JP7176496B2

JP7176496B2 - 車両撮影システム

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Publication number: JP7176496B2
Application number: JP2019168552A
Authority: JP
Inventors: 和也西村; 博文神丸
Original assignee: Toyota Motor Corp
Current assignee: Toyota Motor Corp
Priority date: 2019-09-17
Filing date: 2019-09-17
Publication date: 2022-11-22
Anticipated expiration: 2039-09-17
Also published as: CN112530168B; US20210084261A1; JP2021048449A; CN112530168A

Description

本発明は、車両撮影システムに関する。

ドライブレコーダ等のように、車両の前方や後方を撮影する装置が普及してきており、斯様な装置を搭載した車両の開発も進んでいる（例えば、特許文献１を参照。）。

特開２０１９－０５０４６２号公報

ところで、近年では、ユーザが乗車している車両を撮影した画像に対するニーズが高まってきている。本発明は、斯様なニーズに鑑みてなされたものであり、ユーザが乗車している車両を効率的に撮影する上で有効な技術を提供することにある。

本発明の第１の態様は、例えば、
第１の車両に搭載される装置であって、前記第１の車両を撮影する要求である撮影要求を受け付けることと、前記第１の車両を特定するための情報及び前記第１の車両の撮影を依頼するための情報を含む撮影依頼信号を前記第１の車両の外部へ向けて送信することと、を実行する通信装置と、
前記第１の車両の外部に設けられる装置であって、前記撮影依頼信号を受信することと、前記撮影依頼信号に含まれる前記第１の車両を特定するための情報に基づいて前記第１の車両を特定することと、特定された前記第１の車両を撮影することと、前記第１の車両を撮影した画像データを前記通信装置へ送信することと、を実行する撮影装置と、
を備える車両撮影システムである。

本発明の第２の態様は、例えば、
第１の車両に搭載される装置であって、前記第１の車両を撮影する要求である撮影要求を受け付けることと、前記第１の車両を特定するための情報及び前記第１の車両の撮影を依頼するための情報を含む撮影依頼信号を前記第１の車両の外部へ向けて送信することと、を実行する通信装置と、
前記第１の車両の外部に設けられる装置であって、前記撮影依頼信号を受信することと、前記撮影依頼信号に含まれる前記第１の車両を特定するための情報に基づいて前記第１の車両を特定することと、特定された前記第１の車両を撮影することと、前記第１の車両を撮影した画像データを所定のサーバ装置へ送信することと、前記サーバ装置へ送信された画像データを取得する際に必要となる認証情報を前記通信装置へ送信することと、を実行する撮影装置と、
を備える車両撮影システムである。

本発明によれば、ユーザが乗車している車両を効率的に撮影する上で有効な技術を提供することができる。

第１実施形態における車両撮影システムの概要を説明するための図である。第１実施形態における第１車載装置及び第２車載装置の各々のハードウェア構成例を示す図である。第１実施形態における第１車載装置の機能構成を示すブロック図である。第１実施形態における第２車載装置の機能構成を示すブロック図である。第１実施形態における車両撮影システムの各構成要素間で送受信されるデータの流れ、及び各構成要素が行う処理の流れの概略を示すフロー図である。第１実施形態の変形例１における車両撮影システムの概要を説明するための図である。第１実施形態の変形例１における第１車載装置及び撮影装置の各々のハードウェア構成例を示す図である。第１実施形態の変形例１における撮影装置の機能構成を示すブロック図である。第１実施形態の変形例１における車両撮影システムの各構成要素間で送受信されるデータの流れ、及び各構成要素が行う処理の流れの概略を示すフロー図である。第１実施形態の変形例２における第２車載装置の機能構成を示すブロック図である。第２実施形態における車両撮影システムを構成する構成要素の各々のハードウェア構成例を示す図である。第２実施形態における第１車載装置の機能構成を示すブロック図である。第２実施形態における第２車載装置の機能構成を示すブロック図である。第２実施形態におけるサーバ装置の機能構成を示すブロック図である。画像情報テーブルの構成例を示す図である。第２実施形態における車両撮影システムの各構成要素間で送受信されるデータの流れ、及び各構成要素が行う処理の流れの概略を示すフロー図である。

本発明は、ユーザが乗車している車両（第１の車両）を撮影する要求（撮影要求）が発生した場合に、前記第１の車両の外部に設けられる撮影装置で前記第１の車両を撮影するとともに、撮影装置で撮影された画像データを直接的又は間接的に第１の車両のユーザへ提供するための車両撮影システムである。

ここで、ユーザが乗車している状態の車両を撮影するためには、前記車両の走行経路の脇等に撮影者を待機させたり、撮影機器を設置したりする必要があった。そのため、ユーザが乗車している車両を効率的に撮影することが困難であった。

これに対し、本発明の車両撮影システムでは、ユーザの乗車している車両（第１の車両）に搭載される通信装置が、撮影要求を受け付ける。ここでいう撮影要求は、第１の車両を撮影するための要求であり、例えば、第１の車両に乗車しているユーザが通信装置等を操作することで発生する。斯様な撮影要求を通信装置が受け付けた場合に、該通信装置は、第１の車両を特定するための情報及び第１の車両の撮影を依頼するための情報を含む撮影依頼信号を、第１の車両の外部へ向けて送信する。第１の車両を特定するための情報は、撮影装置が第１の車両を特定するための情報であり、例えば、第１の車両の車種、第１の車両の車体色、第１の車両の自動車登録番号標の番号（ナンバープレートに標記されている番号）等である。また、撮影依頼信号は、例えば、通信装置から近距離通信を利用したブロードキャストで送信されてもよい。これにより、第１の車両の近傍（すなわち、第１の車両を撮影し得るエリア）に位置する撮影装置が、通信装置からの撮影依頼信号を受け取ることができる。

通信装置から送信された撮影依頼信号は、第１の車両の外部に設けられる１つ又は複数
の撮影装置によって受信される。通信装置からの撮影依頼信号を受信した撮影装置では、撮影依頼信号に含まれる第１の車両を特定するための情報（以下、「車両特定情報」と記す場合もある。）に基づいて、第１の車両を特定する処理が行われる。例えば、撮影装置は、該撮影装置で撮影される画像データに対して、上記車両特定情報に基づく画像認識処理を行うことで、上記車両特定情報にマッチする車両を特定してもよい。第１の車両が特定されると、撮影装置が第１の車両を被写体とする静止画像又は動画像を撮影する。撮影装置は、第１の車両を撮影した画像データを、通信装置へ直接送信してもよい。その場合、第１の車両のユーザは、第１の車両を撮影した画像データを即座に取得することができる。

なお、撮影装置は、第１の車両を撮影した画像データを、所定のサーバ装置を介して間接的に通信装置へ送信してもよい。例えば、撮影装置は、第１の車両を撮影した画像データを所定のサーバ装置にアップロードしてもよい。そして、撮影装置は、所定のサーバ装置にアップロードされた画像データを第１の車両のユーザが取得（閲覧又はダウンロード）する際に必要となる認証情報を、通信装置へ送信してもよい。斯様な構成によれば、第１の車両のユーザは、上記の認証情報を利用して、所定のサーバ装置にアップロードされた画像データを取得することができる。これにより、第１の車両のユーザ以外の第三者によって第１の車両の画像データが不適切に取得されることを抑制することができる。また、斯様な構成によれば、通信装置と撮影装置との間で送受信されるデータ量を小さく抑えることができる。これにより、通信装置と撮影装置とが大容量且つ高速な通信方式の無線通信を利用可能なエリアから外れていても、第１の車両のユーザが第１の車両の画像データを取得することができる。

ここで、撮影装置は、第１の車両の撮影タイミングを示す情報を、通信装置へ送信してもよい。これに伴い、通信装置は、第１の車両の撮影タイミングを示す情報に基づいて、第１の車両の乗員（第１の車両に乗車しているユーザ）に対して撮影タイミングを通知するようにしてもよい。これにより、第１の車両に乗車しているユーザは、撮影タイミングを把握することができる。その結果、ユーザは、撮影に適したポーズをとる等の動作を行うことも可能になる。

また、撮影装置は、該撮影装置の位置を示す情報を、通信装置へ送信してもよい。これに伴い、通信装置は、撮影装置の位置に関する情報に基づいて、第１の車両に乗車しているユーザに対して、撮影装置の位置を通知するようにしてもよい。これにより、第１の車両に乗車しているユーザは、どの位置から第１の車両が撮影されるかを把握することができる。その結果、ユーザは、撮影位置に適したポーズをとる等の動作を行うことも可能となる。

通信装置から外部へ向けて送信される撮影依頼信号は、第１の車両を特定するための情報及び第１の車両の撮影を依頼するための情報に加え、動画又は静止画での撮影を指定する情報と、撮影アングルを指定する情報と、の少なくとも一方を更に含むようにしてもよい。これにより、第１の車両のユーザは、該ユーザの好みに応じた画像データを取得することが可能となる。

ここで、本発明に係る撮影装置は、第１の車両とは異なる第２の車両に搭載されてもよく、又は第１の車両が走行する道路に設置されてもよい。撮影装置が第２の車両に搭載される装置である場合は、例えば、ドライブレコーダ等の具備するカメラと通信装置との組合せを、撮影装置として用いることができる。また、撮影装置が道路に設置される装置である場合は、例えば、定点カメラと通信装置との組合せを、撮影装置として用いることができる。

なお、第１の車両（通信装置）と撮影装置との間で授受される各種情報は、サーバ装置を介して行われてよい。例えば、第１の車両に搭載される通信装置が、第１の車両の撮影を依頼するための情報である撮影依頼信号を、サーバ装置へ送信するようにしてもよい。その場合、サーバ装置の制御部が、第１の車両を撮影可能なエリアに位置する撮影装置を抽出する。続いて、制御部が、第１の車両を特定するための情報（車両特定情報）及び第１の車両を撮影させるための指令を、前記抽出された撮影装置へ送信する。これにより、前記抽出された撮影装置は、車両特定情報に基づいて、前記エリアを走行する第１の車両を特定することができるとともに、前記指令に基づいて第１の車両を撮影することができる。斯様にして撮影装置が撮影した第１の車両の画像データは、撮影装置からサーバ装置へ送信させることで、サーバ装置の制御部によって取得される。そして、サーバ装置の制御部は、第１の車両の画像データをサーバ装置からダウンロードする際に必要となる認証情報を、前記通信装置へ送信する。これにより、第１の車両のユーザは、前記認証情報を用いてサーバ装置へアクセスすることで、第１の車両の画像をダウンロードすることができる。ここで、撮影装置が第２の車両に搭載される装置である場合は、第１の車両を撮影したことに対するインセンティブを、第２の車両のユーザへ提供するようにしてもよい。

以下、本発明の具体的な実施形態について図面に基づいて説明する。本実施例に記載されている構成部品の寸法、材質、形状、その相対配置等は、特に記載がない限りは発明の技術的範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。

＜第１実施形態＞
本実施形態では、第１の車両に乗車しているユーザからの撮影要求が発生した場合に、第１の車両とは異なる第２の車両に搭載されている撮影装置を利用して、第１の車両を撮影するためのシステム（車両撮影システム）に、本発明を適用する例について述べる。

（車両撮影システムの概要）
図１は、車両撮影システムの概略構成を示す図である。本実施形態における車両撮影システムは、第１の車両１０に搭載される第１車載装置１００と、第１の車両１０とは異なる第２の車両２０Ａ、２０Ｂ、２０Ｃに搭載される第２車載装置２００Ａ、２００Ｂ、２００Ｃと、を含んで構成される。図１に示す例では、３台の第２の車両２０Ａ、２０Ｂ、２０Ｃが図示されているが、第２の車両の台数は３台に限定されない。

第１の車両１０は、撮影を希望するユーザが乗車する車両である。第２の車両２０Ａ、２０Ｂ、２０Ｃ（以下では、「第２の車両２０」と総称する場合もある。）は、第１の車両１０とは異なる車両であって、第２の車両２０の前方、後方、又は側方等の車外を撮影可能な機器を搭載する車両である。

第１の車両１０に搭載される第１車載装置１００と第２の車両２０に搭載される第２車載装置２００は、無線通信を利用してネットワークに接続可能である。無線通信は、例えば、５ＧやＬＴＥ（Long Term Evolution）等の移動体通信、ＤＳＲＣ（Dedicated Short
Range Communications）等の狭帯域通信、Wi-Fi（登録商標）等である。ネットワークは、例えば、インターネット等の世界規模の公衆通信網であるＷＡＮ（Wide Area Network
）やその他の通信網等である。また、第１車載装置１００と第２車載装置２００とは、例えば、交信可能距離が前記所定の距離以内となる近距離通信を利用して相互に接続可能である。これにより、第１車載装置１００は、第１の車両１０の位置から所定の距離以内に位置する第２の車両２０に対してのみ、撮影依頼信号を送信することができる。

第１車載装置１００は、本発明に係る「通信装置」を実現するための機器であり、第１の車両１０のユーザ（第１の車両１０の乗員）による撮影要求が発生したときに、近距離通信を利用したブロードキャストで撮影依頼信号を送信する。撮影依頼信号は、第１の車
両１０を特定するための情報（車両特定情報）、及び第１の車両１０を被写体とする撮影を依頼するための情報を含む信号である。

第２車載装置２００は、本発明に係る「撮影装置」を実現するための機器であり、第１車載装置１００からの撮影依頼信号を受信したときに、車両特定情報に基づいて第１の車両１０を特定し、特定された第１の車両１０を撮影する。また、第２車載装置２００は、第１の車両１０を撮影した画像データを、第１車載装置１００へ送信する。第２車載装置２００から第１車載装置１００への画像データの送信は、近距離通信で行われてもよい。ただし、第１の車両１０と第２の車両２０との双方が走行状態にある場合は、第１の車両１０の撮影後に双方の車両１０、２０の距離が所定の距離より大きくなる可能性もあるため、第２車載装置２００から第１車載装置１００への画像データの送信は、ネットワークを介して送信されてもよい。

（ハードウェア構成）
図２は、第１車載装置１００及び第２車載装置２００の各々のハードウェア構成の一例を示す図である。

第１車載装置１００は、第１車載装置１００は、例えば、無線通信を利用してネットワークＮ１に接続可能なカーナビゲーションシステムである。なお、第１車載装置１００は、無線通信を利用してネットワークＮ１に接続されるパーソナルコンピュータ（Personal
Computer :PC）であってもよい。また、第１車載装置１００は、例えば、スマートフォ
ン、携帯電話、タブレット端末、個人情報端末、ウェアラブルコンピュータ（スマートウォッチ等）等のように、第１の車両１０に乗車しているユーザが携帯可能な小型のコンピュータであってもよい。

第１車載装置１００は、図２に示すように、プロセッサ１０１、主記憶部１０２、補助記憶部１０３、表示部１０４、入力部１０５、位置取得部１０６、カメラ１０７、通信部１０８を有する。これらは、互いにバスによって接続されている。主記憶部１０２及び補助記憶部１０３は、コンピュータで読み取り可能な記録媒体である。第１車載装置１００のハードウェア構成は、図２に示す例に限らず、適宜構成要素の省略、置換、追加が行われてもよい。

第１車載装置１００は、プロセッサ１０１が記録媒体に記憶されたプログラムを主記憶部１０２の作業領域にロードして実行し、プログラムの実行を通じて各機能構成部等が制御されることによって、所定の目的に合致した機能を実現する。

プロセッサ１０１は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）やＤＳＰ（Digital
Signal Processor）である。プロセッサ１０１は、第１車載装置１００を制御し、様々
な情報処理の演算を行う。主記憶部１０２は、例えば、ＲＡＭ（Random Access Memory）やＲＯＭ（Read Only Memory）を含む。補助記憶部１０３は、例えば、ＥＰＲＯＭ（Erasable Programmable ROM）、ハードディスクドライブ（Hard Disk Drive :HDD）である。
また、補助記憶部１０３は、リムーバブルメディア、即ち可搬記録媒体を含むことができる。リムーバブルメディアは、例えば、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）メモリや、ＣＤ（Compact Disc）又はＤＶＤ（Digital Versatile Disc）等のようなディスク記録媒体である。

補助記憶部１０３は、各種のプログラム、各種のデータ及び各種のテーブルを読み書き自在に記録媒体に格納する。補助記憶部１０３には、オペレーティングシステム（Operating System :OS）、各種プログラム、各種テーブル等が格納される。なお、これらの情報の一部又は全部は、主記憶部１０２に格納されてもよい。また、主記憶部１０２に格納さ
れる情報は、補助記憶部１０３に格納されてもよい。

表示部１０４は、例えば、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）、ＥＬ（Electroluminescence）パネル等である。入力部１０５は、例えば、文字等の記号を入力可能なタッチパ
ネルや押しボタン、音声を入力可能なマイクロフォン等を含む。位置取得部１０６は、第１車載装置１００の現在位置（すなわち、第１の車両１０の現在位置）を取得する機器であり、典型的にはＧＰＳ受信器等を含んで構成される。

カメラ１０７は、第１の車両１０の車内およびまたは車外（第１の車両１０の前方、後方、側方等）を撮影するための撮像機器である。カメラ１０７は、動画像を撮影するものであってもよく、又は静止画像を撮影するものであってもよい。カメラ１０７は、主記憶部１０２上のコンピュータプログラムを実行するプロセッサ１０１によって制御される。例えば、カメラ１０７は、第１の車両１０が作動状態（例えば、イグニッション・スイッチがオン状態）にあるときに作動させられることで、ドライブレコーダとしての役割を果たすこともできるし、第１の車両１０の駐車時に作動させられることで、防犯カメラとしての役割を果たすこともできる。なお、第１の車両１０におけるカメラ１０７は、必須の構成要素ではない。

通信部１０８は、例えば、移動体通信サービス等の無線通信を利用してネットワークＮ１にアクセスし、第２車載装置２００等の外部機器とデータ通信をするための通信回路である。また、本例における通信部１０８は、近距離通信を利用したブロードキャストで信号を送信する機能も有する。近距離通信を実現する方法としては、例えば、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）ＬｏｗＥｎｅｒｇｙ規格（以下、ＢＬＥと記す。）や、ＮＦＣ（Near
Field Communication）、ＵＷＢ（Ultra Wideband）、Wi-Fi等の通信規格に基づくデー
タ通信を利用する方法を例示することができる。

上記したように構成される第１車載装置１００で実行される一連の処理は、ハードウェアにより実行させることもできるが、ソフトウェアにより実行させることもできる。

次に、第２車載装置２００は、例えば、第２の車両２０に搭載され、無線通信を利用してネットワークＮ１に接続可能なカーナビゲーションシステムである。なお、第２車載装置２００は、無線通信を利用してネットワークＮ１に接続されるパーソナルコンピュータ（Personal Computer :PC）であってもよい。また、第２車載装置２００は、例えば、ス
マートフォン、携帯電話、タブレット端末、個人情報端末、ウェアラブルコンピュータ（スマートウォッチ等）等のように、第２の車両２０のユーザが携帯可能な小型のコンピュータであってもよい。

第２車載装置２００は、図２に示すように、プロセッサ２０１、主記憶部２０２、補助記憶部２０３、表示部２０４、入力部２０５、位置取得部２０６、カメラ２０７、通信部２０８を有する。これらのプロセッサ２０１、主記憶部２０２、補助記憶部２０３、表示部２０４、位置取得部２０６、カメラ２０７、及び通信部２０８については、第１車載装置１００のプロセッサ１０１、主記憶部１０２、補助記憶部１０３、表示部１０４、位置取得部１０６、カメラ１０７、及び通信部１０８と同様であるため、説明は省略される。

（第１車載装置の機能構成）
ここで、第１車載装置１００の機能構成について、図３に基づいて説明する。図３に示すように、本例における第１車載装置１００は、その機能構成要素として、撮影要求受付部Ｆ１１０、撮影依頼信号生成部Ｆ１２０、及び画像データ受信部Ｆ１３０を含む。これらの撮影要求受付部Ｆ１１０、撮影依頼信号生成部Ｆ１２０、及び画像データ受信部Ｆ１３０は、第１車載装置１００のプロセッサ１０１が主記憶部１０２上のコンピュータプロ
グラムを実行することにより形成される。なお、撮影要求受付部Ｆ１１０、撮影依頼信号生成部Ｆ１２０、画像データ受信部Ｆ１３０の何れか、又はその一部がハードウェア回路により形成されてもよい。また、撮影要求受付部Ｆ１１０、撮影依頼信号生成部Ｆ１２０、画像データ受信部Ｆ１３０の何れか、又はその処理の一部は、ネットワークＮ１に接続される他のコンピュータにより実行されてもよい。例えば、撮影要求受付部Ｆ１１０に含まれる各処理と、撮影依頼信号生成部Ｆ１２０に含まれる各処理と、画像データ受信部Ｆ１３０に含まれる各処理とは、別々のコンピュータにより実行されてもよい。

撮影要求受付部Ｆ１１０は、入力部１０５を介して、ユーザからの撮影要求を受け付ける。本例における撮影要求は、ユーザが乗車している状態の第１の車両１０を車外から撮影することを要求するものである。斯様な撮影要求は、例えば、第１の車両１０に乗車しているユーザが入力部１０５を操作することが行われる。なお、入力部１０５は、第１の車両１０のユーザが撮影要求を行う際に操作される撮影要求ボタンを備えるようにしてもよい。斯様な撮影要求ボタンは、タッチパネル上に表示されるボタンであってもよく、機械式のボタンであってもよい。撮影要求受付部Ｆ１１０によって受け付けられた撮影要求は、撮影依頼信号生成部Ｆ１２０に渡される。

撮影依頼信号生成部Ｆ１２０は、撮影依頼信号を生成する。撮影依頼信号は、第１の車両１０を特定するための情報である車両特定情報、及び第１の車両１０の撮影を依頼するための情報を含む。車両特定情報は、前述したように、車外の機器が第１の車両１０を特定する上で必要となる情報である。本例における車両特定情報は、第１の車両の自動車登録番号標の番号である。なお、車両特定情報としては、例えば、第１の車両の車種や第１の車両の車体色等の情報を用いることもできる。また、第１の車両１０の撮影を要求する情報は、動画又は静止画での撮影を指定する情報と、撮影アングルを指定する情報（例えば、前方からの撮影、後方からの撮影、側方からの撮影等を指定する情報）と、の少なくとも一方を更に含むようにしてもよい。撮影依頼信号生成部Ｆ１２０によって生成された撮影依頼信号は、通信部１０８を介して、第１の車両１０の外部へブロードキャストで送信される。その際、撮影依頼信号がネットワークＮ１を介してブロードキャストで送信されると、第１の車両１０から所定の距離以内のエリア（すなわち、第１の車両１０を撮影し得るエリア）に位置する第２の車両２０に加え、第１の車両１０を撮影し得ない遠方に位置する第２の車両２０（第２車載装置２００）にも撮影依頼信号が届いてしまう可能性がある。よって、本例では、撮影依頼信号は、近距離通信を利用したブロードキャストで送信される。これにより、撮影依頼信号は、第１の車両１０から所定の距離以内のエリアに位置する第２の車両２０（第２車載装置２００）のみに届くことになる。

画像データ受信部Ｆ１３０は、上記撮影依頼信号を受信した第２車載装置２００によって撮影された第１の車両１０の画像データを、通信部１０８を介して受信する。画像データ受信部Ｆ１３０によって受信された画像データは、補助記憶部１０３等に記憶される。また、画像データ受信部Ｆ１３０は、第２車載装置２００から送信された画像データを受信した際に、その旨を第１の車両１０のユーザへ通知してもよい。例えば、画像データ受信部Ｆ１３０は、第２車載装置２００からの画像データを受信したときに、その旨を示すメッセージを表示部１０４に表示させてもよく、車載のスピーカを鳴動させてもよい。

（第２車載装置の機能構成）
次に、第２車載装置２００の機能構成について、図４に基づいて説明する。図４に示すように、本例における第２車載装置２００は、その機能構成要素として、撮影依頼受信部Ｆ２１０、車両特定部Ｆ２２０、撮影処理部Ｆ２３０、及び画像送信部Ｆ２４０を含む。これらの撮影依頼受信部Ｆ２１０、車両特定部Ｆ２２０、撮影処理部Ｆ２３０、及び画像送信部Ｆ２４０は、第２車載装置２００のプロセッサ２０１が主記憶部２０２上のコンピュータプログラムを実行することにより形成される。なお、撮影依頼受信部Ｆ２１０、車
両特定部Ｆ２２０、撮影処理部Ｆ２３０、画像送信部Ｆ２４０の何れか、又はその一部がハードウェア回路により形成されてもよい。また、撮影依頼受信部Ｆ２１０、車両特定部Ｆ２２０、撮影処理部Ｆ２３０、画像送信部Ｆ２４０の何れか、又はその処理の一部は、ネットワークＮ１に接続される他のコンピュータにより実行されてもよい。例えば、撮影依頼受信部Ｆ２１０に含まれる各処理と、車両特定部Ｆ２２０に含まれる各処理と、撮影処理部Ｆ２３０に含まれる各処理と、画像送信部Ｆ２４０に含まれる各処理とは、別々のコンピュータにより実行されてもよい。

撮影依頼受信部Ｆ２１０は、第１車載装置１００から送信される撮影依頼信号を、通信部２０８を介して受信する。撮影依頼信号に含まれる車両特定情報は、撮影依頼受信部Ｆ２１０から車両特定部Ｆ２２０に渡される。

車両特定部Ｆ２２０は、撮影依頼受信部Ｆ２１０から受け取った車両特定情報に基づいて、第１の車両１０を特定する処理を行う。例えば、車両特定部Ｆ２２０は、カメラ２０７で撮影された画像データに対し、車両特定情報（第１の車両の自動車登録番号標の番号）に基づく画像認識処理を行うことで、車両特定情報に合致する車両（すなわち、第１の車両１０）を特定する。車両特定部Ｆ２２０によって特定された第１の車両１０に関する情報は、撮影処理部Ｆ２３０に渡される。

撮影処理部Ｆ２３０は、車両特定部Ｆ２２０によって特定された第１の車両１０を被写体とする撮影処理を行う。例えば、撮影処理部Ｆ２３０は、カメラ２０７の焦点を第１の車両１０に合わせつつ、カメラ２０７による撮影を行う。なお、動画又は静止画での撮影を指定する情報や、撮影アングルを指定する情報が撮影依頼信号に含まれている場合は、それらの条件に合う方法で第１の車両１０を撮影する。また、撮影処理部Ｆ２３０は、第１の車両１０を撮影する際に、撮影開始を知らせる情報（撮影タイミングを示す情報）や第２の車両２０の位置を示す情報等を、第１車載装置１００へ送信してもよい。これに伴い、第１車載装置１００は、撮影タイミングや第２の車両２０の位置等を、第１の車両１０のユーザに通知（例えば、表示部１０４にメッセージを表示、又は音声メッセージをスピーカから出力）してもよい。斯様な構成によれば、第１の車両１０のユーザが撮影タイミングや撮影位置を把握することができるため、撮影に適したポーズをとる等の動作を行うことができる。撮影処理部Ｆ２３０によって撮影された第１の車両１０の画像データは、画像送信部Ｆ２４０へ渡される。

画像送信部Ｆ２４０は、撮影処理部Ｆ２３０から受け取った画像データを、通信部２０８を介して第１車載装置１００へ送信する。その際、画像送信部Ｆ２４０は、ネットワークＮ１を介して送信される。これにより、第１の車両１０の撮影後に、第１の車両１０と第２の車両２０との距離が所定の距離より大きくなっても、第２車載装置２００から第１車載装置１００へ画像データを送信することができる。

（処理の流れ）
次に、本実施形態における第１車載装置１００及び第２車載装置２００で行われる処理の流れについて図５に基づいて説明する。図５は、車両撮影システムの各構成要素間で送受信されるデータの流れ、及び各構成要素が行う処理の流れの概略を示すフロー図である。

図５において、第１の車両１０に乗車しているユーザによる撮影要求を第１車載装置１００の撮影要求受付部Ｆ１１０が受け付けると（ステップＳ１１）、第１車載装置１００の撮影依頼信号生成部Ｆ１２０が、撮影依頼信号を生成する（ステップＳ１２）。撮影依頼信号は、前述したように、第１の車両１０を特定するための情報（車両特定情報）と、第１の車両１０の撮影を依頼するための情報とを含む。なお、撮影依頼信号は、上記の情
報に加え、動画又は静止画による撮影を指定する情報や、撮影アングルを指定する情報を含んでもよい。

撮影依頼信号生成部Ｆ１２０によって生成された撮影依頼信号は、通信部１０８を介して、第１の車両１０の外部へ送信される（ステップＳ１３）。その際、通信部１０８は、近距離通信を利用したブロードキャストで撮影依頼信号を送信する。これにより、第１車載装置１００から送信される撮影依頼信号は、第１の車両１０から所定の距離以内のエリア（第１の車両１０を撮影し得るエリア）に位置する第２車載装置２００のみによって受信される。

第１の車両１０から所定の距離以内のエリアに位置する第２の車両２０において、第２車載装置２００の通信部２０８が上記撮影依頼信号を受信すると（ステップＳ１４）、撮影依頼受信部Ｆ２１０が、上記撮影依頼信号に含まれる車両特定情報を、車両特定部Ｆ２２０に渡す。車両特定部Ｆ２２０は、上記車両特定情報に基づいて、第１の車両１０を特定する（ステップＳ１５）。具体的には、車両特定部Ｆ２２０は、前述したように、カメラ２０７によって撮影される画像データに対し、上記車両特定情報に基づく画像認識処理を行うことで、上記車両特定情報に合致する車両（第１の車両１０）を特定する。なお、第１の車両１０を特定する方法は、上記の方法に限られない。例えば、第１の車両１０に固有の赤外線信号を第１の車両１０から発信させ、第２の車両２０側で上記赤外信号を検知することで、第１の車両１０を特定してもよい。その場合の車両特定情報としては、上記赤外線信号を識別するための情報を用いればよい。

第２車載装置２００の車両特定部Ｆ２２０によって第１の車両１０が特定されると、撮影処理部Ｆ２３０が、カメラ２０７の焦点を第１の車両１０に合わせつつ、該カメラ２０７による撮影を行う（ステップＳ１６）。なお、動画又は静止画での撮影を指定する情報や、撮影アングルを指定する情報が撮影依頼信号に含まれている場合は、撮影処理部Ｆ２３０は、それらの条件に合う方法で第１の車両１０を撮影する。また、撮影処理部Ｆ２３０は、第１の車両１０を撮影する際に、撮影開始を知らせる情報や第２の車両２０の位置を示す情報等を、第１車載装置１００へ送信してもよい。これにより、第１車載装置１００は、撮影タイミングや第２の車両２０の位置等を、第１の車両１０のユーザに通知することができる。その結果、第１の車両１０のユーザは、撮影開始タイミングや撮影位置を把握することができる。

撮影処理部Ｆ２３０によって撮影された第１の車両１０の画像データは、画像送信部Ｆ２４０によって第１車載装置１００へ送信される（ステップＳ１７）。本例では、画像送信部Ｆ２４０は、第１の車両１０の画像データを、ネットワークＮ１を介して第１車載装置１００へ送信する。なお、画像送信部Ｆ２４０は、撮影処理部Ｆ２３０による第１の車両１０の撮影が終了した後に、第１の車両１０の画像データを第１車載装置１００へ送信してもよく、撮影処理部Ｆ２３０による第１の車両１０の撮影が行われている最中に、リアルタイムで第１の車両１０の画像データを第１車載装置１００へ送信してもよい。

第１の車両１０において、第１車載装置１００の通信部１０８が第２車載装置２００からの画像データを受信すると（ステップＳ１８）、画像データ受信部Ｆ１３０が、上記画像データを補助記憶部１０３等に記憶させる。その際、画像データ受信部Ｆ１３０は、第２車載装置２００からの画像データを受信したことを、第１の車両１０のユーザに通知してもよい。これにより、第１の車両１０のユーザは、第１の車両１０の画像データを取得することができたことを認識することができる。

図５の処理フローによれば、走行経路の脇等に撮影者を待機させたり、撮影機器を設置したりする手間をかけることなく、ユーザが乗車している状態の第１の車両１０（例えば
、走行状態にある第１の車両１０）を車外から撮影することができるとともに、撮影された画像データを第１の車両１０のユーザへ提供することができる。

したがって、本実施形態によれば、ユーザが乗車している状態の第１の車両１０を効率的に撮影することができるとともに、撮影された画像データを速やかに第１の車両１０のユーザへ提供することができる。また、第１の車両１０のユーザが、動画又は静止画による撮影をしたり、撮影アングルを指定したりすることで、ユーザの好みに応じた画像データを得ることも可能となる。

＜第１実施形態の変形例１＞
次に、前述した第１実施形態の変形例１について説明する。なお、本変形例において、第１実施形態と実質的に同一の構成、実質的に同一の制御処理については、その詳細な説明を省略する。

前述した第１実施形態では、第１の車両１０の近傍に位置する第２の車両２０のカメラ２０７を利用して、第１の車両１０を車外から撮影する例について述べた。これに対し、本変形例では、第１の車両１０が走行する道路に設置、又は第１の車両１０が走行する道路を撮影可能な場所に設置される撮影装置（例えば、定点カメラ等）を利用して、第１の車両１０を車外から撮影する例について述べる。

図６は、本変形例における車両撮影システムの概略構成を示す図である。本変形例における車両撮影システムは、第１の車両１０に搭載される第１車載装置１００と、第１の車両１０が走行する道路等に設置される撮影装置３００Ａ、３００Ｂ、３００Ｃと、を含んで構成される。図６に示す例では、３つの撮影装置３００Ａ、３００Ｂ、３００Ｃが図示されているが、撮影装置の個数は３個に限定されない。

撮影装置３００Ａ、３００Ｂ、３００Ｃ（以下では、「撮影装置３００」と総称される場合もある。）は、第１の車両１０が走行する道路等に設置され、該道路を走行する車両を撮影可能な機器である。なお、第１車載装置１００と撮影装置３００とは、無線通信を利用してネットワークに接続可能である。また、第１車載装置１００と撮影装置３００とは、交信可能距離が所定の距離以内となる近距離通信を利用して相互に接続可能である。これにより、第１車載装置１００は、第１の車両１０の位置から所定の距離以内に位置する撮影装置３００に対してのみ、撮影依頼信号を送信することができる。

撮影装置３００は、第１車載装置１００からの撮影依頼信号を受信したときに、車両特定情報に基づいて第１の車両１０を特定し、特定された第１の車両１０を撮影する。また、撮影装置３００は、第１の車両１０を撮影した画像データを、第１車載装置１００へ送信する。撮影装置３００から第１車載装置１００への画像データの送信は、近距離通信で行われてもよい。ただし、第１の車両１０が走行状態にある場合は、第１の車両１０の撮影後に第１の車両１０と撮影装置３００との距離が所定の距離より大きくなる可能性もあるため、撮影装置３００から第１車載装置１００への画像データの送信は、ネットワークを介して送信されてもよい。

（ハードウェア構成）
図７は、第１車載装置１００及び撮影装置３００の各々のハードウェア構成の一例を示す図である。なお、第１車載装置１００のハードウェアは、前述の第１実施形態と同様であるため、その説明が省略される。

撮影装置３００は、例えば、無線通信を利用してネットワークＮ１に接続可能な定点カメラシステムである。斯様な撮影装置３００は、図７に示すように、プロセッサ３０１、
主記憶部３０２、補助記憶部３０３、カメラ３０４、通信部３０５を有する。プロセッサ３０１、主記憶部３０２、補助記憶部３０３、及び通信部３０５は、第１車載装置１００のプロセッサ１０１、主記憶部１０２、補助記憶部１０３、通信部１０８と同様であるため、説明は省略される。カメラ３０４は、撮影装置３００の近傍における道路を走行する車両を撮影するための撮影機器である。カメラ３０４は、動画像を撮影するものであってもよく、又は静止画像を撮影するものであってもよい。カメラ３０４は、主記憶部３０２上のコンピュータプログラムを実行するプロセッサ３０１によって制御される。上記したように構成される撮影装置３００で実行される一連の処理は、ハードウェアにより実行させることもできるが、ソフトウェアにより実行させることもできる。

（第１車載装置の機能構成）
第１車載装置１００の機能構成は、前述の第１実施形態と同様であるため、その説明は省略される。

（撮影装置の機能構成）
撮影装置３００の機能構成について、図８に基づいて説明する。図８に示すように、本変形例における撮影装置３００は、その機能構成要素として、撮影依頼受信部Ｆ３１０、車両特定部Ｆ３２０、撮影処理部Ｆ３３０、及び画像送信部Ｆ３４０を含む。これらの撮影依頼受信部Ｆ３１０、車両特定部Ｆ３２０、撮影処理部Ｆ３３０、及び画像送信部Ｆ３４０は、撮影装置３００のプロセッサ３０１が主記憶部３０２上のコンピュータプログラムを実行することにより形成される。なお、撮影依頼受信部Ｆ３１０、車両特定部Ｆ３２０、撮影処理部Ｆ３３０、画像送信部Ｆ３４０の何れか、又はその一部がハードウェア回路により形成されてもよい。また、撮影依頼受信部Ｆ３１０、車両特定部Ｆ３２０、撮影処理部Ｆ３３０、画像送信部Ｆ３４０の何れか、又はその一部は、ネットワークＮ１に接続される他のコンピュータにより実行されてもよい。例えば、撮影依頼受信部Ｆ３１０に含まれる各処理と、車両特定部Ｆ３２０に含まれる各処理と、撮影処理部Ｆ３３０に含まれる各処理と、画像送信部Ｆ３４０に含まれる各処理とは、別々のコンピュータにより実行されてもよい。

なお、撮影依頼受信部Ｆ３１０、車両特定部Ｆ３２０、撮影処理部Ｆ３３０、画像送信部Ｆ３４０の各々の機能は、前述の第１実施形態における第２車載装置２００の撮影依頼受信部Ｆ２１０、車両特定部Ｆ２２０、撮影処理部Ｆ２３０、画像送信部Ｆ２４０と同様であるため、その説明は省略される。

（処理の流れ）
次に、本実施形態における第１車載装置１００及び撮影装置３００で行われる処理の流れについて図９に基づいて説明する。図９は、車両撮影システムの各構成要素間で送受信されるデータの流れ、及び各構成要素が行う処理の流れの概略を示すフロー図である。なお、図９中において、前述の図５と同様の処理には同一の符号が付されており、その詳細な説明が省略される。

図９において、第１の車両１０から所定の距離以内のエリアに設置される撮影装置３００において、通信部３０５が、第１車載装置１００からの撮影依頼信号を受信すると（ステップＳ２１）、撮影依頼受信部Ｆ３１０が、上記撮影依頼信号に含まれる車両特定情報を、車両特定部Ｆ３２０に渡す。車両特定部Ｆ３２０は、上記車両特定情報に基づいて、第１の車両１０を特定する（ステップＳ２２）。車両特定部Ｆ３２０が第１の車両１０を特定する方法は、前述の第１実施形態における第２車載装置２００の車両特定部Ｆ２２０が第１の車両１０を特定する方法と同様である。

撮影装置３００の車両特定部Ｆ３２０によって第１の車両１０が特定されると、撮影処
理部Ｆ３３０が、カメラ３０４の焦点を第１の車両１０に合わせつつ、該カメラ３０４による撮影を行う（ステップＳ２３）。なお、動画又は静止画での撮影を指定する情報や、撮影アングルを指定する情報が撮影依頼信号に含まれている場合は、撮影処理部Ｆ３３０は、それらの条件に合う方法で第１の車両１０を撮影する。また、撮影処理部Ｆ３３０は、第１の車両１０を撮影する際に、撮影開始を知らせる情報や撮影装置３００の位置を示す情報等を、第１車載装置１００へ送信してもよい。これにより、第１車載装置１００は、撮影タイミングや撮影装置３００の位置等を、第１の車両１０のユーザに通知することができる。その結果、第１の車両１０のユーザは、撮影開始タイミングや撮影位置を把握することができる。

撮影処理部Ｆ３３０によって撮影された第１の車両１０の画像データは、画像送信部Ｆ３４０によって第１車載装置１００へ送信される（ステップＳ２４）。

図９の処理フローによれば、走行経路の脇等に撮影者を待機させたり、撮影機器を設置したりする手間をかけることなく、ユーザが乗車している状態の第１の車両１０（例えば、走行状態にある第１の車両１０）を車外から撮影することができるとともに、撮影された画像データを第１の車両１０のユーザへ提供することができる。

したがって、本変形例によれば、前述の第１実施形態と同様の作用効果を得ることができる。なお、本変形例は、前述の第１実施形態と適宜組み合わせることもできる。すなわち、第１の車両１０の近傍に第２の車両２０と撮影装置３００とが混在している状況では、第１車載装置１００からの撮影依頼信号が第２車載装置２００と撮影装置３００との双方にブロードキャストで送信されてもよい。

＜第１実施形態の変形例２＞
次に、前述した第１実施形態の変形例２について説明する。なお、本変形例において、第１実施形態と実質的に同一の構成、実質的に同一の制御処理については、その詳細な説明を省略する。

前述した第１実施形態では、第１車載装置１００からの撮影依頼信号を受信した第２車載装置２００が、第１の車両１０の撮影処理及び撮影された画像データの送信処理を自動的に行う例について述べた。これに対し、本変形例では、第１車載装置１００からの撮影依頼信号を受信した第２車載装置２００において、第２の車両２０に乗車しているユーザの許可が得られた場合に限り、第１の車両１０の撮影処理及び撮影された画像データの送信処理を行う例について述べる。

図１０は、本実施形態における第２車載装置２００の機能構成を示す図である。図１０に示すように、本例における第２車載装置２００は、その機能構成要素として、撮影依頼受信部Ｆ２１０、車両特定部Ｆ２２０、撮影処理部Ｆ２３０、及び画像送信部Ｆ２４０に加え、撮影許可取得部Ｆ２５０を含む。撮影許可取得部Ｆ２５０は、撮影依頼受信部Ｆ２１０、車両特定部Ｆ２２０、撮影処理部Ｆ２３０、及び画像送信部Ｆ２４０と同様に、第２車載装置２００のプロセッサ２０１が主記憶部２０２上のコンピュータプログラムを実行することにより形成される。なお、撮影許可取得部Ｆ２５０、又はその一部がハードウェア回路により形成されてもよい。また、撮影許可取得部Ｆ２５０、又はその一部は、ネットワークＮ１に接続される他のコンピュータにより実行されてもよい。

撮影許可取得部Ｆ２５０は、撮影依頼受信部Ｆ２１０が第１車載装置１００からの撮影依頼信号を受信したときに、第２の車両２０のユーザに対して、第１の車両１０の撮影を許可するか否かの問い合わせを行う。具体的には、撮影許可取得部Ｆ２５０は、第１の車両１０の撮影を許可するか否かの選択を流すメッセージを、表示部２０４に表示させる。
その際、表示部２０４のタッチパネル上に、許可することを選択するためのボタンと許可しないことを選択するためのボタンとが表示されてもよい。そして、第１の車両１０の撮影を許可することがユーザによって選択されると、車両特定部Ｆ２２０、撮影処理部Ｆ２３０、及び画像送信部Ｆ２４０が前述の第１実施形態と同様の処理を行うことで、第１の車両１０の撮影処理及び撮影された画像データの送信処理が行われる。一方、第１の車両１０の撮影を許可しないことがユーザによって選択されると、第２車載装置２００による第１の車両１０の撮影処理及び撮影された画像データの送信処理が行われない。

本変形例によれば、第２の車両２０のユーザが第１の車両１０の撮影以外の目的でカメラ２０７を利用したい場合や、データ転送量の比較的大きな通信を行いたい場合等に、第１の車両１０を撮影するためにカメラ２０７が占有されたり、第１の車両１０の画像データを送信するために通信帯域が使用されたりすることを抑制することができる。それにより、第１の車両１０を撮影することに起因して、第２の車両２０のユーザの利便性が低下することを抑制することができる。なお、第２の車両２０のユーザによって第１の車両１０の撮影処理及び撮影された画像データの送信処理が許可された場合に、第１車載装置１００から第２車載装置２００へインセンティブに関する情報が送信されてもよい。その場合のインセンティブは、例えば、ショッピング、飲食、給油等で利用可能なクーポンやポイント等である。これによれば、第１の車両１０の撮影処理及び撮影された画像データの送信処理を許可することに対する意欲を喚起させることができる。

＜第２実施形態＞
次に、本発明の第２実施形態について図１１から図１６に基づいて説明する。ここでは、前述の第１実施形態と異なる構成について説明し、第１実施形態と実質的に同一の構成、実質的に同様の制御処理については、その詳細な説明を省略する。

前述の第１実施形態では、第２車載装置２００で撮影された第１の車両１０の画像データが、第２車載装置２００から第１車載装置１００へ直接的に送信される例について述べた。これに対し、本実施形態では、第２車載装置２００で撮影された第１の車両１０の画像データが、第２車載装置２００からサーバ装置を介して第１車載装置１００へ間接的に送信される例について述べる。

（ハードウェア構成）
図１１は、本実施形態における車両撮影システムを構成する各構成要素のハードウェア構成を示す図である。本実施形態における車両撮影システムは、第１の車両１０に搭載される第１車載装置１００と第２の車両２０に搭載される第２車載装置２００とに加え、サーバ装置４００を含む。

サーバ装置４００は、一般的なコンピュータの構成を有している。すなわち、サーバ装置４００は、プロセッサ４０１、主記憶部４０２、補助記憶部４０３、通信部４０４を有する。これらは、互いにバスによって接続されている。主記憶部４０２及び補助記憶部４０３は、コンピュータで読み取り可能な記録媒体である。コンピュータのハードウェア構成は、図１１に示す例に限らず、適宜構成要素の省略、置換、追加が行われてもよい。

サーバ装置４００は、プロセッサ４０１が記録媒体に記憶されたプログラムを主記憶部４０２の作業領域にロードして実行し、プログラムの実行を通じて各機能構成部等が制御されることによって、所定の目的に合致した機能を実現する。

プロセッサ４０１は、主記憶部４０２は、及び補助記憶部４０３は、第１車載装置１００や第２車載装置２００のプロセッサ１０１、２０１、主記憶部１０２、２０２、及び補助記憶部１０３、２０３と同様であるため、その説明は省略される。通信部４０４は、外
部の装置とサーバ装置４００との間における情報の送受信を行う。通信部４０４は、例えば、ＬＡＮ（Local Area Network）インターフェースボードや、無線通信のための無線通信回路である。ＬＡＮインターフェースボードや無線通信回路は、ネットワークＮ１に接続される。

上記したように構成されるサーバ装置４００で実行される一連の処理は、ハードウェアにより実行させることもできるが、ソフトウェアにより実行させることもできる。

（第１車載装置の機能構成）
ここで、本実施形態における第１車載装置１００の機能構成について、図１２に基づいて説明する。図１２に示すように、本例における第１車載装置１００は、その機能構成要素として、撮影要求受付部Ｆ１１０、撮影依頼信号生成部Ｆ１２０、認証情報受信部Ｆ１４０、及び画像データ取得部Ｆ１５０を含む。画像データ受信部Ｆ１３０を含む。これらの撮影要求受付部Ｆ１１０、撮影依頼信号生成部Ｆ１２０、認証情報受信部Ｆ１４０、及び画像データ取得部Ｆ１５０は、第１車載装置１００のプロセッサ１０１が主記憶部１０２上のコンピュータプログラムを実行することにより形成される。なお、撮影要求受付部Ｆ１１０、撮影依頼信号生成部Ｆ１２０、認証情報受信部Ｆ１４０、画像データ取得部Ｆ１５０の何れか、又はその一部がハードウェア回路により形成されてもよい。また、撮影要求受付部Ｆ１１０、撮影依頼信号生成部Ｆ１２０、認証情報受信部Ｆ１４０、画像データ取得部Ｆ１５０の何れか、又はその処理の一部は、ネットワークＮ１に接続される他のコンピュータにより実行されてもよい。例えば、撮影要求受付部Ｆ１１０に含まれる各処理と、撮影依頼信号生成部Ｆ１２０に含まれる各処理と、認証情報受信部Ｆ１４０に含まれる各処理と、画像データ取得部Ｆ１５０に含まれる各処理とは、別々のコンピュータにより実行されてもよい。

撮影要求受付部Ｆ１１０及び撮影依頼信号生成部Ｆ１２０は、前述の第１実施形態における第１車載装置１００と同様であるため、その説明が省略される。認証情報受信部Ｆ１４０は、後述の第２車載装置２００で生成される認証情報を、通信部１０８を介して受信する。ここでいう認証情報は、第１の車両１０の画像データを後述のサーバ装置４００からダウンロードする際に必要となる情報である。

画像データ取得部Ｆ１５０は、認証情報受信部Ｆ１４０によって受信された認証情報を用いて、後述のサーバ装置４００から第１の車両１０の画像データをダウンロードする。例えば、画像データ取得部Ｆ１５０は、認証情報を含むダウンロード要求信号を、通信部１０８を介してサーバ装置４００へ送信する。これに応答する形で、認証情報に対応する画像データがサーバ装置４００から送られてくると、画像データ取得部Ｆ１５０は、当該画像データを補助記憶部１０３等に格納する。なお、画像データ取得部Ｆ１５０は、第１の車両１０のユーザからのダウンロード要求を受け付けたタイミングでダウンロード処理を行ってもよく、認証情報受信部Ｆ１４０が認証情報を受信したタイミングでダウンロード処理を自動的に行ってもよい。また、画像データ取得部Ｆ１５０は、第１の車両１０の画像データをサーバ装置４００からダウンロードした際に、その旨を第１の車両１０のユーザへ通知してもよい。

（第２車載装置の機能構成）
次に、本実施形態における第２車載装置２００の機能構成について、図３に基づいて説明する。図１３に示すように、本例における第２車載装置２００は、その機能構成要素として、撮影依頼受信部Ｆ２１０、車両特定部Ｆ２２０、撮影処理部Ｆ２３０、画像送信部Ｆ２４０、及び認証情報生成部Ｆ２６０を含む。これらの撮影依頼受信部Ｆ２１０、車両特定部Ｆ２２０、撮影処理部Ｆ２３０、画像送信部Ｆ２４０、及び認証情報生成部Ｆ２６０は、第２車載装置２００のプロセッサ２０１が主記憶部２０２上のコンピュータプログ
ラムを実行することにより形成される。なお、撮影依頼受信部Ｆ２１０、車両特定部Ｆ２２０、撮影処理部Ｆ２３０、画像送信部Ｆ２４０、認証情報生成部Ｆ２６０の何れか、又はその一部がハードウェア回路により形成されてもよい。また、撮影依頼受信部Ｆ２１０、車両特定部Ｆ２２０、撮影処理部Ｆ２３０、画像送信部Ｆ２４０、認証情報生成部Ｆ２６０の何れか、又はその処理の一部は、ネットワークＮ１に接続される他のコンピュータにより実行されてもよい。例えば、撮影依頼受信部Ｆ２１０に含まれる各処理と、車両特定部Ｆ２２０に含まれる各処理と、撮影処理部Ｆ２３０に含まれる各処理と、画像送信部Ｆ２４０に含まれる各処理と、認証情報生成部Ｆ２６０に含まれる各処理とは、別々のコンピュータにより実行されてもよい。

撮影依頼受信部Ｆ２１０、車両特定部Ｆ２２０、及び撮影処理部Ｆ２３０は、前述の第１実施形態における第２車載装置２００と同様であるため、その説明が省略される。認証情報生成部Ｆ２６０は、撮影処理部Ｆ２３０によって第１の車両１０が撮影されたときに、第１の車両１０の画像データに紐付けられる認証情報を生成する。認証情報は、前述したように、第１の車両１０の画像データを後述のサーバ装置４００からダウンロードする際に必要となる情報である。

画像送信部Ｆ２４０は、撮影処理部Ｆ２３０によって撮影された第１の車両１０の画像データと、認証情報生成部Ｆ２６０によって生成された認証情報とを、通信部２０８を介してサーバ装置４００へ送信する。また、画像送信部Ｆ２４０は、認証情報生成部Ｆ２６０によって生成された認証情報を、通信部２０８を介して第１車載装置１００へ送信する。

（サーバ装置の機能構成）
次に、サーバ装置４００の機能構成について、図１４に基づいて説明する。図１４に示すように、本例におけるサーバ装置４００は、その機能構成要素として、画像管理部Ｆ４１０、及び画像管理データベースＤ４１０を含む。画像管理部Ｆ４１０は、サーバ装置４００のプロセッサ４０１主記憶部４０２上のコンピュータプログラムを実行することにより形成される。なお、画像管理部Ｆ４１０、又はその一部がハードウェア回路により形成されてもよい。また、画像管理部Ｆ４１０の処理の一部は、ネットワークＮ１に接続される他のコンピュータにより実行されてもよい。画像管理データベースＤ４１０は、サーバ装置４００のプロセッサ４０１によって実行されるデータベース管理システム（Database
Management System: DBMS）のプログラムが、補助記憶部４０３に記憶されているデータを管理することで構築される。斯様な画像管理データベースＤ４１０は、例えば、リレーショナルデータベースである。

画像管理データベースＤ４１０では、第１の車両１０の画像データと認証情報との紐付けが行われる。ここで、画像管理データベースＤ４１０に格納される情報の一構成例について、図１５に基づいて説明する。図１５は、画像管理データベースＤ４１０に格納される情報のテーブル構成を例示する図である。なお、画像管理データベースＤ４１０に格納されるテーブル（以下、「画像情報テーブル」と記す場合もある。）の構成は、図１５に示す例に限られず、適宜フィールドの追加、変更、削除が可能である。

図１５に示す画像情報テーブルは、画像データ、及び認証情報等の各フィールドを有する。画像データフィールドには、第１の車両１０を撮影した画像データが登録される。認証情報フィールドには、各画像データに対応する認証情報が登録される。

ここで図１４に戻り、画像管理部Ｆ４１０は、第１の車両１０の画像データ及びそれに対応する認証情報を第２車載装置２００から受信したときに、それらの情報を相互に紐付けた形で画像管理データベースＤ４１０に登録する。また、画像管理部Ｆ４１０は、認証
情報を含むダウンロード要求を第１車載装置１００から受信したときに、画像管理データベースＤ４１０にアクセスして、認証情報に紐付けられている画像データを抽出する。っそして、画像管理部Ｆ４１０は、抽出された画像データを、通信部４０４を介して第１車載装置１００へ送信する。

（処理の流れ）
次に、本実施形態における第１車載装置１００、第２車載装置２００、及びサーバ装置４００で行われる処理の流れについて図１６に基づいて説明する。図１６は、車両撮影システムの各構成要素間で送受信されるデータの流れ、及び各構成要素が行う処理の流れの概略を示すフロー図である。図１６において、前述の図５と同様の処理には同一の符号が付されており、その詳細な説明が省略される。

図１６において、第２車載装置２００の撮影処理部Ｆ２３０が、カメラ２０７を利用して第１の車両１０を撮影すると（ステップＳ１６）、認証情報生成部Ｆ２６０が、第１の車両１０の画像データに対応する認証情報を生成する（ステップＳ３１）。認証情報生成部Ｆ２６０によって生成された認証情報は、第１の車両１０の画像データとともにサーバ装置４００へ送信される（ステップＳ３２）。また、認証情報生成部Ｆ２６０によって生成された認証情報は、通信部２０８を介して第１車載装置１００へ送信される（ステップＳ３３）。

サーバ装置４００の通信部４０４が第１の車両１０の画像データ及びそれに対応する認証情報を受信すると（ステップＳ３４）、サーバ装置４００の画像管理部Ｆ４１０が、第１の車両１０の画像データとそれに対応する認証情報とを相互に紐付けた形で、画像管理データベースＤ４１０に登録する（ステップＳ３５）。

また、第１車載装置１００の通信部１０８が認証情報を受信すると（ステップＳ３６）、第１車載装置１００の画像データ取得部Ｆ１５０が、当該認証情報を含むダウンロード要求信号を、通信部１０８を介してサーバ装置４００へ送信する（ステップＳ３７）。その際、画像データ取得部Ｆ１５０は、前述したように、第１の車両１０のユーザからのダウンロード要求を受け付けたタイミングでダウンロード要求信号を送信してもよく、認証情報受信部Ｆ１４０によって認証情報が受信されたタイミングでダウンロード要求信号を自動的に送信してもよい。

サーバ装置４００の通信部４０４が第１車載装置１００からのダウンロード要求信号を受信すると（ステップＳ３８）、画像管理部Ｆ４１０が、ダウンロード要求信号に含まれる認証情報に基づいて画像管理データベースＤ４１０にアクセスすることで、当該認証情報に紐付けられている画像データを抽出する（ステップＳ３９）。抽出された画像データは、通信部４０４を介して第１車載装置１００へ送信される（ステップＳ４０）。斯様にしてサーバ装置４００から送信された画像データは、第１車載装置１００の通信部１０８によって受信される（ステップＳ４１）。

図１６の処理フローによれば、第２車載装置２００によって撮影された第１の車両１０の画像データは、第２車載装置２００からサーバ装置４００を介して第１車載装置１００へ提供されることになる。そのため、第１車載装置１００と第２車載装置２００との間で送受信されるデータ量を小さく抑えることができる。これにより、第１の車両１０およびまたは第２の車両２０が大容量且つ高速な通信方式の無線通信を利用可能なエリアから外れていても、第１の車両１０の画像データを第１の車両１０のユーザへ提供することが可能になる。

したがって、本実施形態によれば、ユーザが乗車している状態の第１の車両１０を効率
的に撮影することができるとともに、撮影された画像データをより確実に第１の車両１０のユーザへ提供することができる。

＜第２実施形態の変形例１＞
前述した第２実施形態では、第１の車両１０の近傍に位置する第２の車両２０のカメラ２０７を利用して、第１の車両１０を車外から撮影する例について述べた。これに対し、前述の第１実施形態の変形例１で述べたように、第１の車両１０が走行する道路に設置、又は第１の車両１０が走行する道路を撮影可能な場所に設置される撮影装置３００を利用して、第１の車両１０を車外から撮影してもよい。その場合、撮影装置３００は、前述の第２実施形態における第２車載装置２００と同様に、第１の車両１０の画像データを、サーバ装置４００を介して第１車載装置１００へ提供すればよい。

＜第２実施形態の変形例２＞
前述した第２実施形態では、第１車載装置１００からの撮影依頼信号を受信した第２車載装置２００が、第１の車両１０の撮影処理及び撮影された画像データの送信処理を自動的に行う例について述べた。これに対し、前述の第１実施形態の変形例２で述べたように、第２の車両２０に乗車しているユーザの許可が得られた場合に限り、第２車載装置２００が第１の車両１０の撮影処理及び撮影された画像データの送信処理を行ってもよい。

＜その他＞
上記した実施形態及び変形例はあくまでも一例であって、本発明はその要旨を逸脱しない範囲内で適宜変更して実施し得る。

また、本開示において説明した処理や手段は、技術的な矛盾が生じない限りにおいて、自由に組み合わせて実施することができる。さらに、１つの装置が行うものとして説明した処理が、複数の装置によって分担して実行されてもよい。あるいは、異なる装置が行うものとして説明した処理が、１つの装置によって実行されても構わない。コンピュータシステムにおいて、各機能をどのようなハードウェア構成で実現するかは柔軟に変更可能である。

また、本発明は、上記の実施形態で説明した機能を実装したコンピュータプログラムをコンピュータに供給し、当該コンピュータが有する１つ以上のプロセッサがプログラムを読み出して実行することによっても実現可能である。このようなコンピュータプログラムは、コンピュータのシステムバスに接続可能な非一時的なコンピュータ可読記憶媒体によってコンピュータに提供されてもよいし、ネットワークを介してコンピュータに提供されてもよい。非一時的なコンピュータ可読記憶媒体は、データやプログラム等の情報を電気的、磁気的、光学的、機械的、又は化学的作用によって蓄積し、コンピュータ等から読み取ることができる記録媒体であり、例えば、磁気ディスク（フロッピー（登録商標）ディスク、ハードディスクドライブ（ＨＤＤ）等）、光ディスク（ＣＤ－ＲＯＭ、ＤＶＤディスク・ブルーレイディスク等）など任意のタイプのディスク、読み込み専用メモリ（ＲＯＭ）、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）、ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ、磁気カード、フラッシュメモリ、光学式カード、ＳＳＤ（Solid State Drive）等の媒体である。

１０第１の車両
２０第２の車両
１００第１車載装置（通信装置）
２００第２車載装置（撮影装置）
３００撮影装置
４００サーバ装置

Claims

第１の車両に搭載される装置であって、前記第１の車両を撮影する要求である撮影要求を受け付けることと、前記第１の車両を特定するための情報及び前記第１の車両の撮影を依頼するための情報を含む撮影依頼信号を前記第１の車両の外部へ向けて送信することと、を実行する通信装置と、
前記第１の車両の外部に設けられる装置であって、前記撮影依頼信号を受信することと、前記撮影依頼信号に含まれる前記第１の車両を特定するための情報に基づいて前記第１の車両を特定することと、特定された前記第１の車両を撮影することと、撮影された前記第１の車両の画像データを前記通信装置へ送信することと、を実行する撮影装置と、
を備え、
前記撮影装置は、前記第１の車両の撮影タイミングを示す情報を、前記通信装置へ送信することを、更に実行し、
前記通信装置は、前記第１の車両の撮影タイミングを示す情報に基づいて、前記第１の車両の乗員に対して前記第１の車両の撮影タイミングを通知することを、更に実行する、車両撮影システム。
第１の車両に搭載される装置であって、前記第１の車両を撮影する要求である撮影要求を受け付けることと、前記第１の車両を特定するための情報及び前記第１の車両の撮影を依頼するための情報を含む撮影依頼信号を、前記第１の車両の外部へ向けて送信することと、を実行する通信装置と、
前記第１の車両の外部に設けられる装置であって、前記撮影依頼信号を受信することと、前記撮影依頼信号に含まれる前記第１の車両を特定するための情報に基づいて前記第１の車両を特定することと、特定された前記第１の車両を撮影することと、前記第１の車両を撮影した画像データを所定のサーバ装置へ送信することと、前記サーバ装置へ送信された画像データを取得する際に必要となる認証情報を前記通信装置へ送信することと、を実行する撮影装置と、
を備え、
前記撮影装置は、前記第１の車両の撮影タイミングを示す情報を、前記通信装置へ送信することを、更に実行し、
前記通信装置は、前記第１の車両の撮影タイミングを示す情報に基づいて、前記第１の車両の乗員に対して前記第１の車両の撮影タイミングを通知することを、更に実行する、
車両撮影システム。
前記撮影装置は、該撮影装置の位置に関する情報を、前記通信装置へ送信することを、更に実行し、
前記通信装置は、前記撮影装置の位置に関する情報に基づいて、前記第１の車両の乗員に対して前記撮影装置の位置を通知することを、更に実行する、
請求項１又は２に記載の車両撮影システム。
前記撮影依頼信号は、動画又は静止画での撮影を指定する情報と、撮影アングルを指定する情報と、の少なくとも一方を更に含む、
請求項１から３の何れか１項に記載の車両撮影システム。
前記撮影装置は、前記第１の車両とは異なる第２の車両に搭載される、
請求項１から４の何れか１項に記載の車両撮影システム。
前記撮影装置は、前記第１の車両が走行する道路に設置される、
請求項１から４の何れか１項に記載の車両撮影システム。