管理システム1の全体構成を模式的に示した図である。駐車場管理システム1は、駐車場の利用者が使用する利用者端末装置11と、利用者が利用者端末装置11を用いて駐車場の予約のためにアクセスするサーバ装置である予約管理装置12と、駐車場Pの入口付近に配置され入場する車両が駐車の予約がされた車両(以下、「予約車両」という)である場合にその車両の搭乗者に予約された車室(以下、「予約車室」という)を案内する案内装置13と、駐車料金の精算処理を行う精算装置14と、駐車場Pに含まれる車室の各々に配置され車室へ駐車される車両を管理するための処理を行う車室管理装置15と、車室が予約された場合に予約車室に自走して予約車室に停車し駐車場Pに入場した車両の搭乗者にその車室が予約車室であることを示す役割(以下、予約車室を「確保」する役割という)を果たす自走式装置16と、自走式装置16が備えるバッテリに充電するための電力を供給する電力供給装置17と、を備える。
自装置の駐車場Pにおける位置と、自装置の正面が向いている方角を特定する機能。
(2)移動経路決定機能
自装置位置方角特定機能により特定した自装置の位置及び方角と、マップデータが示す駐車場P内の配置物の位置等に基づいて、自装置の現在位置から目的位置までの移動経路を決定する機能。
(3)移動機能
自装置位置方角特定機能により継続的に特定される自装置の位置及び方角に基づき、移動経路決定機能により決定された移動経路に従い自走する機能。
(4)障害物回避機能
自装置に障害物が接近してきた場合に移動方向の変更等により障害物との接触を回避する機能。
(5)移動量特定機能
自装置の基準位置からの移動量を特定する機能。
(6)通信機能
案内装置13等の外部の装置との間でデータ通信を行う機能。
(7)異常時帰還機能
自装置位置方角特定機能により特定される自装置の位置が移動経路決定機能により決定された移動経路から所定の基準量以上に離れている場合、移動量特定機能により特定される自装置の移動量が移動経路決定機能により決定された移動経路に従った移動量に所定の基準倍率を乗じた値を超過している場合等に、自装置が異常な状況下にあると判定し、待機エリアAへ移動する機能。
上述の駐車場管理システム1は本発明の実施形態の一例であって、駐車場管理システム1に対しては様々な変形が可能である。以下にそれらの変形の例を示す。なお、以下に示す変形例の2以上が組み合わされてもよい。
Claims (9)
- 自走式装置を有し、
駐車の予約を受け付けた場合、複数の車室のうち空車室のいずれかを当該予約に割り当て、
待機エリアに待機している前記自走式装置が、当該割り当てられた空車室への予約車両以外の車両の進入を阻止する車室確保位置に移動し、
前記車室確保位置に移動した前記自走式装置は、前記予約車両の前記割り当てられた空車室への接近を検知した場合、前記待機エリアに移動する
駐車場管理システム。 - 前記予約車両の前記割り当てられた空車室への接近を検知した場合、前記予約車両の搭乗者及び前記割り当てられた空車室の予約者の少なくとも一方に駐車の許可を通知する
請求項1に記載の駐車場管理システム。 - 前記予約車両以外の車両の前記割り当てられた空車室への接近を検知した場合、当該車両の搭乗者及び前記割り当てられた空車室の予約者の少なくとも一方に駐車の不許可を通知する
請求項1又は2に記載の駐車場管理システム。 - 前記割り当てられた空車室に接近した車両の車番を撮影し、撮影した車番の画像を認識して、当該車両が前記予約車両であるか否かを判定する
請求項1乃至3のいずれか1項に記載の駐車場管理システム。 - 前記割り当てられた空車室に接近した車両の車載装置から送信されるデータを受信し、当該データに基づき、当該車両が前記予約車両であるか否かを判定する
請求項1乃至4のいずれか1項に記載の駐車場管理システム。 - 前記割り当てられた空車室に接近した車両の搭乗者が携帯する端末装置から送信されるデータを受信し、当該データに基づき、当該車両が前記予約車両であるか否かを判定する
請求項1乃至5のいずれか1項に記載の駐車場管理システム。 - 前記割り当てられた空車室に応じた位置に設置されている管理装置から送信されるデータを受信し、当該データに基づき、当該車両が前記予約車両であるか否かを判定する
請求項1乃至6のいずれか1項に記載の駐車場管理システム。 - (
予約された車室への予約車両以外の車両の進入を阻止する位置に移動し、前記予約車両の前記車室への接近を検知した場合、所定の待機エリアに移動する自走式装置を有し、
前記自走式装置は、自装置の位置を測定し、測定した自装置の位置が異常である場合、前記待機エリアに移動する
駐車場管理システム。 - 予約された車室への予約車両以外の車両の進入を阻止する位置に移動し、前記予約車両の前記車室への接近を検知した場合、所定の待機エリアに移動する自走式装置を有し、
前記自走式装置は、自装置の移動量を測定し、測定した自装置の移動量が異常である場合、前記待機エリアに移動する
駐車場管理システム。
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