JP7191865B2 - リクライニング介助車 - Google Patents

Description

関連出願の相互参照
本願は、２０１７年３月７日に出願された米国特許出願第１５／４５２，４５４号（係属中）の継続出願である。米国特許出願第１５／４５２，４５４号は、２０１６年６月３日に出願された米国特許出願第１５／１７３，２５９号（係属中）の一部継続出願である。米国特許出願第１５／１７３，２５９号は、２０１２年７月２日に出願された米国特許出願第１３／５７４，２６７号（現在は、米国特許第９，３５８，１６６号）の継続的出願である。米国特許第９，３５８，１６６号は、２０１１年１月２０日に出願された国際出願ＰＣＴ／ＵＳ１１／２１８３４号（放棄）の国内段階移行である。国際出願ＰＣＴ／ＵＳ１１／２１８３４号は、２０１０年２月１５日に出願された米国仮特許出願第６１／３０４，６３８号（失効）、２０１０年２月１５日に出願された同第６１／３０４，６９９号（失効）、及び２０１０年１月２０日に出願された同第６１／２９６，７２４号（失効）の優先権を援用している。上記の全ての特許出願の内容は、それらの全体が、参照により本明細書に組み込まれるが、上記の特許出願の出願経過は、参照により組み込まれない。

病院の患者を車椅子（ｗｈｅｅｌｃｈａｉｒｓ）で運ぶのは、一般的なことである。そのような状況においては、患者は、通常、車椅子に座っており、しばしば付き添い人と呼ばれる操作者が、車椅子を押して患者を所望の場所に移動する。これを遂行するために、付き添い人は、しばしば、エレベータの内外で、廊下を通って、傾斜路を上り下りして、部屋の内外へ等々、椅子と患者を巧みに動かさなければならない。加えて、付き添い人は、しばしば、患者が、椅子（ｃｈａｉｒ）から降り、又は椅子に着座するために補助しなければならない。残念なことに、従来の車椅子は、そのような状況においてはあまり効果的ではない。従来の車椅子は、患者の運送ではなく、自己移動性のために設計されているからである。

従来の車椅子の１つの欠点は、車椅子を押すためには、車椅子のハンドルに届くように、付き添い人が、体をかがめなければならないことである。ハンドルは、通常、付き添い人にとって不自然な向きで、付き添い人に向かってまっすぐ後ろに延びている。典型的には、ハンドルは、調節可能ではない。加えて、車椅子は、歩いているとき、特に付き添い人の背が高いとき又は付き添い人が素早く移動しているときのように、より大きな歩幅が取られるときに、付き添い人の足のための十分な空間を提供しない。更に、車椅子は、患者の持ち物又は医療文書及び医療機器などの物品のための、十分な収納場所を提供しない。典型的には、提供される唯一の収納場所は、車椅子の柔軟な背もたれに統合された後部ポケットである。物品が、そのポケットの中に置かれるとき、その物品は、患者の背中を突きやすく、それによって不快な乗り心地となる。しかも、まっすぐに座る姿勢、及び頭部の支持の欠如は、物品が、後部ポケットの中に置かれていない場合であっても、より長時間にわたって、患者にとって不快になる場合がある。

これらの欠点に加えて、患者が、従来の車椅子に着座し又は従来の車椅子から降りるために、付き添い人が補助することは、困難な場合がある。どちらの状況においても、付き添い人は、患者の体重の少なくとも一部を支えながら、体をかがめなければならない。そのような行動は、付き添い人の背中のけがの原因となる可能性がある。そのようなけがを負わない場合であっても、患者が、椅子に着座し、又は椅子から降りるために補助する行為は、付き添い人が持っていないかもしれない、かなり大きな力を必要とする場合がある。患者が、従来の車椅子に着座し、又は従来の車椅子から降りることはまた、特にこれらの患者が、年齢、病気、又はけがのために身体的に衰弱した状態にある場合に、身体的に過大な負担となる可能性もある。

従来の車椅子の更なる欠点は、それらが使用されていないときに大きなスペースを占有し、病院の廊下に乱雑に置いたままにされやすく、人員及び病院の機器にとって邪魔になることである。更に、従来の車椅子のフットレストは、取り外し可能であり、紛失しやすい。しかも、従来の車椅子は、容易に盗まれる。

従来の車椅子の更なる欠点は、それらが、リクライニングできないことである。長時間、まっすぐに座ることは、体幹筋（ｃｏｒｅ ｍｕｓｃｌｅｓ）の衰弱、脊椎損傷などがある患者にとっては、疲労させるものである可能性がある。従来の車椅子は、長時間にわたって歩くことができない、比較的頑健な患者には十分かもしれないが、実際には、車椅子は、より重度の障害を持つ患者を運ぶために使用される。実際の使用の問題として、車椅子は、単に患者を１つの場所から別の場所に運ぶために使用されるのではなく、患者は、病室から忙しい放射線センターへ連れて行かれるときなどに、しばしば治療を待ちながら車椅子で長時間待たなければならない。

上記の欠点にかんがみて、病院の患者などの個人を、あちらこちらへと運ぶための代替手段を有することが望ましいということが、理解され得る。

開示された介助車（ｔｒａｎｓｐｏｒｔ ｃｈａｉｒ）の実施形態は、以下の図を参照してよりよく理解することができる。なお、図に示されている部品は、必ずしも縮尺通りに描かれていない。

介助車の例示的な実施形態の前方斜視図である。 図１の介助車の後方斜視図である。 図１の介助車の側面図である。 図１の介助車の正面図である。 図１の介助車の後面図である。 図１の介助車の上面図である。 図１の介助車の基部フレーム、シートアセンブリ底部トレイ、及びフットレストアセンブリの下方斜視図である。 図１の介助車の基部フレーム、シートアセンブリ底部トレイ、及びフットレストアセンブリの上方斜視図であり、フットレストアセンブリは、基部フレームから分離して示されている。 図１の介助車の基部フレーム及びフットレストアセンブリの前方斜視図であり、フットレストアセンブリの、上昇した向きでのロックを示している。 図１の介助車を示す、連続する側面図であり、介助車のシートアセンブリが、完全にリクライニングされた位置から完全に傾斜した（前方に傾けられた）位置まで関節でつながれている。 図１の介助車を示す、連続する側面図であり、介助車のシートアセンブリが、完全にリクライニングされた位置から完全に傾斜した（前方に傾けられた）位置まで関節でつながれている。 図１の介助車を示す、連続する側面図であり、介助車のシートアセンブリが、完全にリクライニングされた位置から完全に傾斜した（前方に傾けられた）位置まで関節でつながれている。 図１の介助車を示す、連続する側面図であり、介助車のシートアセンブリが、完全にリクライニングされた位置から完全に傾斜した（前方に傾けられた）位置まで関節でつながれている。 図１の介助車の更なる後方斜視図であるが、シートアセンブリに底部ラックが取り付けられていることを示すために、椅子が傾斜した（前方に傾けられた）位置で示されている。 図１の介助車の更なる後方斜視図であるが、シートアセンブリに底部ラックが取り付けられていることを示すために、椅子が傾斜した（前方に傾けられた）位置で示されている。 図１の介助車の側面図であり、底部ラックが、シートアセンブリに取り付けられて示されており、フットレスト停止部材が配置されている。 図１に示される種類の２つの介助車の側面図であり、２つの介助車は、よりコンパクトかつ整理された収納のために入れ子にされている。 介助車の別の例示的な実施形態の後方斜視図である。 直立構成の、代替バージョンの介助車の斜視図である。 リクライニング構成の、図１５Ａに示されている代替バージョンの介助車の斜視図である。レッグレストの高さ、並びにアームレストの角形成及び位置の変更に注意せよ。 直立構成の、図１５Ａに示されている代替バージョンの介助車の側面図である。 リクライニング位置の、図１５Ｂに示されている代替バージョンの介助車の側面図である。 直立構成の、図１５Ａに示されている代替バージョンの介助車の上面図である。 リクライニング位置の、図１５Ｂに示されている代替バージョンの介助車の上面図である。 直立構成の、図１５Ａに示されている代替バージョンの介助車の正面図である。 リクライニング位置の、図１５Ｂに示されている代替バージョンの介助車の正面図である。

上記のように、従来の車椅子は、病院の患者などの個人をあちらこちらへと運ぶために使用される場合、いくつかの欠点を有する。本明細書では、最高の快適さでそのような個人を運び、その一方で、同時に、個人及び椅子の操作者（例えば、病院の付き添い人）が必要とする労力を軽減し、それによってけがの機会を減らすために特に設計された介助車が、開示されている。いくつかの実施形態において、介助車は、基部フレームによって支持され、椅子のシートの前縁近くに位置するピボット軸（ｐｉｖｏｔ ａｘｉｓ）を中心として、基部フレームに対して旋回することができるシートアセンブリを含む。そのような旋回機能により、患者を移動させて椅子に着座させ、又は椅子から降ろすことが、はるかに容易になるだけでなく（特に脚が弱く、又はバランスの問題がある患者のために）、椅子を入れ子にすることが容易になり、椅子の収納に必要なスペースの量が、大幅に削減される。

本開示において、特定の実施形態が、説明及び図示されている。なお、これらの実施形態は、単なる例であり、他の多くの変形が、可能である。本開示は、そのような全ての変形を含むことを意図している。

図１～６は、介助車１０の例示的な実施形態を示している。一般的に言えば、介助車１０は、基部フレーム１４によって支持されるシートアセンブリ１２を含む。シートアセンブリ１２は、中空の金属（例えば、鋼又はアルミニウム）チューブとして構成され得る複数のフレーム部材を含む、シートフレーム１６を含む。この説明のために、フレーム部材は、チューブと呼ばれる。シートフレーム１６は、２つの対向するサイドチューブ１８と、上部クロスチューブ２０、後部クロスチューブ２２、及び底部支持部品又はトレイ２４を含み、これらは、それぞれ２つのサイドチューブの間に延びている。以下に説明するように、少なくとも１つのシートアセンブリチューブセクション２６が、底部トレイ２４に取り付けられて、シートアセンブリ１２の関節接合を可能にする。

サイドチューブ１８の間には、椅子１０で運ばれるときにユーザー（患者）を支持する、支持要素２８が延びている。いくつかの実施形態において、支持要素２８は、患者の快適性を高めるために、患者の体になじみ、かつ空気循環も促進する柔軟な材料を含む。例として、支持要素２８は、医用のビニール生地又はメッシュを含む。支持要素２８の特定の性質に関係なく、サイドチューブ８は、椅子１０の下部又はシート３０と、椅子の上部又は背もたれ３２との両方を形成するように、連続的であり得る。いくつかの実施形態において、背もたれ３２は、１０５度よりも大きい、シート３０との固定角度を形成する。そのような角度は、「オープンヒップアングル」として知られ、背骨を適切な位置にすることを可能にして患者の快適性を高めるだけでなく、更に介助車１０に入って着座し、又は介助車１０から出て降りることを容易にする。いくつかの実施形態において、サイドチューブ１８は、グランジャン曲線（Ｇｒａｎｄｊｅａｎ ｃｕｒｖｅ）に基づいたシート側面を形成し、これは、あらゆる身体のサイズにおいて最高の快適さを提供するように特に設計されている。シート３０及び背もたれ３２は、連続的なサイドチューブ１８によって形成されるものとして説明及び図示されており、従ってそれらの間の固定角度を定めるが、背もたれとシートとの間の角度の調節を可能にするために、別個のチューブ又はその他の部材が、シート及び背もたれのために提供され得る。

図に更に示されるように、シート３０及び背もたれ３２にそれぞれ属する、サイドチューブ１８の下部及び上部は、別々に湾曲している。具体的には、サイドチューブ１８の下部は、患者の膝の屈曲に対応するためにシート３０の前部で下方に湾曲しており、また患者の腰の屈曲に対応し、背もたれ３２に移行するためにシートの後部で上方に湾曲している。サイドチューブ１８の上部は、背もたれ３２の中央下部付近でやや前方に湾曲し、背もたれの中央上部付近でやや後方に湾曲し、そして背もたれの上部付近で再びやや前方に湾曲して、背骨の自然な湾曲に対応して肩（及び小柄な患者の頭部）の支持を提供する。加えて、サイドチューブ１８の上端は、支持要素２８から椅子の操作者に向かって後方に延びている。

特に図２及び図３を参照すると、サイドチューブ１８の上端から後方に延び、サイドチューブの間で横方向に延びているのは、介助車１０を移動するために椅子の操作者が使用することができる操作者ハンドル３４である。いくつかの実施形態において、ハンドル３４は、サイドチューブ１８から後方に延びる側部３５、及び側部の間に延びてハンドルのグリップを形成する、横方向延在部３７とを含む。ハンドル３４は、それ自体が支持要素２８から後ろに延びる、サイドチューブ１８から後ろに延びているので、このハンドルの位置によって、椅子の操作者が椅子１０とともに歩いているときに、操作者の足及び脚のための十分なスペースを有することが、確実となる。加えて、ハンドル３４は、グリップに適した横方向延在部３７を組み込んでいるので、ハンドルは、車椅子のハンドルよりもはるかに握りやすい。

ハンドル３４は、サイドチューブ１８に旋回可能に連結されており、操作者の身長に適合するように、及び／又はシートアセンブリ１２のリクライニング角度を考慮して、角度調節することができる。図に示した実施形態において、調節機能は、通常はロック位置にあるが、ピボット接合部の側面にあるリリースボタン３８が押し込まれて保持されている時には調節可能な、ピボット接合部３６によって、使用可能になる。例として、ハンドル３４の横方向延在部３７は、６０度の下方傾斜角から６０度の上方傾斜角まで関節でつなぐことができ、それによって約８インチの垂直調節が、利用可能となる。図２及び図５に最もよく示されているように、操作者ハンドル３４の横方向延在部３７は、操作者が一杯に伸ばした手の自然な位置に適合するように、経済的に湾曲させることができる。

サイドチューブ１８には、対向するアームレスト４０も取り付けられている。図に示した実施形態において、アームレスト４０は、サイドチューブの後側に固着された取り付けブラケット４２で、サイドチューブ１８に取り付けられている。いくつかの実施形態において、アームレスト４０は、底部、それらがシート３０に略平行である略水平位置から、上部、それらが背もたれ３２と略水平である略垂直位置まで、関節でつながれることができ、従って患者の邪魔にならないように、取り付けブラケット４２に旋回可能に取り付けられている。いくつかの実施形態において、取り付けブラケット４２は、以下に説明する、介助車１０の底部ラックを受けて固定するように構成された取り付け要素４４、例えばフックをそれぞれ含む。以下でも説明するように、そのような受けと固定は、介助車１０を入れ子にすることを容易にする。

図２及び図３に最もよく示されているように、介助車１０は、患者の身の回り品、医療文書及び医療機器、又は椅子の電動持ち上げ機構（提供される場合）の電源などの、様々な物品を収納するために使用できる後部収納部品４６を任意に含む。後部収納部品４６は、板金（例えば、鋼又はアルミニウム）又はプラスチック材料から製造でき、図に示すように、シートアセンブリ１２の上部クロスチューブ２０及び後部クロスチューブ２２に固定することができる。図に更に示されるように、後部収納部品４６は、大きなポケットの形状の上部小物入れ４８、及び平らなトレイの形状の下部小物入れ５０を定めることができる。図２及び図６に示されるように、収納部品４６は、ＩＶバッグ又はその他の部品をポールのフック５４から掛けることができるように、水平の収容位置（図に示す）から垂直の拡張位置（図示せず）へと手動で拡張できる一体型のＩＶポール５２を含むことができる。図に示した実施形態において、下部小物入れ５０は、持ち上げ機構用の電源５５（例えば、バッテリー）を支持する。

上記のように、シートアセンブリ底部トレイ２４は、２つのサイドチューブ１８の間に延びている。より具体的には、底部トレイ２４は、サイドチューブ１８下部の間でシート３０の下に延びている。底部トレイ２４は、クロスチューブ２０、２２と同様に、シートアセンブリ１２に構造健全性を提供する。加えて、底部トレイ２４は、シート３０の前縁近くに位置する、介助車１０の前部ピボット軸５６を中心とした、シートアセンブリ１２の旋回を可能にする。特に、底部トレイ２４は、水平ピボットシャフト５８に固定的に取り付けられ、これと同軸である少なくとも１つの水平シートアセンブリチューブセクション２６を支持する。水平ピボットシャフト５８は、ピボット軸５６と同軸をなし、従ってそのピボット軸と一致してそのピボット軸を定める、長さ方向中心軸を有する。いくつかの実施形態において、シャフト５８は、中空の金属（例えば、鋼）チューブを含む。図に示した実施形態において、２つのシートアセンブリチューブセクション２６がある。チューブセクション２６は、底部トレイ２４に固定的に連結され、底部トレイ２４は、シートアセンブリ１２を支持するため、シートアセンブリは、ピボットシャフト５８とともに、ピボット軸５６を中心として回転又は旋回することができる。図１０Ａ～図１０Ｄを参照して以下に説明するように、シートアセンブリ１２は、完全にリクライニングされた位置と完全に傾斜した（又は前方に傾けられた）位置との間の、任意の数の向きに配置することができる。図に示した実施形態において、チューブセクション２６は、トレイからチューブセクションへ延びるフランジ６０で、底部トレイ２４に取り付けられている（図８及び図１１Ａを参照せよ）。

底部トレイ２４はまた、シートアセンブリ１２の旋回も可能にする。この底部トレイは、操作者がピボット軸５６を中心としてシートアセンブリを旋回させるのを補助する持ち上げ機構６２のための、取り付け点として機能するからである。持ち上げ機構６２の実施形態及びその動作を、以下に説明する。

基部フレーム１４は、シートフレーム１６と同様に、中空の金属（例えば、鋼又はアルミニウム）チューブとして構成され得る複数のフレーム部材を含む。この説明のために、基部フレーム部材は、チューブとも呼ばれる。図１及び図４に最も明確に示されているように、基部フレーム１４は、２つの対向する略垂直な前部チューブ６４を含む。前部チューブ６４の上端に位置するのは、シートアセンブリチューブセクション２６と同様にピボットシャフト５８に取り付けられた、水平基部フレームチューブセクション６６である。しかし、シートアセンブリチューブセクション２６とは異なり、基部フレームチューブセクション６６は、ピボットシャフトが基部フレームチューブセクションとは独立して回転できるように、ピボットシャフト５８に固定されていない。この構成により、前部チューブ６４は、ピボットシャフト５８を支持し、従って、シャフト５８に取り付けられたシートアセンブリ１２を支持する。

前部チューブ６４の下端には、フロントホイールアセンブリ６８が連結されている。図に示されるように、フロントホイールアセンブリ６８は、水平軸を中心として回転可能なホイール７０及び垂直軸を中心として回転可能なブラケット７２を含むキャスターホイールとして、それぞれ構成される。例として、ホイール７０は、ゴム又は類似の性質を有するポリマーからなる、弾性のある外面を含む。

前部チューブ６４の間には、略水平な前部クロスチューブ７４が延びている。前部クロスチューブ７４は、前部チューブ６４に構造的支持を提供し、更に、持ち上げ機構６２が、旋回可能に取り付けられる、下方に延びる取り付けフランジ７６で持ち上げ機構６２を支持する。代替の構成は、可能であるが、持ち上げ機構６２は、シートアセンブリ１２の底部トレイ２４に旋回可能に連結されたシャフト８０を直線駆動する、外部ハウジング７８の内部に含まれる内蔵型電気モーター（見えていない）を、含むことができる。モーターが駆動されてハウジング７８からシャフト８０が延ばされるとき、底部トレイ２４は、上方に移動され、シートアセンブリ１２は、ピボット軸５６を中心として前方に旋回する。対照的に、モーターが駆動されてハウジング７８の中にシャフト８０が引き込まれるとき、底部トレイ２４は、下方に移動され、シートアセンブリ１２は、ピボット軸５６を中心として後方に旋回する。

図６は、持ち上げ機構６２を作動させるために使用することができる、例示的なコントローラ７７を示している。この図に示されているように、コントローラ７７は、後部収納部品４６の上部小物入れ４８の内部に取り付けられ、上及び下の押しボタン７９を含む。コントローラ７７は、後部小物入れ４８と一体化されているものとして示されているが、他の実施形態において、コントローラは、操作者が椅子１０の後ろ以外の位置から持ち上げ機構６２を遠隔的に作動させることを可能にする、長い（例えば、８～１０フィート長の）ケーブルに連結されることができる。例えば、ケーブルは、操作者が椅子１０の前から持ち上げ機構６２を作動させることを可能にし、それにより、操作者は、持ち上げ機構を作動させると同時に患者を補助することができる。更にその他の実施形態において、コントローラ７７は、無線コントローラとすることができる。

前部チューブ６４から後方に延びるのは、２つの対向する略水平のサイドチューブ８２である。介助車１０を同様の椅子と入れ子にすることができる実施形態において、サイドチューブ８２は、図５に示すような前部チューブ６４からの角度で外側に延びて、そのサイドチューブの間に別の椅子がちょうど収まるための空間を提供する。図２に最もよく示されているように、サイドチューブ８２は、それぞれ、リアホイール８６が取り付けられている垂直後部フランジ８４で終端する。この実施形態におけるリアホイール８６は、フロントホイール７０よりもかなり大きいが、フロントホイールと同様に、ゴム又は類似の性質を有するポリマーからなる、弾性のある外面をそれぞれ含むことができる。各ホイール８６の内側には、歯付きハブ８８が、固定的に取り付けられている。ホイール８６に隣接して配置されたフットペダル９０によって操作されるブレーキ要素（図では見えていない）は、ハブ８８の歯に係合して、各ホイール８６への独立した確実な制動を提供することができる。独立した制動について説明したが、代替の実施形態において、各ホイール８６に付随するブレーキ要素は、単一のフットペダル９０によって同時に操作されることができる。

シートアセンブリ１２の下には、底部ラック１００の形で、底部収納部品が延びている。ラック１００の前端は、サイドチューブ８２が前部チューブ６４に連結する点の近くで、そのサイドチューブに旋回可能に取り付けられている（図５を参照せよ）。ラックの後端は、サイドチューブ８２の後部フランジ８４で支持されている（サイドチューブ８２の後部フランジ８４に載置されている）。この構成で、底部ラック１００の後端は、後部フランジ８４から持ち上げられ、入れ子にする目的のために取り付け要素４４に連結されることができる（図１１Ａ及び１１Ｂを参照せよ）。図に示した実施形態において、ラック１００は、金属ワイヤーフレームとして構成されている。

サイドチューブ８２から下へ、かつサイドチューブ８２の間に、Ｕ字形の中央クロスチューブ１０２が延びている。中央クロスチューブ１０２は、サイドチューブ８２に構造的支持を提供し、更に、サイドチューブ８２に旋回可能に取り付けられた停止部材１０４を支持する。以下に説明するように、停止部材１０４は、操作者が、最初に後方の椅子のフットレストを折りたたむことなく、椅子を不適切に入れ子にしようとしたときに、別の介助車のフットレストが持ち上げ機構６２を損傷することを防ぐために使用される。図３及び図５に示す、格納された又は未配置の位置において、停止部材１０４は、停止部材１０４に設けられた磁石と底部ラックの金属（又は、設けられている場合には、ラックに付随する磁石）との間の磁気引力により、床又は地面から持ち上げられ、底部ラック１００からつり下げられる。入れ子にすることを可能にするために、底部ラック１００が、上方に持ち上げられるとき、磁気的結合が壊れ、停止部材１０４は、重力のもとで床又は地面に落ち、延びた又は配置された位置となり、入れ子になる可能性がある椅子のフットレストが、ブロックされることを確実にする。

シートアセンブリ１２に加えて、基部フレーム１４のピボットシャフト５８も、少なくとも１つのフットレストアセンブリ１０８を支持する。患者の両足を支持するために単一のフットレストアセンブリ１０８を設けることができるが、図に示した実施形態は、各足に１つの、２つのフットレストアセンブリを含む。各フットレストアセンブリ１０８は、ピボットシャフト５８に取り付けられ、これと同軸である水平フットレストアセンブリチューブセクション１１０を含む。しかし、シートアセンブリチューブセクション２６とは異なり、チューブセクション１１０は、ピボットシャフト５８を中心として自由に回転できる。各フットレストアセンブリチューブセクション１１０から延びているのは、人間の下腿と長さが類似した脚１１２である。ピボット接合部１１４で各脚１１２の下端に旋回可能に取り付けられているのは、フットレスト１１６である。いくつかの実施形態において、フットレスト１１６は、それぞれ、略平面の金属プレート１１８を含む。各プレート１１８の底面には、以下に説明するように患者が椅子に着座し、又は椅子から降りるときに介助車１０の更なるブレーキとして働く、弾性のある耐滑性の材料の層１２０が、取り付けられている。

いくつかの実施形態において、フットレストアセンブリ１０８は、それが床又は地面に接触するまでシートアセンブリ１２と一致して（ｉｎ ｕｎｉｓｏｎ ｗｉｔｈ）旋回し、その時点で、患者は、フットレストの上に立って、椅子１０に着座し、又は椅子から降りることができる。図に示した実施形態において、そのような機能性は、シートアセンブリチューブセクション２６及びフットレストアセンブリチューブセクション１１０によって定まる、キー及びスロット装置によって提供される。例示的なキー及びスロット装置は、図７及び図８に示されている。図７及び図８は、基部フレーム１４（持ち上げ機構６２が取り除かれている）、シートアセンブリ１２の底部トレイ２４、及びフットレストアセンブリ１０８を示している。具体的には、シートアセンブリチューブセクション２６とフットレストチューブセクション１０８のペアリングによって定まる、キー及びスロット装置が示されている。

図７及び図８に示されるように、長方形及び弓形のタブの形状のキー１２２は、各シートアセンブリチューブセクション２６の内縁から、その隣接するフットレストチューブセクション１０に向かって延びている。キー１２２は、隣接するシートアセンブリチューブセクション２６に面するフットレストチューブセクション１１０の、外縁に沿って設けられた、弓形スロット１２４の内部で受けられる。各スロット１２４は、上端１２６及び下端１２８を有し、キー１２２は、スロットに沿って移動し、少なくともスロットの上端に係合することができる。キー及びスロットのペアは、シートアセンブリ１２が、所定の点を越えて（例えば、シート３０が水平になる点を越えて）リクライニングされるとき、キー１２２がスロット１２４の上端１２６に係合するような角度で、チューブセクション２６、１１０上に配置される。シートアセンブリのリクライニングの続行により、フットレストアセンブリ１０８が床又は地面から持ち上げられ、それにより、フットレストアセンブリが、シートアセンブリと一致して旋回する。シートアセンブリ１２が、フットレスト１１６が床又は地面によって再び支持されるようになる程度まで再び前方に旋回されると、フットレストアセンブリ１０８は、シートアセンブリから「離れ（ｂｒｅａｋ）」、シートアセンブリが前方に旋回され続けても、静止したままとなる。そのように旋回し続ける間、シートアセンブリチューブセクション２６のキー１２２は、フットレストアセンブリチューブセクション１１０のスロット１２４に沿って妨げられることなく移動する。そのような動作の例は、図１０Ａ～図１０Ｄとの関係で以下に説明される。

いくつかの実施形態において、フットレストアセンブリ１０８は、患者の足の一方又は両方を上昇させるために、シートアセンブリ１２に対して所定の向きで独立してロックすることができる。そのようなロックの例を図９に示す。この図は、フットレストアセンブリ１０８が取り付けられた、介助車１０の基部フレーム１４（持ち上げ機構６２が取り除かれている）を示している。図９に示されるように、左フットレストアセンブリ０８は、左フットレストアセンブリチューブセクション１１０及びピボットシャフト５８に形成された開口部に通されているロックピン１３０を用いて、右フットレストアセンブリ１０８に対して上昇した向きでロックされている。ピン１３０がそのように置かれると、フットレストアセンブリ１０８は、ピボットシャフト５８に固定的に連結され、従って、同様にシャフトに固定されたシートアセンブリ１２（図示せず）と一致して移動する。

例示的な介助車１０の構成は、上記で説明されており、ここでは椅子の操作が説明される。上記のように、シートアセンブリ１２は、患者が椅子１０に座っていることができる、完全にリクライニングされた向きと、患者が椅子に着座することも、椅子から降りることもできる、完全に傾斜した、又は前方に傾けられた向きとの間で、無限に調節可能である。図１０Ａ～図１０Ｄは、完全にリクライニングされた向き（図１０Ａ）から、完全に傾斜した、又は前方に傾けられた向き（図１０Ｄ）まで関節でつながれている、シートアセンブリ１２を示している。図１０Ａに示されるように、シートアセンブリ１２が完全にリクライニングされた向きであるとき、シート３０と背もたれ３２の両方がリクライニングされている。いくつかの実施形態において、シートアセンブリ１２が完全にリクライニングされているとき、シート３０は、水平面との約１０～３０度の角度をなし、背もたれ３２は、垂直面との約２０～４０度の角度をなす。例として、完全にリクライニングされた向きにおいて、シート３０は、（水平面から）約２０度の角度でリクライニングされており、背もたれ３２は、（垂直面から）約３０度の角度でリクライニングされている。図１０Ａにも示されているように、フットレストアセンブリ１０８は、前述のキー及びスロット装置によって、床又は地面から持ち上げられている。

持ち上げ機構６２が作動させられてシャフト８０が伸ばされると、シートアセンブリ１２は、ピボット軸５６を中心として前方に旋回し、シートアセンブリのリクライニング角度は、減少する。図１０Ｂは、持ち上げ機構６２が操作されてシート３０が水平の向きにされた後の、介助車を示している。この図にも示されているように、フットレストアセンブリ１０８は、フットレスト１１６が床又は地面と最初に接触する点へシートアセンブリ１２が前方に旋回したときに、下方に旋回している。フットレスト１１６は、シート３０が水平のときに最初に床又は地面に触れるものとして説明及び図示されているが、この関係は、単に例示的なものであり、フットレストは、シートが別の向きにあるときに最初に床又は地面に触れてもよいことに留意する。

持ち上げ機構６２が作動し続ける場合、図１０Ｃに示されるように、シートアセンブリ１２が前方に旋回し続け、シート３０と背もたれ３２の両方が前方に傾き始める。しかし、注目すべきことに、フットレストアセンブリ１０８は、それらが今や床又は地面によって支持されているため、シートアセンブリ１２とともに旋回し続けない。

図１０Ｄは、完全に傾斜した、又は前方に傾けられた向きのシートアセンブリ１２を示している。この図に示されているように、フットレストアセンブリ１０８は、移動されていない。いくつかの実施形態において、シートアセンブリ１２が完全に前方に傾けられているとき、シート３０は、水平面との約－１０～－３０度の角度をなし、背もたれ３２は、垂直面との約０～－２０度の角度をなす。例として、完全に傾斜した向きにおいて、シート３０は、（水平面から）約－２０度の角度で前方に傾けられており、背もたれ３２は、（垂直面から）約－１０度の角度で前方に傾けられている。

患者が、介助車１０から降りることは、図１０Ｄに示されるようにシートアセンブリ１２が前方に傾けられているときの方が、はるかに容易である。具体的には、シートアセンブリ１２の旋回は、従来の車椅子の着座位置よりも起立に近い、より直立した位置に患者を置く。従って、立ち上がるために必要なエネルギ及び脚力は、より小さくなる。患者が、立ち上がり始めるとき、患者の体重は、フットレスト１１６に押しつけられる。この力は、フットレスト１１６を押して床又は地面と圧接させる。この力は、フットレスト１１６の下面に設けられた耐滑性の材料１２０との組み合わせで、患者が椅子を離れるときに、患者はもとより椅子１０も安定させる。シートアセンブリ１２の前方への傾きはまた、椅子１０から降りる患者の補助を求められる人（例えば、病院の付き添い人）が必要とするエネルギ又は力も低減する。

シートアセンブリ１２の前方への傾きはまた、患者が椅子１０に着座することも、より容易にする。具体的には、シート３０は、図１０Ｄに示す向きで前方及び上方に傾けられているため、患者は、従来の車椅子であれば必要となる程度まで、倒れて（ｄｒｏｐ ｄｏｗｎ）座る必要はない。これはまた、患者が椅子１０に着座するために補助する個人の作業を、より少なくするためにも役立つ。

シートアセンブリ１２の旋回は、患者が介助車１０に着座すること及び介助車１０から降りることを容易にするだけでなく、椅子を入れ子にすることによって収納することも、容易にする。図１１Ａは、椅子が完全に傾斜した（前方に傾けられた）向きのとき、又はそれに近いときの、介助車１０を後方から示している。この図に示されているように、底部ラック１００は、基部フレーム１４のサイドチューブ８２の後部フランジ８４によって、依然として支持されている。ラック１００がその位置にあるとき、ラック１００は、入れ子にするために使われ得る、リアホイール８６の間のスペースを占める。入れ子にすることが望ましい場合、ラック１００は、図１１Ｂに示されるように、手動で上方に旋回され、シートアセンブリ１２に取り付けられることができる。具体的には、ラック１００は、シートアセンブリ１２のサイドチューブ１８に連結された取り付けブラケット４２に設けられた、取り付け要素４４に掛けられることができる。いくつかの実施形態において、そのような取り付けは、シートアセンブリ１２が、完全に前方に傾けられた位置の直前まで、前方に傾けられたときに行われる。ラック１００が取り付けられれば、シートアセンブリ１２は、前方に完全に旋回されることができる。ともかく、ラック１００がシートアセンブリ１２に連結されれば、リアホイール８６の間のスペースは、開放され、遮られない。

底部ラック１００が上方に旋回されると、図２に示すように、フットレスト停止部材１０４をラックに連結する磁気的結合が壊れ、停止部材が、床又は地面に落ちて、配置された位置となる。上記のように、一旦配置されると、停止部材１０４は、誰かが椅子１０の後ろで入れ子にしようとし得る、別の椅子のフットレスト１１６の通過をブロックするように配置され、従って、フットレストが持ち上げ機構６２を損傷することを防ぐ。停止部材１０４によって、椅子１０の後ろに入れ子にされることとなる別の椅子のフットレスト１１６は、入れ子になる前に上方に折りたたまれなければならない。

そのような上向きの折りたたみは、図１２に示されている。具体的には、フットレスト１１６は、略水平の向きから略垂直の向きに移動されるように、約９０度を通して旋回されている。いくつかの実施形態において、摩擦力によりフットレスト１１６が垂直の向きに保たれ、フットレスト１１６が、意図せずに水平の向きにばたんと倒れること（ｆｌｏｐｐｉｎｇ ｄｏｗｎ）を防ぐ。

図１３は、２つの介助車、前方の椅子１０ａ及び後方の椅子１０ｂの入れ子を示している。この図に示されているように、後方の椅子１０ｂは、前方の椅子１０ａのリアホイール８６の間のスペースの中に移動されているので、２つの椅子は、分離されて収納される場合よりも小さなスペースを占める。図１３に更に示されるように、後方の椅子１０ｂのシートアセンブリ１２は、前方の椅子１０ａのシートアセンブリ１２の下のスペースを占めない。

椅子１０ａ、１０ｂを図１３に示す向きに置くために、椅子の操作者は、最初に前方の椅子１０ａを所望の収納場所に配置して、その椅子のブレーキをかけることができる。次に、操作者は、前方の椅子１０ａを前方に旋回させ、前方の椅子の底部ラック１００を、完全にリクライニングした場合と完全に傾斜した（前方に傾けられた）場合との間のどこかの位置の、その椅子に付随するシートアセンブリ１２に取り付けることができる。底部ラック１００がシートアセンブリ１２に取り付けられれば、操作者は、前方の椅子１０ａを前方に傾けることを完了することができる。次に、操作者は、後方の椅子のフットレスト１１６を折りたたみ、それから、後方の椅子のフットレストが、前方の椅子の、配置された停止部材１０４に接触するまで、前方の椅子１０ａのリアホイール８６の間で、後方の椅子を前方に押すことができる。その時点で、操作者は、後方の椅子１０ｂのブレーキをかけ、望ましい場合は、後方の椅子の後ろで更なる椅子を入れ子にすることができるように、底部ラック１００をシートアセンブリ１２に取り付けて、シートアセンブリを完全に前方に傾けることができる。

操作者は、逆の操作を行って、入れ子にした後方の椅子１０ｂを、前方の椅子１０ａから戻すことができる。例えば、操作者は、後方の椅子０ｂのシートアセンブリ１２を後ろに旋回させ、底部ラック１００を取り外して、底部ラック１００を（サイドチューブ８２の後部フランジ８４によって支持されて）水平の向きに置くことができるようにすることができる。シート１２アセンブリがリクライニングされれば、操作者は、後方の椅子１０ｂのブレーキを解除し、後方の椅子を前方の椅子１０ａから引き離すことができる。患者が、後方の椅子１０ｂを使用する前に、操作者は、フットレスト１６を展開しなければならない。必要と考えられる場合、患者が椅子１０により容易に着座することを可能にするためにフットレスト１１６が展開された後、シートアセンブリ１２は、再び前方に表題をつけられることができる。椅子を前方に傾けることによって、フットレスト１１６が、床又は地面に引っ掛かるため、操作者は、患者を運ぶために椅子１０を使用する前に、椅子１０をリクライニングしなければならない。特に、フットレスト１１６が、床又は地面に引っ掛からなかった場合でも、そのようなリクライニングは、やはり必要であろう。シート３０及び背もたれ３２を前方に傾ける角度は、シートアセンブリ１２をリクライニングする前に運ぶことを試みた場合に、患者が椅子１０から前方に滑って外へ落ちる可能性があるものだからである。

図１４は、別の例示的な介助車２００を示している。椅子２００は、介助車１０と多くの点で類似している。しかし、椅子２００の持ち上げ機構２０２は、ガスピストン持ち上げ機構として構成される。図１４の実施形態において、持ち上げ機構２０２は、２つのガスピストン２０４を含む。この２つのガスピストン２０４は、それぞれ、加圧ガスを含むハウジングを有する。この加圧ガスは、このハウジングからシャフト２０８を駆動するために使用される。持ち上げ機構２０２は、事務用椅子の持ち上げ機構と類似の方法で作動する。具体的には、ピストン２０４は、この場合フットペダル２１０によって、作動させられるまで、所与のシートの向きを維持する。その時点で、ガスは、ピストン２０４の内部を流れて、シャフト２０８に延伸力を加えることができる。いくつかの実施形態において、ピストン２０４によって提供される力は、それ自体では、患者が椅子１０に着座したときにシートアセンブリ１２を前方に旋回させるために、十分ではない。代わりに、操作者がハンドル３４を用いてシートアセンブリ１２を手動で前方に旋回させるとき、ピストン２０４は、操作者に持ち上げの補助を提供する。それでもやはり、ピストン２０４によって提供される力は、シートアセンブリ１２を前方に旋回させるために操作者が必要とする労力の量を大きく軽減する。フットペダル２１０が解放されると、ピストン２０４は、シートアセンブリ１２がどのような向きにある場合でもこれを保つ。

図１５～図１８に示されている、車椅子３００の、代替の一般的な実施形態は、前傾機能（これ以降、「前方傾斜」又は単に「傾斜」と呼ばれる）を有することに加え、リクライニングが可能である。リクライニングチェア３００のいくつかの実施形態において、シートアセンブリ１２は、上記で説明されたピボットシャフト５８であってよい、同じピボット軸５６を中心として、リクライニングも前方傾斜もする。患者にとって快適で人間工学的に有利なリクライニング姿勢を可能にするために、複数の追加的な特徴が存在してもよい。

例えば、患者がリクライニングしているときに患者の脚を上げておくため、１つ又は複数の特徴が存在してもよい。そのような特徴の１つは、フットレストアセンブリ１０８とは別個のレッグレストアセンブリ３０２である。フットレストは、患者がリクライニングするときにそのフットレストが上昇するように設計することができるが、そのようなアプローチにはいくつかの問題がある。フットレストは、患者の足が安定して載るためには角度が高すぎるものであり、患者の足が滑り落ちる傾向がある（フットレストの向きを変えるための何らかの複雑な機構がない場合）。フットレストは、患者の前へ突出するものであり、前方への運動又は回転の間に、椅子の前にある物体に衝突する可能性がある。リクライニング姿勢において、足は、患者の脚の残りの部分を支持するために良好な配置がされていない。独立して関節接合されるレッグレストには、これらの問題の１つもない。

従って、車椅子３００の実施形態は、フットレストアセンブリ１０８とは独立して旋回し上昇するように構成され、シートアセンブリ１２が旋回してリクライニングするにつれてシートアセンブリ１２と一致して旋回し上昇するように構成された、レッグレストアセンブリ３０２を含んでよい。車椅子３００が直立した位置にあるとき、レッグレストアセンブリ３０２は、上昇していない位置に格納される（図１５Ａ及び図１６Ａを参照せよ）。レッグレストアセンブリ３０２は、当技術分野で知られているいくつかの種類のアクチュエータのいずれによって上昇してもよい。レッグレストアセンブリ３０２は、患者の脚が、略水平の位置まで上げられると、上昇を停止するように構成されてよい。レッグレストアセンブリ３０２のいくつかの実施形態は、シートアセンブリ１２とは独立して上昇する機能を有し、まっすぐに座っている患者が、１つ又は複数の脚を休めることを可能にしてよい。図１５～図１８に示されたレッグレストアセンブリ３０２の実施形態は、２つのレッグレストパッド３０４（左及び右）を有するものとして示されているが、レッグレストアセンブリ３０２は、両方の脚が載る単一のパッド３０４を有し得ることが考慮される。図に示されているように２つのパッド３０４を有するレッグレスト３０２の実施形態において、レッグレストアセンブリ３０２は、各脚が互いに独立して上昇することを可能にするように構成され得る。これは、患者が、片足にギプス又は装具を使用していてひざを曲げることができないときなど、様々な状況において有用となり得る。

シートアセンブリ１２がリクライニングするにつれて、レッグレストアセンブリ３０２がシートアセンブリ１２と一致して上昇するとき、レッグレストアセンブリ３０２の上昇の程度は、シートアセンブリ１２のリクライニングの程度の関数であってよい。そのような構成は、脚を不快な可能性のある着座位置に置いたままにすることなく、患者の背中をリクライニングすることを可能にするという利点を有する。レッグレストアセンブリ３０２はまた、例えば患者が直立して座っている間、けがをした脚を支持するために、シートアセンブリ１２のリクライニングとは独立して上昇する能力を有してもよい。

図に示した実施形態において、レッグレストアセンブリ３０２は、シートアセンブリのピボットシャフト５８のちょうど前の、シートの前縁にある軸３０６を中心として旋回する。図に示した実施形態における軸３０６は、軸５６に近接している。ここで、フットレストアセンブリ１０８及びシートアセンブリ１２は、軸５６を中心として旋回する。更なる実施形態において、レッグレストアセンブリ３０２、フットレストアセンブリ１０８、及びシートアセンブリ１２は、共通の軸（図示せず）を中心として旋回する。図に示すように、レッグレストピボット軸３０６は、左右レッグパッド支持部材３０８と交差する。ここで、左右レッグパッド支持部材３０８は、接合されている。他の可能な実施形態において、レッグレストアセンブリ３０２は、潜在的に、ピボットシャフト５８をシートアセンブリ１２と共有するものであり得る。

リクライニングチェア３００の別の可能な特徴は、関節接合されるアームレスト３１０のペアである。患者がリクライニングするとき、患者の肩は、下方に平行移動し、それによって腕の向きが変わる。これにより、腕が、固定されたアームレストに肘が接触しないような位置へ、引っ張られる可能性がある。これは、不快になり得るだけでなく、患者にＩＶラインが確保されている場合、この位置によって、潜在的に、ＩＶラインに望ましくない張力がかかり、又は皮下注射針が周囲の組織を損傷する可能性がある。図に示した車椅子３００の実施形態において、アームレスト３１０は、アームレスト３１０の後ろ近くに位置するピボット軸３１２を中心として旋回し、シートアセンブリ１２がリクライニングするときに、リアホイール８６に向かって平行移動する。このようにして、患者の腕は、アームレスト３１０によって支持されたままとなる。アームレスト３１０が旋回及び平行移動するときにフットレストアセンブリ１０８と平行のままとなるように、アームレスト３１０を旋回させることにより、優れた人間工学的な位置調整を達成することができる。車椅子３００の更なる実施形態において、アームレスト３１０は、アームレスト３１０とリアホイール８６（図１５Ｂ及び図１６Ｂに示す）が接触するまで、リアホイール８６に向かって平行移動する。そのような接触は、ホイール８６の転がりを制限又は阻止する効果を有し得る。それは、患者がリクライニング姿勢になっているときに車椅子３００の移動をロックするために機能し得る。

図１５～図１８に示されているリクライニングチェア３００の別の可能な特徴は、ヘッドレスト３１４である。従来の車椅子は、頭部の支持を提供しない。ヘッドレストの欠如により、首にけががある患者又は首の筋肉が弱い患者には従来の車椅子を使用することができず、車輪付き担架又は同様の運ぶための手段を用いることが必要となる。加えて、頭部をまっすぐな姿勢に保つことができる患者であっても、車椅子にいる時間が長引けば疲れる可能性があるが、患者は、その頭部が一方の側に倒れなければ従来の車椅子では眠ることができないし、その頭部が一方の側に倒れることによって、患者は、しばしば、目を覚ます（こうして睡眠が不可能となる）。ヘッドレスト３１４は、体の大きさがそれぞれ異なる患者の必要を満たすように、調節可能に構成されてよい。図に示した実施形態において示すように、その位置は、患者の頭部の後ろの軸３１８を中心として回転し、軸３１８に向かって又は軸３１８から遠ざかるように平行移動するヘッドレスト支持アーム３１６を用いて調節可能であってよい。図１６Ａ及び図１６Ｂに示されるように、ヘッドレスト３１４はまた、略弓形の側面３２０を有してもよい。これにより、リクライニングの姿勢において、真っ直ぐの姿勢におけるのと同じ向きに頭部が保たれる。

上記の開示において、様々な実施形態が説明された。なお、これらの実施形態は、単なる例であり、他の多くの変形が、可能である。そのような変形の１つにおいて、モーターを椅子に追加してリアホイールを駆動することができる。そのような実施形態において、患者は、自分で運転することができる。別の例において、持ち上げ機構は、空気圧でシートアセンブリを上下させる圧縮機を含むことができる。更なる例において、椅子は、車輪を含まない定置型の椅子であり得る。そのような場合において、椅子は、座って、又は立って補助することが必要な他の状況で使用され得る。例えば、椅子は、医院又は歯科医院で使用され得る。他の多くの変更が可能であり、そのような修正は全て、本開示の範囲内であることが意図されている。

Claims (20)

1. リクライニングし、前方に傾斜するように構成された車椅子であって、
   （ａ）第１のピボット軸を有する基部フレームと、
   （ｂ）前記基部フレームに回転可能に取り付けられた少なくとも２つのホイールと、
   （ｃ）第１の着座位置から傾斜した着座位置まで、前記第１のピボット軸を中心として旋回するように構成された、シートアセンブリ及びフットレストアセンブリと、
   （ｄ）前記基部フレームに旋回可能に結合され、前記シートアセンブリがリクライニングするときに前記シートアセンブリと一致して、しかし前記フットレストアセンブリとは独立して上昇するように、第２のピボット軸を中心として旋回するように構成された、レッグレストアセンブリと、
   を含む、車椅子。
2. 前記第２のピボット軸は、前記第１のピボット軸に近接又は一致する、請求項１に記載の車椅子。
3. 前記第１のピボット軸を定めるピボットシャフトであって、
   前記シートアセンブリが、前記ピボットシャフトを中心として旋回して前方に傾斜し、かつ、
   前記シートアセンブリが、前記ピボットシャフトを中心として旋回してリクライニングするように、
   前記シートアセンブリが、前記ピボットシャフトに固定的に取り付けられる、
   ピボットシャフトを含み、
   前記ピボットシャフトが、フレーム部材とは独立して自由に旋回できるように、前記フレーム部材が、前記ピボットシャフトから前記少なくとも２つのホイールへ延び、
   前記フットレストアセンブリが、前記ピボットシャフトとは独立して自由に旋回できるように、前記フットレストアセンブリが、前記ピボットシャフトに旋回可能に取り付けられ、
   前記フットレストアセンブリは、前記シートアセンブリが前方に旋回するとき、前記フットレストアセンブリが床又は地面に接触する時点まで前記フットレストアセンブリが前方に旋回するまで、前記シートアセンブリと一致して旋回するように、前記シートアセンブリに付随し、
   前記時点で、前記シートアセンブリを更に前方に旋回させても、前記フットレストアセンブリは、手動での介入なしに更に前方に旋回することはない、
   請求項１に記載の車椅子。
4. フロントホイールを含み、
   前記基部フレームに回転可能に取り付けられた前記２つのホイールは、前記基部フレームの後部に取り付けられたリアホイールであり、
   シートの前縁近くに配置された前記基部フレーム上のピボットシャフトであって、
   前記ピボットシャフトは、
   前記シートアセンブリが、前記第１のピボット軸を中心として旋回して前方に傾斜し、又はリクライニングできる、前記第１のピボット軸を定め、
   前記シートアセンブリは、前記ピボットシャフトに固定的に取り付けられている、
   ピボットシャフトを含み、
   前記シートアセンブリは、シート及び背もたれを定め、
   前記基部フレームは、前記シートアセンブリを支持し、
   前記フットレストアセンブリは、前記ピボットシャフトに取り付けられ、
   前記フットレストアセンブリは、
   前記ピボットシャフトとは無関係に自由に旋回して前方に傾斜し、かつ、
   前記フットレストアセンブリが床又は地面に接触する程度まで前記シートアセンブリが前方に傾斜されるまで、前記シートアセンブリと一致して旋回して前方に傾斜し、前記程度の時点で、前記シートアセンブリが更に前方に傾斜しても、前記フットレストアセンブリが、手動での介入なしに旋回して更に前方に傾斜することはないように、前記シートアセンブリと物理的に結合された、
   請求項１に記載の車椅子。
5. （ａ）前記第１のピボット軸を定め、前記基部フレームに対して旋回できるように前記基部フレームに旋回可能に取り付けられたピボットシャフトであって、
   前記シートアセンブリは、前記シートアセンブリが、前記ピボットシャフトを中心として旋回して前方に傾斜し、リクライニングするように、前記ピボットシャフトに固定的に取り付けられた、
   ピボットシャフトと、
   （ｂ）フレーム部材であって、前記ピボットシャフトが、前記フレーム部材とは独立して自由に旋回できるように、前記ピボットシャフトから前記少なくとも１つのホイールへ延びる、当該フレーム部材と、
   （ｃ）前記フットレストアセンブリが、床にも地面にも接触していないときに、前記フットレストアセンブリを前記シートアセンブリと一致して旋回させて前方に傾斜させるが、
   前記フットレストアセンブリが床又は地面に接触している場合に、前記シートアセンブリが前方に傾斜するときに前記フットレストアセンブリが静止したままとなることを可能にする、
   前記シートアセンブリ及び前記フットレストアセンブリに設けられた手段と、を含み、
   前記フットレストアセンブリが、椅子の使用中に、前記ピボットシャフトとは独立して、前記シートアセンブリと一致して自由に旋回して前方に傾斜できるが、前記シートアセンブリがリクライニングするときは、前記シートアセンブリと一致して旋回してリクライニングしないように、
   前記フットレストアセンブリが、前記ピボットシャフトに旋回可能に取り付けられている、
   請求項１に記載の車椅子。
6. 前記シートアセンブリは、前縁及び後縁を有するシートを含み、前記シートアセンブリは、前方に傾斜し、リクライニングするように構成され、
   前記フットレストアセンブリは、上端及び下端を有する支持部材、及び前記支持部材から延び、前記支持部材の下端近くにあるフットプレートとを含み、
   前記シートアセンブリと前記フットレストアセンブリは、前記前縁及び前記上端の近くで互いに旋回可能に結合され、
   前記シートアセンブリ及び前記フットレストアセンブリは、前記フットプレートが床よりも上に上昇した第１の着座位置から、前記フットプレートが床に接触する第２の着座位置へ、前記第１のピボット軸を中心として旋回して前方に傾斜する間、一致して旋回するように構成され、
   前記シートアセンブリは、更に前記フットレストアセンブリから結合解除されて前方に傾斜し続けるように構成されている、
   請求項１に記載の車椅子。
7. 前記第１のピボット軸を定めるピボットシャフトを含む、請求項１に記載の車椅子。
8. 前記第２のピボット軸は、前記第１のピボット軸の前方にある、請求項１に記載の車椅子。
9. 前記第２のピボット軸は、前記シートアセンブリの前端にある、請求項１に記載の車椅子。
10. 前記レッグレストアセンブリは、右脚パッド及び左脚パッドを含む、請求項１に記載の車椅子。
11. 前記レッグレストアセンブリは、右脚パッドアームによって支持される右脚パッド、及び左脚パッドアームによって支持される左脚パッドを含み、
    前記左脚パッドアーム及び前記右脚パッドアームは、それぞれ、前記第２のピボット軸に延び、前記第２のピボット軸を中心として旋回する、
    請求項１に記載の車椅子。
12. 前記レッグレストアセンブリは、前記シートアセンブリが前記第１の着座位置にあるとき、前記シートアセンブリとは独立して上昇するように構成されている、
    請求項１に記載の車椅子。
13. 前記レッグレストアセンブリは、前記シートアセンブリがリクライニングするときに前記シートアセンブリと一致して上昇することに加えて、前記シートアセンブリとは独立して上昇及び下降するように構成されている、請求項１に記載の車椅子。
14. アームレストのペアであって、
    前記アームレストが、前記基部フレームに対して平行移動し、前記基部フレームに対して第３のピボット軸を中心として旋回することを可能にするように構成された、アームレストのペアを含む、
    請求項１に記載の車椅子。
15. アームレストのペアであって、
    前記アームレストが、前記基部フレームに対して平行移動し、前記基部フレームに対して第３のピボット軸を中心として旋回することを可能にするように構成された、アームレストのペアを含み、
    前記アームレストは、前記シートアセンブリが旋回してリクライニングするにつれて、前記車椅子の後部及び底部に向かって前記シートアセンブリと一致して平行移動するように構成された、
    請求項１に記載の車椅子。
16. アームレストのペアであって、
    前記アームレストが、前記基部フレームに対して平行移動し、前記基部フレームに対して第３のピボット軸を中心として旋回することを可能にするように構成された、アームレストのペアを含み、
    前記アームレストは、前記シートアセンブリが旋回してリクライニングするにつれて、前記フットレストアセンブリの傾斜に平行な傾斜を保つように旋回するように構成された、
    請求項１に記載の車椅子。
17. アームレストのペアであって、
    前記アームレストが、前記基部フレームに対して平行移動することを可能にするように構成された、アームレストのペアを含み、
    前記アームレストは、前記シートアセンブリが旋回してリクライニングするにつれて、前記車椅子の前記ホイールに接触するように前記シートアセンブリと一致して平行移動するように構成され、
    前記接触は、前記ホイールの回転を阻止する、
    請求項１に記載の車椅子。
18. 前記シートアセンブリに取り付けられ、少なくとも２自由度で調節可能なヘッドレストを含む、請求項１に記載の車椅子。
19. ヘッドレストポストを介して前記シートアセンブリに取り付けられたヘッドレストを含み、
    前記ヘッドレストポストは、冠状面に略平行なヘッドレストピボット軸とのピボット連結を介して前記シートアセンブリに連結されている、
    請求項１に記載の車椅子。
20. ヘッドレストポストを介して前記シートアセンブリに取り付けられたヘッドレストを含み、
    前記ヘッドレストポストは、前記シートアセンブリから前記ヘッドレストまでの距離を調節可能にする摺動連結を介して、前記シートアセンブリに連結されている、
    請求項１に記載の車椅子。

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