JP7177481B2 - 管洗浄装置および管洗浄方法 - Google Patents

Description

この発明は、例えば商業施設、オフィスビルや集合住宅等における調理施設や浴場、あるいはトイレ等からの排水管を、高圧の洗浄水を用いて洗浄する管洗浄装置および管洗浄方法に関する。

土地の有効活用の観点から、都市部においては高層の商業施設やオフィスビルが建設され、また都市部の近郊においては高層ビル形式の集合住宅が建設されている。
これらのビル形式の各施設や集合住宅等から排出される生活排水（汚水）は、個別の専用排水管からビル内部に設けられた共用の排水管（縦管）を介して、外部の横引き管に排出される。これにより良好な生活環境が維持されるようになされている。

ところで、この種の生活排水（汚水）には多量の残渣、油脂等が含まれているために、前記した専用排水管のみならず共用排水管の管壁に固形物となって蓄積し、期間の経過により、排水管を閉塞させることもある。また、蓄積された固形物から悪臭が放され、生活環境を悪化させることもある。
このような生活環境の悪化を防止し、良好な生活環境を維持するために、一定期間ごとに専用排水管ならびに共用排水管の清掃が必要となる。

従来、このような排水管内に蓄積した固形物を洗浄（除去）する一つの手段として、高圧水噴射洗浄法（以下，高圧洗浄法という。）が採用されている。この高圧洗浄法はホースの先端に取り付けられたノズルから、排水管内に蓄積した固形物に向けて高圧の洗浄水を噴射し、前記固形物を管壁から剥離させて除去するものである。
本出願人は、高圧洗浄水の噴射を利用して噴射ノズルを回転させることで、管内の洗浄効果をより増大させた管洗浄装置および管洗浄方法について先に提案をしており、これは特許文献１および２などに開示されている。

特開２００８－１６３６４４号公報 特開２００２－２７５９８４号公報

前記した特許文献１および２に開示された回転噴射ノズルを利用した管洗浄装置および管洗浄方法によると、噴射ノズルが管の内面に沿って回転しつつ高圧洗浄水が管壁向かって噴射するので、噴射ノズルからの洗浄水は管壁に向かって満遍なく投射される。これにより、管壁に蓄積された固形物等を斑なく剥離させて除去することが可能となる。
しかし、例えば共用の縦管を洗浄しようとする場合を例にすると、洗浄に際して管壁に層状に固形物が蓄積した状態の狭い管内に、回転噴射ノズルを投入する必要があり、管内への固形物等の蓄積度合い応じて、外径の小さな回転噴射ノズルを利用せざるを得ない場合がある。

そして、回転噴射ノズルを稼働させて管内の洗浄が進むと、管内の固形物の剥離などにより、ノズルと残りの固形物との実質的な距離が拡がるために、洗浄による残りの固形物の剥離効果および洗浄効率が除々に低下するものとなる。したがって、この洗浄効率の低下により、管全体の洗浄に時間を要するものとなる。

このような洗浄効率の低下を防ぐには、管の内径に近い外径の大きな回転噴射ノズル（ノズルと管壁との距離が小さい回転ノズル）を利用することが望ましいものものの、前記したとおり管内への回転噴射ノズルの投入時においては、固形物等の蓄積により、外径の大きな回転ノズルの利用は不可能である。

この発明は、前記した実情に基づいてなされたものであり、固形物等の蓄積により実質的に狭まった管内に対して、回転噴射ノズル（以下、ノズルユニットと言う。）を容易に投入することができると共に、ノズルユニットの稼働により、洗浄用ノズルの回転移動位置と被洗浄物（前記固形物等）との距離が、実質的に接近して動作するノズルユニットを提供しようとするものである。
これにより、管内の洗浄効率の低下を防止し、管全体の洗浄時間を短縮することができる管洗浄装置および管洗浄方法を提供することを主要な課題とするものである。

前記課題を解決するためになされたこの発明に係る管洗浄装置は、高圧ホースによって送られる高圧洗浄水の一部を吐出することで、回転駆動力を得る回転ジョイントと、前記回転ジョイントに取り付けられたエルボ部材を介して、回転ジョイントの回転軸線から離れた前記回転軸線まわりに旋回されるノズル本体部と、前記ノズル本体部に装着されて、洗浄用ノズルからの前記高圧洗浄水の吐出による反作用により、前記洗浄用ノズルのノズル位置が回転移動するノズルロータとを有するノズルユニットが備えられ、前記高圧ホースを介して、前記ノズルユニットを被洗浄管内で移動させることで、管内を洗浄することを特徴とする。

この場合、望ましくは前記高圧ホースの先端部が接続されるケース部と、前記ケース部に対して回転可能に取り付けられたロータ軸とがさらに備えられ、前記ロータ軸の先端部に前記回転ジョイントが、前記ケース部に対して回転可能に取り付けられた構成が採用される。
また、望ましくは前記回転ジョイントの回転軸線に対する前記ノズル本体部に装着されたノズルロータの回転軸線が、前記エルボ部材により、平行にもしくは所定の角度をもって設定された構成が採用される。

そして、好ましい一つの形態においては、前記回転ジョイントには、当該回転ジョイントの回転軸線から半径方向に所定距離オフセットして、前記高圧洗浄水の一部を吐出する回転駆動用のノズルチップが配置される。
また、好ましい他の一つの形態においては、前記回転ジョイントには、当該回転ジョイントの回転軸線から半径方向へのオフセット値が異なる複数のノズルチップ取り付け孔が形成され、前記ノズルチップ取り付け孔に選択的に前記高圧洗浄水の一部を吐出する回転駆動用のノズルチップが取り付けられる。

一方、前記ノズルユニットと共に被洗浄管内を移動して、管内の洗浄状態を撮像する監視カメラが備えられる。
加えて、前記ノズルユニットを先端部に取り付けた高圧ホースを牽引または繰り出すノズルユニットの移送手段がさらに備えられ、前記ノズルユニットを前記高圧ホースを介して被洗浄管内で移動させる構成とすることが望ましい。

また、前記した課題を解決するためになされたこの発明に係る管洗浄方法は、前記したノズルユニット用い、ノズルユニットにおけるノズル本体部を、高圧洗浄水の一部を利用して回転ジョイントの回転軸線まわりに旋回させると共に、ノズル本体部に装着されたノズルロータと共に回転移動する洗浄用ノズルより高圧洗浄水を吐出させつつ、前記ノズルユニットを高圧ホースを介して被洗浄管内で移動させることを特徴とする。

この場合、望ましくは前記したノズルユニットの稼働による管内の洗浄状態を、監視カメラで撮像すると共に、前記高圧ホースを牽引もしくは繰り出すノズルユニットの移送手段を利用して、前記ノズルユニットを被洗浄管内で移動させる動作がなされる。

前記した管洗浄装置および管洗浄方法によると、回転ジョイントによる回転軸線から離れた前記回転軸線まわりに旋回されるノズル本体部を有し、このノズル本体部に洗浄用ノズルが回転移動するノズルロータを備えてなるノズルユニットが用いられる。
したがって、管内の洗浄に際してノズルユニットを被洗浄管内に投入する際には、ノズル本体部の旋回は停止状態であるため、実質的なノズルユニットの全体幅は小さい。これにより被洗浄管内へのノズルユニットの投入操作を容易にすることができる。

一方、ノズルユニットが稼働した場合には、ノズル本体部は回転ジョイントの軸線から離れて回転ジョイントによって旋回されるので、洗浄用ノズルの旋回軌跡は実質的に拡がり、洗浄用ノズルの旋回移動位置と被洗浄物（管内に蓄積した固形物等）とは、接近することになる。
これにより、洗浄用ノズルによる洗浄効果をより向上させることができ、管全体の洗浄に要する時間を短縮できるので、作業効率の向上に寄与できるものとなる。

ノズルユニットと監視カメラとを配水管の縦管内に投入した状態を含む装置の全体構成を示した模式図である。 ノズルユニットを引き上げまたは降下させる移送手段の一例を示した模式図である。 ノズルユニットの第１実施例を示した透視図である。 図３に示すノズルユニットに施された主に洗浄水の流路を示した断面図である。 回転ジョイントの第１実施例を示し、（Ａ）は軸方向に見た透視図、（Ｂ）は軸方向の断面図である。 ノズル本体の先端部側から見たノズルロータの透視図である。 ノズルユニットの第２実施例の一部を示した断面図である。 ノズルユニットの第３実施例の一部を示した断面図である。 回転ジョイントの第２実施例を示し、（Ａ）は軸方向に見た透視図、（Ｂ）は軸に直交する方向から見た透視図、（Ｃ）は（Ｂ）におけるＸ－Ｘ線より矢印方向に見た断面図である。

この発明に係る管洗浄装置および管洗浄方法について、図に示す実施の形態に基づいて説明する。
図１は、配水管の縦管（被洗浄管）Ａ内に、高圧洗浄水を吐出するノズルユニット１と、監視カメラ５１を投入した状態を含む装置の全体構成を示している。
ノズルユニット１の詳細な構成については、図３および図４に基づいて後で説明するが、このノズルユニット１は、高圧洗浄水を送る高圧ホース２１の先端部に取り付けられている。

そして、高圧ホース２１は、ホース導入口に配置されたノズルユニット１の移送手段３１によって、牽引または繰り出すことができるようにされている。
これにより、ホース先端部のノズルユニット１を、高圧ホース２１を介して移送手段３１の動力により、縦管Ａ内を移動させることができる。このノズルユニット１の移送手段３１についても、その基本構成を図２に基づいて後で説明する。

前記高圧ホース２１には、洗浄水供給装置４１によって生成される高圧洗浄水が供給される。この洗浄水供給装置４１は、例えば移動可能な特殊車両に搭載されており、図示せぬ水道などからの給水を受けて、例えば所定濃度に希釈された除菌消臭効果の高い次亜塩素酸水を生成し、装置に搭載されたポンプにより、３０ＭＰａ以上の高圧洗浄水として、高圧ホース２１に送り出す機能を備えている。
この洗浄水供給装置４１は、一例として本出願人が所有する特許第５３８８１５１号に記載の『洗浄液供給装置』を好適に利用することができる。

なお、図１に示すようにノズルユニット１からの洗浄水の吐出によって、縦管Ａ内を洗浄するに際しては、先ずはノズルユニット１を縦管Ａ内の洗浄領域の下部まで下ろす。
そして、ノズルユニット１から洗浄水を吐出させつつ、前記した移送手段３１によって、ノズルユニット１を定速度で引き上げることで、管内の洗浄が行なわれる。
これにより、管内に蓄積された固形物等を、洗浄水と共に縦管Ａの下部に落としつつ、洗浄作業を進めることができる。

一方、前記した監視カメラ５１は、その外郭が防水カプセルによって覆われて、接続コード５２によって吊り下げられるように構成されており、前記したノズルユニット１に対して所定距離をおいて、ノズルユニット１の上部に位置するように、例えば手動により牽引移動操作を行う。
すなわち、監視カメラ５１は前記したノズルユニット１や高圧ホース２１に比較して遥かに軽量であり、このため前記したノズルユニット１の移送手段３１のような動力装置を利用する必要性は少ない。

なお、監視カメラ５１を覆う防水カプセルには、図示していないが管内照明用の複数のＬＥＤも搭載されており、監視カメラ５１からの映像信号を受けるモニターディスプレイ５５によって、管内の洗浄の様子等を把握することができる。
また監視カメラ５１からの映像信号は、必要に応じて図示せぬメモリーカード等を利用して録画することもできる。

図２は、ノズルユニット１の移送手段３１について、その基本構成を示した模式図である。この移送手段３１は、例えば電動モータによって回転駆動される駆動輪３２と、この駆動輪３２に対して、白抜きの矢印で示す方向に移動可能な従動輪３３を備えている。すなわち、前記駆動輪３２に対して従動輪３３が圧接されることで、両者が共に回転する圧接回転部を構成している。

そして、駆動輪３２と従動輪３３の間に高圧ホース２１が配置されており、駆動輪３２に従動輪３３を圧接させた状態で、駆動輪３２に回転駆動力を与えることで、高圧ホース２１を牽引もしくは繰り出すことができる。
これにより、高圧ホース２１の先端部に取り付けられたノズルユニット１を管内で引き上げもしくは降下させることができる。

なお、前記した駆動輪３２と従動輪３３のそれぞれは、例えば自動車用空気入りタイヤで例示できるように、ゴム素材などの比較的軟質な素材により成形され、高圧ホース２１を圧接した状態において、高圧ホース２１を潰すことのないように配慮されている。
そして、駆動輪３２と従動輪３３からなる圧接回転部の前後には、中央部の径が縮小された第１ガイドローラ３４、および円柱状の第２ガイドローラ３５が備えられ、高圧ホース２１は第１および第２ガイドローラ３４，３５の上に沿って、移動するように構成されている。

図３および図４は、ノズルユニット１の第１実施例を示した透視図およびこのノズルユニット１に施された主に洗浄水の流路を説明する断面図である。
このノズルユニット１は、その上半部が円柱状に成形されたケース部２を構成しており、このケース部２の上端部にはパッキン抑え具３が取り付けられている。このパッキン抑え具３には図４に示すように開口３ａが施されてリング状に形成され、開口３ａには雌ねじが施されている。
この雌ねじを利用して、高圧ホース２１の先端部に取り付けられた図示せぬホースジョイントがねじ込まれることで、ケース部２に対して高圧ホース１１が接続される。

ケース部２の下部には、このケース部２の一部を覆うようにして、筒状のベアリングケース２Ａがケース部２にねじ込まれて取り付けられており、このベアリングケース２Ａ内には、３つのボールベアリング４が軸方向に沿って配置されている。
そして、３つのボールベアリング４の内輪には、ロータ軸５が組み込まれてケース部２に対して軸回転が可能に支持されている。

前記ロータ軸５の上端部は径を細くしてスリーブ５ａを形成しており、このスリーブ５ａの先端部は、リング状に形成された前記したパッキン抑え具３における内径を細くした縮径部３ｂ内に挿入されている。
そして、図４に示すように、前記パッキン抑え具３には、軸線ａに沿って洗浄水の流水路３ｃが形成され、ロータ軸５には、軸線ａに沿って洗浄水の流水路５ｂが、それぞれ形成されている。

なお、前記パッキン抑え具３の縮径部３ｂと、ロータ軸５のスリーブ５ａとが接する部分に形成された円筒状の空間部６内にはパッキン（空間部と同一の符号６で示す。）が挿入されて配置される。すなわち、前記パッキン６はパッキン抑え具３によって軸方向に押し込まれて、縮径部３ｂ側からスリーブ５ａの外側に向かって洗浄水が漏れるのを阻止するように機能する。
さらに、前記したロータ軸５とボールベアリング４との間のベアリングケース２Ａ内には、外部から水分が侵入するのを阻止する防水用のリップパッキン７が挿入されている。

前記ベアリングケース２Ａから突出したロータ軸５の端部は、若干外径が細く形成されて、回転ジョイント１１が取り付けられている。
この回転ジョイント１１の単品構成は図５に示されており、軸方向の上下には円環状に凹みを持たせた上部開口１１ａおよび下部開口１１ｂが形成されている。そして、上部開口１１ａには前記したロータ軸５が挿入されて、回転ジョイント１１が結合される。
また、下部開口１１ｂには後述するエルボ部材１２が取り付けられる。すなわち回転ジョイント１１は、ロータ軸５とエルボ部材１２とを連結する機能を果たす。

さらに、回転ジョイント１１の上部開口１１ａと下部開口１１ｂとの間には、洗浄水の流水路１１ｃが形成されており、この流水路１１ｃは後で説明するノズル本体１２に対して洗浄水を供給するものとなる。
また、回転ジョイント１１の上部開口１１ａに連通して、水圧調整用のオリフィス１１ｄが配置されており、このオリフィス１１ｄを介して、一対のノズル取り付け孔１１ｅに洗浄水の一部を供給する流水路１１ｆが形成されている。

そして、一対のノズル取り付け孔１１ｅには、それぞれノズルチップ１１ｇが取り付けられており、一対のノズルチップ１１ｇは、回転ジョイント１１の軸対称の位置に、回転軸線から半径方向に距離ｄ１をもってオフセットされた位置にそれぞれ配置されている。 前記した回転ジョイント１１によると、一対のノズルチップ１１ｇからの洗浄水の吐出による反作用を受けて、回転軸線ａを中心にして軸回転することになる。

図３および図４における符号１２は、前記した回転ジョイント１１の下部開口１１ｂに一端部が連結されたエルボ部材であり、この例に示すエルボ部材１２は、その中央部において軸線が回転ジョイント１１の回転軸線ａに対して４５度傾斜している。そしてエルボ部材１２には、その軸線を通るように流水路１２ａが形成されている。
このエルボ部材１２の他端部には、ノズル本体部１３が取り付けられており、前記流水路１２ａを経由する洗浄水は、ノズル本体部１３側に送られる。

ノズル本体部１３は、エルボ部材１２に取り付けられたエンドガイド１３ａを有し、このエンドガイド１３ａには、リング状に形成されたノズルロータ１３ｃを回転可能に支持する軸部１３ｂが形成されている。
そして、軸部１３ｂの先端部に螺合されるボルト（図示せず）により、フロントガイド１３ｄが取り付けられる。
すなわち、リング状に形成されたノズルロータ１３ｃは、エンドガイド１３ａとフロントガイド１３ｄとの間に位置して、軸部１３ｂによって回転可能に支持されている。
そして、軸部１３ｂとノズルロータ１３ｃとの間には、エルボ部材１２を経由して連通する洗浄水の流水路１３ｅが環状に形成されている。

図６に透視図で示したように、軸部１３ｂとノズルロータ１３ｃとの間に形成された環状流水路１３ｅに連通させて、ノズルロータ１３ｃには一対のノズル取り付け孔１３ｆが形成されている。この一対のノズル取り付け孔１３ｆは、ノズルロータ１３ｃの軸対称の位置において、回転軸線から半径方向に距離ｄ２をもってオフセットされた位置にそれぞれ配置されている。
そして、一対のノズル取り付け孔１３ｆには、図４に示すようにそれぞれ洗浄用ノズル１３ｇが取り付けられる。したがって、前記したノズルロータ１３ｃによると、一対の洗浄用ノズル１３ｇからの洗浄水の吐出による反作用を受けて、回転軸線ｂを中心として軸回転することになる。

したがって、図３および図４に示したノズルユニット１に対して高圧洗浄水を送ることで、回転ジョイント１１に回転駆動力が生じ、エルボ部材１２を介したノズル本体部１３は回転軸線ａから離れた回転軸線まわり旋回される。
一方、ノズル本体部１３のノズルロータ１３ｃに配置された洗浄用ノズル１３ｇからは洗浄水が吐出されると共に、洗浄用ノズル１３ｇの位置がノズルロータ１３ｃの回転に伴って移動することになる。
これにより、洗浄用ノズル１３ｇからは、被洗浄管Ａ内の直近において高圧洗浄水が万遍なく吐出されることになり、管内の洗浄効果をより向上させることができる。

図７および図８は、ノズルユニット１の第２および第３実施例を示した断面図である。なお、この第２および第３実施例におけるロータ軸５を支持するケース部２およびベアリングケース２Ａの構成は、すでに説明した図４に示す構成と同一である。したがって、図７および図８においては、ケース部２およびベアリングケース２Ａについては図示を省略し、ロータ軸５に取り付けられた回転ジョイント１１、エルボ部材１２およびノズル本体部１３について示している。
そして、図７および図８においては、図４に示した各部と同一の機能を果たす部分を同一符号で示しており、したがって個々の詳細な説明は省略する。

図７に示すノズルユニット１の第２実施例によると、回転ジョイント１１とノズル本体部１３を連結するエルボ部材１２は、４５度のクランク形状を構成している。そして、ノズル本体部１３に装着されたノズルロータ１３ｃの回転軸線ｂは、ロータ軸５に取り付けられた回転ジョイント１１の回転軸線ａと平行となるように設定されている。
また、図８に示すノズルユニット１の第３実施例によると、回転ジョイント１１とノズル本体部１３を連結するエルボ部材１２は、９０度のクランク形状を構成している。そして、ノズル本体部１３に装着されたノズルロータ１３ｃの回転軸線ｂは、ロータ軸５に取り付けられた回転ジョイント１１の回転軸線ａと平行となるように設定されている。

なお、図７に示す第２実施例のノズルユニット１における回転軸線ａを中心とするノズル本体部１３の旋回幅に対して、図８に示す第３実施例のノズルユニット１における回転軸線ａを中心とするノズル本体部１３の旋回幅はやや大きく設定されている。
したがって、被洗浄管Ａの内径や被洗浄管Ａ内の固形物などの蓄積度合いに応じて、図３および図４に示す第１実施例のノズルユニットに代えて、図７および図８に示す第２および第３実施例のノズルユニットを適宜選択して利用することができる。

図９は、ロータ軸５に取り付けられる回転ジョイント１１の第２実施例を示している。 この第２実施例の回転ジョイント１１は、回転軸線ａから半径方向へのオフセット値が異なる位置に複数のノズル取り付け孔１１ｅが備えられている点に特徴がある。
そして、図９においては図５に示した回転ジョイント１１の各部と同一の機能を果たす部分を同一符号で示しており、したがって個々の詳細な説明は省略する。

この第２実施例の回転ジョイント１１においては、図９（Ａ）に示すように、回転軸線ａから半径方向へのオフセット値がｄ３とｄ４の位置に、それぞれノズル取り付け孔１１ｅが形成されると共に、これらと軸対称の位置にも同様にノズル取り付け孔１１ｅがぞれぞれ形成されている。
また、前記ノズル取り付け孔１１ｅに対して９０度軸回転した位置においても、前記オフセット値がｄ５とｄ６の位置に、それぞれノズル取り付け孔１１ｅが形成されると共に、これらと軸対称の位置にも同様にノズル取り付け孔１１ｅがぞれぞれ形成されている。

そして、図９に示す例においては、前記オフセット値がｄ３の位置に形成された一対のノズル取り付け孔１１ｅに対してノズルチップ１１ｇがそれぞれ取り付けられていて、他のノズル取り付け孔１１ｅには、閉塞チップ１１ｈが取り付けられて、これらのノズル取り付け孔は閉塞されている。

したがって、図示した第１～第３実施例のノズルユニット１に取り付けられた第１実施例の回転ジョイント１１に代えて、図９に示す第２実施例の回転ジョイント１１を利用することで、回転軸線ａから半径方向へのオフセット値が異なるそれぞれのノズル取り付け孔１１ｅを用いて選択的にノズルチップ１１ｇを取り付けることができる。
これにより、回転ジョイント１１によるノズル本体部１３の旋回速度を適宜選定することができるので、ノズル本体部１３による管内の適切な洗浄作用を選択することが可能となる。

以上の説明で明らかなとおり、この発明に係る管洗浄装置および管洗浄方法によると、回転ジョイントによる回転軸線から離れた前記回転軸線まわりに旋回されるノズル本体部を有し、このノズル本体部に洗浄用ノズルが回転移動するノズルロータを備えてなるノズルユニットが用いられる。
したがって、洗浄用ノズルによる洗浄効果をより向上させることができるなどの作用効果を得ることができると共に、前記した発明の効果の欄に記載した独自の作用効果を得ることができる。

１ ノズルユニット
２ ケース部
２Ａ ベアリングケース
３ パッキン抑え具
３ａ 開口
３ｂ 縮径部
４ ボールベアリング
５ ロータ軸
５ａ スリーブ
６ 空間部（パッキン）
７ リップパッキン
１１ 回転ジョイント
１１ａ 上部開口
１１ｂ 下部開口
１１ｃ 流水路
１１ｄ オリフィス
１１ｅ ノズル取り付け孔
１１ｆ 流水路
１１ｇ ノズルチップ
１１ｈ 閉塞チップ
１２ エルボ部材
１２ａ 流水路
１３ ノズル本体部
１３ａ エンドガイド
１３ｂ 軸部
１３ｃ ノズルロータ
１３ｄ フロントガイド
１３ｅ 環状流水路
１３ｆ ノズル取り付け孔
１３ｇ 洗浄用ノズル
２１ 高圧ホース
３１ 牽引手段
３２ 駆動輪（圧接回転部）
３３ 従動輪（圧接回転部）
３４ 第１ガイドローラ
３５ 第２ガイドローラ
４１ 洗浄水供給装置
５１ 監視カメラ
５２ 接続コード
５５ ディスプレイ
Ａ 縦管（被洗浄管）
ａ 回転ジョイントの回転軸線
ｂ ノズルロータの回転軸線

Claims (9)

1. 高圧ホースによって送られる高圧洗浄水の一部を吐出することで、回転駆動力を得る回転ジョイントと、
   前記回転ジョイントに取り付けられたエルボ部材を介して、回転ジョイントの回転軸線から離れた前記回転軸線まわりに旋回されるノズル本体部と、
   前記ノズル本体部に装着されて、洗浄用ノズルからの前記高圧洗浄水の吐出による反作用により、前記洗浄用ノズルのノズル位置が回転移動するノズルロータと、
   を有するノズルユニットが備えられ、
   前記高圧ホースを介して、前記ノズルユニットを被洗浄管内で移動させることで、管内を洗浄することを特徴とする管洗浄装置。
2. 前記高圧ホースの先端部が接続されるケース部と、前記ケース部に対して回転可能に取り付けられたロータ軸とがさらに備えられ、
   前記ロータ軸の先端部に前記回転ジョイントが、前記ケース部に対して回転可能に取り付けられていることを特徴とする請求項１に記載の管洗浄装置。
3. 前記回転ジョイントの回転軸線に対する前記ノズル本体部に装着されたノズルロータの回転軸線が、前記エルボ部材により、平行にもしくは所定の角度をもって設定されていることを特徴とする請求項１または２に記載の管洗浄装置。
4. 前記回転ジョイントには、当該回転ジョイントの回転軸線から半径方向に所定距離オフセットして、前記高圧洗浄水の一部を吐出する回転駆動用のノズルチップが配置されていることを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１項に記載の管洗浄装置。
5. 前記回転ジョイントには、当該回転ジョイントの回転軸線から半径方向へのオフセット値が異なる複数のノズルチップ取り付け孔が形成され、前記ノズルチップ取り付け孔に選択的に前記高圧洗浄水の一部を吐出する回転駆動用のノズルチップを取り付けたことを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１項に記載の管洗浄装置。
6. 前記ノズルユニットと共に被洗浄管内を移動して、管内の洗浄状態を撮像する監視カメラを備えたことを特徴とする請求項１ないし５のいずれか１項に記載の管洗浄装置。
7. 前記ノズルユニットを先端部に取り付けた高圧ホースを牽引または繰り出すノズルユニットの移送手段がさらに備えられ、
   前記ノズルユニットを前記高圧ホースを介して被洗浄管内で移動させることを特徴とする請求項１ないし６のいずれか１項に記載の管洗浄装置。
8. 請求項１ないし５のいずれか１項に記載のノズルユニットを用い、前記ノズルユニットにおけるノズル本体部を、高圧洗浄水の一部を利用して回転ジョイントの回転軸線まわりに旋回させると共に、ノズル本体部に装着されたノズルロータと共に回転移動する洗浄用ノズルより高圧洗浄水を吐出させつつ、前記ノズルユニットを高圧ホースを介して被洗浄管内で移動させることを特徴とする管洗浄方法。
9. 前記ノズルユニットの稼働による管内の洗浄状態を、監視カメラで撮像すると共に、前記高圧ホースを牽引もしくは繰り出すノズルユニットの移送手段を利用して、前記ノズルユニットを被洗浄管内で移動させることを特徴とする請求項８に記載の管洗浄方法。

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