JP7181859B2 - 回転変位及び線形変位によるレーザビームの偏心度を変化させるためのレーザビームのガイド装置及びガイド方法 - Google Patents
回転変位及び線形変位によるレーザビームの偏心度を変化させるためのレーザビームのガイド装置及びガイド方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP7181859B2 JP7181859B2 JP2019515456A JP2019515456A JP7181859B2 JP 7181859 B2 JP7181859 B2 JP 7181859B2 JP 2019515456 A JP2019515456 A JP 2019515456A JP 2019515456 A JP2019515456 A JP 2019515456A JP 7181859 B2 JP7181859 B2 JP 7181859B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- lens
- tube
- laser beam
- ring
- actuator
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K26/00—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
- B23K26/02—Positioning or observing the workpiece, e.g. with respect to the point of impact; Aligning, aiming or focusing the laser beam
- B23K26/03—Observing, e.g. monitoring, the workpiece
- B23K26/032—Observing, e.g. monitoring, the workpiece using optical means
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K26/00—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
- B23K26/02—Positioning or observing the workpiece, e.g. with respect to the point of impact; Aligning, aiming or focusing the laser beam
- B23K26/06—Shaping the laser beam, e.g. by masks or multi-focusing
- B23K26/064—Shaping the laser beam, e.g. by masks or multi-focusing by means of optical elements, e.g. lenses, mirrors or prisms
- B23K26/0648—Shaping the laser beam, e.g. by masks or multi-focusing by means of optical elements, e.g. lenses, mirrors or prisms comprising lenses
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K26/00—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
- B23K26/08—Devices involving relative movement between laser beam and workpiece
- B23K26/082—Scanning systems, i.e. devices involving movement of the laser beam relative to the laser head
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K26/00—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
- B23K26/14—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring using a fluid stream, e.g. a jet of gas, in conjunction with the laser beam; Nozzles therefor
- B23K26/1462—Nozzles; Features related to nozzles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K26/00—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
- B23K26/20—Bonding
- B23K26/21—Bonding by welding
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K26/00—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
- B23K26/36—Removing material
- B23K26/38—Removing material by boring or cutting
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K26/00—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
- B23K26/36—Removing material
- B23K26/38—Removing material by boring or cutting
- B23K26/382—Removing material by boring or cutting by boring
- B23K26/388—Trepanning, i.e. boring by moving the beam spot about an axis
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K26/00—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
- B23K26/36—Removing material
- B23K26/38—Removing material by boring or cutting
- B23K26/382—Removing material by boring or cutting by boring
- B23K26/389—Removing material by boring or cutting by boring of fluid openings, e.g. nozzles, jets
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C65/00—Joining or sealing of preformed parts, e.g. welding of plastics materials; Apparatus therefor
- B29C65/02—Joining or sealing of preformed parts, e.g. welding of plastics materials; Apparatus therefor by heating, with or without pressure
- B29C65/14—Joining or sealing of preformed parts, e.g. welding of plastics materials; Apparatus therefor by heating, with or without pressure using wave energy, i.e. electromagnetic radiation, or particle radiation
- B29C65/16—Laser beams
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C65/00—Joining or sealing of preformed parts, e.g. welding of plastics materials; Apparatus therefor
- B29C65/02—Joining or sealing of preformed parts, e.g. welding of plastics materials; Apparatus therefor by heating, with or without pressure
- B29C65/14—Joining or sealing of preformed parts, e.g. welding of plastics materials; Apparatus therefor by heating, with or without pressure using wave energy, i.e. electromagnetic radiation, or particle radiation
- B29C65/16—Laser beams
- B29C65/1629—Laser beams characterised by the way of heating the interface
- B29C65/1654—Laser beams characterised by the way of heating the interface scanning at least one of the parts to be joined
- B29C65/1658—Laser beams characterised by the way of heating the interface scanning at least one of the parts to be joined scanning once, e.g. contour laser welding
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C66/00—General aspects of processes or apparatus for joining preformed parts
- B29C66/01—General aspects dealing with the joint area or with the area to be joined
- B29C66/05—Particular design of joint configurations
- B29C66/10—Particular design of joint configurations particular design of the joint cross-sections
- B29C66/11—Joint cross-sections comprising a single joint-segment, i.e. one of the parts to be joined comprising a single joint-segment in the joint cross-section
- B29C66/112—Single lapped joints
- B29C66/1122—Single lap to lap joints, i.e. overlap joints
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C66/00—General aspects of processes or apparatus for joining preformed parts
- B29C66/01—General aspects dealing with the joint area or with the area to be joined
- B29C66/05—Particular design of joint configurations
- B29C66/20—Particular design of joint configurations particular design of the joint lines, e.g. of the weld lines
- B29C66/21—Particular design of joint configurations particular design of the joint lines, e.g. of the weld lines said joint lines being formed by a single dot or dash or by several dots or dashes, i.e. spot joining or spot welding
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C66/00—General aspects of processes or apparatus for joining preformed parts
- B29C66/01—General aspects dealing with the joint area or with the area to be joined
- B29C66/05—Particular design of joint configurations
- B29C66/20—Particular design of joint configurations particular design of the joint lines, e.g. of the weld lines
- B29C66/24—Particular design of joint configurations particular design of the joint lines, e.g. of the weld lines said joint lines being closed or non-straight
- B29C66/242—Particular design of joint configurations particular design of the joint lines, e.g. of the weld lines said joint lines being closed or non-straight said joint lines being closed, i.e. forming closed contours
- B29C66/2422—Particular design of joint configurations particular design of the joint lines, e.g. of the weld lines said joint lines being closed or non-straight said joint lines being closed, i.e. forming closed contours being circular, oval or elliptical
- B29C66/24221—Particular design of joint configurations particular design of the joint lines, e.g. of the weld lines said joint lines being closed or non-straight said joint lines being closed, i.e. forming closed contours being circular, oval or elliptical being circular
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C66/00—General aspects of processes or apparatus for joining preformed parts
- B29C66/01—General aspects dealing with the joint area or with the area to be joined
- B29C66/05—Particular design of joint configurations
- B29C66/20—Particular design of joint configurations particular design of the joint lines, e.g. of the weld lines
- B29C66/24—Particular design of joint configurations particular design of the joint lines, e.g. of the weld lines said joint lines being closed or non-straight
- B29C66/244—Particular design of joint configurations particular design of the joint lines, e.g. of the weld lines said joint lines being closed or non-straight said joint lines being non-straight, e.g. forming non-closed contours
- B29C66/2442—Particular design of joint configurations particular design of the joint lines, e.g. of the weld lines said joint lines being closed or non-straight said joint lines being non-straight, e.g. forming non-closed contours in the form of a single arc of circle
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C66/00—General aspects of processes or apparatus for joining preformed parts
- B29C66/40—General aspects of joining substantially flat articles, e.g. plates, sheets or web-like materials; Making flat seams in tubular or hollow articles; Joining single elements to substantially flat surfaces
- B29C66/41—Joining substantially flat articles ; Making flat seams in tubular or hollow articles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K2103/00—Materials to be soldered, welded or cut
- B23K2103/30—Organic material
- B23K2103/42—Plastics
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C66/00—General aspects of processes or apparatus for joining preformed parts
- B29C66/70—General aspects of processes or apparatus for joining preformed parts characterised by the composition, physical properties or the structure of the material of the parts to be joined; Joining with non-plastics material
- B29C66/74—Joining plastics material to non-plastics material
- B29C66/742—Joining plastics material to non-plastics material to metals or their alloys
Description
ケーシングと、
ケーシングに対して第一軸線周りに回転するように駆動され、レンズに向けて送られるレーザビームがその中心を通過するように配置された回転中空部材と、
角速度及び/又は回転速度が制御される、回転中空部材を回転駆動させるためのシステムと、
回転中空部材とともに回転駆動されるように構成された、レンズを保持するためのホルダと、
回転中空部材とともに回転駆動されるように構成された、少なくとも一つのアクチュエータと、
を含むことができる。
第一軸線周りに(例えばその周辺から)回転するように駆動され、レーザ源から発せられたレーザビームがその中心を通過するように配置された回転中空部材と、
チューブと一体的に回転可能なように、かつ、チューブに対し並進方向へ(チューブの軸線に対し少なくとも数ミリメートルにわたって垂直に)案内されるように、チューブの一端において横断方向へスライドできるように取り付けられた、レンズを保持するリングと、
を含むことができる。
Claims (8)
- レーザ源(3)に接続された溶接ユニット(2)を有する、レーザビームのインパクトのパスをガイドするための装置であって、
溶接ユニット(2)は、溶接ユニット(2)に対する向きを制御しながらレーザビーム(C,E)を送出することができ、
溶接ユニット(2)は、レーザ源から到達するレーザ光のビーム(A)をコリメートするように構成された、単一又は複合的な収束レンズ(10)を備え、
溶接ユニット(2)は、レンズ(10)から出射されるレーザ光のビーム(B)が、円筒形又は円錐形の領域を描くように、レンズ(10)の光軸(O,x)と平行で、かつ、光軸(O,x)から離れた距離にある第一軸線(ω,x)周りにレンズ(10)を回転させることができる制御機構(5)を更に有し、
制御機構(5)が、
ケーシング(30)と、
ケーシングに対して第一軸線(ω,x)周りに回転するように駆動され、レンズ(10)に向けて送られるレーザビーム(A)がその中心を通過するように配置された回転中空部材(24)と、
角速度及び/又は回転速度が制御される、回転中空部材(24)を回転駆動させるためのシステム(21,22)と、
回転中空部材(24)とともに回転駆動されるように構成された、レンズ(10)を保持するためのホルダ(4)と、
回転中空部材とともに回転駆動されるように構成された、少なくとも一つのアクチュエータ(23)と、を有し、
回転中空部材(24)の回転時及び非回転時のいずれにおいても、第一軸線(ω,x)に対するホルダ(4)及びレンズ(10)の偏心度を、制御可能に変化できるように、アクチュエータ(23)が、ホルダ(4)と相互作用するように構成され、
回転中空部材が、ケーシング(30)に対して回転可能なように取り付けられた中空のチューブ(24)であり、
ホルダが、レンズ(10)を留め付けるリング(4)であり、チューブ(24)の一端において横断方向へスライドできるように、チューブ(24)と一体的に回転可能なように、かつ、チューブ(24)に対し、チューブの軸線(ω,x)と垂直に並進する方向へ案内されるように取り付けられ、
アクチュエータ(23)が、中空のチューブ(24)の内部において回転動作及び並進動作を組み合わせた移動が可能となるように、中空のチューブ(24)の内部においてねじ山(27)によってガイドされ、
制御機構(5)は、レンズが回転する間、及び、レンズを第一軸線(ω,x)周りの所定の角度位置に維持する間に、レンズの光学中心(O)を第一軸線(ω,x)から隔てる偏心の可変距離(δ)を、所定の偏心範囲で制御可能に変化させることができるように構成されていることを特徴とするレーザビームガイド装置。 - 制御機構(5)が、レンズの光軸の偏心値(δ)と、第一軸線(ω,x)周りのレンズ(10)の角度位置及び/又は回転速度とを、同時に制御できるように構成されていることを特徴とする、請求項1に記載のレーザビームガイド装置。
- アクチュエータ(23)が、回転中空部材(24)の回転時において、回転中空部材(24)に対して軸方向へ移動できるように構成されるとともに、回転中空部材(24)に対するアクチュエータ(23)の軸方向動作(Δx)の連続的単調関数である偏心値(δ)をホルダ(4)に与えるように構成されていることを特徴とする、請求項1に記載のレーザビームガイド装置。
- リング(4)が、チューブ(24)の内側へ向けられた半径方向領域のセクションにおいて深さ方向にはめ込まれ、リングの軸方向の深さの方向に、リング(4)の内側へ凹んだ少なくとも一つの作動溝(35)を有し、
アクチエータ(23)が、少なくとも一つの軸方向ピン(25)を有し、ねじ山に沿ったアクチュエータの移動中に、ピン(25)の軸方向長さだけでなく、溝(35)の軸方向深さ、溝(35)の角度範囲、及び、チューブ(24)に対するリング(4)の許容される横方向遊び(e)とも適合するパスセクションにわたって、ピンが案内溝(35)によって案内されるように、リング及びアクチェータが構成されていることを特徴とする、請求項1~3のいずれかに記載のレーザービームのインパクトのパスをガイドするための装置。 - リング(4)の少なくとも一つの作動溝(35)が、リングの領域のセクションにおいて、アクチュエータ(23)のピン(25)が、チューブ(24)に対するリング(4)の並進方向(u)に対して少なくとも部分的に垂直に移動するように案内されることを可能にするガイドトラックをたどることを特徴とする、請求項1~4のいずれかに記載のレーザビームガイド装置。
- 制御機構が、
レーザ源からの光ビーム(A)がもたらされるユニットのケーシング(20)と、
ケーシング(20)に対してチューブ(24)を軸方向及び半径方向に保持し、かつ、第一軸線(ω,x)周りのチューブ(24)の回転を許容する少なくとも一つの第一軸受装置(28)と、
チューブ(24)をケーシング(20)に対して軸線(ω,x)周りに回転駆動させるモータ(21)と、
アクチュエータ(23)の一端に軸方向及び半径方向に固定された第二軸受装置(29)と、
ケーシング(20)に対して第二軸受装置(29)に可変軸方向位置を与えるのに適した作動フォーク(31)と、
を有していることを特徴とする、請求項5に記載のレーザビームガイド装置。 - ユニット(2)が、レンズ(10)から発せられたビーム(B,B’)の反射によって反射されたビーム(C)を方向付けるように構成された部分反射第一ミラー(12)と、実質的にレンズ(10)から発せられたビーム(B,B’)の反射によって得られる反射ビーム(C)の方向へ、ミラー(12)を介して見通せるように、ミラー(12)の背後に配置された検査カメラ(18)と、を更に有していることを特徴とする、請求項1~6のいずれかに記載のレーザビームガイド装置。
- ユニット(2)が、第一ミラー(12)から発せられたレーザビーム(C)の経路上に挿入された少なくとも一つの反射型第二ミラー(13)を有し、この反射型第二ミラー(13)が、第二ミラー(13)によって向けられるレーザビーム(D)の方向を、円錐の母線に沿って、又は、平面内で変化させるように、ユニット(2)の基準系における第二軸線(y)周りに傾斜できるように制御されるように構成されていることを特徴とする、請求項7に記載のレーザビームガイド装置。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
FR1658796A FR3056129B1 (fr) | 2016-09-20 | 2016-09-20 | Procede de guidage d'un faisceau laser en deplacement rotatif, et dispositif de guidage associe |
FR1658796 | 2016-09-20 | ||
PCT/FR2017/052509 WO2018055281A1 (fr) | 2016-09-20 | 2017-09-19 | Dispositif et procede de guidage d'un faisceau laser en deplacement rotatif et lateral pour faire varier l'excentrement du faisceau laser |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2019531192A JP2019531192A (ja) | 2019-10-31 |
JP7181859B2 true JP7181859B2 (ja) | 2022-12-01 |
Family
ID=57539417
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2019515456A Active JP7181859B2 (ja) | 2016-09-20 | 2017-09-19 | 回転変位及び線形変位によるレーザビームの偏心度を変化させるためのレーザビームのガイド装置及びガイド方法 |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
EP (1) | EP3515650B1 (ja) |
JP (1) | JP7181859B2 (ja) |
KR (1) | KR102419488B1 (ja) |
FR (1) | FR3056129B1 (ja) |
WO (1) | WO2018055281A1 (ja) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102018221203A1 (de) * | 2018-12-07 | 2020-06-10 | Trumpf Laser Gmbh | Laserbearbeitungsmaschine mit einem Wobbelscanner |
CN113878246A (zh) * | 2021-10-28 | 2022-01-04 | 上海波刺自动化科技有限公司 | 一种激光加工头 |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2002248591A (ja) | 2001-02-22 | 2002-09-03 | Toyota Motor Corp | レーザ加工方法およびレーザ加工装置 |
JP2003220484A (ja) | 2002-01-23 | 2003-08-05 | Fine Device:Kk | レーザ加工装置及びレーザ加工方法 |
JP2014161902A (ja) | 2013-02-27 | 2014-09-08 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 加工装置、加工方法 |
Family Cites Families (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5927993Y2 (ja) * | 1976-10-08 | 1984-08-13 | 株式会社東芝 | レ−ザ光走査装置 |
JPS6487096A (en) * | 1987-09-30 | 1989-03-31 | Toshiba Corp | Laser beam machine |
US4896944A (en) * | 1988-07-25 | 1990-01-30 | Irwin Timothy L | Method and apparatus for trepanning workpieces |
JP2637524B2 (ja) * | 1988-12-21 | 1997-08-06 | 株式会社アマダ | レーザ加工機の加工ヘッド |
JPH03285785A (ja) * | 1990-03-30 | 1991-12-16 | Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd | レーザビームオシレート装置 |
JP2829192B2 (ja) * | 1992-05-15 | 1998-11-25 | 住友電気工業株式会社 | レ−ザビ−ムスキャナ |
JPH11156579A (ja) * | 1996-11-15 | 1999-06-15 | Amada Co Ltd | レーザー切断方法、レーザーピアス方法、レーザー溶接方法、およびレーザー加飾方法並びに前記各方法に使用するレーザー加工ヘッド |
EP1219381A1 (de) * | 2000-12-27 | 2002-07-03 | Siemens Aktiengesellschaft | Verfahren zum Laserschweissen eines Werkstückes |
JP5266647B2 (ja) * | 2006-03-23 | 2013-08-21 | 日産自動車株式会社 | レーザ溶接装置およびその調整方法 |
DE102008032830A1 (de) * | 2008-06-18 | 2009-12-31 | Fraunhofer-Gesellschaft zur Förderung der angewandten Forschung e.V. | Vorrichtung zur Bearbeitung von Werkstücken mit einem zweidimensional auslenkbaren Energiestrahl |
JP6116757B2 (ja) * | 2014-04-10 | 2017-04-19 | 三菱電機株式会社 | レーザ加工装置 |
-
2016
- 2016-09-20 FR FR1658796A patent/FR3056129B1/fr not_active Expired - Fee Related
-
2017
- 2017-09-19 KR KR1020197011414A patent/KR102419488B1/ko active IP Right Grant
- 2017-09-19 JP JP2019515456A patent/JP7181859B2/ja active Active
- 2017-09-19 EP EP17784351.3A patent/EP3515650B1/fr active Active
- 2017-09-19 WO PCT/FR2017/052509 patent/WO2018055281A1/fr unknown
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2002248591A (ja) | 2001-02-22 | 2002-09-03 | Toyota Motor Corp | レーザ加工方法およびレーザ加工装置 |
JP2003220484A (ja) | 2002-01-23 | 2003-08-05 | Fine Device:Kk | レーザ加工装置及びレーザ加工方法 |
JP2014161902A (ja) | 2013-02-27 | 2014-09-08 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 加工装置、加工方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
FR3056129A1 (fr) | 2018-03-23 |
JP2019531192A (ja) | 2019-10-31 |
EP3515650A1 (fr) | 2019-07-31 |
FR3056129B1 (fr) | 2019-07-19 |
WO2018055281A1 (fr) | 2018-03-29 |
EP3515650B1 (fr) | 2021-08-04 |
KR20190059300A (ko) | 2019-05-30 |
KR102419488B1 (ko) | 2022-07-12 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4426516B2 (ja) | レーザビームを焦点調節するための装置 | |
JP6645960B2 (ja) | 工作物へのレーザービームの進入深さを測定する方法、及び、レーザー加工装置 | |
JP6979810B2 (ja) | 所定の加工経路に沿ったレーザビームの移動軸の高ダイナミック制御による金属材料のレーザ加工方法並びに該方法の実施のための機械およびコンピュータプログラム | |
JP4873191B2 (ja) | レーザービームを用いた材料の穿孔および除去装置 | |
JP5931141B2 (ja) | ファイバコアを切り替え可能なレーザ加工装置 | |
US20100288740A1 (en) | Laser processing apparatus and laser processing method | |
KR20180114913A (ko) | 빔 정렬 및/또는 요동 이동을 제공하는 이중 이동가능한 거울을 갖춘 레이저 절삭 헤드 | |
CA2489941A1 (en) | A method and device for laser welding | |
JP6917809B2 (ja) | アシストガス流に対するレーザの光軸位置制御による金属材料のレーザ加工方法並びに該方法の実施のための機械およびコンピュータプログラム | |
WO2015129249A1 (ja) | レーザ加工ヘッドおよびレーザ加工システム | |
JP7181859B2 (ja) | 回転変位及び線形変位によるレーザビームの偏心度を変化させるためのレーザビームのガイド装置及びガイド方法 | |
JP7175407B2 (ja) | 加工物のレーザ加工のための機械加工装置および加工物のレーザ加工のための方法 | |
JPH05293730A (ja) | レーザ加工可能な複合型工作機械 | |
CN106536121A (zh) | 使用光学反射器在工件上执行环形周向焊接的激光器装置 | |
KR102442690B1 (ko) | 평행-오프셋 유닛을 포함하는 레이저 재료 가공 장치 | |
JP6833117B1 (ja) | レーザ加工機 | |
CN112689785B (zh) | 激光扫描装置及激光加工装置 | |
JP7452901B2 (ja) | レーザ加工装置 | |
JP2000275564A (ja) | レーザ出射光学系 | |
WO2020184516A1 (ja) | 光走査装置、光走査方法、及びリチウムイオン電池の製造方法 | |
RU2795069C2 (ru) | Системы и способы контроля и/или управления обработкой с вобуляцией с использованием встроенной когерентной визуализации (ici) | |
US20220072655A1 (en) | Laser processing device and laser processing method using same | |
JP2002001565A (ja) | レーザ加工装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20190829 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20200703 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20210812 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20210831 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20211129 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20220405 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20220630 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20221025 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20221118 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7181859 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |