JP7190466B2 - 施解錠装置 - Google Patents

Description

本発明は、鍵を自動的に施解錠する施解錠装置に関する。

従来、金銭を収納した収納庫から、金銭を不正に取り出すことを防止するための種々の対策が取られている。
特許文献１には、人の手に触れずに紙葉収納庫を自動的に解錠するシステムが記載されている。この技術においては、収納庫の状態を撮影した画像データに基づいてロボットアームを制御して、紙葉収納庫を解錠している。

特開２０１９－２０４２０５公報

しかし、特許文献１に記載のシステムはロボットアームを用いているため、システムが大掛かりである。
本発明は、より簡易な構成で金銭を収納した収納庫を自動で施解錠可能な施解錠装置を提供することを目的とする。

上記の課題を解決するために、本発明は、金銭を収納する収納庫の一面に設けた錠を施解錠する施解錠装置であって、該錠を施解錠するキー、及び、該錠を施解錠する回転駆動力を前記キーに対して与えるキー回転駆動手段、を有したキーユニットと、前記キーが前記錠から離間した離間位置と、前記キーが前記錠を施解錠する施解錠位置との間で前記キーユニットを進退させるキー移動機構と、を備え、該キー移動機構は、前記キーユニットを前記離間位置に移動させる初期位置と前記キーユニットを前記施解錠位置に移動させる進出位置との間で進退することにより前記キーユニットに対して駆動力を与える駆動力付与部材と、前記キーユニットと前記駆動力付与部材との間に介在して、常時においては前記駆動力付与部材と一体に前記キーユニットを進退させる一方で、前記キーユニットが前記駆動力付与部材の進退方向とは逆方向の外力を受けたときに前記キーユニットを前記駆動力付与部材に対して相対的に進退させる第一弾性付勢部材と、を備えることを特徴とする。

本発明によれば、収納庫に設けた錠を自動で施解錠する施解錠装置の簡易化、小型化が可能となる。

紙幣収納庫取扱装置の使用状態の一例を示す斜視図である。 （ａ）、（ｂ）は、紙幣収納庫の外観を示す斜視図である。 図２（ａ）のＡ１－Ａ１断面図である。 （ａ）は側部開口を開放した状態における図２（ｂ）のＡ２－Ａ２断面図であり、（ｂ）は積載板進退機構の主要構成を示す斜視図である。 図２（ａ）のＡ３－Ａ３断面に相当する図であり、（ａ）は蓋ユニット（蓋体）が閉止位置にある状態を示し、（ｂ）は蓋ユニット（蓋体）が開放位置にある状態を示す図である。 図５（ｂ）に示す蓋ユニット（蓋体）を開放位置に移動させた状態における図２（ｂ）のＡ２－Ａ２断面に相当する図である。 （ａ）、（ｂ）は、紙幣収納庫の施解錠に関わる構成を露出させて示した斜視図である。 図２（ｂ）のＡ４－Ａ４断面に相当する斜視図である。 紙幣収納庫取扱装置の概略構成を示す斜視図であり、（ａ）は紙幣収納庫を装着する前の状態を示し、（ｂ）は紙幣収納庫を装着した状態を示す図である。 施解錠装置を示す斜視図である。 （ａ）～（ｅ）は、施解錠装置による錠の施解錠に関わる一連の動作を説明する模式図である。 蓋ユニット開閉機構を示す斜視図である。 積載テーブル及び積載テーブル昇降機構を示す断面斜視図であり、（ａ）は積載テーブルが下降位置にある状態を示し、（ｂ）は積載テーブルが上昇位置にある状態を示す図である。 積載テーブル昇降機構の動作を説明する正面図である。 積載テーブル移動機構、及び積載テーブル退避機構の構成を示す断面斜視図である。 紙幣収納庫取扱装置の一連の動作を説明する断面斜視図である。 紙幣収納庫取扱装置の一連の動作を説明する断面斜視図である。 紙幣収納庫取扱装置の一連の動作を説明する断面斜視図である。 紙幣収納庫取扱装置の一連の動作を説明する断面斜視図である。 紙幣収納庫取扱装置の一連の動作を説明する断面斜視図である。 紙幣収納庫取扱装置の一連の動作を説明する断面斜視図である。

以下、本発明を図に示した実施形態を用いて詳細に説明する。但し、この実施形態に記載される構成要素、種類、組み合わせ、形状、その相対配置などは特定的な記載がない限り、この発明の範囲をそれのみに限定する主旨ではなく単なる説明例に過ぎない。

本発明は、紙幣、及び有価証券類を含む紙葉類全般に適用できる。以下、紙葉類の一例として紙幣を取り扱う例に基づき説明する。

〔全体概要〕
図１は、紙幣収納庫取扱装置の使用状態の一例を示す斜視図である。
紙幣収納庫取扱装置（紙葉収納庫取扱装置）３００（以下単に「取扱装置３００」という）は、受入部３０１に受け入れた紙幣収納庫（紙葉収納庫）１００から紙幣を束状のまま（積層状態のまま）取り出すと共に、取り出した紙幣束（紙葉束）を所定の紙幣束排出位置（紙葉束排出位置）に移送する装置である。ここで、紙幣束排出位置は、取扱装置３００の前方に配置された、例えば紙幣を金種別に計数して整理する紙幣整理機１０の紙幣投入口１１である。取扱装置３００は、作業員が紙幣に触れることなく、紙幣を紙幣収納庫１００から取り出して紙幣整理機１０に移送する。
以下においては、図１に示すように、ＸＹＺ方向を定義して説明する。本例において、Ｘ方向は紙幣収納庫１００が紙幣を受け入れる方向であり、紙幣の長手方向（第一の辺、長辺）に沿った方向（第一の方向）である。Ｙ方向は紙幣が積層される方向であり、上下方向である。Ｚ方向は、紙幣収納庫１００から紙幣束を取り出す方向、及び、取り出された紙幣束を紙幣整理機１０に向けて移送する方向であり、紙幣の短手方向（第二の辺、短辺）に沿った方向（第二の方向）である。

〔紙幣収納庫〕
図２（ａ）、（ｂ）は、紙幣収納庫の外観を示す斜視図である。図３は、図２（ａ）のＡ１－Ａ１断面図である。図４（ａ）は側部開口を開放した状態における図２（ｂ）のＡ２－Ａ２断面図であり、（ｂ）は積載板進退機構の主要構成を示す斜視図である。
紙幣収納庫１００は、例えば、図示しない還流式紙幣処理装置に着脱自在に装着されて、還流式紙幣処理装置から回収した紙幣を収容する。還流式紙幣処理装置は、例えば自動販売機、遊技場の遊技媒体貸出機、券売機、入出金装置、両替機等の紙幣取扱装置に装備、或いは併設されて紙幣の受け入れ、釣銭等としての紙幣の払い出し処理を行う。
以下の説明においては、紙幣収納庫１００の内部に収容される紙幣の長手方向と短手方向に沿った方向を、それぞれ紙幣収納庫の長手方向（Ｘ方向）、短手方向（Ｙ方向）として説明する。

紙幣収納庫１００は、内部に紙幣束を収納する空間である紙幣束収納空所（紙葉束収納空所）１１１を有すると共に一側面（本例では短手方向の一方の側面）に側部開口１１３（図４（ａ）、図５（ｂ））を備えた概略箱形（直方体状）のケーシング１１０と、側部開口１１３の内外方向（図中、短手方向）へ進退移動する際に側部開口１１３を開閉する蓋ユニット１７０（図５参照）と、紙幣束収納空所１１１内において昇降自在に支持されつつ常時上昇方向へ付勢されて紙幣束を積層保持する積載板１３１と、積載板を付勢力に抗して下降させる外部駆動力を受ける被駆動機構１６０と、を備える。

＜ケーシング＞
紙幣収納庫１００は、概略箱形（直方体状）のケーシング１１０の長手方向の一端側上部に開口形成されて、長手方向に沿って矢印Ｃ方向に搬送されてきた紙幣を受け入れる受入口１２１と、受入口１２１から矢印Ｃ方向に沿って内部に受け入れた紙幣をセット位置に停止させる紙幣セット部１２３（図４（ａ））と、紙幣セット部１２３にセットされた（セット位置に停止した）紙幣の幅方向（短手方向）の両端部を支持する一対の端部支持部材１２５、１２５と、を備える。
また、紙幣収納庫１００は、初期状態（退避状態）では紙幣セット部１２３内における紙幣の上面側に位置し、紙幣セット位置を越えて下方へ突出した時に紙幣上面の幅方向中間部に接してこれを下方へ押し出す進退自在な押圧部材１２７と、紙幣セット部１２３の下方にある紙幣束収納空所１１１内に位置すると共に上方に向けて弾性付勢されて常時は端部支持部材１２５、１２５に下方から圧接し、且つ端部支持部材１２５、１２５から離間する下方へ進退自在な積載板１３１と、を概略備える。

＜＜紙幣積載板＞＞
図４に示すように、積載板１３１は、積載板進退機構１４０によって紙幣束収納空所１１１内を上下方向へ進退自在に支持されている。積載板１３１は、紙幣の長手方向の中間部を支持するように形状、サイズ、及び位置関係が設定されている。
積載板進退機構１４０は、ケーシング１１０の短手方向（Ｚ方向）他端側（奥側）に位置する側板の内面に配置されて上下方向に伸びるラックギヤ１４１と、積載板１３１の奥側に配置されてラックギヤ１４１のギヤ部と噛合するピニオンギヤ１４３と、ピニオンギヤ１４３の回転軸１４３ａを一方の回転方向（図中矢印Ｄ方向）へ弾性付勢するコイルバネ１４５と、ケーシング１１０の奥側に位置する側板の内面に配置されてラックギヤ１４１と並行して伸びるガイドレール１４７と、積載板１３１の奥側に配置されてガイドレール１４７上を進退（昇降）するスライダ１４９と、長手方向の一端部１６１ａが紙幣束収納空所１１１の下方に位置する下端部空間１１５（図３、図４参照）内に配置されたドラム１６３に巻き取り可能に固定され、長手方向の他端部１６１ｂがスライダ１４９に固定された定荷重バネ１６１と、ケーシング１１０の長手方向に伸びるドラム１６３の回転軸１６３ａの端部（本例では長手方向の他端部）に取り付けられてドラム１６３と同軸に一体回転する従動ギヤ１６５と、を概略備えている。

ラックギヤ１４１及びガイドレール１４７は、端部支持部材１２５、１２５の直近位置からケーシング１１０内の下端近くまで延在している。ピニオンギヤ１４３は積載板１３１の短手方向両端部に形成されたギヤ支持部１３１ａにより回転自在に軸支されている。コイルバネ１４５はねじりコイルバネであり、ピニオンギヤ１４３が積載板１３１を、端部支持部材１２５、１２５が位置する上方向へ移動させる方向（図中矢印Ｄ方向）へ回転するように付勢する。スライダ１４９は、ラックギヤ１４１に隣接して配置され、積載板１３１に固定されている。
ドラム１６３は、ケーシング１１０の下端部空間１１５の短手方向の一端部に配置されており、正逆自在に回転する。定荷重バネ１６１は、一定の曲率で長手方向に湾曲するように癖が付けられた長尺の板ばねである。定荷重バネ１６１は、該バネのドラム１６３からの引き出し量に関わらず、常に一定の戻り力（荷重）を発生させる。定荷重バネ１６１は、長手方向の中間部がケーシング１１０内の下方奥側に配置されたローラ１６７によって支持されている。従って、定荷重バネ１６１は、紙幣束収納空所１１１内においてはスライダ１４９に沿って延在する。従動ギヤ１６５は、ケーシング１１０に形成された開口部を介して取扱装置３００側に備えられた外部駆動機構３１０の伝達ギヤ３１５と噛合して、少なくとも、積載板１３１を端部支持部材１２５、１２５から離間する下方向へ移動させる駆動力を伝達される。
図３に示すように、紙幣束収納空所１１１の最下部に位置する長手方向の両端部には、紙幣束収納空所１１１と下端部空間１１５とを上下方向に分離する一対の仕切板１１７、１１７が配置されている。仕切板１１７、１１７の上面は、図６に示すように積載板１３１の最下降位置よりも低い位置に設定されており、紙幣束の長手方向中間部下面と接触した状態で積載した積載板１３１が最も下降したときに、紙幣束の長手方向の両端部における下限位置を規制（規定）する。

＜＜積載板進退機構＞＞
定荷重バネ１６１、ドラム１６３、及び従動ギヤ１６５は、積載板１３１を下降させる被駆動機構１６０を構成する。被駆動機構１６０は、紙幣収納庫１００の外部に備えられた外部駆動機構３１０から外部駆動力を得て駆動する。
取扱装置３００は、紙幣収納庫１００が所定の紙幣収納庫停止位置（紙葉収納庫停止位置）にある時に被駆動機構１６０と連結して外部駆動力を伝達する外部駆動機構３１０を備える。紙幣収納庫停止位置とは、取扱装置３００が受入部３０１に受け入れた紙幣収納庫１００を停止させる位置である（図１、図９等）。外部駆動機構３１０は、駆動モータ３１１と、駆動モータ３１１の駆動軸に取り付けられた駆動ギヤ３１３と、駆動ギヤ３１３と噛合する伝達ギヤ３１５とを備える。
伝達ギヤ３１５は、紙幣収納庫１００が紙幣収納庫停止位置にあるときに、ケーシング１１０の底面に貫通形成された開口を介して従動ギヤ１６５と噛合する（連結する）。駆動モータ３１１は、コイルバネ１４５の付勢力に抗して積載板１３１を下降させる駆動力を生成する。
積載板１３１は、常時においては、コイルバネ１４５の付勢力によって、積層された紙幣を端部支持部材１２５、１２５に圧接させて、保持する。つまり、紙幣の長手方向中間部下面を支持する積載板１３１の上面と各端部支持部材１２５、１２５の下面との間で紙幣を挟圧保持する。伝達ギヤ３１５が従動ギヤ１６５に噛合したときに、駆動モータ３１１からの駆動力が駆動ギヤ３１３及び伝達ギヤ３１５を介して従動ギヤ１６５に伝達されて、積載板１３１が下降する。

＜蓋ユニット＞
図５は、図２（ａ）のＡ３－Ａ３断面に相当する図であり、（ａ）は蓋ユニット（蓋体）が閉止位置にある状態を示し、（ｂ）は蓋ユニット（蓋体）が開放位置にある状態を示す図である。図６は、図５（ｂ）に示す蓋ユニット（蓋体）を開放位置に移動させた状態における図２（ｂ）のＡ２－Ａ２断面に相当する図である。
蓋ユニット１７０は、ケーシング１１０の側部開口１１３を閉止する閉止位置と側部開口から外方へ離間してこれを開放する開放位置との間を進退する蓋体１７１と、蓋体１７１から側部開口１１３の内部方向へ突設され蓋体１７１と共に外方へ移動する際に紙幣束収納空所１１１内の紙幣束を一括して側部開口１１３からケーシング１１０外へ移動させる紙幣束移動部材（紙葉束移動部材）１７７、１７７と、を備える。
蓋体１７１は、概略矩形状の側部開口１１３を閉止する概略矩形平板状である。

＜＜紙幣束移動部材＞＞
紙幣束移動部材１７７、１７７は、蓋体１７１の長手方向の各端部寄りの位置から内部方向へ突設されている。夫々の紙幣束移動部材１７７は、平面視概略Ｌ字形状であり、蓋体１７１の長手方向の各端部寄り位置から内部方向に突出する平板状のガイド部１７９と、ガイド部１７９の先端から長手方向の他方の端部に向けて屈曲して延在する平板状の押圧部１８１とを備える。紙幣束移動部材１７７、１７７は、紙幣束収納空所１１１の上下方向のほぼ全体、即ち、端部支持部材１２５、１２５の直下から仕切板１１７、１１７の直上位置まで延在する。紙幣束Ｂｓは、蓋体１７１と紙幣束移動部材１７７、１７７とによって包囲される空間内に保持される。
蓋体１７１の内面は、紙幣束Ｂｓの長手方向に伸びる一端面の位置を規制する。各ガイド部１７９は、紙幣束Ｂｓの短手方向に伸びる各端面の位置を規制する。各押圧部１８１は、紙幣束Ｂｓの長手方向に伸びる他端面の位置を規制すると共に、蓋体１７１が閉止位置から開放位置に移動する際に、紙幣束Ｂｓの長手方向に伸びる他端面を外方へ向けて押圧して、紙幣束Ｂｓを積層状態のまま紙幣束収納空所１１１の外部に移動させる。
紙幣束移動部材１７７の下端縁の高さ方向位置は、最下位置まで下降した積載板１３１の上面よりも下方に設定されている。各紙幣束移動部材１７７、１７７の先端縁１８１ａ、１８１ａの内側端部間に形成される隙間の間隔Ｌ１は、積載板１３１の長手方向長Ｌ２よりも若干長い。このため、紙幣束移動部材１７７、１７７は、積載板１３１の昇降を阻害しない上、積載板１３１とは干渉せずに外方へ引き出される。

＜＜施解錠に関わる構成＞＞
蓋体１７１の内側面において、紙幣束移動部材１７７、１７７よりも長手方向の外側位置には、蓋体１７１を閉止位置においてケーシング１１０に対して開放不能にロックし、且つ開放可能にアンロックするための被係止爪１８３、１８３が内部方向に突出形成されている。図７に示すように、被係止爪１８３は、蓋体１７１の長手方向の各端部において夫々上部と下部に、合計４つ設けられている。被係止爪１８３は、側部開口の内部方向に向けて突出する鉤状である。被係止爪１８３は、ケーシング１１０の長手方向の一端側と他端側とに配置されたロックプレート２２１、２２１（図７参照）によって係止される。
ロックプレート２２１及び蓋体１７１をロック又はアンロックする施解錠ユニット１９０については後述する。

＜＜蓋体表面の構成＞＞
図２等に示すように蓋体１７１は、その外面に、取扱装置３００に設けられた蓋ユニット開閉機構４１０（図９）によって係止される上下２つの被係止穴１７３、１７３と、蓋ユニット開閉機構４１０によって吸着される左右２つの被吸着部１７５、１７５と、を備える。
被係止穴１７３、１７３は、蓋体１７１の長手方向中間部に、上下方向に離間して配置されている。被吸着部１７５、１７５は、蓋体１７１の上下方向中間部に、長手方向に離間して配置されている。
本例において、蓋ユニット開閉機構４１０は被吸着部１７５、１７５を吸着する吸着手段として電磁石を備えている。被吸着部１７５、１７５は、磁力により電磁石と吸着する磁性体として、例えば鉄板等の強磁性体（軟磁性体）から構成されている。なお、吸着手段としての電磁石は一例である。また、蓋ユニット開閉機構４１０による蓋体１７１の吸着方法は磁力を利用したものに限られない。

＜施解錠ユニット＞
図７（ａ）、（ｂ）は、紙幣収納庫の施解錠に関わる構成を露出させて示した斜視図である。図８は、図２（ｂ）のＡ４－Ａ４断面に相当する斜視図である。
紙幣収納庫１００は、蓋体１７１を開放不能にロックし、又は開放可能にアンロックする施解錠ユニット１９０を備える。
施解錠ユニット１９０は、紙幣収納庫１００の一面に設けられて紙幣収納庫１００を施解錠操作する錠１９１と、錠１９１に設けたカム片１９７（図８）の姿勢変位に応じて作動する作動部材２０１（図８）と、ケーシング１１０の長手方向の一端側と他端側とに配置されて作動部材２０１の動作に応じて昇降して蓋体１７１に設けた各被係止爪１８３を係止又は非係止するロックプレート２２１、２２１（図７）と、を備える。
本例において、錠１９１は、紙幣収納庫１００の長手方向一端部下方に配置されている。作動部材２０１は、下端部空間１１５内に配置されている。また、ロックプレート２２１、２２１は、紙幣収納庫１００の短辺側の各側面に配置されている。

＜＜錠＞＞
錠１９１は、ケーシング１１０の外部に露出する被係合部１９３と、被係合部１９３の前端面から奥側に向けて形成される鍵穴１９５と、鍵穴１９５から挿入されたキー３３１（図１０参照）と一体に回転する回転体（不図示）及びカム片１９７（図８）と、を備える。本例に示す錠１９１はチューブラー・ピンタンブラー錠であり、概略円筒状の鍵穴を有する。鍵穴１９５の外周部には軸線方向に伸びるガイド溝１９５ａが形成されている。
被係合部１９３は、鍵穴１９５が形成された面（前端面）からキー３３１の挿入方向（錠１９１の奥側）に向かって外径が漸増する錐台形状である。本例に示す被係合部１９３は、円錐台形状である。カム片１９７は、錠１９１の回転中心軸Ａｘ１（図８）が長手方向の一端部に位置するように回転体に取り付けられた板カムである。錠１９１の回転中心軸Ａｘ１とは、錠１９１に内蔵された回転体の中心軸に等しい。カム片１９７は、回転中心軸Ａｘ１を中心として回転体と一体に回転する。カム片１９７は、鍵穴１９５から挿入されたキー３３１及び回転体の回転に応じて、蓋体１７１をロック可能な施錠姿勢と、蓋体１７１をアンロック可能な解錠姿勢とに姿勢変位する。カム片１９７は、施錠姿勢を取るときに例えば水平０度方向を向き、解錠姿勢を取るときに例えば鉛直９０度方向を向く。図８はカム片１９７が水平０度方向を向いた状態を示す。

＜＜作動部材＞＞
作動部材２０１は、カム片１９７の長手方向の他端部から背面方向に（ケーシング１１０の他方の短辺側に向けて）突出するピン２０３と、一端部がピン２０３に取り付けられた概略Ｌ字状の連結片２０５と、軸方向の一端部が連結片２０５の他端部に固定されてケーシング１１０の長手方向に伸びる伝達軸２０７と、一端部が伝達軸２０７の軸方向の他端部に固定された概略Ｌ字状の連結片２０９と、連結片２０９の他端部に取り付けられて背面方向に（ケーシング１１０の他方の短辺側に向けて）突出するピン２１１とを備える。
ピン２０３、２１１は、同一軸線上に配置されており、それぞれロックプレート２２１、２２１と係合しており、伝達軸２０７を中心として上下方向へ回動したときに（図中矢印Ｅ参照）、ロックプレート２２１、２２１を昇降させる。伝達軸２０７は、錠１９１の回転中心軸Ａｘ１と同軸に配置されており、錠１９１に内蔵された回転体と一体的に回転する。連結片２０５、２０９及び伝達軸２０７は、ケーシング１１０の長手方向の一端側に位置する回転体及びカム片１９７の回転動作をケーシング１１０の長手方向の他端側に配置されたピン２１１に伝達する。

＜＜ロックプレート＞＞
ロックプレート２２１、２２１（係止部材）は、ケーシング１１０の長手方向の両端部に配置されている。夫々のロックプレート２２１は、側部開口１１３側に配置されて蓋体１７１に設けた各被係止爪１８３を係止又は非係止する係止部２２３（図７（ａ）、（ｂ））と、下端部に貫通形成されて水平方向に伸びる長孔２２５とを備える。
各ロックプレート２２１、２２１の長孔２２５、２２５は、ピン２０３、２１１を挿通する。長孔２２５、２２５は、錠１９１の回転中心軸Ａｘ１を中心とするピン２０３、２１１（図８）の回転を、ロックプレート２２１、２２１を図７中矢印Ｆのように昇降させる動作に変換する。ロックプレート２２１、２２１は、下降して係止部２２３が被係止爪１８３を係止する係止位置（図７に示す位置）と、上昇して係止部２２３が被係止爪１８３の係止を解除する非係止位置とに変位する。２つのロックプレート２２１、２２１は、作動部材２０１からカム片１９７の動作を夫々伝達されて連動する。

＜＜動作＞＞
蓋体１７１が側部開口１１３を閉止した状態にて、錠１９１のカム片１９７（図８）が施錠姿勢をとるときに、ロックプレート２２１、２２１は係止部２２３が被係止爪１８３を係止する係止姿勢を取り（図８）、蓋体１７１は側部開口１１３を開放不能にロックする。
また、錠１９１にキー３３１が挿入されて錠１９１のカム片１９７が解錠姿勢に変位したときに、ロックプレート２２１、２２１は係止部２２３が被係止爪１８３を係止しない非係止姿勢に変位し、蓋体１７１は側部開口１１３を開放可能にアンロックする。

〔紙幣収納庫取扱装置〕
図９は、紙幣収納庫取扱装置の概略構成を示す斜視図であり、（ａ）は紙幣収納庫を受け入れる前の状態を示し、（ｂ）は紙幣収納庫を受け入れた状態を示す図である。
取扱装置３００は、紙幣を積層状態で収納した紙幣収納庫１００を着脱自在に受け入れる（空間としての）受入部３０１と、受入部３０１に受け入れた紙幣収納庫１００を所定位置に停止させた状態で紙幣収納庫１００の錠１９１を施錠又は解錠する施解錠装置３２０と、紙幣収納庫１００の側部開口１１３を開放することにより露出させた紙幣束を側部開口１１３から外部に移動させて、紙幣束を所定の紙幣束排出位置まで移動させる紙幣束移動機構（紙葉束移動機構）４００と、これらの各部を収容する空間を形成する概略直方体形状のフレーム体３０５と、を備える。
以下においては、紙幣収納庫１００の長手方向に沿ったＸ方向を幅方向、紙幣収納庫１００の短手方向に沿ったＹ方向を奥行方向（前後方向）、Ｚ方向を上下方向として説明する。

＜受入部＞
受入部３０１は、取扱装置３００の後方上部に配置されている。受入部３０１は、紙幣収納庫１００を、取扱装置３００の一面（本例では上面）に形成された開口部である上面開口３０３から内部に受け入れて図９（ｂ）に示す所定位置（紙葉収納庫停止位置）に停止させる。紙幣収納庫１００は、蓋体１７１が前方、即ち紙幣束排出位置側を向くように、受入部３０１にセットされる。

＜施解錠装置＞
図１０は、施解錠装置を示す斜視図である。
取扱装置３００は、紙幣収納庫１００に設けられた錠１９１を自動で施解錠する施解錠装置３２０を備える（図９（ａ））。施解錠装置３２０は、概略、取扱装置３００内の上下方向中間部、且つ、幅方向の一端部に配置されている。
図１０に示すように、施解錠装置３２０は、錠１９１を施解錠するキー３３１及び錠を施解錠する回転駆動力をキー３３１に対して与えるキー回転モータ（キー回転駆動手段）３３３を含んで構成されるキーユニット３３０と、キー３３１が錠１９１から離間した離間位置（図１１（ａ））と、キー３３１が錠１９１を施解錠可能な施解錠位置（図１１（ｅ））との間でキーユニット３３０を図中Ｘ軸方向に沿って錠１９１に対して進退させるキー移動機構３６０とを備える。
ここで、図１０中符号Ａｘ２は、キー３３１とキー回転モータ３３３の出力軸３３３ｂの軸線（回転中心軸）を示している。

＜＜キーユニット＞＞
キーユニット３３０は、キー回転モータ３３３を支持するベース部材３３５と、ベース部材３３５からキー３３１の進退方向に突設されたアーム部材３３７を備える。
ベース部材３３５は、概略平板状であり、その面内には、モータ挿通孔３３５ａと、モータ挿通孔３３５ａの周囲に所定間隔にて配置された複数の軸孔３３５ｂと、が貫通形成されている。モータ挿通孔３３５ａには、キー回転モータ３３３の本体部３３３ａが遊嵌される。

更にキーユニット３３０は、キー回転モータ３３３の本体部３３３ａの軸方向他端面（出力軸３３３ｂ側）に固定されたブラケット３４１と、夫々の先端ネジ部をナット３４３によりブラケット３４１に螺着されると共に、頭部側の軸部３４５ａをベース部材３３５の軸孔３３５ｂ内に夫々遊嵌された複数の段付ボルト３４５（図には１つのみを表示）と、ベース部材３３５の一面側（キー回転モータ３３３の本体部３３３ａ側）に突出した各段付ボルト３４５の軸部３４５ａを内部に挿通すると共に各段付ボルト３４５を介してブラケット３４１をベース部材３３５の他面に弾性付勢する圧縮コイルバネ（弾性付勢部材）３４７とを備える。
キー回転モータ３３３はベース部材３３５によって揺動可能に支持されており、ベース部材３３５に対する出力軸３３３ｂの軸線Ａｘ２の位置及び傾斜角度（図中ＹＺ平面内における位置及びＹＺ平面に対する傾斜角度）が所定範囲内で変動する。

本例に示すキー３３１はいわゆるチューブラーキーであり、先端面が開口した有底円筒状のキー本体３３１ａを有する。キー３３１の後端部は、キー回転モータ３３３の出力軸３３３ｂに固定されている。キー３３１は、キー回転モータ３３３の出力軸３３３ｂと同軸に且つ一体に正逆方向に回転する。
キー本体３３１ａの軸方向先端部外周面には外径方向に突出すると共に軸方向に伸びる突起３３１ｂが形成されている。キー３３１の回転角度に応じて、キー本体３３１ａの突起３３１ｂと鍵穴１９５に形成されたガイド溝１９５ａの位置とが一致したときにキー本体３３１ａが鍵穴１９５内に挿入される。

＜＜＜芯出し部材＞＞＞
キーユニット３３０は、ベース部材３３５及びキー３３１に対して進退可能に構成されてキー３３１と錠１９１の回転中心軸Ａｘ１、Ａｘ２を合致させる芯出し部材３５１と、芯出し部材３５１をベース部材３３５から離間させる方向に弾性付勢する圧縮コイルバネ（弾性付勢部材）３５７とを備える。
芯出し部材３５１は、概略中空筒状（本例では概略円筒状）であり、軸方向の先端部（錠１９１側）に、錠１９１の被係合部１９３を先端開口３５１ａから中空内部に受け容れて係合させる係合穴部３５３と、係合穴部３５３の軸方向の後方（奥側、キー回転モータ３３３側）に配置されて、キー３３１の後端部を保持するキー保持穴部３５５と、を備える。
係合穴部３５３は、先端開口３５１ａから奥側に向かって内径が漸減する円錐台状の空所である。キー保持穴部３５５は、キー３３１を回転中心軸Ａｘ２に沿って相対的に進退可能、且つキー３３１を相対回転可能に保持する。芯出し部材３５１は、実質的にキー３３１の軸線Ａｘ２と共通する軸線を有しており、ベース部材３３５に対する芯出し部材３５１の軸線の位置及び傾斜角度はキー回転モータ３３３と共に所定範囲内で変動する。係合穴部３５３が、その先端部において被係合部１９３を係合させるときに、錠１９１とキー３３１との回転中心軸Ａｘ１、Ａｘ２が合致する。

芯出し部材３５１は、ベース部材３３５から離間してキー３３１を内部に没入させる離間位置（第一の位置）と、ベース部材３３５に接近してキー３３１を先端開口３５１ａから突出させる接近位置（第二の位置）との間で進退する（図１１）。即ち、キー３３１は、芯出し部材３５１の内部に没入した没入位置と、芯出し部材３５１の先端開口３５１ａから突出した突出位置との間で、芯出し部材３５１に対して相対的に進退する。
圧縮コイルバネ３４７はその中空部内に芯出し部材３５１の後端部を挿通する。圧縮コイルバネ３４７は芯出し部材３５１を離間位置に弾性付勢するため、キー３３１は、常時においては芯出し部材３５１の内部に没入する。なお、弾性付勢する手段としての圧縮コイルバネは一例であり、芯出し部材３５１は他の弾性付勢手段により弾性付勢されてもよい。

＜＜キー移動機構＞＞
図１０に示すキー移動機構３６０は、錠１９１とキー３３１とが対向するとき、即ち、
紙幣収納庫１００が、図９（ｂ）に示す紙幣収納庫停止位置にあるときに、キー３３１が錠１９１から離間した離間位置と、キー３３１が錠１９１を施解錠可能な施解錠位置との間で、キーユニット３３０を進退させる。
キー移動機構３６０は、キーユニット３３０を進退させる駆動源であるキー進退モータ３６１と、キー進退モータ３６１の出力軸に固定されて出力軸と同軸に一体回転するピニオンギヤ３６３と、ピニオンギヤ３６３と噛合するラックギヤ３６７を備えたラックプレート（駆動力付与部材）３６５とを備える。ラックプレート３６５は、キーユニット３３０を離間位置に移動させる初期位置と、キーユニット３３０を施解錠位置に移動させる進出位置との間で図中Ｘ軸方向に進退する。キーユニット３３０は図中Ｘ軸方向に進退することにより、キーユニット３３０を図中Ｘ軸方向に進退させる駆動力をキーユニット３３０に対して与える。

ここで、図１０、図１１に示すようにキー移動機構３６０は、キーユニット３３０のベース部材３３５（又はアーム部材３３７）とラックプレート３６５との間に介在する引張コイルバネ（弾性付勢部材）３７１を備える。引張コイルバネ３７１は、軸方向の一端部がラックプレート３６５の適所に取り付けられ、他部がベース部材３３５の適所に取り付けられている。キーユニット３３０を進退させる駆動力は、ラックプレート３６５から引張コイルバネ３７１を介してキーユニット３３０に伝達される。引張コイルバネ３７１は、常時においてはラックプレート３６５と一体にキーユニット３３０を進退させる一方で、キーユニット３３０がラックプレート３６５の進退方向とは逆方向の外力を受けたときに、キーユニット３３０をラックプレート３６５に対して相対的に進退させる。
ラックプレート３６５のうち、ラックギヤ３６７の非形成面内には、ラックプレート３６５の進退方向に沿って長孔３６９が貫通形成されている。長孔３６９内には、アーム部材３３７に突設されたスライドピン３３７ａが遊嵌されている。長孔３６９はスライドピン３３７ａを介して、ラックプレート３６５に対するアーム部材３３７（キーユニット３３０）の相対的な移動方向を長孔３６９の延在方向に制限する。

＜＜位置関係＞＞
本例においては、キー移動機構３６０とキー３３１とがベース部材３３５の一面側に配置されており、キー移動機構３６０（ラックプレート３６５）とキー３３１とが並列的に配置されている。そして、紙幣収納庫１００が取扱装置３００の受入部３０１内にセットされたときに、キーユニット３３０は紙幣収納庫１００の長手方向の一面と対向し、キー移動機構３６０は紙幣収納庫１００の短手方向の他端部側に位置する。従って、紙幣収納庫１００の長手方向に沿った方向における取扱装置３００の全長を短縮でき、取扱装置３００を小型化できる。
なお、キー移動機構３６０は、ベース部材３３５の他面側に取り付けられてもよい。

＜＜動作＞＞
図１１（ａ）～（ｅ）は、施解錠装置による錠の施解錠に関わる一連の動作を説明する模式図である。
各部材の各図における位置は以下の通りである。
ラックプレート３６５：（ａ）初期位置、（ｄ）、（ｅ）進出位置。
キーユニット３３０：（ａ）退避位置、（ｅ）施解錠位置。
芯出し部材３５１：（ａ）離間位置、（ｅ）接近位置。
キー３３１：（ａ）没入位置、（ｅ）突出位置。
また、（ａ）～（ｃ）はラックプレート３６５とキーユニット３３０とが一体に進退する状態を示し、（ｄ）、（ｅ）はラックプレート３６５とキーユニット３３０とが相対的に変位する状態を示す。

（ａ）は、紙幣収納庫１００が取扱装置３００の受入部３０１にセットされ、錠１９１とキー３３１とが対向した状態を示す。キー移動機構３６０のラックプレート３６５は初期位置にあり、キーユニット３３０は錠１９１から離間した退避位置にある。また、キー３３１は芯出し部材３５１内に没入した没入位置にある。

（ｂ）に示すように、キー進退モータ３６１が駆動すると、ピニオンギヤ３６３が図中矢印Ｇ１方向に回転してラックプレート３６５を図中矢印Ｈ１方向に進出させる。ラックプレート３６５の移動に伴ってキーユニット３３０がラックプレート３６５と同方向（Ｊ１方向）に移動する。この時点においてキーユニット３３０にはその進出を阻止する外力が加えられていないため、キーユニット３３０は圧縮コイルバネ３４７を介してラックプレート３６５と一体に進出する。
キー進退モータ３６１が駆動してキーユニット３３０が錠１９１に向けて進出すると、（ｂ）に示すように、芯出し部材３５１の係合穴部３５３に錠１９１の被係合部１９３が係合する。被係合部１９３と係合穴部３５３が錐形状をしているため、被係合部１９３が係合穴部３５３に係合する過程で、芯出し部材３５１は、錠１９１とキー３３１の回転中心軸Ａｘ１、Ａｘ２を合致させる。即ち、キー３３１の回転中心軸Ａｘ２の位置及び傾斜角度が錠１９１の回転中心軸Ａｘ１と一致していない場合は、係合穴部３５３が被係合部１９３を受け容れる過程で、ベース部材３３５に対するキー回転モータ３３３の姿勢が変位して、双方の回転中心軸Ａｘ１、Ａｘ２が合致する。被係合部１９３が係合穴部３５３に係合する時点では、キー３３１は錠の前面１９１ａから離間し、芯出し部材３５１内に没入した状態にある。

（ｃ）に示すように、ラックプレート３６５が更に進出すると、芯出し部材３５１が圧縮コイルバネ３５７の弾性付勢力に抗して図中矢印Ｋ１方向に後退して、キー３３１の先端縁３３１ｃが錠１９１の前面１９１ａまで進出する。

（ｄ）に示すように、キー３３１の回転角度が鍵穴１９５の形状に合致しない場合、即ち、図１０に示す突起３３１ｂとガイド溝１９５ａの位置が一致していない場合は、キー３３１は、その先端縁が、錠１９１の前面１９１ａに当接した状態を維持するため、キーユニット３３０は、当該位置にて停止する。一方、キー進退モータ３６１は図中矢印Ｇ１方向に駆動を継続して、ラックプレート３６５が進出位置まで図中矢印Ｈ１方向に移動する。従って、ラックプレート３６５とアーム部材３３７（又はベース部材３３５）との相対的な位置関係が変位する。
ラックプレート３６５が進出位置に到達したとき、キー進退モータ３６１は駆動を停止する。また、キー回転モータ３３３が駆動して、キー３３１を解錠方向（図中矢印Ｍ１方向）に回転させる。

（ｅ）に示すように、キー３３１の回転角度が鍵穴１９５の形状に合致すると、引張コイルバネ３７１の弾性付勢力により、キーユニット３３０が施解錠位置に図中矢印Ｊ１方向に進出し、キー３３１は鍵穴１９５内に進入する。芯出し部材３５１はベース部材３３５に接近するように図中矢印Ｋ１方向に移動してキー３３１は芯出し部材３５１から突出する。このとき、キー３３１は引張コイルバネ３７１の弾性付勢力により鍵穴１９５内で錠１９１側に押圧された状態となる。錠１９１が解錠されると、キー回転モータ３３３は停止する。

錠１９１を施錠する場合は、概ね逆の手順を踏む。即ち、キー回転モータ３３３が駆動して、キー３３１を解錠方向に回転させる。錠が施錠されると、キー回転モータ３３３が停止する。キー回転モータ３３３が停止するとキー進退モータ３６１が駆動して、キーユニット３３０を退避位置に移動させる。ラックプレート３６５が初期位置に移動すると、キー進退モータ３６１が停止する。

＜紙幣束移動機構＞
図９に示される紙幣束移動機構４００は、受入部３０１にある紙幣収納庫１００の蓋体１７１から離間した離間位置と蓋体１７１を係止した接近位置との間で進退し、蓋体１７１を係止した状態で離間位置に移動することにより蓋ユニット１７０を開放位置に移動させる蓋ユニット開閉機構４１０（図１２）と、上昇した待機位置にある時に蓋ユニット１７０が開放位置に移動することにより紙幣束移動部材１７７（図５参照）によって側部開口１１３から外方へ移動した紙幣束を受けて積載し、紙幣束を積載した状態で待機位置から下降位置まで下降可能に構成された積載テーブル４５０（図１３）と、積載テーブル４５０を上昇した待機位置から下降位置との間で昇降させる積載テーブル昇降機構５００（図１３）と、下降位置にある積載テーブル４５０を所定の紙幣束排出位置まで水平移動させる積載テーブル移動機構５６０（図１５）と、紙幣束排出位置に移動した積載テーブル４５０を退避させる積載テーブル退避機構５９０（図１５）と、積載テーブル４５０が退避する際に、紙幣束を紙幣束排出位置に規制する規制部材４７０（図１５）と、を備える。

＜＜蓋ユニット開閉機構＞＞
図１２は、蓋ユニット開閉機構を示す斜視図である。蓋ユニット開閉機構４１０は、取扱装置３００の上部に配置されている。
蓋ユニット開閉機構４１０は、受入部３０１の紙幣収納庫停止位置にセットされた紙幣収納庫１００の一側面にある蓋体１７１と対向するように配置されて、接近位置に移動したときに蓋ユニット１７０の被係止穴１７３、１７３（図９（ａ））に挿入される係止突起４１１、４１１及び被吸着部１７５、１７５に吸着してこれを保持するする電磁石（吸着手段）４１３、４１３と、前後方向に伸びるギヤ歯を有するラックギヤ４１７、４１７を幅方向の両端部に有し、幅方向の中間部において係止突起４１１、４１１及び電磁石４１３、４１３を支持する支持部材（移動部材）４１５と、ラックギヤ４１７、４１７のギヤ歯と噛合して支持部材４１５を接近位置と離間位置との間で進退させるピニオンギヤ４１９、４１９と、ピニオンギヤ４１９、４１９を回転駆動する駆動ユニット４２１を備える。

係止突起４１１、４１１は、被係止穴１７３、１７３内に挿入されることにより、蓋ユニット１７０を前後方向に移動させる際に蓋ユニット１７０を係止してその姿勢を一定に保持する。
電磁石４１３、４１３は、不図示の電源から通電されることにより一時的に磁力を発生させる。接近位置に移動した電磁石４１３、４１３は、通電により発生した磁力により被吸着部１７５、１７５を磁着する。電磁石４１３、４１３が発生させる磁力は、電磁石４１３、４１３が離間位置へ移動する際に、被吸着部１７５、１７５を磁着したまま蓋ユニット１７０を開放位置へ移動させて、紙幣収納庫１００に収容された紙幣束を外方へ取り出し可能となる大きさに設定されている。
支持部材４１５は、係止突起４１１、４１１と電磁石４１３、４１３とを支持する十字状の支持フレーム４１６を備えている。ラックギヤ４１７、４１７は支持フレーム４１６の幅方向両端部から後方に突出する。ラックギヤ４１７、４１７は、取扱装置３００の幅方向の各端部に配置されたピニオンギヤ４１９、４１９と噛合する。
ピニオンギヤ４１９、４１９は、取扱装置３００のフレーム体３０５の適所に正逆回転自在に軸支されている。ピニオンギヤ４１９、４１９は、駆動ユニット４２１からの駆動力を受けて同時に正逆回転し、回転方向に応じて支持フレーム４１６を前後方向に進退させる。

駆動ユニット４２１は、モータ４２３と、該モータ４２３から伝達された駆動力を出力する出力ギヤ４２７を含んで構成されるギヤ群４２５と、取扱装置３００の幅方向に延在して軸方向の適所が出力ギヤ４２７に一体回転可能に固定された駆動伝達軸４２９と、駆動伝達軸４２９の軸方向の両端部に駆動伝達軸４２９と一体回転可能に固定された駆動プーリ４３１、４３１と、各ピニオンギヤ４１９、４１９に一体回転可能に取り付けられた従動プーリ４３３、４３３と、幅方向の各端部に夫々配置された駆動プーリ４３１、４３１と従動プーリ４３３、４３３とに巻き掛けられて駆動プーリ４３１、４３１からの駆動力を従動プーリ４３３、４３３に伝達するベルト部材４３５、４３５と、を備える。幅方向の各端部に配置された両ピニオンギヤ４１９、４１９は、駆動ユニット４２１から伝達された駆動力により、同時に駆動される。なお、図示する駆動ユニット４２１の構成は一例であって、当該構成には限られない。

＜＜積載テーブル昇降機構＞＞
図１３は、積載テーブル及び積載テーブル昇降機構を示す断面斜視図であり、（ａ）は積載テーブルが下降位置にある状態を示し、（ｂ）は積載テーブルが上昇位置にある状態を示す図である。図１４は、積載テーブル昇降機構の動作を説明する正面図である。なお、図１３は図９（ａ）中のＡ５－Ａ５断面に相当し、図１４は図１３（ａ）中のＡ６－Ａ６断面に相当する図である。図１４には、積載テーブル４５０と積載テーブル昇降機構５００について、積載テーブル４５０が下降した下降位置にある状態と、積載テーブル４５０が上昇した待機位置にある状態の双方が示されている。

紙幣束移動機構４００は、積載テーブル４５０と、積載テーブル４５０を、上昇した待機位置と下降した下降位置との間で昇降させる積載テーブル昇降機構５００と、を備える。積載テーブル昇降機構５００は積載テーブル４５０を、開放位置に移動した蓋ユニット１７０の直下において昇降させる（図１７、図１８参照）。積載テーブル昇降機構５００は、積載テーブル４５０を支持した支持体５１３を昇降させる第一昇降機構５１０と、支持体５１３の高さ位置に応じて伸縮して積載テーブル４５０を支持体５１３上で昇降させるパンタグラフ機構５３０（第二昇降機構）とを備える。

＜＜＜積載テーブル＞＞＞
積載テーブル４５０の上面には、前後方向に伸びる複数の溝４５１、４５１…が幅方向に離間して形成されている。積載テーブル４５０は、その下部に、収縮したパンタグラフ機構５３０を収容するパンタグラフ収容部４５３を有する。また、後部側面には、収縮したパンタグラフ機構５３０の被ガイドピン５３３を係合させる係合凹所４５５を有する（図１４参照）。

＜＜＜規制部材＞＞＞
積載テーブル４５０は規制部材４７０の内部を昇降する。
規制部材４７０は、上面及び下面が開口した概略半角筒形状である。規制部材４７０は、積載テーブル４５０が紙幣収納庫１００から受け取った紙幣束の外周囲の少なくとも一部を包囲して、紙幣束の側面位置を規制する。規制部材４７０の上下方向長は、紙幣収納庫１００に収容された最大量の紙幣束を積層状態で収容可能な長さに設定されている。
規制部材４７０は、紙幣束の前面（長手方向に伸びる一側面）及び幅方向の両側面（短手方向に伸びる両側面）の位置を規制する上面視角Ｕ字状のガイド板４７１と、ガイド板４７１の各端縁から他方の端縁に向けて伸びて紙幣束の後面（長手方向に伸びる他側面）の位置を規制する規制板４７３（４７３ａ、４７３ｂ、図１４）とを備える。後面に設けた両規制板４７３ａ、４７３ｂ間には上下方向の全体に伸びるスリット４７５（図１３）が形成されている。

幅方向の他方側に配置された規制板４７３ｂには、その下端縁から上方に向けて延在する切り欠き４７７（又は長溝）が形成されている。切り欠き４７７は、長手方向の下端部が上下方向に伸び、中間部が幅方向の他端部（規制部材４７０の幅方向の端部）から一端部（規制部材４７０の中間部）に向かって斜め方向に伸び、上端部が上下方向に伸びる形状である。
両規制板４７３ａ、４７３ｂの下端縁には、積載テーブル４５０の上面に形成された各溝４５１、４５１…と夫々係合して、各溝４５１、４５１…内を前後方向に移動可能な複数の係合突起４７９、４７９…が形成されている。係合突起４７９、４７９…は、後述する積載テーブル退避機構５９０（図１５）によって、積載テーブル４５０が規制部材４７０に対して後方へ相対移動するときに各溝４５１、４５１…内を走行する。

＜＜＜第一昇降機構＞＞＞
第一昇降機構５１０は、主として積載テーブル４５０の後方、受入部３０１の直下に配置されている。
第一昇降機構５１０は、前部に支持体５１３を備えた昇降部材５１１と、昇降部材５１１の後部に取り付けられたナット５２１及びナット５２１と螺合してナット５２１を昇降させるネジ軸５２３を含んで構成されるボールネジ５１９と、を概略備える（図１３、図１４）。

昇降部材５１１は、規制部材４７０に形成されたスリット４７５を介して支持体５１３を規制部材４７０の外部から支持する。支持体５１３は、スリット４７５に沿って規制部材４７０内を昇降する。支持体５１３は、パンタグラフ機構５３０を支持する。
ボールネジ５１９のネジ軸５２３はその軸方向が上下方向に伸びるように配置されている。ネジ軸５２３は、軸方向の一端部５２３ａ（本例においては上端部）に連結された駆動ユニット５２７により、その軸線を中心として正方向又は逆方向に回転されることにより、ネジ軸５２３に螺合したナット５２１を昇降させる。
ボールネジ５１９は、前面に昇降部材５１１の昇降を許容する開口を有したハウジング５２５内に収容されている（図１４、図１５）。ボールネジ５１９の軸方向両端部（上下端部）はハウジング５２５によって軸支されている。
支持体５１３は、ボールネジ５１９の動作により、規制部材４７０の直下から規制部材４７０の上下方向の中間部の範囲内（図中Ｎ１の範囲内）で昇降する（図１４）。

＜＜＜パンタグラフ機構＞＞＞
パンタグラフ機構５３０は、規制部材４７０の一側面に形成された切り欠き４７７（又は長溝）内を進退する被ガイドピン５３３を長手方向の一端部に備えた第一リンク片５３１と、第一リンク片５３１の長手方向中間部に設けた軸支部５３５によって、長手方向の中間部を回動自在に軸支された第二リンク片５３９と、を概略備えている。
被ガイドピン５３３と軸支部５３５との間に位置する第一リンク片５３１の長手方向一端寄りの適所は、支持体５１３の側面に形成された軸支部５１５によって回動自在に軸支されている。第一リンク片５３１の他端部に配置したピン５３７は、積載テーブル４５０のパンタグラフ収容部４５３内に形成された支持片４５７の幅方向に直線状に伸びる長孔４５９（又は長溝）内に遊嵌されて長孔４５９内を自在に進退する。
第二リンク片５３９の長手方向の一端部は、積載テーブル４５０の支持片４５７に設けた軸支部４６１によって回動自在に軸支されている。第二リンク片５３９の長手方向の他端部に設けたピン５４１は、支持体５１３の側面に形成された幅方向に直線状に伸びる長孔５１７（又は長溝）内に遊嵌されて長孔５１７内を自在に進退する。

規制部材４７０の切り欠き４７７は、支持体５１３の高さ位置に応じて被ガイドピン５３３の幅方向位置を規制（ガイド）することにより、第一リンク片５３１及び第二リンク片５３９とからなるパンタグラフを支持体５１３上で収縮又は伸長させる。即ち、切り欠き４７７は溝カムである。パンタグラフ機構５３０は、パンタグラフが伸長した伸長姿勢を取るときに積載テーブル４５０を支持体５１３から離間させ、パンタグラフが収縮した収縮姿勢を取るときに積載テーブル４５０を支持体５１３に近接させる。
パンタグラフ機構５３０の動作により、積載テーブル４５０は、規制部材４７０の直下（或いは下端部）から規制部材４７０の上端部の範囲内（図中Ｎ２の範囲内）で昇降する（図１４）。

＜＜＜動作＞＞＞
図１４（図１３（ａ））に示すように、昇降部材５１１（支持体５１３）が下降位置にあるとき、パンタグラフ機構５３０は支持体５１３上で収縮した収縮姿勢を取り、積載テーブル４５０は下降位置に位置する。このとき、被ガイドピン５３３は切り欠き４７７の外部（規制板４７３ｂの下端縁よりも下方）に位置しており、係合していない。更に、支持体５１３及びパンタグラフ機構５３０は積載テーブル４５０のパンタグラフ収容部４５３に収容されている。
第一昇降機構５１０が駆動して支持体５１３が上昇すると、積載テーブル４５０と支持体５１３は規制部材４７０内を上昇する。また、被ガイドピン５３３が下端縁から切り欠き４７７内に進入する（係合する）。被ガイドピン５３３は、切り欠き４７７によってその幅方向位置をガイドされることにより、支持体５１３の高さ位置に応じて、第一リンク片５３１及び第二リンク片５３９を徐々に起立させ、支持体５１３から積載テーブル４５０を離間（上昇）させる。

図１４（図１３（ｂ））に示すように、昇降部材５１１（支持体５１３）が上昇位置にあるとき、パンタグラフ機構５３０は支持体５１３上で起立した伸長姿勢を取り、積載テーブル４５０を支持体５１３から離間させる。積載テーブル４５０は上昇した待機位置に位置する。
このように、積載テーブル昇降機構５００は、図１４中、Ｎ１の範囲内で支持体５１３を昇降させる第一昇降機構５１０と、支持体５１３の高さ位置に応じて支持体５１３上で伸縮するパンタグラフ機構５３０とを備えるので、支持体５１３の上昇量を超えて、積載テーブル４５０を図１４中、Ｎ２の範囲内で昇降させることができる。

＜＜積載テーブルの移動／退避＞＞
図１５は、積載テーブル移動機構、及び積載テーブル退避機構の構成を示す断面斜視図である。なお、図１５は図９（ａ）中のＡ７－Ａ７断面に相当する図である。

紙幣束移動機構４００は、規制部材４７０と、積載テーブル４５０を支持した積載テーブル昇降機構５００とを、図１６～図１９に示す後退した紙幣束受取位置と、図２０に示す前進した紙幣束排出位置との間（図中Ｐ１の範囲内）で一体に進退させる積載テーブル移動機構５６０を備える。
ここで、紙幣束受取位置とは、紙幣収納庫１００から取り出された紙幣束が積層状態のまま規制部材４７０内に収容される位置をいう。また、紙幣束排出位置とは、規制部材４７０内に一時的に収容された紙幣束を、図１に示す紙幣整理機１０の紙幣投入口１１等に紙幣を排出する（落下させる）位置をいう。図１５は、規制部材４７０が紙幣束受取位置にある状態を示している。

また、図１５に示すように、紙幣束移動機構４００は、積載テーブル４５０を支持した積載テーブル昇降機構５００を、前進した紙幣束保持位置（図２０）と退避した後退位置（図２１）との間（図１５中Ｐ２の範囲内）で、規制部材４７０に対して相対的に、且つ独立して進退させる積載テーブル退避機構５９０を備える。積載テーブル退避機構５９０（図２１には表れていない）は、図２１に示すように、紙幣束排出位置に移動した積載テーブル４５０を規制部材４７０とは独立して紙葉束排出位置から退避させる。
ここで、紙幣束保持位置とは、積載テーブル４５０が規制部材４７０内を昇降可能な位置であり、積載テーブル４５０が紙幣束を規制部材４７０内で保持する位置である。また、後退位置とは、図２１に示すように、積載テーブル４５０が規制部材４７０内を昇降不能な位置であり、積載テーブル４５０に積載された紙幣束の支持を失わせる位置である。図１５は、規制部材４７０に対して積載テーブル４５０及び積載テーブル移動機構５６０が紙幣束保持位置にある状態を示している。
積載テーブル退避機構５９０は、積載テーブル移動機構５６０に対して入れ子状に構成されている。

＜＜＜積載テーブル移動機構＞＞＞
図１５に示すように、紙幣束移動機構４００は、規制部材４７０と積載テーブル退避機構５９０とを保持する保持部材５６１と、保持部材５６１を紙幣束受取位置と紙幣束排出位置との間（図中Ｐ１の範囲内）で前後方向に進退させるボールネジ機構５６７とを備える。

保持部材５６１は規制部材４７０の後方に配置されている。保持部材５６１は、規制部材４７０の幅方向両端部から後方に延在すると共に、両部材間に第一昇降機構５１０のハウジング５２５及び積載テーブル退避機構５９０を収容する空間を形成する一対のサイドプレート５６３を備える（図１５には幅方向他端側のサイドプレートのみを図示）。また、保持部材５６１は、両サイドプレート５６３の後方下部において両サイドプレート５６３を接続すると共に両サイドプレート５６３をボールネジ機構５６７のナット部材５６９に取り付けるための取付部５６５と、を備える。
サイドプレート５６３は、規制部材４７０がサイドプレート５６３と一体に前後方向に進退するように、規制部材４７０を支持する。積載テーブル昇降機構５００は、積載テーブル退避機構５９０を介してサイドプレート５６３によって支持されており、サイドプレート５６３と一体に前後方向に進退する。

ボールネジ機構５６７は、取扱装置３００の下端部（最下部）に配置されている。ボールネジ機構５６７は、前後方向に伸びる軸線を有するネジ軸部材５７１と、ネジ軸部材５７１の回転に応じてネジ軸に沿って進退するナット部材５６９とを概略備える。ボールネジ機構５６７は、ナット部材５６９は、取付部５６５の下部に固定されている。
図１６に示すように、ネジ軸部材５７１は、取扱装置３００の前端部まで延在している。

＜＜＜積載テーブル退避機構＞＞＞
図１５に示すように、積載テーブル退避機構５９０は、第一昇降機構５１０のハウジング５２５の一側面の適所（本例では幅方向の一側面）に取り付けられて、前後方向に延在するギヤ部を有するラックギヤ５９１と、ラックギヤ５９１のギヤ部と噛合すると共に保持部材５６１のサイドプレート（不図示）によって正逆回転可能に軸支持されたピニオンギヤ５９３とを概略備える。

また、ハウジング５２５の幅方向の各側面にはスライダ５９５、５９５…が取り付けられている。幅方向の両端部に配置されたサイドプレート５６３の夫々には、前後方向に伸びるガイドレール５９７、５９７が固定されている。各スライダ５９５…は、ガイドレール５９７、５９７にガイドされることによって前後方向に進退する。
ラックギヤ５９１は、ピニオンギヤ５９３の回転駆動により、サイドプレート５６３に対して相対的に進退する。従って、積載テーブル４５０及び積載テーブル昇降機構５００は、ラックギヤ５９１及びスライダ５９５…と共に、積載テーブル移動機構５６０及び規制部材４７０に対して相対的に進退する。

〔全体動作説明〕
図１６～図２１は、紙幣収納庫取扱装置の一連の動作を説明する断面斜視図である。これられの図は、図９（ｂ）のＡ８－Ａ８断面に相当する図である。なお、以下の説明は、紙幣収納庫１００が取扱装置３００の受入部３０１内にセットされ、紙幣収納庫１００が解錠されていることを前提とする。

図１６に示すように、紙幣収納庫１００が受入部３０１にセットされた状態では、積載板１３１はコイルバネ１４５の弾性付勢力により、積層した紙幣束を上方に弾性付勢した状態にある。また、規制部材４７０は紙幣束受取位置に待機し、積載テーブル４５０は規制部材４７０内を昇降可能な紙幣束保持位置にある。
紙幣収納庫１００が解錠されると、外部駆動機構３１０（図４（ｂ））から駆動力を得て、紙幣収納庫１００の被駆動機構１６０が駆動して、積載板１３１を図中矢印Ｑ１方向に下降させる。図１７に示すように積載板１３１が最下位位置まで下降する。
積載テーブル昇降機構５００は、積載テーブル４５０を上昇させる（図１７中矢印Ｑ２方向）。図１８に示すように、積載テーブル４５０は上昇位置（待機位置）まで上昇する。

蓋ユニット開閉機構４１０は、蓋体１７１から離間した離間位置から蓋体１７１を係止する接近位置に向けて移動する（図１７中矢印Ｑ３方向）。蓋ユニット開閉機構４１０が接近位置に移動すると、係止突起４１１、４１１が蓋体１７１の被係止穴１７３、１７３を係止し、電磁石４１３、４１３（図１２参照）には電力が供給されて被吸着部１７５、１７５を磁着する。
蓋ユニット開閉機構４１０は蓋ユニット１７０を係止及び吸着した状態で離間位置（図１７中矢印Ｑ４方向）に移動して、蓋ユニット１７０を図１８に示す開放位置に移動させる。図１７において積載板１３１上に積載されていた紙幣束Ｂｓは、蓋体１７１から突設された紙幣束移動部材１７７（特に押圧部１８１）によって蓋ユニット１７０の移動と共に、紙幣束収納空所１１１から前方に取り出される。その結果、図１８に示すように、紙幣束Ｂｓは積載テーブル４５０上に移送される。なお、押圧部１８１の下端縁は積載板１３１の上面よりも下方に位置しているため（図１９参照）、紙幣束移動部材１７７は紙幣束Ｂｓの最下位に位置する紙幣を紙幣束収納空所１１１内に残すことなく、紙幣束Ｂｓの全体を紙幣束収納空所１１１の外方へ移動させる。

紙幣収納庫１００から紙幣束Ｂｓを受け取った積載テーブル４５０は、積載テーブル昇降機構５００の駆動により下降し（図１８中矢印Ｑ５方向）、図１９に示す下降位置まで下降する。積載テーブル４５０下降に伴って、規制部材４７０は上面開口からその内部に設けた空所内に紙幣束Ｂｓを受け入れる。

紙幣束Ｂｓを載置した積載テーブル４５０及び規制部材４７０は、積載テーブル移動機構５６０の動作により、図１９に示す紙幣束受取位置から図中矢印Ｑ６方向に前進して、図２０に示す紙幣束排出位置に移動する。

ここで、図１４に示すように、積載テーブル４５０及びパンタグラフ機構５３０は、規制部材４７０とは上下方向（Ｙ方向）に干渉しない位置にある。図１５に示す積載テーブル退避機構５９０の動作により、図２１に示すように、積載テーブル４５０（及び積載テーブル昇降機構５００）が規制部材４７０に対して相対的に、且つ独立して後退位置に退避する（図中矢印Ｑ７方向）。規制部材４７０の規制板４７３は、積載テーブル４５０が規制部材４７０に対して独立して退避する際に、紙幣束Ｂｓの後端面を押圧して、紙幣束Ｂｓが紙葉束排出位置に残るように紙幣束Ｂｓの位置を規制する。また、規制板４７３の下端部に形成された係合突起４７９、４７９…が積載テーブル４５０の溝４５１、４５１…内を移動して（図１５等参照）、紙幣束Ｂｓの最下位に位置する紙幣を含めて紙幣束Ｂｓの全体を紙幣束排出位置に残置させる。
その結果、紙幣束Ｂｓは支持を失って、規制部材４７０の下面開口から束状のまま落下し（図中矢印Ｑ８方向）、規制部材４７０の下方に位置する紙幣束排出位置に排出される。重力を利用して紙幣束を排出位置に排出するので、紙幣束の排出に関わる各機構を簡略化できる。

〔本発明の実施態様例と作用、効果のまとめ〕
＜第一の実施態様＞
本態様に係る施解錠装置３２０は、紙葉類Ｂｓを収納する紙葉収納庫（紙幣収納庫１００）の一面に設けた錠１９１を施解錠する装置である。
施解錠装置は、錠を施解錠するキー３３１、及び、錠を施解錠する回転駆動力をキーに対して与えるキー回転駆動手段（キー回転モータ３３３）、を有したキーユニット３３０と、キーが錠から離間した離間位置と、キーが錠を施解錠する施解錠位置との間でキーユニットを進退させるキー移動機構３６０と、を備える。
キー移動機構は、キーユニットを離間位置に移動させる初期位置とキーユニットを施解錠位置に移動させる進出位置との間で進退することによりキーユニットに対して駆動力を与える駆動力付与部材（ラックプレート３６５）と、キーユニットと駆動力付与部材との間に介在して、常時においては駆動力付与部材と一体にキーユニットを進退させる一方で、キーユニットが駆動力付与部材の進退方向とは逆方向の外力を受けたときにキーユニットを駆動力付与部材に対して相対的に進退させる第一弾性付勢部材（引張コイルバネ３７１）と、を備えることを特徴とする。

本態様に係る施解錠装置に備えられる各機構は、ギヤ、ネジ、ばね等、機械要素を組み合わせることにより作製できる。本態様によれば、画像処理等を用いずに、錠を自動で施解錠できるので、収納庫に設けた錠を自動で施解錠する施解錠装置の簡易化、小型化が可能となる。

＜第二の実施態様＞
紙葉収納庫（紙幣収納庫１００）に設けられた錠１９１は、紙葉収納庫の外部に露出する被係合部１９３を備える。
また、施解錠装置３２０に設けられたキーユニット３３０は、被係合部を先端開口３５１ａから中空内部に受け容れて係合させる係合穴部３５３、及び、係合穴部の後方に配置されて、キーを軸方向に相対的に進退可能に保持するキー保持穴部３５５、を有し、係合穴部が被係合部を係合させるときにキー３３１と錠との回転中心軸Ａｘ１、Ａｘ２を合致させる芯出し部材３５１を備えることを特徴とする。
本態様においては、錠の被係合部が芯出し部材の係合穴部に係合するときに、キーと錠との回転中心軸が合致する。本態様によれば、画像処理等を用いずに、キーと錠の位置決めが可能となるので、施解錠装置の簡易化、小型化が可能となる。

＜第三の実施態様＞
本態様に係る施解錠装置３２０において、芯出し部材３５１は、キー３３１を内部に没入させる第一の位置（ベース部材３３５から離間した離間位置）と、キーを第一の位置から先端側に進出させる（又は、先端開口から突出させる）第二の位置（ベース部材に接近した接近位置）との間で進退可能に構成されており、キーユニット３３０は、芯出し部材を第一の位置に弾性付勢する第二弾性付勢部材（圧縮コイルバネ３４７）を備えることを特徴とする。
本態様によれば、錠１９１の被係合部が芯出し部材の係合穴部に係合してから、キーを施解錠位置に進出させる。即ち、錠とキーの回転中心軸Ａｘ１、Ａｘ２が合致した状態で、キーが施解錠位置に進出する。

＜第四の実施態様＞
本態様に係る施解錠装置３２０において、キーユニット３３０は、キー回転駆動手段（キー回転モータ３３３）を支持するベース部材３３５を備え、ベース部材はキー回転駆動手段の出力軸３３３ｂ（軸線Ａｘ２）の傾斜角度及び軸線の位置をベース部材に対して変動可能に支持することを特徴とする。
本態様によれば、キー回転駆動手段がベース部材に対して位置変動するので、錠とキーの回転中心軸Ａｘ１、Ａｘ２の位置及び傾斜角度が一致するように、位置合わせが行われる。

Ａｘ１、Ａｘ２…回転中心軸、１０…紙幣整理機、１１…紙幣投入口、１００…紙幣収納庫、１１０…ケーシング、１１１…紙幣束収納空所、１１３…側部開口、１１５…下端部空間、１１７…仕切板、１２１…受入口、１２３…紙幣セット部、１２５…端部支持部材、１２７…押圧部材、１３１…積載板、１３１ａ…ギヤ支持部、１４０…積載板進退機構、１４１…ラックギヤ、１４３…ピニオンギヤ、１４３ａ…回転軸、１４５…コイルバネ、１４７…ガイドレール、１４９…スライダ、１６０…被駆動機構、１６１…定荷重バネ、１６１ａ…一端部、１６１ｂ…他端部、１６３…ドラム、１６３ａ…回転軸、１６５…従動ギヤ、１６７…ローラ、１７０…蓋ユニット、１７１…蓋体、１７３…被係止穴、１７５…被吸着部、１７７…紙幣束移動部材、１７９…ガイド部、１８１…押圧部、１８１ａ…先端縁、１８３…被係止爪、１９０…施解錠ユニット、１９１…錠、１９１ａ…前面、１９３…被係合部、１９５…鍵穴、１９５ａ…ガイド溝、１９７…カム片、２０１…作動部材、２０３…ピン、２０５…連結片、２０７…伝達軸、２０９…連結片、２１１…ピン、２２１…ロックプレート、２２３…係止部、２２５…長孔、３００…紙幣収納庫取扱装置、３０１…受入部、３０３…上面開口、３０５…フレーム体、３１０…外部駆動機構、３１１…駆動モータ、３１３…駆動ギヤ、３１５…伝達ギヤ、３２０…施解錠装置、３３０…キーユニット、３３１…キー、３３１ａ…キー本体、３３１ｂ…突起、３３１ｃ…先端縁、３３３…キー回転モータ、３３３ａ…本体部、３３３ｂ…出力軸、３３５…ベース部材、３３５ａ…モータ挿通孔、３３５ｂ…軸孔、３３７…アーム部材、３３７ａ…スライドピン、３４１…ブラケット、３４３…ナット、３４５…段付ボルト、３４５ａ…軸部、３４７…圧縮コイルバネ、３５１…芯出し部材、３５１ａ…先端開口、３５３…係合穴部、３５５…キー保持穴部、３５７…圧縮コイルバネ、３６０…キー移動機構、３６１…キー進退モータ、３６３…ピニオンギヤ、３６５…ラックプレート、３６７…ラックギヤ、３６９…長孔、３７１…引張コイルバネ、４００…紙幣束移動機構、４１０…蓋ユニット開閉機構、４１１…係止突起、４１３…電磁石、４１５…支持部材、４１６…支持フレーム、４１７…ラックギヤ、４１９…ピニオンギヤ、４２１…駆動ユニット、４２３…モータ、４２５…ギヤ群、４２７…出力ギヤ、４２９…駆動伝達軸、４３１…駆動プーリ、４３３…従動プーリ、４３５…ベルト部材、４５０…積載テーブル、４５１…溝、４５３…パンタグラフ収容部、４５５…係合凹所、４５７…支持片、４５９…長孔、４６１…軸支部、４７０…規制部材、４７１…ガイド板、４７３…規制板、４７５…スリット、４７９…係合突起、５００…積載テーブル昇降機構、５１０…第一昇降機構、５１１…昇降部材、５１３…支持体、５１５…軸支部、５１７…長孔、５１９…ボールネジ、５２１…ナット、５２３…ネジ軸、５２３ａ…一端部、５２５…ハウジング、５２７…駆動ユニット、５３０…パンタグラフ機構、５３１…第一リンク片、５３３…被ガイドピン、５３５…軸支部、５３７…ピン、５３９…第二リンク片、５４１…ピン、５６０…積載テーブル移動機構、５６１…保持部材、５６３…サイドプレート、５６５…取付部、５６７…ボールネジ機構、５６９…ナット部材、５７１…ネジ軸部材、５９０…積載テーブル退避機構、５９１…ラックギヤ、５９３…ピニオンギヤ、５９５…スライダ、５９７…ガイドレール

Claims (4)

1. 金銭を収納する収納庫の一面に設けた錠を施解錠する施解錠装置であって、
   該錠を施解錠するキー、及び、該錠を施解錠する回転駆動力を前記キーに対して与えるキー回転駆動手段、を有したキーユニットと、
   前記キーが前記錠から離間した離間位置と、前記キーが前記錠を施解錠する施解錠位置との間で前記キーユニットを進退させるキー移動機構と、を備え、
   該キー移動機構は、
   前記キーユニットを前記離間位置に移動させる初期位置と前記キーユニットを前記施解錠位置に移動させる進出位置との間で進退することにより前記キーユニットに対して駆動力を与える駆動力付与部材と、
   前記キーユニットと前記駆動力付与部材との間に介在して、常時においては前記駆動力付与部材と一体に前記キーユニットを進退させる一方で、前記キーユニットが前記駆動力付与部材の進退方向とは逆方向の外力を受けたときに前記キーユニットを前記駆動力付与部材に対して相対的に進退させる第一弾性付勢部材と、を備えることを特徴とする施解錠装置。
2. 前記錠は、前記収納庫の外部に露出する被係合部を備え、
   前記キーユニットは、前記被係合部を先端開口から中空内部に受け容れて係合させる係合穴部、及び、該係合穴部の後方に配置されて、前記キーを軸方向に相対的に進退可能に保持するキー保持穴部、を有し、前記係合穴部が前記被係合部を係合させるときに前記キーと前記錠との回転中心軸を合致させる芯出し部材を備えることを特徴とする請求項１に記載の施解錠装置。
3. 前記芯出し部材は、前記キーを前記先端開口から没入させる第一の位置と、前記キーを前記第一の位置から先端側に進出させる第二の位置との間で進退可能に構成されており、
   前記キーユニットは、前記芯出し部材を前記第一の位置に弾性付勢する第二弾性付勢部材を備えることを特徴とする請求項２に記載の施解錠装置。
4. 前記キーユニットは、前記キー回転駆動手段を支持するベース部材を備え、該ベース部材は前記キー回転駆動手段の出力軸の傾斜角度及び軸線の位置を前記ベース部材に対して変動可能に支持することを特徴とする請求項１乃至３の何れか一項に記載の施解錠装置。

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