JP7181935B2 - 浸漬を意図された測定装置 - Google Patents
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Description
-他方のトルクはトルクの強度にほぼ等しい強度を有する。
-補償手段は、水と直接物理的に接触することを意図されていて、垂直並進移動中に、自身の表面上を流れる水流の影響下で、トルクと逆向きに測定装置に対して基準軸の回りに別の個々のトルクを生成すべく基準軸に接する成分を有する力を受ける少なくとも1個の補償器の組を含んでいる。
-補償器は、補償器が受ける力が接線成分だけを含む水平成分を有するように配置及び構成されている。
-少なくとも1個の補償器の組は2本の隣接するアームの間で伸長する。
-少なくとも1個の補償器はアームにより支持されている。
-各補償器は、垂直並進移動中に、トルクと逆向きに測定装置に対して基準軸の回りに個々のトルクを生成すべく構成及び配置されている。
-少なくとも1個の補償器の組及び測定器の組はアームの組に固定されている。
-1個の補償器に各測定器が関連付けられていて、測定器に関連付けられた補償器は、測定器と同一のアームに固定されていて、垂直並進移動中に、測定器により同じ垂直並進移動中に生じた個々のトルクとほぼ逆向きに測定装置に対して個々のトルクを生成すべく構成及び配置されている。
-補償器により生成された個々のトルクは、測定器により生成された個々のトルクとほぼ逆向きである。
-アームは伸縮自在であって、各々が互いにスライド可能ないくつかの区間を含み、補償器が関連付けられた測定器と同一の区間に固定されている。
-測定器は関連付けられた補償器と一体である。
-補償器は、基準軸rの回りに、関連付けられた測定装置が占める扇形よりも小さい角度の弧を張る扇形を占める。
-測定器の組は、同一のアームに載置された測定器のサブセットを含み、当該サブセットの測定器は、アームの軸を通過する基準軸の動径面の同じ側に配置されている。
-アームに載置された各補償器は動径面の反対側に配置されている。
-第2の水接触面は、測定装置に対して基準軸の回りに個々の補償トルクを生成すべく、展開構成において基準軸及び基準軸に対して定義される接線軸に対して傾いた平均法線を有している。
-第2の水接触面は、垂直並進移動の方向に向けられている。
-補償器は、基本的に平行六面体プレートの形状をなしている。
-補償器の前縁及び後縁を通過する直線は、測定装置に対して基準軸の回りに個々のトルクを生成すべく、展開構成において基準軸及び基準軸に対して定義される第2の接線軸に対して傾いた法線を有している。
-第1の水接触面は、測定装置に対して基準軸の回りに個々のトルクを生成すべく、基準軸及び基準軸に対して定義される接線軸に対して傾いた平均法線を有している。
-少なくとも1個の補償器に音響センサ以外の測定要素が組み込まれている。
-少なくとも1個の補償器は音響センサ以外の測定要素を有していない。
-測定装置は、基準軸を軸とするシリンダ内にアームが内接している収納構成にあることが可能であり、測定装置が収納構成にある場合、測定器及び補償手段は前記シリンダに収納されるべく構成及び配置されている。
-アームは、展開構成において、基準軸にほぼ垂直な平面内で伸長する。
及び軸zに接していて接線成分Tとは反対方向の接線成分T’を含む水平成分を含む力を受ける。同じ事象が展開した測定装置の軸zに沿った垂直並進中に生じる。
Claims (22)
- 水への浸漬を意図された、アームの組及び基準軸を含む測定装置であって、前記測定装置は前記アームが前記基準軸に対して動径方向に伸長する展開構成にあることができ、前記測定装置は前記アームの組のアームが支持する測定器の組を含み、各々が音波センサを含んでいて、前記測定器の組は、前記測定装置の展開構成における垂直並進移動に伴い前記測定装置に対して前記基準軸の回りにトルクを生成すべく構成及び配置されていて、各測定器は、水と直接物理的に接触することを意図された第1の水接触面を含み、前記第1の水接触面は、展開構成において、垂直並進移動中に、前記第1の水接触面上を流れる水流の影響下で、前記測定装置に対して基準軸の回りに個々のトルクを生成する接線成分を含む垂直成分及び水平成分を含む第1の力を受ける方向に向けられていて、前記測定器の組により生成された前記個々のトルクは前記トルクの方向に向けられていて、前記測定装置は、垂直並進移動中に、前記測定装置に対して基準軸の回りに補償トルクを生成すべく構成及び配置された補償手段を含み、補償トルクは前記トルクと反対方向に向けられ、且つ前記トルクの2倍未満の強度を有していて、前記補償手段は、第2の水接触面を含む少なくとも1個の補償器の組を含み、水と直接物理的に接触することを意図されていて、展開構成において、垂直並進移動中に、前記第2の水接触面上を流れる水流の影響下で、前記測定装置に対して前記基準軸の回りに個々の補償トルクを生成する接線成分を含む垂直成分及び水平成分を含む第2の力を受ける方向に向けられていて、前記個々の補償トルクは前記トルクと逆向きであり、
第2の力および第1の力の水平成分はそれぞれ第2の力および第1の力の垂直成分と垂直である測定装置。 - 前記補償トルクが前記トルクの強度にほぼ等しい強度を有する請求項1に記載の測定装置。
- 前記補償器が、前記補償器が受ける力が接線成分だけを含む水平成分を有するように配置及び構成されている、請求項1又は2のいずれか1項に記載の測定装置。
- 前記少なくとも1個の補償器の組及び前記測定器の組が前記アームの組に固定されている、請求項1~3のいずれか1項に記載の測定装置。
- 1個の補償器が各測定器に関連付けられていて、前記補償器が、前記測定器と同一のアームに固定されているように測定器に関連付けられており、前記補償器が、垂直並進移動中に前記測定器により生成された個々のトルクとほぼ逆向きに前記測定装置に対して個々の補償トルクを垂直並進移動中に生成すべく構成及び配置されている、請求項1~4のいずれか1項に記載の測定装置。
- 前記補償器により生成された個々の補償トルクが、前記測定器により生成された個々のトルクとほぼ逆向きである、請求項5に記載の測定装置。
- 前記アームが伸縮自在であって、各々が互いにスライド可能ないくつかの区間を含み、前記補償器が、前記関連付けられた測定器と同一の区間に固定されている、請求項5又は6のいずれか1項に記載の測定装置。
- 前記測定器が前記関連付けられた補償器と一体である、請求項5~7のいずれか1項に記載の測定装置。
- 1個の補償器が各測定器に関連付けられていて、前記補償器が、基準軸rの回りに、関連付けられた前記測定装置が占める扇形よりも小さい角度の弧を張る扇形を占める、請求項1~8のいずれか1項に記載の測定装置。
- 同一のアームに載置された測定器が、前記アームの軸を含む径方向の基準軸の同じ側に配置されている、請求項1~9のいずれか1項に記載の測定装置。
- 同一のアームに載置された補償器が、前記アームの軸を含む径方向の基準軸において、測定器のある側と反対側に配置されている、請求項10に記載の測定装置。
- 前記第2の水接触面が、前記測定装置に対して前記基準軸の回りに前記個々の補償トルクを生成すべく、展開構成において前記基準軸及び前記基準軸に接する軸に対して傾いている法線を有しており、接線軸は基準軸に中心を有していて基準軸に垂直な円に接している軸である、請求項1~11のいずれか1項に記載の測定装置。
- 前記第2の水接触面が垂直並進移動の方向に向けられている、請求項12に記載の測定装置。
- 前記補償器が基本的に平行六面体プレートの形状をなしている、請求項1~13のいずれか1項に記載の測定装置。
- 前記補償器の前縁及び後縁を通過する直線が、前記測定装置に対して前記基準軸の回りに前記個々の補償トルクを生成すべく、展開構成において前記基準軸及び前記基準軸に対して定義される接線軸に対して傾いた法線を有しており、接線軸は基準軸に中心を有していて基準軸に垂直な円に接している軸である請求項1~11のいずれか1項に記載の測定装置。
- 前記水接触面が、前記測定装置に対して前記基準軸の回りに前記個々のトルクを生成すべく、展開構成において、前記基準軸及び前記基準軸に対して定義される接線軸に対して傾いた法線を有しており、接線軸は基準軸に中心を有していて基準軸に垂直な円に接している軸である、請求項1~15のいずれか1項に記載の測定装置。
- 少なくとも1個の補償器に音響センサ以外の測定要素が組み込まれている、請求項1~16のいずれか1項に記載の測定装置。
- 前記補償器が音響センサを有していない、請求項1~17のいずれか1項に記載の測定装置。
- 前記測定装置が、前記基準軸を軸とするシリンダ内に前記アームが内接している収納構成にあることが可能であり、前記測定装置が収納構成にある場合、前記測定器及び補償手段は前記シリンダ内に収納されるべく構成及び配置されている、請求項1~18のいずれか1項に記載の測定装置。
- 前記アームが、展開構成において、前記基準軸にほぼ垂直な平面内で伸長する、請求項1~19のいずれか1項に記載の測定装置。
- 請求項1~20のいずれか1項に記載の測定装置を含むソノブイ。
- 浮力体と、前記浮力体及び前記アームが接続された浸漬線とを含むソノブイであって、前記ソノブイは、前記浮力体が水面に浮き、前記測定装置が展開構成にある場合に前記基準軸とほぼ一致する垂直軸に沿って前記浸漬線が長手方向に伸長すべく構成されている、請求項21に記載のソノブイ。
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