JP7188939B2 - 運行管理システム - Google Patents

Description

本開示は、運行管理システムに関する。

従来、自動車等の車両の運行状態を把握するために、デジタルタコグラフ又はドライブレコーダのような車載装置が搭載されるものがある（例えば、特許文献１参照）。デジタルタコグラフは、走行速度、走行距離及び走行時間を含む運行情報と、運行情報を取得した時刻を示す情報である時刻情報とを収集するために車両に搭載されるものである。一方、ドライブレコーダは、事故発生等に伴う衝撃の検知を記録トリガとして、記録トリガが発生した時点の前後に亘る時間帯に取得された画像情報を運行情報して収集するために車両に搭載されるものである。

特開２０１４－０８９５００号公報

特許文献１に記載のような従来技術において、運行情報に加え、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）衛星から発せられるＧＰＳ信号に基づくＧＰＳ情報を取得可能なものがある。よって、このようなものであれば、運行情報と、ＧＰＳ情報とに基づき、車両の運行経路又は事故走行箇所等を地図表示することができる。

しかし、車載装置が記録する運行情報と、ＧＰＳ情報とでは記録間隔に差が存在することがある。よって、このような記録間隔の差により、車両の運行管理の一つとして、車両の位置を地図表示したとしても、車載装置が記録する運行情報と、ＧＰＳ情報との同期ずれに起因する位置ずれが発生する虞がある。したがって、このような位置ずれを回避するために、このような同期ずれを考慮して出荷時に調整することになるが、作業コストを要することが懸念されている。以上のことから、同期ずれを自動で検知し、位置ずれを補正することにより、低コストで運行情報を正確に管理することができる車載装置が求められている。

本開示はこのような状況に鑑みてなされたものであり、低コストで運行情報を正確に管理することができるようにするものである。

本開示の一側面である運行管理システムは、車両に搭載される少なくとも１つの車載装置と、前記車両に搭載されるＧＰＳモジュール部と、前記車両の外で稼働するサーバーとを含み、前記車両の運行情報を管理する運行管理システムであって、前記車両の運行情報は、地図表示処理を実行する要因となるイベントが発生したときの前記車両の位置情報及び前記イベントの発生時刻情報を含むものであり、前記位置情報は、前記ＧＰＳモジュール部から前記車載装置に出力されて記録されるＧＰＳ情報に含まれ、前記発生時刻情報は、前記車載装置の起動時を基準に計時される発生時刻を含み、前記ＧＰＳ情報が記録される間隔と前記運行情報が記録される間隔とに差が存在し、前記車載装置は、前記位置情報、前記発生時刻情報及び前記ＧＰＳ情報の記録時刻情報を前記サーバーに送信するものであり、前記記録時刻情報は、前記ＧＰＳモジュール部から出力されて記録される時刻であって前記車載装置の起動時を基準に計時される記録時刻を含み、前記サーバーは、前記発生時刻と、前記位置情報とを関連付けて前記地図表示処理を実行する場合、前記発生時刻と前記記録時刻との関係に応じて、前記発生時刻を補正し、前記発生時刻と前記記録時刻とを同期させる、ものである。

また、本開示の一側面である運行管理システムにおいて、前記サーバーは、前記記録時刻の最小単位の小数点以下の値と、前記発生時刻の小数点以下の値との関係に応じて、前記発生時刻を補正するか否かを決定する、ことが好ましい。

また、本開示の一側面である運行管理システムにおいて、前記サーバーは、前記発生時刻の有効数字が減少する場合、前記発生時刻と前記記録時刻との関係に応じた補正量で前記発生時刻を補正する、ことが好ましい。

本開示の一側面によれば、低コストで運行情報を正確に管理することができる。

本開示を適用した実施形態に係る運行管理システムの一例を示す図である。 本開示を適用した実施形態に係る車両の運行情報とＧＰＳ衛星４０のＧＰＳ情報とを同期させる同期タイミングがコンマ０秒且つ走行モード切換の秒数がコンマ５秒である場合のイベントの発生時刻情報の補正処理の制御例を説明するタイミングシーケンスである。 本開示を適用した実施形態に係る車両の運行情報とＧＰＳ衛星４０のＧＰＳ情報とを同期させる同期タイミングがコンマ０秒且つ走行モード切換の秒数がコンマ０秒である場合のイベントの発生時刻情報の補正処理の制御例を説明するタイミングシーケンスである。 本開示を適用した実施形態に係る車両の運行情報とＧＰＳ衛星４０のＧＰＳ情報とを同期させる同期タイミングがコンマ５秒且つ走行モード切換の秒数がコンマ５秒である場合のイベントの発生時刻情報の補正処理の制御例を説明するタイミングシーケンスである。 本開示を適用した実施形態に係る車両の運行情報とＧＰＳ衛星４０のＧＰＳ情報とを同期させる同期タイミングがコンマ５秒且つ走行モード切換の秒数がコンマ０秒である場合のイベントの発生時刻情報の補正処理の制御例を説明するタイミングシーケンスである。 本開示を適用した実施形態に係る地図表示処理を実行するイベントの発生時刻情報の補正処理の制御例を説明するフローチャートである。 本開示を適用した実施形態に係る車両の運行情報とＧＰＳ衛星４０のＧＰＳ情報とを同期させる同期タイミングがコンマ０秒且つ走行モード切換の秒数がコンマ０秒である場合のイベントの発生時刻情報の補正処理の制御例を説明するタイミングシーケンスである。 本開示を適用した実施形態に係る車両の運行情報とＧＰＳ衛星４０のＧＰＳ情報とを同期させる同期タイミングがコンマ０秒且つ走行モード切換の秒数がコンマ５秒である場合のイベントの発生時刻情報の補正処理の制御例を説明するタイミングシーケンスである。 本開示を適用した実施形態に係る車両の運行情報とＧＰＳ衛星４０のＧＰＳ情報とを同期させる同期タイミングがコンマ５秒且つ走行モード切換の秒数がコンマ０秒である場合のイベントの発生時刻情報の補正処理の制御例を説明するタイミングシーケンスである。 本開示を適用した実施形態に係る車両の運行情報とＧＰＳ衛星４０のＧＰＳ情報とを同期させる同期タイミングがコンマ５秒且つ走行モード切換の秒数がコンマ５秒である場合のイベントの発生時刻情報の補正処理の制御例を説明するタイミングシーケンスである。 本開示を適用した実施形態に係る地図表示処理を実行するイベントの発生時刻情報の補正処理の制御例を説明するフローチャートである。 従来技術に係るイベントの発生時刻情報の補正処理の制御例を説明するタイミングシーケンスである。 従来技術に係る地図表示処理を実行するイベントの発生時刻情報の補正処理の制御例を説明するフローチャートである。

以下、図面に基づいて本開示の実施形態を説明するが、本開示は以下の実施形態に限られるものではない。

図１は、本開示を適用した実施形態に係る運行管理システムの一例を示す図である。図１に示すように、運行管理システムは、車両に搭載される少なくとも１つの車載装置１０と、車両の外で稼働するサーバー２０とを含み、車両の運行情報を管理する。車両の運行情報は、車両の走行速度、走行距離及び走行時間を含む。車載装置１０は、車両に搭載された状態で使用されるものであり、デジタル式運行記録計として機能するものである。サーバー２０は、車載装置１０と連動することにより運行管理装置として機能するものであって、運行管理ソフトウェアを実行することにより車載装置１０が搭載された状態の車両の位置を地図表示することができるものである。

車載装置１０は、情報処理部１１、時間計測部１２、操作部１３、表示部１４、車両情報格納部１５、プログラム格納部１６、設定値データ格納部１７、インターフェース部１８及び通信部１９を備えている。情報処理部１１は、マイクロコンピュータ（ＣＰＵ）で構成されており、例えばＲＯＭから構成されるプログラム格納部１６に予め保存されているプログラムを実行し、車載装置１０の動作を制御する。時間計測部１２は、時計及びタイマーの機能を搭載した集積回路（ＩＣ）であり、情報処理部１１からの指示に従い、現在時刻の情報である時刻情報を出力し、又は走行時間を計測することができる。操作部１３は、運転者が操作可能な複数の操作ボタンを備えている。操作部１３が操作された内容に従い、情報処理部１１は各種処理を実行する。表示部１４は、文字情報等を表示可能な画面を有し、例えばＬＣＤから構成されている。表示部１４が表示する内容は、情報処理部１１により制御される。

車両情報格納部１５は、例えばＲＡＭのようにデータの読み取り及び書き込みが可能なものから構成され、車載装置１０が搭載されている車両の運行情報が保存される。なお、車両の運行情報は、サーバー２０が地図表示処理を実行する要因となるイベントが発生したときの車両の位置情報及びイベントの発生時刻情報を含む。イベントが発生したときの車両の位置情報及びイベントの発生時刻情報は、車載装置１０によりサーバー２０に送信されるものである。イベントが発生したときの車両の位置情報及び車載装置１０から送信されたイベントの発生時刻情報は、サーバー２０により関連付けて記憶される。設定値データ格納部１７は、各種設定情報を格納するものであり、例えばＥＥＰＲＯＭから構成される。各種設定情報は、例えば、サーバー２０で実行される運行管理ソフトウェアにより地図表示するイベントの発生要因を識別する識別情報である。このようなイベントの発生要因は、例えば、走行モード切換、速度オーバーの発生又はエンジン回転オーバーの発生等である。

走行モード切換は、車両の乗降検知機能により検知されるものである。車両の乗降検知機能は、車載装置１０がＧＰＳ衛星４０と連動する機能の一つである。走行モード切換は、一般道から自動車専用道路若しくは高速道路に、又は自動車専用道路若しくは高速道路から一般道に、車両が乗降されたときに検知される。よって、自動車専用道路及び高速道路の出入り口に対応する緯度情報及び経度情報は、チェックポイントとして予め設定されている。このような設定により、チェックポイント近くのＧＰＳ情報を受信することで、ＧＰＳ情報に含まれる緯度情報及び経度情報と、自動車専用道路及び高速道路の出入り口に対応する緯度情報及び経度情報とを照合し、一致度が予め設定された範囲内にあるか否かを判定することで、チェックポイントにおける車両の乗降を検知するのが車両の乗降検知機能である。

車両の乗降検知機能によりチェックポイントにおける車両の乗降が検知される動作は、走行モード切換が検知される動作に相当する。走行モード切換が検知された場合、車載装置１０は、地図表示処理を実行する要因となるイベントを発生させる。車載装置１０は、地図表示処理を実行する要因となるイベントを発生させた場合、このようなイベントが発生したときの発生時刻を含む発生時刻情報を記録する。車載装置１０は、発生時刻情報に加え、発生時刻情報に含まれる発生時刻に対応する車両の位置情報をサーバー２０に送信する。車両の位置情報は、ＧＰＳ情報に含まれるものであって、経度情報、緯度情報及び測距時間を含むものである。サーバー２０は、発生時刻情報と、車両の位置情報とを関連付けて記録すれば、車両の運行経路及び危険走行箇所を地図表示することができる。

なお、速度オーバーの発生又はエンジン回転オーバーの発生により、地図表示処理を実行する要因となるイベントが発生した場合、発生時刻情報と、車両の位置情報とに基づく地図表示処理が実行されれば、地図を確認する人に危険運転箇所を示すことができる。

インターフェース部１８は、車速信号及び位置情報を情報処理部１１に入力するための変換処理を実行する。車速信号は、車両の車輪が予め設定された設定量を回転する毎に１つのパルスが現れる２値信号である。情報処理部１１は、車速信号に基づき、車両の走行速度及び走行距離を求めることができる。なお、上記で説明したように、車両の位置情報は、ＧＰＳモジュール部３０から出力されるＧＰＳ情報に含まれるものである。図１の一例では、ＧＰＳモジュール部３０としてＧＰＳ受信機を用いている。すなわち、４つ以上のＧＰＳ衛星４０からそれぞれ受信した電波Ｗ１に含まれるＧＰＳ情報を用いて演算することにより、車両の現在位置を表す位置情報、具体的には車両の現在の地点における経度及び緯度を求めることができる。

通信部１９は、電話センタＣＥ及び公衆電話回線網Ｎを介して、サーバー２０と通信するものである。具体的には、通信部１９は、車載装置１０で求められた運行情報及び時刻情報と、車両の現在位置を表す位置情報とを含む電波Ｗ２を電話センタＣＥに送信するものである。運行情報、時刻情報及び位置情報は、電話センタＣＥに送信された後、公衆電話回線網Ｎを介してサーバー２０に送信される。サーバー２０は、送信された運行情報、時刻情報及び位置情報に基づき、車両の現在位置と地図情報とを照合して地図表示処理を実行することで、運行管理ソフトウェアで表示される地図画面上に車両の現在位置をプロットし、地図画面上に車両の現在位置を表示する。

ところが、車載装置１０と、ＧＰＳモジュール部３０とでは、記録間隔に差が存在することがある。このような記録間隔の差は、車両の運行情報とＧＰＳ情報とを同期させる同期タイミングのずれの発生要因となる。このような同期タイミングのずれが発生すれば、運行管理ソフトウェアで表示される地図画面上において、実際にイベントが発生した地点と、サーバー２０でプロットされる地点との表示ずれが発生する。よって、サーバー２０は、同期タイミングのずれを自動で検知し、イベントの発生時刻情報とＧＰＳ情報の記録時刻情報に含まれる記録時刻との差位を補正することで、車両の実際の現在位置を地図表示する必要がある。そこで、サーバー２０の構成及び機能について具体的に説明する。

サーバー２０は、情報処理部２１、ディスプレイ２２、キーボード２３、記憶装置２４、地図情報データベース２５及び通信部２６を備えている。情報処理部２１は、例えばパーソナルコンピュータのＣＰＵのように、各種情報を処理する機能が搭載されている。情報処理部２１は、記憶装置２４に予め用意されたプログラムを実行することにより、車両の運行管理のための各種処理を実行する。ディスプレイ２２は、文字及び地図を表示可能な画面を有し、例えば、液晶表示装置から構成されている。ディスプレイ２２が表示する内容は、情報処理部２１により制御される。キーボード２３は、オペレータからの入力操作を受け付け、各種情報を入力し、又は情報処理部２１に指示を与えるために利用される。キーボード２３にはマウスに相当する入力機能も含まれている。地図情報データベース２５は、車両が走行する地域に関する道路の情報を主体とする地図情報が登録されたものである。通信部２６は、公衆電話回線網Ｎ及び電話センタＣＥを介して、通信部１９と通信するものである。

サーバー２０は、運行管理ソフトウェアによりＧＰＳ情報に基づく車両の現在位置を地図表示するために、車両の運行情報に含まれるイベントの発生時刻情報と、ＧＰＳ情報の記録時刻情報に含まれる記録時刻とを同期させる。図１２は、従来技術に係るイベントの発生時刻情報の補正処理の制御例を説明するタイミングシーケンスである。図１３は、従来技術に係るイベントの発生時刻情報の補正処理の制御例を説明するフローチャートである。

ステップＳ５１において、情報処理部２１は、サーバー２０が車載装置１０で記録される各種情報の解析を開始したか否かを判定する。情報処理部２１は、サーバー２０が車載装置１０で記録される各種情報の解析を開始したと判定する場合（ステップＳ５１；Ｙ）、ステップＳ５２の処理に移行する。情報処理部２１は、サーバー２０が車載装置１０で記録される各種情報の解析を開始していないと判定する場合（ステップＳ５１；Ｎ）、ステップＳ５１の処理を継続する。ステップＳ５２において、情報処理部２１は、車載装置１０で記録される各種情報に基づき地図上に車両位置を表示させ、ステップＳ５１の処理に戻る。

具体的には、同期タイミングは、車載装置１０の起動タイミングにより、０．０秒、１．０秒及び２．０秒と続いていくように、小数点以下の値が０となるパターンと、０．５秒、１．５秒及び２．５秒と続いていくように、小数点以下の値が５となるパターンとがある。つまり、同期タイミングは、最小単位コンマ０秒及びコンマ５秒の何れか一方を基準タイミングとする。また、イベントの発生時刻情報の記録は０．５秒毎、すなわち最小単位コンマ５秒を基準タイミングとする。

例えば、図１２に示すように、走行モード切換が１．５秒時に発生したと仮定すると、走行モード切換が発生した発生時刻は１．５秒時であると記録される。よって、図１２に示すように、Ｂ地点が車両の現在位置に相当する。しかし、サーバー２０側では、運行管理ソフトウェアが地図表示処理を実行するときにイベントの発生時刻情報に含まれる発生時刻の小数点以下が切り捨てられる。この結果、イベントの発生時刻情報に含まれる発生時刻は、１．０秒時で発生したとして地図表示処理が実行される。発生時刻が１．０秒時のＧＰＳ情報を参照すると、図１２に示すように、Ａ地点が車両の現在位置となる。よって、本来のＢ地点ではなくＡ地点でイベントが発生したものとして車両の現在位置の地図表示処理が実行される。

そこで、サーバー２０は、ＧＰＳ情報と車両の運行情報とを同期させる同期タイミングの最小単位の小数点以下の値と、イベントの発生時刻情報に含まれる発生時刻の小数点以下の値とに応じて、ＧＰＳ情報の記録時刻情報に含まれる記録時刻と、イベントの発生時刻情報に含まれる発生時刻との差位を補正するか否かを決定する。具体的には、次に説明する第一の作用条件、第二の作用条件及び第三の作用条件の何れかに応じて、ＧＰＳ情報の記録時刻情報に含まれる記録時刻と、イベントの発生時刻情報に含まれる発生時刻との差位を補正するか否かを決定する。ここで、イベントの発生要因が、走行モード切換である場合の処理について説明する。

（第一の作用条件）
第一の作用条件は、車載装置１０と、ＧＰＳモジュール部３０との同期タイミングが、０．０秒＋Ｎ（Ｎ＝０，１，・・・，５９）秒となる場合に成立するものである。よって、車載装置１０と、ＧＰＳモジュール部３０との同期タイミングが、０．０秒＋Ｎ（Ｎ＝０，１，・・・，５９）秒となる場合、第一の作用条件を満たす。第一の作用条件を満たす場合、イベントの発生時刻に＋１．０秒を補正した値で、運行管理ソフトウェアにより車両の現在位置の地図表示処理が実行される。つまり、第一の作用条件を満たす場合、補正量は＋１．０秒となる。

（第二の作用条件）
第二の作用条件は、車載装置１０と、ＧＰＳモジュール部３０との同期タイミングが、０．５秒＋Ｎ（Ｎ＝０，１，・・・，５９）秒となる場合に成立するものである。よって、車載装置１０と、ＧＰＳモジュール部３０との同期タイミングが、０．５秒＋Ｎ（Ｎ＝０，１，・・・，５９）秒となる場合、第二の作用条件を満たす。第二の作用条件を満たす場合、イベントの発生時刻に＋０．５秒を補正した値で、運行管理ソフトウェアにより車両の現在位置の地図表示処理が実行される。つまり、第二の作用条件を満たす場合、補正量は＋０．５秒である。

（第三の作用条件）
第三の作用条件は、第二の作用条件を満たし、且つイベントの発生時刻の秒数がコンマ０秒となる場合に成立するものである。よって、第二の作用条件を満たし、且つイベントの発生時刻の秒数がコンマ０秒となる場合、第三の作用条件を満たす。第三の作用条件を満たす場合、イベントの発生時刻を補正しない。つまり、第三の作用条件を満たす場合、補正量は０．０秒である。

換言すれば、サーバー２０は、イベントの発生時刻情報に含まれる発生時刻の有効数字が減少する場合、同期タイミングに応じた補正量で補うものである。

次に、運行管理ソフトウェアによりサーバー２０に記録される一部の情報に含まれるコンマ５秒につき、切り捨てられる場合について図２～図６を参照して具体的に説明する。図２は、本開示を適用した実施形態に係る車両の運行情報とＧＰＳ衛星４０のＧＰＳ情報とを同期させる同期タイミングがコンマ０秒且つ走行モード切換の秒数がコンマ５秒である場合のイベントの発生時刻情報の補正処理の制御例を説明するタイミングシーケンスである。つまり、図２は、第一の作用条件を満たし、且つ走行モード切換の秒数がコンマ５秒の一例である。

図２に示すように、走行モード切換が１．５秒時に発生したと仮定すると、走行モード切換が発生した発生時刻が１．５秒時であり、同期タイミングがコンマ０秒であるため、ＧＰＳ情報の時刻情報に含まれる記録時刻は２．０秒時となる。図２の一例は、第一の作用条件を満たす。この場合、補正量を＋１．０秒とする。よって、イベントの発生時刻に＋１．０秒を補正すると、イベントの発生時刻は２．５秒時となる。ここでは、運行管理ソフトウェアによりサーバー２０に記録される一部の情報に含まれるコンマ５秒につき、切り捨てられる場合を想定しているため、イベントの発生時刻の小数点以下が切り捨てられて２．０秒時となる。この結果、ＧＰＳ情報の記録時刻と、イベントの発生時刻とに差位がなくなり、車両の現在位置は、Ｂ地点として地図表示される。

図３は、本開示を適用した実施形態に係る車両の運行情報とＧＰＳ衛星４０のＧＰＳ情報とを同期させる同期タイミングがコンマ０秒且つ走行モード切換の秒数がコンマ０秒である場合のイベントの発生時刻情報の補正処理の制御例を説明するタイミングシーケンスである。つまり、図３は、第一の作用条件を満たし、且つ走行モード切換の秒数がコンマ０秒の一例である。

図３に示すように、走行モード切換が１．０秒時に発生したと仮定すると、走行モード切換が発生した発生時刻が１．０秒時であり、同期タイミングがコンマ０秒であるため、ＧＰＳ情報の時刻情報に含まれる記録時刻は２．０秒時となる。図３の一例は、第一の作用条件を満たす。この場合、補正量を＋１．０秒とする。よって、イベントの発生時刻に＋１．０秒を補正すると、イベントの発生時刻は２．０秒時となる。ここでは、運行管理ソフトウェアによりサーバー２０に記録される一部の情報に含まれるコンマ５秒につき、切り捨てられる場合を想定しているが、切り捨てるものがないため、２．０秒時がイベントの発生時刻となる。この結果、ＧＰＳ情報の記録時刻と、イベントの発生時刻とに差位がなくなり、車両の現在位置は、Ｂ地点として地図表示される。

図４は、本開示を適用した実施形態に係る車両の運行情報とＧＰＳ衛星４０のＧＰＳ情報とを同期させる同期タイミングがコンマ５秒且つ走行モード切換の秒数がコンマ５秒である場合のイベントの発生時刻情報の補正処理の制御例を説明するタイミングシーケンスである。つまり、図４は、第二の作用条件を満たし、且つ走行モード切換の秒数がコンマ５秒の一例である。

図４に示すように、走行モード切換が１．５秒時に発生したと仮定すると、走行モード切換が発生した発生時刻が１．５秒時であり、同期タイミングがコンマ５秒であるため、ＧＰＳ情報の時刻情報に含まれる記録時刻は２．５秒時となる。図４の一例では、第二の作用条件を満たす。この場合、補正量を＋０．５秒とする。よって、イベントの発生時刻に＋０．５秒を補正すると、イベントの発生時刻は２．０秒時となる。ここでは、運行管理ソフトウェアによりサーバー２０に記録される一部の情報に含まれるコンマ５秒につき、切り捨てられる場合を想定しているため、ＧＰＳ情報の時刻情報に含まれる記録時間の小数点以下が切り捨てられて２．０秒時となる。この結果、ＧＰＳ情報の記録時刻と、イベントの発生時刻とに差位がなくなり、車両の現在位置は、Ｂ地点として地図表示される。

図５は、本開示を適用した実施形態に係る車両の運行情報とＧＰＳ衛星４０のＧＰＳ情報とを同期させる同期タイミングがコンマ５秒且つ走行モード切換の秒数がコンマ０秒である場合のイベントの発生時刻情報の補正処理の制御例を説明するタイミングシーケンスである。つまり、図５は、第三の作用条件を満たす一例である。

図５に示すように、走行モード切換が１．０秒時に発生したと仮定すると、走行モード切換が発生した発生時刻が１．０秒時であり、同期タイミングがコンマ５秒であるため、ＧＰＳ情報の時刻情報に含まれる記録時刻は１．５秒時となる。図５の一例は、第三の作用条件を満たす場合であるので、補正量は０．０秒すなわち補正しない。よって、イベントの発生時刻は１．０秒時となる。ここでは、運行管理ソフトウェアによりサーバー２０に記録される一部の情報に含まれるコンマ５秒につき、切り捨てられる場合を想定しているため、ＧＰＳ情報の時刻情報に含まれる記録時間の小数点以下が切り捨てられて１．０秒時となる。この結果、ＧＰＳ情報の記録時刻と、イベントの発生時刻とに差位がなくなり、車両の現在位置は、Ｂ地点として地図表示される。つまり、地図表示処理において、車両の現在位置の地点ずれが発生していないため、イベントの発生時刻を補正する必要がない。

図６は、本開示を適用した実施形態に係る地図表示処理を実行するイベントの発生時刻情報の補正処理の制御例を説明するフローチャートである。ステップＳ１１において、情報処理部２１は、サーバー２０が車載装置１０で記録される各種情報の解析を開始したか否かを判定する。情報処理部２１は、サーバー２０が車載装置１０で記録される各種情報の解析を開始したと判定する場合（ステップＳ１１；Ｙ）、ステップＳ１２の処理に移行する。情報処理部２１は、サーバー２０が車載装置１０で記録される各種情報の解析を開始していないと判定する場合（ステップＳ１１；Ｎ）、ステップＳ１１の処理を継続する。

ステップＳ１２において、情報処理部２１は、走行モード切換が発生しているか否かを判定する。情報処理部２１は、走行モード切換が発生していると判定する場合（ステップＳ１２；Ｙ）、ステップＳ１３の処理に移行する。情報処理部２１は、走行モード切換が発生していないと判定する場合（ステップＳ１２；Ｎ）、ステップＳ１５の処理に移行する。ステップＳ１３において、情報処理部２１は、第一の作用条件を満たすか否かを判定する。情報処理部２１は、第一の作用条件を満たすと判定する場合（ステップＳ１３；Ｙ）、ステップＳ１４の処理に移行する。情報処理部２１は、第一の作用条件を満たさないと判定する場合（ステップＳ１３；Ｎ）、ステップＳ１６の処理に移行する。

ステップＳ１４において、情報処理部２１は、走行モード切換の発生時刻に＋１．０秒を加え、ステップＳ１５の処理に移行する。ステップＳ１５において、情報処理部２１は、車載装置１０で記録される各種情報に基づき地図上に車両位置を表示させ、ステップＳ１１の処理に戻る。ステップＳ１６において、情報処理部２１は、第二の作用条件を満たすか否かを判定する。情報処理部２１は、第二の作用条件を満たすと判定する場合（ステップＳ１６；Ｙ）、ステップＳ１７の処理に移行する。情報処理部２１は、第二の作用条件を満たさないと判定する場合（ステップＳ１６；Ｎ）、ステップＳ１５の処理に移行する。

ステップＳ１７において、情報処理部２１は、走行モード切換の発生時刻の秒数がコンマ０秒であるか否かを判定する。情報処理部２１は、走行モード切換の発生時刻の秒数がコンマ０秒であると判定する場合（ステップＳ１７；Ｙ）、ステップＳ１５の処理に移行する。情報処理部２１は、走行モード切換の発生時刻の秒数がコンマ０秒でないと判定する場合（ステップＳ１７；Ｎ）、ステップＳ１８の処理に移行する。なお、ステップＳ１６の処理とステップＳ１７の処理とを合わせた処理は、第三の作用条件判定処理に該当する。ステップＳ１８において、情報処理部２１は、走行モード切換の発生時刻に＋０．５秒を加え、ステップＳ１５の処理に移行する。

次に、運行管理ソフトウェアによりサーバー２０に記録される一部の情報に含まれるコンマ５秒につき、切り上げを適用する場合について図７～図１１を参照して具体的に説明する。図７は、本開示を適用した実施形態に係る車両の運行情報とＧＰＳ衛星４０のＧＰＳ情報とを同期させる同期タイミングがコンマ０秒且つ走行モード切換の秒数がコンマ０秒である場合のイベントの発生時刻情報の補正処理の制御例を説明するタイミングシーケンスである。つまり、図７は、第一の作用条件を満たし、且つ走行モード切換の秒数がコンマ０秒の一例である。

図７に示すように、走行モード切換が１．０秒時に発生したと仮定すると、走行モード切換が発生した発生時刻が１．０秒時であり、同期タイミングがコンマ０秒であるため、ＧＰＳ情報の記録時刻情報に含まれる記録時刻は２．０秒時となる。図７の一例は、第一の作用条件を満たし、且つ走行モード切換が発生した発生時刻の秒数がコンマ０秒である。この場合、補正量を＋１．０秒とする。よって、イベントの発生時刻に＋１．０秒を補正すると、イベントの発生時刻は２．０秒時となる。ここでは、運行管理ソフトウェアによりサーバー２０に記録される一部の情報に含まれるコンマ５秒につき、切り上げを適用する場合を想定しているが、切り上げるものがないため、２．０秒時がイベントの発生時刻となる。この結果、ＧＰＳ情報の記録時刻情報に含まれる記録時刻と、イベントの発生時刻とに差位がなくなる。

図８は、本開示を適用した実施形態に係る車両の運行情報とＧＰＳ衛星４０のＧＰＳ情報とを同期させる同期タイミングがコンマ０秒且つ走行モード切換の秒数がコンマ５秒である場合のイベントの発生時刻情報の補正処理の制御例を説明するタイミングシーケンスである。つまり、図８は、第一の作用条件を満たし、且つ走行モード切換の秒数がコンマ５秒の一例である。

図８に示すように、走行モード切換が０．５秒時に発生したと仮定すると、走行モード切換が発生した発生時刻が０．５秒時であり、同期タイミングがコンマ０秒であるため、ＧＰＳ情報の記録時刻情報に含まれる記録時刻は１．０秒時となる。図８の一例は、第一の作用条件を満たすが、走行モード切換が発生した発生時刻の秒数がコンマ０秒ではなくコンマ５秒である。この場合、補正量を０．０秒とする、すなわち補正しない。よって、イベントの発生時刻は、０．５秒時となるが、運行管理ソフトウェアにより小数点以下が切り上げられるため、１．０秒時がイベントの発生時刻となる。この結果、ＧＰＳ情報の記録時刻情報に含まれる記録時刻と、イベントの発生時刻とに差位がなくなる。

図９は、本開示を適用した実施形態に係る車両の運行情報とＧＰＳ衛星４０のＧＰＳ情報とを同期させる同期タイミングがコンマ５秒且つ走行モード切換の秒数がコンマ０秒である場合のイベントの発生時刻情報の補正処理の制御例を説明するタイミングシーケンスである。つまり、図９は、第二の作用条件を満たし、且つ走行モード切換の秒数がコンマ０秒の一例すなわち第三の作用条件を満たす一例である。

図９に示すように、走行モード切換が１．０秒時に発生したと仮定すると、走行モード切換が発生した発生時刻が１．０秒時であり、同期タイミングがコンマ５秒であるため、ＧＰＳ情報の記録時刻情報に含まれる記録時刻は１．５秒時となる。図９の一例は、第二の条件を満たす。この場合、補正量を＋１．０秒とする。よって、イベントの発生時刻に＋１．０秒を補正すると、イベントの発生時刻は２．０秒時となる。ここでは、運行管理ソフトウェアによりサーバー２０に記録される一部の情報に含まれるコンマ５秒につき、切り上げを適用する場合を想定しているため、ＧＰＳ情報の記録時刻が切り上げられ、２．０秒時となる。この結果、ＧＰＳ情報の記録時刻情報に含まれる記録時刻と、イベントの発生時刻とに差位がなくなる。

図１０は、本開示を適用した実施形態に係る車両の運行情報とＧＰＳ衛星４０のＧＰＳ情報とを同期させる同期タイミングがコンマ５秒且つ走行モード切換の秒数がコンマ５秒である場合のイベントの発生時刻情報の補正処理の制御例を説明するタイミングシーケンスである。つまり、図１０は、第二の作用条件を満たし、且つ走行モード切換の秒数がコンマ５秒の一例である。

図１０に示すように、走行モード切換が０．５秒時に発生したと仮定すると、走行モード切換が発生した発生時刻が０．５秒時であり、同期タイミングがコンマ５秒であるため、ＧＰＳ情報の記録時刻は１．５秒時となる。図１０の一例では、第二の作用条件を満たす。この場合、補正量を＋１．０秒とする。よって、イベントの発生時刻に＋１．０秒を補正すると、イベントの発生時刻は１．５秒となる。ここでは、運行管理ソフトウェアによりサーバー２０に記録される一部の情報に含まれるコンマ５秒につき、切り上げを適用する場合を想定しているため、ＧＰＳ情報の記録時刻が切り上げられて２．０秒時となり、イベントの発生時刻も切り上げられて２．０秒時となる。この結果、ＧＰＳ情報の記録時刻と、イベントの発生時刻とに差位がなくなる。

図１１は、本開示を適用した実施形態に係る地図表示処理を実行するイベントの発生時刻情報の補正処理の制御例を説明するフローチャートである。ステップＳ３１、ステップＳ３２及びステップＳ３６の処理は、図６に示すステップＳ１１、ステップＳ１２及びステップＳ１５の処理と同様であるので、その説明については省略する。ステップＳ３３において、情報処理部２１は、第一の作用条件を満たすか否かを判定する。情報処理部２１は、第一の作用条件を満たすと判定する場合（ステップＳ３３；Ｙ）、ステップＳ３４の処理に移行する。情報処理部２１は、第一の作用条件を満たさないと判定する場合（ステップＳ３３；Ｎ）、ステップＳ３７の処理に移行する。

ステップＳ３４において、情報処理部２１は、走行モード切換の発生時刻の秒数がコンマ０秒であるか否かを判定する。情報処理部２１は、走行モード切換の発生時刻の秒数がコンマ０秒であると判定する場合（ステップＳ３４；Ｙ）、ステップＳ３５の処理に移行する。情報処理部２１は、走行モード切換の発生時刻の秒数がコンマ０秒でないと判定する場合（ステップＳ３４；Ｎ）、ステップＳ３６の処理に移行する。ステップＳ３５において、情報処理部２１は、走行モード切換の発生時刻に＋１．０秒を加え、ステップＳ３６の処理に移行する。ステップＳ３７において、情報処理部２１は、第二の作用条件を満たすか否かを判定する。情報処理部２１は、第二の作用条件を満たすと判定する場合（ステップＳ３７；Ｙ）、ステップＳ３５の処理に移行する。情報処理部２１は、第二の作用条件を満たさないと判定する場合（ステップＳ３７；Ｎ）、ステップＳ３６の処理に移行する。

以上の説明から、本実施形態においては、発生時刻情報と、位置情報とを関連付けて地図表示処理が実行される場合、車両の運行情報とＧＰＳ情報とを同期させる同期タイミングに応じて、ＧＰＳ情報の記録時刻情報と、発生時刻情報との差位が補正される。よって、車載装置１０が記録する運行情報と、ＧＰＳ情報との記録間隔の差を相殺できるので、車載装置１０が記録する運行情報と、ＧＰＳ情報との同期ずれに起因する位置ずれを補正することができる。したがって、低コストで運行情報を正確に管理することができる。

また、本実施形態においては、同期タイミングの最小単位の小数点以下の値と、発生時刻情報に含まれる発生時刻の小数点以下の値とに応じて、記録時刻情報に含まれる記録時刻と、発生時刻情報に含まれる発生時刻との差位が補正されるか否かが決定される。よって、車載装置１０が記録する運行情報と、ＧＰＳ情報との同期ずれ幅を正確に求めることができる。したがって、正確な同期ずれ幅に基づき、発生時刻情報を補正できるので、イベントの発生位置を正確に地図表示することができる。

また、本実施形態においては、サーバー２０において、発生時刻情報に含まれる発生時刻の有効数字が減少する場合、同期タイミングに応じた補正量で補われる。よって、発生時刻情報に含まれる発生時刻の有効数字が減少したとしても、イベントの実際の発生位置で地図表示されるように発生時刻情報が補正される。したがって、地図上に表示するイベントの発生位置の地点を実際のイベントの発生位置に対応する地点に補正することができる。

以上、本開示を適用した運行管理システムを実施形態に基づいて説明したが、本開示はこれに限定されるものではなく、本開示の趣旨を逸脱しない範囲で、変更を加えてもよい。

例えば、本実施形態においては、サーバー２０がイベントの発生時刻情報を補正する一例について説明したが、特にこれに限定されない。例えば、車載装置１０がイベントの発生時刻情報を補正してもよい。

また、本実施形態においては、サーバー２０が運行管理ソフトウェアを実行する一例について説明したが、特にこれに限定されない。例えば、車載装置１０と直接又は間接的に通信可能な機器が運行管理ソフトウェアを実行してもよい。

また、本実施形態においては、運行管理ソフトウェアにより地図表示するイベントの発生要因の一例として、走行モード切換、速度オーバーの発生又はエンジン回転オーバーの発生について説明したが、特にこれに限定されない。例えば、車両の急発進の発生、車両の急加速の発生、車両の急旋回の発生、車両の走行レーン逸脱の発生、車両のふらつきの検知、車両の車間距離警報の発生、車両の交差点警報の発生又は車両の危険兆候運転の発生が、イベントの発生要因である場合、発生時刻情報と、車両の位置情報とに基づき、地図表示処理が実行されれば、地図を確認する人に危険運転箇所を示すことができる。

また、例えば、車両の急減速の発生によりイベントが発生した場合、発生時刻情報と、車両の位置情報とに基づき、地図表示処理が実行されれば、地図を確認する人に危険運転箇所又は事故発生箇所を示すことができる。また、例えば、Ｇトリガ警報の発生又はタイヤ異常の検知によりイベントが発生した場合、発生時刻情報と、車両の位置情報とに基づき、地図表示処理が実行されれば、地図を確認する人に事故発生箇所を示すことができる。

また、外部チャネル警報の発生によりイベントが発生した場合、発生時刻情報と、車両の位置情報とに基づき、地図表示処理が実行されれば、地図を確認する人に緊急通報ボタン等が押下された位置を示すことができる。また、例えば、運行管理ソフトウェアからの現在位置の要求、イグニッションスイッチのオン若しくはオフの発生又はアイドリング時間オーバーの発生によりイベントが発生した場合、発生時刻情報と、車両の位置情報とに基づき、地図表示処理が実行されれば、地図を確認する人に現在の車両位置を示すことができる。

１０ 車載装置、１１ 情報処理部、１２ 時間計測部、１３ 操作部
１４ 表示部、１５ 車両情報格納部、１６ プログラム格納部
１７ 設定値データ格納部、１８ インターフェース部、１９ 通信部
２０ サーバー、２１ 情報処理部、２２ ディスプレイ、２３ キーボード
２４ 記憶装置、２５ 地図情報データベース、２６ 通信部
３０ ＧＰＳモジュール部
４０ ＧＰＳ衛星
ＣＥ 電話センタ、Ｗ１，Ｗ２ 電波
Ｎ 公衆電話回線網

Claims (3)

1. 車両に搭載される少なくとも１つの車載装置と、前記車両に搭載されるＧＰＳモジュール部と、前記車両の外で稼働するサーバーとを含み、前記車両の運行情報を管理する運行管理システムであって、
   前記車両の運行情報は、
   地図表示処理を実行する要因となるイベントが発生したときの前記車両の位置情報及び前記イベントの発生時刻情報を含むものであり、
   前記位置情報は、
   前記ＧＰＳモジュール部から前記車載装置に出力されて記録されるＧＰＳ情報に含まれ、
   前記発生時刻情報は、
   前記車載装置の起動時を基準に計時される発生時刻を含み、
   前記ＧＰＳ情報が記録される間隔と前記運行情報が記録される間隔とに差が存在し、
   前記車載装置は、
   前記位置情報、前記発生時刻情報及び前記ＧＰＳ情報の記録時刻情報を前記サーバーに送信するものであり、
   前記記録時刻情報は、
   前記ＧＰＳモジュール部から出力されて記録される時刻であって前記車載装置の起動時を基準に計時される記録時刻を含み、
   前記サーバーは、
   前記発生時刻と、前記位置情報とを関連付けて前記地図表示処理を実行する場合、前記発生時刻と前記記録時刻との関係に応じて、前記発生時刻を補正し、前記発生時刻と前記記録時刻とを同期させる、
   ことを特徴とする運行管理システム。
2. 前記サーバーは、
   前記記録時刻の最小単位の小数点以下の値と、前記発生時刻の小数点以下の値との関係に応じて、前記発生時刻を補正するか否かを決定する、
   ことを特徴とする請求項１に記載の運行管理システム。
3. 前記サーバーは、
   前記発生時刻の有効数字が減少する場合、前記発生時刻と前記記録時刻との関係に応じた補正量で前記発生時刻を補正する、
   ことを特徴とする請求項１又は２に記載の運行管理システム。

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