JP7176370B2 - 車両の制御装置 - Google Patents

Description

本発明は、シフト操作装置の操作ポジションに基づいて電動アクチュエータの作動により自動変速機のシフトポジションを切り替える車両の制御装置に関するものである。

自動変速機のシフトポジションに対応した操作ポジションへ運転者により操作されるシフト操作装置と、電動アクチュエータの作動により前記自動変速機のシフトポジションを切り替える切替装置と、電源供給状態を車両走行を可能とする電源オン状態と車両走行を不能とする電源オフ状態との間で切り替える為に運転者により操作されるパワースイッチとを備える車両において、前記操作ポジションに基づいて前記自動変速機のシフトポジションを前記切替装置により電気的に切り替える切替制御部を備える車両の制御装置が良く知られている。例えば、特許文献１に記載された車両の制御装置がそれである。この特許文献１には、車両の電源をオフにする場合、自動変速機のシフトポジションを電動アクチュエータの作動により自動的にパーキングポジションへ切り替えること、シフト操作装置によってニュートラルポジションを選択する操作が２秒以上為された後に所定時間以内に車両の電源をオフにする操作が為された場合、自動変速機のシフトポジションをニュートラルポジションへ切り替えること、及び上述したような切替えによってニュートラルポジションが保持されているときにシフト操作装置によってパーキングポジションを選択する操作が為された場合、ニュートラルポジションの保持を解除し、自動変速機のシフトポジションをパーキングポジションへ切り替えることが開示されている。

特開２０１４－２２４５４５号公報

ところで、上述したような切替えによってニュートラルポジションが保持されているときに、シフト操作装置の何らかの不具合などによって自動変速機のシフトポジションをパーキングポジションへ切り替える為の運転者によるパーキングシフト操作を検出できないと、パーキングシフト操作ではニュートラルポジションの保持を解除することができなくなるという問題が生じる。

本発明は、以上の事情を背景として為されたものであり、その目的とするところは、パーキングシフト操作を検出できないときでもニュートラルポジションの保持を解除することができる車両の制御装置を提供することにある。

第１の発明の要旨とするところは、（ａ）自動変速機のシフトポジションに対応した操作ポジションへ運転者により操作されるシフト操作装置と、電動アクチュエータの作動により前記自動変速機のシフトポジションを切り替える切替装置と、電源供給状態を車両走行を可能とする電源オン状態と前記自動変速機のシフトポジションの切替えが可能な状態を含む車両走行を不能とする電源オフ状態との間で切り替える為に運転者により操作されるパワースイッチとを備える車両において、前記操作ポジションに基づいて前記自動変速機のシフトポジションを前記切替装置により電気的に切り替える切替制御部を備える、車両の制御装置であって、（ｂ）前記切替制御部は、前記車両の電源供給状態を前記電源オフ状態へ切り替える為の電源オフ操作が運転者により為された場合には、前記自動変速機のシフトポジションを前記自動変速機の出力回転部材の回転が機械的に阻止されたパーキングポジションとする自動パーキング制御を行うものであり、（ｃ）運転者により所定の第１操作が為された状態で前記電源オフ操作が運転者により為された場合には、前記自動パーキング制御を行わず、前記自動変速機のシフトポジションを前記自動変速機が動力を伝達することが不能なニュートラルポジションとするニュートラル保持制御を行うものであり、（ｄ）前記ニュートラル保持制御の実行中に前記自動変速機のシフトポジションを前記パーキングポジションへ切り替える為のパーキングシフト操作が運転者により為された場合には、前記ニュートラル保持制御を解除し、前記自動変速機のシフトポジションを前記パーキングポジションへ切り替える第１ニュートラル解除制御を行うものであり、（ｅ）前記ニュートラル保持制御の実行中に前記パーキングシフト操作以外の所定の第２操作が運転者により為された場合には、前記ニュートラル保持制御を解除し、前記自動変速機のシフトポジションを前記パーキングポジションへ切り替える第２ニュートラル解除制御を行うものである。

また、第２の発明は、前記第１の発明に記載の車両の制御装置において、前記所定の第２操作は、前記パワースイッチの操作を第１所定回数以上繰り返す操作である。

また、第３の発明は、前記第１の発明又は第２の発明に記載の車両の制御装置において、前記所定の第２操作は、前記シフト操作装置の操作を第２所定回数以上繰り返す操作である。

また、第４の発明は、前記第１の発明から第３の発明の何れか１つに記載の車両の制御装置において、前記車両は、車輪にパーキングブレーキによるブレーキトルクを付与するパーキングブレーキ装置を備えており、前記所定の第２操作は、前記パーキングブレーキ装置を作動させる操作である。

また、第５の発明は、前記第１の発明から第４の発明の何れか１つに記載の車両の制御装置において、前記車両は、車輪にホイールブレーキによるブレーキトルクを付与するホイールブレーキ装置を備えており、前記所定の第２操作は、前記ホイールブレーキ装置を作動させるブレーキ操作を第３所定回数以上断続的に繰り返すか又は所定時間以上継続して行う操作である。

前記第１の発明によれば、ニュートラル保持制御の実行中にパーキングシフト操作以外の所定の第２操作が運転者により為された場合には、ニュートラル保持制御を解除し、自動変速機のシフトポジションをパーキングポジションへ切り替える第２ニュートラル解除制御が行われるので、パーキングシフト操作以外の操作でニュートラル保持制御を解除することができる。よって、パーキングシフト操作を検出できないときでもニュートラルポジションの保持を解除することができる。

また、前記第２～５の発明の各々の発明によれば、パーキングシフト操作以外の簡単な操作でニュートラル保持制御を解除することができ、又、意図せずにニュートラル保持制御が解除されることを防止又は抑制することができる。これにより、簡単であるが偶発的に起こり難いような、ニュートラルポジションの保持を解除する操作を実現することができる。

本発明が適用される車両の概略構成を説明する図であると共に、車両における各種制御の為の制御機能及び制御系統の要部を説明する図である。 電子制御装置の制御作動の要部すなわちＰスイッチ操作を検出できないときでもＮポジションの保持を解除する為の制御作動を説明するフローチャートである。 図２のフローチャートに示す制御作動を実行した場合の実施態様の一例である。

以下、本発明の実施例を図面を参照して詳細に説明する。

図１は、本発明が適用される車両１０の概略構成を説明する図であると共に、車両１０における各種制御の為の制御機能及び制御系統の要部を説明する図である。図１において、車両１０は、動力源１２と、駆動輪１４と、動力源１２の動力を駆動輪１４へ伝達する動力伝達装置１６とを備えている。

動力源１２は、例えば燃料の燃焼によって動力を発生するガソリンエンジンやディーゼルエンジン等のエンジンである。又は、動力源１２は、例えば電動機（モータ）としての機能及び発電機（ジェネレータ）としての機能を有する回転機である。又は、車両１０は、動力源１２として、上記エンジンに加えて、上記回転機を備えていても良い。

動力伝達装置１６は、動力源１２に連結された自動変速機１８、自動変速機１８の出力回転部材である出力軸２０に連結された差動歯車装置２２、差動歯車装置２２に連結された左右の車軸２４等を備えている。動力伝達装置１６において、動力源１２から出力される動力は、自動変速機１８へ伝達され、自動変速機１８から差動歯車装置２２等を介して駆動輪１４へ伝達される。前記動力は、特に区別しない場合にはトルクや力も同義である。

又、車両１０は、更に、シフト操作装置３０、切替装置４０、パワースイッチ５０、パーキングブレーキ装置６０、ホイールブレーキ装置７０などを備えている。

シフト操作装置３０は、自動変速機１８における複数種類のシフトポジションを人為的操作により選択する為の操作装置、すなわち人為的に操作されることで自動変速機１８のシフトポジションの切替え要求を受け付ける操作装置である。シフト操作装置３０は、自動変速機１８のシフトポジションに対応した操作ポジションPOSshへ運転者により操作される。操作ポジションPOSshは、例えばＰ，Ｒ，Ｎ，Ｄ，Ｍ操作ポジションを含んでいる。自動変速機１８のシフトポジションは、自動変速機１８のシフトレンジと同意である。

Ｐ操作ポジションは、自動変速機１８がニュートラル状態とされ且つ機械的に出力軸２０の回転が阻止された、自動変速機１８のパーキングポジション（＝Ｐポジション）を選択するパーキング操作ポジションである。自動変速機１８のニュートラル状態は、例えば自動変速機１８における動力伝達が遮断された状態、すなわち自動変速機１８が動力を伝達することが不能な状態である。出力軸２０の回転が阻止された状態は、出力軸２０が回転不能に固定されたパーキングロック（＝Ｐロック）の状態である。出力軸２０は、切替装置４０により回転不能に固定される。

Ｒ操作ポジションは、車両１０の後進走行を可能とする自動変速機１８の後進走行ポジション（＝Ｒポジション）を選択する後進走行操作ポジションである。Ｎ操作ポジションは、自動変速機１８がニュートラル状態とされた自動変速機１８のニュートラルポジション（＝Ｎポジション）を選択するニュートラル操作ポジションである。Ｄ操作ポジションは、例えば車両１０の前進走行を可能とする自動変速機１８の前進走行ポジション（＝Ｄポジション）を選択する前進走行操作ポジションである。Ｍ操作ポジションは、運転者によるパドルスイッチ等の操作によって自動変速機１８のギヤ段を切り替える手動変速を可能とする手動変速操作ポジション（＝Ｍポジション）である。

シフト操作装置３０は、複数の操作ポジションPOSshへ運転者により選択的に操作される操作子を有している。この操作子は、例えばシフトレバー３２とＰスイッチ３４とである。シフトレバー３２及びＰスイッチ３４はどちらも、外力が付与されていない状態では元位置に戻されるモーメンタリ式の操作子である。

シフトレバー３２は、自動変速機１８のシフトポジションを、Ｐポジション以外の複数の非Ｐポジションのうちの所望するシフトポジションとする為に、その所望するシフトポジションに対応する操作ポジションPOSshへ運転者により択一的に操作される。非Ｐポジションは、Ｐロックの状態が解除されたシフトポジションであり、例えばＲ，Ｎ，Ｄ，Ｍポジションである。Ｐスイッチ３４は、自動変速機１８のシフトポジションをＰポジションとする為に運転者により操作される。シフトレバー３２にて操作可能な操作ポジションPOSshは、例えばＲ，Ｎ，Ｄ，Ｍ操作ポジションであり、Ｐスイッチ３４にて操作可能な操作ポジションPOSshは、例えばＰ操作ポジションである。

シフト操作装置３０は、シフトレバー３２におけるＲ，Ｎ，Ｄ，Ｍ操作ポジションを検出するレバーポジションセンサ３６を備えており、Ｒ，Ｎ，Ｄ，Ｍ操作ポジションに応じたレバーポジション信号Ｓplevを、後述する電子制御装置９０へ出力する。電子制御装置９０は、そのレバーポジション信号Ｓplevに基づいてＲ，Ｎ，Ｄ，Ｍ操作ポジションへの操作を検出する。Ｒ，Ｎ，Ｄ，Ｍ操作ポジションへの操作は、自動変速機１８のシフトポジションをＲ，Ｎ，Ｄ，Ｍポジションの何れかへ切り替える為のシフト操作であり、シフトレバー操作とも称する。

Ｐスイッチ３４は、例えばモーメンタリ式の押しボタンスイッチであって、運転者によりＰ操作ポジションまで押込み操作される。Ｐスイッチ３４は、Ｐ操作ポジションまで押込み操作される毎に、Ｐ操作ポジションに応じたＰスイッチ信号Ｓpswを後述する電子制御装置９０へ出力する。電子制御装置９０は、そのＰスイッチ信号Ｓpswに基づいてＰ操作ポジションへの操作を検出する。Ｐ操作ポジションへの操作は、自動変速機１８のシフトポジションをＰポジションへ切り替える為のパーキングシフト操作であり、Ｐスイッチ操作とも称する。

切替装置４０は、電動アクチュエータ４１の作動により自動変速機１８のシフトポジションを切り替える。切替装置４０は、電動アクチュエータ４１、エンコーダ４２、パーキングロック機構４４などを備えている。パーキングロック機構４４は、パーキングロックギヤ４６、パーキングロックポール４７、カム４８、パーキングロッド４９等を備えている。パーキングロックギヤ４６は、出力軸２０と一体回転するように設けられた部材である。パーキングロックポール４７は、パーキングロックギヤ４６のギヤ歯に噛み合う爪部を有しており、パーキングロックギヤ４６に噛み合うことが可能な部材である。カム４８は、パーキングロッド４９のパーキングロックポール４７側の先端に設けられており、パーキングロックポール４７側へ移動させられることでパーキングロックポール４７をパーキングロックギヤ４６に噛み合わせるテーパー部材である。パーキングロッド４９は、一端部においてカム４８を支持する部材であり、他端側において不図示の部材を介して電動アクチュエータ４１に機械的に連結されている。切替装置４０は、後述する電子制御装置９０からの制御信号に基づいて電動アクチュエータ４１が作動させられることによって、Ｐロックの状態とＰロックの状態が解除された非Ｐロックの状態とを切り替えるＰロック装置であり、自動変速機１８のシフトポジションをＰポジションと非Ｐポジションとで切り替える。例えば、Ｐスイッチ３４におけるＰスイッチ操作が検出されると、カム４８がパーキングロックポール４７側へ付勢されるように電動アクチュエータ４１が電子制御装置９０によって制御されてパーキングロッド４９やカム４８が作動させられる。これにより、パーキングロックポール４７がパーキングロックギヤ４６側へ動かされる。パーキングロックポール４７がパーキングロックギヤ４６と噛み合う位置まで動かされると、パーキングロックギヤ４６と共に出力軸２０が回転不能に固定され、出力軸２０と連動して回転する駆動輪１４が回転不能に固定される。車両１０では、シフトバイワイヤ（＝ＳＢＷ）方式を用いて、自動変速機１８のシフトポジションが切り替えられる。

パワースイッチ５０は、車両１０の電源供給状態を車両走行を可能とする電源オン状態と車両走行を不能とする電源オフ状態との間で切り替える為に運転者により操作される車両電源スイッチである。パワースイッチ５０は、例えばモーメンタリ式の押しボタンスイッチであって、運転者によりスイッチオンポジションまで押込み操作される。パワースイッチ５０は、スイッチオンポジションまで押込み操作される毎に、スイッチオンポジションに応じたパワースイッチ信号PSonを後述する電子制御装置９０へ出力する。電子制御装置９０は、そのパワースイッチ信号PSonに基づいてパワースイッチ５０の操作を検出する。パワースイッチ５０の操作は、車両１０の電源供給状態を切り替える為のパワースイッチ操作である。

パーキングブレーキ装置６０は、車輪例えば後輪にパーキングブレーキによるブレーキトルクを付与するブレーキ装置である。本実施例では、上記後輪は駆動輪１４である。パーキングブレーキ装置６０は、パーキングブレーキアクチュエータ６２、ケーブル６４、パーキングブレーキ機構６６、パーキングブレーキ操作部材６８などを備えている。パーキングブレーキ装置６０では、運転者によるパーキングブレーキ操作部材６８の操作状態に応じて後述する電子制御装置９０によってパーキングブレーキアクチュエータ６２が作動させられ、ケーブル６４を介してパーキングブレーキ機構６６が作動させられる。例えば、パーキングブレーキ操作部材６８が押し込み操作されてパーキングブレーキ操作信号PBonが検出されている間は、パーキングブレーキ装置６０が作動させられて、パーキングブレーキの状態はパーキングブレーキ作動状態とされる。パーキングブレーキ操作部材６８が引き上げ操作されてパーキングブレーキ操作信号PBonが検出されていない間は、パーキングブレーキ装置６０が作動させられず、パーキングブレーキの状態はパーキングブレーキ解除状態とされる。

ホイールブレーキ装置７０は、車輪にホイールブレーキによるブレーキトルクを付与するブレーキ装置である。ホイールブレーキ装置７０は、ホイールブレーキアクチュエータ７２、ホイールブレーキペダル７４などを備えている。ホイールブレーキ装置７０は、運転者によるホイールブレーキペダル７４でのブレーキ操作状態などに応じて、ホイールブレーキアクチュエータ７２によってホイールシリンダへブレーキ油圧を供給する。ホイールブレーキ装置７０では、通常時には、ブレーキマスタシリンダから発生させられる、ホイールブレーキペダル７４におけるブレーキ操作量Ｂraに対応した大きさのマスタシリンダ油圧が直接的にブレーキ油圧としてホイールシリンダへ供給される。一方で、ホイールブレーキ装置７０では、例えばＡＢＳ制御時、車速制御時などには、ホイールブレーキによるブレーキトルクの発生の為に、ブレーキ操作量Ｂraに拘わらず、各制御で必要なブレーキ油圧がホイールシリンダへ供給される。上記車輪は、駆動輪１４及び不図示の従動輪である。

又、車両１０は、車両１０の制御装置を含むコントローラとしての電子制御装置９０を備えている。電子制御装置９０は、例えばＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、入出力インターフェース等を備えた所謂マイクロコンピュータを含んで構成されており、ＣＰＵはＲＡＭの一時記憶機能を利用しつつ予めＲＯＭに記憶されたプログラムに従って信号処理を行うことにより車両１０の各種制御を実行する。例えば、電子制御装置９０は、動力源１２の出力制御、自動変速機１８の変速制御、切替装置４０による自動変速機１８のシフトポジションの切替制御、電源供給状態の切替制御等を実行するようになっており、必要に応じて出力制御用、変速制御用、ＳＢＷ制御用、電源制御用等に分けて構成される。

電子制御装置９０には、車両１０に備えられた各種センサ等（例えばＰスイッチ３４、レバーポジションセンサ３６、エンコーダ４２、パワースイッチ５０、パーキングブレーキ操作部材６８、ホイールブレーキペダル７４、出力回転速度センサ８０など）による検出値に基づく各種信号等（例えばＰスイッチ信号Ｓpsw、レバーポジション信号Ｓplev、切替装置４０における電動アクチュエータ４１の作動位置に対応するエンコーダカウントを取得する為のパルス信号Ｓenc、運転者によるパワースイッチ操作を示す信号であるパワースイッチ信号PSon、パーキングブレーキを作動させる為の運転者によるパーキングブレーキ操作部材６８の操作が為された状態を示す信号であるパーキングブレーキ操作信号PBon、ホイールブレーキを作動させる為の運転者によるホイールブレーキペダル７４の操作が為された状態を示す信号であるブレーキオンWBon、運転者によるホイールブレーキペダル７４の操作における踏力に対応するブレーキ操作量Ｂra、車速Ｖに対応する出力軸２０の回転速度である出力回転速度Ｎoなど）が、それぞれ供給される。

電子制御装置９０からは、車両１０に備えられた各装置（例えば動力源１２、自動変速機１８、電動アクチュエータ４１、パーキングブレーキアクチュエータ６２、ホイールブレーキアクチュエータ７２など）に各種指令信号（例えば動力源１２を制御する為の動力源制御指令信号Ｓpu、自動変速機１８を制御する為の変速機制御指令信号Ｓpt、切替装置４０の作動を制御する為のＰ切替制御指令信号Ｓplock、パーキングブレーキ装置６０の作動を制御する為のパーキングブレーキ制御指令信号Ｓpb、ホイールブレーキによるブレーキトルクを制御する為のホイールブレーキ制御指令信号Ｓwbなど）が、それぞれ出力される。

電子制御装置９０は、車両１０における各種制御を実現する為に、電源制御手段すなわち電源制御部９２、及び切替制御手段すなわち切替制御部９４を備えている。

電源制御部９２は、運転者によるパワースイッチ操作に基づいてすなわちパワースイッチ信号PSonに基づいて、車両１０の電源供給状態を切り替える。車両１０の電源供給状態としては、例えば電源オン状態と電源オフ状態とに分けることができる。電源オン状態は、例えばアクセルオンすれば車両１０が発進・走行できるような車両走行を可能とする電源供給状態である。電源オフ状態は、車両走行を不能とする電源供給状態である。電源オフ状態は、車両走行が不能であれば良く、例えばセキュリティー機能が作動している程度の状態はもちろんであるが、本実施例では、オーディオ類やバッテリ電源取出ソケットなどへ通電されている状態、車室内のディスプレイにおいて車両情報等が表示されている状態、自動変速機１８のシフトポジションの切替えが行える状態なども含むものとする。つまり、車両１０の一部の機能のみ稼働可能とする電源一部オン状態であっても車両走行が不能であれば電源オフ状態に含まれる。

電源制御部９２は、電源オフ状態で自動変速機１８がＰポジションとされているときに、ブレーキオンWBonが入力されている状態でパワースイッチ信号PSonの入力を検知した場合には、車両１０の電源供給状態を電源オン状態へ切り替える。又、電源制御部９２は、電源オン状態で自動変速機１８がＰポジションとされているときに、車速Ｖが所定停止車速Ｖths未満であり且つパワースイッチ信号PSonの入力を検知した場合には、車両１０の電源供給状態を電源オフ状態へ切り替える。所定停止車速Ｖthsは、例えば車両停止状態であると判断する為の予め実験的に或いは設計的に求められて記憶されたすなわち予め定められた車両停止判定車速であり、例えば２～３km/hである。

又、電源制御部９２は、電源オン状態で自動変速機１８が非Ｐポジションとされているときに、車速Ｖが所定停止車速Ｖths未満であり且つパワースイッチ信号PSonの入力を検知した場合には、自動変速機１８のシフトポジションをＰポジションとする為のオートＰロック切替要求信号を切替制御部９４へ出力する。電源制御部９２は、切替制御部９４によるＰポジションへの切替えが完了させられた後に車両１０の電源供給状態を電源オフ状態へ切り替える。

切替制御部９４は、シフト操作装置３０における操作ポジションPOSshに基づいて自動変速機１８のシフトポジションを切替装置４０により電気的に切り替える。具体的には、切替制御部９４は、レバーポジション信号ＳplevやＰスイッチ信号Ｓpswに基づいて、運転者が所望する自動変速機１８のシフトポジションである要求ポジションを設定する。切替制御部９４は、要求ポジションに対応した自動変速機１８のシフトポジションへの切替えを行う。切替制御部９４は、シフトポジションが非Ｐポジションにあるときに、Ｐスイッチ操作を検知した場合すなわちＰスイッチ信号Ｓpswの入力を検知した場合には、要求ポジションとしてＰポジションを設定し、電動アクチュエータ４１を作動させてパーキングロック機構４４をＰロックの状態とすることによって、自動変速機１８のシフトポジションを非ＰポジションからＰポジションへ切り替える。一方で、切替制御部９４は、シフトポジションがＰポジションにあるときに、非Ｐ操作ポジションへの操作を検知した場合すなわちレバーポジション信号Ｓplevの入力を検知した場合には、要求ポジションとしてその非Ｐ操作ポジションに対応する非Ｐポジションを設定し、電動アクチュエータ４１を作動させてパーキングロック機構４４を非Ｐロックの状態とすることによって、自動変速機１８のシフトポジションをＰポジションから非Ｐポジションへ切り替える。加えて、切替制御部９４は、要求ポジションに対応したＲポジション、Ｎポジション、Ｄポジションの何れかのシフトポジションへ切り替える。

切替制御部９４は、電源制御部９２によるオートＰロック切替要求信号の入力を検知した場合には、電動アクチュエータ４１を作動させてパーキングロック機構４４をＰロックの状態とすることによって、自動変速機１８のシフトポジションを非ＰポジションからＰポジションへ切り替える。このように、切替制御部９４は、車両１０の電源供給状態を電源オフ状態へ切り替える為の電源オフ操作であるパワースイッチ操作が運転者により為された場合には、自動変速機１８のシフトポジションをＰポジションとする自動パーキング制御を行う。

切替制御部９４は、運転者により所定の第１操作が為された状態で電源制御部９２によるオートＰロック切替要求信号の入力を検知した場合には、自動変速機１８のシフトポジションをＮポジションに保持する。前記運転者により所定の第１操作が為された状態とは、例えば自動変速機１８のシフトポジションがＮポジションとされている状態で、運転者によりシフトレバー３２がＮ操作ポジションに所定保持時間以上保持された時点から所定待機時間以内の状態である。前記所定保持時間は、例えば意図的にＮ操作ポジションに保持されたと判断する為の予め定められた下限時間であり、例えば２～３秒である。前記所定待機時間は、例えばＮポジションのままで電源オフ状態へ切り替えることを意図してパワースイッチ操作を行ったと判断する為の予め定められた上限時間であり、例えば４～６秒である。このように、切替制御部９４は、前記運転者により所定の第１操作が為された状態で車両１０の電源供給状態を電源オフ状態へ切り替える為の電源オフ操作であるパワースイッチ操作が運転者により為された場合には、前記自動パーキング制御を行わず、自動変速機１８のシフトポジションをＮポジションとするニュートラル保持制御を行う。本実施例では、前記ニュートラル保持制御を行う制御様式を、Ｎポジション保持モードと称する。Ｎポジション保持モードは、特殊モードである。尚、車両１０の電源供給状態は、前記ニュートラル保持制御時においても前記自動パーキング制御時と同様に、電源制御部９２によって電源オフ状態へ切り替えられる。

切替制御部９４は、前記ニュートラル保持制御の実行中にＰスイッチ操作が運転者により為された場合すなわちＰスイッチ信号Ｓpswの入力を検知した場合には、前記ニュートラル保持制御を解除し、電動アクチュエータ４１を作動させてパーキングロック機構４４をＰロックの状態とすることによって、自動変速機１８のシフトポジションをＮポジションからＰポジションへ切り替える第１ニュートラル解除制御を行う。これにより、特殊モードから通常モードへ復帰させられる。

ここで、前記運転者により所定の第１操作が為された状態でパワースイッチ操作が運転者により為されたことで行われるニュートラル保持制御は、例えば駆動輪１４を転がして車両１０を移動する為に意図的にＰポジションへの切替えを行わない為の特殊モードである。再度パワースイッチ操作が為された時点でこの特殊モードが解除されてしまうと、意図せずにＰポジションへ切り替わってしまう可能性がある。その為、Ｐポジションへ切り替える為の運転者の意図的な操作を検出して通常モードへ復帰させる必要があり、Ｐスイッチ操作の検出を特殊モードを解除する唯一の方法とすることが考えられる。しかしながら、Ｐスイッチ３４の固着などによってＰスイッチ信号Ｓpswが出力されない場合、特殊モードから通常モードへ復帰することができなくなるおそれがある。Ｐスイッチ操作を検出できないときでも前記ニュートラル保持制御を解除することができることが望まれる。

電子制御装置９０は、Ｐスイッチ操作を検出できないときでも前記ニュートラル保持制御を解除するという制御機能を実現する為に、更に、状態判定手段すなわち状態判定部９６を備えている。

状態判定部９６は、前記ニュートラル保持制御の実行中すなわちＮポジション保持モード中であるか否かを判定する。状態判定部９６は、Ｎポジション保持モード中であると判定した場合には、Ｐスイッチ操作が運転者により為されたか否かを判定する。状態判定部９６は、Ｎポジション保持モード中であると判定した場合には、Ｐスイッチ操作以外の所定の第２操作が運転者により為されたか否かを判定する。

切替制御部９４は、状態判定部９６によりＮポジション保持モード中であると判定されたときに、状態判定部９６によりＰスイッチ操作が運転者により為されたと判定された場合には、前記第１ニュートラル解除制御を行ってＮポジション保持モードを終了する。

切替制御部９４は、状態判定部９６によりＮポジション保持モード中であると判定されたときに、状態判定部９６によりＰスイッチ操作以外の前記所定の第２操作が運転者により為されたと判定された場合には、前記ニュートラル保持制御を解除する第２ニュートラル解除制御を行ってＮポジション保持モードを終了する。例えば、切替制御部９４は、前記第２ニュートラル解除制御では、前記ニュートラル保持制御を解除し、電動アクチュエータ４１を作動させてパーキングロック機構４４をＰロックの状態とすることによって、自動変速機１８のシフトポジションをＮポジションからＰポジションへ切り替える。これにより、特殊モードから通常モードへ復帰させられる。

前記ニュートラル保持制御を解除することができる操作は簡単な操作であることが望ましいが、簡単な操作であると意図せずに前記ニュートラル保持制御を解除してしまうおそれがある。Ｐスイッチ操作とは別に、簡単であるが偶発的に起こり難いような、前記ニュートラル保持制御を解除する操作が望まれる。

前記所定の第２操作は、例えばＰスイッチ操作とは別の、簡単であるが偶発的に起こり難いような操作である。具体的には、前記所定の第２操作は、パワースイッチ操作を第１所定回数以上繰り返す操作、シフト操作装置３０の操作、特にはシフトレバー３２の操作であるシフトレバー操作を第２所定回数以上繰り返す操作、パーキングブレーキ装置６０を作動させる操作、及びホイールブレーキ装置７０を作動させるホイールブレーキペダル７４の操作であるブレーキ操作を第３所定回数以上断続的に繰り返すか又は所定時間以上継続して行う操作のうちの少なくとも一つである。前記第１所定回数や前記第２所定回数や前記第３所定回数は、各々、例えば偶発的に起こり難いような操作回数すなわち意図的に行われた操作回数として予め定められた下限操作回数であり、例えば５～８回である。前記第１所定回数や前記第２所定回数や前記第３所定回数は、各々、同じ値でも良いし、異なる値でも良い。前記所定時間は、例えば偶発的に起こり難いような続けて操作された時間すなわち意図的に続けて操作された時間として予め定められた下限操作時間であり、例えば２～３秒である。

図２は、電子制御装置９０の制御作動の要部すなわちＰスイッチ操作を検出できないときでもＮポジションの保持を解除する為の制御作動を説明するフローチャートであり、例えば繰り返し実行される。図３は、図２のフローチャートに示す制御作動を実行した場合の実施態様の一例である。

図２において、先ず、状態判定部９６の機能に対応するステップ（以下、ステップを省略する）Ｓ１０において、Ｎポジション保持モード中であるか否かが判定される。このＳ１０の判断が否定される場合は、本ルーチンが終了させられる。このＳ１０の判断が肯定される場合は状態判定部９６の機能に対応するＳ２０において、Ｐスイッチ操作が運転者により為されたか否かが判定される。このＳ２０の判断が否定される場合は状態判定部９６の機能に対応するＳ３０において、Ｐスイッチ操作以外の前記所定の第２操作が運転者により為されたか否かが判定される。このＳ３０の判断が否定される場合は上記Ｓ２０へ戻される。上記Ｓ２０の判断が肯定される場合又は上記Ｓ３０の判断が肯定される場合は、切替制御部９４の機能に対応するＳ４０において、Ｎポジション保持モードが終了させられる。

図３は、例えば自動変速機のＮポジションの状態でコンベヤーやローラー等で駆動輪を転がして車両を移動させながら洗車する形式の自動洗車機を車両１０が利用する場合の実施態様の一例を示している。図３において、自動変速機のＤポジションの状態で洗車機内のコンベヤー上まで走行させられて停車させられた車両１０は、Ｎ操作ポジションへのシフトレバー操作によって、電源オン状態のままで自動変速機１８はＮポジションへ切り替えられる（状態（１）→状態（２）参照）。状態（２）において、Ｎ操作ポジションへのシフトレバー操作が所定保持時間以上行われた後、所定待機時間以内にパワースイッチ操作が為されたことによって、電源オフ状態へ切り替えられ、且つ、Ｎポジション保持モードへ移行させられる（状態（２）→状態（３）参照）。状態（３）において、Ｐスイッチ操作が為されたことによって、ニュートラル保持制御が解除され、電源オフ状態のままで自動変速機１８がＰポジションへ切り替えられる（状態（３）→状態（４）参照）。一方で、状態（３）において、パワースイッチ操作が為されたことによって、Ｎポジションのままで状態（３）とは別の電源オフ状態へ遷移させられる（状態（３）→状態（５）参照）。状態（５）において、パワースイッチ操作が為されたことによって、状態（３）へ切り替えられる（状態（５）→状態（３）参照）。偶発的なパワースイッチ操作では、状態（３）と状態（５）との間で切り替えられるだけである。状態（５）においても、状態（３）と同様に、Ｐスイッチ操作が為されたことによって、ニュートラル保持制御が解除され、Ｐポジションへ切り替えられる（状態（５）→状態（４）参照）。状態（４）において、ブレーキオンWBonが入力されている状態でパワースイッチ操作が為されたことによって、Ｐポジションのままで電源オン状態へ切り替えられる（状態（４）→状態（６）参照）。状態（３）や状態（５）において、パワースイッチ操作が所定回数以上繰り返されたことによって、ニュートラル保持制御が解除され、電源オフ状態のままで自動変速機１８がＰポジションへ切り替えられる（状態（３），（５）→状態（７）参照）。

上述のように、本実施例によれば、ニュートラル保持制御の実行中にＰスイッチ操作以外の所定の第２操作が運転者により為された場合には、ニュートラル保持制御を解除する第２ニュートラル解除制御が行われるので、Ｐスイッチ操作以外の操作でニュートラル保持制御を解除することができる。よって、Ｐスイッチ操作を検出できないときでもＮポジションの保持を解除することができる。

また、本実施例によれば、前記所定の第２操作は、パワースイッチ操作を第１所定回数以上繰り返す操作などであるので、Ｐスイッチ操作以外の簡単な操作でニュートラル保持制御を解除することができ、又、意図せずにニュートラル保持制御が解除されることを防止又は抑制することができる。これにより、簡単であるが偶発的に起こり難いような、Ｎポジションの保持を解除する操作を実現することができる。

以上、本発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明したが、本発明はその他の態様においても適用される。

例えば、前述の実施例では、前記所定の第２操作として、パワースイッチ操作を第１所定回数以上繰り返す操作などを例示したが、この態様に限らない。例えば、前記所定の第２操作は、ステアリングホイールに設けられたパドルスイッチにおける所定の操作、ステアリングパッドに配設されたステアリングスイッチにおける所定の操作、ライトコントロールスイッチにおけるハイビームヘッドランプを点灯する為の操作、パワーウインドゥの作動スイッチにおけるドアガラスを閉める為の操作、ドアコントロールスイッチにおけるドアのロックとアンロックとを切り替える為の操作などでも良い。要は、前記所定の第２操作は、例えばＰスイッチ操作とは別の、簡単であるが偶発的に起こり難いような操作であれば良い。

また、前述の実施例では、シフト操作装置３０は、シフトレバー３２及びＰスイッチ３４の２つの操作子を備えていたが、この態様に限らない。例えば、シフト操作装置３０は、自動変速機１８の各シフトポジションに対応したＰ，Ｒ，Ｎ，Ｄ等の操作ポジションと、その操作ポジションへ操作されるレバーやダイヤル等の１つの操作子と、その操作子が各操作ポジションへ操作されたことを電気的に検出する位置センサとを備えているようなシフト操作装置であっても良い。

また、前述の実施例では、切替装置４０は、自動変速機１８のシフトポジションをＰポジションと非Ｐポジションとで切り替えたが、この態様に限らない。例えば、切替装置４０は、自動変速機１８のシフトポジションを、Ｐ、Ｒ，Ｎ，Ｄポジション等の各ポジションに切り替える切替装置であっても良い。

また、前述の実施例では、パーキングブレーキ装置６０は、パーキングブレーキアクチュエータ６２によって作動させられたが、この態様に限らない。例えば、パーキングブレーキ装置６０は、パーキングブレーキ機構とケーブル等によって機械式に連結されたパーキングブレーキ操作部材の操作によって作動させられるパーキングブレーキ装置であっても良い。

尚、上述したのはあくまでも一実施形態であり、本発明は当業者の知識に基づいて種々の変更、改良を加えた態様で実施することができる。

１０：車両
１４：駆動輪（車輪）
１８：自動変速機
２０：出力軸（出力回転部材）
３０：シフト操作装置
４０：切替装置
４１：電動アクチュエータ
５０：パワースイッチ
６０：パーキングブレーキ装置
７０：ホイールブレーキ装置
９０：電子制御装置（制御装置）
９４：切替制御部

Claims (5)

1. 自動変速機のシフトポジションに対応した操作ポジションへ運転者により操作されるシフト操作装置と、電動アクチュエータの作動により前記自動変速機のシフトポジションを切り替える切替装置と、電源供給状態を車両走行を可能とする電源オン状態と前記自動変速機のシフトポジションの切替えが可能な状態を含む車両走行を不能とする電源オフ状態との間で切り替える為に運転者により操作されるパワースイッチとを備える車両において、前記操作ポジションに基づいて前記自動変速機のシフトポジションを前記切替装置により電気的に切り替える切替制御部を備える、車両の制御装置であって、
   前記切替制御部は、
   前記車両の電源供給状態を前記電源オフ状態へ切り替える為の電源オフ操作が運転者により為された場合には、前記自動変速機のシフトポジションを前記自動変速機の出力回転部材の回転が機械的に阻止されたパーキングポジションとする自動パーキング制御を行うものであり、
   運転者により所定の第１操作が為された状態で前記電源オフ操作が運転者により為された場合には、前記自動パーキング制御を行わず、前記自動変速機のシフトポジションを前記自動変速機が動力を伝達することが不能なニュートラルポジションとするニュートラル保持制御を行うものであり、
   前記ニュートラル保持制御の実行中に前記自動変速機のシフトポジションを前記パーキングポジションへ切り替える為のパーキングシフト操作が運転者により為された場合には、前記ニュートラル保持制御を解除し、前記自動変速機のシフトポジションを前記パーキングポジションへ切り替える第１ニュートラル解除制御を行うものであり、
   前記ニュートラル保持制御の実行中に前記パーキングシフト操作以外の所定の第２操作が運転者により為された場合には、前記ニュートラル保持制御を解除し、前記自動変速機のシフトポジションを前記パーキングポジションへ切り替える第２ニュートラル解除制御を行うものであることを特徴とする車両の制御装置。
2. 前記所定の第２操作は、前記パワースイッチの操作を第１所定回数以上繰り返す操作であることを特徴とする請求項１に記載の車両の制御装置。
3. 前記所定の第２操作は、前記シフト操作装置の操作を第２所定回数以上繰り返す操作であることを特徴とする請求項１又は２に記載の車両の制御装置。
4. 前記車両は、車輪にパーキングブレーキによるブレーキトルクを付与するパーキングブレーキ装置を備えており、
   前記所定の第２操作は、前記パーキングブレーキ装置を作動させる操作であることを特徴とする請求項１から３の何れか１項に記載の車両の制御装置。
5. 前記車両は、車輪にホイールブレーキによるブレーキトルクを付与するホイールブレーキ装置を備えており、
   前記所定の第２操作は、前記ホイールブレーキ装置を作動させるブレーキ操作を第３所定回数以上断続的に繰り返すか又は所定時間以上継続して行う操作であることを特徴とする請求項１から４の何れか１項に記載の車両の制御装置。

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